JP3168730B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、除霜能力を向上させ
る運転を行うとともに除霜運転を行うときの圧縮機の潤
滑油量を確保するための制御手段を備えた空気調和装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来の空気調和装置で用いら
れている冷媒回路図を示している。図１１において、１
は容量制御可能な第一の圧縮機（以下、単に「圧縮機
１」と称する）、２は定容量である第二の圧縮機（以
下、単に「圧縮機２」と称する）、３は圧縮機１と圧縮
機２とを結ぶ均油間、４は圧縮機１と圧縮機２との吐出
配管途中に設けられた油分離器、５は四方切換弁、６は
熱源機側熱交換器、７は流量弁の開度を電気信号で調節
する流量制御装置、８は室内側熱交換器、９はアキュム
レータ、１０は油分離器４とアキュムレータ９とを結ぶ
配管途中に設けられた電磁開閉弁、１１は電磁開閉弁１
０と並列に設けられた毛細管である。１２，１３はそれ
ぞれアキュムレータ９と圧縮機１，圧縮機２の吸入部と
を結ぶ吸入配管、１４は熱源機側熱交換器６と流量制御
装置７とを結ぶ配管途中に設けられた配管温度センサで
ある。図中、実線矢印は冷房運転時の冷媒の流れ方向
を、また破線矢印は暖房運転時の冷媒の流れ方向を示
す。

【０００３】図１２，図１３は従来例における電気回路
図である。図１２のなかで、３０は交流電源、３１は直
流変換器、３２は圧縮機１の容量制御装置、３３は圧縮
機１の起動スイッチ、３４は圧縮機２の起動スイッチ、
３５は電磁開閉弁１０の開閉スイッチ、３６は四方切換
弁５の開閉スイッチ、３７は起動スイッチ３３の切り換
えスイッチ、３８は起動スイッチ３４の切り換えスイッ
チ、３９は起動スイッチ３３の電気コイル、４０は起動
スイッチ３４の電気コイルである。図１３のなかで、４
１は直流電源、４２は開度制御装置である。

【０００４】まず各電気回路部品の動作説明を行う。電
源３０から供給された交流を直流変換器３１で直流に変
換する。切り換えスイッチ３７が入ると電気コイル３９
に通電されて起動スイッチ３３が入り、容量制御装置３
２に直流電源が供給される。３２では圧縮機１の運転容
量に応じて直流を交流に変換して圧縮機１に出力し、圧
縮機１が運転する。切り換えスイッチ３８が入ると電気
コイル４０に通電されて起動スイッチ３４が入り、圧縮
機２が運転する。開閉スイッチ３５が入ると、電磁開閉
弁１０に通電されて電磁開閉弁１０が開く。開閉スイッ
チ３６が入ると、四方切換弁５に通電され、通電時は油
分離器４と室内側熱交換器８、熱源機側熱交換器６とア
キュムレータ９の間の回路がつながる。非通電時は油分
離器４と熱源機側熱交換器６、室内側熱交換器８とアキ
ュムレータ９の間の回路がつながる。図１３において、
直流電源４１から電源を供給された開度制御装置４２は
電気信号によって流量制御装置７の流量弁開度を開閉調
節して、流量増減の調節を行う。これら電気回路部品よ
りなる制御ブロック図を図１４に示す。４３は空気調和
装置のすべての制御を司る制御手段としての運転制御部
である。４４はタイマａ、４６はタイマｃであり、これ
らのタイマの目的等については後述する。

【０００５】次に冷房運転時の冷媒および潤滑油の動き
を説明する。圧縮機１あるいは圧縮機２より吐出された
高温高圧のガス冷媒は、油分離器４、四方切換弁５を経
て熱源機側熱交換器６に流入し、ここで放熱、凝縮して
高圧の液冷媒となる。この液冷媒は流量制御装置７によ
って減圧され、低圧の気液二相冷媒として室内側熱交換
器８に流入する。ここで吸熱することにより、液冷媒の
大部分が蒸発して、四方切換弁５を経てアキュムレータ
９に流入し、室内側熱交換器８で未蒸発の液冷媒とガス
冷媒とに分離され、ガス冷媒のみアキュムレータ９より
吸入配管１２，１３を通って圧縮機１あるいは圧縮機２
へ戻る。

【０００６】このとき、冷媒と共に圧縮機１あるいは圧
縮機２から流出した潤滑油は、油分離４によりその大部
分が分離され、油分離器４内に停滞する。停滞した潤滑
油の一部は油分離器４内のバス冷媒とともに毛細管１１
により常時アキュムレータ９に送られる。油分離器４内
の残りの潤滑油は、電磁開閉弁１０を開くことにより油
分離器４のガス冷媒とともにアキュムレータ９に送られ
る。油分離器４により分離されなかった潤滑油は冷媒と
共に四方切換弁５，熱源機側熱交換器６，流量制御装置
７，室内側熱交換器８，四方切換弁５の各部を経てアキ
ュムレータ９に至る。

