JP4995004B2 - 複数槽式計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数槽式計量装置に関し、特に、複数の計量槽を備えており、これら複数の計量槽のそれぞれに供給された被計量物の重量値を当該複数の計量槽に共通して設けられた複数の荷重検出手段を用いて測定する、複数槽式計量装置に関する。

この種の複数槽式計量装置として、従来、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、内部の貯留領域が仕切壁によって二槽に仕切られたホッパと、当該仕切壁を隔てた対称の位置において各槽に設けられた荷重検出手段としてのロードセルと、各ロードセルの出力に基づいて被計量物としての貯留物の重量を算出する演算装置と、が備えられている。そして、演算装置は、一方の槽に設けられたロードセルによる検出荷重をＲ１、他方の槽に設けられたロードセルによる検出荷重をＲ２、各ロードセル間の距離をＬ、仕切壁から一方の槽内における貯留物の重心までの距離をａ１、仕切壁から他方の槽内における貯留物の重心までの距離をａ２として、次の式１により、一方の槽内における貯留物の推定重量Ｗ１を求め、式２により、他方の槽内における貯留物の推定重量Ｗ２を求める。

《式１》
Ｗ１＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ２＋Ｌ／２）＋Ｒ２×（ａ２−Ｌ／２）｝

《式２》
Ｗ２＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ１−Ｌ／２）＋Ｒ２×（ａ１＋Ｌ／２）｝

このように、従来技術によれば、各ロードセルが各槽に共通して設けられた構成であっても、式１および式２に基づくことで、当該各槽内における貯留物の推定重量Ｗ１およびＷ２を個別に求めることができる。

特開２０００−２５８２３５号公報

ところで、上述の式１および式２には、いずれも、各ロードセル間の距離Ｌ、仕切壁から一方の槽内における貯留物の重心までの距離ａ１、および仕切壁から他方の槽内における貯留物の重心までの距離ａ２、という寸法値が含まれている。従って、このような寸法値Ｌ，ａ１およびａ２を含む式１および式２に基づいて各貯留物の推定重量Ｗ１およびＷ２を正確に求めるには、実際の装置（いわゆる実機）における当該寸法値Ｌ，ａ１およびａ２がそれ相応に正確であること、つまり設計値通りであること、が必要とされる。

しかしながら、これらの寸法値Ｌ，ａ１およびａ２が全く設計値通りであることはなく、当然に誤差を有する。例えば、各ロードセル間の距離Ｌについては、厳密には各ロードセルに対する荷重の着力点間の距離を指すが、この距離Ｌは元より、当該着力点そのものの位置を設計値通りとすることは、極めて困難である。また、仕切壁から各槽内における貯留物の重心までの距離ａ１およびａ２についても、この距離ａ１およびａ２はおろか、各槽内における貯留物の重心位置を設計値通りとすることは、非常に難しい。一方、外観から各貯留物の重心位置を特定した上で、当該距離ａ１およびａ２を測定することも考えられるが、やはり正確さに欠ける。このことは、各ロードセル間の距離Ｌについても同様である。

さらに、各槽の形状によっては、それぞれに供給された貯留物の量に応じて当該貯留物の重心位置が変わり、これに伴い距離ａ１およびａ２が変わることがある。また、貯留物の量が増大すると、その荷重によって各槽を含む構造上に歪みが生じることがあり、この場合も、当該距離ａ１およびａ２が変わり、各ロードセル間の距離Ｌまでもが変わることがある。ゆえに、これらの寸法値Ｌ，ａ１およびａ２を含む上述の式１および式２に基づいて各槽内における貯留物の推定重量Ｗ１およびＷ２を求める従来技術では、当該推定重量Ｗ１およびＷ２を正確に求めることができない、つまり計量精度が低い、という問題がある。

そこで、本発明は、従来よりも計量精度の高い複数槽式計量装置を提供することを、目的とする。また、このように計量精度の高い複数槽式計量装置を従来よりも安価な製造コストで提供することも、本発明の目的とするところである。

この目的を達成するために、本発明のうちの第１発明は、互いに結合されており互いに別々に被計量物が供給されるＭ（Ｍ；２以上の整数）個の計量槽と、これらＭ個の計量槽を互いに異なる条件で支持すると共に当該Ｍ個の計量槽のそれぞれに被計量物が供給されることによって印加される荷重を検出するＮ（Ｎ；２以上の整数）個の荷重検出手段と、これらＮ個の荷重検出手段のそれぞれによる荷重検出値を含む第１演算式に基づいてＭ個の計量槽のそれぞれに供給された被計量物の重量値を求める重量演算手段と、を具備する。ここで、第１演算式は、Ｍ個の計量槽のそれぞれに供給された被計量物の重量値が、Ｎ個の荷重検出手段のそれぞれによる荷重検出値と、当該Ｎ個の荷重検出手段のそれぞれに対応する第１係数と、の積の総和に等しい、という関係を表す。そして、それぞれの第１係数は、Ｍ個の計量槽の一部または全部のそれぞれに供給された被計量物の量に関する情報を変数とする関数であって、当該一部または全部の計量槽のそれぞれに互いに異なる既知重量値を持つ複数のテスト用物品が順次供給されたときに、その都度得られるＮ個の荷重検出手段のそれぞれによる荷重検出値と、当該複数のテスト用物品のそれぞれの重量値と、に基づいて求められる、というものである。なお、計量槽の個数Ｎと、荷重検出手段の個数Ｍとは、互いに同じであっても、異なってもよい。

即ち、本第１発明では、Ｍ個の計量槽が互いに結合されており、例えば互いに共通の支持台に設置されている。そして、これらＭ個の計量槽のそれぞれに、被計量物が供給される。すると、これらＭ個の計量槽を互いに異なる条件（例えば位置や姿勢等）で支持しているＮ個の荷重検出手段のそれぞれに、各被計量物の重量に応じた荷重が分散して印加される。それぞれの荷重検出手段は、自身に印加された荷重を検出する。そして、それぞれの荷重検出手段による荷重検出値を含む第１演算式に基づいて、重量演算手段が、それぞれの計量槽に供給された被計量物の重量値を求める。

ここで、第１演算式は、それぞれの計量槽に供給された被計量物の重量値が、それぞれの荷重検出手段による荷重検出値に第１係数という重み係数を乗じた値の総和に等しい、という関係を表す。これは、それぞれの計量槽に供給された被計量物による荷重が、当該第１係数に応じた比率で各荷重検出手段に分散して印加される、という思想による。この第１演算式に含まれる第１係数は、各計量槽の形状や寸法、各荷重検出手段の位置や姿勢等を含む本第１発明の複数槽式計量装置（いわゆる実機）全体の構造特性によって決まる。併せて、この第１係数は、一部または全部の計量槽のそれぞれに供給された被計量物の量に関する情報を係数とする関数でもある。これは、例えば、各計量槽の形状によっては、それぞれに供給された被計量物の量に応じて当該被計量物の重心位置が変わることがあり、この場合、各荷重検出手段に対する荷重の分散比率が変わるからである。また、被計量物の量が増大すると、その荷重によって各計量槽を含む構造上に歪みが生じることがあり、この場合も、各荷重検出手段に対する荷重の分散比率が変わるからである。本第１発明では、この第１係数を正確に求めるべく、互いに異なる既知重量値を持つ複数のテスト用物品を用いての事前のテストが行われる。

具体的には、まず、それぞれの計量槽にテスト用物品が供給される。この状態で、それぞれの荷重検出手段による荷重検出値と、それぞれのテスト用物品の重量値とが、取得され、例えば記録される。続いて、一部または全部の計量槽のそれぞれに別のテスト用物品が供給される。つまり、計量槽とテスト用物品との組合せが変更される。そして、この変更された組合せにおいて、改めて、それぞれの荷重検出手段による荷重検出値と、それぞれのテスト用物品の重量値とが、取得される。そして、この作業が繰り返されることによって、複数の組合せについてのそれぞれの荷重検出手段による荷重検出値と、それぞれのテスト用物品の重量値とが、取得され、これらの取得データに基づいて、第１係数が求められ、言わば実測される。

なお、ここで言う被計量物の量に関する情報としては、例えば当該被計量物の重量値がある。即ち、それぞれの計量槽に供給された被計量物の量は、その重量値に比例する、という前提の下、それぞれの第１係数は、当該重量値の関数として取り扱われる。

また、この重量値以外にも、被計量物の量に関する情報として、例えば当該被計量物の体積値がある。この場合、当該体積値を検出する手段を設け、その検出結果を第１係数に反映させることになる。

さらに、被計量物の量に関する情報としては、例えば当該被計量物の高さ寸法（嵩）がある。この場合も、当該高さ寸法を検出するための手段を設け、その検出結果を第１係数に反映させればよい。

このような第１発明に対して、第２発明は、当該第１発明における第１演算式に代えて、第２演算式に基づいて、重量演算手段が、それぞれの計量槽に供給された被計量物の重量値を求める、というものである。ここで、第２演算式は、それぞれの荷重検出手段による荷重検出値が、それぞれの計量槽に供給された被計量物の重量値と、当該それぞれの計量槽に対応する第２係数と、の積の総和に等しい、という関係を表す。そして、この第２演算式に含まれる第２係数は、第１演算式に含まれる第１係数と同様、一部または全部の計量槽のそれぞれに供給された被計量物の量に関する情報を変数とする関数であり、事前のテストにおいて、当該一部または全部の計量槽のそれぞれに互いに異なる既知重量値を持つ複数のテスト用物品が順次供給されたときに、その都度得られるそれぞれの荷重検出手段による荷重検出値と、それぞれのテスト用物品の重量値と、に基づいて求められる。

即ち、本第２発明では、第１発明とは逆の発想から、それぞれの荷重検出手段による荷重検出値は、それぞれの計量槽に供給された被計量物の重量値に第２係数という重み係数を乗じた値の総和に等しい、という関係を表す第２演算式に基づいて、当該被計量物の重量値が求められる。ただし、この第２演算式に含まれる第２係数もまた、上述の第１演算式に含まれる第１係数と同様、実機全体の構造特性によって決まり、併せて、一部または全部の計量槽のそれぞれに供給された被計量物の量に関する情報を変数とする関数でもあり、互いに異なる既知重量値を持つ複数のテスト用物品を用いての事前のテストによって正確に実測される。

