KR100319538B1 - 일체형힘센서 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내부 평행 작동과 측정 변환기를 가지며, 측정된 힘으로부터 디지털 신호를 발생시키거나 힘으로부터 감소되어 유도되는 힘 센서에 관한 것으로, 그 구성은 내부 평행 작동 및 탄성감소와 측정 변환기(4)를 가지며, 변환기로부터 전송된 감소된 힘으로부터 측정된 원래의 힘 값을 나타내는 디지털 전기신호를 발생시키는 힘센서에 있어서, 상기 힘센서가, 세로축과 동축인 한 단부표면으로부터 지나가는 종보어홀(8)과 타단부로부터 지나가는 중공보어홀(10)에 의해 두 가요성 스프링(15)으로 분할되는 입방형의 로드 몸체(1)와, 세로축에 수직으로 배치된 두 노치(12,32)와, 중공보어홀(10)에 의해 이루어진 레버(11)와, 하나이상의 막을 포함하고; 상기 로드몸체(1)는 세로축에 대해 수직으로 결합됨을 측정하기 위한 힘의 도입을 위하여 외부표면상에 가요성 스프링(15)을 나누는 수단을 가지며; 상기 로드몸체(1)는 측정변환기(4)와 견고하게 결합되고 레버의 측면에 봉합된 케이싱으로 둘러싸여 작동하며; 상기 케이싱(20)은 역시 봉합된 벽(22)에 의해 측정변환기로부터 분리된 측정전자장치(5)를 포함하며 이것은 측정변환기(4)가 막(17), 상기 중공보어홀(10)의 벽 그리고 케이싱에 의해 외부와 측정전자장치로부터 단단하게 밀폐되는 것과 같은 방법으로 측정변환기로부터 온 신호가 힘 값을 나타내는 디지털 전기신호로 처리되는 것을 특징으로 한다.

Description

일체형 힘센서

상술한 바와 같은 몇 가지 힘 센서는 예를 들어, EP 0,325,619(D1) 및 EP 0,544,858(D2)에 공지되어 있다.

또한 변환기를 측정하는 코드(cord)가 예를 들어 EP 0,540,474(D3)에 공지되어 있다.

내부 평행 D1 및 D2에서 공지된 힘센서는, 내부 평행작동이 있기 때문에, 둘 다 측정장치를 로딩(loading)하는 표면으로 적절하다.

탄력적인 힘 감소는 상술한 두 경우에서 힘센서의 요소이다.

그러나, 두 경우에서, 측정 변환기는 부분적으로 비용이 많이 들고 민감한 힘 변환요소를 가진 분리된 요소로써 힘센서가 장착된다.

그러나, 상기 D1 및 D2에 사용된 측정변환기습기 및 가스 밀폐 제품은 일반적으로 이들이 비교적 큰 구조에 관한 것이고 다른 힘 감소를 가져오기 때문에 기술적 문제가 있다.

또한, EP 319,176으로부터 통합된 측정 전자장치인 요동핀의 밀봉된 형태가공지되어있다.

어떤 경우든, 요동핀은 기본적으로 포인트 로딩(point loading)을 위해 형성되고 표면 로딩을 위해 즉시 변환될 수는 없다.

본 발명은 내부 평행 작동과 측정 변환기를 가지며, 측정된 힘으로부터 디지털 신호를 발생시키거나 힘으로부터 감소되어 유도되는 힘 센서에 관한 것이다.

도 1은 힘센서의 제 1실시예의 종단면도.

도 2는 도 1의 A-A선 단면도.

도 3은 도 1의 B-B선 단면도.

도 4는 도 1의 C-C선 단면도.

도 5는 하중이 가해진 로드 몸체의 종단면도.

도 6은 힘센서의 제 2실시예의 종단면도.

도 7은 힘센서의 제 1실시예의 사시도.

도 8은 힘센서의 제 2실시예의 사시도.

