JP2706415B2 - 離型紙除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は離型紙除去装置に関
し、更に詳しくは、離型紙を表面に貼着した多数の素材
から、その離型紙を、連続的に剥離することができ、剥
離紙の剥離後の素材表面から塵埃その他の不要物も除去
することができ、しかも、除去された剥離紙が周囲に飛
散することがなくて作業環境の向上を図ることができる
離型紙除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、炭
素繊維等の繊維材料にエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を
含浸してなる所謂プリプレグの表面には、その表面を保
護するための離型紙が貼着されている。なお、本明細書
においては、プリプレグの表面に離型紙を貼着してなる
ものをプリプレグ材と称することにする。

【０００３】炭素繊維等の繊維材料に熱硬化性樹脂を含
浸してなるプリプレグは、それを製造してから成形操作
及び加熱硬化操作を実施するまでにプリプレグを保管し
たり、あるいはプリプレグを輸送したりすることがある
ので、そのような場合に、プリプレグ同士が互いに接着
したり、あるいは輸送途中にプリプレグの表面に傷が付
かないように、プリプレグの表面に離型紙を貼着してい
る。そうすると、プリプレグを用いて成形加工をする場
合、プリプレグ材から離型紙を一々除去しなければなら
ない。離型紙の除去は、今までのところ、手作業で行わ
れていた。例えば、作業者が棒などに粘着テープを巻き
付け、この粘着テープの粘着面をプリプレグ材における
離型紙に擦りつけて、これらの離型紙を剥離し、除去し
ていた。

【０００４】しかしながら、上述したような従来の剥離
作業では、専ら手作業に依存するため迅速性に欠けると
ともに処理効率も悪いという問題があった。

【０００５】かかる問題点を解消するための離型紙除去
装置が、特願平３−３１０６１４号特許出願に係る発明
として提案された。前記特許出願にかかる離型紙除去装
置は、それ自体誠に優れた技術的効果を奏する。本願発
明者らは、前記問題点を解消すると共に前記特許出願に
かかる離型紙除去装置よりも更に優れた装置を開発する
ことを目的に鋭意研究を重ねた結果、本願発明に到達し
た。

【０００６】すなわち、本発明の目的は、前記問題点を
解消し、前記特許出願にかかる離型紙除去装置よりも更
に優れた離型紙除去装置を提供することにある。

【０００７】本発明の目的は、多数の素材から連続的に
離型紙を剥離することができる離型紙除去装置を提供す
ることにある。

【０００８】本発明の目的は、素材から除去された離型
紙が装置周辺に散乱せず、したがって作業環境の向上を
図ることのできる離型紙除去装置を提供することにあ
る。

【０００９】本発明の目的は、前工程で付着し、あるい
は種々の原因で付着した塵埃その他の不要物を除去する
ことができ、離型紙が除去され、しかも清浄な表面を有
する素材を得ることのできる離型紙除去装置を提供する
ことにある。

【００１０】本発明の目的は、離型紙を確実に剥離する
ことのできる離型紙除去装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の請求項１に記載の構成は、平坦面および前記平坦面に
対して鋭角に位置する後部平坦面を有してなり、素材の
表面に離型紙を貼着してなる離型紙貼着素材を搬送する
その搬送方向前方に前記離型紙貼着素材を挟み込むよう
に互いに所定の間隙を有して配置された一対の押圧片
と、前記離型紙貼着素材が前記一対の押圧片間を通過す
る際に離型紙に臨む前記押圧片の表面を前記離型紙貼着
素材の移動と共に移動し、前記一対の押圧片の間隙を通
過した直後に搬送方向から離反する粘着性部材とを備
え、前記一対の押圧片間を通過する離型紙貼着素材にお
ける離型紙を前記粘着性部材で前記素材の表面から剥離
することを特徴とする離型紙除去装置であり、請求項２
に記載の構成は、素材の両面に離型紙を貼着してなる離
型紙貼着素材を搬送する搬送手段と、平坦面および前記
平坦面に対して鋭角に位置する後部平坦面を有してな
り、前記搬送手段の搬送方向前方に互いに所定の間隙を
有して配置された一対の押圧片と、各押圧片の他の押圧
片に向かう面上を移動し、この一対の押圧片間を通過し
た直後に搬送方向から離反する第１粘着性部材および第
２粘着性部材とを備え、前記搬送手段により搬送された
離型紙貼着素材が前記一対の押圧片間を通過中に、前記
第１粘着性部材および第２粘着性部材で離型紙を粘着
し、離型紙貼着素材が前記一対の押圧片の間隙を出る際
に前記第１粘着性部材および第２粘着性部材で離型紙を
素材の表面から剥離するようにしてなることを特徴とす
る離型紙除去装置であり、請求項３に記載の構成は、前
記一対の押圧片が固定片と可動片とからなる前記請求項
１または２に記載の離型紙除去装置であり、請求項４に
記載の構成は、前記一対の押圧片が、離型紙貼着素材が
進入しないときにはその間隙が大きく開いており、離型
紙貼着素材が進入してきたときにはその離型紙貼着素材
を挟み付けるように形成された一対の可動片または固定
片と可動片との組である前記請求項１または２に記載の
離型紙除去装置であり、請求項５に記載の構成は、前記
離型紙貼着素材が平板状プリプレグの両面に離型紙を貼
着してなる前記請求項１または２に記載の離型紙除去装
置である。

【００１２】

【作用】前記請求項１に記載の構成を有する離型紙除去
装置においては、所定の間隙を有して配置された一対の
押圧片により形成された間隙に向かって離型紙貼着素材
を搬送する。

【００１３】一対の押圧片の間隙を前記離型紙貼着素材
が進行するときには、押圧片の表面に設けられた粘着性
部材が離型紙に粘着し、その粘着性部材が離型紙貼着素
材の進行と共に押圧片の表面を進行する。粘着性部材が
粘着した離型紙を有する素材が一対の押圧片の間隙を通
過すると直ちに、粘着性部材が離型紙貼着素材の搬送方
向から離反する方向に進行するので、粘着性部材に粘着
する離型紙が素材表面から剥離する。

【００１４】前記請求項２に記載の構成を有する離型紙
除去装置においては、搬送手段によって、両面に離型紙
を有する離型紙貼着素材が、一対の押圧片の間隙に向か
って搬送される。

【００１５】搬送手段により搬送された離型紙貼着素材
が一対の押圧片の間隙に進入すると、各押圧片の他の押
圧片に向かう面に設けられた第１粘着性部材および第２
粘着性部材が離型紙貼着素材両面における離型紙に粘着
する。第１粘着部材および第２粘着部材それぞれが離型
紙に粘着した状態で、第１粘着部材および第２粘着部材
と離型紙貼着素材とが、一対の押圧片の間隙を進行して
いく。

【００１６】離型紙貼着素材が一対の押圧片の間隙を出
ていく際に、第１粘着部材および第２粘着部材が搬送方
向から離反するので、素材の両面から離型紙が剥離す
る。

【００１７】上記の離型紙除去装置において、一対の押
圧片を固定片と可動片とで形成することができる。この
場合、可動片と固定片との間に挟まれた離型紙貼着素材
は、可動片により固定片に押しつけられる状態になり、
離型紙と粘着部材との接触が良好になり、離型紙の剥離
を確実に行うことができるようになる。

