JPH01229916A - 補償型複数ロードセル秤量装置及びその補償方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、秤量装置、特に複数のロードセルを利用した
秤量装置、及びその補償方法に関する。

［従来の技術］ 秤にを行なう多くの場合、一つの秤量装置又はいくつか
の連関した秤量装置において、複数のロードセルを用い
ることが要求される１例えば、トラックとか鉄道車両の
秤！Ａを行なうＬｈ　、Ｆ、を物秤量装置には複数のロ
ードセルが必要とされる０個々のロードセルは、そのロ
ードセルにより支持されている荷重の一部に比例したア
ナログ信号を与える。ホイートストーンブリッジ状に接
続されたストレインゲージが、アナログ信号を与えるも
のとしてしばしば用いられる。ｉｎ重量物秤量を行なう
場合には１通常少なくとも４つのロードセルに作用する
ように荷重が分配され、場合によっては、ト六あるいは
それ以−ヒのロードセルが必要とされる。全荷重を表示
する信号を与えるためにはロードセルの総出力信号を得
る必要がある。複数のアナログセルからの信号を総計す
る通常技術として、出力を並列に接続して秤量装置に作
用する全荷重を表示する争−アナログ出力信吟を与える
ことが行なわれてきた。

複数ロードセル秤量装置の秤量精度は９個々のセルの精
度のみならずそれらの間の機械的及び電気的相互作用に
従属する。各ロードセルは通常　作用荷重に対し異なる
感度を有するので。

総秤量出力は通常、秤量装置に載置された荷重の位置に
従属する。従って１個々のセルの出力は、秤量装置上の
荷重が載置された位置がどうであれ、事実上同一の総秤
量出力が得られるように補償すなわち調整されなければ
ならない。

そのような荷重の載置位置に対する補償は通常。

ホイートストーンブリッジ回路に通常それを横切るよう
に感度減少抵抗を接続することにより達成される。ロッ
カリーにｆ１与されたアメリカ合衆国特許第４２６１１
９５号、グリフエンに付与された同特許第４５７４８９
９号及びロノカリーに付与された同特許第４５５６１１
５号においては、複数ロードセルにおける荷重位置補償
問題に対する努力がなされている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の特許において提案されている荷重位置問題に対す
る解決にもがかわらず、複数のロードセルを並列に接続
することに関連する問題が残る。互いに電気的に接続さ
れた複数のロードセルは相互作用を及ぼすので、一つの
ロードセルが争独で試験されたときと、−秤量装置とし
て他のロードセルと一緒に試験されたときとでは挙動が
異なる。互いに接続されたロードセルの相互作用は１個
々のロードセルに抵抗を接続して行なう荷重位置補償問
題を事実−ト複雑にする。適当な補償抵抗値に到達する
には非常に数多くの繰り返しが必要とされる。なぜなら
、一つの特定のロードセルに対して適当であると最初に
決定された値は、補償抵抗が他のロードセルに接続され
たときに調整されなければならない、その調整によって
　また、他の補償抵抗等を調整することが必要となる。

複数のロードセルのアナログ回路が互いに接続された場
合、これらを個々に監視することは基本的には不可能で
ある。しかるに、「トラブルシューティング」すなわち
秤量装置の修繕には、ロードセルを個々に試験し欠陥が
存在するものを見つけるために電気回路を分解すること
が必要である。更に、ロードセルが何らかの原因で取り
換えられた場合に、荷重位置に対する再補償がしばしば
必要となる。この再補償を行なうには重量が既知である
試験分銅が必要である。特に重量物秤量装置の場合は、
これに時間を費やすし、また１重量が既知の重りを得る
ことが困難であることがままある。

近年、一つのロードセルにＡ　−１）　？換χ）とマイ
クロプロセッサとを搭載した　いわゆる「デジタルロー
ドセル」が出現した。電−ｒ−回路が、ロードセルのカ
ウンタフォースに直接取り付けられたプリント基板に配
線されている。ｈロードセルの温度、クリープ及び線形
誤差がデジタル技術により補償されてきた。

本発明は、複数のロードセルのアナログ電気部を相互接
続することに関連した上述の問題を事実上取り除くこと
を一般的な目的としている。

更に、特別な目的として、ロードセルのアナログ部が絶
縁されたままの複数ロードセル秤量装置における荷重位
置及びその他の原因によるｌ（差に対する補償を行なう
ことである。

［問題を解決するための手段及び作用コ本発明において
は１個々のロードセルに載置された荷重のデジタル表示
を得るために、−又はそれ以上の秤量装置を形成するた
めに連関した複数のロードセルが−又はそれ以上の八−
１］変換器に接続されている。デジタル巾晴表示は共通
の主コントローラに提供される。主コントローラはその
データを前もって補はし、荷重位置に対する補償が行な
われた荷重読みｆ１αを生じさせる。補償の決定は、あ
る荷重を秤量装置上の異なる位置に載置し、その荷重及
び位置に対するロードセルの応答を決定し、そしてその
応答を利用することによって行なわれる。

谷ロードセルは、Ａ−Ｄ変換器とマイクロコンピュータ
とを搭・１ベシたデジタルロードセルであり、また、ロ
ーカルエリアネットワークにおいて他のロードセルと主
コントローラとに接続されていることが望ましい、谷連
関したロードセルは、自己のマイクロコンピュータと、
主コントローラとの管理の下に　自己に作用する１；η
巾のデジタル市呈読み値を得、そのデータをマイクロコ
ンピュータのメモリーに蓄積する。主コントローラは、
連関したロードセルに重ｆｉｌデータを送信するように
要求しそしてそれを受信する。

ロードセルを接続しデジタル重量データをうえることに
より、複数のロードセルのアナログ電気部を相互に接続
した場合に生ずる問題を解決することができる。ロード
セルは相互に作用しないため、荷重１！′Ｚ置に対する
補償が、繰返し手順を経ることなく一回で達成される。

また重量が既知の試験分銅の必要もなく補償が行なわれ
る。

データを個々のロードセルから得ることができるので、
必要ならば各ロードセルは、秤量装置全体すなわち複数
ロードセル装置の接続を切断したり再接続する必要もな
く　識別され取り換えられる。識別は、一つのコンピュ
ータを電話回線とモデムを介して主コントローラに接続
することによりリモートコントロールで行なうことがで
きる。史に、−あるいはそれ以上（最大で総数より一つ
少ない数）のロードセルが置換されたときに、秤量装置
は、その置換されたロードセルを補償するだけで　また
、既知の重量の試験分銅を用意する必要もなく、荷重位
置に対して補償される。

［実施例］ 第１図において１本発明の実施例の複数ロードセルシス
テムは、デジタルロードセル２０の多数のグループを有
し、四つのグループＩＩ。

１２．１３．１４が示されている。各グループ１１．１
２，１３．１４内のロードセルはジャンクションボック
ス２２，２３，２４．２５を介してマルチワイヤバス３
０によって互いに接続されている。該バスは、又、該ジ
ャンクションボックスを互いに接続し、史に主コントロ
ーラ３４に接続している。各グループ１１．＋２゜１３
．１４は三つのロードセル２０．２０２０から構成され
ているように図示されているが　特定の場合に応じて−
から多数に渡るロードセルが用いられる。ジャンクショ
ンボックス２２．２３，２４．２５は、ワイヤのターミ
ナルとして動き、ある特定の場合の適数のロードセルに
対し−が割り当てられる。望むならば、Ｒ々のロードセ
ルにＡ−Ｄ変換器を搭載せず共有させ、ジャンクション
ボックスに共通の八−ｌ）変換器とアナログスイッチを
含ませることができる。第１図においてはロードセルの
四つのグループｌ’１．１２，１３．１４が示されてい
るが、場合によって、より多くの、又はより少ないグル
ープ数が採用される。

デジタルロードセル２０を　相互に接続し。

かつ　バス３０を介して主コントローラ３４にＦ、？ｔ
？したものは一つのＬ　Ａ　Ｎすなわらローカルエリア
ネットワーク（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ
）の基本形であり、このローカルエリアネットワーク内
で個々のロードセル２０と主コントローラ３・１間の通
信が行なわれる。上記に替えて、各ロードセル２０．又
はジャンクションボックス２２．２３，２４．２５を個
々に主コントローラ３４に接続することもできる。しか
し、ＬＡＮの方が好ましい。

ＬＡＮにおいて、主コントローラ３４は主人として働き
、個々のロードセル２０は主コントローラとの通信を開
始することのできない奴隷として働く、このＬＡＮには
、好ましくは、インテル・ビットバス（Ｉｎｔｅｌ　Ｂ
ＩＴ口ＵＳ）通信システム用いる。主コントローラ３４
はロードセル２０（奴隷）即ち、必要な選択されたロー
ドセルにデータ送信を行なうよう要求する。ロードセル
はデータ即ち、主コントローラから要求された情報を伝
達することによって応答する。