上述したように、本発明のうちの第１発明によれば、それぞれの計量槽に供給された被計量物の重量値は、それぞれの荷重検出手段による荷重検出値に第１係数という重み係数を乗じた値の総和に等しい、という関係を表す第１演算式に基づいて、当該被計量物の重量値が求められる。そして、この第１演算式に含まれる第１係数は、実機全体の構造特性によって決まり、併せて、一部または全部の計量槽のそれぞれに供給された被計量物の量に関する情報を変数とする関数でもあり、互いに異なる既知重量値を持つ複数のテスト用物品を用いての事前のテストによって正確に実測される。しかも、この事前のテストによって第１係数を実測すること、詳しくはそれぞれの計量槽にテスト用物品が供給されている状態でそれぞれの荷重検出手段による荷重検出値を読み取ることは、上述の従来技術において各寸法値Ｌ，ａ１およびａ２を設計値通りとし、或いは外観から当該各寸法値Ｌ，ａ１およびａ２を測定することに比べて、極めて容易である。従って、本第１発明によれば、当該各寸法値Ｌ，ａ１およびａ２を含む上述の式１および式２に基づいて各貯留物の推定重量Ｗ１およびＷ２を求めるという従来技術に比べて、第１係数を実測するための事前のテストを含む製造コストを大幅に低減することができると共に、高い計量精度を得ることができる。

一方、第２発明によれば、それぞれの荷重検出手段による荷重検出値は、それぞれの計量槽に供給された被計量物の重量値に第２係数という重み係数を乗じた値の総和に等しい、という関係を表す第２演算式に基づいて、当該被計量物の重量が求められる。そして、この第２演算式に含まれる第２係数もまた、上述の第１演算式に含まれる第１係数と同様、実機全体の構造特性によって決まり、併せて、一部または全部の計量槽のそれぞれに供給された被計量物の量に関する情報を変数とする関数でもあり、事前のテストによって正確かつ容易に実測することができる。従って、本第２発明によっても、第１発明と同様、従来よりも製造コストを大幅に低減することができると共に、高い計量精度を得ることができる。

本発明の第１実施形態について、図１〜図００を参照して説明する。

本第１実施形態に係る複数槽式計量装置は、図１に示す計量部１０と、図２に示す信号処理部２０と、によって構成されている。

このうち、計量部１０は、図１に示すように、概略円筒形状の２つの計量槽（ホッパ）１０２ａおよび１０２ｂを備えている。これらの計量槽１０２ａおよび１０２ｂは、或る鉛直面に沿う基準面１０４に関して互いに面対称となるように、概略平板状の支持台１０６上に配置されている。つまり、各計量槽１０２ａおよび１０２ｂは、それぞれに共通の支持台１０６を介して、互いに結合（一体化）されている。なお、支持台１０６自体も、基準面１０４に関して面対称とされている。

各計量槽１０２ａおよび１０２ｂは、支持台１０６と共に、当該各計量槽１０２ａおよび１０２ｂと同数、つまり２つ、の荷重検出手段としてのロードセル１０８ａおよび１０８ｂによって、互いに異なる条件で支持されている。具体的には、支持台１０６の底部の互いに異なる位置に、それぞれ概略Ｌ字状の連結部材１１０ａおよび１１０ｂを介して、各ロードセル（起歪体）１０８ａおよび１０８ｂの各自由端が結合されている。そして、各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂの各固定端は、それぞれ別々の固定基部（シャーシ）１１２ａおよび１１２ｂに結合されている。なお、これら各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂ，各連結部材１１０ａおよび１１０ｂ，各固定基部１１２ａおよび１１２ｂもまた、それぞれ基準面１０４に関して面対称とされている。さらに、図には示さないが、支持台１０６と各連結部材１１０ａおよび１１０ｂとの結合部分には、各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂ間の力学的な相互干渉を回避するためのゴム板等の干渉防止手段が、挿入されている。

ここで、各計量槽１０２ａおよび１０２ｂにそれぞれ被計量物１１４ａおよび１１４ｂが供給されると、これら各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量値Ｗ１およびＷ２に応じた荷重が各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂに分散して印加される。すると、各ロードセル（図示しない歪ゲージを含む出力回路）１０８ａおよび１０８ｂは、それぞれ自身に印加された荷重の大きさを表すアナログ荷重検出信号Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］を出力する。そして、これらのアナログ荷重検出信号Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］は、信号処理部２０に入力される。

なお、厳密に言うと、各アナログ荷重検出信号Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］には、それぞれ各被計量物１１４ａおよび１１４ｂによる荷重Ｗ１およびＷ２の他に、各計量槽１０２ａおよび１０２ｂ，支持台１０４，各連結部材１１０ａおよび１１０ｂ等による初期荷重成分も含まれている。ただし、本第１実施形態では、説明の便宜上、この初期荷重成分については、予め各アナログ荷重検出信号Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］から除去されているものとする。また、本第１実施形態における各被計量物１１４ａおよび１１４ｂとしては、例えば粉状体または粒状体のものが適当である。勿論、これに限定されない。これらの被計量物１１４ａおよび１１４ｂは、それぞれ各計量槽１０２ａおよび１０２ｂに対してその上方から供給されるが、排出の際には、当該各計量槽１０２ａおよび１０２ｂの底部に設けられている図示しない排出扉を介して排出される。そして、これら各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの排出をスムーズ化するべく、各計量槽１０２ａおよび１０２ｂの下側部分はテーパ状に形成されている。

図２を参照して、信号処理部２０は、各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂからの各アナログ荷重検出信号Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］の入力をそれぞれ受け付ける２つの増幅回路２０２ａおよび２０２ｂを備えている。これらの増幅回路２０２ａおよび２０２ｂによってそれぞれ増幅された各アナログ荷重検出信号Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］は、それぞれ個別のＡ／Ｄ変換回路２０４ａおよび２０４ｂに入力される。そして、これら各Ａ／Ｄ変換回路２０４ａおよび２０４ｂに入力された各アナログ荷重検出信号Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］は、それぞれディジタル荷重検出信号（以下、これについてもＲ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］という符号で表す。）に変換され、変換された各ディジタル荷重検出信号Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］は、それぞれインタフェース回路２０６を介して、重量演算手段としてのＣＰＵ（Central
Processing Unit）２０８に入力される。

ＣＰＵ２０８は、インタフェース回路２０６を介して入力された各ディジタル荷重検出信号Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］に従う荷重検出値（以下、これについてもＲ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］という符号で表す。）に基づいて、後述する演算を行うことによって、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量値Ｗ１およびＷ２の測定値Ｗ１’（≒Ｗ１）およびＷ２’（≒Ｗ２）をそれぞれ求める。そして、求めた各重量測定値Ｗ１’およびＷ２’を、表示手段としてのディスプレイ２１０に表示する。

なお、ディスプレイ２１０は、インタフェース回路２０６を介して、ＣＰＵ２０８に接続されている。また、ＣＰＵ２０８には、これに各種命令を入力するための命令入力手段としての操作キー２１２も、当該インタフェース回路２０６を介して、接続されている。さらに、ＣＰＵ２０８には、記憶手段としてのメモリ回路２１４も接続されており、このメモリ回路２１４には、ＣＰＵ２０８の動作を制御するための制御プログラムが記憶されている。

ところで、各計量槽１０２ａおよび１０２ｂの一方、例えば第１計量槽１０２ａ、に供給された被計量物１１４ａの重量値Ｗ１は、第１演算式としての次の式３によって表すことができる。なお、この式３において、ａ１およびａ２は、第１係数としての重み係数であり、各計量槽１０２ａおよび１０２ｂの形状や寸法、各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂの位置や姿勢等、を含む計量部１０全体の構造特性によって決まる。言い換えれば、これらの重み係数ａ１およびａ２は、計量部１０全体の構造特性を反映したパラメータである。

《式３》
Ｗ１＝ａ１・Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］＋ａ２・Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］

この式３によれば、第１計量槽１０２ａに供給された被計量物１１４ａの重量値Ｗ１は、一方のロードセル１０８ａ、言わば第１ロードセル１０８ａ、による荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］に、ａ１という重み係数を乗じた値と、他方のロードセル１０８ｂ、言わば第２ロードセル１０８ｂ、による荷重検出値Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］に、ａ２という重み係数を乗じた値と、の総和に等しい、と定義される。これは、第１計量槽１０２ａに供給された被計量物１１４ａによる荷重Ｗ１が、各重み係数ａ１およびａ２に応じた比率で各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂに分散して印加される、という技術的思想による。

これと同様の思想から、他方の第２計量槽１０２ｂに供給された被計量物１１４ａの重量値Ｗ２は、次の式４によって表される。なお、この式４におけるｂ１およびｂ２もまた、第１係数としての重み係数である。

《式４》
Ｗ２＝ｂ１・Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］＋ｂ２・Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］

さらに、これとは逆の思想から、次の式５および式６が成立する。

《式５》
Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ１・Ｗ１＋Ｂ１・Ｗ２

《式６》
Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ２・Ｗ１＋Ｂ２・Ｗ２

つまり、式５によれば、第１ロードセル１０８ａによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］は、第１計量槽１０２ａに供給された被計量物１１４ａの重量値Ｗ１に、Ａ１という重み係数を乗じた値と、第２計量槽１０２ａに供給された被計量物１１４ｂの重量値Ｗ２に、Ｂ１という重み係数を乗じた値と、の総和に等しい、と定義される。これは、第１ロードセル１０８ａに対して、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂによる荷重Ｗ１およびＷ２が各重み係数Ａ１およびＢ１に応じた比率で分散して印加される、という思想による。式６についても、同様である。