【０００７】アキュムレータ９に入った潤滑油はアキュ
ムレータ９内のガス冷媒とともに吸入配管１２，１３を
通って圧縮機１，圧縮機２へと戻される。こうした中
で、圧縮機１と圧縮機２とのシェル内圧力の差により潤
滑油は冷媒と共に均油管３の中をシェル内圧力の高い圧
縮機からシェル内圧力の低い圧縮機へと流れる。このよ
うにして冷房時の冷房サイクルが形成される。

【０００８】次に暖房運転時の冷媒および潤滑油の動き
を説明する。圧縮機１あるいは圧縮機２より吐出された
高温高圧のガス冷媒は、油分離器４，四方切換弁５を経
て室内側熱交換器８に流入し、ここで放熱、凝縮して高
圧の液冷媒となる。この液冷媒は流量制御装置７によっ
て減圧され、低圧の気液二相冷媒として熱源機側熱交換
器６に流入する。ここで吸熱することにより、液冷媒の
大部分が蒸発して、四方切換弁５を経てアキュムレータ
９に流入し、熱源機側熱交換器６で未蒸発の液冷媒とガ
ス冷媒に分離され、ガス冷媒のみアキュムレータ９より
吸入配管１２，１３を通って圧縮機１あるいは圧縮機２
へ戻る。

【０００９】このとき、冷媒と共に圧縮機１あるいは圧
縮機２から流出した潤滑油は、油分離器４によりその大
部分が分離され、油分離器４内に停滞する。停滞した潤
滑油の一部は油分離器４内のガス冷媒とともに毛細管１
１により常時アキュムレータ９に送られる。油分離器４
内の残りの潤滑油は、電磁開閉弁１０を開くことにより
油分離器４内のガス冷媒とともにアキュムレータ９に送
られる。油分離器４により分離されなかった潤滑油は冷
媒と共に四方切換弁５、室内側熱交換器８，流量制御装
置７，熱源機側熱交換器６，四方切換弁５の各部を経て
アキュムレータ９に至る。

【００１０】アキュムレータ９に入った潤滑油はアキュ
ムレータ９内のガス冷媒とともに吸入配管１２，１３を
通って圧縮機１、圧縮機２へと戻される。こうした中
で、圧縮機１と圧縮機２のシェル内圧力の差により潤滑
油は冷媒と共に均油管３の中をシェル内圧力の高い圧縮
機からシェル内圧力の低い圧縮機へと流れる。このよう
にして暖房時の暖房サイクルが形成される。

【００１１】なお、均油管３を流れる混合液の流量は簡
易的に下記式で計算される。 Ｇ１＝α・（△Ｐ／ρ）^1/2 Ｇ₁ ：均油管３を流れる冷媒と潤滑油の混合液流量 α：流量係数 ρ：混合液密度 △ｐ：均油管前後差圧（＝圧縮機シェル内圧力差）

【００１２】次に除霜運転の動きを説明する。暖房運転
中、熱源機側熱交換器６は蒸発器として外気との熱交換
を行う。この時熱交換器上で外気と接触する部分では凝
縮水が生じるが、外気温度が低い場合にはこの凝縮水が
氷結し、着霜状態となる。こうした着霜が進行し、外気
との接触部分が霜で覆われて外気と接触できなくなる
と、熱交換面積が減少する。一般に蒸発器として作用す
る空冷の熱交換器では、その熱交換能力は簡易的に下記
式のようにして示される。 Ｑｅ＝Ｋ・Ｖ・（ｔｗ−ｔｅ） Ｑｅ：（蒸発器）熱交換能力 Ｋ：能力係数 Ｖ：空気風量 ｔｗ：空気湿球温度 ｔｅ：冷媒蒸発温度 この式で示されるように、着霜によって空気側の熱交換
面積が減少すると、必然的に空気風量が少なくなるのと
同じ作用が働き、冷媒側の蒸発温度が低下する。こうし
て冷媒の蒸発温度が低下すると圧縮機の吸入圧力は低下
し、吐出圧力、冷媒循環量の低下も起こって、暖房能力
が低下する。また、吸入圧力の極度の低下は圧縮機の損
傷つながる。