第１図の装置では、−又はそれ以上のロードセルの各々
のグループ１１，１２，１３．１４が、該グループのす
べてのロードセルの結合された出力が当該集計された重
量データを表示し。

史に主コントローラ３４によって操作されるように、各
々計借装置を構成している。そういった応用例として、
各グループに、材料を何度も受は渡しするある特定のタ
ンクや貯蔵ビンの拝借を行なう役目をさせることができ
る。各タンクやビンに分配された材料の状態や量は次に
。

主コントローラ３４を通して監視され管理される。他の
応用例として、グループ２２．２３゜２４．２５のすべ
てのロードセル２０を１例えば車両秤量装置あるいは秤
量台を用いるその他の秤量装置の秤量台の下の選定した
位置に配列した。先と同じ秤量装置とすることができる
。

屯−秤量装置の場合、主コントローラ３４はすべてのロ
ードセルにデータ送信を行なうように周１０］的に要求
し　秤量台上の計量物の重量を得るために重量データを
集計する。複数秤量装置の場合、システムは、材料をタ
ンクやビンに出し入れする間や、タンクやビンの中に残
留している材料の数量を周期的に調べるときは、−台だ
けの秤量装置を処理する。主コントローラ３４は、必要
な時だけ特定のロードセルだけにデータ送信を行なうよ
う要求する必要がある。

第２図及び第３図に示されるように　各ロードセル２０
は一般的に設計された一つのカウンタフォース５０を有
し、該カウンタフォースにはプリント基板５２が機械的
に取り付けられている。プリント基板５２上に配線され
た電子回路は、ロードセルが主コントローラ３４にデジ
タル形の市に情報を与えることを１１［能にする。

図面に示された特定のカウンタフォース５０は「ロッカ
ー・ビン」として知られ、これは、複数デジタルロード
セルの応用上好ましいもので。

かつ、利点を有する。しかし、基本的にはその池の形式
のカウンタフォースも用いることができる。カウンタフ
ォース５０に作用する荷重を表示するアナログ信号を与
えるために、ストレインゲージ５４，５５，５６．５７
の形の変換器がカウンタフォース５０上に従来の方法で
搭載され、ブリッジ回路をなすように電気的に接続され
ている６図示のロッカー・ビン、又は当業者が認知する
他の形式のカウンタフォースと連関する他の形式の変換
器もまた用いることができる。温度変化を検出しその変
化の影響に対する補償を可能するためのニッケル抵抗５
９もカウンタフォース５０に搭載されている。ストレイ
ンゲージ５４，５５．５６．５７とニッケル抵抗５９は
適当な配線（図示されていない）によって基板５２０回
路に接続されている。

第４国に示すように、ストレインゲージ５４゜５５．５
６．５７はブリッジ回路６０となるように接続され、こ
のブリフジ回路が１ｒ１置増幅器６３に重量信弓を与え
る。前置増幅器６３がらの重量信号は、アナログフィル
タ６５を通りアナログスイッチ６８の一入力端へ運ばれ
る。アナログスイッチ６８の出力は多段Ａ−Ｄ変換器７
０の入力端へ接続される。ニッケル抵抗５！］は、ブリ
ッジ回路に直列に接続され、前置増幅器７５を介してア
ナログスイッチ６８の他の−の入力側に信号を与える。

ブリッジ回路６０の電流は電源７７によって与えられる
。該電源は。

又、アナログスイッチ６８を介して多段Ａ−Ｄ変換器７
０に既知の基準電位を与える。　Ａ−Ｄ変換器７０の出
力は、好ましくはインテル８３４４０マイクロプロセツ
サ８０に接続される。

マイクロプロセッサ８０は　アナログスインチロ８の作
動を制御してブリッジ回路６０がらのアナログ重量信号
とニッケル抵抗５９が１゛）の温度表示信吟をＡ−Ｄ変
換器７０によりデジタル形に変換し自己に伝達させる。

マイクロプロセッサ８０は　プログラム及びＡ−Ｄ変換
器７０や主コントローラ３４がも受信したデータを蓄積
するためのＲＯＭ、Ｅｌ？ＰＲＯＭ及びＲＡ　Ｍを含む
メモリー８０ａを備えている。マイクロプロセッサ８０
は、また、励振器８５及び受信器８６を介してバス３ｏ
に接続された。主コントローラ：３４と通信するための
シリアルインタフェイスユニット８０ｂを備えている。

第２　第３及び第４図に図示されたデジタルロードセル
は各々、主コントローラの奴隷として９ｈ作し、かつ　
自己になされた命令に応答するようにプログラムされて
いる。各ロードセルは、ローカルメモリー内に蓄積され
た唯一のアドレスを有し、このアドレスに対してのみ主
コントローラが命令を送信することができるようにな−
）ている。すべてのロードセルは製作されるＩｌ、？に
同一のアドレスが与えられ、このアドレスは秤量装置の
セットアツプ時に唯一のアドレスと置換される。

谷デジタルロードセルは、又、自己の重量の読みを、ゼ
ロやスパンに影ソを与える温度形饗。

スパントリム及び線形やびクリープに対して補償するよ
うにプログラムされている。補償係数値を含む使用され
る補償アルゴリズムはロードセルのメモリーに蓄積され
る。該係数値はロードセルの製作時に決定される。係数
は、ロードセルを製作時にホストコンピュータに接続し
。

ロードセルを、補償アルゴリズムにおいて使用するデー
タを得るために必要な異なる荷重及び温度条件下に置き
、そして個々の係数を得るために該データを用いて決定
される０次に、係数は、ホストコンピュータによってロ
ードセルに伝達されそしてメモリーに蓄積される。

第５図及び第６図に、第１図の一般的応用システムと同
様であるが、車両秤量用の単一秤量装置として構成した
システムが示されている。

類システムは、−ｈ述したように、トラックのような車
両を支えるのに適した秤量台１２５を支持する爪台のデ
ジタルロードセル２ｏを有する。

ロードセル２０は、ジャンクションボックス１２７を介
して互いに接続されており、更にバス１２８を通して主
コントローラ１３０へ接続されている。主コントローラ
は−又はそれ以上のプリンタとがホストコンピュータと
いった周辺装置１３２へ接続しても良い。デジタルロー
ドセル２０及び主コントローラ１３０は、主コントロー
ラ１３０を主人とし、ロードセル２゜を・奴隷とするＬ
ＡＮを形成するように構成され。

かつ、プログラムされている。第１図のシステム内のも
ののように、ＬＡＮはインテル・ビットバス通信システ
ムを用いることが好ましい。

第７図に示すように、主コントローラ１３０は、内部Ｒ
ＡＭメモリー１４０ａ及びシリアルインタフェイスユニ
ット１４０ｂを備えた。好ましくはインテル８３４４０
マイクロプロセツサ１４０を有する。マイクロプロセッ
サ１４０は、デジタルロードセル２０と通信するため（
ニジリアルインタフェイスユニット１４０ｂに接続され
た励振器１４２及び受信機１４３を介してバス１２８へ
接続されている。マイクロブロセッサ１４０は、また　
プログラムメモリー１５２．　ＲＡＭ　１５３．　　リ
アルタイムクロック１５４及び−組のデュアルトランス
ミッタ１５６．１５７とが接続されたアドレス・データ
バス１５０とも通信する。トランスミッタ１５６．１５
７はバス１５０を、プリンタ１６０、ホストコンピュー
タ１６１．バーコードエンコーダ１６３及びシリアルイ
ンプット／アウトプットライン１６４といった種々の周
辺装置に接続する。パラレルインプット／アウトプット
ライン１６６は、また、ラッチ１６７を介してバス１５
０に接続されている。

マイクロプロセッサ１４０は、デイスプレィ制御１７４
を介して７桁真空螢光デイスプレィ１７２に重量データ
を与える。キーボード１８０は、システムのキャリブレ
ーションとセットアツプの間に手動の選択や種々のモー
ドとオプションをインプットするため、及びシステムの
オペレーションの僅かな変更を行なうために、キーボー
ドドライブ１８２を介してマイクロプロセッサ１４０へ
接続されている。無電源保持形のプログラムできるメモ
リー１８３は、システムのキャリブレーションやセット
アツプの間に決定される種々のキャリブレーション係数
や同様な情報を蓄積するために、また、マイクロプロセ
ッサ１４０に接続されている。

第７図に示される主コントローラは本願の出願人である
トレド・スケール・コーポレーションによってモデル８
５３０デジタルインジケータとして製造販売されている
。

第１図又は第５図及び第６図のシステムのオペレーショ
ンにおいて、ＬＡＮの主人として作動する主コントロー
ラは、ＬＡＮの衛星あるいは奴隷として作動するロード
セルに対し、その個々の重量データを受信するのに望ま
しいレートで送信するように命令する。各ロードセルか
らのデータは一定事項に関して操作され、秤量装置の他
のロードセルからのデータと合計され。

