JPH01250028A - 秤量装置、ロードセル及びロードセルの製作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、秤量装置、そして特にモジュラ設計の「りこ
うな」デジタルロードセル及びカウンタフォースとして
のロッカーピンの使用、並びにモジュラデジタルロード
セルの製作方法に関する。

［従来の技術］ いわゆる「ロッカーピン」は端部の面が曲面のコラム（
Ｇｏｌｕｍｎ）であり、秤量装置においてここ数年の間
１通常、荷重伝達装置として用いられてきた。ロッカー
ピンの主要な利点は、それを自立構造、すなわち、柱脚
又は接地端を支点として撓んだ普通の直立ビンがたわみ
を与える荷重が取り除かれたとき元の直立姿勢に復元す
る構造とすることができることである。自立構造特性は
、秤量の際に一時的な面荷重を受ける場合に利点を有す
る。自立構造特性は、ビンの各端面の曲率半径がビン全
高の半分より大きくなるようにビンを機能的に製作する
ことによって得られる。ロッカーピンは、又、要求され
る全形状が円形であり、これはビンを旋盤上で回転させ
ることにより達成されるので、筒型に製作できる。ドリ
ル加工、タップ立て又はマシンニングは要求されない。

故に、ビンを製作するのにさほど費用はかからない。

コラム構造はストレインゲージ又は同様な変換器を備え
ており、秤量装置のカウンタフォースに採用されてきた
。しかし、これに関するコラムの性能は全体としては満
足できるものではなかった。なぜならば主として非線形
問題があるためである。荷重が負荷されたコラムは、大
きさの等しくない引張ひずみ及び圧縮ひずみを生じ、大
きさのほぼ等しい引張ひすみ及び圧縮ひずみを生ずるカ
ウンタフォースに比べ、非線形ひずみ特性を発生させる
。ある線形補償は。

半導体ストレインゲージを入力端子と直列にしてストレ
インゲージブリッジ回路に加えてブリッジ回路の電圧を
変化させ非線形を補償することにより達成されてきた。

しかしながら、非線形はコラムロードセルの本質上、不
利な点として残る。

近年、一つのロードセルにアナログ−デジタル変換器及
びマイクロプロセッサを搭載した。

いわゆる「デジタルロードセル」が出現した。

ロードセルのカウンタフォースに直接取り付けられたプ
リント基板に電子回路が配線されている。この開発によ
って、ロードセルの色々な不正確さをデジタル補償する
ことができるようになった。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したように、従来技術においては、コラムロードセ
ルの本質的な不利な点として非線形問題があった。本発
明の目的はカウンタフォースとしてロッカーピンを用い
たロードセルを提供することである。その他の目的とし
て、コラムロードセルに関連した従来の不利な点を克服
することであり、又、モジュラ設計の、がっ。

製作後に物理的な調整を必要とせず、外部ソースからの
デジタル分析及び補償を許容しかつ必要とするように密
閉されたデジタルロードセルを提供することである。

［問題を解決するための手段及び作用］本発明の一面と
しての秤量装置は５両端に曲面の載荷面を持ったーユニ
ットのコラムのロッカーピンカウンタフォースを有する
。各載荷面の曲率半径はコラム高の半分よりも大きい。

端面に作用する荷重を表示する信号を与えるための変換
器がコラムの回りに搭載されている。

本発明の他の一面としての手段は、カウンタフォースに
作用する荷重のデジタル表示を与えるためにカウンタフ
ォースと連関している。カウンタフォースのための線形
補償係数を蓄積する手段が、該デジタル表示を線形補償
係数と結合してカウンタフォースに作用する荷重の補償
デジタル表示を与える手段と共に備えられている。

本発明のその他の一面としてのカウンタフォースに固定
されたデジタル回路板を有するロードセルは、該回路板
及びカウンタフォースの変換器取付部のためのシールさ
れた包囲体を備えている。外部通信のために、コネクタ
といった装置が包囲体を貫通して回路板への信号経路を
与える。回路板は、デジタル重量読み値を与え、がっ、
それらを包囲体を貫通する経路に伝達する回路を有し、
又、蓄積されたデジタル補償係数を該重量読み値に適用
する手段を有する。該ロードセルは、製作後に包囲体内
の物理的調整をする必要がなく、包囲体を貫通する信号
経路を用いて制御され補償される。−又はそれ以上の秤
量装置内のそういった数多くのモジュラロードセルを一
つの共通のコントローラに接続し、かつ、一つのローカ
ルエリアネットワーク内で互いに接続することができる
。

カウンタフォースをロッカーピンとすることもでき、事
前に決定された線形補償係数をＮ積して重量読みに値に
適用しても良い。

［実施例］ 先ず第１図乃至第４図に言及する。本発明の実施例のロ
ードセルは、ステンレススチール製又はそれと同様のロ
ッカーピンカウンタフォース１２を有する。プリント基
板１４がカウンタフォースに取り付けられており、そし
て一般的に設計された包囲体１５が該基板及びカウンタ
フォースの大部分を包囲している。プリント基板工４は
、アナログ−デジタル変換器及びマイクロプロセッサを
有するロードセルと連関した電子回路を含んでいる。こ
れについては、後で詳しく述べる。プリント基板１４は
、スクリュ１７をスペーサを貫通させてカウンタフォー
スのボディまで到達させることにより、カウンタフォー
ス１２に固定されている。カウンタフォース、回路板及
び包囲体を組み合わせることにより一般的に設計された
デジタルロードセル２０が形成される。

包囲体１５は、一般的なシリンダ状であり、各々椀形を
した上部包囲体２１及び下部包囲体２２を有する。両部
材ともステンレススチールであることが好ましい、上、
下部包囲体２１゜２２は各々、開口端の縁から外側へ放
射状に広がったフランジ２３．２４を有する。フランジ
２３．２４は上部包囲体及び下部包囲体を結合するよう
に互いに溶接されている。中央開口部２５．２６が上下
部包囲体２１．２２の閉じた側の端部に設けられており
、該開口を通してカウンタフォース１２の外端部が突出
している。

上下部包囲体２１．２２は開口２５．２６の周辺２７．
２８でカウンタフォース１２の肩に溶接されている。上
部包囲体２１に一組の放射状の開口３０．３１が備えら
れている。電気コネクタ３３は、開口３０を通って突出
しており、かつ、上部包囲体２１の壁の該開口を形成す
る部分に溶接されている。電気配線３４はコネクタ３３
から包囲体１５内の回路板１４上のコネクタへと延びて
いる。換気管３６は、開口３１を通って突出しており、
かつ、上部包囲体２１の壁にはんだづけされてその位置
に固定されている。換気管３６は包囲体１５の内部を清
掃し。

かつ、しかる後、管をふさぐことにより外気から遮断す
ることを可能にする。

第３図及び第４図において、ロッカーピンカウンタフォ
ース１２は、横センタライン５０を軸に縦に対称なシリ
ンダ状のコラムの形状を全長に渡り成している。小径部
５２はセンタライン５０から各々の方向に延び、上体部
５４及び下体部５５と合体する。上層５７−ここに上部
包囲体２１が溶接されている−は上体部５４から上首５
８へと延び、該上首は上部載荷面６０で終結している。

