JP2697487B2 - 冷凍装置の運転制御装置 - Google Patents

冷凍装置の運転制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、逆サイクル除霜運転を
行うようにした冷凍装置の運転制御装置に係り、特に圧
縮機への液バック防止対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば実開昭６３−１５４３
４号公報に開示されるように、圧縮機、熱源側熱交換
器、減圧弁及び利用側熱交換器を順次接続し、かつ冷凍
サイクルが正逆切換え可能に構成された冷媒回路を備え
た空気調和装置において、暖房運転中に蒸発器となる熱
源側熱交換器の着霜が生じ、除霜指令を受けると、冷凍
サイクルを冷房サイクル側に切換えて、所定時間の間或
いは熱源側熱交換器温度が所定値以上に上昇するまでの
間、吐出ガス冷媒（ホットガス）を熱源側熱交換器に流
通させることにより、熱源側熱交換器の着霜を融解し、
その能力を回復させるようにしたいわゆる逆サイクル除
霜運転を行うものは公知の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記空気調
和装置において、除霜運転の開始又は終了時に、冷凍サ
イクルを正逆切換える際、それまで凝縮器として機能し
ていた熱源側熱交換器又は利用側熱交換器には大量の液
冷媒が貯溜されているが、これらの熱交換器が蒸発器に
切換わることで、圧縮機側に液冷媒が流入することにな
る。そこで、上記従来のような空気調和装置では、圧縮
機の手前にアキュムレータを配置し、液冷媒を吸収し
て、圧縮機への液バックを防止するようにしている。
【０００４】しかしながら、アキュムレータを配設する
ことで、圧力低下による能力の低減や、油，液冷媒の２
相分離が生じる等弊害も多く、本来的にはアキュムレー
タレスの構成が望ましい。
【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、除霜の開始，終了により冷凍サイク
ルが切換えられる前に、レシーバに液冷媒を効率よく吸
収させる手段を講ずることにより、アキュムレータを設
けることなく圧縮機への液バックを未然に防止すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の講じた手段は、図１に示すように
（実線及び破線部分）圧縮機（１）、凝縮器（６）、レ
シーバ（４）、減圧弁（５）及び蒸発器（３）を接続し
てなる冷媒回路（９）と、該冷媒回路（９）の冷凍サイ
クルを正逆切換えるサイクル切換機構（２）とを備え、
かついずれの冷凍サイクルにおいても上記減圧弁（５）
がレシーバ（４）の下流側となるように構成された冷凍
装置を前提とする。
【０００７】そして、冷凍装置の運転制御装置として、
上記レシーバ（４）上部と減圧弁（５）の下流側となる
液ラインとを接続するバイパス路（４ａ）と、該バイパ
ス路（４ａ）を開閉する常時閉の開閉弁（ＳＶ）と、冷
凍装置の運転中に除霜指令を受けたとき、上記サイクル
切換機構（２）を逆サイクル側に切換えて除霜運転を行
うよう制御する除霜運転制御手段（５１）と、該除霜運
転制御手段（５１）による逆サイクルへの切換え前の一
定時間の間、上記開閉弁（ＳＶ）を開くよう制御する除
霜前開閉制御手段（５２）とを設ける構成としたもので
ある。
【０００８】請求項２の発明の講じた手段は、図１に示
すように（実線及び点線部分）、上記請求項１の発明と
同様の冷凍装置を前提とし、冷凍装置の運転制御装置と
して、上記レシーバ（４）上部と減圧弁（５）の下流側
となる液ラインとを接続するバイパス路（４ａ）と、該
バイパス路（４ａ）を開閉する常時閉の開閉弁（ＳＶ）
と、冷凍装置の運転中に除霜指令を受けたとき、上記サ
イクル切換機構（２）を逆サイクル側に切換えて除霜運
転を行うよう制御する除霜運転制御手段（５１）と、該
除霜運転制御手段（５１）による逆サイクル除霜運転
中、蒸発器（３）の着霜の融解が一定割合だけ進行した
ときから除霜運転が終了するまでの間、上記開閉弁（Ｓ
Ｖ）を開くよう制御する除霜中開閉制御手段（５３）と
を設ける構成としたものである。
【０００９】請求項３の発明の講じた手段は、上記請求
項１の発明において、図１の点線部分に示すように、上
記除霜運転制御手段（５１）による逆サイクル除霜運転
中、蒸発器（３）の着霜の融解が進行した後除霜運転が
終了するまでの間、上記開閉弁（ＳＶ）を開くよう制御
する除霜中開閉制御手段（５３）を設けたものである。
【００１０】請求項４の発明の講じた手段は、上記請求
