JP2001330507A

JP2001330507A - センサユニット、及びセンサユニット調整システム

Info

Publication number: JP2001330507A
Application number: JP2000151616A
Authority: JP
Inventors: Katsuharu Suzuki; 克治鈴木; Toshihiko Ikoma; 敏彦生駒
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2000-05-23
Filing date: 2000-05-23
Publication date: 2001-11-30
Also published as: US20010047892A1; US6653576B2

Abstract

(57)【要約】【課題】調整手段とセンサを一体的に形成するセンサ
ユニットを提供する。【解決手段】車両に溶着されて、該車両に加わる荷重
に応じて変化する荷重信号を発生するセンサ１１と、該
センサ１１の発生する前記荷重信号を調整して外部に出
力する調整手段１２と、を一体的にユニット本体として
形成したセンサユニットであって、前記ユニット本体の
外部から前記荷重信号の調整を変更するための変更情報
を受信する受信手段１５をさらに備え、調整手段１２
は、受信手段１５が前記変更情報を受信した後は、該変
更情報に応じた調整を行って前記荷重信号を出力するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センサユニット、
及びセンサユニット調整システムに関し、より詳細に
は、車両に溶着されて、該車両に加わる荷重に応じて変
化する荷重信号を発生するセンサと、該センサの発生す
る前記荷重信号を調整して外部に出力する調整手段と、
を一体的にユニット本体として形成したセンサユニッ
ト、及びこのセンサユニットの調整を行うセンサユニッ
ト調整システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の積載重量の計測は、主としてトラ
ック等の大型車両を対象とし、例えば過積載による横転
等の交通事故や車両劣化の促進を防ぐ目的で行われてい
る。在来の車両の積載重量計測は、俗に看貫（かんか
ん）と呼ばれる台秤に計測対象の車両を載せて行ってい
たが、施設が大掛かりで広い設置スペースを必要とする
ため、設置できる台秤の台数が制限され多くの車両を計
測することができない他、設置コストが嵩んでしまう。

【０００３】そこで、近年では、車両自体に搭載して積
載重量を計測する自重計が提供されている。車両搭載型
の従来の自重計では、例えば、荷台フレームの前後左右
箇所とフロント、リアの両アクスル（車軸）の左右両端
部との間に介設される円弧状のリーフスプリングに、例
えばひずみ式ゲージセンサ等、重量測定用のセンサを取
り付け、前後左右の各センサに掛る荷重に比例するそれ
ら各センサの出力の合計により積載重量を計測するよう
にしている。

【０００４】車軸などの所定位置に溶着された各センサ
は、電線などのケーブルによって自重計に接続してお
り、センサから自重計に至るケーブルの途中には、各セ
ンサから出力される荷重信号を増幅するアンプが設けら
れていた。そして、このアンプによって荷重信号を増幅
することで、車両の振動などによって生じるノイズの影
響を排除していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両、
車種毎にアンプの増幅率が異なるため、従来においては
自重計にアンプを介してセンサを接続する場合、車両、
車種毎に応じた複数種類のタイプのアンプを用意しなけ
らばならないという不具合を有していた。

【０００６】また、センサは車軸、シャックルピン内な
どに溶着しており、この溶着によってセンサの出力に変
化が生じてしまうため、アンプの回路内にボリュームな
どの調整部品を設けていた。そして、センサの溶着が終
了すると、作業者はセンサの防水ケースを取り外し、ド
ライバーなどを用いて調整部品のボリュームを調整する
ことで、センサのオフセット調整を行っていた。

【０００７】そのため、従来のアンプは、作業員の調整
しやすい位置に配置する必要があったので、車軸などに
溶着したセンサの近くにアンプを配置することができな
かった。しかしながら、センサが出力する荷重信号を増
幅など信号の調整を行う場合、ノイズなどの影響を考慮
するとセンサが出力した直後に調整を行うことが好まし
く、センサの近くに配置することが可能なアンプなどの
調整手段の出現が望まれていた。さらに、調整手段とし
て用いていた調整部品は、ドライバーなどを用いて作業
者の手作業にて調整していたため、ドライバーを調整部
品から離す際にずれてしまうというように、アンプを正
確に調整することは困難であり、作業者の負担を増加さ
せていた。

【０００８】よって本発明は、上述した問題点に鑑み、
調整手段とセンサを一体的に形成するセンサユニット、
及びそのセンサユニットを調整するセンサユニット調整
システムを提供することを課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明によりなされた請求項１記載のセンサユニット
は、図１の基本構成図に示すように、車両に溶着され
て、該車両に加わる荷重に応じて変化する荷重信号を発
生するセンサ１１と、該センサ１１の発生する前記荷重
信号を調整して外部に出力する調整手段１２と、を一体
的にユニット本体として形成したセンサユニットであっ
て、前記ユニット本体の外部から前記荷重信号の調整を
変更するための変更情報を受信する受信手段１５をさら
に備え、前記調整手段１２は、前記受信手段１５が前記
変更情報を受信した後は、該変更情報に応じた調整を行
って前記荷重信号を出力することを特徴とする。

