JP2709837B2 - 秤量装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、秤量装置に関し、特にカウンタフォースと
してのロッカーピンを使用したモデュラー・デジタル・
ロードセルに関する。

［従来の技術］ いわゆる「ロッカーピン」は端部の面が曲面のコラム
（Column）であり、秤量装置において、ここ数年の間、
通常、荷重伝達装置として用いられてきた。ロッカーピ
ンの主要な利点は、それを自立構造、すなわち、柱脚又
は接地端を支点として撓んだ普通の直立ピンが撓みを与
える荷重が取り除かれたとき、元の直立姿勢に復元する
構造とすることができることである。自立構造特性は、
秤量の際に一時的な面荷重を受ける場合に利点を有す
る。自立構造特性は、ピンの各端面の曲率半径がピン全
高の半分より大きくなるようにピンを機能的に製作する
ことによって得られる。ロッカーピンは、又、要求され
る全形状が円形であり、これはピンを旋盤上で回転させ
ることにより達成されるので、簡単に製作できる。ドリ
ル加工、タップ立て又はマシンニングは要求されない。
故に、ピンを製作するのにさほど費用はかからない。

コラム構造はストレインゲージ又は同様な変換器を備
えており、秤量装置のカウンタフォースに採用されてき
た。しかし、これに関するコラムの性能は全体として満
足できるものではなかった。なぜならば主として非線形
問題があるためである。荷重が負荷されたコラムは、大
きさの等しくない引張ひずみ及び圧縮ひずみを生じ、大
きさのほぼ等しい引張ひずみ及び圧縮ひずみを生ずるカ
ウンタフォースに比べ、非線形ひずみ特性を発生させ
る。ある線形補償は、半導体ストレインゲージを入力電
圧と直列にしてストレインゲージブリッジ回路に加えて
ブリッジ回路の電圧を変化させ非線形を補償することに
より達成されてきた。しかしながら、非線形はコラム・
ロードセルの本質上、不利な点として残る。

近年、一つのロードセルにアナログ−デジタル変換器
及びマイクロプロセッサを搭載した、いわゆる「デジタ
ル・ロードセル」が出現した。ロードセルのカウンタフ
ォースに直接取り付けられたプリント基板に電子回路が
配線されている。この開発によって、ロードセルの色々
な不正確さをデジタル補償することができるようになっ
た。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したように、従来技術においては、コラム・ロー
ドセルの本質的な不利な点として非線形問題があった。
本発明の目的はカウンタフォースとしてロッカーピンを
用いたロードセルを提供することである。その他の目的
として、コラム・ロードセルに関連した従来の不利な点
を克服することであり、又、モデュラ設計の、かつ、製
作後に物理的な調整必要とせず、外部ソースからのデジ
タル分析及び補償を許容し、かつ必要とするように密閉
されたデジタル・ロードセルを提供することである。

［問題を解決するための手段及び作用］ 本発明の一面としての秤量装置は、両端に曲面の載荷
面を持った一ユニットのコラムのロッカーピン・カウン
タフォースを有する。各載荷面の曲率半径はコラム高の
半分よりも大きい。端面に作用する荷重を表示する信号
を与えるための変換器がコラムの回りに搭載されてい
る。

本発明の他の一面としての手段は、カウンタフォース
に作用する荷重のデジタル表示を与えるためにカウンタ
フォースと連関している。カウンタフォースのための線
形補償係数を蓄積する手段が、該デジタル表示を線形補
償係数と結合してカウンタフォースに作用する荷重の補
償デジタル表示を与える手段と共に備えられている。

本発明のその他の一面としてのカウンタフォースに固
定されたデジタル回路板を有するロードセルは、該回路
板及びカウンタフォースの変換器取付部のためのシール
された包囲体を備えている。外部通信のために、コネク
タといった装置が包囲体を貫通して回路板への信号経路
を与える。回路板は、デジタル重量読み値を与え、か
つ、それらを包囲体を貫通する経路に伝達する回路を有
し、又、蓄積されたデジタル補償係数を該重量読み値に
適用する手段を有する。該ロードセルは、製作後に包囲
体の物理的調整をする必要がなく、包囲体を貫通する信
号経路を用いて制御され補償される。一又はそれ以上の
秤量装置内のそういった数多くのモデュラ・ロードセル
を一つの共通のコントローラに接続し、かつ、一つのロ
ーカルエリアネットワーク内で互いに接続することがで
きる。

カウンタフォースをロッカーピンとすることもでき、
事前に決定された非線形補償係数を蓄積して重量読みの
値に適用しても良い。

［実施例］ 先ず第１図乃至第４図に言及する。本発明の実施例の
ロードセルは、ステンレススチール製又はそれと同様の
ロッカーピン・カウンタフォース12を有する。プリント
基板14がカウンタフォースに取り付けられており、そし
て一般的に設計された包囲体15が該基板及びカウンタフ
ォースの大部分を包囲している。プリント基板14は、ア
ナログ−デジタル変換器及びマイクロプロセッサを有す
るロードセルと関連した電子回路を含んでいる。これに
ついては、後で詳しく述べる。プリント基板14は、スク
リュ17をスペーサを貫通させてカウンタフォースのボデ
ィまで到達させることにより、カウンタフォースに固定
されている。カウンタフォース、回路板及び包囲体を組
み合わせることにより一般的に設計されたデジタル・ロ
ードセル20が形成される。

包囲体15は、一般的なシリンダ状であり、各々椀形を
した上部包囲体21及び下部包囲体22を有する。両部材と
もステンレススチールであることが好ましい。上、下各
包囲体21,22は各々、開口端の縁から外側へ放射状に広
がったフランジ23,24を有する。フランジ23,24は上部包
囲体及び下部包囲体を結合するように互いに溶接されて
いる。中央開口部25,26が上下各包囲体21,22の途次他側
の端部に設けられており、該開口を通してカウンタフォ
ース12の外端部が突出している。上下各包囲体21,22は
開口25,26の周辺27,28でカウンタフォース12の肩に溶接
されている。上部包囲体21に１組の放射状の開口30,31
が備えられている。電気コネクタ33は、開口30を通って
突出しており、かつ、上部包囲体21の壁の該開口を形成
する部分に溶接されている。電気配線34はコネクタ33か
ら包囲体15内の回路板14上のコネクタへと延びている。
換気管36は、開口31を通って突出しており、かつ、上記
包囲体21の壁に半田付けされてその位置に固定されてい
る。換気管36は包囲体15の内部を清掃し、かつ、しかる
後、管をふさぐことにより外気から遮断することを可能
にする。