* 부호설명

1: 로드몸체 2:로드 베어러

4: 측정 변환기 5: 전자장치

6, 7: 플레이트 8: 보어홀

9: 스쿠류 11: 레버

13: 수직부분 14: 중심부분

16: 막 18: 짧은 섹션

19: 스쿠류 20: 케이싱

21: O - 링 23: 플러그

24: 덮개

본 발명에 따른 목적은 통합적 평행작동과 습기 및 가스 밀봉 구조에서 힘 감소를 가진 작은 크기의 표면 로딩 힘센서의 생산을 포함한다.

상기 목적은 청구범위 제 1항에 서술되어 있으며, 청구범위 제 2항 내지 제 17항에 실시예의 형태로 상세히 구현되어 있다.

본 발명의 일반적인 사상은 도면에 의하여 상세히 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 힘 센서 구조의 제 1실시예를 도시하고 있으며, 이것은 로드 몸체(1), 측정 변환기(4) 및 관련된 평가 전자장치(5)로 구성되어 있다. 상기 로드 몸체(1)는 로드 베어러(bearer)(2)와 베이스(3)로 나누어져 있고, 이들 두 요소는 측정되는 힘 F를 유도하는 플레이트(6 또는 7)와 결합되어 있다.

예를 들어, 로드 몸체(1)에 스쿠류(9)를 사용하여 플레이트(6,7)가 고정되는 위치는 플레이트(6)가 베이스(3)의 우측 상방으로 슬라이드 될 수 있고 플레이트(7)가 로드 베어러(2)의 좌측 하방으로 슬라이드 될 수 있는 한 결정적인 것은 아니다.

측정된 힘에 의해 상기 로드몸체(1)의 로딩(loading)은 그 후 방향이 변한다. 로드 몸체(1)는 도 6에 도시된 바와 같이 정육면체로 이루어진다.

도 2의 단면 A-A에서 도시된 로드 베어러(2)는 축상에 종 보어홀(8)을 가지며, 단부가 평평하다.

베이스(3)은 마찬가지로 도 3에 도시된 바와 같이 단면 B-B에서 종 보어 홀을 가지며 종 보어홀(8)을 가지는 동축 중공 홀로써 기능한다.

중공 보어홀(10)은 그 중앙에 서있는 막대형상의 요소와 레버(11)를 남기고 마찬가지로 단부가 평평하게 이루어져 있다.

보어홀(8,10)의 길이는 로드 몸체(1)의 전체 길이보다 짧다.

이것은 로드 베어러(2)와 베이스(3)사이에 놓여있는 로드 몸체(10)의 세로축에 우측각도로 적용되며 두 동일하게 새겨진 노치(12)를 위한 공간을 허용한다.

새겨진 노치(12)와 로드몸체(1)의 외부 표면사이에서, 평평한 요소가 남아있는데, 이것은 로드몸체(1)의 표면에 의해 외부로 제한되고, 새겨진 노치(12)에 의해서는 내부로 제한되는 가요성 스프링(15)으로 형성된다.

세로보어홀과 중공 보어홀(10)과 새겨진 노치(12)의 평평한 단부로 제한됨에 따라 막(16)이 생기고 이것은 레버(11)과 결합된다.

상기 막은 (16)은 레버(11)를 위한 탄성 조인트로 기능한다.

새겨진 노치들(12)과 수직인 두 노치(32)는 이들과 결합하여 뻗어있고 특성 레벨과 수직인 그 깊이는 실질적으로 새겨진 노치와 일치한다.(도 4참조)

도 4에서는, 도 1에 따른 로드몸체(1)을 통한 C-C선 단면도가 도시되고 막(16)이 보여진다.

베이스(3)와 로드 베어러(2)가 도 1에서 힘의 화살표 F에 의해 주어진 방향으로 로드된다면, 가요성 스프링(15)는 S자 형상으로 구부러지고 상기 레버(11)는도 5에 과장되어 도시된 바와 같이 상방으로 움직인다.

여기서 고려되는 측정 변환기는 실제로 움직임이 없기 때문에 실제의 변형은 상당히 적다.

도 5에서, 측정 변환기(4)와 관련된 전자장치(5)는 역시 도시되어 있지 않다.

따라서, 상기 레버(11)가 로드 베어러(2)에 작용하는 힘과, 막(16)에 맞물리고 상기 레버(11)의 짧은 섹션부(18)에서 토크 상태가 감소한다.

