JPH06262898A - ペンプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロール紙を２巻以上セットが可能で、ロール
紙をカットするためのカッタを装備することにより自動
的に所要の用紙サイズを得て、連続作図を可能とする。 【構成】 ２つ以上あるロール紙１ａ、２ａのうちの１
つをセレクトされる。セレクトされたロール紙１ａは紙
送りする。紙送りされた量をローラ９ａに取付けられた
エンコーダ２１で検知し、必要量送られたところでカッ
タユニット３により所要のサイズにカットされる。カッ
ト紙１ｂは、その後端がセンサ６の位置まできたところ
で、作図準備が完了する。カット紙１ｂはプラテン１１
上を前後に往復にペンキャリッジ１２で作図される。作
図終了後は、作図されたカット紙１ｂは自動的にプロッ
タの正面側に送られプロッタの下に落とされる。そこで
１回のサイクルが終了し、また連続して同様の動作が行
えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ホストコンピュータ
から作図データおよびその他のデータを受け取り作図用
紙に作図を行う、駆動ローラとピンチローラで紙を挟み
込み紙送りを行う方式のペンプロッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のペンプロッタ装置の外観斜視図
は、図６に示すように基本的な構成はプラテン１１、グ
リッドローラ４、ピンチローラ５、ペンキャリッジ１２
のみの構成のカット紙用プロッタや、図７に示すように
基本構成がロール紙１ａ、巻き取りドラム２２、プラテ
ン１１、ペンキャリッジ１２の構成になっており、ロー
ル紙１a、巻き取りドラム２２、プラテン１１を正逆回
転させペンキャリッジ１２を紙幅方向に移動することに
より作図を行うプロッタが知られていた。

【０００３】例としては、特公平２−２０４４０号公報
や特公平３−３７５２０号公報にこのような構造が開示
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のプロッタ
場合、図６のプロッタでは作図を行うたびに人間が図示
しないカット紙をセットしなければならなかった。その
ため、プロッタを効率よく使用するためには常に人間が
プロッタの側についている必要があり人件費がかかると
いう課題があった。

【０００５】図５は、図７のプロッタのロール紙、印字
部及びロール紙巻取部の概略断面図であり、この場合、
プロッタの無人運転はできるが、ロール紙１ａを使いき
った時、巻き取りドラム２２に巻き付いている作図済み
のロール紙１ｃを人間が取りだし必要な大きさにカット
しなければならないことと、ロール紙の紙幅サイズを変
える時は、必要紙幅サイズの給紙ロールを装置に取り替
えなればならないという課題があった。

【０００６】そこで、この発明の目的は従来の課題を解
決するため、規格幅の異なる給紙ローラを複数装置にセ
ットしホストコンピュータのデータにより、その内の１
つを選択し自動的に必要な大きさのサイズのカット紙と
し、作図可能な状態にセットし、かつ無人で連続的な作
図を可能にするプロッタを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、作図用のロール紙を２巻以上セットが可能な機構を
有し、ロール紙とペンキャリッジとの間にカッタ機構と
紙送り量を検知する機構を設けることにより自動的に必
要な大きさの紙を作図可能な状態にセットするようにし
た。

【０００８】

【作用】上記のように構成されたプロッタにおいては、
ホストコンピュータのデータを解析しプロッタの動作を
制御しているコントローラがプロッタ内に装備されてい
る。ホストコンピュータからのデータがコントローラに
送られると２つ以上あるロール紙のうちの１つをセレク
トされる。セレクトされたロール紙はモータによって紙
送りされる。この紙送りされた量を検知し、必要量送ら
れたところでカット機構により規格サイズにカットされ
る。カットされたカット紙は、グリッドローラとピンチ
ローラとに挟まれながらプラテン上を送られる。そし
て、シート状の紙の後端がカッタとグリッドローラの間
にあるプラテンに装着されたセンサの位置まできたとこ
ろで、作図準備が完了する。カット紙はプラテン上を左
右に往復し、キャリッジで作図される。

【０００９】作図終了後は、作図された紙は自動的にプ
ロッタの正面側に送られプロッタの下に落とされる。そ
こで１回のサイクルが終了し、また連続して同様の動作
が行えるようにした。

【００１０】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基ずいて
説明する。図１は本発明のプロッタを正面から見た図で
ある。上段部の台２０ａの上にはＡ３サイズのロール紙
１ａ（紙幅２９７ｍｍ）がフランジ１８ａにはめ込まれ
た形で載せられている。また、下段部の台２０ｂにはＡ
１サイズのロール紙２ａ（紙幅５９４ｍｍ）がフランジ
１８ｂにはめ込まれた形で載せられている。ピンチロー
ラ５はＺ軸方向にアップダウン可能になっておりＡ３サ
イズおよびＡ１サイズの紙の両端をグリッドローラ４と
で挟みこむことができるような構成で３カ所装備されて
いる。ペンキャリッジ１２は、Ａ１サイズ幅の範囲でＹ
軸方向に左右両方向に移動可能になっている。