【００１８】上記の離型紙除去装置において、一対の押
圧片を一対の可動片で形成し、素材から離型紙を剥離し
ない状態下ではその一対の可動片の間隙が大きく設定さ
れており、一対の可動片間に離型紙貼着素材が進入して
くると、一対の可動片が互いに近接して離型紙貼着素材
を挟み込み、可動片の他の可動片に向かう面に設けられ
た粘着部材が離型紙貼着素材における離型紙に密着する
ようにしても良い。

【００１９】また、一対の押圧片を固定片と可動片との
組で形成し、素材から離型紙を剥離しない状態下ではそ
の固定片と可動片との間隙が大きく設定されており、そ
の間隙に離型紙貼着素材が進入してくると、可動片が固
定片に近接して離型紙貼着素材を挟み込み、固定片およ
び可動片に設けられた粘着部材が離型紙貼着素材におけ
る離型紙に密着するようにしても良い。

【００２０】上記の離型紙除去装置は、両面に離型紙を
貼着した平板状プリプレグから離型紙を剥離するのに好
適に使用される。

【００２１】

【実施例】本発明の一実施例である離型紙除去装置につ
いて説明する。

【００２２】（実施例）この発明の一実施例である離型
紙除去装置１に適用することのできるところの、素材の
表面に離型紙を貼着してなる離型紙貼着素材として、平
板状プリプレグの両面に離型紙を貼着してなる離型紙貼
着プリプレグを好適例として挙げることができる。

【００２３】ここで平板状プリプレグとしては、炭素繊
維、気相成長炭素繊維等の繊維材料にエポキシ樹脂等の
熱硬化性樹脂または熱可塑性樹脂および硬化剤を少なく
とも含有する光硬化性、放射線硬化性、または熱硬化性
の樹脂組成物を含浸してなる所謂プリプレグを挙げるこ
とができる。

【００２４】また、離型紙としては、前記プリプレグの
表面に貼着されることにより前記プリプレグの有する粘
着性が外部に発現することのないように仕組まれた部材
であれば良く、離型紙における紙という用語に限定され
ることはなく、たとえば、プラスチックシート、プラス
チックフィルム、および、いわゆる紙などの抄紙物を挙
げることができる。

【００２５】図１に示すように、離型紙除去装置１は、
搬送手段２と、一対の押圧片３と、第１粘着部材進行手
段４と、および第２粘着部材進行手段５とを有する。

【００２６】前記搬送手段２は、本願発明における離型
紙貼着素材を一対の押圧片３に向かって搬送する機能を
有し、たとえば、第１駆動輪６と、第１従動輪７と、前
記第１駆動輪６および第１従動輪７に水平に架け渡され
た第１無限軌道ベルト８とを有し、前記第１駆動輪６を
駆動することにより第１無限軌道ベルト８を回転させ、
第１無限軌道ベルト８上に載置された離型紙貼着素材を
搬送方向に沿って搬送することができるようになってい
る。

【００２７】この搬送手段２による搬送方向の前方に
は、一対の押圧片３が、所定の間隙をもって、垂直方向
において相対向して配置される。

【００２８】この実施例においては、一対の押圧片３
は、その上下の位置関係において、下側に位置する固定
片３ａと、上側に位置する可動片３ｂとで形成される。

【００２９】固定片３ａは、その上面、すなわち可動片
３ｂに向かう面が前記搬送手段２における第１無限軌道
ベルト８の搬送面に実質的に同じ平面にあるように固定
して配置される。

【００３０】この実施例においては、固定片３ａと可動
片３ｂとにより形成される間隙は、固定片３ａの上面に
ある第１粘着部材９と可動片３ｂの下面にある第２粘着
部材１０とが貼着し合わないような十分な寸法が確保さ
れていれば良い。また、この固定片３ａと可動片３ｂと
により形成される間隙は、離型紙貼着素材の厚みよりも
小さくする。その場合には、固定片３ａと可動片３ｂと
の間隙中に離型紙貼着素材が進入して来たときに、間隙
が広がるように可動片３ｂが移動する。

【００３１】この固定片３ａは、図２に示すように、平
坦な上面１１と、平坦な下面１２と、前記上面１１から
前記下面１２へと連続する湾曲前面部１３と、上面１１
の後端部から前記下面１２に向かって湾曲する後部湾曲
面部１４と、その後部湾曲面部１４から前記下面１２へ
と連続する後部平坦面部１５とを有する。

【００３２】前記上面１１における、離型紙貼着素材が
進入してくる方向に沿う長さは、任意であって適宜に決
定される寸法を有する。また上記下面１２における、離
型紙貼着素材が進入してくる方向に沿う長さは、前記上
面１１の長さよりも大きな寸法を有するように設計され
る。前記湾曲前面部１３は、その曲率Ｒ₁ が、後述する
第１粘着部材９が円滑に前記湾曲前面部１３を摺動して
いくことができるように、また可動片３ｂとこの固定片
３ａとで形成される間隙を離型紙貼着素材が円滑に進入
することができるように、適宜に設計される。前記後部
湾曲面部１４は、その曲率Ｒ₂ が、後述する第１粘着部
材９が円滑にこの後部湾曲面部１４を摺動していき、途
中で第１粘着部材９が切断されたりしないように、ま
た、第１粘着部材９に粘着した離型紙が素材から円滑に
剥離するように、適宜に設計される。好ましい例として
は、後部湾曲面部１４の曲率Ｒ₂ は離型紙貼着素材の厚
みの４倍以下である固定片３ａを挙げることができる。

【００３３】固定片３ａにおける横幅は、この固定片３
ａと可動片３ｂとで離型紙貼着素材を挟んだときに、固
定片３ａの上面１１から離型紙貼着素材の側部がはみ出
したりしないような寸法を有していれば良く、通常は、
離型紙貼着素材の横幅よりも十分に長い寸法に固定片３
ａにおける横幅が設計されている。

【００３４】可動片３ｂは、基本的には前記固定片３ａ
とほぼ同様の形状および寸法を有し、離型紙貼着素材の
搬送面に対して、前記固定片３ａと対称に配置される。

【００３５】具体的に説明すると、前記固定片３ａと対
称の位置に配置された可動片３ｂは、前記固定片３ａの
上面１１と同様の形状をした平坦な下面１１ａと、前記
固定片３ａの下面１２と同様の形状をした平坦な上面１
２ａと、前記固定片３ａの湾曲前面部１３と同様の曲率
を有する湾曲面を有する湾曲前面部１３ａと、前記固定
片３ａの後部湾曲面部１４と同様の曲率を有する湾曲面
を有し、前記下端面の後端部に設けられた後部湾曲面部
１４ａと、この後部湾曲面部１４ａから上面１２ａの後
部に連続する後部平坦面部１５ａとを有する。