項１，２又は３の発明において、減圧弁（５）を電動膨
張弁とする。そして、図１の一点鎖線部分に示すよう
に、上記除霜運転制御手段（５１）による逆サイクル除
霜運転の終了後、所定時間の間電動膨張弁（５）を閉じ
開閉弁（ＳＶ）を閉じた後、一定時間の間電動膨張弁
（５）を低開度に開き開閉弁（ＳＶ）を開くよう制御す
る除霜後弁制御手段（５４）を設けたものである。
【００１１】請求項５の発明の講じた手段は、上記請求
項１，２，３又は４の発明において、圧縮機（１）の直
上流側に蒸発器（３）を配置し、冷凍装置をアキュムレ
ータレスに構成したものである。
【００１２】
【作用】以上の構成により、請求項１の発明では、冷凍
装置の運転中に除霜指令があると、除霜運転制御手段
（５１）による逆サイクル除霜運転への突入前の一定時
間の間、バイパス路（４ａ）の開閉弁（ＳＶ）が開かれ
るので、レシーバ（４）内の圧力が低下し、この圧力低
下によって凝縮器（６）の液冷媒がレシーバ（４）に移
動する。そして、凝縮器（６）に液冷媒がほとんど滞溜
していない状態で逆サイクルにつまり凝縮器（６）が蒸
発器になるよう切換えられるので、圧縮機（１）への液
バックが防止されることになる。
【００１３】請求項２の発明では、逆サイクル除霜運転
に突入後、蒸発器（３）の着霜の融解が進むと、蒸発温
度が上昇する一方凝縮器（６）の温度が低下するので、
低圧側圧力が低下するとともに吸入冷媒が湿り気味とな
るが、除霜中開閉制御手段（５３）により、バイパス路
（４ａ）の開閉弁（ＳＶ）が開かれ、蒸発器となってい
る凝縮器（６）にガス冷媒が導入されることで、低圧の
過低下が防止され、かつ冷媒の湿り状態が解消して、圧
縮機（１）への液バックが防止される。
【００１４】請求項３の発明では、除霜運転の開始前に
は、除霜前開閉制御手段（５２）により上記請求項１の
発明の作用が得られ、除霜運転中には、除霜中開閉制御
手段（５３）により上記請求項２の発明の作用が得られ
ることになる。
【００１５】請求項４の発明では、上記請求項１，２又
は３の発明において、除霜運転の終了時には、それまで
凝縮器となっていた蒸発器（３）が蒸発器に戻るよう切
換わるが、除霜後弁制御手段（５４）により、電動膨張
弁（５）及び開閉弁（ＳＶ）が所定時間の間閉じられる
ので、蒸発器（３）への冷媒供給が遮断されることで、
蒸発器（３）から圧縮機（１）への液バックが防止され
る。
【００１６】また、正サイクルへの切換え後所定時間が
経過したときには、除霜後弁制御手段（５４）により、
電動膨張弁（５）の開度が小開度に制御され、かつ開閉
弁（ＳＶ）が開けられるので、凝縮器（６）からレシー
バ（４）に冷媒が流入して、高圧側圧力の上昇が抑制さ
れ、高圧カットが防止される。したがって、高圧側圧力
が適正に維持されるとともに、圧縮機（１）への液バッ
クが確実に防止されることになる。
【００１７】請求項５の発明では、上記各発明におい
て、冷凍装置がアキュムレータレスの構造とされている
ので、開閉弁（ＳＶ）及び電動膨張弁（５）の制御によ
る液バックの防止機能が維持されるとともに、コストダ
ウンが可能になり、かつ２相分離の解消によって能力が
向上することになる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図２以下の
図面に基づき説明する。
【００１９】図２は請求項１の発明に係る第１実施例の
空気調和装置の冷媒配管系統を示し、インバータ（図示
せず）により運転周波数を可変に調節されるスクロール
形圧縮機（１）と、冷房運転時には図中実線のごとく、
暖房運転時には図中破線のごとく切換わる四路切換弁
（２）と、冷房運転時には凝縮器として、暖房運転時に
は蒸発器として機能する室外熱交換器（３）と、液冷媒
を貯溜するためのレシーバ（４）と、冷媒を減圧するた
めの電動膨張弁（５）と、冷房運転時には蒸発器とし
て、暖房運転時には凝縮器として機能する室内熱交換器
（６）とが配置されていて、上記各機器は冷媒配管
（８）により順次接続され、冷媒の循環により熱移動を
生ぜしめるようにした冷媒回路（９）が構成されてい
る。
【００２０】また、上記冷媒回路（９）の液ラインに
は、レシーバ（４）上流側の点（Ｐ）及び電動膨張弁
（５）下流側の点（Ｑ）と、室内熱交換器（６）に連通
する点（Ｒ）及び室外熱交換器（３）に連通する点
（Ｓ）との間を逆止弁等を介しブリッジ状に接続してな
る整流機構（２０）が設けられている。該整流機構（２
０）において、上記点（Ｐ）と（Ｓ）との間は、室外熱
交換器（３）側からレシ―バ（４）への冷媒の流通のみ
を許容する第１逆止弁（Ｄ１）を介して第１流入管（８
b1）により、上記点（Ｐ）と（Ｒ）との間は、室内熱交