【００１０】上記請求項１に記載した本発明のセンサユ
ニットによれば、センサユニットはセンサ１１と調整手
段１２とを一体的にユニット本体として形成され、車両
に溶着される。そして、センサユニットの取り付け後、
受信手段１５によってユニット本体の外部から荷重信号
の調整を変更するための変更情報が受信されると、その
後のセンサ１１から出力される荷重信号は、調整手段１
２によって変更情報に応じた調整が行われて外部に出力
される。よって、センサユニットの取り付け後に、受信
手段にて変更情報を受信すると、調整手段１２は変更情
報に基づいてセンサ１１からの荷重信号を調整するの
で、センサ１１と調整手段１２をセンサユニットとして
一体的に形成することができる。従って、ユニット本体
の外部から入力された変更情報によって調整手段１２を
変更することができるので、車両、車種毎に調整手段１
２を用意する必要がなくなり、種々異なる車両、車種に
対応することができるセンサユニットを提供することが
できる。また、従来センサ１１の取り付け後に行われて
いた、オフセット調整などの作業者の手作業の必要がな
くなるので、作業者の作業負担を軽減することができ
る。

【００１１】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求
項１に記載のセンサユニットにおいて、前記受信手段１
５は、外部機器との接続を可能とする連結器として、前
記ユニット本体の外部に設けられることを特徴とする。

【００１２】上記請求項２に記載した本発明のセンサユ
ニットによれば、センサユニット本体の外部には、外部
機器との接続を可能とする連結器である受信手段１５が
設けられる。よって、ユニット本体の外部に設けた受信
手段１５に外部機器を接続することで、センサユニット
に外部機器を容易に接続することができる。従って、セ
ンサユニットを車軸などに取り付ける場合でも、受信手
段１５を作業者が容易に外部機器を接続することができ
る位置に配置することで、外部機器との接続を容易にす
ることができるので、作業者の負担をより一層軽減する
ことができる。

【００１３】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求
項１又は２に記載のセンサユニットにおいて、前記受信
手段１５はさらに、前記外部から前記荷重信号の出力要
求を受信し、前記調整手段１２は、前記受信手段１５が
受信した前記出力要求に応じて前記荷重信号を出力する
ことを特徴とする。

【００１４】上記請求項３に記載した本発明のセンサユ
ニットによれば、受信手段１５によって出力要求が受信
されると、この受信要求に応じて荷重信号が調整手段１
２によって出力される。よって、受信した出力要求に応
じて荷重信号を出力することができるので、センサから
荷重信号を一方的に出力するのではなく、他の外部機器
に連動したタイミングで荷重信号を出力することができ
る。従って、出力要求に応じて荷重信号を出力すること
ができるため、車両計器装置、車両制御装置などの外部
機器との連動が容易となり、センサユニットの商品価値
をより一層向上させることができる。

【００１５】上記課題を解決するため本発明によりなさ
れた請求項４記載のセンサユニット調整システムは、図
１の基本構成図に示すように、前記請求項１〜３の何れ
かに記載の前記センサユニットと、前記車両に応じた前
記変更情報を生成する変更情報生成手段３０ａ１と、前
記変更情報生成手段３０ａ１が生成した前記変更情報
を、前記センサユニットの前記受信手段１５に送信する
送信手段３０ａ２と、を備えることを特徴とする。

【００１６】上記請求項４に記載した本発明のセンサユ
ニット調整システムによれば、車両に応じたゲイン、温
度などの各種調整を行うための変更情報が変更情報生成
手段３０ａ１によって生成されると、この変更情報は送
信手段３０ａ２によってセンサユニットの受信手段１５
に送信される。そして、センサユニットでは、受信した
変更情報に応じて調整された荷重信号が外部に出力され
る。よって、センサユニットが取り付けられる車両に応
じて作成した変更情報を、センサユニットに送信する
と、センサユニットではこの変更情報に応じて調整した
荷重信号を出力するので、センサと調整手段１２を一体
的に形成したセンサユニットを容易に調整することがで
きる。従って、車両、車種に応じて生成した変更情報を
センサユニットに送信することで、車両、車種等に応じ
たセンサユニットの調整を行うことができるため、種々
異なる車両、車種に対応することができるセンサユニッ
ト調整システムを提供することができる。

【００１７】上記課題を解決するためになされた請求項
５記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求
項４に記載のセンサユニット調整システムにおいて、前
記センサユニットが出力した前記荷重信号に応じた荷重
データを受信する荷重データ受信手段３０ｇ１をさらに
備え、前記変更情報生成手段３０ａ１は、予め用意した
前記車両に加わる前記荷重を示す車両荷重データと、前
記荷重データ受信手段３０ｇ１が受信した前記荷重デー
タとに基づいて前記変更情報を生成することを特徴とす
る。