ここで、例えば、各計量槽１０２ａおよび１０２ｂの形状によっては、それぞれに供給される被計量物１１４ａおよび１１４ｂの量（収容量）が変わると、当該各計量槽１０２ａおよび１０２ｂ内における各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重心位置が変わることがある、と推察される。そうすると、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂによる荷重Ｗ１およびＷ２の各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂに対する分散比率が変わり、つまり、式５および式６における各重み係数Ａ１，Ｂ１，Ａ２およびＢ２が変わることになる。その一方で、各計量槽１０２ａおよび１０２ｂ内における各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの量は、当該各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量値Ｗ１およびＷ２に比例する、と考えられる。これらを総合すると、式５および式６において、第１計量槽１０２ａ内の被計量物１１４ａの重量値Ｗ１に乗ぜられる重み係数Ａ１およびＡ２については、重量値Ｗ１の関数として表すことができ、第２計量槽１０２ｂ内の被計量物１１４ｂの重量値Ｗ２に乗ぜられる重み係数Ｂ１およびＢ２については、重量値Ｗ２の関数として表すことができる。つまり、式５および式６は、それぞれ次の式７および式８のように表される。

《式７》
Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ１［Ｗ１］・Ｗ１＋Ｂ１［Ｗ２］・Ｗ２

《式８》
Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ２［Ｗ１］・Ｗ１＋Ｂ２［Ｗ２］・Ｗ２

本第１実施形態では、これらの式７および式８の連立方程式に基づいて、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量測定値Ｗ１’およびＷ２’が求められる。その前提として、各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］を求めるべく、次の要領で、事前の調整作業が行われる。

即ち、まず、複数、例えば４つ、のテスト用物品としてのサンプル品が、用意される。具体的には、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂと同じ材料によって、ｗ１，ｗ２，ｗ３およびｗ４という互いに異なる既知重量値を持つ４つのサンプル品が、用意される。なお、各サンプル品の重量値ｗ１，ｗ２，ｗ３およびｗ４の大小関係は、ｗ１＜ｗ２＜ｗ３＜ｗ４とされている。そして、このうちの最小の重量値ｗ１は、ゼロよりも少し大きく（ｗ１＞０）、最大の重量値ｗ４は、各計量槽１１４ａおよび１１４ｂの秤量（最大収容重量値）Ｗｍａｘよりも少し小さい（ｗ４＜Ｗｍａｘ）。残りの重量値ｗ２およびｗ３は、これら最小の重量値ｗ１と最大の重量値ｗ４との間を略等分する値とされている。

このように４つのサンプル品が用意された上で、第１計量槽１０２ａに、最小の重量値ｗ１を持つサンプル品が供給される。一方、第２計量槽１０２ｂについては、空とされる。この状態で、第１ロードセル１０８ａによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］が読み取られる。このときの第１ロードセル１０８ａによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］は、上述の式７に基づいて、次の式９のように表される。

《式９》
Ｒ１［ｗ１，０］＝Ａ１［ｗ１］・ｗ１＋Ｂ１［０］・０＝Ａ１［ｗ１］・ｗ１

そして、この式９を、重み係数Ａ１［ｗ１］についての式に変形すると、式１０のようになる。

《式１０》
Ａ１［ｗ１］＝Ｒ１［ｗ１，０］／ｗ１

これと同様に、第２ロードセル１０８ｂによる荷重検出値Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］も読み取られる。この第２ロードセル１０８ｂによる荷重検出値Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］は、上述の式８に基づいて、次の式１１のように表される。

《式１１》
Ｒ２［ｗ１，０］＝Ａ２［ｗ１］・ｗ１＋Ｂ２［０］・０＝Ａ２［ｗ１］・ｗ１

さらに、この式１１を、重み係数Ａ２［ｗ１］についての式に変形すると、式１２のようになる。

《式１２》
Ａ２［ｗ１］＝Ｒ２［ｗ１，０］／ｗ１

このようにして特定の重量値ｗ１についての重み係数Ａ１［ｗ１］およびＡ２［ｗ１］が求められた後、続いて、第１計量槽１０２ａに供給されている重量値ｗ１のサンプル品に代えて、重量値ｗ２のサンプル品が当該第１計量槽１０２ａに供給される。一方、第２計量槽１０２ｂについては、空のままとされる。この状態で、第１ロードセル１０８ａによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］が読み取られることによって、重み係数Ａ１［ｗ２］についての次の式１３が得られる。併せて、第２ロードセル１０８ｂによる荷重検出値Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］が読み取られることによって、重み係数Ａ２［ｗ２］についての式１４が得られる。

《式１３》
Ａ１［ｗ２］＝Ｒ１［ｗ２，０］／ｗ２

《式１４》
Ａ２［ｗ２］＝Ｒ２［ｗ２，０］／ｗ２

このようにして上述とは異なる重量値ｗ２についての重み係数Ａ１［ｗ２］およびＡ２［ｗ２］が求められた後、同様に、第１計量槽１０２ａに対して、重量値ｗ３およびｗ４の各サンプル品が順次供給され、第２計量槽１０２ｂについては、空のままとされる。そして、それぞれの状態での各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］が読み取られることによって、次の式１５〜式１８が得られる。

《式１５》
Ａ１［ｗ３］＝Ｒ１［ｗ３，０］／ｗ３

《式１６》
Ａ２［ｗ３］＝Ｒ２［ｗ３，０］／ｗ３

《式１７》
Ａ１［ｗ４］＝Ｒ１［ｗ４，０］／ｗ４

《式１８》
Ａ２［ｗ４］＝Ｒ２［ｗ４，０］／ｗ４

次に、第１計量槽１０２ａが、空とされる。そして、第２計量槽１０２ｂに、重量値ｗ１のサンプル品が供給される。この状態で、各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］がそれぞれ読み取られる。これらの荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］は、それぞれ上述の式７および式８に基づいて、次の式１９および式２０のように表される。

《式１９》
Ｒ１［０，ｗ１］＝Ａ１［０］・０＋Ｂ１［ｗ１］・ｗ１＝Ｂ１［ｗ１］・ｗ１

《式２０》
Ｒ２［０，ｗ１］＝Ａ２［０］・０＋Ｂ２［ｗ１］・ｗ１＝Ｂ２［ｗ１］・ｗ１

そして、このうちの式１９を、重み係数Ｂ１［ｗ１］についての式に変形することによって、次の式２１が得られ、式２０を、重み係数Ｂ２［ｗ１］についての式に変形することによって、式２２が得られる。

《式２１》
Ｂ１［ｗ１］＝Ｒ１［０、ｗ１］／ｗ１

《式２２》
Ｂ２［ｗ１］＝Ｒ２［０、ｗ１］／ｗ１

このようにして特定の重量値ｗ１についての重み係数Ｂ１［ｗ１］およびＢ２［ｗ１］が得られた後、続いて、第１計量槽１０２ａは、空のままとされ、第２計量槽１０２ｂに供給されている重量値ｗ１のサンプル品に代えて、重量値ｗ２のサンプル品が当該第２計量槽１０２ｂに供給される。この状態で、各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］がそれぞれ読み取られることによって、重み係数Ｂ１［ｗ２］およびＢ２［ｗ２］についての次の式２３および式２４がそれぞれ得られる。

《式２３》
Ｂ１［ｗ２］＝Ｒ１［０、ｗ２］／ｗ２

《式２４》
Ｂ２［ｗ２］＝Ｒ２［０、ｗ２］／ｗ２

さらに、第１計量槽１０２ａについては、空のままとされ、第２計量槽１０２ｂに、重量値ｗ３およびｗ４の各サンプル品が順次供給される。そして、それぞれの状態での各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］が読み取られることによって、次の式２５〜式２８が得られる。

《式２５》
Ｂ１［ｗ３］＝Ｒ１［０，ｗ３］／ｗ３

《式２６》
Ｂ２［ｗ３］＝Ｒ２［０，ｗ３］／ｗ３

《式２７》
Ｂ１［ｗ４］＝Ｒ１［０，ｗ４］／ｗ４

《式２８》
Ｂ２［ｗ４］＝Ｒ２［０，ｗ４］／ｗ４

このようにして求められた各重量値ｗ１，ｗ２，ｗ３およびｗ４に関する各重み係数Ａ１［ｗ１］〜Ａ１［ｗ４］，Ｂ１［ｗ１］〜Ｂ１［ｗ４］，Ａ２［ｗ１］〜Ａ２［ｗ４］およびＢ２［ｗ１］〜Ｂ２［ｗ４］は、上述したメモリ回路２１４に記憶される。これをもって、事前の調整作業が完了し、実際の計量作業（稼働運転）が可能となる。

実際の計量作業においては、上述したように、ＣＰＵ２０８が、式７および式８に基づいて、各計量槽１０２ａおよび１０２ｂに供給された各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量測定値Ｗ１’およびＷ２’をそれぞれ求める。その際、ＣＰＵ２０８は、これらの式７および式８に適用される各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］を、メモリ回路２１４に記憶されている言わば代表的な各重み係数Ａ１［ｗ１］〜Ａ１［ｗ４］，Ｂ１［ｗ１］〜Ｂ１［ｗ４］，Ａ２［ｗ１］〜Ａ２［ｗ４］およびＢ２［ｗ１］〜Ｂ２［ｗ４］に基づいて決定する。

例えば、図３を参照して、重み係数Ａ１［Ｗ１］については、その変数である重量値Ｗ１が代表重量値ｗ２よりも小さい（Ｗ１＜ｗ２）場合、ＣＰＵ２０８は、この代表重量値ｗ２に関する重み係数Ａ１［ｗ２］の座標点と最小の代表重量値ｗ３に関する重み係数Ａ１［ｗ３］の座標点とを結ぶ直線αまたはその延長線α’によって示される関係に基づいて、当該重み係数Ａ１［Ｗ１］を決定する。そして、被計量物１１４ａの重量値Ｗ１が代表重量値ｗ２以上かつ代表重量値ｗ３未満（ｗ２≦Ｗ１＜ｗ３）である場合は、これらの代表重量値ｗ２およびｗ３に関する各重み係数Ａ１［ｗ２］およびＡ［ｗ３］の座標点同士を結ぶ直線βよって示される関係に基づいて、重み係数Ａ１［Ｗ１］を決定する。さらに、被計量物１１４ａの重量値Ｗ１が代表重量値ｗ３以上（Ｗ１≧ｗ３）である場合には、この代表重量値ｗ３に関する重み係数Ａ１［ｗ３］の座標点と最大の代表重量値ｗ４に関する重み係数Ａ１［ｗ４］の座標点とを結ぶ直線γまたはその延長線γ’によって示される関係に基づいて、重み係数Ａ１［Ｗ１］を決定する。他の各重み係数Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］についても、同様である。