その和は、最終表示重量を生じさせるために。

更に操作される。第１図の複数秤量装置システムの場合
、主コントローラは、−の特定の秤量装置のロードセル
のみに対しデータ送信を行なうように命令し、受信した
情報を上述したのと同じ方法で操作する。単一秤量装置
、複数秤量装置のいずれのシステムにおいても、各秤量
装置は、オペレーションの前にキャリブレーション及び
セットアツプを必要とする。

−のＬＡＮとしての接続及びオペレーションが好ましい
が、各ロードセル又は−のＡ−Ｄ変換器を共有する各グ
ループのロードセルのデジタル出力を、共通のバスを介
さずにむしろ個々に主コントローラに接続することもで
きる。必須の特質は、主コントローラが複数ロードセル
の個々からデジタル情報を受信し、それを操作すること
である。

本発明の一面として、複数ロードセル秤量装置は、荷重
位置による誤差に対してデジタル式に補正される。第５
図及び第６図の秤量装置において、同じ重りが秤量台１
２５上の同位置に異なる時に載置されても　個々のデジ
タルロードセル２０からの重量信号は同一である。しが
し、秤量台の異なる位置に重量が載置された場合、ロー
ドセルからのデジタル信号（及びその合計）は、その重
りが置かれた新たな位置に従い、増加するが減少するが
あるいは同一のままがである。本発明によれば、これら
のデジタル信号は修正され、け敬白１２５上の重量を表
示するこの修正された信号の総和は、同重量を秤量台上
の異なる位置に載置したときでも実質的に同一となる。

秤量台１２５上の全重量Ｂは１次のように表わされる。

１１＝　Ａ、十人２＋Ａ：Ｉ＋・・・・＋ＡＮここで、
Ｎはｎ　、ＦＪｋ　装置のロードセルの台数であり、Ａ
１．は個々のロードセルからのデジタル重量読み＆ｅｉ
である。

荷重位置に対して補償された。秤量台１２５上の全重量
は次のように表すことができる。

１１、、＝Ａ、Ｘ、＋Ａ、Ｘ、＋Ａ３Ｘ、、＋−−・・
＋ＡＮＸＮ　　　（１１ここで、Ｂｃは荷重位置に対す
る補償が行なわれた全重量、Ｘ、１は各ロードセルの荷
重位置補償係数であり、定数である。

各ロードセルの荷重位置補償係数Ｘ　、ｒが既知である
とき、それは主コントローラ１３０に蓄積され、荷重位
置に対するロードセルの重晴読み値の補償操作の際に用
いられる。

呂ロードセルの係数ＸＪの値は秤９装置のキャリブレー
ションとセットアツプの間に決定されつる。該係数の僅
は、上式（１）と１台１２５上の色々な位置に載置され
た同一の試験分銅に対する各ロードセルから得られた重
量の読みとを利用して決定されうる。Ｎ個のロードセル
を有する秤量装置の場合、同一の重りが台１２５上のＮ
個のロードセルの各位置（第５図、第６図）に連続的に
載置され、各位置において各ロードセルからの小量の読
みを得る。得られたデータを用いて１台１２５上の重り
を載置した−の位置に対し−の方程式。Ｎ個の未知数を
含んだｆｉ１式の形のＮ個の方程式を作成する。各方程
式において、ＡＪは同位置にある試験分銅に対するＮ個
のロードセルからの重量の読みであり、Ｘ、、は定数の
係数値であって未知である。

Ｂ、、は試験分銅の重量に等しく設定することができる
であろう、しかし１本発明によれば、試験分銅の重量が
既知である必要はない。このことは有利な点である。な
ぜならば１重量が既知の試験分銅　特に大きな車両の秤
量を行なう秤量装置用のものを入手することに大変な困
難を伴うことがままあるからである。重量が未知である
試験分銅に対して、（１）式の形のＮ個の方程式の各式
のＢｌ、を同じ数に設定する０例えば。

各式のＢｌ、をＮ個のロードセルからのＮ個の読みの総
加平均に等しく設定することができる。

一般に知られる多数の連立方程式の解法のいずれかを用
い、Ｎ個の未知係数を持つＮ次方程式の解を得ることが
できる。好ましい方法は、非交換ガウス消去法として知
られるものである。

この方法は、マクミラン・パブリッシング・カンｚｆ＝
　−１９８６年刊、ニス・ジェイ・レオン著の「リニア
・アルジェブラ・ウィズ・アブリケーションズ」（第２
版）を含め、多くの教本に述べられている。厳密解を保
証するために。

この技術においては、各ロードセルが一市量位置の読み
を有し、その読みの中で、Ｎ個のロードセルのいずれか
が最大出力を有することが必要とされる。試験分銅が必
要的に一時にただ一つのロードセル上に載置される場合
には　この条件は簡単に満たされる８通常の実施にあっ
ては９重りは多くのロードセルによって負担されている
が、これらの場合のほとんどにおいて、重量が既知の重
りを載置する位置は、各位置において、その重りの大部
分が別々の一つのロードセルによって負担されることが
保証されるように選ばれる。

ある秤量装置においては、要求を満たすように、各個々
のロードセル上に、又はそこに十分近い位置に試験分銅
を載置することが不可能なことがある。そういった問題
は、例えば５幅が秤量するトラックの車幅よりもほんの
僅かに広いトラック秤量装置の場合に生ずる。この場合
。

ロードセルをベアーで載荷することができる。

すなわち、ペアーのロードセルを一つの秤量装置と考え
、その秤量装置を、別々の−のロードセルが各載荷位置
において最大出力を有するように載荷する。オペレーシ
ョンにおいて、秤量装置上に実質上、より幅の狭い荷重
が用いられない限り、秤量装置の荷重位置補償は適度に
行なわれる。

Ｎ個のロードセルを有するそういったｆ’ｆ量装差装置
合の補償式は次の形となる。

Ｂｅ＝　（Ａｔ　＋　Ａ２）ＸＩ　＋　（Ａ：ｌ＋　Ａ
４）Ｘ２＋　（Ａｉ＋Ａｎ）Ｘａ＋・・・・・・・・・
＋（＾ｑ−＋　＋　ＡＮ）　ＸＮ／２ここで、Ｂｒ、、
Ｘ、、、Ａ、、はＬ式（１）に定義されたものである。

各ロードセルが一重量位置の読みを有し、その中でＮ個
のロードセルのいずれかの出力が最大となるように、試
験分銅が載置されないときは　「非交換ガウス消去法」
は満足な解を与えないであろう。この場合、より従来的
な、しかし１時間とコンピュータのメモリーを浪費する
方法　たとえば、マトリックス法とがＮ個の未知数を持
つＮ次連立方程式を解くその他の基本的解法を用いるこ
とができる。方程式が独立であるという必要性はそのま
ま残る。

第５国及び第６図の秤量装置システムのオペレーション
の前に、システムのセットアツプとキャリブレーション
が行なわれなければならない、これは、ロードセルが秤
量台の下に配設された後であって、ローカルエリアネッ
トワークにおいて個々のロードセルを主コントローラに
接続する前に行なう、セットアツプモードは。

主コントローラのキーボードを通して選択され。

秤量装置システムのロードセルの数は同ｆ−段により人
力される。ロードセルには１で始まる連続した数字のア
ドレスが割り当てられる。第１番目のロードセルのみが
バス及びそれに伝達されたアドレス番号１に接続され、
ロードセルメモリーに蓄積される０次にシステムの第２
番目のロードセルが同様に、バス及びそれに割り当てら
れたアドレス番壮２に接続される。すべてのロードセル
のバス及び割り当てられた別のアドレスへの接続が完了
するまでその手順が続けられる。主コントローラは、し
かる後、引き続きキャリブレーションとセットアツプを
行なうために、ローカルエリアネットワークにおいて個
々のロードセルと通信することができる。

セットアツプ手順におけるその他のステップは、上式（
１）中の荷重位置補償係数を決定することである。この
手順において１重量が未知である試験分銅が秤情装置の
第１番目のロードセル上に載置され、各ロードセルから
の読みが得られ主コントローラに蓄積される０次に同じ
重りが第２番目のロードセル−トに載置され、読みが得
られ蓄積される。この手順は同じ重りがＮ個の各位置に
載置されＮ個のすべてのロードセルの重量の読みが得ら
れるまで続けられる。データは、荷重位置補償係数の値
を得るために、Ｌ述の手法によりＮ個の未知数を持つＮ
次連立方程式を立てて解くことに用いられる。係数は。