【００１８】上記請求項５に記載した本発明のセンサユ
ニット調整システムによれば、センサユニットが出力し
た荷重データが荷重データ受信手段３０ｇ１によって受
信されると、この受信した荷重データと予め用意した車
両に加わる荷重を示す車両荷重データとに基づいて変更
情報が、変更情報生成手段３０ａ１によって生成され
る。よって、変更情報生成手段３０ａ１が生成する変更
情報は、センサユニットが出力した荷重データと、予め
用意した車両に加わる荷重を示す車両荷重データとに基
づいて生成することができる。従って、センサの溶着な
どによってその出力に変化が生じても、センサユニット
が出力した荷重信号に基づいて調整手段１２の調整を行
えるので、センサユニットの調整手段１２をより一層正
確に調整することができる。

【００１９】上記課題を解決するためになされた請求項
６記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求
項５に記載のセンサユニット調整システムにおいて、載
せられた前記車両の車両重量を測定し、該測定結果を車
両重量データとして出力する車両重量測定手段４０と、
前記車両重量測定手段４０が出力した前記車両重量デー
タを受信する車両重量受信手段３０ｇ２と、をさらに備
え、前記変更情報生成手段３０ａ１は、前記車両重量受
信手段３０ｇ２が受信した前記車両重量データに基づい
て、前記車両荷重データを用意することを特徴とする。

【００２０】上記請求項６に記載した本発明のセンサユ
ニット調整システムによれば、測定した車両の重量を示
す車両重量データが車両重量測定手段４０によって出力
されると、この車両荷重データは車両重量受信手段３０
ｇ２によって受信される。そして、この受信した車両重
量データと、センサユニットから受信した荷重データと
に基づいて、変更情報が変更情報生成手段３０ａ１によ
って生成される。よって、車両荷重データは車両重量測
定手段４０によって測定された実測値であり、この車両
荷重データとセンサユニットが出力した荷重データとに
基づいて変更情報を作成しているので、車両重量測定手
段４０によって実際に測定した車両の車両重量も踏まえ
て変更情報を生成することができる。従って、センサユ
ニットが出力した荷重データと、測定した車両の車両重
量データとに基づいたセンサユニットの調整を行うこと
ができるので、より一層正確な調整手段１２の調整を行
うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るセンサユニッ
ト及びセンサユニット調整システムの一実施の形態を、
図２〜図８の図面を参照して説明する。

【００２２】ここで、図２は本発明に係るセンサユニッ
ト調整システムの概要の一例を示す構成図であり、図３
は図２に示すセンサユニットの構成を示す図であり、図
４は図２に示すセンサユニットの外観を示す斜視図であ
り、図５は図２の調整器の構成を示す構成図であり、図
６は図５のＣＰＵが行う空荷時調整処理の一例を示すフ
ローチャートであり、図７は図５のＣＰＵが行う積載時
調整処理の一例を示すフローチャートであり、図８は図
２のセンサユニット調整システムの処理概要の一例を示
すフローチャートである。

【００２３】図２において、１はセンサユニット調整シ
ステムを示し、センサユニット調整システムは１は、車
両のフロント、リアの両車軸の左右両端のタイヤ５の近
傍に溶着した複数のセンサユニット１０と、車両に搭載
され、複数のセンサユニット１０からの荷重信号に基づ
いて車両の積載重量を算出して表示部２１に表示する自
重計２０と、センサユニット１０の調整を行う調整器３
０と、タイヤ５に加わる荷重を測定したて車両重量に応
じた車両重量データを出力するスケール（車両重量測定
手段に相当）４０と、を有して構成している。

【００２４】なお、本実施の形態では、四輪の車両を前
提としているので、４つのセンサユニット１０にてセン
サユニット調整システム１を構成しているが、本発明は
これに限定するものではなく、車両が六輪の場合はセン
サユニット１０が６つというように、種々異なる実施の
形態とすることができる。

【００２５】センサユニット１０は、図３に示すよう
に、車軸などの歪み量に応じた荷重信号を出力する歪み
式のセンサ１１と、このセンサ１１が出力する荷重信号
の増幅や補正などを行う調整部（調整手段に相当）１２
と、調整部１２が調整した荷重信号を電圧／周波数変換
部（以下、Ｖ／Ｆ変換部ともいう）１３と、Ｖ／Ｆ変換
部１３にて周波数に変換した荷重信号を送信する自重計
２０に接続される自重計用コネクタ１４と、調整器３０
との接続を可能とする調整用コネクタ（受信手段に相
当）１５と、を有して構成している。

【００２６】調整部１２にはＡＳＩＣを用いており、こ
の調整部１２は、センサ１１から入力された荷重信号を
デジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換部、デジタル荷
重信号を補正する補正部、デジタル荷重信号を増幅する
増幅部、デジタル荷重信号をアナログの荷重信号に変換
するＤ／Ａ変換部などを有して構成している。なお、本
実施の形態では、調整部１２をＡＳＩＣにて実現する場
合について説明したが、本発明はこれに限定するもので
はなく、ＤＳＰなど種々異なる実施の形態とすることが
できる。

【００２７】図４に示すようにセンサユニット１０は、
センサ１１が固定された金属性のベースアッシー１６
に、センサ１１を保護するように金属性の保護カバー１
７にて覆うように組み付けて、ユニット本体を形成して
いる。そして、ベースアッシー１６の両端は溶着部とな
っており、この両端は組み付けたときに保護カバー１３
から突出するように形成している。そして、ベースアッ
シー１６と保護カバー１７を組み付けると、ベースアッ
シー１６の両端の各々を車軸の溶着位置Ｐに配置して溶
着することで、センサユニット１０を車軸に取り付けて
いる。