換器（６）側からレシ―バ（４）への冷媒の流通のみを
許容する第２逆止弁（Ｄ２）を介して第２流入管（８b
2）により、それぞれ接続されている一方、上記点
（Ｑ）と（Ｒ）との間は電動膨張弁（５）側から室内熱
交換器（６）側への冷媒の流通のみを許容する第３逆止
弁（Ｄ３）を介して第１流出管（８c1）により、上記点
（Ｑ）と上記点（Ｓ）との間は電動膨張弁（５）側から
室外熱交換器（３）側への冷媒の流通のみを許容する第
４逆止弁（Ｄ４）を介して第２流出管（８c2）により、
それぞれ接続されている。すなわち、冷暖房サイクルい
ずれにおいても、冷媒が凝縮器（３又は６）−レシーバ
（４）−電動膨張弁（５）−蒸発器（６又は３）の順に
流れるよう整流している。
【００２１】また、レシーバ（４）の上部から電動膨張
弁（５）−点（Ｑ）間の液管にガス冷媒をバイパスする
ためのガスバイパス路（４ａ）が開閉弁（ＳＶ）を介し
て設けられていて、レシーバ（４）に液冷媒を溜め込む
必要のあるときなど、開閉弁（ＳＶ）を開くことによ
り、レシーバ（４）内の冷媒圧力を低下させて、レシー
バ（４）の冷媒貯溜能力を維持するようになされてい
る。
【００２２】そして、上記実施例では、圧縮機（１）の
吸入管にアキュムレータが配置されていず、冷房運転時
には室内熱交換器（６）と圧縮機（１）とが、暖房運転
時には室外熱交換器（３）と圧縮機（１）とがそれぞれ
直結される構造、つまり蒸発器と圧縮機（１）とが直結
されたアキュムレータレスの構造となっている。
【００２３】なお、本実施例では、冷媒の流れを整流す
る整流機構（２０）を設けているが、本発明は必ずしも
かかる実施例に限定されるものではなく、例えば室内外
に各々電動膨張弁を設けた場合には、レシーバを各電動
膨張弁間に介設すればよい。ただし、その場合、ガスバ
イパス路は、レシーバ上部から各電動膨張弁と熱交換器
との間に各々開閉弁を介して設けるものとする。
【００２４】さらに、空気調和装置にはセンサ類が設け
られていて、（Ｔh2）は吐出管に配置され、吐出管温度
Ｔ２を検出する吐出管センサ、（Ｔha）は室外熱交換器
（３）の空気吸込口に配置され、外気温度を検出する室
外吸込センサ、（Ｔhc）は室外熱交換器（３）に配置さ
れ、冷房運転時には凝縮温度Ｔｃを暖房運転時には蒸発
温度Ｔｅを検出するディアイサである外熱交センサ、
（Ｔhr）は室内熱交換器（６）の空気吸込口に配置さ
れ、室内温度を検出する室内吸込センサ、（Ｔhe）は室
内熱交換器（６）に配置され、冷房運転時には蒸発温度
Ｔｅを暖房運転時には凝縮温度Ｔｃを検出する内熱交セ
ンサ、（ＨPS）は高圧側圧力の過上昇によりオンとなっ
て保護装置を作動させる高圧圧力スイッチ、（ＬPS）は
低圧側圧力の過低下によりオンとなって保護装置を作動
させる低圧圧力スイッチである。上記各センサ類の信号
は、空気調和装置の運転を制御するコントローラ（図示
せず）に入力可能に接続されており、該コントローラに
より、上記各センサ類の信号に応じて、空気調和装置の
運転を制御するようになされている。
【００２５】上記冷媒回路（９）において、冷房運転時
には、室外熱交換器（３）で凝縮液化された液冷媒が第
１流入管（８b1）から流入し、レシ―バ（４）に貯溜さ
れ、電動膨張弁（５）で減圧された後、第１流出管（８
c1）を経て室内熱交換器（６）で蒸発して圧縮機（１）
に戻る循環となる一方（図中実線矢印参照）、暖房運転
時には、室内熱交換器（６）で凝縮液化された液冷媒が
第２流入管（８b2）から流入し、第２逆止弁（Ｄ２）を
経てレシ―バ（４）に貯溜され、電動膨張弁（５）で減
圧された後、第２流出管（８c2）を経て室外熱交換器
（３）で蒸発して圧縮機（１）に戻る循環となる（図中
破線矢印参照）。
【００２６】ここで、暖房運転中における除霜運転につ
いて、図３〜図６のフロ―チャ―ト及び図７のタイムチ
ャートに基づき説明する。
【００２７】図３は除霜運転への突入時における制御内
容を示し、ステップＳＴ１で、除霜運転中に「１」とな
る除霜中フラグＦD1が「１」か否かを判別し、室外熱交
換器（３）に着霜が生じて、除霜中フラグＦD1が「１」
になると、ステップＳＴ２に進み、さらに、初回の除霜
運転中の時のみ「１」となる初回除霜中フラグＦD4が
「１」か否かを判別する。そして、ＦD4が「１」でなけ
れば、ステップＳＴ３に進んで、低圧圧力スイッチ（Ｌ
PS）の作動を禁止するＬPSマスクを掛け、ステップＳＴ
４で、周波数演算用変数ｄＮx を式 ｄＮx ＝５−Ｎ
（Ｎは周波数のステップ値）に基づき演算し、ステップ
ＳＴ５で、そのｄＮx に基づき圧縮機（１）の運転周波
数Ｈｚを制御する。そして、ステップＳＴ６で、除霜終