第３図及び第４図において、ロッカーピン・カウンタ
フォース12は、横センタライン50を軸に縦に対称なシリ
ンダ状のコラムの形状を全長に渡り成している。小径部
52はセンタライン50から各々の方向へ延び、上体部54及
び下体部55と合体する。上肩57−ここに上部包囲体21が
溶接されている−は上体部54から上首58へと延び、該上
首は上部載荷面60で終結している。これと対応して、下
方62−ここに下部包囲体22が溶接されている−は下体部
から下首63へと延び、該下首は下部載荷面65で終結して
いる。各々の載荷面60,65は、ピンを自立させるため、
すなわち、ピンが端面60,65のいずれか１つで支持され
て、直立したピンに荷重が作用して撓みが生じている場
合に、この荷重が除去されたときに、ピンが元の直立位
置に戻るようにするために、ロッカーピンの全高の半分
より大きな曲率半径を有する。回路板14をカウンタフォ
ースに取り付けるスクリュ17を受けるための、タップを
切った１組の孔68,68が上体部54に設けられている。カ
ウンタフォース12は、孔68,68を除き、ドリル加工、タ
ップ立て又はその他のマシンニングを必要とせず、旋盤
上で直円シリンダロッド又はバーを回転させるという経
済的な方法で製作することができる。

ロッカーピンに定格荷重以下の荷重が作用していると
きは、カウンタフォースの小径部52はこの部分に望まし
い範囲のひずみを与える。一セットのストレインゲージ
及び１つの温度検出抵抗が、第４図に示すように、小径
部52の回りに配設されている。一組の圧縮検出ストレン
ゲージ75,76はそれぞれ直径上の互いに反対の位置であ
ってセンタライン50の上下の位置で小径部52に取り付け
られている。これらのストレインゲージのひずみ検出素
子は、載荷面60,65に作用する荷重により生じた圧縮ひ
ずみを検出するために、ロッカーピンの縦方向に配列さ
れる。一組の引張検出ストレインゲージ79,80は同一直
径上の互いの反対の位置であって、センタライン50を中
心として圧縮検出ゲージと反対の位置に取りつけられて
いる。引張検出ゲージ79,80のひずみ検出素子は、載荷
面60,65に圧縮荷重が作用したときに小径部52の周長が
増加することにより明白となる引張ひずみを検出するた
めに、横センタライン50と同方向になるように一般的に
配列される。温度検出ニッケル抵抗82は、二セットの縦
列ストレインゲージの中間であって、横センタライン上
の位置で小径部52に取り付けられている。

第１図乃至第４図のロードセルは、先ず、プリント基
板14をカウンタフォース12にスクリュ17で取り付けてカ
ウンタフォース及びプリント基板間の結線を行うことに
よるアセンブリーが行われる。コネクタ33及び換気管36
は上部包囲体21に溶接又は半田付けされている。カウン
タフォース及び回路板は上部包囲体21に取り付けられ、
そして回路板及びコネクタ33間の結線が行われる。上部
包囲体21は、数字27で示されるように、カウンタフォー
ス12の上肩57に溶接される。下部包囲体22が、次に、上
部包囲体21に取り付けられ、上下両包囲体はフランジ2
3,24で互いに溶接される。次に、下部包囲体22は、数字
28で示されるように、カウンタフォース12の下肩62に溶
接される。次に、アセンブリーは換気管36を通じて清掃
され、そして換気管は、電子回路及びカウンタフォース
の荷重非接触部分を包囲体15内に密閉してシールするた
めに、締め付けられ、かつ、溶接されて閉じられる。こ
の結果、ロードセルをコンピュータ又はその他のコント
ローラに接続するコネクタ33を通じての未調整され、補
償され、又、その他の特徴を持つことができ、かつ、そ
うされなければならない、密閉されてシールされた自蔵
デジタル・ロードセルとなる。したがって、すべての分
析、補償及び調整は、ロードセルに対する物理的干渉を
受けることなく遠隔位置から行うことができる。これに
より、ロードセルを、秤量システムにおけるモデュラで
互換性のある組立ユニットとすることができる。

ストレインゲージ又はその他の変換器を自己に搭載し
たロッカーピン・カウンタフォースは、もちろん、取り
付けられ又は内蔵されたデジタル回路板がなくてもロー
ドセルとして使用することができる。同様に、モジュラ
・デジタル・ロードセルの形成のための他の形のカウン
タフォースも用いることができる。

使用時に、荷重を両方の載荷面60,65に作用させる
と、これによりロッカーピンの縦軸に平行に圧縮ひずみ
が生じ、それはストレインゲージ75,76で検出される。
小径部52は放射状に増大して極めて小さい引張ひずみを
生じる。この引張ひずみはケージ79,80で検出される。
圧縮ひずみは引張ひずみよりも十分に大きいため、スト
レインゲージ75,76,79,80で形成されるブリッジ回路の
出力は事実上非線形である。上述したとおり、このこと
がコラムロードセルの使用における従来の大きな欠点が
ある。

ここで第５図について言及する。第１図乃至第４図の
デジタル・ロードセルは、ブリッジ回路90をなすように
接続されたストレインゲージ75,76,79,80を有する。こ
のブリッジ回路は前置増幅器92にアナログ重量信号を与
える。前置増幅器92からの重量信号は、アナログフィル
タ94を介してアナログスイッチ96の一入力側へ運ばれ
る。スイッチ96の出力は多段集積アナログ−デジタル
（Ａ−Ｄ）変換器100の入力側へ接続される。ニッケル
抵抗82は、ブリッジ回路に直列に接続され、前置増幅器
101を介してアナログスイッチ96の他の一つの入力側に
信号を与える。ブリッジ回路90への電流は電源103によ
って供給される。該電池は、又、アナログスイッチ96を
介して、多段集積Ａ−Ｄ変換器100に既知の基準電位を
与える。Ａ−Ｄ変換器100の出力は、マイクロプロセッ
サ105に接続される。このマイクロプロセッサとしてイ
ンテル8344を使用することが好ましい。マイクロプロセ
ッサ105は、アナログスイッチ96の作動を制御してブリ
ッジ回路からのアナログ重量信号とニッケル抵抗82から
の温度表示信号をＡ−Ｄ変換器100によりデジタル形に
変換し自己に伝達させる。

マイクロプロセッサ105は、プログラム、並びにＡ−
Ｄ変換器100から受信したデータ及びリモートコントロ
ーラあるいはコンピュータから受信したデータを蓄積す
るROM、EEPROM及びRAMを有するメモリ105aを備えてい
る。マイクロプロセッサ105は、又、励振器107及び受信
機108を介してバス又はその同等品に接続された、コン
トローラ又はコンピュータと通信するためのシリアルイ
ンタフェイスユニット105bを備えている。