【００２８】また、センサユニット１０の保護カバー１
７からは、コルゲートチューブ１８が突出しており、こ
のコルゲートチューブ１８の内部を、自重計用コネクタ
１４及び調整用コネクタ１５が先端に取り付けられた各
ケーブルが導通されている。そして、自重計用コネクタ
１４は自重計に接続され、一方の調整溶コネクタ１５は
調整する際に、調整器３０に接続される。

【００２９】次に、車両の外部に設けられた調整器３０
には、予め定めたプログラムに従って動作するパーソナ
ルコンピュータ（パソコン）を用いている。この調整器
３０には、自重計２０と、調整対象となるセンサユニッ
ト１０の調整用コネクタ１５と、スケール４０とがそれ
ぞれ接続される。

【００３０】図５に示すように、調整器３０は、予め定
めたプログラムに従って装置全体の動作の制御などを行
う中央演算処理装置（ＣＰＵ）３０ａを有している。こ
のＣＰＵ３０ａには、バスＢを介してＣＰＵ３０ａのた
めのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであ
るＲＯＭ３０ｂ、各種のデータを格納するとともにＣＰ
Ｕ３０ａの処理作業に必要な各種エリアを有する読み出
し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ３０ｃが接続され
ている。

【００３１】ＣＰＵ３０ａにはさらに、主記憶装置３０
ｄがバスＢを介して接続されており、主記憶装置３０ｄ
にはハードディスクなどを用いている。この主記憶装置
３０ｄには、パソコンを調整器３０として機能させるた
めに、ＣＤ−ＲＯＭなどからインストールされた空荷時
調整プログラムファイル、積載時調整プログラムファイ
ル、車両の車種とセンサユニット１０との部位に対応す
るセンサ１１の温度係数を得ることができる温度係数テ
ーブルを格納する温度係数テーブルファイルなどを格納
している。

【００３２】なお、本実施の形態では、プログラムなど
の各種ファイルをＣＤ−ＲＯＭやフロッピー（登録商
標）ディスク等のパソコン５０が読み込むことができる
記憶媒体から、主記憶装置６０ｄにインストールするこ
とを前提としているが、本発明はこれに限定するもので
はなく、通信インタフェースなどを設け、インターネッ
トや電話回線を介してダウンロードするなど種々異なる
実施の形態とすることもできる。

【００３３】また、ＣＰＵ３０ａには、インタフェース
を有する入力部３０ｅがバスＢを介して接続されてい
る。この入力部３０ｅは、キーボードやマウスに相当
し、入力部３０ｅから入力された各種入力データは、バ
スＢを介してＣＰＵ３０ａに入力される。

【００３４】バスＢには表示部３０ｆが接続されてお
り、この表示部３０ｆには液晶ディスプレイを用いて構
成している。そして、この表示部３０ｆは、表示内容を
ＣＰＵ３０ａからの指示に基づいて表示している。

【００３５】バスＢには入力／出力部（以下、Ｉ／Ｏ部
ともいう）が接続されており、このＩ／Ｏ部３０ｇに
は、自重計２０と、調整対象となるセンサユニット１０
の調整用コネクタ１５と、スケール４０が接続される。
そして、このＩ／Ｏ部３０ｇによって自重計２０から入
力される荷重データや、スケール４０から入力される車
両重量データがＣＰＵ３０ａに入力される。さらに、Ｃ
ＰＵ３０ａによって生成したセンサユニット１０の調整
部１２を変更するための変更情報は、このＩ／Ｏ部３０
ｇを介してセンサユニット１０に出力される。よって、
以上の説明からも明らかなように、Ｉ／Ｏ部３０ｇが特
許請求の範囲に記載の荷重データ受信手段及び車両重量
受信手段に相当している。

【００３６】センサユニット１０は、センサ１１と調整
部（調整手段）１２とを一体的にユニット本体として形
成され、車両の車軸に溶着される。そして、センサユニ
ット１０の取り付け後、調整用コネクタ（受信手段）１
５によってユニット本体の外部から荷重信号の調整を変
更するための変更情報が受信されると、その後のセンサ
１１から出力される荷重信号は、調整部１２によって変
更情報に応じた調整が行われて外部に出力される。

【００３７】よって、センサユニット１０の取り付け後
に、調整用コネクタ（受信手段）１５にて変更情報を受
信すると、調整部（調整手段）１２は変更情報に基づい
てセンサ１１からの荷重信号を調整するので、センサ１
１と調整部１２をセンサユニット１０として一体的に形
成することができる。

【００３８】従って、ユニット本体の外部から入力され
た変更情報によって調整手段１２を変更することができ
るので、車両、車種毎に調整部１２を用意する必要がな
くなり、種々異なる車両、車種に対応することができる
センサユニット１０を提供することができる。また、従
来センサ１１の取り付け後に行われていた、オフセット
調整などの作業者の手作業の必要がなくなるので、作業
者の作業負担を軽減することができる。