オペレーションの間１重量の読みを荷重位置に対して補
償する際に用いるために、弐（１１と共に主コントロー
ラのメモリーに蓄積される。いくつかのケースにおいて
、−あるいはそれ以上のロードセルの出力の荷重位置に
対する補償を行なう必要がないことがある。その場合、
補償係数は単に１に等しく、該ロードセルからの補償が
行なわれた読みと補償が行なわれていない読みとは等し
い。

セントアップの間、又、システムのゼロ及びスパンキャ
リブレーションが行なわれ、該手順において得られたキ
ャリブレーション値は秤量オペレーションの際に用いる
ため主コントローラのメモリーに蓄積される。

第８Ａ図乃至第８Ｍ図（第８■図はない）のフローチャ
ートは、第５図及び第６図のシステム内で接続された又
は補償係数のキャリブレーションと計算とを行なうため
に製作中にホストコンピュータに接続されたいずれかの
デジタルロードセルのオペレーションを示す、ブロック
２５０の５ＴＡＲＴの後、オペレーションはブロック２
５１において「サイレント」モードで始まる。これは本
質的にはローカルモードであり　本モードでは主コント
ローラ又はホストコンピュータはロードセルとは通信を
開始しない状態にある。ブロック２５２でロードセルの
アドレスがメモリーから取り出され、その有効性がブロ
ック２５３でチエツクされる。蓄積されたアドレスが無
効なとき、任意の値１例えば。

１あるいは２４０といったアドレスがブロック２５５で
ロードされる。蓄積されたアドレスは有効であるとの決
定の後、又は新たなアドレスが割り当てられた後、オペ
レーションは直接。

又はポイント２５４を通ってブロック２５７へ進み　こ
こで、ＲＯＭのエラーに対するチエツクがなされ、その
ような如何なるエラーが発見された場合は合図が設定さ
れる０次に、ブロック２５９において、第４図のニッケ
ル抵抗５９からの温度の読みが取り出され、補償に用い
るために蓄積される。ブロック２６０において、デジタ
ル重量の読みが取り出され、レンジがら外れているとい
うマイナスの合図がクリアされる０重量の読みは、それ
がレンジから外れているか否かを決定するために、ブロ
ック２６２でチエツクされる。外れていない場合、オペ
レーションはポイント２６４を通りブロック２６８（第
８Ｂ図）へ進み、ここで、データは補償されるべきか、
又はこのままの生の形にしておくかについての決定がな
される０重量の読みがレンジから外れているとブロック
２６２で決定されたならばブロック２６９で合図が設定
され。

オペレーションはポイント２７０（第８Ａ図の一番下、
及び第８Ｂ図の上から５番目のブロック２７８と６番目
のブロック２７２の間）を通りブロック２７２へ進む、
同様に１重量の読みは生のまで良いとブロック２６８で
決定されたならば、オペレーションはポイント２７０を
通りブロック２７２へとジャンプする。

重量の読みが補償されるとき、ゼロ及びスパン係数によ
る温度補償を行なうサブルーチンがブロック２７５で実
行される。ブロック２７６でサブルーチンｒＬ　Ｉ　Ｎ
Ｃ０ＲＪが使用され、下記において説明されるように、
非線形に対する荷重の読みが補償される。ブロック２７
７及びブロック２７８で、スパントリム係数による車端
の読みを修正するサブルーチン、及びロードセルのクリ
ープに対する重量の読みを補正するサブルーチンが、そ
れぞれ実行される。

ブロック２７２，２８０．２８１，２８２において、メ
モリーエラーとレンジを外れたデータとが調査され、い
ずれかの状態が発見された場合、適当なエラーコードが
ロードされる。オペレーションは１次に、ポイント２８
４を通りブロック２８６（第８Ｃ図）へ進み、ここで、
ロードセルがサイレントモードであるか否かが決定され
る。サイしントモードでない場合１重量及び温度の読み
は、ブロック２８８において伝達のためのシリアルバッ
フアヘロードされ。

オペレーションはブロック２９０へ進む、ロードセルが
サイレントモードである場合、ブロック２８８をスキッ
プして、ポイント２９１を経由してブロック２９０へ進
み、ここで、ホストコンピュータ又は主コントローラか
ら受は取ったいずれのメツセージに対してもチエツクが
なされる。もし、メツセージがなく、がっ、セルがブロ
ック２９２で決定されるサイレントモードならば、オペ
レーションはポイント２９３を通ってメインループのブ
ロック２５２に戻り。

上述のオペレーションが繰り返される。ロードセルがサ
イレントモードでないとき、オペレーションは１重量及
び温度の読みが主コントローラ又はホストコンピュータ
に伝達されたことを示しながら、シリアルバッファが空
になるまでブロック２９２からブロック２９５へ進み、
ポイント２９６を通ってループを繰り返す、そのとき、
オペレーションはポイント２９３を通りメインループの
ブロック２５２（第８　Ａｌｅ）へ戻る。

ブロック２９０でメツセージ受領の決定がなされたとき
、オペレーションはポイント２９８を通ってブロック３
００（第８Ｄ図）へ進み。

ここでメツセージの有効性が決定される。メツセージが
有効でないとき、その効果に対する応答がブロック３０
１で送信され、オペレーションはポイント２９６を通り
ブロック２９５へ戻る。メツセージは有効とブロック３
００で決定されたとき、オペレーションは、メツセージ
の内容を決定するためにポイント３０３を通りブロック
３０５（第８Ｅ図）へ進む、リセットのコマンドメツセ
ージは、オペレーションを５ＴＡＲＴポイント２５０に
戻す。ブロック３０７でメツセージはデータ出力を活性
化するコマンドであると決定されたならば、サイレント
モードはブロック３０Ｂで無力化され、アクティブデー
タモードが設定される。オペレーションは次に、ポイン
ト３１０を通ってブロック３１１（第８Ｍ図）へ進み、
命令が履行されたことを主コントローラ又はホストコン
ピュータに応答する。第８　Ｍ−図のサイクルは、次に
、ポイント２９６を通りブロック２９５（第８Ｃ図〉へ
進み、データを伝達しブロック２５２のオペレージョン
の始めに戻る。

メツセージはデータ出力を活性化するコマンド以外のも
のであるとブロック３０７（第８Ｅ図）で決定されたな
らば　オペレーションはポイント３１５を通ってブロッ
ク３１６（第８Ｆ図）へ進み、メツセージが生のデータ
に対するコマンドあるいは補償された形のデータに対す
るものであるか否かを決定する。いずれかの形のデータ
であれば、命令通りのデータモードがブロック３１７で
設定され、コマンドが履行されたという応答がポイント
３１０及びブロック３１１（第８Ｍ図）を通ってなされ
、オペレーションはポイント２９６を通りブロック２９
５（第８Ｃ図）へ戻る。

メツセージはデータ形のコマンドではないとブロック３
１６（第８Ｆ図）で決定されたならば、オペレーション
は、そのメツセージがメモリーに蓄積されるアルゴリズ
ム補償係数のような補償データを含むものであるが否か
を決定するために、ポイント３１９を通り一連の質疑事
項へ向かう。ブロック３２２（第８Ｇ図）において、メ
ツセージが温度補償データを含むか否かについての決定
がなされる。含んでいないならば、オペレーションはポ
イント３２３を通り。

順次、データはクリープ補償データであるかを決定する
ブロック３２６（第８Ｈ図）、ポイント３２７及びデー
タは線形補償データであるかを決定するブロック３２９
（第８Ｊ図）、並びに、ポイント３３０及びデータはス
パントリム補償データであるかを決定するブロック３３
１（第８に図）へと進む、もしメツセージが−のタイプ
の補償データを含むと決定されたならば。

オペレーションはポイント３３３ｆＪ−通りブロック３
３５（第８Ｇ図）へ進み、ここでデータがメモリーに蓄
積される０次に、ロードされたデータは好結果のものか
を決定するチエツクがなされる。好結果であれば、オペ
レーションはポイント３１０を通り、メツセージコマン
ドは履行されたと応答するためにブロック３１１へ進み
、そして次に、ポイント２９６を通ってブロック２９５
へ進む、ロードされたデータが好結果のものでないとき
、その結果に対する応答はブロック３３８で送信され、
オペレーションはポイント２９６を通ってブロック２９
５へ進む。

温度、クリープ、線形及びスパントリムキャリブレーシ
ョンに対する補償を行なう補償係数は、製作工程の一部
としてのセットアツプの間にのみデジタルロードセルに
伝達されるということ注意すべきである。従って、受領
したメツセージ内のそういった存在データの場合の上述
の試験結果は、ロードセルが第５図及び第６図秤量装置
システムの一部として動作しているときは、否定的なも
のとなる。