【００３６】可動片３ｂにおける湾曲前面部１３ａの湾
曲面曲率は前記固定片３ａにおける湾曲前面部１３の湾
曲面曲率と同様に設計される。そして可動片３ｂにおけ
る湾曲前面部１３ａは、固定片３ａにおける湾曲前面部
１３と同様の作用効果を奏する。可動片３ｂにおける後
部湾曲面部１４ａの湾曲面曲率は前記固定片３ａにおけ
る後部湾曲面部１４の湾曲面曲率と同様に設計される。
そして可動片３ｂにおける後部湾曲面部１４ａは、固定
片３ａにおける後部湾曲面部１４と同様の作用効果を奏
する。

【００３７】また、この可動片３ｂにおける下面１１ａ
とその上面１２ａに対して、下面１１ａの仮想的延長線
と上面１２ａの仮想的延長線とが交差するように、傾斜
している。

【００３８】この可動片３ｂは、固定片３ａの上面１１
と可動片３ｂの下面１２との距離が、固定片３ａの上面
１１と可動片３ｂの下面１１ａとの間に粘着部材と離型
紙貼着素材とを挟み込むことのできる寸法となるよう
に、固定片３ａの上面１１の上方に配置される。したが
って、固定片３ａと可動片３ｂとの間に所定の寸法を有
する間隙が形成される。

【００３９】この可動片３ｂは、図２に示すように、そ
の下面１１ａと湾曲前面部１３ａとの境界部に対して上
方に位置する部位に設けられたところの、可動片３ｂの
一方の側面部から他方の側面部に貫通する軸穴１６を有
する。この軸穴１６には、支持棒１７が貫通され、この
支持棒１７を中心にして、離型紙貼着素材の進入によ
り、可動片３ｂが揺動することができるようになってい
る。この揺動運動によって固定片３ａと可動片３ｂとで
形成される間隙が、離型紙貼着素材の厚みの変化に対応
することができるようになっている。

【００４０】図２に示すように、この可動片３ｂと固定
片３ａとの間隙に離型紙貼着素材が進入して来ない待機
状態においては、可動片３ｂの後部湾曲面部１４ａが可
動片３ｂの他のいかなる部位よりも最下位にあるよう
に、換言すると可動片３ｂの下面が、固定片３ａの上面
に対して、可動片３ｂと固定片３ａとの間隙を縮小する
ように、傾斜している（図２中のＸで示される状態に傾
斜している。）。このように可動片３ｂの下面が傾斜し
ていると、たとえば厚みの小さな離型紙貼着素材が可動
片３ｂと固定片３ａとの間隙を進入してきたとき、前記
後部湾曲面部１４ａが支持棒１７を中心にして回動して
後部湾曲面部１４ａと固定片３ａとの間隙が広がるよう
になり（図２中のＹで示される状態のように広がるよう
になり）、他方、厚みの大きな離型紙貼着素材が可動片
３ｂと固定片３ａとの間隙を進入してきたとき、前記後
部湾曲面部１４ａが支持棒１７を中心にして回動して後
部湾曲面部１４ａと固定片３ａとの間隙が大きく広がる
ようになる（図２中のＺで示される状態のように広がる
ようになる。）。いずれにしても、離型紙貼着素材が間
隙を進入しているときには、可動片により押圧され、可
動片の下面および固定片の上面に配置されている粘着部
材と離型紙貼着素材における離型紙との粘着が確実に実
現される。

【００４１】なお、シリンダー１８は、可動片３ｂの押
圧力の調整をする。

【００４２】第１粘着部材進行手段４は、長尺状の第１
粘着部材９を前記固定片３ａの湾曲前面部１３から上面
１１へ、上面１１から後部湾曲面部１４を経て退避させ
るように、第１粘着部材９を送り出し、引き取ることが
できるように構成され、第１装架軸１９ａ、第１粘着部
材押し付けローラ２０ａ、第１粘着部材押し付けシリン
ダー２１ａ、第１回動アーム２２ａ、第１テンション軸
兼ガイドローラ２３ａ、第１テンションアーム２４ａ、
第１テンションシャフト２５ａ、３個の第１ガイドロー
ラ２６ａ，２７ａ，２８ａ、第１粘着部材送りローラ２
９ａ、第１押し付けローラシリンダー３０ａ、および第
１粘着部材巻取り軸３１ａを有する。

【００４３】前記第１装架軸１９ａは、ロール状に倦回
してなる第１粘着部材倦回物３２ａにおける中心穴３３
ａに挿通することによりこの第１粘着部材倦回物３２ａ
を装架することができるようになっている。また、この
第１装架軸１９ａにはこの第１粘着部材倦回物３２ａを
装架したときに第１粘着部材倦回物３２ａにおける中心
穴３３ａの内壁とこの第１装架軸１９ａの外周面との間
における滑り発生を防止するクランパー（図示せず。）
が設けられている。換言すると、このクランパーによっ
て第１装架軸１９ａと第１粘着部材倦回物３２ａとが一
体に回転することができるようになっている。さらに、
この第１装架軸１９ａには、第１粘着部材９に弛みが生
じないようにする、回転制動機構（図示せず。）が設け
られている。

【００４４】第１粘着部材倦回物３２ａは、長尺の基材
の表面に粘着物質を塗布してなる第１粘着部材９を、そ
の粘着面が第１粘着部材倦回物３２ａの中心に向かうよ
うにして巻かれてなる。

【００４５】第１粘着部材押し付けローラ２０ａは、第
１粘着部材倦回物３２ａから引き出される第１粘着部材
９の基材面に接触して第１粘着部材９の引き出し方向を
転換し、かつ第１粘着部材倦回物３２ａから第１粘着部
材を弛みなく引き剥し、第１粘着部材９の引き出しの安
定化を図る。この第１粘着部材押し付けローラ２０ａ
は、回動可能に軸支された第１回動アーム２２ａの先端
に設けられる。この第１回動アーム２２ａの前記第１粘
着部材押し付けローラ２０ａが設けられた先端部とは反
対側の後端部は、第１粘着部材押し付けシリンダー２１
ａにおける駆動ロッド３４ａの先端部に結合されてい
る。この第１粘着部材押し付けシリンダー２１ａにおけ
る駆動ロッド３４ａが前進し、あるいは後進することに
より、第１粘着部材倦回物３２ａから第１粘着部材９を
引き出す部位を押圧し、これによって第１粘着部材９の
引き出し状態の調節が行われる。

【００４６】第１テンションアーム２４ａは、第１粘着
部材倦回物３２ａから引き出されて第１粘着部材送りロ
ーラ２９ａに到るまでの第１粘着部材９の弛みを取るた
めに、第１粘着部材９に所定のテンションを与える。第
１テンションアーム２４ａは、第１粘着部材押し付けロ
ーラ２０ａによって方向転換した第１粘着部材９を固定
片３ａに移送する途中に設けられる。第１テンションア
ーム２４ａは、先端部に第１テンションシャフト２５ａ
を有する回動可能なロッドである。この第１テンション
アーム２４ａの回動軸は、第１粘着部材９の走行を案内
する第１テンション軸兼ガイドローラ２３ａを兼ねてい
る。第１テンションシャフト２５ａおよび第１テンショ
ン軸兼ガイドローラ２３ａは、第１粘着部材９における
基材面に接触する。したがって、第１テンションシャフ
ト２５ａおよび第１テンション軸兼ガイドローラ２３ａ
の材質については特に限定はない。