【００３９】さらに、ユニット本体の外部に設けた調整
用コネクタ（受信手段）１５に調整器（外部機器）３０
を接続することで、センサユニット１０に調整器３０を
容易に接続することができる。従って、センサユニット
１０を車軸などに取り付ける場合でも、調整用コネクタ
（受信手段）１５を作業者が容易に調整器３０を接続す
ることができる位置に配置することで、調整器３０との
接続を容易にすることができるので、作業者の負担をよ
り一層軽減することができる。

【００４０】次に、図６のフローチャートを参照して、
調整器３０のＣＰＵ３０ａが行う本発明に係る空荷時調
整を説明する。

【００４１】車両が空荷状態で、主記憶装置３０ｄに格
納している空荷時調整プログラムが起動され、図６に示
すステップＳ３１において、Ｉ／Ｏ部３０ｇを介してセ
ンサユニット１０から荷重データが入力されたか否かが
判定される。荷重データが入力されていないと判定され
た場合は（ステップＳ３１でＮ）、この判定処理を繰り
返すことで、センサユニット１０からの荷重データの入
力を待つ。一方、荷重データが入力されていると判定さ
れた場合は（ステップＳ３１でＹ）、この荷重データが
ＲＡＭ３０ｃに格納され、その後ステップＳ３２に進
む。

【００４２】ステップＳ３２において、センサユニット
１０から入力された荷重データが、初期値として予め定
められた設定範囲内か否かが判定される。詳細には、周
波数である荷重データが、３００Ｈｚ±１０Ｈｚの範囲
内であるか否かが判定される。なお、本実施の形態で
は、ジャッキ等で車両を持ち上げても０Ｈｚとならない
ように、車両が空荷状態時のセンサユニット１０の出力
を３００Ｈｚと設定している。

【００４３】ステップＳ３２で荷重データが設定範囲内
ではない、つまり、オフセット調整の必要があると判定
された場合は（ステップＳ３２でＮ）、ステップＳ３３
に進む。そして、ステップＳ３３において、オフセット
変更情報出力手段が実行されることで、センサユニット
１０の出力を３００Ｈｚに変更するオフセット変更情報
が、入力された荷重データに基づいてＲＡＭ３０ｃに生
成され、Ｉ／Ｏ部３０ｇを介してセンサユニット１０の
調整部１２に出力されることで、調整部１２のオフセッ
ト調整が行われ、その後ステップＳ３１に戻る。

【００４４】そして、センサユニット１０の調整部１２
の変更が行われた後、センサユニット１０から出力され
た荷重データが設定範囲内となるまで、ステップＳ３２
の判定処理を繰り返すことで、車両の空荷時の荷重デー
タに対するオフセット調整が行われる。

【００４５】一方、ステップＳ３２で荷重データが設定
範囲内である、つまり、オフセット調整の必要がないと
判定された場合は（ステップＳ３２でＹ）、ステップＳ
３４に進む。そして、ステップＳ３４において、車種・
部位データ取込処理が実行されることで、表示部３０ｆ
に車種データやセンサユニット１０の取り付け位置を示
す部位データを入力させる入力画面を表示させる入力表
示情報がＲＡＭ３０ｃに生成され、表示部３０ｆに出力
される。そして、表示部３０ｆに表示される入力画面に
応じて、入力部３０ｅから入力される車種データや部位
データがＲＡＭ３０ｃに取り込まれ、その後ステップＳ
３５に進む。

【００４６】ステップＳ３５において、温度係数テーブ
ル取得処理が実行されることで、主記憶装置３０ｄの温
度係数テーブルファイルから温度係数テーブルがＲＡＭ
３０ｃに取得され、この温度係数テーブルからＲＡＭ３
０ｃの車種データと部位データとに対応する温度係数デ
ータが抽出され、その後ステップＳ３６に進む。

【００４７】ステップＳ３６において、温度係数変更情
報出力処理が実行されることで、センサユニット１０の
調整部１２にて荷重データの補正に用いる温度係数を変
更する温度係数変更情報が、抽出した温度係数データに
基づいてＲＡＭ３０ｃに生成され、Ｉ／Ｏ部３０ｇを介
してセンサユニット１０の調整部１２に出力され、調整
部１２内に温度係数変更情報が反映され、その後処理を
終了することで、車両の空荷時のセンサ出力の調整が終
了する。

【００４８】次に、図７のフローチャートを参照して、
調整器３０のＣＰＵ３０ａが行う本発明に係る積載時調
整処理を説明する。

【００４９】例えば、巻源分銅などの所定重量の重りを
車両の荷台の中心に積載した状態にて、主記憶装置３０
ｄに格納している積載時調整プログラムが起動され、図
７に示す積載時調整処理が実行されることで、ステップ
Ｓ６１において、Ｉ／Ｏ部３０ｇを介してセンサユニッ
ト１０から荷重データが入力されたか否かが判定され
る。荷重データが入力されていないと判定された場合は
（ステップＳ６１でＮ）、この判定処理を繰り返すこと
で、センサユニット１０からの荷重データの入力を待
つ。一方、荷重データが入力されていると判定された場
合は（ステップＳ６１でＹ）、この荷重データがＲＡＭ
３０ｃに格納され、その後ステップＳ６２に進む。