再び、第８Ａ図乃至第８Ｍ図（第８Ｉ図はない、）に言
及する。受領したメツセージはデータ係数を含むかにつ
いての最終試験をブロック３３１（第８に図）で受けた
後、オペレーションは、メツセージはロードセルのため
に割り当てられたアドレスを含んでいるかを決定するた
め、ポイント３４０を通りブロック３４１（第８Ｌ図）
へ進む、含んでいない場合、オペレーションはポイント
２９６を通りブロック２９５へ進む、メツセージがアド
レスの割当であれば。

該アドレスはブロック３４３でメモリーに蓄積され、該
アドレスのロードが満足に達成されたかを決定するチエ
ツクがブロック３４４で行なわれる。ロードされたアド
レスが満足するものではないとき、その効果に対する応
答がブロック３４５で送信され、オペレーションはポイ
ント２９６を通りブロック２９５へ進む、アドレスは首
尾よくロードされたとブロック３４４で決定されたなら
ば、コマンドは履行されたという応答を伝達するため、
オペレーションはポイント３１０を通りブロック３１１
（第８Ｍ図）へ進む、オペレーションは１次に、ポイン
ト２９６を通りブロック２９５へ進む。

第９Ａ図と第９Ｂ図は１重量の読みに対する線形補償を
与えるためのブロック２７６（第８Ｂ図）で実行される
サブルーチンＬｒＮＣＯＲ内のステップを図示する。該
サブルーチンはポイント３５０（第９Ａ図）に始まり　
ブロック３５１へ進み、ここで、線形補償係数りとＥが
ロードされる。オペレーションは次にブロック３５３に
進み、ここで、該係数が正しくロードされたかを決定す
るチエツクがなされる。正しくない場合、オペレーショ
ンはポイント３５４を通りブロック３５５（第９Ｂ図）
へ進み、ここでエラーの合図を設定し９次にポイン、ト
３５７を通り、メインプログラムのブロック２７７へ戻
る。線形補償係数は満足にロードされたとブロック３５
３で決定されたなら、オペレーションはブロック３５８
へ進み、ここで線形補償が行なわれた重量の読みが計算
され蓄積される。

オペレーションは次に、ポイント３５７を通りメインプ
ログラムのブロック２７７へ戻る。

以下において行なわれる説明より明らかなように、第５
図及び第６図のシステムの各デジタルロードセルのオペ
レーションは、一端ロードセルにアドレスが割り当てら
れサイレントモードからアクティデータモードに変換さ
れたならば　主として１重量と温度の読み取り、その小
寸の読みの上述の色々なファクターに対する補償、及び
それの主コントローラへの提供を行なうことがら構成さ
れる。

第１０Ａ図乃至第１０Ｌ図（ただし、第１０１図はない
、）は第５図及び第６図の秤量装置における主コントロ
ーラ１３０のオペレーションを図示する。ブロック４０
０でのパワーアップ、及びブロック４０１でのいくつか
の初期化ステップの後、ブロック４０３でシステム中の
ロードセルの台数がメモリーから取り出され。

その情報がブロック４０５でチエツクされる。

ロードセルの台数が人力されず、セルの確認がされない
場合、セットアツプモードがブロック４０６で選択され
、オペレーションはキーボードの指示をチエツクするた
めにポイント４０７を通り決定ブロック４１０（第１０
Ｂ図）へ進む、キーボードからの指示があって、がっ、
システムはセットアツプモードであるとブロック４１２
で決定されたならば　オペレージ１ンはロードセルの台
数及びそれらのアドレスは既知であるかを決定するため
ポイント４１３を通って決定ブロック４１５（第１０Ｃ
図）へ進む。

既知でないなら、オペレーションはキーボードが単一／
トータルのキー指示を表示しているかを決定するために
決定ブロック４１７へ進む。

表示している場合、オペレーションはポイント４１８を
通ってブロック４２０そしてブロック４２１（第１ＯＤ
図）へ進み、ここで適当な表示を行なうよう命令がなさ
れ、システム内に−又はそれ以上のロードセルがあるか
によって。

弔−セルの合図が設定されるが　又はクリアされる。オ
ペレーションは次にポイント４２３を通りブロック４２
５．ブロック４２６（第１ＯＣ図）ヘジャンブして戻り
４ここでロードセルの台数は入力され、アドレスがそれ
らに割り当てられる。ロードセルのアドレスは、第１番
目のロードセルのみをバスに接続し、それに番号２４０
−この番号は製作時にすべてのロードセルに割り当てら
れるーのアドレスを与え、そして次に、それに対して該
アドレスを新たに割り当てられたアドレスに変えるよう
に指示することによって割り当てられる。システム中の
第２のロードセルが次に、バスに接続され、その手順が
繰り返される。これは、すべてのロードセルがバスに接
続されアドレスが割り当てられるまで続けられる。

オペレーションはブロック４２６からポイント４３０を
通ってブロック４３２そしてブロック４３３（第１０Ｅ
図）へと進み、これらのブロックでは、すべてのロード
セルにリセットのコマンドが送信され１次に、データ送
信を要求されときにはそうせよという命令がなされる。

いずれかのロードセルが相応して応答していないとブロ
ック４３５で決定されたとき、必要ならばオペレータが
干渉できるように、応答をしないセルの内、最も若い番
号のものがブロック４３６で表示される。オペレーショ
ンは１次にポイント４２３を通り、ブロック４２５そし
てブロック４２６（第１０Ｃ図）ヘジャンブしここで、
ロードセルのアドレスが再び割り島てられ、そして１次
にポイント４３０を通ってブロック４３２，４３３．４
３５（第１０Ｅ図）へ戻る。オペレーションは、システ
ムのすべてのロードセルが相応して応答したと決定ブロ
ック７１３５で決定されるまでこのループを回る。

オペレーションは、システムにおいてセットアツプモー
ドが作動しているかを決定するため決定ブロック４３５
からポイント４４０を通って決定ブロック−１４２（第
１０Ｆ図）へ進む。

セットアツプモードが作動していない場合、オペレーシ
ョンはポイント４４５を通りブロック４４６（第１０Ｇ
図）へとジャンプし０色々のセットアツプ機能のコマン
ドを与える−又はそれ以上の一連のキーの指示に対する
チエツクを開始する。キーコマンドはロードセルのアド
レスの再割当を行なうものであると決定ブロック４４６
で決定されたならば、オペレーションはポイント４４８
を通り、第１２Ａ図及び第１２Ｂ図に図示され下記にお
いて説明される手順ヘジャンブする。ロードセルのアド
レスの再割当をすることは１例えば、第５図及び第６図
のシステムにおける単一ロードセルが欠陥を有しそれを
交換しなけらばならないときに必要となる。

この場合、新しいロードセルには古いロードセルのアド
レスと同じものが割り当てられなければならない。

ロードセルのアドレスの再割当手順の最後に、オペレー
ションは、ポイント４４０（第１０Ｆ図）を通り決定ブ
ロック４４２へ戻り、セットアツプモードが既に作動し
ているか否かを決定する０作動していない場合、オペレ
ーションはポイント４４５を通って進み、キーコマンド
に対するスキャンニングを続ける。決定ブロック４５：
３においてキーコマンドは秤量装置のキャリブレーショ
ンであるとされたとき、オペレーションはポイント４５
５を通りその手順ヘジャンブする。キャリブレーション
操作が実行されたとき、オペレーションはポイント４４
０を通り決定ブロック４４２（第１０Ｆ図）へ戻り。

そしてポイント４４５を通ってキーコマンドに対するス
キャンニングを続ける。オペレーションは決定ブロック
４５７，４５９，４６１を通り、このように続けられる
。ブロック４５７でのシフト調整キーコマンドは、ポイ
ント４６３を通り第１１図に図示され下記において説明
される手順を開始させる。ブロック４５９で検知された
キーコマンドは、ポイント４６５を通りトリムキャリブ
レーション手順を開始させる。

ブロック４６１のキーコマンドはオペレーションをポイ
ント４６７を介して、第１３図に図示され下記において
説明される手順ヘジャンブさせる。

すべてのキーコマンドが満足された場合、オペレーショ
ンはポイント４４０を通ってブロック４４２（第１０Ｆ
図）に進む、セットアツプモードが作動された場合、オ
ペレーションはポイント４７０を通って決定ブロック４
７２（第１０　Ｈ図）に進む、ロードセルがエラーであ
るとの合図が設定されないとき、すべてのロードセルか
らの読みがブロック４７５で読み取られ。

データがすべてのセルから受は取られたかを決定するチ
エツクがブロック４７６でなされる。

すべてのセルからはデータが受は取られていない場合、
エラーの生じたロードセルのアドレスがブロック４７８
で表示され、セルがエラーであるとの合図がブロック４
８０で設定される。

オペレーションは次に、ポイント４０７を通り決定ブロ
ック４１０（第１０Ｂ図）ヘジャンブし、キーボードの
指示がないときは、ポイント４７０を通って決定ブロッ
ク４７２へ戻る。セルがエラーであるとの合図が設定さ
れたならば。