ただし、各計量槽１０２ａおよび１０２ｂに各被計量物１１４ａおよび１１４ｂが供給された当初は、当該各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量値Ｗ１およびＷ２は未知であるので、上述の如く最初から直接的に各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］を決定することはできない。そこで、ＣＰＵ２０８は、各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］の初期値として、各代表重量値ｗ１〜ｗ４のうち中間的な代表重量値ｗ２に関する各重み係数Ａ１［ｗ２］，Ｂ１［ｗ２］，Ａ２［ｗ２］およびＢ２［ｗ２］を、上述の式７および式８に適用する。つまり、次の式２９および式３０を組み立てる。そして、これらの式２９および式３０に基づいて、仮の重量測定値Ｗ１’［１］およびＷ２’［１］を求める。

《式２９》
Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ１［ｗ２］・Ｗ１’［１］＋Ｂ１［ｗ２］・Ｗ２’［１］

《式３０》
Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ２［ｗ２］・Ｗ１’［１］＋Ｂ２［ｗ２］・Ｗ２’［１］

なお、これらの式２９および式３０に基づいて求められた仮の重量測定値Ｗ１’［１］およびＷ２’［１］は、Ｗ１＝ｗ２およびＷ２＝ｗ２であることを前提とするので、この前提を満たさない場合、つまり多くの場合、当然に誤差を含む。そこで、ＣＰＵ２０８は、これらの仮の重量測定値Ｗ１’［１］およびＷ２’［１］を、改めて式７および式８に適用する。つまり、次の式３１および式３２を組み立てる。そして、これらの式３１および式３２に基づくことで、より正確な仮の重量測定値Ｗ１’［２］およびＷ２’［２］を求める。

《式３１》
Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ１［Ｗ１’［１］］・Ｗ１’［２］＋Ｂ１［Ｗ２’［１］］・Ｗ２’［２］

《式３２》
Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ２［Ｗ１’［１］］・Ｗ１’［２］＋Ｂ２［Ｗ２’［１］］・Ｗ２’［２］

ＣＰＵ２０８は、この演算を所定回数Ｑにわたって繰り返すことで、より一層正確な仮の重量測定値Ｗ１’［Ｑ］およびＷ２’［Ｑ］を求める。そして、この繰り返し演算によって求められた仮の重量測定値Ｗ１’［Ｑ］およびＷ２’［Ｑ］を、最終的な重量測定値Ｗ１’およびＷ２’とする。

このように、本第１実施形態によれば、計量部１０全体の構造特性が総合的に反映された重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］を含む式７および式８に基づいて、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量値Ｗ１およびＷ２がそれぞれ求められる。また、各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］は、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量値Ｗ１およびＷ２を変数とする関数であるが、ｗ１，ｗ２，ｗ３およびｗ４という互いに異なる既知重量値を持つ４つのサンプル品を用いての事前の調整作業によって正確に求められる。しかも、この事前の調整作業によって各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］を求めること、詳しくは各計量槽１０２ａおよび１０２ｂに各サンプル品を順次供給すると共に、各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］を読み取ることは、上述の従来技術において各寸法値Ｌ，ａ１およびａ２を設計値通りとし、或いは外観から当該各寸法値Ｌ，ａ１およびａ２を測定することに比べて、極めて容易であり、また正確さを得られる。

ゆえに、本第１実施形態によれば、上述の各寸法値Ｌ，ａ１およびａ２を含む式１および式２に基づいて各貯留物の推定重量Ｗ１およびＷ２を求めるという従来技術に比べて、高い精度で各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量値Ｗ１およびＷ２を求めることができる。そして、この高精度計量を実現するべく、各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］を決定するための事前の調整作業を含む製造コストを、従来技術に比べて大幅に低減することができる。

なお、本第１実施形態においては、図１に示したように、各計量槽１０２ａおよび１０２ｂ，支持台１０６自体，各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂ，各連結部材１１０ａおよび１１０ｂ，各固定基部１１２ａおよび１１２ｂを、それぞれ基準面１０４に関して面対称としたが、これらの一部または全部を非対称としてもよい。ただし、全てを対称とした方が、機械的なバランスを含め、種々好都合なことは、言うまでもない。

また、荷重検出手段としてロードセル１０８ａおよび１０８ｂを採用したが、これ以外の荷重センサ、例えば電磁力平衡方式センサや音叉振動式センサ等、を採用してもよい。

さらに、事前の調整作業において、例えば重み係数Ａ［Ｗ１］を、次の式３３のような３次関数で表してもよい。

《式３３》
Ａ１［Ｗ１］＝Ｋ１・Ｗ１^３＋Ｋ２・Ｗ１^２＋Ｋ３・Ｗ１＋Ｋ４

なお、この式３３において、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３およびＫ４は、重み係数Ａ１［Ｗ１］が上述した図３における各代表重量値ｗ１、ｗ２，ｗ３およびｗ４に関する各重み係数Ａ１［ｗ１］〜Ａ１［ｗ４］の座標点を通るための係数である。

また、これとは別に、最小２乗法等の回帰分析法によって、重み係数Ａ１［Ｗ１］を定義してもよい。このことは、他の各重み係数Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］についても、同様である。

そして、事前の調整作業において、４つのサンプル品を用いたが、これ以外の数のサンプル品を用いてもよい。例えば、調整作業をより容易化したい場合には、サンプル品の数を減らせばよい。一方、計量精度をより向上させたい場合には、サンプル品の数を増やせばよい。

さらに、各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］を、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量値Ｗ１およびＷ２の関数としたが、これに限らない。例えば、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの体積値の関数としてもよい。この場合、当該体積値を計測するための手段、例えば流量計、を設け、その計測結果を各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］に反映させればよい（厳密には、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの体積値をそれぞれＶ１およびＶ２とすると、これらの体積値Ｖ１およびＶ２が反映された各重み係数Ａ１［Ｖ１］，Ｂ１［Ｖ２］，Ａ２［Ｖ１］およびＢ２［Ｖ２］を求めてもよい）。また、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの高さ寸法（嵩）の関数として、各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］を規定してもよい。この場合、当該高さ寸法を計測するための手段、例えばレベル計、を設け、その計測結果を各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］に反映させればよい（厳密には、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの高さ寸法をそれぞれＨ１およびＨ２とすると、これらの高さ寸法Ｈ１およびＨ２が反映された各重み係数Ａ１［Ｈ１］，Ｂ１［Ｈ２］，Ａ２［Ｈ１］およびＢ２［Ｈ２］を求めてもよい）。勿論、これ以外の量の関数として、各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］を規定してもよい。

そしてさらに、上述した式３において、それぞれの重み係数ａ１およびａ２を、第１計量槽１０２ａに供給された被計量物１１４ａの重量値Ｗ１の関数とし、つまり次の式３４のように表してもよい。そして、この式３４に基づいて、被計量物１１４ａの重量値Ｗ１を求めてもよい。これと同様に、式４において、それぞれの重み係数ｂ１およびｂ２を、第２計量槽１０２ｂに供給された被計量物１１４ｂの重量値Ｗ２の関数として、式３５のように表し、この式３５に基づいて、被計量物１１４ｂの重量値Ｗ２を求めてもよい。

《式３４》
Ｗ１＝ａ１［Ｗ１］・Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］＋ａ２［Ｗ１］・Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］

《式３５》
Ｗ２＝ｂ１［Ｗ２］・Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］＋ｂ２［Ｗ２］・Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］

また、図４に示すように、図１における第１ロードセル１０８ａに代えて、２個１組のロードセル１２０ａおよび１３０ａを設けると共に、第２ロードセル１０８ｂに代えて、別の２個１組のロードセル１２０ｂおよび１３０ｂを設けてもよい。この場合、一方の組のロードセル１２０ａおよび１３０ａによる各荷重検出値Ｒ１’［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ１”［Ｗ１，Ｗ２］の合計が、当該一方の組全体の荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］（＝Ｒ１’［Ｗ１，Ｗ２］＋Ｒ１”［Ｗ１，Ｗ２］）として取り扱われる。そして、他方の組のロードセル１２０ｂおよび１３０ｂによる各荷重検出値Ｒ２’［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２”［Ｗ１，Ｗ２］の合計が、当該他方の組全体の荷重検出値Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］（＝Ｒ２’［Ｗ１，Ｗ２］＋Ｒ２”
［Ｗ１，Ｗ２］）として取り扱われる。このことは、３個以上のロードセルによって１組の荷重検出手段が構成される場合も、同様である。なお、図４において、一方の組のロードセル１２０ａおよび１３０ａの各自由端は、それぞれ図１に示したのと同様の連結部材１４０ａおよび１５０ａを介して、支持台１０６の底部に結合され、各固定端は、それぞれ固定基部１１２ａに結合される。そして、他方の組のロードセル１２０ｂおよび１３０ｂの各自由端もまた、それぞれ図１に示したのと同様の連結部材１４０ｂおよび１５０ｂを介して、支持台１０６の底部に結合され、各固定端は、それぞれ固定基部１１２ｂに結合される。

さらに、極端には図５に示すように、第１ロードセル１０８ａについては、図１に示した構成のままとし、第２ロードセル１０８ｂについてのみ、これに代えて、図４に示したのと同様の２個１組のロードセル１２０ｂおよび１３０ｂを設けてもよい。この場合、２個１組のロードセル１２０ｂおよび１３０ｂによる各荷重検出値Ｒ２’［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２”［Ｗ１，Ｗ２］の合計が、当該組全体の荷重検出値Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］（＝Ｒ２’［Ｗ１，Ｗ２］＋Ｒ２”［Ｗ１，Ｗ２］）として取り扱われることは、言うまでもない。