【００５０】ステップＳ６２において、車両重量データ
取込処理が実行されることで、スケール４０が出力する
車両重量データがＲＡＭ３０ｃに取り込まれ、その後ス
テップＳ６３に進む。

【００５１】ステップＳ６３において、推測値データ算
出処理が実行されることで、例えば、１［ｔｏｎ］の巻
源分銅を積載したとき、各タイヤ５の荷重は前左０．２
５［ｔｏｎ］、前右０．２５［ｔｏｎ］、後左０．２５
［ｔｏｎ］、後右０．２５［ｔｏｎ］となることから、
ＲＡＭ３０ｃに格納している車両重量データに基づい
て、各センサユニット１０の推測値データがＲＡＭ３０
ｃに算出され、その後ステップＳ６４に進む。

【００５２】ステップＳ６４において、ＲＡＭ３０ｃの
荷重データと推測値データとを比較することで、センサ
１１の感度（増幅率など）の調整が必要か否かが判定さ
れる。センサ１１の感度調整を行う必要がないと判定さ
れた場合は（ステップＳ６４でＮ）、処理を終了する。
一方、センサ１１の感度調整を行う必要があると判定さ
れた場合は（ステップＳ６４でＹ）、ステップＳ６５に
進む。

【００５３】ステップＳ６５において、感度変更情報出
力処理が実行されることで、センサユニット１０の調整
部１２にてセンサ１１が出力する荷重信号の感度を調整
する感度調整変更情報が、ＲＡＭ３０ｃの荷重データと
推測値データとに基づいてＲＡＭ３０ｃに生成され、Ｉ
／Ｏ部３０ｇを介してセンサユニット１０の調整部１２
に出力され、調整部１２内に感度調整変更情報が反映さ
れ、その後ステップＳ６１に戻る。

【００５４】そして、センサユニット１０の調整部１２
の感度調整が行われた後、ステップＳ６４にてセンサユ
ニット１０から出力された荷重データの感度調整が必要
でないと判定されるまで（ステップＳ６４でＮ）、一連
の処理を繰り返すこととなる。

【００５５】よって、ステップＳ３３でオフセット変更
情報、ステップＳ３６で温度係数変更情報、ステップＳ
６５で感度変更情報を生成し、かつ、それらの変更情報
をセンサユニット１０に送信させていることからも明ら
かなように、ＣＰＵ３０ａが特許請求の範囲に記載の変
更情報生成手段及び送信手段としてそれぞれ機能してい
る。

【００５６】次に、上述した構成による本実施の形態の
動作（作用）の一例を、図８のフローチャートを参照し
て説明する。なお、説明を簡単化するため、車両の後左
用のセンサユニット１０の変更を行う場合のみについて
詳細に説明する。

【００５７】空荷状態の車両のタイヤ５がスケール４０
に載せられるとともに（ステップＳ１０でＹ）、車両に
搭載された自重計２０が車両の外部に設けられた調整器
３０に接続される。そして、車両の後左の車軸の所定溶
接位置Ｐ（図４参照）にてセンサユニット１０の溶着が
行われ、この溶着が終了すると、センサユニット１０の
自重計用コネクタ１４を介して自重計２０に接続される
とともに、調整用コネクタ１５を介して調整器３０に接
続される（ステップＳ２０）。

【００５８】調整器３０にて図６に示す空荷時調整処理
が実行されることで、センサユニット１０から受信した
荷重データが、例えば３００Ｈｚ±１０Ｈｚの初期値設
定範囲内でない場合は（ステップＳ３２でＮ）、センサ
ユニット１０の出力を３００Ｈｚに変更するオフセット
変更情報が、入力された荷重データに基づいてＲＡＭ３
０ｃに生成され、このオフセット変更情報はセンサユニ
ット１０に出力される。そして、センサユニット１０に
てオフセット変更情報を受信した後、センサユニット１
０のセンサ１１から出力される荷重信号は、調整手段１
２によってオフセット変更情報に応じた調整が行われて
外部に出力される（ステップＳ３０）。

【００５９】その後、主記憶装置３０ｄに予め格納して
いる温度係数テーブルファイルから、取り込んだ車種・
部位に対応する温度係数テーブル取得され、この温度係
数テーブルに基づいて、荷重データの補正に用いる温度
係数を変更する温度係数変更情報が生成される。そし
て、この温度係数変更情報がセンサユニット１０の調整
部１２に出力され、調整部１２内に温度係数変更情報が
反映される（ステップＳ３４〜Ｓ３６）。

【００６０】そして、車両の後右、前左、前右というよ
うに、全て（４つ）のセンサユニット１０に対する車両
の空荷時のセンサ出力の調整が終了すると（ステップＳ
４０）、例えば、巻源分銅などの所定重量の重りが車両
の荷台の中心に積載される（ステップＳ５０）。そし
て、調整器３０にスケール４０がさらに接続され、調整
器３０にて図７に示す積載時調整処理が実行されること
で、調整器３０ではセンサユニット１０からの荷重デー
タと、スケール４０からの車両重量データとが受信され
る（ステップＳ６１でＹ、ステップＳ６２）。