【００４７】３個の第１ガイドローラの内１番目の第１
ガイドローラ２６ａは、第１粘着部材９を離型紙貼着素
材の搬送面に真っ直ぐに向かわせ、２番目の第１ガイド
ローラ２７ａは、固定片３ａの上面１１を摺動移動した
第１粘着部材９を前記搬送面から離反する方向に向かわ
せるように、第１粘着部材９の移送を案内するフリーロ
ーラである。この１番目および２番目の第１ガイドロー
ラ２６ａ，２７ａは第１粘着部材９の粘着面に直接に接
触する状態になっているので、この２個のガイドローラ
２６ａ，２７ａのローラ面が剥離性部材たとえばシリコ
ンゴムなどの部材で形成されていることが望ましい。

【００４８】第１粘着部材送りローラ２９ａは、固定片
３ａを通過した第１粘着部材９を第１粘着部材巻取り軸
３１ａへ案内する駆動ローラである。この第１粘着部材
送りローラ２９ａは駆動源により駆動され、第１粘着部
材９を所望の送り速度に応じて送り出す。

【００４９】第１粘着部材送りローラ２９ａで引き取
り、送り出される第１粘着部材９が第１粘着部材送りロ
ーラ２９ａの表面でスリップするのを防止するために、
第１粘着部材送りローラ２９ａの表面に、第１押し付け
ローラシリンダー３０ａにより進退する第１粘着部材送
り押し付けローラ３５ａが押圧される。第１粘着部材９
はこの第１粘着部材送りローラ２９ａと第１粘着部材送
り押し付けローラ３５ａに挟まれて引き取られ、送り出
される。

【００５０】第１粘着部材送りローラ２９ａには、それ
が逆転することにより第１粘着部材９に生じる弛みを防
止するために、逆転防止ブレーキ機構（図示せず。）が
設けられる。

【００５１】３番目のガイドローラ２８ａは、第１粘着
部材巻取り軸３１ａに第１粘着部材９を案内するフリー
ローラであり、第１粘着部材送りローラ２９ａで送り出
される第１粘着部材９の巻き掛け角を確保する。この３
番目のガイドローラ２８ａも、そのローラ面が第１粘着
部材９の粘着面に直接に接触する状態になっているの
で、そのローラ面が剥離性部材たとえばシリコンゴムな
どの部材で形成されていることが望ましい。

【００５２】第１粘着部材巻取り軸３１ａは、第１粘着
部材９を巻き取る軸体であり、その回転は前記第１粘着
部材送りローラ２９ａを駆動する駆動源により達成され
る。その場合、第１粘着部材巻取り軸３１ａで第１粘着
部材９を巻き取る際に第１粘着部材９の弛み発生を防止
するために、この第１粘着部材巻取り軸３１ａの巻き取
り速度が前記第１粘着部材送りローラ２９ａの巻き取り
速度よりも大きくなるように設定され、巻き取り速度と
送り速度との差をスリップさせながらトルクを伝達する
滑り機構たとえば摩擦クラッチ、スリッピングクラッ
チ、ベルト駆動によるスリップ機構、バウダークラッチ
（図示せず。）等によって速度差が吸収されるようにな
っている。

【００５３】なお、前記第１粘着部材送りローラ２９ａ
を回転駆動させる駆動源（図示せず。）には、第１粘着
部材９の使用量を最小限にするために、瞬時停止機構
（図示せず。）が設けられる。このような瞬時停止機構
付きの駆動源として瞬時停止回路附モータおよびブレー
キつきモータ等を挙げることができる。

【００５４】この駆動源のオンオフは後述する光電セン
サーによって行われる。

【００５５】第２粘着部材進行手段５は、長尺状の第２
粘着部材１０を前記可動片３ｂの湾曲前面部１３ｂから
下面１１ａへ、下面１１ａから後部湾曲面部１４ａを経
て退避させるように、第２粘着部材１０を送り出し、引
き取ることができるように構成され、前記第１粘着部材
進行手段４と実質的に同じ機械的構成を有してなり、同
じ作用効果を奏する。

【００５６】具体的には、第１装架軸１９ａに対応する
第２装架軸１９ａ、第１粘着部材押し付けローラ２０ａ
に対応する第２粘着部材押し付けローラ２０ｂ、第１粘
着部材押し付けシリンダー２１ａに対応する第２粘着部
材押し付けシリンダー２１ｂ、第１回動アーム２２ａに
対応する第２回動アーム２２ｂ、第１テンション軸兼ガ
イドローラ２３ａに対応する第２テンション軸兼ガイド
ローラ２３ｂ、第１テンションアーム２４ａに対応する
第２テンションアーム２４ｂ、第１テンションシャフト
２５ａに対応する第２テンションシャフト２５ｂ、３個
の第１ガイドローラ２６ａ，２７ａ，２８ａに対応する
３個の第２ガイドローラ２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ、第１
粘着部材送りローラ２９ａに対応する第２粘着部材送り
ローラ２９ｂ、第１押し付けローラシリンダー３０ａに
対応する第２押し付けローラシリンダー３０ｂ、および
第１粘着部材巻取り軸３１ａに対応する第２粘着部材巻
取り軸３１ｂを有する。

【００５７】ただし、第２粘着部材送りローラ２９ｂの
駆動は第１粘着部材送りローラ２９ａの駆動と同調して
いる。第２粘着部材送りローラ２９ｂの駆動と第１粘着
部材送りローラ２９ａの駆動とを同調させるために、第
１粘着部材送りローラ２９ａの駆動源を第１粘着部材送
りローラ２９ａの駆動源とが共通になっている。そして
駆動源の動力が動力伝達手段たとえばギヤボックス、プ
ーリー機構などによって、第１粘着部材送りローラ２９
ａをたとえば正転させるように第１粘着部材送りローラ
２９ａに伝達され、第２粘着部材送りローラ２９ｂをた
とえば逆転させるように第２粘着部材送りローラ２９ｂ
に伝達される。

【００５８】この実施例における離型紙除去装置１は、
図４に示すように、固定片３ａおよび可動片３ｂの、搬
送方向における前後に、第１〜６素材送りガイドローラ
４０，４１，４２，４３，４４，４５、第１〜３光電セ
ンサー４６，４７，４８および取り出し搬送手段４９を
さらに有する。

【００５９】第１素材送りガイドローラ４０は、前記搬
送手段２における第１無限軌道ベルト８の、搬送方向前
端の上方に、第１無限軌道ベルト８上に載置された離型
紙貼着素材をガイドすることができるように、配置され
る。この第１素材送りガイドローラ４０は搬送手段２で
離型紙貼着素材を固定片３ａおよび可動片３ｂの間隙に
向かって送り出すときのその離型紙貼着素材の姿勢を保
持する機能を有する。

【００６０】第２素材送りガイドローラ４１は、前記搬
送手段２と固定片３ａとの間であって、上端面が搬送面
に一致するように、水平に配置され、図示しない駆動装
置により駆動される駆動ローラである。この第２素材送
りガイドローラ４１の軸線は固定されていて、上下に変
動することはない。