了回路を作動させるためのタイマであるＴD3タイマをス
タートさせる。
【００２８】次に、ステップＳＴ７で、上記レシーバ
（４）のガスバイパス路（４ａ）の開閉弁（ＳＶ）を開
いて、ステップＳＴ８で、電動膨張弁（５）を全閉とす
る（図７の時刻ｔo ）。つまり、ポンプダウン運転を行
って、冷媒回路（９）中の液冷媒をレシーバ（４）に回
収する。そして、ステップＳＴ９でＴD3タイマのカウン
トＴD3が１０秒以上になったか否かを、ステップＳＴ１
０で電流の垂下があるか否かをそれぞれ判別し、ＴD3≧
１０（秒）になるか電流垂下があると、ステップＳＴ１
１に進んで、四路切換弁（２）をオフとして逆サイクル
である冷房側に切換える。これにより、逆サイクル除霜
運転に突入する。
【００２９】次に、ステップＳＴ１２で、四路切換弁保
償フラグＦ11（冷房側で「１」、暖房側で「２」となる
フラグ）を「０」に初期設定し、ステップＳＴ１３，Ｓ
Ｔ１４で、それぞれ室外ファン及び室内ファン（いずれ
も図示せず）の運転を停止させ、ステップＳＴ１５，Ｓ
Ｔ１６で、ＴD3タイマのカウントＴD3が２０秒以上にな
るか、或いは電流垂下があると、ステップＳＴ１７に進
んで、四路切換弁保償フラグＦ11を冷房側である「１」
にセットする。さらに、ステップＳＴ１８で、電動膨張
弁（５）の開度Ｐを２００パルスに設定し、ステップＳ
Ｔ１９で、電動膨張弁（５）を開きガスバイパス路（４
ａ）の開閉弁（ＳＶ）を閉じて（図７の時刻ｔ1 ）、ス
テップＳＴ２０で、初回除霜中フラグＦD4を「１」にす
る。
【００３０】上記ステップＳＴ３〜ＳＴ２０の制御が終
了してから、或いはステップＳＴ２の判別で初回除霜中
フラグＦD4が「1 」の時にはそのまますぐに、ステップ
ＳＴ２１に進み、圧縮機（１）の周波数ステップ値Ｎを
最小値とした後、ステップＳＴ２２で、周波数ステップ
値Ｎを最大値としてから、ステップＳＴ２３でディアイ
サ温度制御に進む。
【００３１】上記フローにおいて、ステップＳＴ１１以
下の制御により、本発明にいう除霜運転制御手段（５
１）が構成され、ステップＳＴ７の制御により、請求項
１の発明にいう除霜前開閉制御手段（５２）が構成され
ている。
【００３２】次に、図４はディアイサ温度制御の内容を
示し、まず、ステップＳＱ１で、ディアイサ温度Ｔｅが
５（℃）以上で、かつ周波数ステップ値Ｎが「５」以上
か否かを判別し、Ｔｅ≧５かつＮ≧５になるまでは、ガ
スバイパス路（４ａ）の開閉弁（ＳＶ）を閉じたままで
逆サイクル除霜運転を続行する。そして、Ｔｅ≧５かつ
Ｎ≧５になると、着霜の融解が一定割合だけ進行したと
判断して、ステップＳＱ２に進み、ガスバイパス路（４
ａ）の開閉弁（ＳＶ）を開いて、レシーバ（４）内のガ
ス冷媒を低圧側に抜くことで低圧側圧力の低下と圧縮機
（１）への液バックを防止する。さらに、ステップＳＱ
３で、ディアイサフラグＦD5（Ｔｅ≧５℃であることを
示す）を「１」に切換え、ステップＳＱ４でＴD2タイマ
（弁開度及び周波数制御用タイマ）のカウントＴD2が
「０」か否かを判断し、ＴD2＝０でなければそのまま
で、ＴD2＝０であればステップＳＱ５でＴD2タイマをス
タートさせた後、それぞれステップＳＱ６に進み、ＴD2
タイマのカウントＴD2が２０（sec ）を越えたか否かを
判別し、ＴD2＞２０（sec ）になると、ステップＳＱ７
以下の制御を行う。
【００３３】まず、ステップＳＱ７で、Ｎ≦５か否かを
判別し、Ｎ≦５でなければ、さらにステップＳＱ８で、
周波数フラグＦ10（電流，ディアイサ温度による周波数
上昇用フラグ）が「１」か否かを判別し、Ｆ10＝１でな
ければ、ステップＳＱ９に進んで、インバータ周波数Ｈ
ｚを低減させるダウン信号を出力し、ステップＳＱ１０
で、周波数Ｈｚがステップ値Ｎの周波数値に一致する
と、ステップＳＱ１１に進んでＮ＝Ｎ−１とした後、ス
テップＳＱ１３に進む。このとき、ステップＳＱ１０の
判別で周波数Ｈｚが一致しない間は、ステップＳＱ１２
に移行して、電流垂下要求がないときのみ周波数Ｈｚの
低減を継続し、電流垂下要求があれば、ステップＳＱ１
２の制御を行うことなくステップＳＱ１３に進む。ま
た、上記ステップＳＱ７の判別でＮ≦５のとき、及びス
テップＳＱ８の判別でＦ10＝１のときにも、それぞれ直
接ステップＳＱ１３に進む。以上の制御により、周波数
ステップ値Ｎが「５」まで低減されることになる。
【００３４】そして、ステップＳＱ１３で、上記ＴD2タ
イマのカウントＴD2をリセットした後、ステップＳＱ１
４に進んで、電動膨張弁（５）を閉駆動する。
【００３５】上記フローにおいて、ステップＳＱ２の制