これと対応して、下部６２−ここに下部包囲体２２が溶
接されている−は下体部５５から上首６３へと延び、該
上首は下部載荷面６５で終結している。各々の載荷面６
０．６５は、ビンを自立させるため、すなわち、ビンが
端面８０，６５のいずれか一つで支持されて、直立した
ビンに荷重が作用してたわみが生じている場合に、この
荷重が除去されたときにビンが元の直立位置に戻るよう
にするために、ロッカーピンの全高の半分より大きな曲
率半径を有する０回路板１４をカウンタフォースに取り
付けるスクリュ１７を受けるための、タップを切った一
組の孔６８．６８が上体部５４に設けられている。カウ
ンタフォース１２は、孔６８．８８を除き、ドリル加工
、タップ立て又はその他のマシンニングを必要とせず、
旋盤上で直円シリンダロッド又はバーを回転させるとい
う非常に経済的な方法で製作することができる。

ロッカーピンに定格荷重以下の荷重が作用しているとき
は、カウンタフォースの小径部５２はこの部分に望まし
い範囲のひずみを与える。

−セットのストレインゲージ及び一つの温度検出抵抗が
、第４図に示すように、小径部５２０回りに配設されて
いる。−組の圧縮検出ストレインゲージ７５．７６はそ
れぞれ直径−Ｆの互いに反対の位置であってセンタライ
ン５０の上下の位置で小径部５２に取り付けられている
。これらのストレインゲージのひずみ検出素子は。

載荷面６０．６５に作用する荷重により生じた圧縮ひず
みを検出するために、ロッカーピンの縦方向に配列され
る。−組の引張検出ストレインゲージ７９．８０は同一
直径上の互いに反対の位置であってセンタライン５０を
中心として圧縮検出ゲージと反対の位置に取り付けられ
ている。引張検出ゲージ７９．８０のひずみ検出素子は
、ａ筒面８０，６５に圧縮荷重が作用したときに小径部
５２の周長が増加することにより明白となる引張ひずみ
を検出するために、横センタライン５０と同方向になる
ように一般的に配列される。温度検出ニッケル抵抗８２
は。

二セットの縦列ストレインゲージの中間であって横セン
タライン上の位置で小径部５２に取り付けられている。

第１図乃至第４図のロードセルは、先ず、プリント基板
１４をカウンタフォース１２にスクリュ１７で取り付け
てカウンタフォース及びプリント基板間の結線を行なう
ことによるアセンブリーが行なわれる。コネクタ３３及
び換気管３６は上部包囲体２１に溶接又ははんだづけさ
れている、カウンタフォース及び回路板は上部包囲体２
１に取り付けられ、そして回路板及びコネクタ３３間の
結線が行なわれる。上部包囲体２１は、数字２７で示さ
れるように、カウンタフォース１２の上部５７に溶接さ
れる。下部包囲体２２が、次に、上部包囲体２１に取り
付けられ、上下両包囲体はフランジ２３．２４で互いに
溶接される０次に、下部包囲体２２は。

数字２８で示されるように、カウンタフォース１２の下
部６２に溶接される。次に、アセンブリーは換気管３６
を通じて清掃され、そして換気管は、電子回路及びカウ
ンタフォースの荷重非接触部分を包囲体１５内に密閉し
てシールするために、締め付けられ、かつ、溶接されて
閉じられる。この結果、ロードセルをコンピュータ又は
その他のコントローラに接続するコネクタ３３を通じて
のみ調整され、補償され、又。

その他の特徴を持つことができ、かつ、そうされなけれ
ばならない、Ｎ閉されてシールされた自蔵デジタルロー
ドセルとなる。したがって。

すべての分析、補償及び調整は、ロードセルに対する物
理的干渉を受けることなく遠隔位置から行なうことがで
きる。これにより、ロードセ゛　ルを、秤量システムに
おけるモジュラで互換性のある組立ユニットとすること
ができる。

ストレインゲージ又はその他の変換器を自己に搭載した
ロッカーピンカウンタフォースは。

もちろん、取り付けられ又は内蔵されたデジタル回路板
がなくてもロードセルとして使用することができる。同
様に、モジュラデジタルロードセルの形成のための他の
形のカウンタフォースも用いることができる。

使用時に、荷重を両方の載荷面６０．６５に作用させる
と、これによりロッカーピンの縦軸に平行に圧縮ひずみ
が生じ、それはストレインゲージ７５．７６で検出され
る。小径部５２は放射状に増大して極めて小さい引張ひ
ずみを生じる。この引張ひずみはゲージ７９．８０で検
出される。圧縮ひずみは引張ひずみよりも十分に大きい
ため、ストレインゲージ７５．７６゜７９．８０で形成
されるブリッジ回路の出力は事実上非線形である。上述
した通り、このことがコラムロードセルの使用における
従来の大きな欠点である。

ここで第５図について言及する。第１図乃至第４図のデ
ジタルロードセルは、ブリッジ回路９０をなすように接
続されたストレインゲージ７５．７Ｂ、７９．８０を有
する。このブリッジ回路は前置増幅器９２にアナログ重
量信号を与える。前置増幅器９２がらの重量信号は、ア
ナログフィルタ９４を介してアナログスイッチ９６の一
入力端へ運ばれる。スイッチ９６の出力は多段集積アナ
ログ−デジタル（Ａ−Ｄ）変換１１（１０の入力側へ接
続される。ニッケル抵抗８２は、ブリッジ回路に直列に
接続され、前置増幅器１０１を介してアナログスイッチ
９６の他の一の入力側に信号を与える。ブリッジ回路９
０への電流は電源１０３によって供給される。該電源は
、又、アナログスイッチ９６を介して、多段集積Ａ−Ｄ
変換器１（１０に既知の基準電位を与える。Ａ−Ｄ変換
器１（１０の出力は。

マイクロプロセッサ１０５に接続される。このマイクロ
プロセッサとしてインテル８３４４を使用することが好
ましい。マイクロプロセッサ１０５は、アナログスイッ
チ９６の作動を制御してブリッジ回路９０からのアナロ
グ重量信号とニッケル抵抗８２からの温度表示信号をＡ
−Ｄ変換器１（１０によりデジタル形に変換し自己に伝
達させる。

マイクロプロセッサ１０５は、プログラム、並びにＡ−
Ｄ変換ｍ１０Ｏから受信したデータ及びリモートコント
ローラあるいはコンピュータから受信したデータを蓄積
するＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ及びＦＬＡＭを有するメモリ
１０５ａを備えている。マイクロプロセッサ１０５は５
又。

励振器１０７及び受信器１０８を介してバス又はその同
等品に接続された、コントローラ又はコンピュータと通
信するためのシリアルインタフェイスユニット１０５ｂ
を備えている。

第６図及び第７図に、複数デジタルロードセルを用いた
車両秤量用の秤量装置が示されている。このシステムは
、上述した。トラックのような車両を支えるのに適した
荷重受部１２５を支持する八つのデジタルロードセル２
０を有する。ロードセル２０は、ジャンクションボック
ス１２７を介して互いに接続されており、更にバス１２
８を通して主コントローラ１３０へ接続されている。主
コントローラは、プリンタとかホストコンピュータとい
った−又はそれ以上の周辺装置１３２へ接続しても良い
。デジタルロードセル２０及び主コントローラ１３０は
。

主コントローラ１３０が主人の役割を実行し、ロードセ
ル２０が奴隷の役割を実行するＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａ
ｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　　ローカルエリアネットワー
ク）を形成するように構成され、かつ、プログラムされ
ている。ＬＡＮには、好ましくは、インテル・ビットバ
ス（Ｉｎｔｅｌ　ＢＩＴＢＵＳ）通信システムを用いる
。

第８図に示すように、主コントローラ１３０は、内部Ｒ
ＡＭメモリ１４０ａ及びシリアルインタフェイスユニッ
ト１４０ｂを備えたマイクロプロセッサ１４０を有する
。このマイクロプロセッサはインテル８３４４が好まし
い。マイクロプロセッサ１４０は、デジタルロードセル
２０と通信するために、シリアルインタフェイスユニッ
ト１４０ｂに接続された励振器１４２及び受信機１４３
を介してバス１２８へ接続されている。マイクロプロセ
ッサ１４０は、又。