第６図乃至第７図に、複数デジタル・ロードセルを用
いた車両秤量用の秤量装置が示されている。このシステ
ムは、上述した、トラックのような車両を支えるのに適
した荷重受部125を支持する８つのデジタル・ロードセ
ル20を有する。ロードセル20は、ジャンクションボック
ス137を介して互いに接続されており、更にバス128を通
して主コントローラ130へ接続されている。主コントロ
ーラは、プリンタとかホストコンピュータといった１つ
又はそれ以上の周辺装置132へ接続しても良い。デジタ
ル・ロードセル20及び主コントローラ130は、主コント
ローラ130が主人の役割を実行し、ロードセル20が奴隷
の役割を実行するLAN（Local Area Network ローカル
エリアネットワーク）を形成するように構成され、か
つ、プログラムされている。LANには、好ましくは、イ
ンテル・ビットバス（Intel BITBUS）通信システムを用
いる。

第８図に示すように、主コントローラ130は、内部RAM
メモリ140a及びシリアルインタフェイスユニット140bを
備えたマイクロプロセッサ140を有する。このマイクロ
プロセッサはインテル8344が好ましい。マイクロプロセ
ッサ140は、デジタル・ロードセル20と通信するため
に、シリアルインタフェイスユニット140bに接続された
励振器142及び受信機143を介してバス128へ接続されて
いる。マイクロプロセッサ140は、又、プログラムメモ
リ152、RAM153、リアルタイムクロック154及び１組のデ
ュアルトランスミッタ156,157とが接続されたアドレス
・データバス150とも通信する。トランスミッタ156,157
はバス150をプリンタ160、ホストコンピュータ161、バ
ーコードエンコーダ163及びシリアルインプット／アウ
トプットライン164といった種々の周辺装置に接続す
る。パラレルインプット／アウトプットライン166は、
又、ラッチ167を介してバス150に接続されている。

マイクロプロセッサ140は、ディスプレイ制御174を介
して、７桁真空蛍光ディスプレイ172に重量データを供
給する。キーボード180は、システムのキャリブレーシ
ョン及びセットアップの間に手動の選択や種々のモード
及びオプションをインプットするため、並びにシステム
のオペレーションの僅かな変更を行うために、キーボー
ドドライブ182を介してマイクロプロセッサ140へ接続さ
れている。無電源保持形のプログラムできるメモリ183
は、又、システムのキャリブレーション及びセットアッ
プの間に決定される種々のキャリブレーション係数や同
様な情報を蓄積するために、マイクロプロセッサ140に
接続されている。

第８図に示される主コントローラは、本願の出願人で
あるメットラー・トレド・インコーポレーテッドによっ
てモデル8530デジタルインジケータとして製造販売され
ている。

第６図及び第７図のシステムのオペレーションにおい
て、LANの主人として作動する主コントローラは、LANの
衛生あるいは奴隷として作動する各ロードセルに対して
データ送信を行うよう、それらからの重量データを受信
するのに望ましいレートでもって命令する。各ロードセ
ルからのデータは一定事項に関して操作され、秤量装置
の他のロードセルからのデータと合計され、その和は、
最終表示重量を生じさせるために、更に操作される。

１つのLANとしての接続及びオペレーションが好まし
いが、各ロードセル又は１つのＡ−Ｄ変換器を共有する
各グループのロードセルのデジタル出力を、共通のバス
を介さずに、むしろ個々に主コントローラに接続するこ
ともできる。必須の特質は、主コントローラが複数ロー
ドセルの個々のデジタル情報を受信し、それを操作する
ことである。

第１図乃至第５図に図示されたデジタル・ロードセル
は、主コントローラあるいはホストコンピュータの奴隷
として動作し、かつ、自己になされた命令に応答するよ
うにプログラムされている。一のロードセルは、コント
ローラと共に一つで働くこともできるし、又は共通のコ
ントローラもしくは主コントローラと共に複数ロードセ
ル秤量装置内のもしくは複数ロードセル秤量システム内
の一ロードセルとして働くこともできる。後者の場合、
各ロードセルはメモリ内に蓄積された唯一のアドレスを
有し、このアドレスに対してのみ主コントローラが命令
を送信することができるようになっている。すべてのロ
ードセルは製作される時に同一のアドレスが与えられ、
このアドレスは、必要ならば、秤量装置のセットアップ
時に唯一のアドレスと置換される。

デジタル・ロードセルは、又、自己の重量の読みを、
ゼロ及びスパンに影響を与える温度影響、スパントリム
並びに線形及びクリープに対して補償するようにプログ
ラムされている。補償係数値を含む使用される補償アル
ゴリズムはロードセルのメモリに蓄積される。該係数値
はロードセルの製作時に決定される。係数は、ロードセ
ルをそれの製作時にホストコンピュータに接続し、ロー
ドセルを、補償アルゴリズムにおいて使用するデータを
得るために必要な異なる荷重及び温度条件下に置き、そ
して個々の係数を得るために該データを用いて決定され
る。次に係数は、ホストコンピュータによってロードセ
ルに伝達されそしてメモリに蓄積される。

線計補償に用いられる適当なアルゴリズムは、 W_C＝Ｄ・W_R（１＋W_R・Ｅ） ここで、W_Cは線形に対する補償が行なわれた重量、W_R
は補償を必要としない重量の読み、Ｄ及びＥは係数であ
る。係数の値は、半荷重及び全荷重の重量の読みを得
て、それを方程式に代入することにより決定される。W
_C1及びW_R1は半荷重の場合の値、W_C2及びW_R2は全荷重の
場合の値であり、そして、W_C2をW_R2に等しいとおけば、 これらの式で与えられる係数Ｄ及びＥの値は、次に、
オペレーションの間に線計補償に用いるためにロードセ
ルに伝達される。