御により、請求項２の発明にいう除霜中開閉制御手段
（５３）が構成されている。
【００３６】なお、上記制御では、室外熱交換器（３）
の着霜の融解が一定割合だけ進行したときを蒸発温度Ｔ
ｅの上昇から判断したが、吐出ガス温度の低下や室内熱
交換器（６）温度の低下から判断したり、除霜突入後一
定時間が経過したことで判断するようにしてもよい。
【００３７】次に、図５は、除霜運転終了検知制御の内
容を示し、ステップＳＳ１で、最大１０分間のガードタ
イマが設けられた除霜中フラグＦD1が「１」か否かを判
別し、ＦD1＝１の間のみ、ステップＳＳ２以下の制御を
実行する。
【００３８】まず、ステップＳＳ２で、デフロストアウ
ト回路を作動させるためのＴD3タイマのカウントＴD3が
１分以上か否かを判別し、ＴD3＞１（分）であれば、以
下、ステップＳＳ３で吐出管温度Ｔ２が１２０（℃）を
越えているか否かを、ステップＳＳ４でディアイサ異常
フラグＦTe（ディアイサ（Ｔhc）が異常のときに「１」
となる）が「１」か否かを、ステップＳＳ５でディアイ
サ温度Ｔｅが１０（℃）以上か否かを、ステップＳＳ６
でＴD3タイマのカウントＴD3が１０（分）以上か否か
を、それぞれ判別する。そして、Ｔ２≦１２０（℃）、
ＦTe＝０、Ｔｅ＜１０（℃）、かつＴD3≧１０（分）の
ときには、ステップＳＳ８に進む。また、ステップＳＳ
３の判別でＴ２＞１２０（℃）のとき、ステップＳＳ５
の判別でＴｅ≧１０（℃）のときには、そのままステッ
プＳＳ８に進む。さらに、ステップＳＳ４の判別で、Ｆ
Te＝１のときには、ステップＳＳ７に移行して、ＴD3≧
４（分）か否かを判別し、ＴD3≧４（分）であれば、ス
テップＳＳ８に進む。一方、ステップＳＳ２の判別でＴ
D3＞１（分）でないとき、ステップＳＳ６の判別でＴD3
≧１０（分）でないとき、及びステップＳＳ７の判別で
ＴD3≧４（分）でないときには、いずれも電流を垂下さ
せる垂下制御を行う（詳細は省略する）。
【００３９】次に、ステップＳＳ８で、ＴD3＞２．５
（分）か否かを判別し、ＴD3＞２．５（分）であれば、
ステップＳＳ９で、除霜終了時を計算するための除霜変
数ＸD1を、ＸD1＝（ＴD3−２．５）／ＴD4（ただし、Ｔ
D4は積算暖房運転時間）に基づき演算した後、ＴD3＞
２．５（分）でなければ、ステップＳＳ１０で、ＸD1＝
０と設定した後、それぞれステップＳＳ１１に進む。
【００４０】そして、ステップＳＳ１１で、Ｐ＝１００
−ΣＰとし、ステップＳＳ１２で電動膨張弁（５）の開
度を閉じるよう指令し、ステップＳＳ１３で、ＴD4タイ
マをリセットしてカウントを開始させたり、ＴD3タイマ
を停止（保持）させる等の予備設定を行うとともに、ス
テップＳＳ１４で、各フラグＦD1〜ＦD5，ＦD8の設定を
行う。すなわち、ＦD1＝０、ＦD2＝１、ＦD3＝１、ＦD4
＝０、ＦD5＝０、ＦD8＝０にし、さらに、除霜終了処理
を行うための終了タイマＴD6をリセットしてそのカウン
トを開始させる。最後に、ステップＳＳ１５で、デフロ
スト終了信号を出力する。
【００４１】つまり、除霜の終了は、原則としてディア
イサ温度Ｔｅが１０℃以上になるか、吐出管温度Ｔ２が
１２０℃を越えるかにより検知されるが、ディアイサ
（Ｔhc）の異常時には除霜時間は４分間（又はＴ２＞１
２０（℃））とし、さらに、除霜運転時間は最大１０分
間とするガードが設定されている。
【００４２】次に、図６は除霜終了処理制御の内容を示
し、除霜終了処理制御の内容を示し、ステップＳＲ１
で、終了後フラグＦD3が「０」か否かを判別し、ＦD3＝
１に設定されている場合のみ、以下の制御を実行する。
【００４３】まず、ステップＳＲ２で、四路切換弁
（２）をオンにつまり暖房サイクル側に切換え（図７の
時刻ｔ3 ）、ステップＳＲ３で、四路切換弁保償フラグ
Ｆ11を「０」に初期設定し、ステップＳＲ４で、室外フ
ァンの制御を行ってから、ステップＳＲ５で、四路切換
弁（２）をオンに切換えた時にカウントを開始した終了
タイマＴD6のカウントＴD6が１０秒以上か否かを判別す
る。そして、ＴD6≧１０（秒）になると、ＳＲ６で、上
記四路切換弁保償フラグＦ11を「２」と暖房側に設定
し、ステップＳＲ７で、周波数ステップ値Ｎを最低値２
まで低減する。
【００４４】次に、ステップＳＲ８で、ＴD6＞１０
（分）か否かを判別し、ＴD6＞１０（分）でなければつ
まり除霜終了後１０分間を経過するまでは、ステップＳ
Ｒ９でＮmax ＝ＩNT（０．６Ｎｔ）（ただし、Ｎｔは機
種で定まる定格周波数）に、ＴD6＞１０（分）であれ
ば、ステップ１０でＮmax ＝ＭAX-N（ただし、ＭAX-Nは
機種に応じて予め設定されている最大周波数値である）