オペレーションはポイント４３０を通りブロック４３２
，４３３　（第１０Ｅ図）へ進み、ここでロードセルは
リセットされデータを提供するように再度命令される。

ロードセルすべては相応して応答していないとブロック
４３５で決定されたなら、オペレーションはブロック４
３６及びポイント４２３を通り、ブロック４２５、４２
６（第１０Ｃ図）へと進み、再度ロードセルのアドレス
を・割り当て、次にポイント４３０を通って、セルがす
べて相応して応答したとブロック４３５（第１０Ｅ図）
で決定されるまで、これが繰り返される。オペレーショ
ンは次に。

ポイント４４０を通り決定ブロック−１４２（第１０Ｆ
１３）、そしてポイント４７０を通ってブロック４７２
（第１０Ｈ図）へ進み、ブロック４７５で再びすべての
セルを読み取る。

すべてのロードセルからデータが得られたとブロック４
７６で決定されたならば、オペレーションはポイント４
８５を通って、決定ブロック４８７（第１０，１図）へ
進み、ロードセルのデータと共に受領された如何なるエ
ラーメツセージをもチエツクする。そういった如何なる
エラーが受領されたときは、そのｒｇ実はブロック４８
９で表示され、オペレーションはポイント４０７を通り
ブロック４１０（第１０Ｂ図）へ進む、キーボードから
の指示がないならば。

オペレーションはポイント４７０を通り、すべてのロー
ドセルからのデータをブロック４７５（第１０ＩＮ図）
で再び読み取る。データと共にはエラーメツセージは回
も受領されなかったとブロック４８７（第ｔＯＪ図）で
決定されたならば、オペレーションはポイント４９２を
通って決定ブロック４９４（第１０に図）へ進む。

弔−セルの合図が設定されているとブロック４９４で決
定されたならば、オペレーションは。

ポイント４９６１：！−通って２ブロツク１１９７（第
１０Ｂ図）ヘジャンブし　ここで単一ロードセルのデー
タが表示される。オペレーションは次にブロック４１０
だけ、又はブロック４１０゜４１２及び４９８を通って
ポイント４７０（第１０Ｈ図）へ戻る。

単一セルの合図は設定されていないとブロック４９４（
第１０　Ｋ＜）で決定されたならば。

ロードセルからの重量の読みを荷重位置に対して調整し
、かつ、該読みを合計し秤量装置上の全重量を得るため
のオペレーションがブロック５００から始まる。ブロッ
ク５００で、全重量レジスタがクリアされ、ブロック５
０１でレジスタはシステム内のロードセルの台数Ｎに設
定される。システム内の最大の番号のロードセルの荷重
位置補償係数Ｘがブロック５０３においてメモリーから
取り出され、そしてレジスタＭにロードされる。ロード
セルＮに対して荷重位置係数Ｘを取り出したことは好結
果ではないとブロック５０５で決定されたならば　ブロ
ック５０６で数１がレジスタＭにロードされ、史にオペ
レーションは続く。反対に好結果であるとブロック５０
５で決定されたならば、オペレーションはポイント５０
８を通りブロック５１０へ飛び、ここで、ロードセルＮ
からの重量の読みはレジスタＭに蓄積された荷重位置係
数ＸＮと掛は合わされ、その積は全重量レジスタに加え
られる０次に、ブロック５１２でＮは漸減され、ブロッ
ク５１４でＮ＝Ｏであるがを決定する試験が行なわれる
。ＮがＯでないならば　オペレーションはポイント５１
５を通りブロック５０３へ戻り、ここで、システム内で
２６目に大きな番号のロードセルに対する前記シフト調
整（荷重位置）係数Ｘがメモリーから取り出され、レジ
スタＭにロードされる。

オペレーションは、すべてのロードセルからの重はの読
みがそれぞれの荷重位置係数と掛は合わされて全重量レ
ジスタに加えられるまで上述の通りに続く、その時点で
、ブロック５１４はすべてのロードセルからの読みは合
計されたと決定する０次にゼロ及びスパンキャリブレー
ション係数がブロック５１７でメモリーから取り出され
る。取り出されたメモリーが好結果ではないとブロック
５１９で決定されたならば。

エラーの表示がブロック５２０で行なわれ、オペレーシ
ョンはポイント・１０７を通ってブロック４ＩＯ（第１
０Ｂ図）へ戻る。取り出されたメモリーが好結果であれ
ば、オペレーションはポイント５２２を通りブロック５
２５（第１ＯＬ、図）へ進み、ここでゼロ及びスパン係
数が重！ｉ％の読みに通用される０次にブロック５２７
でオートゼロ及び風袋に関する他のオペレーションが実
行される。ブロック５２８でＩｎ　ｊｊ’＠の読みはデ
イスプレィのために九め１）れて切り捨てられ、ブロッ
ク５　Ｘ］０で最終≧Ｒ４七が表示される。

オペレーションは次に、ポイント４０７を通ってブロッ
ク４１０　（第１０Ｂ図）へ戻り　キーボードからの指
示をチエツクし　ロードセルに対して重量の読みを送信
するように°堤求する。

第ｔ　ＯＡ図及び決定ブロック・１０５に戻り。

上記説明はアドレスがシステノ、内のロードセルにまだ
割り当てられていないことｌ定した。

もしも、アドレスが事前に割り当てられていたとブロッ
ク４０５で決定されていたならば、オペレーションはポ
イント５　：３５　／：ｇ通りブロック５・１０へ進み
、そこにおいてロードセルに対してデータ送信を行なう
よう要求する壁部がなされた。更にオペレーションは上
述したよう仁進み、ブロック４３２でリセットコマンド
がすべてのロードセルに送信された。

第１１図は荷重位置係数Ｘ、の値を決定するＬ順を図示
する。該手順は、秤量装置のセットアツプの間にブロッ
ク４５７（第１０Ｇ図）においてキー：】マントの検知
を行なうことにより開始される。手順はポイント４６３
から入り。

そしてブロック５５０において荷重が載置されていない
ときの各ロードセルの出力が誠み取られ蓄ｈ１される。

ブロック５５１．５５２で９重’＋ｌ：　Ｉｚ着力ウン
タがクリアされ、増分される。次に、ブロック５５４で
１重量が未知の試験分銅が第１番目のロードセル上に載
置され、ブロック５５５ですべてのロードセルの出力が
読み取られる。次に、ブロック５５７で、無荷重のとき
の１読みを差し引くことにより該読みが平常化され、そ
の結果が蓄積される。ブロック５６０で１重量位置カウ
ント■がシステム内のａ−ドセルの台数Ｎに等しいかを
判別するチエツクが行なわれる。笠しくない場合、オペ
レーションはブロック５５２へ戻り　ここで重量位置カ
ウントは増分され、そしてブロック５５４で、試験分銅
が次のロードセル上に載置される。オペレーションはこ
のように、試験分銅のＮ個の各位置におけるＮ個の各ロ
ードセルからの゛ド常化された市場の読みが得られるま
て続く。

次に　ブロック５６３で、Ｎ個の（１）式のＢｌ。

の（直は、すべて、Ｎ（固のロードセルからの読みのＮ
個の総和の平均に等しく設定される。これにより　各式
のＢ３．の値が確立される。次に、ブロック５６５で、
係数Ｘ１．の値を得るためにＮ個の未知数を持つ８次運
び方程式が上述のガウス消去法で解かれる。係数の値は
次にブロック５６６で蓄積され、そして、メモリーロー
ドは好結果であったかがブロック５〔５８で決定される
。好結果であったならば、オペレーションはポイント４
　ｌｌ　Ｏを通ってブロック４・１２（第ｉ０Ｆ図）へ
戻る。データロードが好結果でなかった場合、エラー表
示命令がブロック５７０で行なわれ、そしてオペし−シ
、ンはポイント４４０を通りブロック４・１２へ戻る。

本発明の重要な血は、複数ロードセルけｈｔ装置におけ
る欠陥のある−又はそれ以１−のロードセルの交換をｉ
５Ｔ能とすること、及び新たに構成された秤量装置の荷
重位置補償を最小限の困難性でもって行なう能力を具備
していることである。秤量装置における各ロードセルは
個々に監視され診断される為　欠陥があるロードセルは
容易に発見される。そうした発見があったとき、欠陥あ
るロードセルは取り除かれ、新しいロードセルが挿入さ
れて、その新規ロードセルに対して、アドレスが割り当
てられ、がっ、新規荷・ｎ位置補償係数が決定される。