【００１１】図２は本発明のプロッタの断面図である。
図示しないホストコンピュータからプロッタにデータが
送られてくると図示しないコントローラにより解析さ
れ、データの図面サイズがＡ３またはＡ４の場合は上段
のロール紙１ａが選択され、Ａ４の時は２９７×２１０
ｍｍのサイズに、Ａ３の時は２９７×４２０ｍｍのサイ
ズにカッタユニット３によって切断される。同様にデー
タの図面サイズがＡ１またはＡ２の場合は下段のロール
紙２ａが選択され、Ａ１の時は５９４×８４１ｍｍのサ
イズに、Ａ２の時は５９４×４２０ｍｍのサイズにカッ
タ３によって切断される。この図２においてはＡ３サイ
ズのデータがホストコンピュータから送られ上段にある
ロール紙１ａが選択された場合を考えてみる。

【００１２】まず、図示しないコントローラの信号によ
りモータ１４ａが回転しベルト３０を介してロール紙１
ａおよびローラ９ａに伝達され、さらにモータ１４ａの
回転はベルト３１を介してローラ７およびローラ８に伝
達され、図２において反時計方向に回転する。この時、
モータ１４の図示しないギヤにはクラッチが内蔵されて
いるのでベルト３３は動作しない。ローラの回転速度は
ローラ７とローラ８が等しくそれよりもローラ９ａは遅
い速度で回転している。ロール紙１ａの先端は一対のロ
ーラ９ａの回転により搬送され、ガイド板１７ｂ、ガイ
ド板１７ｃに沿って送られて行きローラ７とピンチロー
ラ７ａとの間に挟まれさらに先のカッタユニット３を通
りローラ８のまでおくられる。このとき、ローラの回転
速度がローラ７＞ローラ９ａとなっているため給紙フラ
ンジ１８ａから送りだされたロール紙１ａのたるみはな
くなりガイド板１７ａに沿ってロール紙１ａがテンショ
ンをもつようになる。

【００１３】このような状態になるとロール紙１ａとロ
ーラ７、ロール紙１ａとローラ８との間でスリップが発
生しロール紙１ａの先端の紙送り速度はローラ９ａの回
転速度と等しくなる。また、テンションをもった状態で
の、一対のローラ９ａが回転する前のロール紙１ａの先
端の位置からカッタユニット３のカット位置までの用紙
の長さを本実施例では１００ｍｍとしたが下限は約５０
ｍｍとする。ローラ９ａにはエンコーダ２１が取付られ
ておりローラ９ａが送った量を測定できるようになって
いる。そこで、ホストコンピュータからデータが送られ
てきてからのローラ９ａの紙送り量が、１００ｍｍ＋４
２０ｍｍ（Ａ３サイズの場合）になった時に図示しない
コントローラよりカッタユニット３に信号が送られロー
ル紙１ａをＡ３サイズにカットする。

【００１４】次にピンチローラ５周りの構成および機構
について説明する。ピンチローラ５はレバー５ａの一端
に軸５ｃを中心に回転自在に取り付けられている。レバ
ー５ａのもう一端にはソレノイド１５のプランジャーが
レバー５ａ上をある程度スライドできるようにとりつけ
られており、レバー５ａ自体は軸５ｂを中心に回転可能
となっている。これらはピンチローラユニット１６とし
てユニット化されている。そして、図示しないコントロ
ーラよりソレノイド１５に信号が送られソレノイド１５
のプランジャーが図２中の＋Ｘ軸方向にとびだす。これ
によりレバー５ａが軸５ｂを中心に回転しピンチローラ
５が−Ｚ方向にダウンする。逆にソレノイド１５ののプ
ランジャーが−Ｘ軸方向に引っ込んだ時はピンチローラ
５は＋Ｚ方向にアップする。Ａ３サイズの場合には図１
においての１番左側と中央のピンチローラ５が、タイミ
ングとしては、モータ１４ａが動きだすと同時に−Ｚ軸
方向にダウンしてグリッドローラ４に押圧する。