と設定してから、ステップＳＲ１１に進む。この制御に
より、最大周波数Ｎmax は、通常制御によって６０sec
毎に最大１Ｎずつの制限緩和を受けるが、１０分を経過
するまでは最大周波数Ｎmax が０．６Ｎｔの制限を受け
るので、０．６Ｎｔに達した後は、それ以上の上昇が不
可能となる。そして、１０分を経過すると、再び最大６
０sec 毎に１Ｎの周波数上限の上昇が可能になり、その
後最大周波数Ｎmax がＭAX-Nに達するまで、最大周波数
Ｎmax が上昇することになる。
【００４５】なお、上記ステップＳＲ５の判別でＴD6＜
１０（秒）のときには、ＳＲ６〜ＳＲ１０の制御を行う
ことなく、ステップＳＲ１１の制御に進む。
【００４６】そして、ＳＲ１１で、ＴD6＞３０（分）か
否かを判別し、ＴD6＞３０（分）に達するまでは、ステ
ップＳＲ１２で、ＴD6≧３（分）か否かを判別し、さら
にＴD6≧３（分）になるまでの間、ステップＳＲ１３以
下の制御を行う。
【００４７】すなわち、ステップＳＲ１３，ＳＲ１４
で、ＴD6＞２０（秒）か否か、ＴD6＜４０（秒）か否か
をそれぞれ判別し、ＴD6≦２０（秒）であればつまり暖
房サイクルに復帰後所定時間２０（秒）が経過するまで
はステップＳＲ１６でガスバイパス路（４ａ）の開閉弁
（ＳＶ）を閉じ（図７の時刻ｔ3 〜ｔ4 ）、２０（秒）
＜ＴD6＜４０（秒）の間はステップＳＲ１５で開閉弁
（ＳＶ）を開き（時刻ｔ4〜ｔ5 ）、ＴD6≧４０（秒）
になるとステップＳＲ１６で開閉弁（ＳＶ）を閉じる
（図７の時刻ｔ5 以降）。これにより、高圧側圧力を適
正に保持しながら圧縮機（１）の液バックを防止するよ
うにしている。
【００４８】そして、ステップＳＲ１７〜ＳＲ２０で、
電動膨張弁（５）の開度を５０パルスに保持する制御を
行ってから、ステップＳＲ２１の制御に進む。
【００４９】次に、ステップＳＲ２１で、周波数作動オ
フセット用の変数Ｘ７を「３」に設定し、ステップＳＲ
２２で、除霜突入前の外気温度Ｔａに関する変数ＸD4が
１０（℃）以上か否かを判別し、ＸD4≧１０（℃）であ
ればステップＳＲ２３でＰ＝ｆ1 （Ｎ）に、ＸD4≧１０
（℃）でなければステップＳＲ２４でＰ＝ｆ2 （Ｎ）に
した後、それぞれステップＳＲ２５に進んで、電動膨張
弁（５）の開度制御を行う。ここで、上記ｆ1 （Ｎ）＝
０．５Ｎ＋０．５、ｆ2 （Ｎ）＝０．３Ｎ＋０．１であ
って、この制御により、弁開度ΣＰは、周波数Ｈｚの上
昇に応じて増大する。なお、この間、電動膨張弁（５）
の開度は通常制御（Ｐ＝ｆ（Ｈｚ，ｄＮx ，ΣＰ）で表
される）によっても制御されるので、結局、両者の制御
による開度が合算されることになる。
【００５０】上記制御を行っている間、上記ステップＳ
Ｒ１２の判別でＴD6≧３（分）になると、ステップＳＲ
２６に進んで、変数Ｘ７が「３」であればステップＳＲ
２７で変数Ｘ７を「０」にした後、変数Ｘ７が「３」で
なければそのままで、それぞれステップＳＲ２８に進ん
で、終了後３分フラグＦD2を「０」にする。なお、その
間、暖房運転の開始に伴い、室内ファンは運転状態にな
っている。
【００５１】さらに時間が経過して、ステップＳＲ１１
の判別で、ＴD6＞３０（分）になると、ステップＳＲ２
９に移行して、ＴD6＝Ｏにリセットし、ステップＳＲ３
０でＬPSマスクを解除し、ステップＳＲ３１でＦD3＝０
に切換えてから、制御を終了する。
【００５２】上記フローにおいて、ステップＳＳ１２及
びＳＲ１３〜ＳＲ２０の制御により、請求項４の発明に
いう除霜後弁制御手段（５４）が構成されている。
【００５３】したがって、上記実施例では、暖房運転中
に除霜指令があると、除霜運転制御手段（５１）による
逆サイクル除霜運転への突入前の一定時間（上記実施例
では２０秒間）の間、除霜前開閉制御手段（５２）によ
り、ガスバイパス路（４ａ）の開閉弁（ＳＶ）が開かれ
るので、レシーバ（４）内の圧力が低下し、この圧力低
下によって凝縮器となっている室内熱交換器（６）の液
冷媒がレシーバ（４）に流入する。よって、室内熱交換
器（６）に液冷媒がほとんど滞溜していない状態で逆サ
イクル除霜運転に切換えられるので、圧縮機（１）への
液バックが有効に防止されることになる。
【００５４】また、逆サイクル除霜運転に突入後、室外
熱交換器（３）の着霜の融解が進むにつれて、室外熱交
換器（３）の温度が上昇する一方室内熱交換器（６）の
温度が低下するので、低圧側圧力が低下するとともに吸
入冷媒が湿り気味となる。そのとき、除霜中開閉制御手
段（５３）により、ガスバイパス路（４ａ）の開閉弁
（ＳＶ）が開かれ、蒸発器となっている室内熱交換器
（６）にガス冷媒が導入されることで、低圧の過低下が
