JPS61151430A - 計量値付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、商品の計量値付は装置、特に重量選別線能を
備えた計量値付は装置に関する。

（従　　来　　技　　術） 商品の重量を計量する計量作業と、該作業によって得ら
れた重量と当該商品について予め設定されている単価や
風袋重量等とから該商品の価格を算出し、その価格等を
プリントしたラベルを発行して当該商品に貼付ける値付
は作業とを自動的、連続的に行うようにした計量値付は
装置が実用化されている。この計量値付は装置によれば
、商品の重量が１つづつ異なっていても、個々の商品毎
にその重量に応じた値付けが行われることになる。

しかし、例えばハムやソーセージ等のように一定範囲の
規格重量が設定されている商品の場合は、上記の如き計
量値付は作業に先立って、個々の商品が規格重量の範囲
（以下、正量範囲という）に含まれているか否かに応じ
て選別する必要があり、該範囲内のものについては値付
けを行わず或いは一定金額での値付けを行うと共に、該
範囲に含まれないものについてのみ上記の計量値付は作
業を行うことになる。従って、このような商品を取扱う
場合は、計量値付は装置の他に、重量選別装置が必要と
なり、そのため設備費が著しく高く付くと共に、これら
を設置するための大きなスペースが必要となり、また重
量選別作業と計量値付は作業とを行わなければならない
から著しく面倒となる。

（発　　明　　の　　目　　的） 本発明は、従来における上記のような実情に鑑みてなさ
れたもので、一台の計量値付は装置によって選別作業と
計量値付は作業とを連続的に行い得るようにして、一定
範囲の規格重量が設定されている商品の場合に、正量範
囲外の商品についてのみ計量値付は作業を行うようにす
る。これにより、この種の作業の能率を向上させると共
に、２台の装置を備える必要をなくして、設備費及びス
ペースの節減を可能とすることを特徴とする特に本願の
第２発明においては、所要の処理が行われた商品を少な
くとも正量範囲内、外に応じて振分けて排出するように
し、もって能率の一層の向上を図ることを目的とする。

（発　　明　　の　　構　　成） 本願の第１．第２発明は、上記の如き目的達成のため夫
々次のように構成される。

先ず、第１発明に係る計量値付は装置は、商品の重量を
計量する計量装置と、該計量装置で得られた重量に応じ
た価格或いは一定の価格をプリントしたラベルを発行し
て商品に貼付ける値付は装置とで構成すると共に、作業
モードとして、上記値付は装置を用いて重量に応じた値
付けを行う計量値付はモードと、重量に応じた値付けを
行わない非計量値付はモードとを設ける。この非計量値
付はモードには、具体的には、上記値付は装置による値
付けを全く行わないモード、又は該値付は装置によって
一定価格をプリントしたラベルを商品に貼付ける定額値
付はモードとが含まれる。そして、これらの構成に加え
て、商品の正量範囲の上、下限値を設定する上下限値設
定手段と、上記計量装置によって計量された商品の重量
が上記の正量範囲に含まれるか否かを判別する判別手段
と、その判別結果に応じて、上記値付は装置の作業モー
ドを設定するモード設定手段とを備える。このモード設
定手段は、商品の重量が正量範囲に含まれる時は作業モ
ードを非計量値付はモードに設定し、また正量範囲外の
時は計量値付はモードに設定する。従って、この計量値
付は装置によれば、各商品がその重量によって正量範囲
内のものと正量範囲外のものとに選別され、該範囲内の
もの、即ち価格が一定しているものについては値付けが
行われず或いは定額値付けが行われ、また正量範囲外の
もの、即ち価格が一定していないものについては重量に
応じた計量値付けが行われることになる。

また、本願の第２発明に係る計量値付は装置は、上記第
１発明に係る値付は装置に加えて、商品の排出部に振分
は装置を備えたことを特徴とするものである。この振分
は装置は、商品の排出方向を少なくとも２方向に切換え
ることができ、例えば計９値付けを行わない正量商品と
、計量値付けが行われた正量範囲外の商品とを異なる場
所に排出する。また、正量範囲外の商品については、必
要な場合には、更に軽量商品（正量範囲の下限値より軽
い商品）と過量商品（正量範囲の上限値より重い商品）
とに振分けて排出するように構成される。