第１２Ａ図及び第１２Ｂ図は、新規ロードセルにアドレ
スを割り出てる手順を図示する。該手順は、ロードセル
アドレスの再割当を行なうというキーコマンドがブロッ
ク４４６（第１ＯＧ図）で検出されたとき、ポイント４
４８を通して始まる。最初に、秤量装置内の他のすべて
のロードセルのパスとの接続を外し、’ｔＲｊＡロード
セルだけをそれに接続する必要がある。第１２Ａ図にお
いて、この場合欠陥があって取り除かれたロードセルの
アドレスと同一である新規のロードセルのアドレスが　
デイスプレィがらのプロンプトメツセージに応答してブ
ロック５７５でキーボードを通して人力される。ブロッ
ク５７８て２４０のアドレスがアドレスレジスタにロー
ドされて、オペレーションはポイント５７９を通リブロ
ック５８０へ進む、そこでは、ロードセルのアドレス変
換のコマンド及び新規アドレスがアドレスレジスタのロ
ードセルアドレス　この場合２・１０に伝達される。次
に　ブロック５８１で　アドレスが割り当てられたロー
ドセルから相応した応答が得られたか百かについての決
定が行なわれる。応答が得られた場合、新規アドレスの
割当が満足に完了し。

オペレーションはキーボードのスキャンニングを行なう
ためにポイント４４５を通りブロック４　＝１６　（第
１０Ｇ図）へ戻る。これは、置換ロードセルが新品のロ
ードセルの場合、２・１０のアドレスがすべてのロード
セルに製造時にロードされている為１通常の結果である
。

しかしながら、あるケースにおいては、置換ロードセル
は新品ではなく２４０以外のアドレスが蓄積されている
ことがある。その場合　オペレーションは決定ブロック
５８１からブロック５８３へ進み、ここではアドレスレ
ジスタの数が漸減され、そしてブロック５８５でゼロと
比較される。アドレスレジスタの数がゼロでないとき　
オペレーションは、ポイント５７９を通り　漸減された
ロードセルアドレスにアドレス変換命令及び新規アドレ
スをブロック５８０で与えるために、そして次に、相応
する応答に対するチエツクをブロック５８１で行なうた
めに１元に戻る。オペレーションは、このよう（二相応
した応答が置換ロードセルから得られるまで、あるいは
アドレスレジスタの数がゼロに等しいとブロック５８５
で決定されるまで進行する。ゼロの場合、１能していな
いロードセルがシステム内に設置されているとデイスプ
レィに表示させ　オペレーションはポイント４・ｔｏを
通りブロック４　／Ｉ　２　（第１０Ｆ図）へ戻る。

置換ロードセルが設置された秤量装置の荷重位置に対す
る補償が今１行なわれなければならない、ｆｆ’ｆｉｔ
装置内の各ロードセルの荷重位置補償係数は事前に決定
されており、ロードセルは一つだけが置換され、かつ、
ロードセルの交換により交換されていないロードセルの
補償係数は影響を受けないものと仮定すれば、新規ロー
ドセルの補償係数は１重量が未知の重りと、ただ二つの
読みを用いることにより得られる。Ｎ個のロードセルを
持つ秤量装置上の任意の重量位置ｌに載置された荷重に
対する秤に装置の荷重位置補償出力は次式で与えられる
。

Ｂｉ＝（Ａｉ、１）Ｘｌ＋（Ａｉ、２）Ｘ、、＋・＋（
Ａ、、Ｎ）ＸＮｆ２１ここで　Ａ　＋、ｊは前記市りが
位置ｌにあるときのｊ番目のロードセルの出力の読み、
ＸＪは」番目のロードセルの補償係数である。

先の仮定により、加えられたものを除く全ロードセルの
ＸＪは値は既知である。仮に１例えば。

６番目のロードセルが置換されたならば、新たなＸＨが
計算されなければならない、上式（２）においては、二
つの未知数　Ｘ　ｌ（と試験分銅の市ＩＢとが存在する
。二つの未知数があるときそれを決定するにはただ二つ
の式が必要とされる。必要なデータを得るために１重量
が未知のズ験分銅が最初に新規ロードセルＮｏ、　６上
に載置され　秤縫装置内の各ロードセルからの読みが読
み取られる。試験分銅は次に、別の位置に載置され（好
ましくは、置換ロードセルトの荷重が最小になるように
）、そして各ロードセルからのｒｆｉｌの読みが読み取
られる。新規ロードセルＮ００６上の荷重に対する第１
番目の一群の読みデータを用いて、（２）式は次のよう
に表される。

Ｂ、Ｉ＝　（ＡＨ，＋）Ｌｌ　（Ｌｌ、２）Ｘ２＋　−
＋　（ＡＩｌ、Ｎ）ＸＮ市へｔが未知の同一の重りを１
例えば、ロードセルＮｏ、　３上に・代置したときの、
第２番目の一１洋のデータに対する式は１次のように表
される。

１１、＝　（Ａ：＋、　１）ＸＩ＋　（Ａ：１．２）Ｘ
２＋−＋　（Ａ：＋、Ｎ）ＸＮ両方の測定において同一
の重りが用いられたならば、　ＩＬ１＝Ｄ、＋となる。

上記二式は１次のように簡弔に表される。

１１、、＝　　（Ａ１１．＋＋）Ｌ＋＋　Ｚｏ、　　Ｂ
：ｌ＝　　（Ａ：＋、Ｉ、）Ｘ、＋　Ｚ：＋ここで、２
＋１は、第〔３番目のロードセルを・除いた全ロードセ
ルに対するロードセルの出力と位置補償係数との積の総
和であり、モしてＺｌは　第３番目１のロードセルを除
く全ロードセルに対するロードセルの出力と位置補償係
数との積の総和である。

未知数は二つで、未知小量Ｂ　ＩＩ叉はＢ６．及びＸＨ
である。

Ｂ□二８３であるから、二式は結合され　一つの未知数
Ｘ。を持つ一つの式となる。

（ＡＨｌｌ）ＸＨ＋　ＺＨ＝　（Ａ：＋、＋＋）Ｘｎ＋
　Ｚ：＋したつがって、 新規、値Ｘｌｌは、置換ロードセルの場合の補償係数と
同様に、荷重位置補償に用いるためにメモリーに蓄積さ
れる。上式（３）においては、ロードセルＮｏ、　６が
置換ロードセルの一例として用いられ、ロードセルＮｏ
、　３が小量が未知の重りを載置する第２番目の位置と
して用いられた。

もちろん　その他の位置及びロードセルの場合も同様に
処理される。

二又はそれ以上のロードセルを同時に置換してそれらの
荷重位置補償係数の値を得るという事実上同様な手順を
採用することもできることに注意すべきである。同時に
二つのロードセルを置換する場合、三個の重量の読みが
必要であり、又３次連立方程式の解を得る必要がある。

三個、四個あるいは最大で−を除く全ロードセルを置換
した場合、上述した手法を拡張したものを用いることが
できる。

ここで第１３図について述べる。秤量装置に設置された
新規ロードセルの荷重位置補償係数を計算する手順は、
−のキーコマンドがブロック４６１（第１０Ｇ図）で検
出されたときに。

ポイント４６７を通ることから始まる。ポイント４６７
での開始の後１重量が未知の重りが新規ロードセルにブ
ロック６００で載置され、全ロードセルの出力がブロッ
ク６０１で読み取られる６次に、ブロック６９３で１重
量が未知の同一の重りは新たな位置に移動され、ブロッ
ク６０５で全ロードセルの出力が再度読み取られる。新
規ロードセルの荷重位置補償係数Ｘは。

上述した方法で式（３）からブロック６０７において計
算され　そしてブロック６０８でメモリーにロードされ
る。メモリーロードはうまく行なわれたとブロック６０
９で決定されたならばオペレーションはポイント４・１
０を通りブロック４．４２（第１０Ｆ図〉へ戻る。メモ
リーロードがうまく行なわれなかったならば、オペレー
ションはポイント６１０　ｒ、通りブロック５７０へ飛
び、デイスプレィにメモリー蓄積エラーと表示させ２次
に、ポイント４４０を通りブロック４４２（第１０Ｆ図
）へ進む。

［効果］ ロードセルを接続しデジタル重量データを旬えることに
より、１ｉｔ２数ロードセルのアナログ電気部を相互接
続した場合にｉｋする相り作用の問題を解決することが
できる。ロードセルは相りに作用しないため　荷重位置
補償が繰り返しｐ順を経ることなく一回で達成される０
重量が既知の試験分銅の必要もなく補償が行なわれる。

データを個々のロードセルから得ることができるので、
欠陥等を有するロードセルを筒型に発見できそれを置換
することができる。置換しなかったロードセルの再補償
を行なう必要はなく、置換したロードセルのみを補償す
れば良く。