防止され、かつ冷媒の湿り状態が解消し、圧縮機（１）
への液バックが防止される。
【００５５】さらに、除霜運転の終了時には、それまで
凝縮器となっていた室外熱交換器（３）が蒸発器に切換
わるが、除霜後弁制御手段（５４）により、電動膨張弁
（５）及び開閉弁（ＳＶ）が一定時間の間閉じられるの
で、室外熱交換器（３）への冷媒供給がなされず、室外
熱交換器（３）から圧縮機（１）への液バックが防止さ
れる。
【００５６】一方、そのまま開閉弁（ＳＶ）を閉じてお
くと、それまで蒸発器となっていた室内熱交換器（６）
が凝縮器になるが圧力が低く（例えば０．５kg／cm2 程
度）、レシーバ（４）の圧力が高い（例えば１０kg／cm
2 程度）ことから、室内熱交換器（６）からレシーバ
（４）への冷媒の流れが悪くなり、圧縮機（１）からの
吐出冷媒の流入量をレシーバ（４）側に送給することが
できない状態となることがある。そのため、高圧側圧力
が急激に上昇して、高圧カットを生じる虞れがある。こ
こで、除霜後弁制御手段（５４）により、暖房サイクル
への切換え後所定時間が経過したときには、電動膨張弁
（５）の開度が小開度（上記実施例では５０パルス）に
制御され、かつ開閉弁（ＳＶ）が開けられるので、室内
熱交換器（６）からレシーバ（４）に冷媒が流入し、高
圧側圧力の過上昇が抑制され、高圧カットが防止され
る。さらに、その後一定時間が経過すると、電動膨張弁
（５）を制御開度に、開閉弁（ＳＶ）を閉じるように制
御されるので、暖房への復帰がスムーズに行われること
になる。よって、高圧側圧力を適正に維持しながら、圧
縮機（１）への液バックを有効に防止することができる
のである。
【００５７】特に、上記実施例のごとく、アキュムレー
タレスの構造とすることにより、上記の開閉弁（ＳＶ）
及び電動膨張弁（５）の制御による液バックの防止機能
を維持しながら、コストダウン及び能力の向上を図るこ
とができる。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、冷凍装置の運転制御装置として、冷媒回路に圧
縮機、凝縮器、レシーバ、減圧弁及び蒸発器を配設し、
冷凍サイクルを正逆切換え可能に構成し、レシーバ上部
と減圧弁下流側の液ラインとを開閉弁を介して接続する
バイパス路を設けるとともに、運転中に除霜指令がある
と、逆サイクル除霜運転への突入前の一定時間の間、バ
イパス路の開閉弁を開くようにしたので、レシーバの圧
力の低下によって凝縮器の液冷媒をレシーバに迅速に移
動させることにより、凝縮器に液冷媒がほとんど滞溜し
ていない状態で逆サイクルに切換えることができ、よっ
て、圧縮機への液バックを有効に防止することができ
る。
【００５９】請求項２の発明によれば、冷凍装置の運転
制御装置として、冷媒回路に圧縮機、凝縮器、レシー
バ、減圧弁及び蒸発器を配設し、冷凍サイクルを正逆切
換え可能に構成し、レシーバ上部と減圧弁下流側の液ラ
インとを開閉弁を介して接続するバイパス路を設けると
ともに、逆サイクル除霜運転に突入後、蒸発器の着霜の
融解が進むと、バイパス路の開閉弁を開くようにしたの
で、蒸発器となっている凝縮器にガス冷媒が導入される
ことで、低圧の過低下及び冷媒の湿り状態の解消を図る
ことができ、よって、低圧カットによる異常停止及び圧
縮機への液バックを有効に防止することができる。
【００６０】請求項３の発明によれば、上記請求項１の
発明において、逆サイクル除霜運転に突入後、蒸発器の
着霜の融解が進むと、バイパス路の開閉弁を開くように
したので、上記請求項１の発明の効果と上記請求項２の
発明の効果とを併せて得ることができる。
【００６１】請求項４の発明によれば、上記請求項１，
２又は３の発明において、減圧弁を電動膨張弁とし、除
霜運転が終了して正サイクルへの切換え時には、電動膨
張弁及び開閉弁を所定時間の間閉じて蒸発器への冷媒供
給を遮断することで、蒸発器から圧縮機への液バックを
阻止するとともに、所定時間が経過したときには、電動
膨張弁の開度を小開度に制御し、かつ開閉弁を開けるこ
とで、凝縮器からレシーバに冷媒を流入させて高圧側圧
力の上昇を抑制するようにしたので、高圧側圧力を適正
に維持しながら、圧縮機への液バックを確実に防止する
ことができる。
【００６２】請求項５の発明によれば、上記各発明にお
いて、冷凍装置をアキュムレータレスの構造としたの
で、開閉弁及び電動膨張弁の制御による液バックの防止
機能を維持しながら、コストダウンを図ることができる
とともに、２相分離の解消及び能力の向上を図ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例に係る空気調和装置の冷媒配管系統図で