짧은 섹션부(18)는 이것의 길이에 따라 변환되는 막(16)의 제한표면과 레버의 표면 사이에 있다.

탄성 감소가 증가한다면 한편으로는 막(16)이 더 얇게 제조될 수 있고 또는 다른 한편으로는 가요성 스프링(15)이 더 큰 힘으로 결합될 수 있다; 자명하게도, 두 측정은 점층적이다.

도 6은 본 발명에 따라 제 2 로드몸체(1)를 통한 종단면도이다.

새겨진 노치(12)는 가요성 스프링(15)을 한정하는 수직부분(13)과 레버(11)의 짧은 섹션(18)을 한정하는 중심부분(14)으로 나누어진다.

상술한 방법으로, 두 막(16,17)이 본질적으로 생기며, 이것은 상기 레버(11)의 짧은 섹션(18)에 의해 분리된다.

또한 구조의 형성은 막(16,17)사이에 있는 가요성 스프링(15)과 레버의 섹션(18)이 새겨진 노치(12)에 의해 한정되는 한 본 발명의 사상으로부터 벗어남이 없이 가능하며, 막(16,17)의 한정은 이와 동축이고 동시에 레버(11)를 한정하는 종보어홀(8)과 중공 보어홀(10)로부터 비롯된다.

노치(12)가 새겨진 보어홀(8)과 중공보어홀(10)의 설계는 보오링과 밀링 작업을 제한하는 것으로 이해되어서는 안되며 다른 물질 제거 기술이 채용될 수 있다는 것은 자명하다.

또한 상술한 형성은 예를 들어, 정밀 커팅 가공에 따른 것이기는 하나 부식 가공, 압출 또는 단조과 같은 다른 알려진 공정에 의해 달성될 수 있다.

도 6에 따라 로드 몸체(1)의 탄성변형은 도 5에 도시된 아날로그 방법으로 일어난다.

도 7과 8은 입방형의 로드몸체(1)의 사시도이다. 케이싱(20)은 예를 들어 스쿠류(19)에 의해 로드몸체(1)에 고정된다.

상기 케이싱(20)은 도 1에 도시된 O-링(21)에 의해 로드몸체(1)에 밀봉된다.

상기 케이싱(20)은 측정 변환기(4)가 물과 가스로부터 밀봉되도록 역시 그 내부에 밀페벽(22)을 가진다. 따라서, 상술한 밀봉은 벽(22) 케이싱(20) 측면의 로드몸체, 중공 보어홀(10) 및 막(17)에 접하게 된다.

평가 전자장치(5)는 자체 밀봉되게 되어있는 케이싱(20)의 로드몸체 섹션내에 위치한다.

도 7 및 도 7과 다른 측면으로부터 힘센서를 도시하는 도 8의 사시도에서 상기 케이싱(20)이 원통형으로 제조된다.

측정 변환기(4)와 평가 전자장치를 수용하고 밀봉벽(22)을 가지는 어떤 다른 형태의 케이싱이 본 발명의 사상에 포함된다는 것은 자명하다.

예를 들어, 여기에서 참조번호 24로 나타나는 플러그(23)를 포함할 수 있는 케이싱(20)의 덮개는 유사하게 스쿠류(여기에서 도시되지 않음)로 고정되고 O-링으로 밀봉될 수 있다.

측정변환기(4)를 위하여, 예를 들어 진동 검류계(galvanometers), 포일 스트레인 게이지(foil strain gauge), 피에조전기(piezoelectric) 용량성 및 굴절 측정변환기와 같이 적절한 특성을 가지고 오늘날 알려진 모든 실제적인 비가동(non-moving) 구조가 고려될 수 있다.

본 발명에 따른 일체형 힘센서는 표면로드가 결정되어야 하거나 표면 로드의 결정을 위한 측정목적이 감소될 수 있는 곳에서는 어디든지 응용될 수 있으며, 이에 따라 플레이트(6,7)은 역시 도 1에 도시된 힘으로부터 떨어져서 토크로딩 하에 있다.

예를 들어 이것은 다음과 같다.