プログラムメモリ１５２．ＲＡＭ１５３．リアルタイム
クロック１５４及び−組のデュアルトランスミッタ１５
６，１５７とが接続されたアドレス・データバス１５０
とも通信する。トランスミッタ１５６，１５７はバス１
５０をプリンタ１６０、ホストコンピュータ１６１．バ
ーコードエンコーダ１６３及びシリアルインプット／ア
ウトプットライン１６４といった種々の周辺装置に接続
する。パラレルインプット／アウトプットライン１６６
は、又、ラッチ１６７を介してバス１５０に接続されて
いる。

マイクロプロセッサ１４０は、デイスプレィ制ｆＸ１１
７４を介して、７桁真空螢光デイスプレィ１７２に重量
データを供給する。キーボード１８０は、システムのキ
ャリブレーション及びセットアツプの間に手動の選択や
種々のモード及びオプションをインプットするため、並
びにシステムのオペレーションの僅かな変更を行なうた
めに、キーボードドライブ１８２を介してマイクロプロ
セッサ１４０へ接続されている。

無電源保持形のプログラムできるメモリ１８３は、又、
システムのキャリブレーション及びセットアツプの間に
決定される種々のキャリブレーション係数や同様な情報
を蓄積するために、マイクロプロセッサ１４０に接続さ
れている。

第８図に示される主コントローラは本願の出願人である
トレド・スケール・コーポレーションによってモデル８
５３０デジタルインジケータとしそ製造販売されている
。

第６図及び第７図のシステムのオペレーションにおいて
、ＬＡＮの主人として作動する主コントローラは、ＬＡ
Ｎの衛星あるいは奴隷として作動する各ロードセルに対
しデータ送信を行なうよう、それらからの重量データを
受信するのに望ましいレートでもって命令する。各ロー
ドセルからのデータは一定事項に関して操作され、秤量
装置の他のロードセルからのデータと合計され、その和
は、最終表示重量を生じさせるために、更に操作される
。

一のＬＡＮとしての接続及びオペレーションが好ましい
が、各ロードセル又は一のＡ−Ｄ変換器を共有する各グ
ループのロードセルのデジタル出力を、共通のバスを介
さずにむしろ個々に主コントローラに接続することもで
きる。必須の特質は、主コントローラが複数ロードセル
の個々のデジタル情報を受信し、それを操作することで
ある。

第１図乃至第５図に図示されたデジタルロードセルは、
主コントローラあるいはホストコンピュータの奴隷とし
て動作し、かつ、自己になされた命令に応答するように
プログラムされている。一のロードセルは、コントロー
ラと共に一つで働くこともできるし、又は共通のコント
ローラもしくは主コントローラと共に複数ロードセル秤
量装置内のもしくは複数ロードセル秤量システム内の一
ロードセルとして働くこともできる。後者の場合、各ロ
ードセルはメモリ内に蓄積された唯一のアドレスを有し
、このアドレスに対してのみ主コントローラが命令を送
信することができるようになっている。すべてのロード
セルは製作される時に同一のアドレスが与えられ、この
アドレスは、必要ならば、秤量装置のセットアツプ時に
唯一のアドレスと置換される。

デジタルロードセルは、又、自己の重量の読みを、ゼロ
及びスパンに影響を与える温度影響。

スパントリム並びに線形及びクリープに対して補償する
ようにプログラムされている。補償係数値を含む使用さ
れる補償アルゴリズムはロードセルのメモリに蓄積され
る。該係数値はロードセルの製作時に決定される。係数
は、ロードセルをそれの製作時にホストコンピュータに
接続し、ロードセルを、補償アルゴリズムにおいて使用
するデータを得るために必要な異なる荷重及び温度条件
下に置き、そして個々の係数を得るために該データを用
いて決定される０次に。

係数は、ホストコンピュータによってロードセルに伝達
されそしてメモリに蓄積される。

線形補償に用いられる適当なアルゴリズムは、ＷＧ”　
Ｄ−Ｗｅｔ　（１＋　Ｗｅｔ・Ｅ）ここで、Ｗｃは線形
に対する補償が行なわれた重量、ＷＩＬは補償が行なわ
れていない重量の読み、Ｄ及びＥは係数である。係数の
値は、半荷重及び全荷重の重量の読みを得て、それを方
程式に代入することにより決定される。Ｗｅｔ及びＷＨ
Ｉは半荷重の場合の値、ＷＧ２及びＷｌ、２は全荷重の
場合の値であり、そして、Ｗｒ、ＭをＷ、ｔ２に等しい
とおけば。

１　＋　Ｅ−Ｗ　Ｒ２ Ｗ旧−ｗｅ＋ Ｅ＝□□ Ｗ、：１・Ｗ　ｎｗ　−Ｗ　＋ｔ　＋　”これらの式で
与えられる係数り及びＥの値は。

次に、オペレーションの間に線形補償に用いるためにロ
ードセルに伝達される。

第９Ａ図乃至第９Ｍ図（第９Ｉ図はない）のフローチャ
ートは、単一又は複数ロードセルシステムのいずれかに
接続され、かつ、キャリブレーション又は通常の操作が
行なわれているデジタルロードセルのオペレーションを
示す。ブロック２５０の５ＴＡＲＴの後、オペレーショ
ンは、ブロック２５１において「サイレント」モードで
始まる。これは本質的には、ローカルモードであり２本
モードでは、主コントローラ又はホストコンピュータは
ロードセルとは通信を開始しない状態にある。ブロック
２５２でロードセルのアドレスがメモリから呼び出され
、その有効性がブロック２５３でチエツクされる。

蓄積されたアドレスが無効なとき、任意の値、例えば、
１あるいは２４０といったアドレスがブロック２５５で
ロードされる。蓄ｈフされたアドレスは有効であるとの
決定の後、又は新たなアドレスが割り当てられた後、オ
ペレーションは直接、又は、ポイント２５４を通り、ブ
ロック２５７へ進み、ここで、ＲＯＭのエラーに対する
チエツクがなされ、そのようなエラーが発見された場合
には合図が設定される。次に、ブロック２５９において
、第５図のニッケル抵抗８２から温度の読みが得られ、
補償に用いるために蓄積される。ブロック２６０におい
て、デジタル重量の読みが得られ５　レンジから外れて
いるという負の合図がクリアされる。重量の読みは５そ
れがレンジから外れているか否かを決定するために、ブ
ロック２６２でチエツクされる。外れていない場合、オ
ペレーションはポイント２６４を通りブロック２６８（
第９Ｂ図）へ進み、ここで、データは補償されるべきか
、又はこのままの生の形にしておくかについての決定が
なされる０重量の読みがレンジから外れているとブロッ
ク２６２で決定されたならば、ブロック２６９で合図が
設定され、オペレーションはポイント２７０を通りブロ
ック２７２へ進む。同様に、重量の読みは生のまで良い
とブロック２６８で決定されたならば、オペレーション
はポイント２７０を通りブロック２７２へとジャンプす
る。

重量の読みが補償されるとき、ゼロ及びスパン係数によ
る温度補償を行なうサブルーチンがブロック２７５で実
行される。ブロック２７６でサブルーチンｒＬ　ｒ　Ｎ
Ｃ０ＲＪが使用され。

下記において説明されるように、非線形に対する荷重の
読みが補償される。ブロック２７７及びブロック２７８
で、スパントリム係数による重量の読みを修正するサブ
ルーチン、及びロードセルのクリープに対する重量の読
みを補正するサブルーチンが、それぞれ実行される。