第9A図乃至第9L図のフローチャートは、単一又は複数
ロードセルシステムのいずれかに接続され、かつ、キャ
リブレーション又は通常の操作が行なわれているデジタ
ル・ロードセルのオペレーションを示す。ブロック250
のSTARTの後、オペレーションは、ブロック251において
「サイレント」モードで始まる。これは本質的には、ロ
ーカルモードであり、本モードでは、主コントローラ又
はホストコンピュータはロードセルとは通信を開始しな
い状態にある。ブロック252でロードセルのアドレスが
メモリから呼び出され、その有効性がブロック253でチ
ェックされる。蓄積されたアドレスが無効なとき、任意
の値、例えば、１あるいは240といったアドレスがブロ
ック255でロードされる。蓄積されたアドレスは有効で
あるとの決定の後、又は新たなアドレスが割り当てられ
た後、オペレーションは直接、又は、ポイント254を通
り、ブロック257へ進み、ここで、ROMのエラーに対する
チェックがなされ、そのようなエラーが発見された場合
にはフラグが設定される。次に、ブロック259におい
て、第５図のニッケル抵抗82から温度の読みが得られ、
補償に用いるために蓄積される。ブロック260におい
て、デジタル重量の読みが得られ、レンジから外れてい
るという負のフラグがクリアされる。重量の読みは、そ
れがレンジから外れているか否かを決定するために、ブ
ロック262でチェックされる。外れていない場合、オペ
レーションはポイント264を通りブロック268（第9B図）
へ進み、ここで、データは補償されるべきか、又はこの
ままの生の形にしておくかについての決定がなされる。
重量の読みがレンジから外れているとブロック262で決
定されたならば、ブロック269でフラグが設定され、オ
ペレーションはポイント270を通りブロック272へ進
む、。同様に、重量の読みは生のままで良いとブロック
268で決定されたならば、オペレーションはポイント270
を通りブロック272へとジャンプする。

重量の読みが補償されるとき、ゼロ及びスパン係数に
よる温度補償を行なうサブルーチンがブロック275で実
行される。ブロック276でサブルーチン「LINCOR」が使
用され、下記において説明されるように、非線形に対す
る荷重の読みが補償される。ブロック277及びブロック2
78で、スパントリム係数による重量の読みを修正するサ
ブルーチン、及びロードセルのクリープに対する重量の
読みを補正するサブルーチンが、それぞれ実行される。

ブロック272,280,281,282において、メモリエラーと
レンジを外れたデータとが調査され、いずれかの状態が
発見された場合、適当なエラーコードがロードされる。
オペレーションは、次に、ポイント284を通ってブロッ
ク286（第9C図）へ進み、ここで、ロードセルがサイレ
ントモードであるか否かが決定される。サイレントモー
ドでない場合、重量及び温度の読みは、ブロック288に
おいて伝達のためのシリアルバッファへロードされ、オ
ペレーションはブロック290へ進む。ロードセルがサイ
レントモードである場合、ブロック288をスキップし
て、ポイント291を経由してブロック290へ進み、ここで
ホストコンピュータ又は主コントローラから受信したい
ずれのメッセージに対してもチェックがなされる。も
し、メッセージがなく、かつ、ロードセルがブロック29
2まで決定されるサイレントモードならば、オペレーシ
ョンはポイント293を通りメインループのブロック252に
戻り、上述のオペレーションが繰り返される。ロードセ
ルがサイレントモードでないとき、オペレーションは、
重量と温度の読みが主コントローラ又はホストコンピュ
ータに伝達されたことを示しながら、シリアルバッファ
が空になるまでブロック292からブロック295へ進み、ポ
イント296を通ってループを繰り返す。そのとき、オペ
レーションはポイント293を通りメインループのブロッ
ク252（第9A図）へ戻る。

ブロック290でメッセージ受信の決定がなされたと
き、オペレーションはポイント298を通ってブロック300
（第9D図）へ進み、ここでメッセージの有効性が決定さ
れる。メッセージが有効でないとき、その効果に対する
応答がブロック301で送信され、オペレーションはポイ
ント296を通りブロック295へ戻る。メッセージは有効と
ブロック300で決定されたとき、オペレーションは、メ
ッセージの内容を決定するためにポイント303を通りブ
ロック305（第9E図）へ進む。リセットのコマンドメッ
セージは、オペレーションをSTARTポイント250に戻す。
ブロック307でメッセージはデータ出力を活性化するコ
マンドであると決定されたならば、サイレントモードは
ブロック308で無力化され、アクティブデータモードが
設定される。オペレーションは次に、ポイント310を通
ってブロック311（第9L図）へ進み、命令が履行された
ことをコントローラ又はホストコンピュータに応答す
る。このサイクルは、次にデータを伝達するため、ポイ
ント296を通ってブロック295（第9C図）へ進み、そして
ブロック252のオペレーションの始めに戻る。

メッセージはデータ出力を活性化するコマンド以外の
ものであるとブロック307（第9E図）で決定されたなら
ば、オペレーションはポイント315を通ってブロック316
（第9F図）へ進み、メッセージが生のデータに対するコ
マンドあるいは補償された形のデータに対するものであ
るか否かを決定する。いずれかの形のデータであれば、
命令通りのデータモードがブロック317で設定され、コ
マンドが履行されたという応答がポイント310及びブロ
ック311（第9L図）を通ってなされ、オペレーションは
ポイント296を通りブロック295（第9C図）へ戻る。

メッセージはデータ形のコマンドではないとブロック
316（第9F図）で決定されたならば、オペレーション
は、そのメッセージがメモリに蓄積されるアルゴリズム
補償係数のような補償データを含むものであるか否かを
決定するために、ポイント319を通り一連のチェックブ
ロックへ向かう。ブロック322（第9G図）において、メ
ッセージが温度補償データを含むか否かについての決定
がなされる。含んでいないならば、オペレーションはポ
イント323を通り、順次、データはクリープ補償データ
であるかを決定するブロック326（第9H図）ポイント327
及びデータは線形補償データであるかを決定するブロッ
ク329（第9I図）、並びに、ポイント330及びデータはス
パントリム補償データであるかを決定するブロック331
（第9J図）へと進む。もしメッセージが一のタイプの補
償データを含むと決定されたならば、オペレーションは
ポイント333を通りブロック335（第9G図）へ進み、ここ
でデータがメモリに蓄積される。次に、ロードされたデ
ータであるか否かを決定するチェックがなされる。その
結果がYESであれば、オペレーションはポイント310を通
り、メッセージコマンドは履行されたと応答するために
ブロック311へ進み、そして次に、ポイント296を通って
ブロック295へ進む。ロードされたデータがNOならば、
その結果に対する応答はブロック338で送信され、オペ
レーションはポイント296を通ってブロック295へ進む。