そして、図には示さないが、支持台１０６の上方に各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂを設け、各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによって支持台１０６を吊り下げる構成としてもよい。また、支持台１０６に代えて、各計量器１０２ａおよび１０２ｂの側面や上部端縁等にフランジ（ホッパフランジ）を設け、このフランジを各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂで吊り下げる構成としてもよい。このような吊り下げ構成としてもよいことは、２個１組のロードセル１２０ａおよび１３０ａ，または１２０ｂおよび１３０ｂを設ける場合も、同様である。

さらに、本第１実施形態においては、互いに独立した２つの計量槽１０２ａおよび１０２ｂを備える場合について説明したが、１つの計量槽を２つに仕切ることによって当該２つの計量槽１０２ａおよび１０２ｂを備えるのと同様の態様としてもよい。

また、２つの計量槽１０２ａおよび１０２ｂに限らず、これ以上の数の計量槽を備える場合にも、本発明を適用することができる。一例として、図６を参照して、３つの計量槽３０２ａ，３０２ｂおよび３０２ｃを備える場合について、説明する。

同図に示す計量部３０は、概略正三角形の支持台３０４を備えている。そして、この支持台３０４上に、図１に示したのと同様（概略円筒形状）の３つの計量槽３０２ａ，３０２ｂおよび３０２ｃが配置されている。具体的には、各計量槽３０２ａ，３０２ｂおよび３０２ｃは、それぞれ支持台３０４の中心点Ｏと当該支持台３０４の各頂点部分とを結ぶ直線上に位置し、かつ当該支持台３０４の中心点Ｏを通る鉛直線に関して互いに点対称となるように、配置されている。

そして、各計量槽３０２ａ，３０２ｂおよび３０２ｃは、支持台３０４と共に、当該各計量槽３０２ａ，３０２ｂおよび３０２ｃと同数、つまり３つ、のロードセル３０６ａ，３０６ｂおよび３０６ｃによって支持されている。具体的には、各ロードセル３０６ａ，３０６ｂおよび３０６ｃは、支持台３０４の中心点Ｏを通る上述の鉛直線に関して互いに点対称となるように、かつ当該支持台３０４の各頂点部分の近傍を支持するように、設けられている。なお、各ロードセル３０６ａ，３０６ｂおよび３０６ｃによる詳しい支持構造（連結部材や固定基部等）については、図示および説明を省略する。

この構成によれば、各ロードセル３０６ａ，３０６ｂおよび３０６ｃによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］，Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］およびＲ３［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］のそれぞれについて、上述の式５（式７）および式４（式８）と同様の思想から、次の式３６〜式３８が成立する。

《式３６》
Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］＝Ａ１［Ｗ１］・Ｗ１＋Ｂ１［Ｗ２］・Ｗ２＋Ｃ１［Ｗ３］・Ｗ３

《式３７》
Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］＝Ａ２［Ｗ１］・Ｗ１＋Ｂ２［Ｗ２］・Ｗ２＋Ｃ２［Ｗ３］・Ｗ３

《式３８》
Ｒ３［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］＝Ａ３［Ｗ１］・Ｗ１＋Ｂ３［Ｗ２］・Ｗ２＋Ｃ３［Ｗ３］・Ｗ３

そして、これらの式３６〜式３８から成る連立方程式に基づいて、各計量槽３０２ａ，３０２ｂおよび３０２ｃに供給された各被計量物３０８ａ，３０８ｂおよび３０８ｃの重量測定値Ｗ１’，Ｗ２’およびＷ３’が求められる。その前提として、各重み係数Ａ１［Ｗ１］，Ｂ１［Ｗ２］，Ｃ１［Ｗ３］，Ａ２［Ｗ１］，Ｂ２［Ｗ２］，Ｃ２［Ｗ３］，Ａ３［Ｗ１］，Ｂ３［Ｗ２］およびＣ３［Ｗ３］を求めるべく、上述と同じ要領で、事前の調整作業が行われる。

このように３つの計量槽３０２ａ，３０２ｂおよび３０２ｃを備える場合にも、本発明を適用することができる。このことは、４つ以上の計量槽を備える場合にも、同様である。これに対して、上述の従来技術では、二層式ホッパへの適用に制限される。つまり、本発明によれば、従来よりも数多くの計量槽を備えた複数槽式計量装置への適用を展開することができる。

なお、この場合も、図４および図５に示したのと同様に、１つの荷重検出手段を複数個のロードセルによって構成してもよい。例えば、図７に示すように、図６における第１ロードセル３０６ａに代えて、２個１組のロードセル３１０ａおよび３２０ａを設け、第２ロードセル３０６ｂに代えて、別の２個１組のロードセル３１０ｂおよび３２０ｂを設け、第３ロードセル３０６ｃに代えて、さらに別の２個１組のロードセル３１０ｃおよび３２０ｃを設ける。そして、第１ロードセル３０６ａに代えて設けられた１組のロードセル３１０ａおよび３２０ａによる各荷重検出値Ｒ１’
［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］およびＲ１” ［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］の合計を、その組全体の荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］として取り扱う。同様に、別の１組のロードセル３１０ｂおよび３２０ａによる各荷重検出値Ｒ２’［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］およびＲ２”
［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］の合計を、その組全体の荷重検出値Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］として取り扱う。さらに、残り１組のロードセル３１０ｃおよび３２０ｃによる各荷重検出値Ｒ３’［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］およびＲ３”
［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］の合計を、その組全体の荷重検出値Ｒ３［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］として取り扱ってもよい。

また、計量槽の数と荷重検出手段の数とが異なる場合、例えば図８に示すように、２つの計量槽３０８ａおよび３０８ｂに対して３つのロードセル３０６ａ，３０６ｂおよび３０６ｃが設けられている場合にも、本発明を適用することができる。この場合、上述した式３６〜式３８のそれぞれにおいて、Ｗ３＝０として取り扱えばよい。

次に、本発明の第２実施形態について、図９および図１０を加えて説明する。

本第２実施形態は、図１に示した構成において、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂによる荷重Ｗ１およびＷ２によって、特に支持台１０６が歪む等して、当該荷重Ｗ１およびＷ２の各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂに対する分散比率が変わる場合に、適用される。即ち、本第２実施形態では、上述した式５および式６における各重み係数Ａ１，Ｂ１，Ａ２およびＢ２が、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの両方の重量値Ｗ１およびＷ２を変数とする関数として取り扱われる。つまり、式５および式６の変形式である次の式３９および式４０に基づいて、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量測定値Ｗ１’およびＷ２’が求められる。

《式３９》
Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］・Ｗ１＋Ｂ１［Ｗ１，Ｗ２］・Ｗ２

《式４０》
Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ２［Ｗ１，Ｗ２］・Ｗ１＋Ｂ２［Ｗ１，Ｗ２］・Ｗ２

そして、各重み係数Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ｂ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１，Ｗ２］およびＢ２［Ｗ１，Ｗ２］を求めるべく、事前の調整作業が行われる。

まず、第１計量槽１０２ａ用のサンプル品として、第１実施形態で説明したのと同様のｗ１，ｗ２，ｗ３およびｗ４という既知重量値を持つ４つのサンプル品と、ゼロに近いｗ０（≒０）という既知重量値を持つ１つのサンプル品と、の合計５つのサンプル品が、用意される。そして、第２計量槽１０２ｂ用のサンプル品として、第１実施形態で説明したのと同様のｗ１，ｗ２，ｗ３およびｗ４という既知重量値を持つ４つのサンプル品と、ゼロに近いｗ０’（≒０）という既知重量値を持つ１つのサンプル品と、さらにｗ１’，ｗ２’，ｗ３’およびｗ４’という別の既知重量値を持つ４つのサンプル品と、の合計９つのサンプル品が用意される。なお、ゼロに近い各重量値ｗ０およびｗ０’は、互いに等価であっても不等価であってもよい。また、重量値ｗ１’は、重量値ｗ１よりも僅かに大きく（ｗ１’≒ｗ１），重量値ｗ２’は、重量値ｗ２よりも僅かに大きい（ｗ２’≒ｗ２）。そして、重量値ｗ３’は、重量値ｗ３よりも僅かに大きく（ｗ３’≒ｗ３）、重量値ｗ４’は、重量値ｗ４よりも僅かに大きい（ｗ４’≒ｗ４）。

このように各サンプル品が用意された上で、第１計量槽１０２ａに、最小の重量値ｗ０を持つサンプル品が供給される。そして、第２計量槽１０２ｂについては、空とされる。この状態で、各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］が読み取られる。このときの各荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］は、それぞれ上述の式３９および式４０に基づいて、次の式４１および式４２のように表される。

《式４１》
Ｒ１［ｗ０，０］＝Ａ１［ｗ０，０］・ｗ０＋Ｂ１［ｗ０，０］・０

《式４２》
Ｒ２［ｗ０，０］＝Ａ２［ｗ０，０］・ｗ０＋Ｂ２［ｗ０，０］・０

ここで、ｗ０≒０であることを鑑みると、Ａ１［ｗ０，０］≒Ａ１［０，０］，Ｂ１［ｗ０，０］≒Ｂ１［０，０］，Ａ２［ｗ０，０］≒Ａ２［０，０］，およびＢ２［ｗ０，０］≒Ｂ２［０，０］が成立する。そうすると、式４１および式４２は、それぞれ次の式４３および式４４のように表される。

《式４３》
Ｒ１［ｗ０，０］＝Ａ１［０，０］・ｗ０＋Ｂ１［０，０］・０

《式４４》
Ｒ２［ｗ０，０］＝Ａ２［０，０］・ｗ０＋Ｂ２［０，０］・０

これらの式４３および式４４が得られた後、続いて、第１計量槽１０２ａに供給されている重量値ｗ０のサンプル品は、そのままで、第２計量槽１０２ｂに、最小の重量値ｗ０’を持つサンプル品が供給される。そして、この状態で、各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］が読み取られる。このときの各荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］は、それぞれ次の式４５および式４６のように表される。

《式４５》
Ｒ１［ｗ０，ｗ０’］＝Ａ１［ｗ０，ｗ０’］・ｗ０＋Ｂ１［ｗ０，ｗ０’］・ｗ０’