ブロック２７２，２８０，２８１，２８２において、メ
モリエラーとレンジを外れたデータとが調査され、いず
れかの状態が発見された場合、適当なエラーコードがロ
ードされる。オペレーションは、次に、ポイント２８４
を通ってブロック２８６（第９Ｃ図）へ進み、ここで、
ロードセルがサイレントモードであるが否がが決定され
る。サイレントモードでない場合、重量及び温度の読み
は、ブロック２８８において伝達のためのシリアルバッ
ファヘロードされ５オペレーシヨンはブロック２９０へ
進む。ロードセルがサイレントモードである場合、ブロ
ック２８８をスキップして、ポイント２９１を経由して
ブロック２９０へ進み、ここで、ホストコンピュータ又
は主コントローラから受信したいずれのメツセージに対
してもチエツクがなされる。もし、メツセージがなく、
かつ、セルがブロック２９２で決定されるサイレントモ
ードならば、オペレーションはポイント２９３を通りメ
インループのブロック２５２に戻り、上述のオペレーシ
ョンが繰り返される。ロードセルがサイレントモードで
ないとき、オペレーションは１重量と温度の読みが主コ
ントローラ又はホストコンピュータに伝達されたことを
示しながら、シリアルバッファが空になるまでブロック
２９２からブロック２９５へ進み、ポイント２９６を通
ってループを繰り返す、そのとき、オペレーションはポ
イント２９３を通りメインループのブロック２５２（第
９Ａ図）へ戻る。

ブロック２９０でメツセージ受領の決定がなされたとき
、オペレーションはポイント２９８を通ってブロック３
（１０（第９Ｄ図）へ進み、ここでメツセージの有効性
が決定される。メツセージが有効でないとき、その効果
に対する応答がブロック３０１で送信され、オペレーシ
ョンはポイント２９６を通りブロック２９５へ戻る。メ
ツセージは有効とブロック３（１０で決定されたとき、
オペレーションは、メツセージの内容を決定するために
ポイント３０３を通りブロック３０５（第９Ｅ図）へ進
む、リセットのコマンドメツセージは、オペレーション
を５ＴＡＲＴポイント２５０に戻す。ブロック３０７で
メツセージはデータ出力を活性化するコマンドであると
決定されたならば、サイレントモードはブロック３０８
で無力化され、アクティブデータモードが設定される。

オペレージヨレは次に、ポイント３１０を通ってブロッ
ク３１１（第９Ｍ図）へ進み、命令が履行されたことを
コントローラ又はホストコンピュータに応答する。この
サイクルは、次に、データを伝達するため、ポイント２
９６を通ってブロック２９５（第９Ｃ図）へ進み、そし
てブロック２５２のオペレーションの始めに戻る。

メツセージはデータ出力を活性化するコマンド以外のも
のであるとブロック３０７（第９Ｅ図）で決定されたな
らば、オペレーションはポイント３１５を通ってブロッ
ク３１６（第９Ｆ図）へ進み、メツセージが生のデータ
に対するコマンドあるいは補償された形のデータに対す
るものであるか否かを決定する。いずれかの形のデータ
であれば、命令通りのデータモードがブロック３１７で
設定され、コマンドが履行されたという応答がポイント
３１０及びブロック３１１（第９Ｍ図）を通ってなされ
、オペレーションはポイント２９６を通りブロック２９
５（第９Ｃ図）へ戻る。

メツセージはデータ形のコマンドではないとブロック３
１６（第９Ｆ図）で決定されたならば、オペレーション
は、そのメツセージがメモリに蓄積されるアルゴリズム
補償係数のような補償データを含むものであるか否かを
決定するために、ポイント３１９を通り一連の質疑事項
へ向かう、ブロック３２２（第９Ｇ図）において、メツ
セージが温度補償データを含むか否かについての決定が
なされる。含んでいないならば、オペレーションはポイ
ント３２３を通り、順次、データはクリープ補償データ
であるかを決定するブロック３２６（第９Ｈ図）、ポイ
ント３２７及びデータは線形補償データであるかを決定
するブロック３２９（第９Ｊ図）、並びに、ポイント３
３０及びデータはスパントリム補償データであるかを決
定するブロック３３１（第９に図）へと進む、もしメツ
セージが一のタイプの補償データを含むと決定されたな
らば。

オペレーションはポイント３３３を通りブロック３３５
（第９Ｇ図）へ進み、ここでデータがメモリに蓄積され
る０次に、ロードされたデータは好結果のものかを決定
するチエツクがなされる。好結果であれば、オペレーシ
ョンはポイント３１０を通り、メツセージコマンドは履
行されたと応答するためにブロック３１１へ進み。

そして次に、ポイント２９６を通ってブロック２９５べ
進む。ロードされたデータが好結果のものでないならば
、その結果に対する応答はブロック３３８で送信され、
オペレーションはポイント２９６を通ってブロック２９
５へ進む。

温度、クリープ、線形及びスパントリムキャリブレーシ
ョンに対する補償を行なう補償係数は、製作工程の一部
としてのセットアツプの間にのみデジタルロードセルに
伝達されるということ注意すべきである。従って、ロー
ドセルが第６図及び第７図秤量装置システムの一部とし
て動作しているときは、受領したメツセージ内のそうい
った存在データの場合の上述の試験結果は負となる。

再び、第９Ａ図乃〒第９Ｍ図（第９１図はない、）に言
及する。受領したメツセージはデータ係数を含むかにつ
いての最終試験をブロック３３１（第９に図）で受けた
後、オペレーションは、メツセージはロードセルのため
に割り当てられたアドレスを含んでいるかを決定するた
め、ポイント３４０を通りブロック３４１（第９Ｌ図）
へ進む、含んでいない場合、オペレーションはポイント
２９６を通りブロック２９５へ進む。メツセージがアド
レスの割当であれば。

該アドレスはブロック３４３でメモリに蓄積され、該ア
ドレスのロードが満足に達成されたかを決定するチエツ
クがブロック３４４で行なわれる。ロードされたアドレ
スが満足するものではないとき、その効果に対する応答
がブロック３４５で送信され、オペレーションはポイン
ト２９６を通りブロック２９５へ進む。アドレスは首尾
よくロードされたとブロック３４４で決定されたならば
、コマンドは履行されたという応答を伝達するため、オ
ペレーションはボイント３１０を通ってブロック３１１
（第９Ｍ図）へと進む、オペレーションは５次に、ポイ
ント２９６を通りブロック２９５へ進む。

第１０Ａ図及び第１０Ｂ図は１重量の読みに対する線形
補償を与えるためのブロック２７６（第９Ｂ図）で実行
されるサブルーチンＬＩＮＣＯＲ内のステップを図示す
る。該サブルーチンはポイント３５０（第１０Ａ図）に
始まり。

ブロック３５１へ進み、ここで、線形補償係数］〕とＥ
がロードされる。オペレーションは次にブロック３５３
に進み、ここで、該係数が正しくロードされたかを決定
するチエツクがなされる。正しくない場合、オペレーシ
ョンはポイント３５４を通りブロック３５５（第１０Ｂ
図）へ進み　ここでエラーの合図を設定し、次にポイン
ト３５７を通り、メインプログラムのブロック２７７へ
戻る。線形補償係数は満足にロードされたとブロック３
５３で決定されたならば。

オペレーションはブロック３５８へ進み、ここで線形補
償が行なわれた重量の読みが計算され蓄積される。オペ
レーションは５次に、ポイント３５７を通り、メインプ
ログラムのブロック２７７へ戻る。