従って、この計量値付は装置によれば、各商品が振分は
装置の複数の排出位置に正量商品と正量範囲外商品とに
振分けられて、或いは正量商品と軽量商品と過量商品と
に振分けられて排出されることになる。

（実　　施　　例） 以下、本発明の実施例について説明する。尚、この実施
例は本願の第１発明及び第２発明に共通の実施例である
。

第１．第２図に示すように、計量値付は装置１は、架台
１１上に取込みコンベア２０と計量装置３０と値付は装
置４０とを一列に配置してなる本体１０と、該本体１０
における上記値付は装置４０に隣接させて配置された振
分は装置５０と、本体１０の近傍に配置された操作ボッ
クス６０とで構成されている。また、この実施例におい
ては、上記本体１０における取込みコンベア２０に隣接
させて投入コンベア７０が配設されていると共に、上記
振分は装＠５０に隣接させて搬出コンベア８０が配設さ
れ、且つ該搬出コンベア８０の始端部近傍にはコンテナ
用ラベルプリンタ８１が配設されている。ここで、上記
計量装置３０、値付は装置４０及び振分は装置５０は、
夫々計量コンベア３１、貼付はコンベア４１及び振分は
コンベア５１を有し、上記投入コンベア７０から取込み
コンベア２０、計量コンベア３１、貼付はコンベア４１
及び振分はコンベア５１を経て搬出コンベア８０に至る
一連の搬送経路が構成されている。また、投入コンベア
７０の両側部と本体１０における各コンベア２０，３１
．４１の両側部には、商品の側方への脱落を防止するた
めの各一対のガイド板７１．７１及び１２．１２が設け
られていると共に、第２図に示すように本体１０の各コ
ンベア２０．３１．４１はベルト２０ａ　、３１ａ　、
４１ａが左右に分離されて、中央部に搬送方向に沿う凹
部２０ｂ、３１ｂ、４１ｂが形成され、ハムやソーセー
ジ等の丸棒状商品の場合にこれを該凹部２０ｂ　、３１
ｂ　、４Ｉｂ内に保持することにより側方への転勤を防
止するようになっている。

然して、上記本体１０における計量装置３０は、第１図
に示すように上記計量コンベア３１を計量機３２に組付
けた構成とされ、計量コンベア３１の重量と該コンベア
３１上の商品の重量とが計ｉ礪３２に負荷されるように
なっている。その場合に、計量コンベア３１の重量は一
定であるから、計量機３２により商品の重量が測定され
ることになる。

また、値付は装置４０は、上記貼付はコンベア４１の上
方にラベル貼付け１１１４２と一体化されたラベルプリ
ンタ４３を配置した構成とされ、ラベルプリンタ４３で
発行されたラベルをラベル貼付は機４２が受取って貼付
はコンベア４１上を通過する商品に貼付けるようになっ
ている。

更に、振分は装置５０は、第２図に示すように上記振分
はコンベア５１の両側のフレーム５２゜５２に＃ａ端部
を揺動自在に支持された一対の第１゜第２レバー５３．
５４を有し、両レバー５３．５４が図示のように振分は
コンベア５１の走行方向に沿って前後方向に位置する時
は該コンベア５１上の商品をそのまま直進させるが、第
２レバー５３が鎖線（ａ）で示すように揺動すれば、該
レバー５３に案内されて商品がコンベア５１の走行方向
に対して左側（図面上、上方）に設けられた過量商品排
出部Ａに排出され、同様に第２レバー５４が鎖線（ｂ）
で示すように揺動すれば、商品がコンベア５１の走行方
向に対して右側（図面上、下方）に設けられた軽量商品
排出部Ｂに排出されるようになっている。