《式４６》
Ｒ２［ｗ０，ｗ０’］＝Ａ２［ｗ０，ｗ０’］・ｗ０＋Ｂ２［ｗ０，ｗ０’］・ｗ０’

そして、これらの式４５および式４６においても、ｗ０≒０およびｗ０’≒０であることを鑑みると、Ａ１［ｗ０，ｗ０’］≒Ａ１［０，０］，Ｂ１［ｗ０，ｗ０’］≒Ｂ１［０，０］，Ａ２［ｗ０，ｗ０’］≒Ａ２［０，０］，およびＢ２［ｗ０，ｗ０’］≒Ｂ２［０，０］が成立する。そうすると、これらの式４５および式４６は、それぞれ次の式４７および式４８のように表される。

《式４７》
Ｒ１［ｗ０，ｗ０’］＝Ａ１［０，０］・ｗ０＋Ｂ１［０，０］・ｗ０’

《式４８》
Ｒ２［ｗ０，ｗ０’］＝Ａ２［０，０］・ｗ０＋Ｂ２［０，０］・ｗ０’

ここで、上述の式４３および式４４と併せて、これらの式４７および式４８を参照すると、式４３と式４７との連立方程式から、重み係数Ａ１［０，０］およびＢ１［０，０］を求めることができる。そして、式４４と式４８との連立方程式から、重み係数Ａ２［０，０］およびＢ２［０，０］を求めることができる。このようにして、Ｗ１＝０およびＷ２＝０という条件下での各重み係数Ａ１［０，０］，Ｂ１［０，０］，Ａ２［０，０］およびＢ２［０，０］が求められる。そして、求められた各重み係数Ａ１［０，０］，Ｂ１［０，０］，Ａ２［０，０］およびＢ２［０，０］は、図９の座標における基準点Ｐ００の係数として、メモリ回路２１４に記憶される。

さらに、第１計量槽１０２ａに供給されている重量値ｗ０のサンプル品については、そのままで、第２計量槽１０２ｂに、重量値ｗ１のサンプル品が供給される。この状態での各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］は、それぞれ次の式４９および式５０のように表される。

《式４９》
Ｒ１［ｗ０，ｗ１］＝Ａ１［ｗ０，ｗ１］・ｗ０＋Ｂ１［ｗ０，ｗ１］・ｗ１

《式５０》
Ｒ２［ｗ０，ｗ１］＝Ａ２［ｗ０，ｗ１］・ｗ０＋Ｂ２［ｗ０，ｗ１］・ｗ１

ここでも、ｗ０≒０であることを鑑みると、Ａ１［ｗ０，ｗ１］≒Ａ１［０，ｗ１］，Ｂ１［ｗ０，ｗ１］≒Ｂ１［０，ｗ１］，Ａ２［ｗ０，ｗ１］≒Ａ２［０，ｗ１］，およびＢ２［ｗ０，ｗ１］≒Ｂ２［０，ｗ１］が成立する。そうすると、これらの式４９および式５０は、それぞれ次の式５１および式５２のように表される。

《式５１》
Ｒ１［ｗ０，ｗ１］＝Ａ１［０，ｗ１］・ｗ０＋Ｂ１［０，ｗ１］・ｗ１

《式５２》
Ｒ２［ｗ０，ｗ１］＝Ａ２［０，ｗ１］・ｗ０＋Ｂ２［０，ｗ１］・ｗ１

これらの式５１および式５２が得られた後、第１計量槽１０２ａに供給されている重量値ｗ０のサンプル品については、そのままで、第２計量槽１０２ｂに、重量値ｗ１’のサンプル品が供給される。この状態での各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］は、それぞれ次の式５３および式５４のように表される。

《式５３》
Ｒ１［ｗ０，ｗ１’］＝Ａ１［ｗ０，ｗ１’］・ｗ０＋Ｂ１［ｗ０，ｗ１’］・ｗ１’

《式５４》
Ｒ２［ｗ０，ｗ１’］＝Ａ２［ｗ０，ｗ１’］・ｗ０＋Ｂ２［ｗ０，ｗ１’］・ｗ１’

ここで、ｗ０≒０およびｗ１’≒ｗ１であることから、Ａ１［ｗ０，ｗ１’］≒Ａ１［０，ｗ１］，Ｂ１［ｗ０，ｗ１’］≒Ｂ１［０，ｗ１］，Ａ２［ｗ０，ｗ１’］≒Ａ２［０，ｗ１］，およびＢ２［ｗ０，ｗ１’］≒Ｂ２［０，ｗ１］が成立する。そうすると、これらの式５３および式５４は、それぞれ次の式５５および式５６のように表される。

《式５５》
Ｒ１［ｗ０，ｗ１’］＝Ａ１［０，ｗ１］・ｗ０＋Ｂ１［０，ｗ１］・ｗ１’

《式５６》
Ｒ２［ｗ０，ｗ１’］＝Ａ２［０，ｗ１］・ｗ０＋Ｂ２［０，ｗ１］・ｗ１’

これらの式５５および式５６と併せて、上述の式５１および式５２を参照すると、式５１と式５５との連立方程式から、重み係数Ａ１［０，ｗ１］およびＢ１［０，ｗ１］を求めることができる。そして、式５２と式５６との連立方程式から、重み係数Ａ２［０，ｗ１］およびＢ２［０，ｗ１］を求めることができる。このようにして、Ｗ１＝０およびＷ２＝ｗ１という条件下での各重み係数Ａ１［０，ｗ１］，Ｂ１［０，ｗ１］，Ａ２［０，ｗ１］およびＢ２［０，ｗ１］が求められ、求められた各重み係数Ａ１［０，ｗ１］，Ｂ１［０，ｗ１］，Ａ２［０，ｗ１］およびＢ２［０，ｗ１］は、図９における基準点Ｐ０１の係数として、メモリ回路２１４に記憶される。

これと同様にして、第１計量槽１０２ａに供給されている重量値ｗ０のサンプル品は、そのままで、第２計量槽１０２ｂに、重量値ｗ２およびｗ２’の各サンプル品が順次供給される。そして、それぞれの状態での各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］に基づいて、Ｗ１＝０およびＷ２＝ｗ２という条件下での各重み係数Ａ１［０，ｗ２］，Ｂ１［０，ｗ２］，Ａ２［０，ｗ２］およびＢ２［０，ｗ２］が求められる。求められた各重み係数Ａ１［０，ｗ２］，Ｂ１［０，ｗ２］，Ａ２［０，ｗ２］およびＢ２［０，ｗ２］は、図９における基準点Ｐ０２の係数として、メモリ回路２１４に記憶される。

さらに、第１計量槽１０２ａについては、そのままで、第２計量槽１０２ｂに、重量値ｗ３およびｗ３’の各サンプル品が順次供給される。そして、それぞれの状態での各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］に基づいて、Ｗ１＝０およびＷ２＝ｗ３という条件下での各重み係数Ａ１［０，ｗ３］，Ｂ１［０，ｗ３］，Ａ２［０，ｗ３］およびＢ２［０，ｗ３］が求められ、これらは、図９における基準点Ｐ０３の係数として、メモリ回路２１４に記憶される。

そしてさらに、第１計量槽１０２ａは、そのままで、第２計量槽１０２ｂに、重量値ｗ４およびｗ４’の各サンプル品が順次供給される。そして、それぞれの状態での各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］に基づいて、Ｗ１＝０およびＷ２＝ｗ４という条件下での重み係数Ａ１［０，ｗ４］，Ｂ１［０，ｗ４］，Ａ２［０，ｗ４］およびＢ２［０，ｗ４］が求められ、これらは、図９における基準点Ｐ０４の係数として、メモリ回路２１４に記憶される。

続いて、第１計量槽１０２ａに供給されている重量値ｗ０のサンプル品に代えて、重量値ｗ１のサンプル品が当該第１計量槽１０２ａに供給される。そして、第２計量槽１０２ｂについては、上述と同様に、空とされた後、重量値ｗ０’，ｗ１，ｗ１’，ｗ２，ｗ２’，ｗ３，ｗ３’，ｗ４およびｗ４’の各サンプル品が順次供給され、それぞれの状態での各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］が読み取られる。これにより、図９における各基準点Ｐ１０〜Ｐ１４についての各重み係数Ａ１［ｗ１，０］〜Ａ１［ｗ１，ｗ４］，Ｂ１［ｗ１，０］〜Ｂ１［ｗ１，ｗ４］，Ａ２［ｗ１，０］〜Ａ２［ｗ１，ｗ４］およびＢ２［ｗ１，０］〜Ｂ２［ｗ１，ｗ４］が求められ、メモリ回路２１４に記憶される。

これと同様にして、第１計量槽１０２ａに重量値ｗ２のサンプル品が供給されている状態で、第２計量槽１０２ｂについては、空とされた後、重量値ｗ０’，ｗ１，ｗ１’，ｗ２，ｗ２’，ｗ３，ｗ３’，ｗ４およびｗ４’の各サンプル品が順次供給される。そして、各ロードセル１０８ａおよび１０８ｂによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］およびＲ２［Ｗ１，Ｗ２］が順次読み取られる。これにより、図９における各基準点Ｐ２０〜Ｐ２４についての各重み係数Ａ１［ｗ２，０］〜Ａ１［ｗ２，ｗ４］，Ｂ１［ｗ２，０］〜Ｂ１［ｗ２，ｗ４］，Ａ２［ｗ２，０］〜Ａ２［ｗ２，ｗ４］およびＢ２［ｗ２，０］〜Ｂ２［ｗ２，ｗ４］が求められ、メモリ回路２１４に記憶される。

そして、計量器１０２ａに重量値ｗ３のサンプル品が供給されている状態で、同様の作業が繰り返されることによって、図９における各基準点Ｐ３０〜Ｐ３４についての各重み係数Ａ１［ｗ３，０］〜Ａ１［ｗ３，ｗ４］，Ｂ１［ｗ３，０］〜Ｂ１［ｗ３，ｗ４］，Ａ２［ｗ３，０］〜Ａ２［ｗ３，ｗ４］およびＢ２［ｗ３，０］〜Ｂ２［ｗ３，ｗ４］が求められ、メモリ回路２１４に記憶される。