第１１Ａ図乃至第ｔｉｔ、図（ただし１．第１１１図は
ない。）は第６図及び第７図の秤量装置における主コン
トローラ１３０のオペレーションを示す、ブロック４（
１０のパワーアップ、及びブロック４０１でのいくつか
の初期化ステップの後、ブロック４０３でシステム内の
ロードセルの台数がメモリから呼び出され、その情報が
ブロック４０５でチエツクされる。ロードセルの台数が
入力されず、セルの確認がされない場合、セットアツプ
モードがブロック４０６で選択され、オペレーションは
キーボードの指示をチエツクするためにポイント４０７
を通り決定ブロック４１０（第１１Ｂ図）へ進む、キー
ボードからの指示があって、がっ、システムはセットア
ツプモードであるとブロック４１２で決定されたならば
、オペレーションはロードセルの台数及びそれらのアド
レスは既知であるがを決定するためポイント４１３を通
って決定ブロック４１５（第１１Ｃ図）へ進む。既知で
ないなら、オペレーションはキーボードが弔−／トータ
ルのキー指示を表示しているかを決定するために決定ブ
ロック４１７へ進む。表示している場合、オペレーショ
ンはポイント４１８を通りブロック４２０そしてブロッ
ク４２１（第ＬＩＤ図）へ進み、ここで適当な表示を行
なうよう命令がなされ、システム内に−又はそれ以上の
ロードセルがあるかによって、単一セルの合図が設定さ
れるか、又はクリアされる。オペレーションは次にポイ
ント４２３を通りブロック４２５、ブロック４２６（第
１１Ｃ図）へとジャンプして戻り、ここでロードセルの
台数は人力され、アドレスがそれらに割り当てられる。

ロードセルのアドレスは、第１ｎのロードセルのみをバ
スに接続し、それに番号２４０−この番号は製作時にす
べてのロードセルに割り当てられるーのアドレスを与え
、そして次に、それに対して該アドレスを新たに割り当
てられたアドレスに変えるように指示することによって
割り当てられる。システム内の第２のロードセルが次に
、バスに接続され、その手順が繰り返される。これは、
すべてのロードセルがバスに接続されアドレスが割り当
てられるまで続けられる。

オペレーションはブロック４２６からポイント４３０を
通ってブロック４３２そしてブロック４３３（第１１Ｅ
図）へと進み、これらのブロックでは、すべてのロード
セルにリセットのコマンドが送信され１次に、データ送
信を要求されときにはそうせよという命令がなされる。

いずれかのロードセルが相応して応答していないとブロ
ック４３５で決定されたとき、必要ならばオペレータが
干渉できるように、応答をしないセルの内、最も若い番
号のものがブロック４３６で表示される。オペレーショ
ンは１次にポイント４２３を通り、ブロック４２５そし
てブロック４２６（第１１Ｃ図）ヘジャンブし。

ここで、ロードセルのアドレスが再び割り当てられ、そ
して、次にポイント４３０を通ってブロック４３２，４
３３，４３５（第ＬＩＥ図）へ戻る。オペレーションは
、システムのすべてのロードセルが相応して応答したと
決定ブロック４３５で決定されるまでこのループを回る
。

オペレーションは、システムにおいてセットアツプモー
ドが作動しているかを決定するため決定ブロック４３５
からポイント４４０Ｇ−通って決定ブロック４４２（第
１１Ｆ図）へ進む。

セットアツプモードが作動していない場合、オペレーシ
ョンはポイント４４５を通りブロック４４６（第１１Ｇ
図）へとジャンプし５色々のセットアツプ機能のコマン
ドを与える−又はそれ以上の一連のキーの指示に対する
チエツクを開始する。キーコマンドはロードセルのアド
レスの再割当を行なうものであると決定ブロック４４６
で決定されたならば、オペレーションはポイント４４８
を通り、第１２Ａ図及び第１２Ｂ国に図示され下記にお
いて説明される手順ヘジャンブする。ロードセルのアド
レスの再割当をすることは１例えば、第６図及び第７図
のシステムにおける単一ロードセルが欠陥を有しそれを
交換しなけらばならないときに必要となる。

この場合、新しいロードセルには古いロードセルのアド
レスと同じものが割り当てられなければならない。

ロードセルのアドレスの再割当手順の最後に、オペレー
ションは、ポイント４４０（第１ＩＦ図）を通り決定ブ
ロック４４２へ戻り、セットアツプモードが既に作動し
ているか否かを決定する０作動していない場合、オペレ
ーションはポイント４４５を通って進み、キーコマンド
に対するスキャンニングを続ける。決定ブロック４５３
においてキーコマンドは秤量装置のキャリブレーション
であるとされたとき、オペレーションはポイント４５５
を通りその手順ヘジャンブする。キャリブレーション操
作が実行されたとき、オペレーションはポイント４４０
を通り決定ブロック４４２（第１１Ｆ図）へ戻り。

そしてポイント４４５を通ってキーコマンドに対するス
キャンニングを続ける。オペレーションは決定ブロック
４５７，４５９．４６１を通り、このように続けられる
。ブロック４５７で゛　のシフト調整キーコマンドは、
ポイント４６３を通り第１１図に図示され下記において
説明される手順を開始させる。ブロック４５９で検知さ
れたキーコマンドは、ポイント４６５を通りトリムキャ
リブレーション手順を開始させる。

ブロック４６１のキーコマンドはオペレーションをポイ
ント４６７を介して、一のロードセルが置換された後の
秤量装置の荷重位置補償手順へとジャンプさせる。

すべてのキーコマンドが満足された場合、オペレーショ
ンはポイント４４０を通ってブロック４４２（第１１Ｆ
図）に進む。セットアツプモードが作動された場合、オ
ペレーションはポイント４７０を通って決定ブロック４
７２（第１１Ｈ図）に進む、ロードセルがエラーである
との合図が設定されないとき、すべてのロードセルから
の読みがブロック４７５で読み取られ。

データがすべてのセルから受は取られたかを決定するチ
エツクがブロック４７６でなされる。

すべてのセルからはデータが受は取られていない場合、
エラーの生じたロードセルのアドレスがブロック４７８
で表示され、セルがエラーであるとの合図がブロック４
８０で設定される。

オペレーションは次に、ポイント４０７を通り決定ブロ
ック４１０（第１１Ｂ図）ヘジャンブし、キーボードの
指示がないときは、ポイント４７０を通って決定ブロッ
ク４７２へ戻る。セルがエラーであるとの合図が設定さ
れたならば、オペレーションはポイント４３０を通りブ
ロック４３２，４３３（第１１Ｅ図）へ進み、ここでロ
ードセルはリセットされデータを提供するように再度命
令される。ロードセルすべては相応して応答していない
とブロック４３５で決定されたなら、オペレーションは
ブロック４３６及びポイント４２３を通り、ブロック４
２５．４２６（第１１Ｃ図）へと進み、再度ロードセル
のアドレスを割り当て１次にポイント４３０を通って、
セルがすべて相応して応答したとブロック４３５（第Ｌ
ＩＥ図）で決定されるまで。

これが繰り返される。オペレーションは次に。

ポイント４４０を通り決定ブロック４４２（第１１Ｆ図
）、そしてポイント４７０を通ってブロック４７２（第
１１Ｈ図）へ進み、ブロック４７５で再びすべてのセル
を読み取る。

すべてのロードセルからデータが得られたとブロック４
７６で決定されたならば、オペレーションはポイント４
８５を通って、決定ブロク’７４８７　（ｉｆ　Ｉ　Ｊ
図）へ進み、ロードセルのデータと共に受領された如何
なるエラーメツセージをもチエツクする。そういった如
何なるエラーが受領されたときは、その事実はブロック
４８９で表示され、オペレーションはポイント４０７を
通りブロック４１ｏ（第１１Ｂ図）へ進む。キーボード
からの指示がないならば。