ある。
【図３】除霜運転の制御内容を示すフロ―チャ―ト図で
ある。
【図４】除霜運転中のディアイサ制御の内容を示すフロ
―チャ―ト図である。
【図５】除霜終了検知制御の内容を示すフロ―チャ―ト
図である。
【図６】除霜終了処理制御の内容を示すフロ―チャ―ト
図である。
【図７】運転モード及び開閉弁の開閉変化を示すタイム
チャート図である。
【符号の説明】 １ 圧縮機 ２ 四路切換弁（サイクル切換機構） ３ 室外熱交換器（蒸発器） ４ レシーバ ４ａ ガスバイパス路 ５ 電動膨張弁（減圧弁） ６ 室内熱交換器（凝縮器） ９ 冷媒回路 ５１ 除霜運転制御手段 ５２ 除霜前開閉制御手段 ５３ 除霜中開閉制御手段 ５４ 除霜後弁制御手段 ＳＶ 開閉弁

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 圧縮機（１）、凝縮器（６）、レシーバ
    （４）、減圧弁（５）及び蒸発器（３）を接続してなる
    冷媒回路（９）と、該冷媒回路（９）の冷凍サイクルを
    正逆切換えるサイクル切換機構（２）とを備え、かつい
    ずれの冷凍サイクルにおいても上記減圧弁（５）がレシ
    ーバ（４）の下流側となるように構成された冷凍装置に
    おいて、 上記レシーバ（４）上部と減圧弁（５）の下流側となる
    液ラインとを接続するバイパス路（４ａ）と、 該バイパス路（４ａ）を開閉する常時閉の開閉弁（Ｓ
    Ｖ）と、 冷凍装置の運転中に除霜指令を受けたとき、上記サイク
    ル切換機構（２）を逆サイクル側に切換えて除霜運転を
    行うよう制御する除霜運転制御手段（５１）と、 該除霜運転制御手段（５１）による逆サイクルへの切換
    え前の一定時間の間、上記開閉弁（ＳＶ）を開くよう制
    御する除霜前開閉制御手段（５２）とを備えたことを特
    徴とする冷凍装置の運転制御装置。
  2. 【請求項２】 圧縮機（１）、凝縮器（６）、レシーバ
    （４）、減圧弁（５）及び蒸発器（３）を接続してなる
    冷媒回路（９）と、該冷媒回路（９）の冷凍サイクルを
    正逆切換えるサイクル切換機構（２）とを備え、かつい
    ずれの冷凍サイクルにおいても上記減圧弁（５）がレシ
    ーバ（４）の下流側となるように構成された冷凍装置に
    おいて、 上記レシーバ（４）上部と減圧弁（５）の下流側となる
    液ラインとを接続するバイパス路（４ａ）と、 該バイパス路（４ａ）を開閉する常時閉の開閉弁（Ｓ
    Ｖ）と、 冷凍装置の運転中に除霜指令を受けたとき、上記サイク
    ル切換機構（２）を逆サイクル側に切換えて除霜運転を
    行うよう制御する除霜運転制御手段（５１）と、 該除霜運転制御手段（５１）による逆サイクル除霜運転
    中、蒸発器（３）の着霜の融解が一定割合だけ進行した
    ときから除霜運転が終了するまでの間、上記開閉弁（Ｓ
    Ｖ）を開くよう制御する除霜中開閉制御手段（５３）と
    を備えたことを特徴とする冷凍装置の運転制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の冷凍装置の運転制御装置
    において、 上記除霜運転制御手段（５１）による逆サイクル除霜運
    転中、蒸発器（３）の着霜の融解が進行した後除霜運転
    が終了するまでの間、上記開閉弁（ＳＶ）を開くよう制
    御する除霜中開閉制御手段（５３）を備えたことを特徴
    とする冷凍装置の運転制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１，２又は３記載の冷凍装置の運
    転制御装置において、 減圧弁（５）は電動膨張弁であり、 上記除霜運転制御手段（５１）による逆サイクル除霜運
    転の終了後、所定時間の間電動膨張弁（５）を閉じ開閉
    弁（ＳＶ）を閉じた後、一定時間の間電動膨張弁（５）
    を低開度に開き開閉弁（ＳＶ）を開くよう制御する除霜
    後弁制御手段（５４）を備えたことを特徴とする冷凍装
    置の運転制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項１，２，３又は４記載の冷凍装置
    の運転制御装置において、 圧縮機（１）の直上流側に蒸発器（３）が配置され、冷
    凍装置はアキュムレータレスに構成されていることを特
    徴とする冷凍装置の運転制御装置。
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