さらに、計量器１０２ａに重量値ｗ４のサンプル品が供給されている状態で、同じように、図９における各基準点Ｐ４０〜Ｐ４４についての各重み係数Ａ１［ｗ４，０］〜Ａ１［ｗ４，ｗ４］，Ｂ１［ｗ４，０］〜Ｂ１［ｗ４，ｗ４］，Ａ２［ｗ４，０］〜Ａ２［ｗ４，ｗ４］およびＢ２［ｗ４，０］〜Ｂ２［ｗ４，ｗ４］が求められ、メモリ回路２１４に記憶される。

なお、図９においては、重量値Ｗ１用の横軸と、重量値Ｗ２用の縦軸と、のそれぞれが、各代表重量値ｗ１，ｗ２，ｗ３およびｗ４で区切られることによって、Ｃ００〜Ｃ０３，Ｃ１０〜Ｃ１３，Ｃ２０〜Ｃ２３およびＣ３０〜Ｃ３３という計１６個のセルが形成される。また、横軸において、重量値Ｗ１が最大の代表重量値ｗ４を超える領域には、縦軸の重量値Ｗ２に応じて、Ｃ４０〜Ｃ４４というセルが形成される。そして、縦軸において、重量値Ｗ２が最大の代表重量値ｗ４を超える領域には、横軸の重量値Ｗ２に応じて、Ｃ０４，Ｃ１４、Ｃ２４，Ｃ３４およびＣ４４というセルが形成される。このうち、セルＣ４４については、両方の重量値Ｗ１およびＷ２が最大の代表重量値ｗ４を超える領域に形成される。これをもって、事前の調整作業が完了し、実際の計量作業（稼働運転）が可能となる。

実際の計量作業においては、上述したように、式３９および式４０に基づいて、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量測定値Ｗ１’およびＷ２’がそれぞれ求められる。その際、ＣＰＵ２０８は、これらの式３９および式４０に適用される各重み係数Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ｂ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１，Ｗ２］およびＢ２［Ｗ１，Ｗ２］を、メモリ回路２１４に記憶されている各基準点Ｐ４０〜Ｐ４４についての各重み係数Ａ１［ｗ４，０］〜Ａ１［ｗ４，ｗ４］，Ｂ１［ｗ４，０］〜Ｂ１［ｗ４，ｗ４］，Ａ２［ｗ４，０］〜Ａ２［ｗ４，ｗ４］およびＢ２［ｗ４，０］〜Ｂ２［ｗ４，ｗ４］に基づいて決定する。

具体的には、まず、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量値Ｗ１およびＷ２が、図９におけるいずれのセルに属するのかを、判定する。そして、例えば、図１０に符号Ｐｘで示されるように、当該各重量値Ｗ１およびＷ２がＣ１３というセルに属する、と判定すると、この符号Ｐｘで示される点を通り、かつ図９における横軸に垂直な直線と、基準点Ｐ１３およびＰ２３を互いに結ぶ直線と、の交点ｐ１を特定する。そして、この交点ｐ１における各重み係数Ａ１［Ｗ１，ｗ３］，Ｂ１［Ｗ１，ｗ３］，Ａ２［Ｗ１，ｗ３］およびＢ２［Ｗ１，ｗ３］を求める。例えば、重み係数Ａ１［Ｗ１，ｗ３］については、基準点Ｐ１３における重み係数Ａ１［ｗ１，ｗ３］と基準点Ｐ２３における重み係数Ａ１［ｗ２，ｗ３］との間で、被計量物１１４ａの重量値Ｗ１に応じて按分されるものと仮定し、次の式５７に基づいて求める。他の各重み係数Ｂ１［Ｗ１，ｗ３］，Ａ２［Ｗ１，ｗ３］およびＢ２［Ｗ１，ｗ３］についても、同様である。

《式５７》
Ａ１［Ｗ１，ｗ３］＝Ａ１［ｗ１，ｗ３］＋（Ａ１［ｗ２，ｗ３］−Ａ１［ｗ１，ｗ３］）・｛（Ｗ１−ｗ１）／（ｗ２−ｗ１）｝

併せて、図１０において、点Ｐｘを通り、かつ図９における横軸に垂直な直線と、基準点Ｐ１４およびＰ２４を互いに結ぶ直線と、の交点ｐ２を特定する。そして、この交点ｐ２における各重み係数Ａ１［Ｗ１，ｗ４］，Ｂ１［Ｗ１，ｗ４］，Ａ２［Ｗ１，ｗ４］およびＢ２［Ｗ１，ｗ４］を求める。例えば、重み係数Ａ１［Ｗ１，ｗ４］については、基準点Ｐ１４における重み係数Ａ１［ｗ１，ｗ４］と基準点Ｐ２４における重み係数Ａ１［ｗ２，ｗ４］との間で、被計量物１１４ａの重量値Ｗ１に応じて按分されるものと仮定し、次の式５８に基づいて求める。他の各重み係数Ｂ１［Ｗ１，ｗ４］，Ａ２［Ｗ１，ｗ４］およびＢ２［Ｗ１，ｗ４］についても、同様である。

《式５８》
Ａ１［Ｗ１，ｗ４］＝Ａ１［ｗ１，ｗ４］＋（Ａ１［ｗ２，ｗ４］−Ａ１［ｗ１，ｗ４］）・｛（Ｗ１−ｗ１）／（ｗ２−ｗ１）｝

そして、このようにして求められた交点ｐ１における各重み係数Ａ１［Ｗ１，ｗ３］，Ｂ１［Ｗ１，ｗ３］，Ａ２［Ｗ１，ｗ３］およびＢ２［Ｗ１，ｗ３］と、交点ｐ２における各重み係数Ａ１［Ｗ１，ｗ４］，Ｂ１［Ｗ１，ｗ４］，Ａ２［Ｗ１，ｗ４］およびＢ２［Ｗ１，ｗ４］と、に基づいて、点Ｐｘにおける各重み係数Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ｂ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１，Ｗ２］およびＢ２［Ｗ１，Ｗ２］を求める。例えば、重み係数Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］については、交点ｐ１における重み係数Ａ１［Ｗ１，ｗ３］と交点ｐ２における重み係数Ａ１［Ｗ１，ｗ４］との間で、被計量物１１４ｂの重量値Ｗ２に応じて按分されるものと仮定し、次の式５９に基づいて求める。他の各重み係数Ｂ１［Ｗ１，ｗ４］，Ａ２［Ｗ１，ｗ４］およびＢ２［Ｗ１，ｗ４］についても、同様である。

《式５９》
Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ１［Ｗ１，ｗ３］＋（Ａ１［Ｗ１，ｗ４］−Ａ１［Ｗ１，ｗ３］）・｛（Ｗ２−ｗ３）／（ｗ４−ｗ３）｝

なお、各セルC００〜C４４のうち、重量値Ｗ１のみが最大の代表重量値ｗ４を超える領域に形成されたセルＣ４０〜Ｃ４３においては、これらのセルＣ４０〜Ｃ４３に属する各基準点Ｐ４０〜Ｐ４４のうち、重量値Ｗ２に最も近い２つと、当該重量値Ｗ２と、の位置関係に基づいて、各重み係数Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ｂ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１，Ｗ２］およびＢ２［Ｗ１，Ｗ２］が求められる。そして、重量値Ｗ２のみが最大の代表重量値ｗ４を超える領域に形成されたセルＣ０４、Ｃ１４，Ｃ２４およびＣ３４においては、これらのセルＣ０４、Ｃ１４，Ｃ２４およびＣ３４に属する各基準点Ｐ０４，Ｐ１４，Ｐ２４，Ｐ３４およびＰ４４のうち、重量値Ｗ１に最も近い２つと、当該重量値Ｗ１と、の位置関係に基づいて、各重み係数Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ｂ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１，Ｗ２］およびＢ２［Ｗ１，Ｗ２］が求められる。なお、両方の重量値Ｗ１およびＷ２が最大の代表重量値ｗ４を超える領域に形成されたセルＣ４４においては、そのセルＣ４４に属する基準点Ｐ４４における各重み係数Ａ１［ｗ４，ｗ４］，Ｂ１［ｗ４，ｗ４］，Ａ２［ｗ４，ｗ４］およびＢ２［ｗ４，ｗ４］が、適用される。

ただし、各計量槽１０２ａおよび１０２ｂに各被計量物１１４ａおよび１１４ｂが供給された当初は、当該各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量値Ｗ１およびＷ２は未知であるので、上述の如く最初から直接的に各重み係数Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ｂ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１，Ｗ２］およびＢ２［Ｗ１，Ｗ２］を決定することはできない。そこで、ＣＰＵ２０８は、各重み係数Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ｂ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１，Ｗ２］およびＢ２［Ｗ１，Ｗ２］の初期値として、図９における各基準点Ｐ００〜Ｐ４４のうち、中央に位置する基準点Ｐ２２における各重み係数Ａ１［ｗ２，ｗ２］，Ｂ１［ｗ２，ｗ２］，Ａ２［ｗ２，ｗ２］およびＢ２［ｗ２，ｗ２］を、上述の式３９および４０に適用する。つまり、次の式６０および式６１を組み立てる。そして、これらの式６０および式６１に基づいて、仮の重量測定値Ｗ１’［１］およびＷ２’［１］を求める。

《式６０》
Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ１［ｗ２，ｗ２］・Ｗ１’［１］＋Ｂ１［ｗ２，ｗ２］・Ｗ２’［１］

《式６１》
Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ２［ｗ２，ｗ２］・Ｗ１’［１］＋Ｂ２［ｗ２，ｗ２］・Ｗ２’［１］