温度、クリープ、線形及びスパントリムキャリブレー
ションに対する補償を行なう補償係数は、製作工程の一
部としてのセットアップの間にのみデジタルロードセル
に伝達されるということに注意すべきである。従って、
ロードセルが第６図及び第７図秤量装置システムの一部
として動作しているときは、受信したメッセージ内のそ
ういった存在データの場合の上述の試験結果は不正確な
ものとなる。再び、第9A図乃至第9L図に言及する。受信
したメッセージはデータ係数を含むかについての最終試
験をブロック331（第9J図）で受けた後、オペレーショ
ンは、メッセージはロードセルのために割り当てられた
アドレスを含んでいるかを決定するため、ポイント340
を通りブロック341（第9K図）へ進む。含んでいない場
合、オペレーションはポイント296を通りブロック295へ
進む。メッセージがアドレスの割当であれば、該アドレ
スはブロック343でメモリに蓄積され、該アドレスのロ
ードが満足に達成されたかを決定するチェックがブロッ
ク344で行なわれる。ロードされたアドレスが満足する
ものではないとき、その効果に対する応答がブロック34
5で送信され、オペレーションはポイント296を通りブロ
ック295へ進む。アドレスは首尾よくロードされたとブ
ロック344で決定されたならば、コマンドは履行された
という応答を伝達するため、オペレーションはポイント
310を通ってブロック311（第9L図）へと進む。オペレー
ションは、次に、ポイント296を通りブロック295へ進
む。

第10A図及び第10B図は、重量の読みに対する線形補償
を与えるためのブロック276（第9B図）で実行されるサ
ブルーチンLINCOR内のステップを図示する。該サブルー
チンはポイント350（第10A図）に始まり、ブロック351
へ進み、ここで、線形補償係数ＤとＥがロードされる。
オペレーションは次にブロック353に進み、ここで、該
係数が正しくロードされたかを決定するチェックがなさ
れる。正しくない場合。オペレーションはポイント354
を通りブロック355（第10B図）へ進み、ここでエラーの
合図を設定し、次にポイント357を通り、メインブログ
ラムのブロック277へ戻る。線形補償係数は満足にロー
ドされたとブロック353で決定されたならば、オペレー
ションはブロック358へ進み、ここで線形補償が行なわ
れた重量の読みが計算され蓄積される。オペレーション
は、次に、ポイント357を通り、メインプログラムのブ
ロック277へ戻る。

第11A図乃至第11K図（ただし、第11I図はない。）は
第６図及び第７図の秤量装置における主コントローラ13
0のオペレーションを示す。ブロック400のパワーアッ
プ、及びブロック401でいくつかの初期化ステップの
後、ブロック403でシステム内のロードセルの台数がメ
モリから呼び出され、その情報がブロック405でチェッ
クされる。ロードセルの台数が入力されず、ロードセル
の確認がされない場合、セットアップモードがブロック
406で選択され、オペレーションはキーボードの指示を
チェックするためにポイント407を通り決定ブロック410
（第11B図）へ進む。キーボードからの指示があって、
かつ、システムはセットアップモードであるとブロック
412で決定されたならば、オペレーションはロードセル
の台数及びそれらのアドレスは既知であるかを決定する
ためポイント413を通って決定ブロック415（第11C図）
へ進む。既知でないなら、オペレーションはキーボード
が単一／トータルのキー指示を表示しているかを決定す
るために決定ブロック417へ進む。表示している場合、
オペレーションはポイント418を通りブロック420そして
ブロック421（第11D図）へ進み、ここで適当な表示を行
なうよう命令がなされ、システム内に一又はそれ以上の
ロードセルがあるかによって、単一セルのプラグが設定
されるか、又はクリアされる。オペレーションは次にポ
イント423を通りブロック425、ブロック426（第11C図）
へとジャンプして戻り、ここでロードセルの台数は入力
され、アドレスがそれらに割り当てられる。ロードセル
のアドレスは、第１番目のロードセルのみをバスに接続
し、それに番号240−この番号は製作時にすべてのロー
ドセルに割り当てられる−のアドレスを与え、そして次
に、それに対して該アドレスを新たに割り当てられたア
ドレスに変えるように指示することによって割り当てら
れる。システム内の第２のロードセルが次に、バスに接
続され、その手順が繰り返される。これは、すべてのロ
ードセルがバスに接続されアドレスが割り当てられるま
で続けられる。

オペレーションはブロック426からポイント430を通っ
てブロック432そしてブロック433（第11E図）へと進
み、これらのブロックでは、すべてのロードセルにリセ
ットのコマンドが送信され、次回の操作に備える。いず
れかのロードセルが相応して応答していないとブロック
435で決定されたとき、必要ならばオペレーションが干
渉できるように、応答をしないロードセルの内、最も若
い番号のものがブロック436で表示される。オペレーシ
ョンは、次にポイント423を通り、ブロック425そしてブ
ロック426（第11C図）へジャンプし、ここで、ロードセ
ルのアドレスが再び割り当てられ、そして、次にポイン
ト430を通ってブロック432,433,435（第11E図）へ戻
る。オペレーションは、システムのすべてのロードセル
が相応して応答したと決定ブロック435で決定されるま
でこのループを回る。

オペレーションは、システムにおいてセットアップモ
ードが作動しているかを決定するため決定ブロック435
からポイント440を通って決定ブロック442（第11F図）
へ進む。セットアップモードが作動していない場合、オ
ペレーションはポイント445を通りブロック446（第11G
図）へとジャンプし、色々のセットアップ機能のコマン
ドを与える一又はそれ以上の一連のキーの指示に対する
チェックを開始する。キーコマンドはロードセルのアド
レスの再割当を行なうものであると決定ブロック446で
決定されたならば、オペレーションはポイント448を通
り、第12A図及び第12B図に図示され下記において説明さ
れる手順へジャンプする。ロードセルのアドレスの再割
当をすることは、例えば、第６図及び第７図のシステム
における単一ロードセルが欠陥を有しそれを交換しなけ
ればならないときに必要となる。この場合、新しいロー
ドセルには古いロードセルのアドレスと同じものが割り
当てられなければならない。

ロードセルのアドレスの再割当手順の最後にオペレー
ションは、ポイント440（第11F図）を通り決定ブロック
442へ戻り、セットアップモードが既に作動しているか
否かを決定する。作動していない場合、オペレーション
はポイント445を通って進み、キーコマンドに対するス
キャンニングを続ける。決定ブロック453においてキー
コマンドは秤量装置のキャリブレーションであるとされ
たとき、オペレーションはポイント455を通りその手順
へジャンプする。キャリブレーション操作が実行された
とき、オペレーションはポイント440を通り決定ブロッ
ク442（第11F図）へ戻り、そしてポイント445を通って
キーコマンドに対するスキャンニングを続ける。オペレ
ーションは決定ブロック457,459,461を通り、このよう
に続けられる。ブロック457でのシフト調整キーコマン
ドは、ポイント463を通り第11図に図示され下記におい
て説明される手順を開始させる。ブロック459で検知さ
れたキーコマンドは、ポイント465を通りトリムキャリ
ブレーション手順を開始させる。ブロック461のキーコ
マンドはオペレーションをポイント457を介して、一の
ロードセルが置換された後の秤量装置の荷重位置保証手
順へとジャンプさせる。