【００１５】さて、ローラ８とピンチローラ８ａによっ
て挟持され、その回転により送りだされたカット紙１ｂ
はプラテンの前部１１ａ上に達し、さらにモータ１４ｂ
の駆動がベルト３２を介してグリッドローラ４及びピン
チローラ５に伝達され、これに反時計方向の回転を与え
ることよって＋Ｘ軸方向に送られる。そして、カット紙
１ｂの後端がプラテン１１のグリッドローラ４近傍に設
置されたセンサ６まで達したとき、モータ１４ｂの駆動
が止まり紙送りが停止する。すると、図示しないコント
ローラの信号によってモータ14ｂが逆回転し図２におい
て時計回り方向に紙送りローラ１とローラ９ａが回転す
ることにより、ロール紙１ａが紙送りローラ１に巻き取
られていく。ロール紙１ａに巻き取られていく部分の先
端がローラ９ａの近傍に設置されたセンサ２３ａの所ま
で来たとき巻き取りが完了する。また、Ａ１紙幅のロー
ル紙２ａについても同様で、ロール紙２ａの先端がガイ
ド板１７ｃに設置されたセンサ２３ｂの所まで来たとき
にモータ１４と給紙フランジ１８ａ、ローラ９ｂに掛け
られたベル３３は時計方向に回転し、巻き取りは完了す
る。この時モータ１４の図示しないギヤの内蔵クラッチ
の働きにより、ベルト３４は動作しない。

【００１６】次に作図する場合について説明する。ロー
ル紙１ａからカットされたカット紙１ｂは図示しないコ
ントローラによって制御さたれモータ１４ｂを駆動源と
し±Ｘ軸方向に移動可能となっている。仮に、−Ｘ軸方
向に送られた場合、カット紙１ｂは、ガイド板２５方向
には隙間が狭いために入り込まず、プラテンの後部１１
ｂ上に進む。その後はカット紙１ｂはプラテンの前部１
１ａ及びプラテン１１ｂ上を往復するようになる。ま
た、ペンキャリッジ１２も図４における±Ｙ軸方向にモ
ータ１９及びベルト２４の手段によって移動し作図を行
う。そして、作図が終了するとカット紙１ｂは＋Ｘ方向
に送られプロッタより排出され、初期状態に戻り新たな
作図可能状態となる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、駆動ローラとピンチローラで
紙を挟み込み紙送りを行う方式のペンプロッタにおい
て、作図用のロール紙を２巻以上セットが可能で、か
つ、それぞれのロール紙を単独で正転及び逆転させる機
構と、ロール紙とペンキャリッジとの間にカッタ機構
と、紙送りローラから送られたロール紙の長さを検知す
る機構とロール紙の先端を検知する機構を有する構成と
したので以下に記載する効果を有する。

【００１８】自動的に連続作図ができるのでロール紙
がなくなるまで紙をセットする必要がない。 ホストコンピュータのデータに合った大きさに紙を自
動的にカットするので、人間による紙のカットは必要な
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプロッタの正面図である。

【図２】本発明のプロッタのロール紙から紙が送られて
いる状態を示す断面図である。

【図３】本発明のプロッタの作図中の状態を示す断面図
である。

【図４】本発明のプロッタのペンキャッリジ部分の詳細
図である。

【図５】図７のプロッタのロール紙、印字部及びロール
紙巻取部の概略断面図である。

【図６】従来のカット用紙用プロッタの外観斜視図であ
る。

【図７】従来のロール紙用プロッタの外観斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ａ Ａ３サイズロール紙 １ｂ Ａ３サイズロール紙よりカットされた紙 ２ Ａ１サイズ給紙ローラ ２ａ Ａ１サイズロール紙 ３ カッタユニット ４ グリップローラ ５ ピンチローラ ６ センサ ７、８、９ａ、９ｂ ローラ １１ プラテン １１ａ プラテン前部 １１ｂ プラテン後部 １２ ペンキャリッジ １４ａ、１４ｂ モータ １６ ピンチローラユニット １７ａ ガイド板 １８ａ フランジ ２０ａ 台 ２１ エンコーダ ２３ａ センサ ２５ ガイド板 ３０、３１、３２、３３、３４ ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラとピンチローラでロール紙を
   挟持し搬送し、ペンキャリッジで作図が印字をするペン
   プロッタにおいて、ロール紙が複数セットで前記ロール
   紙のいずれかを選択して、前記ロール紙及び駆動ローラ
   を正転及び逆転させる機構を有し、前記ロール紙とペン
   キャリッジとの間に紙送り量を検知するエンコーダと前
   記ロール紙の先端を検知するセンサ及びカッタユニット
   を設け、前記カッタユニットで所要サイズになったカッ
   ト紙は正転と逆転が可能なグリップローラとピンチロー
   ラに挟持され、プラテン上に搬送され、前記カット紙の
   前端と後端は前記プラテンに設置されたセンサで検知さ
   れ、前記カット紙は前記プラテン上を前後に往復し、ペ
   ンキャリッジで作図・印字後にプロッタ外に排出される
   が、前記各機構をホストコンピュータからのデータでコ
   ントロールするコントローラを有することを特徴とする
   ペンプロッタ。