【００６１】第３素材送りガイドローラ４２は、前記第
１素材送りガイドローラ４０と可動片３ｂとの間であっ
て、その軸線を前記第２素材送りガイドローラ４１の軸
線と平行にして第２素材送りガイドローラ４１の上方に
配置される。第２素材送りガイドローラ４１と第３素材
送りガイドローラ４２との間隔は、離型紙貼着素材を挟
んで固定片３ａと可動片３ｂとの間隙に強制的に送り込
むに十分な寸法をもって設計される。この第３素材送り
ガイドローラ４２は前記第２素材送りガイドローラ４１
と同期して駆動する駆動ローラである。

【００６２】ここで、前記取り出し搬送手段４９は、搬
送方向における、前記固定片３ａおよび可動片３ｂの後
方に配置され、固定片３ａおよび可動片３ｂの間隙から
排出される素材を所定の場所に移送する機構を有する。
具体的には、第２駆動輪５０と、第２従動輪５１と、前
記第２駆動輪５０および第２従動輪５１に水平に架け渡
された第２無限軌道ベルト５２とを有し、前記第２駆動
輪５０を駆動することにより第２無限軌道ベルト５２を
回転させ、第２無限軌道ベルト５２上に載置された素材
を搬送方向に沿って所定の位置に搬送することができる
ようになっている。

【００６３】第４素材送りガイドローラ４３は、固定片
３ａと前記取り出し搬送手段４９との間であって、上端
面が搬送面に一致するように、水平に配置され、図示し
ない駆動装置により駆動される駆動ローラである。この
第４素材送りガイドローラ４３の軸線は固定されてい
て、上下に変動することはない。

【００６４】第５素材送りガイドローラ４４は、前記第
可動片３ｂの後方であって、その軸線を前記第４素材送
りガイドローラ４３の軸線と平行にして第４素材送りガ
イドローラ４３の上方に配置される。第４素材送りガイ
ドローラ４３と第５素材送りガイドローラ４４との間隔
は、固定片３ａと可動片３ｂとの間隙から排出される素
材を挟んで取り出し搬送手段４９に向かってこれを強制
的に送り込むに十分な寸法をもって設計される。この第
５素材送りガイドローラ４４は前記第４素材送りガイド
ローラ４３と同期して駆動する駆動ローラである。

【００６５】第６素材送りガイドローラ４５は、前記取
り出し搬送手段４９における従動輪の上方に、第２無限
軌道ベルト５２上に載置される素材をガイドすることが
できるように、配置される。この第６素材送りガイドロ
ーラ４５は、前記第４素材送りガイドローラ４３および
第５素材送りガイドローラ４４により強制的に取り出さ
れた素材を取り出し搬送手段４９の第２無限軌道ベルト
５２上に載置する際に、素材の姿勢を保持する機能を有
する。この第６素材送りガイドローラ４５は、図示しな
い駆動手段により駆動される駆動ローラである。

【００６６】第１光電センサー４６は、前記搬送手段２
における搬送方向前端と第１素材送りガイドローラ４０
との間における搬送路を横切るように光線を出射する第
１発光素子（図示せず。）とこの第１発光素子から出射
する光線を検知し、検出信号を出力する第１受光素子
（図示せず。）とを有する。第１受光素子から出力され
る検出信号は図示しない制御装置に出力され、その制御
装置から出力される動作指令信号により前記第２素材送
りガイドローラ４１、および第３素材送りガイドローラ
４２の回転駆動が開始する。

【００６７】第２光電センサー４７は第２素材送りガイ
ドローラ４１および第３素材送りガイドローラ４２のロ
ーラ間隙から固定片３ａおよび可動片３ｂの間隙に到る
までの搬送路を横切るように光線を出射する第２発光素
子（図示せず。）とこの第２発光素子から出射される光
線を検知し、検出信号を出力する第２受光素子（図示せ
ず。）とを有する。第２受光素子から出力される検出信
号は図示しない制御装置に出力され、その制御装置から
出力される動作指令信号により第１粘着部材送りローラ
２９ａ、第２粘着部材送りローラ２９ｂ、第１粘着部材
巻取り軸３１ａおよび第２粘着部材巻取り軸３１ｂの回
転駆動が開始する。

【００６８】第３光電センサー４８は固定片３ａおよび
可動片３ｂの間隙から第４素材送りガイドローラ４３お
よび第５素材送りガイドローラ４４の間隙に到るまでの
搬送路を横切るように構成を出射する第３発光素子（図
示せず。）とこの第３発光素子から出射される光線を検
知し、検出信号を出力する第３受光素子（図示せず。）
とを有する。第３受光素子から出力される検出信号は、
図示しない制御装置に出力され、その制御装置から出力
される動作指令信号により第４素材送りガイドローラ４
３、第５素材送りガイドローラ４４、第６素材送りガイ
ドローラ４５および取り出し搬送手段４９における駆動
輪の回転駆動が開始される。

【００６９】次に以上構成の離型紙除去装置の作用につ
いて説明する。

【００７０】初期の状態として、全ての部材が停止状態
であるとする。

【００７１】先ず、搬送手段２を駆動することにより、
第１無限軌道ベルト８を図１中の矢印方向に回転駆動さ
せる。第１無限軌道ベルト８の搬送面に離型紙貼着素材
を載置すると、離型紙貼着素材が第１無限軌道ベルト８
の回転によってその搬送路前方へと運ばれて行く。離型
紙貼着素材が搬送路前方に至り、第１光電センサー４６
における第１発光素子から出射される光線を離型紙貼着
素材がさえぎるようになると、第２受光素子から検出信
号が出力され、検出信号を入力した制御部から出力され
る動作指令信号により第２素材送りガイドローラ４１お
よび第３素材送りガイドローラ４２が回転を開始する。

【００７２】第１素材送りガイドローラ４０と第１無限
軌道ベルト８とに離型紙貼着素材が挟まれることによ
り、送られていく離型紙貼着素材の姿勢が保持される。

【００７３】第１無限軌道ベルト８により離型紙貼着素
材が更に前進することにより、離型紙貼着素材の前進端
が第２素材送りガイドローラ４１と第３素材送りガイド
ローラ４２とに挟まれる。挟まれた離型紙貼着素材が、
第２素材送りガイドローラ４１および第３素材送りガイ
ドローラ４２との回転により、第２素材送りガイドロー
ラ４１および第３素材送りガイドローラ４２との間隙を
通過していく。

【００７４】第２素材送りガイドローラ４１および第３
素材送りガイドローラ４２の間隙を通過した離型紙貼着
素材の前進端が、第２光電センサー４７における第２発
光素子から出射される光線をさえぎると、第２受光素子
から検出信号が出力され、検出信号を入力した制御部か
ら出力される動作指令信号により第１粘着部材送りロー
ラ２９ａ、第２粘着部材送りローラ２９ｂ、第１粘着部
材巻取り軸３１ａ、および第２粘着部材巻取り軸３１ｂ
が回転を開始する。