すべてのキーコマンドが満足された場合、オペレーシ
ョンはポイント440を通ってブロック442（第11F図）に
進む。セットアップモードが作動された場合、オペレー
ションはポイント470を通って決定ブロック472（第11H
図）に進む。ロードセルがエラーであるとの合図が設定
されないとき、すべてのロードセルからの読みがブロッ
ク475で読み取られ、データがすべてのロードセルから
受け取られたかを決定するチェックがブロック476でな
される。すべてのロードセルからはデータが受け取られ
ていない場合、エラーの生じたロードセルのアドレスが
ブロック478で表示され、ロードセルがエラーであると
の合図がブロック480で設定される。オペレーションは
次に、ポイント407を通り決定ブロック410（第11B図）
へジャンプし、キーボードの指示がないときは、ポイン
ト470を通って決定ブロック472へ戻る。ロードセルがエ
ラーであるとの合図が設定されたならば、オペレーショ
ンはポイント430を通りブロック432、433（第11E図）へ
進み、ここでロードセルはリセットされデータを提供す
るように再度命令される。ロードセルすべては相応して
応答していないとブロック435で決定されたなら、オペ
レーションはブロック436及びポイント423を通り、ブロ
ック425,436（第11C図）へと進み、再度ロードセルのア
ドレスを割り当て、次にポイント430を通って、ロード
セルがすべて相応して応答したとブロック435（第11E
図）で決定されるまで、これが繰り返される。オペレー
ションは次に、ポイント440を通り決定ブロック442（第
11F図）、そしてポイント470を通ってブロック472（第1
1H図）へ進み、ブロック475で再びすべてのロードセル
を読み取る。

すべてのロードセルからデータが得られたとブロック
476で決定されたならば、オペレーションはポイント485
を通って、決定ブロック487（第11I図）へ進み、ロード
セルのデータと共に受信された如何なるエラーメッセー
ジをもチェックする。そういった如何なるエラーが受信
されたときは、その事実はブロック489で表示され、オ
ペレーションはポイント407を通りブロック410（第11B
図）へ進む。キーボードからの指示がないならば、オペ
レーションはポイント470を通り、すべてのロードセル
からのデータをブロック475（第11H図）で再び読み取
る。データと共にはエラーメッセージは何も受信されな
かったとブロック487（第11I図）で決定されたならば、
オペレーションはポイント492を通って決定ブロック494
（第11J図）へ進む。単一ロードセルのプラグが設定さ
れているとブロック494で決定されたならば、オペレー
ションは、ポイント496を通って、ブロック497（第11B
図）へジャンプし、ここで単一ロードセルのデータが表
示される。オペレーションは、次にブロック410だけ、
又はブロック410,412及び498を通ってポイント470（第1
1H図）へ戻る。

単一ロードセルの合図は設定されていないとブロック
494（第11J図）で決定されたならば、ロードセルからの
重量の読みを荷重位置に対して調整し、かつ、該読みを
合計し秤量装置上の全重量を得るためのオペレーション
がブロック500から始まる。ブロック500で、全重量レジ
スタがクリアされ、ブロック501でレジスタはシステム
内のロードセルの台数Ｎに設定される。システム内の最
大番号のロードセルの荷重位置補償係数Ｘがブロック50
3においてメモリから呼び出され、レジスタＭにロード
される。ロードセルの台数Ｎに対して荷重位置係数Ｘを
呼び出したことが正常ではない、即ちNOとブロック505
で決定されたならば、ブロック506で数１がレジスタＭ
にロードされ、更にオペレーションは続く。反対に正常
である、即ちYESとブロック505で決定されたならば、オ
ペレーションはポイント508を通りブロック510へ飛び、
ここで、ロードセルＮからの重量の読みはレジスタＭに
蓄積された荷重位置係数X_Nと掛け合わされ、その積は全
重量レジスタに加えられる。次に、ブロック512でＮは
漸減され、ブロック514でＮ＝０であるかを決定する試
験が行われる。Ｎが０でないならば、オペレーションは
ポイント515を通りブロック503へ戻り、ここで、システ
ム内で２番目に大きな番号のロードセルに対する前記シ
フト調整（荷重位置）係数Ｘがメモリから呼び出され、
レジスタＭにロードされる。

オペレーションは、すべてのロードセルからの重量の
読みがそれぞれの荷重位置係数と掛け合わされた全重量
レジスタに加えられるまで上述の通りに続く。その時点
で、ブロック514はすべてのロードセルからの読みは合
計されたと決定する。次にゼロ及びスパンキャリブレー
ション係数がブロック517でメモリから呼び出される。
呼び出されたメモリが正常ではない、即ちNOとブロック
519で決定されたとき、エラーの表示がブロック520で行
なわれ、オペレーションはポイント407を通りブロック4
10（第11B図）へ戻る。呼び出されたメモリが正常であ
れば、即ちYESであれば、オペレーションは、ポイント5
22を通りブロック525（第11K図）へ進み、ここでゼロ及
びスパン係数が重量の読みに適用される。次にブロック
527でオートゼロ及び風袋に関する他のオペレーション
が実行される。ブロック528で重量の読みはディスプレ
イのために丸められ切り捨てられ、ブロック530におい
て最終重量が表示される。オペレーションは次に、ポイ
ント407を通ってブロック410（第11B図）へ戻り、キー
ボードからの指示をチェックし、ロードセルに対して重
量の読みを送信するように要求する。

第11A図及び決定ブロック405に戻り、上記説明はアド
レスがシステム内のロードセルにまだ割り当てられてい
ないことを仮定した。もしも、アドレスが事前に割り当
てられていたとブロック405で決定されていたならば、
オペレーションはポイント535を通りブロック540へ進
み、そこにおいてロードセルに対してデータ送信を行な
うよう要求する準備がなされた。更にオペレーションは
上述したように進み、ブロック432でリセットコマンド
がすべてのロードセルに送信された。