- 플랫폼 밸런스

- 벨트 컨베이어 스케일

- 서스펜디드 빔 스케일

본 발명은 또한 포인트 로드의 결정에 쉽게 확장될 수 있고 예를 들어 플레이트(6)가 추가되거나 표면을 이루는 볼 부분에 의해 교체된다.

만약 두 플레이트(6,7)가 표면에 형성된 볼 부분에 의해 추가되는 경우, 상기 볼 부분은 동축으로 배열되고 본질적으로 동일한 반지름을 가지는데, 이것은 볼부분의 최외곽부분 사이에 분리된 것의 1/2보다 크며, 상술한 바 있는 요동핀이 얻어진다.

본 발명에 따른 힘 센서의 장점은 낮은 높이의 구조, 측정부분의 가스 ·물 밀봉구조, 간단한 제조 및 구성방법이 종래기술의 측정변환기가 가지는 방법이 아니라는 사실에 있다.

Claims (30)

1. 내부 평행 작동 및 탄성감소와 측정 변환기(4)를 가지며, 변환기로부터 전송된 감소된 힘으로부터 측정된 원래의 힘 값을 나타내는 디지털 전기신호를 발생시키는 힘센서에 있어서,

   상기 힘센서가, 세로축과 동축인 한 단부표면으로부터 지나가는 종보 어홀(8)과 타단부로부터 지나가는 중공보어홀(10)에 의해 두 가요성 스프링(15)으로 분할되는 입방형의 로드 몸체(1)와,

   세로축에 수직으로 배치된 두 노치(12,32)와,

   중공보어홀(10)에 의해 이루어진 레버(11)와,

   하나이상의 막을 포함하고;

   상기 로드몸체(1)는 세로축에 대해 수직으로 결합됨을 측정하기 위한 힘의 도입을 위하여 외부표면상에 가요성 스프링(15)을 나누는 수단을 가지며;

   상기 로드몸체(1)는 측정변환기(4)와 견고하게 결합되고 레버의 측면에 봉합된 케이싱으로 둘러싸여 작동하며;

   상기 케이싱(20)은 역시 봉합된 벽(22)에 의해 측정변환기로부터 분리된 측정전자장치(5)를 포함하며 이것은 측정변환기(4)가 막(17), 상기 중공보어홀(10)의 벽 그리고 케이싱에 의해 외부와 측정전자장치로부터 단단하게 밀폐되는 것과 같은 방법으로 측정변환기로부터 온 신호가 힘 값을 나타내는 디지털 전기신호로 처리되는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 로드몸체(1)가 일체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 보어홀(8,10)의 깊이가 전체 로드몸체(1)의 길이보다 작으며,

   세로축에 대해 우측각도를 이루고 실질적으로 세로축에 대해 대칭인 제 1관통 노치(12)가, 각 경우 제 1노치(12)와 로드몸체(1)의 외부표면사이에서 평평한 가요성 스프링(15)이 유지되는 것과 같이 배치되고,

   두 개의 제 1 노치(12)가 두 다른 노치들(32)에 의해 가요성 스프링(15)에 수직인 외부표면을 따라 결합되고 세로축으로부터의 거리가 제 1 노치(12)의 거리와 일치하며,