【００７５】第１粘着部材送りローラ２９ａ、第２粘着
部材送りローラ２９ｂ、第１粘着部材巻取り軸３１ａ、
および第２粘着部材巻取り軸３１ｂの回転により、第１
粘着部材倦回物３２ａから第１粘着部材９が引き出さ
れ、および第２粘着部材倦回物３２ｂから第２粘着部材
１０が引き出される。引き出された第１粘着部材９は、
第１粘着部材押し付けローラ２０ａ、第１テンション軸
兼ガイドローラ２３ａ、１番目の第１ガイドローラ２６
ａを経て固定片３ａの湾曲全面部１３、上面１１、およ
び後部湾曲面部１４を摺動移動していき、２番目の第１
ガイドローラ２７ａを経て第１粘着部材送りローラ２９
ａに引き取られ、３番目の第１ガイドローラ２８ａを経
て第１粘着部材巻取り軸３１ａに巻き取られていく。ま
た、引き出された第２粘着部材１０は、第２粘着部材押
し付けローラ２０ｂ、第２テンション軸兼ガイドローラ
２３ｂ、１番目の第２ガイドローラ２６ｂを経て可動片
３ｂの湾曲全面部１３ａ、下面１１ａ、および後部湾曲
面部１４ａを摺動移動していき、２番目の第２ガイドロ
ーラ２７ａを経て第１粘着部材送りローラ２９ａに引き
取られ、３番目の第１ガイドローラ２８ｂを経て第１粘
着部材巻取り軸３１ａに巻き取られていく。

【００７６】なお、固定片３ａの表面を摺動移動する第
１粘着部材９の移動速度と可動片の表面を摺動移動する
第２粘着部材の移動速度とは同じになるように、各部が
設計されている。

【００７７】一方、離型紙貼着部材は、第２素材送りガ
イドローラ４１および第３素材送りガイドローラ４２の
駆動により、固定片３ａと可動片３ｂとの間隙に向かっ
て更に送り出される。

【００７８】送り出された離型紙貼着部材の先頭が、固
定片３ａの表面を摺動移動している第１粘着部材９およ
び可動片３ｂの表面を摺動移動している第２粘着部材１
０に接触し、離型紙貼着部材が前進するにつれて、離型
紙貼着部材における上面側の離型紙の表面に第２粘着部
材１０が粘着し、離型紙貼着部材における下面側の離型
紙の表面に第１粘着部材９が粘着する。

【００７９】上面側の離型紙の表面に第２粘着部材１０
が粘着し、下面側の離型紙の表面に第１粘着部材９が粘
着した状態で、第１粘着部材９および第２粘着部材１０
の移動と共に離型紙貼着部材が固定片３ａと可動片３ｂ
との間隙を前進していく。

【００８０】なお、このとき、第１粘着部材９の粘着面
が離型紙貼着素材の表面に粘着するので、以前の工程で
付着した塵埃その他の不要物がこの第１粘着部材９の粘
着面に粘着する。

【００８１】図５に示すように、離型紙貼着素材５５が
固定片３ａと可動片３ｂとの間隙を出て行き始めると、
第１粘着部材９は離型紙貼着部材５５の進行方向から離
反する方向に移動していくので、第１粘着部材９に粘着
する離型紙５６が離型紙貼着素材５５における素材表面
から剥離し、第１粘着部材９の移動と共にこの第１粘着
部材９に粘着したまま離型紙５６が移動して行く。同様
に離型紙貼着素材５５が固定片３ａと可動片３ｂとの間
隙を出て行き始めると、第２粘着部材１０は離型紙貼着
素材５５の進行方向から離反する方向に移動していくの
で、第２粘着部材１０に粘着する離型紙５６が離型紙貼
着素材５５における素材表面から剥離し、第２粘着部材
１０の移動と共にこの第２粘着部材１０に粘着したまま
離型紙５６が移動して行く。離型紙貼着素材５５が固定
片３ａと可動片３ｂとの間隙を完全に出てしまうと、離
型紙５６は第１粘着部材９および第２粘着部材１０によ
り素材の表面から完全に剥離してしまう。

【００８２】また、第１粘着部材９および第２粘着部材
１０が離型紙５６を粘着する外に、前記塵埃その他の不
要物も接着し、離型紙５６が素材の表面から完全に剥離
した状態では、離型紙５６、塵埃その他の不要物も除去
されて清浄になった表面を有する素材が得られる。

【００８３】第１粘着部材９の表面に接着した離型紙５
６は、第１粘着部材９と共に第１粘着部材巻取り軸３１
ａに巻き取られて行く。第２粘着部材１０の表面に接着
した離型紙５６も、第２粘着部材１０と共に第２粘着部
材巻取り軸３１ｂに巻き取られて行く。

【００８４】固定片３ａおよび可動片３ｂの間隙を出た
素材の先端が第３光電センサー４８における第３発光素
子から出射されている光線をさえぎると、第３受光素子
から検知信号が出力され、その検知信号を入力する制御
部から動作制御信号が出力されて、第４素材送りガイド
ローラ４３、第５素材送りガイドローラ４４、第６素材
送りガイドローラ４６、および取り出し搬送手段４９に
おける第２駆動輪５０が駆動を開始する。

【００８５】固定片３ａおよび可動片３ｂの間隙を出た
素材は第４素材送りガイドローラ４３および第５素材送
りガイドローラ４４により更に前進し、取り出し搬送手
段４９における第２無限軌道ベルト５２上に載置され、
素材５７の姿勢が第６素材送りガイドローラ４５により
整えられ、第２無限軌道ベルト５２により素材５７が所
定の部所に搬送されて行く。

【００８６】前記離型紙貼着素材５５が前進して前記第
２光電センサー４７における第２発光素子から出射して
いる光線をさえぎらなくなると、第２発光素子からの光
線を受光する第２受光素子から検知信号が出力されて、
その検知信号を入力する制御部から出力される動作指令
信号により、第２素材送りガイドローラ４１および第３
素材送りガイドローラ４２の回転駆動が停止する。

【００８７】また前記素材５７が前進して第３光電セン
サー４８における第３発光素子から出射している光線を
さえぎらなくなると、第３受光素子から検知信号が制御
部に出力され、制御部から動作指令信号が出力されるこ
とにより、第１粘着部材送りローラ２９ａおよび第２粘
着部材送りローラ２９ｂ、並びに第１粘着部材巻取り軸
３１ａおよび第２粘着部材巻取り軸３１ｂの回転駆動が
停止する。この停止により、第１粘着部材９および第２
粘着部材１０の無用の巻取りが停止され、その浪費が防
止される。

【００８８】（変形例） （１） この発明の離型紙除去装置に適用される離型紙
貼着素材は、前記離型紙貼着プリプレグに限定されず、
粘着性の素材と離型紙とを有し、常時は粘着性の素材の
表面にその粘着性が発現しないように離型紙が貼着され
ており、その粘着性の素材を加工する際、あるいは使用
する際などのように離型紙を除去する必要のある材料で
ある限りどのようなものであっても良い。