また、上記操作ボックス６０は、各商品について品目コ
ード、単価、風袋重量、正母範囲の上、下限値、コンテ
ナへの詰込個数等を設定するためのテンキー６１ａ及び
各種項目指定キー６１ｂ等を配設した入力部６１と、該
入力部６１で設定した品目コード及び上、下限値を表示
する表示欄６２ａ及び個々の商品についての重量、単価
、価格等を表示する表示欄６２ｂ等を配設した表示部６
２とで構成されている。

以上の構成に加えて、この計量値付は装置１においては
、本体１０の取込みコンベア２０、計量コンベア３１及
び貼付はコンベア４１の所定位置に当該位置における商
品の有無を検出する取込みセンサ２１、計量センサ３３
及び貼付はセンサ４４が夫々設けられている。これらの
センサ２１゜３３．４４は、第２図に示すように、夫々
、当該コンベア２０．３１．４１の両側に互いに対向さ
せて配置した発光器２１ａ　、３３ａ　、４４ａと受光
器２１ｂ　、３３ｂ　、４４ｔ）とで構成され、発光器
２１ａ　、３３ａ　、４４ａから出力された光が商品に
遮られることなく受光器２１ｂ　、３３ｂ　、４４ｂに
入力されるか否かによって当該位置における商品の有無
を検出するようになっている。

そして、これら各センサ２１．３３．４４からの信号と
、上記操作ボックス６０の入力部６１からの信号と、上
記計量装置３０（計量ｌＩ４３２）からの信号等を受け
て、上記取込みコンベア２０、計量コンベア３１．貼付
はコンベア４１、ラベルプリンタ４３、振分は装置５０
、コンテナ用ラベルプリンタ８１等の作動を制御する制
御装置が備えられている。ここで、この制御装置は例え
ばマイクロコンピュータによって構成される。

次に、この制御装置を中心とする制御システムについて
説明する。

第３図に示すように、制御装置９０は操作ボックス６０
の入力部６１から各商品について設定された単価や風袋
重量、或いは正量範囲の上、下限値等を示す入力信号Ａ
を受け、また該操作ボックス６０の表示部６２に対して
表示すべき数値等を指示する表示信号Ｂを出力する。ま
た、この制御装置９０は、取込みコンベア２０における
取込みセンサ２１からの商品検出信号Ｃを入力すると共
に、該コンベア２０を停止させる停止信号りを出力する
。この停止信号りは、先行商品についての計量装置３０
による計」動作が完了する前に取込みセンサ２１が商品
を検出した時に出力されて、計量コンベア３１に２個の
商品が同時に乗ることを防止し、またエラーの発生時に
も出力される。

また、制御装置９０は、計量装置３０における計量セン
サ３３からの商品検出信号Ｅと計量機３２からの重量信
号Ｆとを入力し、これらの信号Ｅ。

Ｆに基づいて重量の読み込み動作を行うと共に、値付は
装置４０におけるラベルプリンタ４３にラベル発行信号
Ｇを出力する。ラベルプリンタ４３はこのラベル発行信
号Ｇを入力した時に該信号Ｇの指示内容に従ってラベル
を発行し、これをラベル貼付は機４２に供給する。そし
て、このラベル貼付け１４２は、貼付はセンサ４４から
の商品検出信号Ｈを受けた時に、上記ラベルを当該商品
に貼付けるように作動する。

また、制御装置９０は、振分は装置５０に振分は信号Ｉ
を出力し、この信号Ｉに応じて該振分は装置５０におけ
る第１．第２レバー５３．５４の作動がコントロールさ
れる。そして、制御装置９０は、更にコンテナ用ラベル
プリンタ８１にラベル発行信号Ｊを出力し、この信号Ｊ
によって該プリンタ８１がコンテナ用ラベルの発行を行
う。