   막(16)의 두께가 보어홀(8,10)의 바닥 단부의 분리에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 힘센서.
4. 제 3 항에 있어서, 제 1 노치(12)는 직각인 교차섹션을 가지고 로드몸체(1)의 세로방향 팽창은 그와 수직하게 지나가는 제 2 노치(32)의 팽창보다 큰 것을 특징으로 하는 힘센서.
5. 제 1 항에 있어서, 제 1 노치(12)는 상기 로드몸체(1)의 세로축을 향하여 놓여있는 팽창된 주변 섹션(13)과 중심섹센(14)으로 나누어지고, 가요성 스프링(15)이 한측면으로는 주변섹션(13)에 의해 한정되고 타 측면으로는 로드몸체(1)의 외부표면에 의해 한정되며, 제 1 노치(12)에 수직으로 지나가는 노치(32)의 폭이 제 1노치(12)의 중심섹션(14)의 폭과 일치하며, 상기 힘센서가 레버(11)의 짧은 부분 (18)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 힘센서.
6. 제 3 항에서 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보어홀(8,10)과 노치(12,32)가 금속 커팅 처리에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 힘센서.
7. 제 3 항에서 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보어홀(8,10)과 노치(12,32)의 요소가 비 커팅 성형 기술(non-cutting techniques)에 의해 제조되는 것을 특징으로 하는 힘센서.
8. 제 7 항에 있어서, 보어홀(8,10)과 노치(12,32) 형상의 요소를 가지는 로드몸체(1)가 스파크 부식(spark erosion)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 힘센서.
9. 제 7 항에 있어서, 보어홀(8,10)과 노치(12,32) 형상의 요소를 가지는 로드몸체(1)가 플로우 프레싱(flow pressing)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 힘센서.
10. 제 7 항에 있어서, 보어홀(8,10)과 노치(12,32) 형상의 요소를 가지는 로드몸체(1)가 주조(casting)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 힘센서.
11. 제 9 항에 있어서, 로드 베어러가 기계 연속 성형에 의해 재생되는 것을 특징으로 하는 힘센서.
12. 제 1 항에 있어서, 케이싱(20)이 단단하게 로드몸체(1)에 결합되기 위한 수단이 O-링을 포함하는 것을 특징으로 하는 힘센서.
13. 제 1 항에 있어서, 로드몸체(1)로 도입되는 측정된 힘이 두 플레이트(6,7)를 포함하고, 상기 플레이트(6)는 로드베어러의 외부벽의 하나에 대향되게 놓여지고 종보어홀(8)이 로드 몸체(1)의 내부로 지나가는 곳에 고정되며, 다른 플레이트(7)는 로드 몸체의 반대 외부벽과 대향되게 놓여지고 중공보어홀(10)이 상기 로드몸체(1)의 내부로 지나가고, 상기 두 플레이드(6,7)가 표면 로드를 발생시키는 토크를 수용하도록 조절되는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 힘센서.
14. 제 1 항에 있어서, 로드몸체로 도입되는 측정된 힘이 로드베어러의 한 외부벽에 대향하여 놓여있고 로드몸체(1)의 내부를 지나가는 종보어홀(8)에 고정되는 플레이트(6)와,

    로드몸체(1)의 반대벽에 대향하여 놓여있고 로드몸체(1)의 내부를 지나가는 중공보어홀(10)에 고정된 볼 부분을 포함하는 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 힘센서.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 볼 부분이 볼록한(convex) 것을 특징으로 하는 힘센서.
16. 제 14 항에 있어서, 상기 볼부분이 오목한(concave) 것을 특징으로 하는 힘센서.
17. 제 13 항에 있어서, 서로 동축인 각 플레이트(6,7)가 볼록한 볼 부분을 운반하고, 상기 두 볼 부분의 만곡 반경이 같지만, 볼 부분의 최외곽 부분을 분리하는 거리의 절반보다는 큰 것을 특징으로 하는 힘 센서.
18. 힘 센서에 있어서;

    로드 몸체와;

    케이싱;

    측정 변환기; 그리고

    측정 전자장치를 포함하며;

    상기 로드 몸체는;

    상기 로드 몸체의 제 1 말단 표면으로부터 상기 로드 몸체의 종축에 가로질러 확장하는 상기 몸체 로드의 횡벽까지 상기 로드 몸체의 종축에 동축으로 확장하는 제 1 종보어홀과;

    상기 로드 몸체의 상기 제 2 말단 표면으로부터 상기 로드 몸체의 상기 횡벽까지 상기 로드 몸체의 종축게 동축으로 확장하는 제 2 종보어홀;

    상기 로드 몸체를 제 1 및 제 2 부분으로 나누고, 상기 로드 몸체의 상기 제 1 및 제 2 부분 사이에 뻗어있는 제 1 및 제 2 가요성 스프링을 형성하는, 상기 로드 몸체의 상기 횡벽에서 상기 로드 몸체의 종벽 내의 지름에 대해 마주보는 제 1 및 제 2 노치에 의해 정의되는 상기 로드 몸체의 종벽에 감소된 벽 두께부;