【００６１】スケール４０からの車両重量データに基づ
いて各センサユニット１０の推測値データが算出される
（ステップＳ６３）。そして、この推測値データと荷重
データとが比較され、センサユニット１０のセンサ１１
の感度の調整が必要であると判定されると（ステップＳ
６４でＹ）、センサユニット１０の調整部１２にてセン
サ１１が出力する荷重信号の感度を調整する感度調整変
更情報が生成される。

【００６２】そして、この感度調整変更情報がセンサユ
ニット１０の調整部１２に出力されると、調整部１２の
感度調整が行われる（ステップＳ６５）。そして、車両
の後右、前左、前右というように、全てのセンサユニッ
ト１０に対する積載時の調整が終了すると、センサユニ
ット１０の調整が終了することとなる。

【００６３】以上説明したように、センサユニット１０
が取り付けられる車両に応じて作成したオフセット、温
度係数、感度等の変更情報をセンサユニット１０に出力
すると、センサユニット１０ではこの変更情報に応じて
調整した荷重信号を出力するので、センサ１１と調整部
（調整手段）１２を一体的に形成したセンサユニット１
１を容易に調整することができる。

【００６４】従って、車両、車種に応じて生成した変更
情報をセンサユニット１１に出力することで、車種、車
両等に応じたセンサユニット１１の調整を行うことがで
きるため、種々異なる車両、車種に対応することができ
るセンサユニット調整システムを提供することができ
る。

【００６５】また、調整器３０のＣＰＵ（変更情報生成
手段）３０が生成する変更情報は、センサユニットが出
力した荷重データと、予め用意した車両に加わる空荷時
の荷重を示す初期値設定範囲（車両荷重データ）とに基
づいて生成することができる。従って、センサ１１の溶
着などによってその出力に変化が生じても、センサユニ
ット１０が出力した荷重信号に基づいて調整部（調整手
段）１２の調整を行えるので、センサユニット１０の調
整部（調整手段）１１をより一層正確に調整することが
できる。

【００６６】さらに、車両荷重データはスケール（車両
重量測定手段）４０によって測定された実測値であり、
この車両荷重データとセンサユニット１１が出力した荷
重データとに基づいて変更情報を作成しているので、ス
ケール４０によって実際に測定した車両の車両重量も踏
まえて変更情報を生成することができる。従って、セン
サユニット１１が出力した荷重データと、測定した車両
の車両重量データとに基づいたセンサユニット１１の調
整を行うことができるので、より一層正確な調整部（調
整手段）１２の調整を行うことができる。

【００６７】なお、本実施の形態では、センサユニット
１０の受信手段を調整用コネクタ１５として、センサユ
ニット１０に調整器３０を接続し調整を行う場合につい
て説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、
センサユニット１０の受信手段を外部との送受信を有
線、無線などにて行う通信部とするなど種々異なる実施
の形態とすることができる。

【００６８】また、上述した本実施の形態では、センサ
ユニット１０に調整器３０を接続して調整するセンサユ
ニット調整システム１について説明したが、本発明はこ
れに限定するものではなく、センサユニット１０は出力
要求に応じて荷重信号を受信するので、多方面に用いる
ことができる。

【００６９】例えば、センサユニット１０を車内ＬＡＮ
等に接続してインテリジェント通信に利用することもで
きる。この場合、図３に示す構成に、車内ＬＡＮ接続用
のインタフェースを追加することで対応することができ
る。そして、車内ＬＡＮによって荷重信号を車両制御装
置に送信することで、車両の各種制御などに荷重信号を
利用することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明のセンサユニットによれば、センサユニットの取
り付け後に、受信手段にて変更情報を受信すると、調整
手段は変更情報に基づいてセンサからの荷重信号を調整
するので、センサと調整手段をセンサユニットとして一
体的に形成することができる。従って、ユニット本体の
外部から入力された変更情報によって調整手段を変更す
ることができるので、車両、車種毎に調整手段を用意す
る必要がなくなり、種々異なる車両、車種に対応するこ
とができるセンサユニットを提供することができるとい
う効果を奏する。また、従来センサの取り付け後に行わ
れていた、オフセット調整などの作業者の手作業の必要
がなくなるので、作業者の作業負担を軽減することがで
きるという効果も奏する。

【００７１】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、ユニット本体の外部に設け
た受信手段に外部機器を接続することで、センサユニッ
トに外部機器を容易に接続することができる。従って、
センサユニットを車軸などに取り付ける場合でも、受信
手段を作業者が容易に外部機器を接続することができる
位置に配置することで、外部機器との接続を容易にする
ことができるので、作業者の負担をより一層軽減するこ
とができるという効果を奏する。