【００８９】（２） 搬送手段は、離型紙を貼着した素
材を、一対の押圧片の間隙に向かって送り込むことので
きる機能を有する限り、前記実施例に記載された構成を
有する搬送手段に限定されない。

【００９０】前記実施例における搬送手段とは異なる搬
送手段として、たとえば、水平面内および垂直面内で回
動可能なアームと、そのアームを支持する支柱と、前記
アームの回動を可能にする駆動手段と、前記アームの先
端部に設けられ、離型紙を貼付した素材を把持すること
のできるチャックとを備え、多数の離型紙貼着素材を納
めた収容容器から一枚づつ離型紙貼着素材を把持して前
記一対の押圧片の間隙にその離型紙貼着素材を送り込む
ように動作するハンドリングロボットを挙げることがで
きる。

【００９１】（３） 場合によっては、搬送手段を省略
しても良い。搬送手段を省略した場合には、「手差し」
で離型紙貼着素材を一対の押圧片の間隙に送り込むこと
になる。小規模で場所を取らない離型紙除去装置を望む
場合には、搬送手段を省略して、「手差し」すなわち、
操作者が離型紙貼着素材を把持し、その離型紙貼着素材
を手で一対の押圧片の間隙に送り込むようにしても良
い。

【００９２】（４） 一対の押圧片は、それらにより形
成された間隙に離型紙貼着素材を、粘着部材を離型紙に
粘着させるに足る十分な押圧力をもって、粘着部材と共
に挟み込むことができ、離型紙貼着素材が間隙を通過す
る際に粘着部材に粘着した離型紙を素材から剥離するこ
とができるように構成されているのであれば、前記実施
例で示されたところの、平坦な上面を有する固定片およ
び平坦な下面を有する可動片の組み合わせに限定されな
い。

【００９３】一対の押圧片の他の例として、間隙を有す
るように、かつその軸線が互いに平行になるように配置
された一対のフリーローラを挙げることができる。

【００９４】一対の押圧片のその他の例として、離型紙
貼着素材が進入しないときにはその間隙が大きく開いて
おり、離型紙貼着素材が進入してきたときにはその離型
紙貼着素材を挟み付けるように形成された一対の可動片
からなる、一対の押圧片を挙げることができる。

【００９５】図６に示すように一対の押圧片を形成して
も良い。図６に示す一対の押圧片３は、断面が半月形に
形成され、上面が湾曲してなる固定片３ａと、この固定
片３ａと所定の間隙を設けて配置され、断面が半月形に
形成され、下面が湾曲してなり、上下に揺動可能に形成
された可動片３ｂとで形成されている。図６に示す一対
の押圧片３においては、固定片３ａの上面である湾曲面
と可動片３ｂの下面である湾曲面とで間隙が形成され、
離型紙貼着素材の進行方向に沿って順次に間隙幅が減少
し、次いで増加するように、間隙が形成されているの
で、離型紙貼着素材の間隙への進行が円滑に行われ、粘
着部材により離型紙貼着素材から離型紙の剥離を容易に
かつ確実に行うことができる。

【００９６】図７に示すように一対の押圧片を形成して
も良い。図７に示す一対の押圧片３は固定片３ａと可動
片３ｂとを有する。固定片３ａは前記実施例における図
２に示すのとほぼ同様の形状を有する。可動片３ｂは、
断面がほぼＬ字状に折曲してなる折曲板である。可動片
３ｂにおける断面は、固定片３ａの上面に沿って延在
し、かつ固定片３ａの上方であって所定の距離のところ
に配置され、一端部が支持棒１７で回動可能に支持され
た水平部３ｃと、その水平部３ｃの他端部で下方に折曲
された折曲延在部３ｄとを有する。この水平部３ｃおよ
び折曲延在部３ｄは、図７を記載した紙面の上下方向に
延在する板状体である。この可動片３ｂは前記実施例に
おける図１に示すようなシリンダー１８によって、離型
紙貼着素材に対する押圧力の調節がなされる。

【００９７】図７に示す可動片３ｂにおいては、第２粘
着部材１０が、前記水平部３ｃの、支持棒１７で支持さ
れた端部と前記折曲延在部３ｄの下端とで張り渡され、
前記折曲延在部３ｄで折り返されるように張設される。

【００９８】図７に示される可動片３ｂにおける前記水
平部３ｃの下面から折曲延在部３ｄの下端部までに至る
下面と、固定片３ａの上面とで、間隙が形成される。も
っとも、第２粘着部材が、前記水平部３ｃの、支持棒１
７で支持された端部と前記折曲延在部３ｄの下端とで張
り渡されているので、傾斜面を形成する第２粘着部材の
傾斜下面と固定片３ａの上面とで、離型紙貼着素材が進
入する間隙が形成される。

【００９９】間隙に離型紙貼着素材が進入すると、離型
紙貼着素材の厚みに応じて可動片３ｂが揺動し、また離
型紙貼着素材が、固定片３ａの上面と折曲延在部３ｄの
下端との間隙に至ると、図示しないシリンダーにより、
折曲延在部３ｄの下端部が第２粘着部材を適度に押圧
し、第２粘着部材の離型紙に対する粘着が確実に行われ
る。

【０１００】（５） 一対の押圧片は、離型紙貼着素材
が一対の押圧片の間隙に円滑に挿入されることができ、
また離型紙貼着素材の厚みに応じてその間隙の大小が調
節されることができるようになっている限り、前記実施
例に示された固定片および可動片の組み合わせに限定さ
れるものではない。

【０１０１】たとえば、図３に示されるように、搬送面
に対して固定片３ａと対称な形状を有する可動片３ｂ
を、可動片３ｂの下面が固定片３ａの上面に対して上下
方向に平行移動するように、上下に移動可能に形成する
こともできる。

【０１０２】また他の一対の押圧片の例として、離型紙
貼着素材の厚みよりも大きな間隙を有してなる固定片と
可動片との組を挙げることができる。その場合には、固
定片と可動片との間隙中に離型紙貼着素材が進入して来
たときに、間隙が縮小するように可動片が固定片に向か
って移動する。

【０１０３】（６） 離型紙貼着素材が通過する以前に
おける一対の押圧片の間隙は、離型紙貼着素材の厚み全
体と第１粘着部材および／または第２粘着部材の厚みと
の合計よりも大きな寸法（場合によっては、はるかに大
きな寸法）であっても良い。このような場合には、この
ように大きな寸法で離隔する一対の押圧片間に離型紙貼
着素材が通過し始めるときに、一方の押圧片に向かって
他方の押圧片が移動して離型紙貼着素材を一対の押圧片
で挟み、押え付けるように、または、一対の押圧片が互
いに近接移動して離型紙貼着素材を一対の押圧片で挟
み、押え付けるようにする機構を設けておくのが良い。

【０１０４】（７） 前記実施例装置における取り出し
搬送手段は、特に設けなくても良い。取り出し搬送手段
を設けないときには、一対の押圧片の間隙を通過し、離
型紙の除去された素材を手で受けるようにしても良い。

【０１０５】また取り出し搬送手段は、一対の押圧片の
間隙から出てきた素材を所定の場所に移動させる機能が
ある限り、前記実施例における構造を有する取り出し搬
送手段に限定されることはない。