次に、上記実施例の具体的作動を第４図のフローチャー
トを用いて説明する。

第１〜３図に示す投入コンベア７０上に商品を供給する
と、該商品は投入コンベア７０から本体１０における取
込みコンベア２０を介して計量装置３０の計量コンベア
３１に受渡される。そして、該商品によって計量センサ
の発光器３３ａ、受光器３３ｂｆｆｆｉが遮光されると
、該センサ３３から制御装置９０に商品検出信号Ｅが出
力される。制御装置９０はこの商品検出信号Ｅを入力し
た時に第４図のフローチャートのステップＳ１がらステ
ッブＳ２を実行し、上記計量装置３０における計量機３
２からの重量信号Ｆを入力して当該商品の計量重量値を
読み込む。ここで、商品が計量センサ３３によって検出
されるのを待って重量値を読み込むのは、計量コンベア
３１に商品が受は渡された直後は計量機３２の動作が安
定していないので精度良く重量を検出できないからであ
って、謀計１Ｒ３２の動作が安定してから重量値を読み
込むのである。

次に、制御装置９０は、ステップＳ３において予め操作
ボックス６０の入力部６１によって入力されている当該
商品の風袋重量値と上記重量信号Ｆが示す重量値とから
該商品の正味重量を算出すると共に、ステップＳ４でこ
の正味重量がオーバースケールしているか否か、即ち所
定の許容限度をオーバーしているか否かを判定する。オ
ーバースケールの場合は、制御装置９０はステップＳ４
からステップ８５〜Ｓ７を実行し、操作ボックス６０の
表示部６２にエラー表示をすべく表示信号Ｂを出力する
と共に、停止信号りにより取込みコンベア２０を停止さ
せて次の商品が計量コンベア３１に送り込まれるのを防
止し、またオーバースケールした商品については、振分
は装置５０によって過量商品排出部Ａに排出させる。こ
の振分は装置５０の動作は、振分は信号■によって該装
置５０の第ルバー５３を第２図に鎖線（ａ）で示す位置
に揺動させることにより行われる。これにより、オーバ
ースケール商品は計量コンベア３１から該振分は装置５
０の振分はコンベア５１に受渡された後、上記第ルバー
５３に案内されて過量商品排出部Ａに排出されることに
なる。

一方、商品の正味重量が許容限度内の場合は、制御装置
９０は上記ステップＳ４からステップＳ８を実行して、
操作ボックス６０の入力部６１によって上記許容限度内
で予め上、下限値を設定されている正量範囲内に含まれ
るか否かを判定する。

そして、正量範囲内にある時はステップＳ８からステッ
プ８９〜Ｓ　１２による定額値付はモードを実行する。

この定額値付はモードにおいては、先ずステップＳ９で
値付は装置４０におけるラベルプリンタ４３に定額ラベ
ルを発行するようにラベル発行信号Ｇを出力する。ラベ
ルプリンタ４３はこの信号Ｇを入力した時にラベルに所
定の一定金額とその他の事項をプリントしてラベル貼付
け１１４２に供給する。この間に商品は計量コンベア３
１から貼付はコンベア４１に受は渡される。そして、該
商品の先頭部が貼付はセンサ４４によって検出された時
にステップＳ１０からステップＳ１１が実行され、貼付
はセンサ４４からの商品検出信号Ｈを受けて上記ラベル
貼付は機４２が作動して、該貼付は撮４２の下方を通過
している商品に上記ラベルが貼付けられる。そして、制
御装置９０は、ステップ３１２において振分は装置５０
に第１．第２レバー５３．５４を第２図に実線で示す位
置、即ち振分はコンベア５１の両側に退避した位置に保
持するように振分は信号■を出力する。これにより、重
量が正量範囲内に含まれていた商品は振分は装置５０の
振分はコンベア５１によって前方に直進移送され、搬出
コンベア８０に受渡されることになる。

然して、ステップＳ３で算出した商品の正味重量が上記
の正量範囲内に含まれていない場合は、制御装置９０は
上記ステップＳ８からステップ８１３以下の計量値付は
モードを実行する。即ち、先ずステップ８１３で上記正
味重量と操作ボックス６０の入力部６１に予め入力され
ている当該商品の単価とから該商品の価格を算出すると
共に、この価格をラベルにプリントして発行するように
値付は装置４０のラベルプリンタ４３にラベル発行信号
Ｇを出力する。そして、上記の定ＩＮ値付はモードの場
合と同様に、ステップ８１４〜Ｓ　１６によってラベル
プリンタ４３から発行された値付はラベルをラベル貼付
は機４２によって当該商品に貼付けると共に、ステップ
Ｓ１７でこの商品が正量範囲の上限値を超える過量商品
か、該範囲の下限値に満たない軽量商品かを判別する。