オペレーションはポイント４７０を通り、すべてのロー
ドセルからのデータをブロック４７５（第１１Ｈ図）で
再び読み取る。データと共にはエラーメツセージは何も
受領されなかったとブロック４８７（第１１Ｊ図）で決
定されたならば、オペレーションはポイント４９２を通
って決定ブロック４９４（第１１に図）へ進む。

単一セルの合図が設定されているとブロック４９４で決
定されたならば、オペレーションは。

ポイント４９６を通って、ブロック４９７（第１１Ｂ図
）ヘジャンブし、ここで単一ロードセルのデータが表示
される。オペレーションは。

次にブロック４１０だけ、又はブロック４１０゜４１２
及び４９８を通ってポイント４７０（第１１Ｈ図）へ戻
る。

単一セルの合図は設定されていないとブロック４９４（
第１１に図）で決定されたならば。

ロードセルからの重量の読みを荷重位置に対して調整し
、がっ、該読みを合計し秤量装置上の全重量を得るため
のオペレーションがブロック５（１０から始まる。ブロ
ック５（１０で、全重量レジスタがクリアされ、ブロッ
ク５０１でレジスタはシステム内のロードセルの台数Ｎ
に設定される。システム内の最大番号のロードセルの荷
重位置補償係数Ｘがブロック５０３においてメモリから
呼び出され、レジスタＭにロードされる。ロードセルＮ
に対して荷重位置係数Ｘを呼び出したことが好結果では
ないとブロック５０５で決定されたならば、ブロック５
０６で数１がレジスタＭにロードされ、更にオペレーシ
ョンは続く。反対に好結果であるとブロック５０５で決
定さ°れたならば、オペレーションはポイント５０８を
通りブロック５１０へ飛び。

ここで、ロードセルＮがらの重量の読みはレジスタＭに
蓄積された荷重位置係数ｘＮと掛は合わされ、その積は
全重量レジスタに加えられる。

次に、ブロック５１２でＮは漸減され、ブロック５１４
でＮ＝Ｏであるがを決定する試験が行なわれる。ＮがＯ
でないならば、オベレー・ジョンはポイント５１５を通
りブロック５０３へ戻り、ここで、システム内で２番目
に大きな番号のロードセルに対する前記シフト調整（荷
重位置）係数Ｘがメモリから呼び出され、レジスタＭに
ロードされる。

オペレージコンは、すべてのロードセルからの重量の読
みがそれぞれの荷重位置係数と掛は合わされて全重量レ
ジスタに加えられるまで上述の通りに続く、その時点で
、ブロック５１４はすべてのロードセルからの読みは合
計されたと決定する０次にゼロ及びスパンキャリブレー
シ日ン係数がブロック５１７でメモリから呼び出される
。呼び出されたメモリが好結果ではないとブロック５１
９で決定されたとき、エラーの表示がブロック５２０で
行なわれ、オペレーションはポイント４０７を通りブロ
ック４１０（第１１Ｂ図）へ戻る。呼び出されたメモリ
が好結果であれば、オペレーションは、ポイント５２２
を通りブロック５２５（第１ＬＬ図）へ進み、ここでゼ
ロ及びスパン係数が重量の読みに適用される。次にブロ
ック５２７でオートゼロ及び風袋に関する他のオペレー
ションが実行される。ブロック５２８で重量の読みはデ
イスプレィのために丸められ切り捨てられ７ブロツり５
３０において最終重量が表示される。オペレーションは
次に、ポイント４０７を通ってブロック４１０（第１１
Ｂ図）へ戻り、キーボードからの指示をチエツクし、ロ
ードセルに対して重量の読みを送信するように要求する
。

第１１Ａ図及び決定ブロック４０５に戻り、上記説明は
アドレスがシステム内のロードセルにまだ割り当てられ
ていないことを仮定した。

もしも、アドレスが事前に割り当てられていたとブロッ
ク４０５で決定されていたならば、オペレーションはポ
イント５３５を通りブロック５４０へ進み、そこにおい
てロードセルに対してデータ送信を行なうよう要求する
準備がなされた。更にオペレーションは上述したように
進み、ブロック４３２でリセットコマンドがすべてのロ
ードセルに送信された。

本発明の重要な利点は、複数ロードセル秤量装置におけ
る欠陥のある−又はそれ以上のロードセルの交換を可能
とすることである。秤量装置における各ロードセルは個
々に監視され診断される為、欠陥があるロードセルは容
易に発見される。そうした発見があったとき、欠陥ある
ロードセルは取り除かれ、新しいロードセルが挿入され
て、その新規ロードセルに対して、アドレスが割り当て
られ、かつ、新規荷重位置補償係数が決定される。

第１２Ａ図及び第１２Ｂ図は、新規ロードセルにアドレ
スを割り当てる手順を図示する。該手順は、ロードセル
アドレスの再割当を行なうというキーコマンドがブロッ
ク４４６（第１ＩＧ図）で検出されたとき、ポイント４
４８に始まる。最初に、秤量装置内の他のすべてのロー
ドセルのバスとの接続を外し、新規ロードセルだけをそ
れに接続する必要がある。第１２Ａ図において、この場
合欠陥があって取り除かれたロードセルのアドレスと同
一の新規のロードセルのアドレスが、デイスプレィから
のプロンプトメツセージに応答してブロック５７５でキ
ーボードを通して入力される。ブロック５７８で２４０
のアドレスがアドレスレジスタにロードされて、オペレ
ーションはポイント５７９を通りブロック５８０へ進む
。そこでは、ロードセルのアドレス変換のコマンド及び
新規アドレスがアドレスレジスタのロードセルアドレス
、この場合、２４０に伝達される。次に、ブロック５８
１で、アドレスが割り当てられたロードセルから相応し
た応答が得られたか否かについての決定が行なわれる。

応答が得られたならば。

新規アドレスの割当は満足に完了し、オペレーションは
キーボードのスキャンニングを行なうためにポイント４
４５を通ってブロック４４６（第１１Ｇ図）へ戻る。こ
れは、置換ロードセルが新品のロードセルの場合、製造
時に２４０のアドレスがすべてのロードセルにロードさ
れている為１通常の結果である。

しかしながら、あるケースにおいては、置換ロードセル
は新品ではなく２４０以外のアドレスがＭＭされている
ことがある。その場合、オペレーションは決定ブロック
５８１からブロック５８３へ進み、ここではアドレスレ
ジスタの数が漸減され、そしてブロック５８５でゼロと
比較される。アドレスレジスタの数がゼロでないとき、
オペレーションは、ポイント５７９を通り、漸減された
ロードセルアドレスにアドレス変換命令及び新規アドレ
スをブロック５８０で与えるために、そして次に、相応
する応答に対するチエツクをブロック５８１で行なうた
めに５元に戻る。オペレーションは、このように。

相応した応答が置換ロードセルから得られるまで、ある
いはアドレスレジスタの数がゼロに等しいとブロック５
８５で決定されるまで進行する。ゼロの場合５機能して
いないロードセルがシステム内に設置されているとデイ
スプレィに表示させ、オペレーションはポイント４４０
を通りブロック４４２（第１１Ｆ図）へ戻る。

第１３図乃至第１５図並びに第１６図及び第１７図は、
本発明の他の実施例のモジュラデジタルロードセルを図
示している。第１３図乃至第１５図において、二本の梁
を有する二梁式カウンタフォース６（１０及び二つの包
囲リング６０２．６０３はステンレススチールで！＃造
されている。上梁６０５及び下梁６０６は、空洞６０８
を形成するようにステンレススチールブロックを貫通し
た複数のドリル穴によって、形作られている。−組のス
トレインゲージ６１０゜６１１は上梁６０５のセンタラ
イン上に一列に並んで該梁に従来の方法で取り付けられ
ている。