【０１０６】取り出し搬送手段の他の例として、たとえ
ば、水平面内および垂直面内で回動可能なアームと、そ
のアームを支持する支柱と、前記アームの回動を可能に
する駆動手段と、前記アームの先端部に設けられ、離型
紙を剥離した素材を把持することのできるチャックとを
備え、一対の押圧片の間隙から出て来た素材をチャック
で把持して所定の部署にその素材を移動させるように動
作するハンドリングロボットを挙げることができる。

【０１０７】（８） 前記実施例におけるシリンダー１
８は、押圧片の押圧力を所定の値に調整する手段であ
る。したがって、押圧片の押圧力を所定の値に調整する
ことができるのであれば、シリンダーに限らず、スプリ
ング機構、重錘機構などを適宜に採用することができ
る。

【０１０８】

【発明の効果】この発明の離型紙除去装置によると、
(1) 多数の離型紙貼着素材を連続的に処理して、離型紙
を剥離することができる、(2) 粘着部材倦回物の交換が
簡単であるから、操作性が良く、(3) 離型紙貼着素材か
ら剥離された離型紙が粘着部材に粘着してしまうので、
装置の周辺に離型紙が散乱することによる作業環境の悪
化がなく、(4) 全工程において離型紙貼着素材に付着し
た塵埃その他の不要物も粘着部材に粘着するので、離型
紙を剥離した清浄な素材を得ることができ、(5) 粘着部
材における常に新鮮な粘着面で離型紙貼着素材から離型
紙を剥離するので、離型紙の剥離を確実に行うことがで
きるなどの数々の優れた技術的効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の一実施例装置を示す概略説明
図である。

【図２】図２はこの発明の一実施例装置における一対の
押圧片を示す概略側面図である。

【図３】図３はこの発明の他の実施例装置における一対
の押圧片を示す概略側面図である。

【図４】図４はこの発明の一実施例装置における一対の
押圧片を含む領域における構成を示す概略説明図であ
る。

【図５】図５はこの発明の作用を示すための説明図であ
る。

【図６】図６はこの発明における一対の押圧片の変形例
を示す概略断面図である。

【図７】図７はこの発明における一対の押圧片の他の変
形例を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１・・・離型紙除去装置、２・・・搬送手段、３・・・
一対の押圧片、３ａ・・・固定片、３ｂ・・・可動片、
４・・・第１粘着部材進行手段、５・・・第２粘着部材
進行手段、６・・・第１駆動輪、７・・・第１従動輪、
８・・・第１無限軌道ベルト、９・・・第１粘着部材、
１０・・第２粘着部材、１１・・・上面、１１ａ・・・
下面、１２・・・下面、１２ａ・・・上面、１３，１３
ａ・・・湾曲前面部、１４，１４ａ・・・後部湾曲面
部、１５・・・後部平坦面部、１６・・・軸穴、１７・
・・支持棒、１８・・・シリンダー、１９ａ・・・第１
装架軸、１９ｂ・・・第２装架軸、２０ａ・・・第１粘
着部材押し付けローラ、２０ｂ・・・第２粘着部材押し
付けローラ、２１ａ・・・第１粘着部材押し付けシリン
ダー、２１ｂ・・・第２粘着部材押し付けシリンダー、
２２ａ・・・第１回動アーム、２２ｂ・・・第２回動ア
ーム、２３ａ・・・第１テンション軸兼ガイドローラ、
２３ｂ・・・第２テンション軸兼ガイドローラ、２４ａ
・・・第１テンションアーム、２４ｂ・・・第２テンシ
ョンアーム、２５ａ・・・第１テンションシャフト、２
５ｂ・・・第２テンションシャフト、２６ａ・・・１番
目の第１ガイドローラ、２６ｂ・・・１番目の第２ガイ
ドローラ、２７ａ・・・２番目の第１ガイドローラ、２
７ｂ・・・２番目の第２ガイドローラ、２８ａ・・・３
番目の第１ガイドローラ、２８ｂ・・・３番目の第２ガ
イドローラ、第１粘着部材送りローラ２９ａ、３０ａ・
・・第１押し付けローラシリンダー、３０ｂ・・・第２
押し付けローラシリンダー、３１ａ・・・第１粘着部材
巻取り軸、３１ｂ・・・第２粘着部材巻取り軸、３２ａ
・・・第１粘着部材倦回物、３３ａ・・・中心穴、４
０，４１，４２，４３，４４，４５・・・第１〜６素材
送りガイドローラ、４６，４７，４８・・・第１〜３光
電センサー、４９・・・取り出し搬送手段、５０・・・
第２駆動輪、５１・・・第２従動輪、５２・・・第２無
限軌道ベルト、５５・・・離型紙貼着素材、５６・・・
離型紙、５７・・・素材。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平坦面および前記平坦面に対して鋭角に
   位置する後部平坦面を有してなり、素材の表面に離型紙
   を貼着してなる離型紙貼着素材を搬送するその搬送方向
   前方に前記離型紙貼着素材を挟み込むように互いに所定
   の間隙を有して配置された一対の押圧片と、前記離型紙
   貼着素材が前記一対の押圧片間を通過する際に離型紙に
   臨む前記押圧片の表面を前記離型紙貼着素材の移動と共
   に移動し、前記一対の押圧片の間隙を通過した直後に搬
   送方向から離反する粘着性部材とを備え、前記一対の押
   圧片間を通過する離型紙貼着素材における離型紙を前記
   粘着性部材で前記素材の表面から剥離することを特徴と
   する離型紙除去装置。
2. 【請求項２】 素材の両面に離型紙を貼着してなる離型
   紙貼着素材を搬送する搬送手段と、平坦面および前記平
   坦面に対して鋭角に位置する後部平坦面を有してなり、
   前記搬送手段の搬送方向前方に互いに所定の間隙を有し
   て配置された一対の押圧片と、各押圧片の他の押圧片に
   向かう面上を移動し、この一対の押圧片間を通過した直
   後に搬送方向から離反する第１粘着性部材および第２粘
   着性部材とを備え、前記搬送手段により搬送された離型
   紙貼着素材が前記一対の押圧片間を通過中に、前記第１
   粘着性部材および第２粘着性部材で離型紙を粘着し、離
   型紙貼着素材が前記一対の押圧片の間隙を出る際に前記
   第１粘着性部材および第２粘着性部材で離型紙を素材の
   表面から剥離するようにしてなることを特徴とする離型
   紙除去装置。
3. 【請求項３】 前記一対の押圧片が固定片と可動片とか
   らなる前記請求項１または２に記載の離型紙除去装置。
4. 【請求項４】 前記一対の押圧片が、離型紙貼着素材が
   進入しないときにはその間隙が大きく開いており、離型
   紙貼着素材が進入してきたときにはその離型紙貼着素材
   を挟み付けるように形成された一対の可動片または固定
   片と可動片との組である前記請求項１または２に記載の
   離型紙除去装置。
5. 【請求項５】 前記離型紙貼着素材が平板状プリプレグ
   の両面に離型紙を貼着してなる前記請求項１または２に
   記載の離型紙除去装置。