叉重量が既知の重りを要さず、新たに構成された秤量装
置の荷重位置補償を最小限の困難性でもって行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の複数デジタルロードセルの
システムのブロック線図。 第２図は２本発明の実施例のデジタルロードセルの正面
図。 第３図は、第２図のデジタルロードセルの丁面図。 第・１図は、第２図及び第３図のデジタルロードセルの
電子回路のブロック線図。 第５図は１本発明の実施例の車両秤量装置の１Ｅ面図。 第〔５図は、第５図の東両打ｔＩｔ装置の主要構成部の
接続を示す図。 第７図は、第５図及び第６図の秤Ｌ１（装置に使用され
る主コントローラの好ましい形のブロック線図。 第８Ａ図、第８Ｂ図、第８Ｃ国、第８１）国策８Ｅ図、
第８Ｆ図、第８Ｇ図、第８１−１図、第８Ｊ図、第８に
図、第８Ｌ図及び第８Ｍ図は。 本発明の各デジタルロードセルのオペレージ。 ンを示すフローチャート。 第９Ａ図及び第９Ｂ図は、デジタルロードセルに用いら
れる線形補償手順を示すフローチャート。 第１０Ａ図、第１Ｏｒ３図　第１００［’Ｊ　　第１０
Ｄ図、第１０Ｅ図　第１０Ｆ図、第１０（）図、第１０
Ｈ図、第１ＯＪ図、第１０に図及び第１０Ｌ図は、第７
図の主コントローラのオペレーションを示すフローチャ
ート。 第１１図は、第１０Ａ図乃〒第１０Ｌ図（第１０１図は
ない、）のフローチャート中のデジタルロードセルに対
する荷重位置補償係数値を決定する手順を示すフローチ
ャート。 第１２Ａ図及び第１２Ｂ図は、複数ロードセルシステム
における置換ロードセルにアドレスを割り当てる手順を
示すフローチャート。 第１３図は、第１０Ａ図乃至第１０Ｌ図（第１ｏｔ図は
ない、）のフローチャート中の置換ロードセルに対する
荷重位置補償係数を決定するト順を示すフローチャート
。 ２０・・・ロードセル ２２．２３，２４，２５，１２７・・・ジャンクション
ボックス ３０・・・マルチワイヤバス ３４．１３０・・・主コントローラ ５０・・・カウンタフォース ５２・・・プリント基板 ５４．５５，５６．５７・・・ストレインゲージ５９・
・・ニッケル抵抗 ６０・・・ブリッジ回路 ６３・・・前置増幅器 ６８・・・アナログスイッチ ７０・・・Ａ−Ｄ変換器 ８０．１４０・・・マイクロプロセッサ８０ａ、１４０
ａ・・・メモリー ８０ｂ、１４０ｂ・・・シリアルインタフェイスユニッ
ト １７２・・・７桁真空螢光デイスプレィ１８０・・・キ
ーボード １８３・・・メモリー ＦＩＧ、５ ＦＴＧ、ＩＯＡ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　ＦＩＧ、　１０ＢＦＩＧ、１０Ｃ ＦＩＧ、ＩＯＤ ＦＩＧ、１０Ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）複数のロードセルと、これらによって支持された
   荷重受け台と、前記ロードセルと連関してその個々に作
   用する荷重のデジタル表示を与える装置と、荷重位置に
   対する補償が行なわれた荷重の代数表示を蓄積する装置
   と、該代数表示を前記デジタル表示に適用し荷重受け台
   に作用する全荷重であって荷重位置に対する補償が行な
   われたものをデジタル表示する装置とを有する秤量装置 （２）代数表示が少なくとも一つのロードセルに対する
   荷重位置補償係数を有し、該補償係数が当該デジタル表
   示と結合し、これにより補償されたデジタル表示を与え
   、また、補償されていない他のデジタル表示が該補償さ
   れたデジタル表示と結合し、これにより荷重受け部に作
   用する全荷重であって荷重位置に対する補償が行なわれ
   たものを生じさせる請求項１記載の秤量装置 （３）個々のロードセルが、カウンタフォースと、これ
   に連関したアナログ−デジタル変換器とを有する請求項
   １記載の秤量装置 （４）ロードセルを調査してデジタル表示を受信するコ
   ントロール装置を有する請求項１記載の秤量装置 （５）ローカルエリアネットワークにおいてロードセル
   とコントロール装置を接続する装置を有する請求項４記
   載の秤量装置 （６）荷重位置に対する補償が行なわれた荷重の代数表
   示を決定するステップと、該代数表示を蓄積するステッ
   プと、個々のロードセルを調査してデジタル荷重表示を
   受信するステップと、該代数表示を該デジタル荷重表示
   に適用し秤量装置に作用する全荷重であって荷重位置に
   対する補償が行なわれたものをデジタル表示するステッ
   プとを含む、個々のロードセルに作用する荷重のデジタ
   ル表示を与える装置を有する複数ロードセル秤量装置の
   荷重位置補償方法 （７）代数表示が少なくとも一つのロードセルに対する
   荷重位置補償係数を有し、そして、荷重位置補償係数を
   決定するステップと、該荷重位置補償係数を蓄積するス
   テップと、該荷重位置補償係数をそれぞれのデジタル荷
   重表示に結合し補償デジタル荷重表示を与えるステップ
   と、補償されていない他のデジタル表示と該補償デジタ
   ル表示を結合し秤量装置に作用する全荷重であって荷重
   位置に対する 補償が行なわれたものをデジタル表示するステップとを
   含む請求項６記載の補償方法 （８）個々のロードセルに対する荷重位置補償係数を決
   定するステップが、ある荷重を秤量装置上のいくつかの
   異なる位置に載置するステップと、該荷重に対するロー
   ドセルの応答を決定するステップと、該応答と代数表示
   を利用して荷重位置補償係数を決定するステップとを含
   む請求項７記載の補償方法 （９）置換ロードセルに対する新たな荷重位置補償係数
   を決定し、それを蓄積するステップを含む請求項７記載
   の補償方法 （１０）新たな荷重位置補償係数の決定が、ある荷重を
   置換ロードセル上に載置し個々のロードセルからのデジ
   タル表示を得、同じ荷重を別の位置に載置し個々のロー
   ドセルからの荷重表示を得、そして該荷重表示と、置換
   ロードセルを除くすべてのロードセルからの既知の補償
   係数を利用することによりなされ、そして該決定された
   置換ロードセルの荷重位置補償係数が蓄積される請求項
   ９記載の補償方法（１１）ある荷重を置換ロードセル上
   に載置し個々のロードセルから荷重表示を得るステップ
   と、同じ荷重を別の位置に載荷し個々のロードセルから
   荷重表示を得るステップと、該荷重表示と、置換ロード
   セルを除くすべてのロードセルからの既知の補償係数と
   を利用して、置換ロードセルの荷重位置補償係数値を決
   定するステップと、置換ロードセルの新たな荷重位置補
   償係数を蓄積するステップとを含む、個々のロードセル
   に対して蓄積された荷重位置補償係数を有する複数デジ
   タルロードセル秤量装置における、一のロードセルを置
   換した後に秤量装置を再補償する補償方法 （１２）置換ロードセルに載置された荷重の大きさが未
   知である、請求項１１記載の補償方法 （１３）個々のロードセルが、カウンタフォースと、こ
   れと連関してこれに作用する荷重のデジタル表示を与え
   る装置と、外部コマンドに応答して前記デジタル表示を
   伝達する装置と、 ロードセルによって支持された荷重受け台と、ロードセ
   ルを調査して前記デジタル表示を受信するコントロール
   装置と、コントロール装置と連関して少なくとも一つの
   ロードセルに対する前もって決定された荷重位置補償係
   数を蓄積する装置と、コントロール装置と連関して前記
   デジタル表示を当該荷重位置補償係数に結合し補償され
   たデジタル荷重表示を生じさせる装置と、補償されてい
   ないデジタル表示を補償されたデジタル荷重表示に結合
   し荷重受け台に作用する全荷重のデジタル表示であって
   荷重位置に対して補償されたものを生じさせる装置とを
   含む複数のロードセルを有する秤量装置 （１４）ローカルエリアネットワークにおいてロードセ
   ルとコントロール装置を接続する装置を含む請求項１３
   記載の複数のロードセルを有する秤量装置 （１５）同一の荷重を秤量装置上のいくつかの異なる位
   置に載荷するステップと、各荷重位置において個々のロ
   ードセルからのデジタル荷重表示を得るステップと、該
   デジタル荷重表示を利用し少なくとも一つのロードセル
   に対し荷重位置補償係数を決定するステップと、該荷重
   位置補償係数を秤量装置の使用中に当該ロードセルから
   のデジタル荷重表示と結合させるために蓄積しておくス
   テップとを含む、個々のロードセルに作用する荷重のデ
   ジタル表示を与える装置を有する複数ロードセル秤量装
   置の荷重位置に対する補償方法 （１６）荷重の大きさが未知である請求項１５記載の複
   数ロードセル秤量装置の荷重位置に対する補償方法