本発明は、複数ロードセル秤量装置における欠陥のあ
る一又はそれ以上のロードセルの交換を可能とすること
である。秤量装置における各ロードセルは個々に監視さ
れ診断される為、欠陥があるロードセルは容易に発見さ
れる。そうした発見があったとき、欠陥あるロードセル
は取り除かれ、新しいロードセルが挿入されて、その新
規ロードセルに対して、アドレスが割り当てられ、か
つ、新規荷重位置補償係数が決定される。

第12A図及び第12B図は、新規ロードセルにアドレスを
割り当てる手順を図示する。該手順は、ロードセルアド
レスの再割てを行なうというキーコマンドがブロック44
6（第11G図）で検出されたとき、ポイント448に始ま
る。最初に、秤量装置内の他のすべてのロードセルのバ
スとの接続を外し、新規ロードセルだけをそれに接続す
る必要がある。第12A図において、この場合欠陥があっ
て取り除かれたロードセルのアドレスと同一の新規のロ
ードセルのアドレスが、ディスプレイからのプロンプト
メッセージに応答してブロック575でキーボードを通し
て入力される。ブロック578で240のアドレスがアドレス
レジスタにロードセルされて、オペレーションはポイン
ト579を通りブロック580へ進む。そこでは、ロードセル
のアドレス変換のコマンド及び新規アドレスがアドレス
レジスタのロードセルアドレス、この場合、240に伝達
される。次に、ブロック581で、アドレスが割り当てら
れたロードセルから相応した応答が得られたか否かにつ
いての決定が行なわれる。応答が得られたならば、新規
アドレスの割当は満足に完了し、オペレーションはキー
ボードのスキャンニングを行なうためにポイント445を
通ってブロック446（第11G図）へ戻る。これは、置換ロ
ードセルが新品のロードセルの場合、製造時に240のア
ドレスがすべてのロードセルにロードされている為、通
常の結果である。

しかしながら、あるケースにおいては、置換ロードセ
ルは新品ではなく240以外のアドレスが蓄積されている
ことがある。その場合、オペレーションは決定ブロック
581からブロック583へ進み、ここではアドレスレジスタ
の数が漸減され、そしてブロック585でゼロと比較され
る。アドレスレジスタの数がゼロでないとき、オペレー
ションは、ポイント579を通り、漸減されたロードセル
アドレスにアドレス変換命令及び新規アドレスをブロッ
ク580で与えるために、そして次に、相応する応答に対
するチェックをブロック581で行なうために、元に戻
る。オペレーションは、このように、相応した応答が置
換ロードセルから得られるまで、あるいはアドレスレジ
スタの数がゼロに等しいとブロック585で決定されるま
で進行する。ゼロの場合、機能していないロードセルが
システム内に設置されているとディスプレイに表示さ
せ、オペレーションはポイント440を通りブロック442
（第11F図）へ戻る。

第13図乃至第15図並びに第16図及び第17図は、本発明
の他の実施例のモデュラー・デジタル・ロードセルを図
示している。第13図乃至第15図において、二本の梁を有
する二梁式カウンタフォース600及び二つの包囲リング6
02、603はステンレススチールで鋳造されている。上梁6
05及び下梁606は、空洞608を形成するようにステンレス
スチールブロックを貫通した複数のドリル穴によって、
形作られている。一組のストレインゲージ610、611は上
梁605のセンタライン上に一列に並んで該梁に従来の方
法で取り付けられている。ニッケル抵抗615は、ゲージ6
10とゲージ611の間の位置に取り付けられており、温度
検出のために用いられる。もう一組のストレインゲージ
617、618は、同様にして、下梁606に取り付けられてい
る。タップ立てたペアーの穴620,621は、カウンタフォ
ースの一端及び他端のベースに荷重受部を取り付けるた
めに設けられている。

第15図に示すように、プリント基板625,626はカウン
タフォース600の側面に取り付けられており、もう一つ
の回路板628はカウンタフォースの一端に形成された空
洞内に取り付けられている。これらの回路板は、ロード
セルに第１図乃至第４図のロードセルと同様な方法でそ
の役割を行なわせるために必要なアナログ及びデジタル
回路を含んでいる。適当な配線が、回路板及びストレイ
ンゲージ間並びに空洞630の開口端に配設されたコネク
タ633までの間、行なわれる。ガラス及びメタルシール6
35は、空洞630の開口端を閉鎖するために、カウンタフ
ォースにはんだづけされる。シール635は、配線ターミ
ナルをコネクタの配線に持って行き、それに繋ぐ。シー
ル635のターミナルからの配線はケーブル637へと続いて
いる。シール635、該シールのターミナルからケーブル6
37までの配線及び該ケーブルの端部はエポキシシール63
9によって包囲されている。

二梁式カウンタフォースのプリント基板625,626は、
ストレインゲージ取付け部と共に、チューブ状のベロー
ズ642によって包囲されてシールされる。ベローズ642
は、カウンタフォース600の一端で固定され、リング602
とリング603間の位置に置かれる。ベローズ642は、各リ
ングの外周面をベローズ642の両端650,651の内周面に溶
接することにより、リング602,603に取り付けられる。

第13図乃至第15図のロードセルの電子回路及び荷重非
接触部分はそのように包囲され、かつシールされる。そ
の結果、第１図乃至第４図のデジタルロードセルのよう
に、ケーブル637を通じてのみ、調節され、補償され、
又、その他の特徴を持つことができ、かつ、そうされな
ければならない、自蔵モデュラ・デジタル・ロードセル
となる。

第16図と第17図に示された基礎的なロードセルはねじ
りリングロードセルとして知られている。カウンタフォ
ース675はステンレススチールで形成され、テーパ付内
側ダイヤフラム680及びテーパ付外側ダイヤフラム681に
よってねじりリング684に接合された外側リム677及び中
央ハブ679を有する。使用の際には、外側リムは通常、
ボルト又は同等品により固定され、荷重又は力がハブ67
9に載荷される。載荷により、ねじりリング684の上部に
周方向の圧縮ひずみ、同リングの下部に周方向の引張ひ
ずみが生ずる。ストレインゲージのひずみ検出素子をリ
ングに生じた圧縮ひずみを検出するように周方向の方向
に向けて、四つのストレインゲージ687乃至690をねじり
リング684の上表面上に90゜間隔で配設する。同様に、
四つのストレインゲージ（うち二つの数字692、693で図
示されている。）をねじりリング684の引張ひずみを検
出するように圧縮ゲージの直接下のねじりリング684の
下表面上に取り付ける。ストレインゲージはブリッジ回
路状に接続することが好ましい。ストレインゲージ687
乃至690からねじりリング684の下部空洞までの配線のた
めに、外側ダイヤフラム681を貫通して二つの穴694a及
び694bが設けられている。ロードセルに荷重を作用させ
るために載荷穴695がハブ679に設けられている。