なお、これらの式６０および式６１に基づいて求められた仮の重量測定値Ｗ１’［１］およびＷ２’［１］は、Ｗ１＝ｗ２およびＷ２＝ｗ２であることを前提とするので、この前提を満たさない場合、つまり多くの場合、当然に誤差を含む。そこで、ＣＰＵ２０８は、これらの仮の重量測定値Ｗ１’［１］およびＷ２’［１］が、図９におけるいずれのセルに属するのかを、判定する。そして、上述した要領で、当該仮の重量測定値Ｗ１’［１］およびＷ２’［１］に応じた各重み係数Ａ１［Ｗ１’［１］，Ｗ２’［１］］，Ｂ１［Ｗ１’［１］，Ｗ２’［１］］，Ａ２［Ｗ１’［１］，Ｗ２’［１］］およびＢ２［Ｗ１’［１］，Ｗ２’［１］］を求める。さらに、これらの重み係数Ａ１［Ｗ１’［１］，Ｗ２’［１］］，Ｂ１［Ｗ１’［１］，Ｗ２’［１］］，Ａ２［Ｗ１’［１］，Ｗ２’［１］］およびＢ２［Ｗ１’［１］，Ｗ２’［１］］を、改めて式６０および式６１に適用する。つまり、次の式６２および式６３を組み立てる。そして、これらの式６２および式６３に基づくことで、より正確な仮の重量測定値Ｗ１’［２］およびＷ２’［２］を求める。

《式６２》
Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ１［Ｗ１’［１］，Ｗ２’［１］］・Ｗ１’［２］＋Ｂ１［Ｗ１’［１］，Ｗ２’［１］］・Ｗ２’［２］

《式６３》
Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２］＝Ａ２［Ｗ１’［１］，Ｗ２’［１］］・Ｗ１’［２］＋Ｂ２［Ｗ１’［１］，Ｗ２’［１］］・Ｗ２’［２］

ＣＰＵ２０８は、この演算を所定回数Ｑ’にわたって繰り返すことで、より一層正確な仮の重量測定値Ｗ１’［Ｑ’］およびＷ２’［Ｑ’］を求める。そして、この繰り返し演算によって求められた仮の重量測定値Ｗ１’［Ｑ’］およびＷ２’［Ｑ’］を、最終的な重量測定値Ｗ１’およびＷ２’とする。

このように、本第２実施形態によれば、各重み係数Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ｂ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１，Ｗ２］およびＢ２［Ｗ１，Ｗ２］が、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量値Ｗ１およびＷ２の両方を変数とする関数として取り扱われることによって、特に支持台１０６を含む計量部１０の歪みに対しても、その影響を受けない、高精度な計量が実現される。また、別の観点から言うと、計量部１０の歪みを抑えるために当該計量部１０に極端に大きな剛性（強度）を持たせる必要がないので、その分、計量部１０を含む計量装置全体の製造コストを低減することができる。

なお、本第２実施形態においては、事前の調整作業で、第１計量槽１０２ａ用として合計５つのサンプル品を用い、第２計量槽１０２ｂ用として合計９つのサンプル品を用いたが、これに限らない。例えば、第１計量槽１０２ａ用として合計９つのサンプル品を用い、第２計量槽１０２ｂ用として合計５つのサンプル品を用いてもよいし、これらのサンプル品の数を増減させてもよい。

また、図１０を参照しながら各重み係数Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ｂ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１，Ｗ２］およびＢ２［Ｗ１，Ｗ２］の導出法について説明したが、これ以外の導出法を採用してもよい。例えば、それぞれのセルごとに、各重み係数Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ｂ１［Ｗ１，Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１，Ｗ２］およびＢ２［Ｗ１，Ｗ２］を、各被計量物１１４ａおよび１１４ｂの重量値Ｗ１およびＷ２の回帰式で表してもよい。具体的には、それぞれ４つの基準点で囲まれたセルＣ００〜Ｃ０３，Ｃ１０〜Ｃ１３，Ｃ２０〜Ｃ２３およびＣ３０〜Ｃ３３については、例えば重み係数Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］を、次の式６４のような重回帰式で表してもよい。なお、この式６４において、ｋ１，ｋ２およびｋ３は、任意に決まる係数である。

《式６４》
Ａ１［Ｗ１，Ｗ２］＝ｋ１・Ｗ１＋ｋ２・Ｗ２＋ｋ３

このことは、他の各重み係数Ｂ１［Ｗ２］，Ａ２［Ｗ１］およびＢ２［Ｗ２］についても、同様である。ただし、２つの基準点しか含まないセルＣ０４，Ｃ１４、Ｃ２４，Ｃ３４，Ｃ４０〜Ｃ４３については、単回帰式で表すのが、好ましい。また、１つの基準点（Ｐ４４）しか含まないセルＣ４４については、上述の如く当該基準点Ｐ４４における各重み係数Ａ１［ｗ４，ｗ４］，Ｂ１［ｗ４，ｗ４］，Ａ２［ｗ４，ｗ４］およびＢ２［ｗ４，ｗ４］が、適用されることとする。

本第２実施形態もまた、第１実施形態と同様に、図４〜図８に示した構成に適用することができる。特に、図６に示した構成においては、各ロードセル３０６ａ，３０６ｂおよび３０６ｃによる荷重検出値Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］，Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］およびＲ３［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］は、それぞれ次の式６５〜式６７のように表される。

《式６５》
Ｒ１［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］＝Ａ１［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］・Ｗ１＋Ｂ１［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］・Ｗ２＋Ｃ１［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］・Ｗ３

《式６６》
Ｒ２［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］＝Ａ２［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］・Ｗ１＋Ｂ２［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］・Ｗ２＋Ｃ２［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］・Ｗ３

《式６７》
Ｒ３［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］＝Ａ３［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］・Ｗ１＋Ｂ３［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］・Ｗ２＋Ｃ３［Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３］・Ｗ３

さらに、この場合は、各ロードセル３０６ａ，３０６ｂおよび３０６ｃの位置が非対称である等によって、当該各ロードセル３０６ａ，３０６ｂおよび３０６ｃへの各荷重Ｗ１，Ｗ２およびＷ３の分散比率がアンバランスであるときには、一部または全部の重み係数について、例えばＡ１［Ｗ１，Ｗ３］やＢ３［Ｗ２，Ｗ３］というように、影響の大きい重量値のみの関数としてもよい。

本発明の第１実施形態における計量部の機械的な概略構成を示す図である。 同第１実施形態における信号処理部の電気的な概略構成を示すブロック図である。 同第１実施形態における被計量物の重量値と重み係数との関係を示す図解図である。 同第１実施形態における計量部の別の例を上方から見た図である。 図４とはさらに別の例を示す図である。 図５とはさらに別の例を示す図である。 図６とはさらに別の例を示す図である。 図７とはさらに別の例を示す図である。 本発明の第２実施形態における被計量物の重量値と重み係数との関係を示す図解図である。 同第２実施形態において具体的な重み係数の導出法を説明するための図解図である。

符号の説明

１０ 計量部
２０ 信号処理部
１０２ａ，１０２ｂ 計量槽
１０８ａ，１０８ｂ ロードセル
１１４ａ，１１４ｂ 被計量物
２０８ ＣＰＵ

Claims (5)

1. 互いに結合されており互いに別々に被計量物が供給されるＭ（Ｍ；２以上の整数）個の計量槽と、
   上記Ｍ個の計量槽を互いに異なる条件で支持すると共に該Ｍ個の計量槽のそれぞれに上記被計量物が供給されることによって印加される荷重を検出するＮ（Ｎ；２以上の整数）個の荷重検出手段と、
   上記Ｎ個の荷重検出手段のそれぞれによる荷重検出値を含む第１演算式に基づいて上記Ｍ個の計量槽のそれぞれに供給された上記被計量物の重量値を求める重量演算手段と、
   を具備し、
   上記第１演算式は、上記Ｍ個の計量槽のそれぞれに供給された被計量物の重量値が上記Ｎ個の荷重検出手段のそれぞれによる荷重検出値と該Ｎ個の荷重検出手段のそれぞれに対応する第１係数との積の総和に等しいことを表し、
   それぞれの上記第１係数は、上記Ｍ個の計量槽の一部または全部のそれぞれに供給された上記被計量物の量に関する情報を変数とする関数であって、該一部または全部の計量槽のそれぞれに互いに異なる既知重量値を持つ複数のテスト用物品が順次供給されたときにその都度得られる上記Ｎ個の荷重検出手段のそれぞれによる荷重検出値と該複数のテスト用物品のそれぞれの重量値とに基づいて求められる、
   複数槽式計量装置。
2. 互いに結合されており互いに別々に被計量物が供給されるＭ（Ｍ；２以上の整数）個の計量槽と、
   上記Ｍ個の計量槽を互いに異なる条件で支持すると共に該Ｍ個の計量槽のそれぞれに上記被計量物が供給されることによって印加される荷重を検出するＮ（Ｎ；２以上の整数）個の荷重検出手段と、
   上記Ｎ個の荷重検出手段のそれぞれによる荷重検出値を含む第２演算式に基づいて上記Ｍ個の計量槽のそれぞれに供給された上記被計量物の重量値を求める重量演算手段と、
   を具備し、
   上記第２演算式は、上記Ｎ個の荷重検出手段のそれぞれによる荷重検出値が上記Ｍ個の計量槽のそれぞれに供給された被計量物の重量値と該Ｍ個の計量槽のそれぞれに対応する第２係数との積の総和に等しいことを表し、
   それぞれの上記第２係数は、上記Ｍ個の計量槽の一部または全部のそれぞれに供給された上記被計量物の量に関する情報を変数とする関数であって、該一部または全部の計量槽のそれぞれに互いに異なる既知重量値を持つ複数のテスト用物品が順次供給されたときにその都度得られる上記Ｎ個の荷重検出手段のそれぞれによる荷重検出値と該複数のテスト用物品のそれぞれの重量値とに基づいて求められる、
   複数槽式計量装置。
3. 上記被計量物の量に関する情報は、該被計量物の重量値を含む、請求項１または２に記載の複数槽式計量装置。
4. 上記被計量物の量に関する情報は、該被計量物の体積値を含む、請求項１または２に記載の複数槽式計量装置。
5. 上記被計量物の量に関する情報は、該被計量物の高さ寸法を含む、請求項１または２に記載の複数槽式計量装置。

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