ニッケル抵抗６１５は、ゲージ６１０とゲージ６１１の
間の位置に取り付けられており、温度検出のために用い
られる。もう−組のストレインゲージ６１７，８１８は
、同様にして、下梁６０６に取り付けられている。タッ
プ立てたペアーの穴８２５，６２６は、カウンタフォー
スの一端及び他端のベースに荷重受部を取り付けるため
に設けられている。

第１５図に示すように、プリント基板６２５゜６２６は
カウンタフォース６（１０の側面に取り付けられており
、もう一つの回路板６２８はカウンタフォースの一端に
形成された空洞内に取り付けられている。これらの回路
板は、ロードセルに第１図乃至第４図のロードセルと同
様な方法でその役割を行なわせるために必要なアナログ
及びデジタル回路を含んでいる。適当な配線が、回路板
及びストレインゲージ間並びに空洞６３０の開口端に配
設されたコネクタ６３３までの間、行なわれる。ガラス
及びメタルシール６３５は、空洞６３０の開口端を閉鎖
するために、カウンタフォースにはんだづけされる。

シール６３５は、配線ターミナルをコネクタの配線に持
って行き、それに繋ぐ。シール６３５のターミナルから
の配線はケーブル６３７へと続いている。シール６３５
．該シールのターミナルからケーブル６３７までの配線
及び該ケーブルの端部はエポキシシール６３９によって
包囲されている。

二梁式カウンタフォースのプリント基板６２５．６２６
は、ストレインゲージ取付は部と共に、チューブ状のベ
ローズ６４２によって包囲されてシールされる。ベロー
ズ６４２は。

カウンタフォース６（１０の一端で固定され、リング６
０２とリング６０３間の位置に置かれる。

ベローズ６４２は、各リングの外周面をベローズ６４２
の両端６５０．６５１の内周面に溶接することにより、
リング８０２，６０３に取り付けられる。

第１３図乃至第１５図のロードセルの電子回路及び荷重
非接触部分はそのように包囲され。

がっ、シールされる。その結果、第１図乃至第４図のデ
ジタルロードセルのように、ケーブル６３７を通じての
み、調節され、補償され。

又、その他の特徴を持つことができ、がっ、そうされな
ければならない、自蔵モジュラデジタルロードセルとな
る。

第１６図と第１７図に示された基礎的なロードセルはね
じりリングロードセルとして知られている。カウンタフ
ォース６７５はステンレススチールで形成され、テーバ
付内側ダイヤフラム６８０及びテーパ付外側ダイヤフラ
ム６８１によってねじりリング６８４に接合された外側
リム６７７及び中央ハブ６７９を有する。使用の際には
、外側リムは通常、ボルト又は同等品により固定され、
荷重又は力がハブ６７９に載荷される。Ｉａ荷により、
ねじりリング６８４の上部に周方向の圧縮ひずみ、同リ
ングの下部に周方向の引張ひずみが生ずる。ストレイン
ゲージのひずみ検出素子をリングに生じた圧縮ひずみを
検出するように周方向の方向に向けて、四つのストレイ
ンゲージ６８７乃至６９０をねじりリング６８４の上表
面上に９０°間隔で配設する。同様に、四つのストレイ
ンゲージ（うち二つのみが数字６９２，８９３で図示さ
れている。）をねじりリング６８４の引張ひずみを検出
するように圧縮ゲージの直接下のねじりリング６８４の
下表面上に取り付ける。ストレインゲージはブリッジ回
路状に接続することが好ましい、ストレインゲージ６８
７乃至６９０がらねじリリング６８４の下部空洞までの
配線のために、外側ダイヤフラム６８１を貫通して二つ
（７）穴８９４ａ及び６９４ｂが設けられている。

ロードセルに荷重を作用させるために、Ｆ；ｃ荷穴６９
５がハブ６７９に設けられている。

本発明によれば、環状回路板７（１０は、ハブ６７９の
下部に取り付けられ、接着剤又はその他の適当な取り付
は方法によりそこに固定される。回路板７（１０は、ロ
ードセルに第１図乃至第４図のロードセルと同様な方法
でその役務を行なわせるために必要なアナログ及びデジ
タル電子回路を有する。ケーブルニップル７０１が、デ
ジタルロードセル及びコントローラ又はコンピュータ間
の情報を伝達するために、外側リム６７７内の穴を貫通
して備えられている。ねじりリング６８４の上下の空洞
は、ステンレススチールフォイルのような環状メタルシ
ールを外側リム６７７の内周面及びハブ６７９の外周面
に溶接又はその他適当に取り付けることにより閉じてシ
ールされる。望ならば、ねじりリング６８４の上Ｆの空
洞は不活性ガスで充填することができる。本ロードセル
は、ケーブルニップル７０１を通じてのみ特徴を有し、
又、制御されつる、がっ、そうされなければならない、
別のモジュラ自蔵デジタルロードセルである。

［効果］ モジュラで互換性のある。がっ、製作後の物理的な調整
を必要とせず、外部ソースからのデジタル分析及び補償
を許容しかつ必要とするように密閉されたデジタルロー
ドセルを提供することができた。