本発明によれば、環状回路板700は、ハブ679の下部に
取り付けられ、接着剤又はその他の適当な取り付け方法
によりそこに固定される。回路板700は、ロードセルに
第１図乃至第４図のロードセルと同様な方法でその役務
を行なわせるために必要なアナログ及びデジタル電子回
路を有する。ケーブルニップル701が、デジタル・ロー
ドセル及びコントローラ又はコンピュータ間の情報を伝
達するために、外側リム677内の穴を貫通して備えられ
ている。ねじりリング684の上下の空洞は、ステンレス
スチールフォイルのような環状メタルシールを外側リム
677の内周面及びハブ679の外周面に溶接又はその他適当
に取り付けることにより閉じてシールされる。望なら
ば、ねじりリング684の上下の空洞は不活性ガスで充填
することができる。本ロードセルは、ケーブルニッル70
1を通じてのみ特徴を有し、又、制御されうる、かつ、
そうされなければならない、別のモジュラー自蔵デジタ
ル・ロードセルである。尚図中704、705は前述した包囲
体に相当する平板を示す。

［効果］ モデュラーで互換性のある、かつ、製作後の物理的な
調整を必要とせず、外部ソースからのデジタル分析及び
補償を許容しかつ必要とするように密閉されたデジタル
・ロードセルを提供することができた。

コラムロードセルの本質的な欠点であった非線形特性
を補償し、従来の問題点を解決することができた。

ロッカーピンカウンタフォースとすることにより、自
立構造特性を得、秤量の際の一時的な面荷重を受ける場
合に利点を有する。又、製作が簡単であり、経済的であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ロッカーピンカウンタフォースを採用した本
発明の実施例のデジタル・ロードセルの縦断面図。 第２図は、第１図のロードセルの平面図。 第３図は、ロッカーピンカウンタフォースの正面図。 第４図は、第３図のカウンタフォースの小径部の展開図
であり、ストレインゲージ装置を示したものである。 第５図は、デジタル・ロードセルの電子回路のブロック
線図。 第６図は、デジタル・ロードセルを利用した車両秤量装
置の平面図。 第７図は、第６図の車両秤量装置の主要構成要素の接続
図。 第８図は、第６図及び第７図の秤量装置に使用される主
コントローラの好ましい形のブロック線図。 第9A図、第9B図、第9C図、第9D図、第9E図、第9F図、第
9G図、第9H図、第9I図、第9J図、第9K図及び第9L図は、
本発明の実施例における各デジタル・ロードセルのオペ
レーションを示すフローチャート。 第10A図及び第10B図は、デジタル・ロードセルに用いら
れる線形補償手順を示すフローチャート。 第11A図、第11B図、第11C図、第11D図、第11E図、第11F
図、第11G図、第11H図、第11I図、第11J図及び第11K図
は、第８図の主コントローラのオペレーションを示すフ
ローチャート。 第12A図及び第12B図は、複数ロードセルシステムにおけ
る置換ロードセルにアドレスを割り当てる手順を示すフ
ローチャート。 第13図は、本発明の他の実施例のモデュラー・デジタル
・ロードセルの側面図。 第14図は、第13図のロードセルのカウンタフォースの一
部断面側面図の拡大図。 第15図は、第14図のロードセルの15−15断面図。 第16図は、本発明の実施例の別のモデュラー・デジタル
・ロードセルの縦断面図。 第17図は、第16図のロードセルの17−17断面図。 12……ロッカーピンカウンタフォース 14……プリント基板 15……包囲体 20……デジタル・ロードセル 33……コネクタ 36……換気管 52……小径部 60,65……載荷面 75,76……圧縮検出ストレインゲージ 79,80……引張検出ストレインゲージ 82……温度検出ニッケル抵抗 90……ブリッジ回路 92……前置増幅器 96……アナログスイッチ 100……Ａ−Ｄ変換器 105,140……マイクロプロセッサ 105a,140a……メモリ 105b,140b……シリアルインタフェイスユニッット 125……荷重受部 127……ジャンクションボックス 128……バス 130……主コントローラ 172……７桁真空螢光ディスプレイ 180……キーボード 183……メモリ 600……二梁式カンウンタフォース 602,603……包囲リング 605……上梁 606……下梁 608……空洞 610,611,617,618……ストレインゲージ 615……ニッケル抵抗 625,626……プリント基板 633……コネクタ 637……ケーブル 642……ベロース 675……カンウンタフォース 679……中央ハブ 684……ねじりリング 687,688,689,690……ストレインゲージ 694a,694b……穴 695……載荷穴 700……環状回路板 701……ケーブルニップル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ネイル・シー・グリフェン アメリカ合衆国オハイオ州 43081 ウ ェスタビル・ワーシントン・ロード8521 番地 (72)発明者 マーク・イー・ウェイズ アメリカ合衆国オハイオ州 43606 ト レド・ウィンステッド・ストリート2727 番地 (56)参考文献 特開 昭59−501122（ＪＰ，Ａ) 実公 昭35−2392（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭49−4940（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも１つのカウンターフォース12,6
   00,675と、前記カウンターフォースに取り付けられた変
   換手段75,76,79,80,610,611,617,618,687,688,689,690
   と、前記カウンターフォースに印加された負荷のデジタ
   ル表示を生成するための手段100、前記デジタル表示に
   少なくとも１つの補償係数を印加するための手段105
   と、前記デジタル表示を伝送するための手段105a,105b,
   107,108を含んでいる回路手段14,625,626,628,700とを
   備え、モデュラー・デジタル・ロードセル20として形成
   された秤量装置であって、前記変換手段と前記回路手段
   とを密閉包囲する密閉包囲手段15,642,704,705を備え、
   前記伝送手段105a,105b,107,108は、前記包囲手段15,64
   2,704,705を通る信号経路を有し、前記回路手段14,625,
   626,628,700は外部制御に応答することにより、キャリ
   ブレーション・モードにおいて、前記回路手段14,625,6
   26,628,700が遠隔制御装置130と交信できるようにし
   て、前記回路手段14,625,626,628,700に伝送して記憶
   し、前記補償係数を決定する際に用いるデータを発生す
   るために必要な可変重量および温度条件を、前記モデュ
   ラー・デジタル・ロードセル20に適用し、前記信号経路
   は、前記キャリブレーション・モードにおいて、前記遠
   隔制御装置130との前記交信を可能なように構成したこ
   とを特徴とする秤量装置。