そして、制御装置９０は、ステップ８１８又は８１９に
よって過量、軽量に応じて振分は装置５０の第ルバー５
３又は第２レバー５４のいずれかを揺動させるように振
分は信号Ｉを出力し、これにより過量商品は過伍商品排
出部へに、軽量商品は軽量商品排出部Ｂに振分は排出さ
れることになる。

このようにして各商品は、計量装置で得られた重量に応
じて正量、過信及び軽量商品に選別されると共に、正量
商品は定額値付けが行われた上で搬出コンベア８０上に
排出され、また過量及び軽量商品はその重量に応じた計
量値付けが行われて夫々の排出部Ａ又はＢに振分は排出
される。

ここで、オーバースケール商品についても上記過量商品
と同じ過量排出部Ａに排出されるが、オーバースケール
商品が検出された時は、取込みコンベア２０が停止して
作業が一時中断されるので、このオーバスケール商品と
過量商品とが混同することはない。

また、搬出コンベア８０上に排出される正量商品につい
ては、該コンベア８０の始端部８０ａ上でコンテナＸに
箱詰めされるのであるが、その詰め込み数（正量商品の
排出数〉が操作ボックス６０の入力部６１によって予め
設定された数に達した時には、制御装置９０からのコン
テナラベル発行信号Ｊを受ｔブでコンテナ用ラベルプリ
ンタ８１がコンテナラベルを発行する。そして、このラ
ベルがコンテナＸに貼付けられた後、搬出コンベア８０
によって該コンテナＸが次のステーションに搬送される
。

尚、以上の実施例では正量商品について定額値付けを行
うようにしたが、この正量商品については値付けを行わ
ないで排出し、後に一括して定額値付けを行うようにし
てもよい。つまり、正量商品についての作業モード（非
計量値付はモード）としては定額値付はモードと値付け
を行わないモードのいずれでもよく、また、この両モー
ドを自由に切換えることができるようにしてもよい。

更に、他の作業方法として、先ず作業モードを定額値付
はモードに固定して、選別された正量商品についての定
額値付けを行うと共に、正量範囲外の商品（過量又は軽
量商品）については、次の行程として、作業モードを計
量値付はモードに切換えた後、改めて計量値付けを行う
ようにしてもぎ よい。次に、このような作業方法の手順を第呑図のフロ
ーチャートに従って説明する。

先ず、第５図のフローチャートのステップ８１′〜８７
′に従って、前記の場合と同様に、商品の計量と正味重
量の算出とを行うと共に、オーバースケール商品につい
ての所定の処理を行う。また、オーバースケールしてい
ない商品であって、正量範囲内に含まれている商品につ
いても、前記の場合と同様にステップＳａ’〜Ｓ１２′
に従って定額値付けを行って正量商品排出部Ｃ（搬出コ
ンベア８０の始端部）に排出する。一方、正量範囲外の
商品については、ステップＳａ’　からステップ８１３
′を実行して過量商品か軽量商品かの判別を行うと共に
、その判別結果に応じてステップ８１４′　又は８１５
′　を実行し、別途備えられたジャーナルプリンタによ
ってプリント用紙の過量欄又は軽量欄に重量を印字する
。そして、この場合は値付けを行うことなく、ステップ
８１６′で正量範囲外商品の排出部に排出する。然る後
、上記のようにして所定個数の商品についての重量選別
ないし正量商品についての定額値付けが終了すれば、作
業モードを計量値付はモードに切換え、上記正量範囲外
商品の排出部に排出された商品について改めて計量値付
けを行う。そして、この計量値付はモードによる作業に
おいては、重量選別は行われず、従来同様に、供給され
た全ての商品について重量に応じた値付けが行われる。