コラムロードセルの本質的な欠点であった非線形特性を
補償し、従来の問題点を解決することができた。

ロッカーピンカウンタフォースとすることにより、自立
構造特性を得、秤量の際の一時的な面荷重を受ける場合
に利点を有する。又、製作が簡単であり、軽済的である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ロッカーピンカウンタフォースを採用した本
発明の実施例のデジタルロードセルの縦断面図。 第２図は、第１図のロードセルの平面図。 第３図は、ロッカーピンカウンタフォースの正面図。 第４図は、第３図のカウンタフォースの小径部の展開図
であり、ストレインゲージ装置を示したものである。 第５図は、デジタルロードセルの電子回路のブロック線
図。 第６図は、デジタルロードセルを利用した車両秤量装置
の平面図。 第７図は、第６図の車両秤量装置の主要構成要素の接続
図。 第８図は、第６図及び第７図の秤量装置に使用される主
コントローラの好ましい形のブロック線図。 第９Ａ図、第９Ｂ図、第９Ｃ図、第９Ｄ図、第９Ｅ図、
第９Ｆ図、第９Ｇ図、第９　Ｈ図、第９Ｊ図、第９に図
、第９Ｌ図及び第９Ｍ図は、本発明の実施例における各
デジタルロードセルのオペレーションを示すフローチャ
ート。 第１０Ａ図及び第１０Ｂ図は、デジタルロードセルに用
いられる線形補償手順を示すフローチャート。 第１１Ａ図、第１１８図、第１１Ｃ図、第ＬＩＤ図、第
１１Ｅ図、第１１Ｆ図、第１１Ｇ図、第１１Ｈ図、第１
１Ｊ図、第１１に図及び第１１Ｌ図は、第８図の主コン
トローラのオペレーションを示すフローチャート。 第１２Ａ図及び第１２Ｂ図は、複数ロードセルシステム
における置換ロードセルにアドレスを割り当てる手順を
示すフローチャート。 第１３図は、本発明の他の実施例のモジュラデジタルロ
ードセルの側面図。 第１４図は、第１３図のロードセルのカウンタフォース
の一部断面側面図の拡大図。 第１５図は、第１４図のロードセルの１５−１５断面図
。 第１６図は１本発明の実施例の別のモジュラデジタルロ
ードセルの縦断面図。 第１７図は、第１６図のロードセルの１７−１７断面図
。 １２・・・・・・ロッカーピンカウンタフォース１４・
・・・・・プリント基板 １５・・・・・・包囲体 ２０・・・・・・デジタルロードセル ３３・−・・・・コネクタ ３６・−・・・・換気管 ５２・・・・・・小径部 ６０．６５・・・載荷面 ７５．７６・・・圧縮検出ストレインゲージ７９．８０
・−・引張検出ストレインゲージ８２・・・・・・温度
検出ニッケル抵抗９０・・・・・・ブリッジ回路 ９２・・・・・・前置増幅器 ９６・・・・・・アナログスイッチ １、　ＯＯ・・・Ａ−Ｄ変換器 １０５．１４０・・・マイクロプロセッサ１０５（Ｌ、
１４０ａ−メモリ １０５ｂ、１４０ｂ・・・シリアルインタフェイスユニ
ット １２５・・・荷重受部 １２７・・・ジャンクションボックス １２８・・・バス １３０・・・主コントローラ １７２・・・７桁真空螢光デイスプレィ１８０・・・キ
ーボード １８３・・・メモリ ６（１０・・・二梁式カウンタフォース６０２．６０３
・・・包囲リング ６０５・・・上梁 ６０６・・・下梁 ６０８・・・空洞 ６１０、ａｌｌ、６１７．６１８・・・ストレインゲー
ジ ６１５・・・ニッケル抵抗 ６２５．６２６・・・プリント基板 ６３３・・・コネクタ ６３７・・・ケーブル ６４２・・・ベローズ ６７５・・・カウンタフォース ６７９・・・中央ハブ ６８４・・・ねじりリング ６８７．６８８，６８９，６９０・・・ストレインゲー
ジ ６９４ａ、６９４　ｂ　−・穴 ６９５・・・載荷穴 ７（１０・・・環状回路板 ７０１・・・ケーブルニップル ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、１１Ｃ ＦＩＧ、１１Ｌ ＦＩＧ、１３ ＦＩＧ、１５ ＦＩＧ、Ｉ６ 手続補正書　（方式） ％式％ １　事件の表示 昭和６３年特許願第２９８４３２号 ２　発明の名称 秤量装置、ロードセル及びロードセルの製作方法３　補
正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　アメリカ合衆国オハイオ州　４３０８５ワーシ
ントン・ウェスト・ウィルソン・ブリッジ・ロード３５
０番地 名　称　トレド・スケール・コーポレーション４　代理
人　　〒１０５ 住　所　東京都港区虎ノ門１丁目１番１５号三田ビル四
階図面の簡単な説明の欄において、 明細書第５７頁第１５行ないし１８行に、［第９Ａ図、
第９Ｂ図、・・・・・・・・及び第９Ｍ図は、」とある
のを、（第９Ａ図乃至第９Ｌ図１に。 第５８頁第３行ないし６行に、「第１１Ａ図、第１１Ｂ
図、・・・・・・・・及び第１１Ｌ図は、」とあるのを
、ｌｒ第１１Ａ図乃至第１１に図ｊに、訂正する。 ＦＩＧ、１１に

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）カウンタフォース、該カウンタフォースに搭載さ
   れた変換器、該カウンタフォースに固定された回路装置
   であって該カウンタフォースに作用する荷重のデジタル
   表示を生じさせる手段を含むもの、該デジタル表示に少
   なくとも一つの補償係数を適用する手段及び該デジタル
   表示を伝達するための手段であって外部コマンドに応答
   するもの、前記変換器及び前記回路装置のためのシール
   された包囲体、並びに前記回路装置との外部通信のため
   の手段であって包囲体を貫通した経路を与えるものとを
   有する秤量装置 （２）カウンタフォースがロッカーピンであり、かつ、
   補償係数がロッカーピンに作用する変動荷重のデジタル
   表示の非線形を補償をする請求項１記載の秤量装置 （３）カウンタフォースが二梁式カウンタフォースであ
   る請求項１記載の秤量装置 （４）カウンタフォースがねじりリングカウンタフォー
   スである請求項１記載の秤量装置（５）回路装置が、カ
   ウンタフォースの温度のデジタル表示を生じさせる手段
   、温度補償係数を蓄積する手段、及び該温度表示及び該
   温度補償係数を利用してデジタル荷重表示を補償する手
   段とを含む請求項１記載の秤量装置 （６）変換器及びデジタル回路装置のためのシールされ
   た包囲体を設けるステップ、デジタル回路装置との外部
   通信のための経路であって包囲体を貫通したものを設け
   るステップ、カウンタフォースを色々な荷重及び操作条
   件下に置き該条件下のデジタル荷重表示を得るステップ
   、該荷重表示を利用してロードセルのデジタル補償係数
   を決定するステップ、及び該補償係数をロードセルのオ
   ペレーションにおいて使用するために蓄積しておくステ
   ップとを含む、カウンタフォース及び該カウンタフォー
   スに搭載されたデジタル回路装置を含モジュラデジタル
   ロードセルであって該カ ウンタフォースに作用する荷重のデジタル表示を与える
   ものの製作方法 （７）両端に曲面の載荷面を持つ一ユニットのコラムで
   あって該載荷面のそれぞれの曲率半径がコラムの高さの
   半分より大きいもの、及びコラムの周囲に搭載された変
   換器であって載荷面に作用する荷重を表示するシグナル
   を与えるものとを有するロードセル。 （８）変換器が、荷重により生じた圧縮ひずみを検出す
   るための第１のペアのストレインゲージ及び荷重により
   生じた引張ひずみを検出するための第２のペアのストレ
   インゲージ、並びにこれらのストレインゲージを接続し
   てブリッジ回路をなす手段とを有する請求項７記載のロ
   ードセル （９）コラムと連関して載荷面に作用する荷重のデジタ
   ル表示を与える手段、変換器の出力の線形補償のための
   代数表示を蓄積する手段、及び該デジタル表示を該代数
   表示に結合して補償されたデジタル表示を与える手段と
   を有する請求項７記載のロードセル （１０）共同動作を行なう、ロッカーピンカウンタフォ
   ース、該カウンタフォースと連関してそれに作用する荷
   重のデジタル表示を与える手段、該カウンタフォースの
   出力の線形補償のための代数表示を蓄積する手段、及び
   該デジタル表示を該代数表示と結合させて補償デジタル
   表示を与える手段とを有する秤量装置 （１１）前記デジタル表示手段、前記蓄積手段及び前記
   結合手段を搭載するための、前記カウンタフォースに固
   定された回路搭載手段を有する請求項１０記載の秤量装
   置 （１２）各々のロードセルがカウンタフォース、該カウ
   ンタフォースに搭載された変換器、該カウンタフォース
   に固定された回路装置であってカウンタフォースに作用
   する荷重のデジタル表示を与える手段及び外部からの送
   信に応答し該デジタル表示を伝達する手段とを含むもの
   、該変換器及び該回路装置のためのシールされた包囲体
   、及び該回路装置との外部通信のための経路であって包
   囲体を貫通したものを与える手段とを有する複数のロー
   ドセル並びに、これらのロードセルによって支持された
   荷重受部、これらのロードセルをローカルエリアネット
   ワークにおいて接続する手段、これらのロードセルに信
   号を送信して前記デジタル表示を受信する手段、及び該
   デジタル表示を結合させて荷重受部に載荷された全重量
   のデジタル表示を生じさせる手段とを備えた秤量装置 （１３）カウンタフォースがロッカーピンである請求項
   １２記載の秤量装置 （１４）回路装置がデジタル表示に対し少なくとも一の
   補償係数を適用する手段を有する請求項１２記載の秤量
   装置