【００７２】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加え、受信した出力要求に
応じて荷重信号を出力することができるので、センサか
ら荷重信号を一方的に出力するのではなく、他の外部機
器に連動したタイミングで荷重信号を出力することがで
きる。従って、出力要求に応じて荷重信号を出力するこ
とができるため、車両計器装置、車両制御装置などの外
部機器との連動が容易となり、センサユニットの商品価
値をより一層向上させることができるという効果を奏す
る。

【００７３】以上説明したように請求項４に記載した本
発明のセンサユニット調整システムによれば、センサユ
ニットが取り付けられる車両に応じて作成した変更情報
をセンサユニットに送信すると、センサユニットではこ
の変更情報に応じて調整した荷重信号を出力するので、
センサと調整手段を一体的に形成したセンサユニットを
容易に調整することができる。従って、車両、車種に応
じて生成した変更情報をセンサユニットに送信すること
で、車両、車種等に応じたセンサユニットの調整を行う
ことができるため、種々異なる車両、車種に対応するこ
とができるセンサユニット調整システムを提供すること
ができるという効果を奏する。

【００７４】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明の効果に加え、変更情報生成手段が生成す
る変更情報は、センサユニットが出力した荷重データ
と、予め用意した車両に加わる荷重を示す車両荷重デー
タとに基づいて生成することができる。従って、センサ
の溶着などによってその出力に変化が生じても、センサ
ユニットが出力した荷重信号に基づいて調整手段の調整
を行えるので、センサユニットの調整手段をより一層正
確に調整することができるという効果を奏する。

【００７５】請求項６に記載の発明によれば、請求項５
に記載の発明の効果に加え、車両荷重データは車両重量
測定手段によって測定された実測値であり、この車両荷
重データとセンサユニットが出力した荷重データとに基
づいて変更情報を作成しているので、車両重量測定手段
によって実際に測定した車両の車両重量も踏まえて変更
情報を生成することができる。従って、センサユニット
が出力した荷重データと、測定した車両の車両重量デー
タとに基づいたセンサユニットの調整を行うことができ
るので、より一層正確な調整手段の調整を行うことがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のセンサユニットの基本構成を示す図で
ある。

【図２】本発明に係るセンサユニット調整システムの概
要の一例を示す構成図である。

【図３】図２に示すセンサユニットの構成を示す図であ
る。

【図４】図２に示すセンサユニットの外観を示す斜視図
である。

【図５】図２の調整器の構成を示す構成図である。

【図６】図５のＣＰＵが行う空荷時調整処理の一例を示
すフローチャートである。

【図７】図５のＣＰＵが行う積載時調整処理の一例を示
すフローチャートである。

【図８】図２のセンサユニット調整システムの処理概要
の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１センサ１２調整手段（調整部）１５受信手段（調整用コネクタ）３０ａ１変更情報生成手段（ＣＰＵ）３０ａ２送信手段（ＣＰＵ）３０ｇ１荷重データ受信手段（Ｉ／Ｏ部）３０ｇ２車両重量受信手段（Ｉ／Ｏ部）４０車両重量測定手段（スケール）

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に溶着されて、該車両に加わる荷重
に応じて変化する荷重信号を発生するセンサと、該セン
サの発生する前記荷重信号を調整して外部に出力する調
整手段と、を一体的にユニット本体として形成したセン
サユニットであって、前記ユニット本体の外部から前記荷重信号の調整を変更
するための変更情報を受信する受信手段をさらに備え、前記調整手段は、前記受信手段が前記変更情報を受信し
た後は、該変更情報に応じた調整を行って前記荷重信号
を出力することを特徴とするセンサユニット。
【請求項２】前記受信手段は、外部機器との接続を可
能とする連結器として、前記ユニット本体の外部に設け
られることを特徴とする請求項１に記載のセンサユニッ
ト。
【請求項３】前記受信手段はさらに、前記外部から前
記荷重信号の出力要求を受信し、前記調整手段は、前記受信手段が受信した前記出力要求
に応じて前記荷重信号を出力することを特徴とする請求
項１又は２に記載のセンサユニット。
【請求項４】前記請求項１〜３の何れかに記載の前記
センサユニットと、前記車両に応じた前記変更情報を生
成する変更情報生成手段と、前記変更情報生成手段が生成した前記変更情報を、前記
センサユニットの前記受信手段に送信する送信手段と、を備えることを特徴とするセンサユニット調整システ
ム。
【請求項５】前記センサユニットが出力した前記荷重
信号に応じた荷重データを受信する荷重データ受信手段
をさらに備え、前記変更情報生成手段は、予め用意した前記車両に加わ
る前記荷重を示す車両荷重データと、前記荷重データ受
信手段が受信した前記荷重データとに基づいて前記変更
情報を生成することを特徴とする請求項４に記載のセン
サユニット調整システム。
【請求項６】載せられた前記車両の車両重量を測定
し、該測定結果を前記車両重量データとして出力する車
両重量測定手段と、前記車両重量測定手段が出力した前記車両重量データを
受信する車両重量受信手段と、をさらに備え、前記変更情報生成手段は、前記車両重量受信手段が受信
した前記車両重量データに基づいて、前記車両荷重デー
タを用意することを特徴とする請求項５に記載のセンサ
ユニット調整システム。