その場合に、正量商品は除外されているから、結局、正
量商品と正量範囲外（過量及び軽量）商品との選別と、
正量商品についての定額値付は及び正量範囲外商品につ
いての計量値付けとが行われることになる。

尚、上記ステップ３１ａ’　、Ｓ’ｓ’　においてジャ
ーナルプリンタで印字された正量範囲外商品についての
データは、以後の商品の生産管理等に用いられる。

（発　　明　　の　　効　　果） 以上のように本発明によれば、各商品の重量に応じた計
量値付けを行うようにした計量値付は装置において、先
ず個々の商品について重量選別を行うと共に、所定の正
量範囲に含まれていない商品についてのみ上記計量値付
けを行うようにしたから、例えばハムやンーセージ等の
一定範囲の規格重量が設定されている商品の場合に、計
量値付【ノ作業に先立って各商品について正量範囲に含
まれているか否かの選別を行う必要がなくなる。これに
より、従来、この種の商品を取扱う場合に必要とされて
いた選別装置が不要となり、もって設＠費や装置の設置
スペースが低減されると共に、作業能率が著しく向上さ
れることになる。特に本願の第２発明によれば、正量範
囲の内、外に応じて夫々所要の処理が行われた商品が異
なる排出部に成分けて排出されることにより、値付は作
業侵の仕分けが容易化されて、一層作業能率が向上する
ことになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の第１．第２発明に共通の実施例を示すもの
で、第１図は計量値付は装置の全体正面図、第２図は同
平面図、第３図は制御システム図、第４図は作動の一例
を示すフローチャート図、第５図は他の作動例を示すフ
ローチャート図である。 １・・・計量値付は装置、３０・・・計量装置、４０・
・・値付は装置、５０・・・成分は装置、６０・・・上
下限値設定手段（操作ボックス）、９０・・・判別手段
、モード設定手段（制御装置）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）計量装置と値付け装置とでなる計量値付け装置で
   あって、作業モードとして商品の重量に応じて値付けを
   行う計量値付けモードと、重量に応じた値付けを行わな
   い非計量値付けモードとを有すると共に、商品の正量範
   囲の上、下限値を設定する上下限値設定手段と、商品の
   重量が上記正量範囲内か否かを判別する判別手段と、そ
   の判別結果に応じて、上記作業モードを正量範囲内の時
   は非計量値付けモードに、該範囲外の時は計量値付けモ
   ードに設定するモード設定手段とを有することを特徴と
   する計量値付け装置。
2. （２）非計量値付けモードは、一定金額での値付けを行
   う定額値付けモードである特許請求の範囲第１項記載の
   計量値付け装置。
3. （３）非計量値付けモードは、値付けを行わないモード
   である特許請求の範囲第１項記載の計量値付け装置。
4. （４）計量装置と値付け装置と振分け装置とでなる計量
   値付け装置であって、作業モードとして商品の重量に応
   じて値付けを行う計量値付けモードと、重量に応じた値
   付けを行わない非計量値付けモードとを有すると共に、
   商品の正量範囲の上、下限値を設定する上下限値設定手
   段と、商品の重量が上記正量範囲内か否かを判別する判
   別手段と、その判別結果に応じて、上記作業モードを正
   量範囲内の時は非計量値付けモードに、該範囲外の時は
   計量値付けモードに設定するモード設定手段とを有し、
   且つ上記振分け装置が商品を少なくとも正量範囲内、外
   に応じて２方向に振分けるように構成されていることを
   特徴とする計量値付け装置。
5. （５）非計量値付けモードは、一定金額での値付けを行
   う定額値付けモードである特許請求の範囲第４項記載の
   計量値付け装置。
6. （６）非計量値付けモードは、値付けを行わないモード
   である特許請求の範囲第４項記載の計量値付け装置。
7. （７）非計量値付けモードは、定額値付けモードと値付
   けを行わないモードとに切換え可能とされている特許請
   求の範囲第４項記載の計量値付け装置。