    상기 로드 몸체의 상기 횡벽으로부터 상기 제 2 종보어홀을 통하여 상기 로드 몸체의 종축과 동축으로 뻗어있는 레버; 그리고

    상기 로드 몸체의 상기 제 1 부분의 외부 표면 상에 제 1 하중 수용 수단과 상기 제 1 하중 수용수단과 지름에 대해 마주보는 상기 로드 몸체의 제 2 부분의 외부 표면상에 제 2 하중 수용수단을 포함하며, 이들은 상기 제 1 및 제 2 하중 수용수단에 가해진 측정된 힘에 응답하여 상기 로드 몸체의 제 1 및 제 2 부분 사이의 상대적 운도을 만들기 위한 것이고;

    상기 케이싱은 상기 로드 몸체의 제 2 말단 표면에 부착되며;

    상기 측정 변환기는 상기 케이싱 내에 고정되고 상기 레버가 자유 말단부에 고정되며, 상기 로드 몸체의 상기 제 1 및 제 2 부분 사이에 상대 운동을 나타내는 신호를 생성하기 위하여 상기 로드 몸체의 제 1 및 제 2 부분의 상대적 운동에 응답하고; 그리고

    상기 측정 전자장치는 상기 케이싱 내에서 상기 측정 변환기로부터의 신호를 처리하고 상기 제 1 및 제 2 하중 수용수단에 가해진 힘을 표시하기 위한 것을 특징으로 하는 힘 센서.
19. 제 18 항에 있어서, 상기 제 1 하중 수용수단은 상기 노치와 상기 로드 몸체의 상기 제 1 말단 표면 사이에 있으며, 제 2 하중 수용수단은 상기 노치와 상기 로드 몸체의 상기 제 2 말단 표면 사이에 있는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 로드 몸체는 사각형 박스이며,

    상기 노치들은 상기 로드 몸체의 두 측벽 사이에 상기 로드 몸체의 상부와 바닥 벽을 가로질러 확장하고,

    상기 제 1 하중 수용수단은 상기 상부 벽에 있으며, 상기 제 2 하중 수용수단은 상기 바닥 벽에 있는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
21. 제 18 항에 있어서, 상기 로드 몸체는 단일 부분으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
22. 제 20 항에 있어서, 상기 노치는 상기 로드 몸체의 종축에 수직으로 확장하는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
23. 제 18 항에 있어서, 상기 케이싱과 로드 몸체 사이에 유체 밀폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
24. 제 23 항에 있어서, 상기 유체 밀폐부는 0-링 인 것을 특징으로 하는 힘 센서.
25. 제 18 항에 있어서, 상기 제 1 하중 수용수단의 각각과 상기 제 2 하중 수용수단은 볼 부분 모양의 표면을 가지는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
26. 제 24 항에 있어서, 상기 각 볼 부분 모양의 표면 반경은 동일하며, 상기 보볼 부분 모양 표면의 최외각 점을 분리하는 거리 반보다 큰 것을 특징으로 하는 힘 센서.
27. 제 26 항에 있어서, 상기 볼 부분 모양 표면은 볼록임을 특징으로 하는 힘 센서.
28. 제 26 항에 있어서, 상기, 볼 부분 모양 표면은 오목임을 특징으로 하는 힘 센서.
29. 제 18 항에 있어서, 상기 로드 몸체는, 상기 제 1 와 제 2 의 지름에 대해 마주보는 노치들의 제 1 말단부들 사이에 상기 로드 몸체의 종축에 수직으로 뻗어있는 제 3 노치를 가지며, 상기 제 1 와 제 2 의 지름에 대해 마주보는 노치들의 제 2 말단부 사이에 상기 로드몸체의 종축에 수직으로 확장하는 제 4 노치를 가지는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
30. 제 29 항에 있어서, 상기 제 1 와 제 2 노치 각각은;

    상기 로드몸체의 외부 표면으로 상기 제 1 및 제 2 유연한 스프링들 중의 하나를 정의하는 확장된 주변부와;

    상기 로드몸체의 종축을 향하여 놓이며, 상기 제 3 및 제 4 노치의 폭에 상응하는 폭을 가지고, 상기 주변부로부터 상기 레버로 확장하는 두개의 막을 형성하는 중앙부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 힘 센서.