【００１３】こうした着霜を解消するため次のような除
霜運転を行う。図１５には従来例での制御フローチャー
トを示す。まず暖房運転中に熱源機側熱交換器６の着霜
量が増加してくると配管温度センサ１４の検出温度Ｔｓ
が低下する。ステップ１０１ではＴｓが所定の温度ＴＤ
以下になるとステップ１０２に進むとともに、タイマａ
によりＴｓ≦ＴＤとなっている時間ｔａの計時が開始さ
れる。ステップ１０２では時間ｔａが連続して所定の時
間ｔ１以上となった時点でステップ１０３に進む。ステ
ップ１０３では電磁開閉弁１０を開く。これによって油
分離器４からの返油量を増加させ、四方切換弁５が切り
換わった時のフォーミングによる潤滑油不足に備える。
そして、ステップ１０４で四方切換弁５を非通電にして
切り換えて冷房サイクルとし、除霜運転を開始する。こ
こで圧縮機１の容量は特に除霜運転容量に設定し（ステ
ップ１０５）、圧縮機２についても運転または非運転の
設定をし（ステップ１０６）、ステップ１０７に進む。
冷房サイクル時は、圧縮機１，２より吐出された高温，
高圧のガス冷媒は熱源機側熱交換器６へと流入するた
め、時間経過とともに熱交換器上の霜は融解され、水と
なって流れ落ちて熱交換器上から取り除かれ、熱源機側
熱交換器６の出口の配管温度も上昇する。ステップ１０
４において四方切換弁５が切り換わってからの経過時間
ｔｃはタイマｃによって計時されており、ステップ１０
７で時間ｔｃが所定の時間ｔ３以上となった場合と、ス
テップ１０８で配管温度センサ１４の検出温度Ｔｓが所
定の温度ＴＰ以上に上昇した場合とには、除霜が完了し
たと見なしてステップ１０９にて四方切換弁５を通電し
て切り換え、除霜運転を終了して暖房サイクルに復帰す
る。

【００１４】このような除霜運転においては、暖房運転
中に急に四方切換弁を切り換えるため、冷媒の動きは暖
房サイクルから冷房サイクルへ急変する。暖房運転中は
流量制御装置７から熱源機側熱交換器６に向かって配管
内を冷媒は気液二相状態で流れているが、除霜運転に入
った時には逆に気液二相状態の冷媒が熱源機側熱交換器
６から流量制御装置７へと流れようとする。冷媒が気液
二相状態の場合には、流量制御装置７での圧損が大き
く、かつ、熱源機側熱交換器６が冷えていて冷媒が寝込
みやすくなるため、冷媒は流れにくく、蒸発圧力、圧縮
機１，２の吸入圧力が過度的に低下する。また除霜運転
から四方切換弁５を切り換えて通常の暖房運転に戻る際
にも、冷媒は同様の状況となり、蒸発圧力、圧縮機１，
２の吸入圧力が過度的に低下する。ステップ１０３で電
磁開閉弁１０を開くのは、こうした吸入圧力低下による
フォーミングにより圧縮機内の潤滑油が吐出しやすく、
圧縮機内の潤滑油量が減少することを防ぐため、返油量
を多くする一つの手段である。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来の空気調和装置で
は、除霜運転を行うとき、四方切換弁５の切り換えと同
時にそれ以前の圧縮機１，２の運転容量に関わらず、２
台の圧縮機を所定容量で運転させていた。除霜運転に入
った直後は、過度的に圧縮機の吸入圧力が低下するた
め、圧縮機内の液冷媒がフォーミングを起こして、液冷
媒に含まれる潤滑油は冷媒と共に吐出されやすくなる
が、圧縮機の運転時間が長く、アキュムレータ９からの
返油によって圧縮機のシェル内の潤滑油が充分に存在す
る場合には、潤滑油濃度が高いため、こうしたフォーミ
ングが起こりにくく、潤滑油不足にもなりにくい。また
油分離器４内に潤滑油が多く存在する場合は、電磁開閉
弁１０を開ける（ステップ１０３）ことにより、圧縮機
への返油が期待できる。

【００１６】しかし、２台の圧縮機１，２のうち、圧縮
機１のみ運転し、圧縮機２が停止している状態では、停
止している圧縮機２にはアキュムレータ９からの返油は
行われず、さらに均油管３で圧縮機１と連通しているた
め、停止している圧縮機２から運転している圧縮機１へ
均油管３を通って冷媒と潤滑油の混合液が移動し、圧縮
機２では均油管３の高さまで液面が低下している。さら
に、均油管３が連通しているために圧縮機２のシェル内
圧力もやや低下しており、アキュムレータ９からわずか
づつではあるが、冷媒が圧縮機２に移動するため、停止
している圧縮機２内の潤滑油濃度が徐々に低下する。ま
た油分離器４内にあまり多くの潤滑油がない場合には電
磁開閉弁１０を開けただけでは圧縮機内の潤滑油量が充
分に確保されない。

【００１７】さらに、除霜運転ではできるだけ早く除霜
を終了する必要があり、そのためには、除霜運転中の圧
縮機の運転容量を大きくするのが望ましい。従って圧縮
機を２台搭載している場合には２台とも運転させること
が考えられるが、運転容量に差があり、運転容量の小さ
い方の圧縮機内の潤滑油量が少なかったり、あるいは潤
滑油濃度が低い場合や、四方切換弁５の切り換え時の吸
入圧力の低下が大きくなる場合には、フォーミングによ
って潤滑油が圧縮機外に吐出されやすく、潤滑油不足に
よる軸受けの焼き付きを起こす。また、圧縮機２が停止
している場合には、四方切換弁５の切り換えとともに圧
縮機２を起動させると更にフォーミングが大きくなり、
さらに、停止から起動時には軸受けにかかる負担も大き
くことから、潤滑油不足により焼き付き等の損傷が生じ
る。また、四方切換弁５の切り換え時に流量制御装置７
での圧力損失が大きく、吸入圧力が低下している状態で
圧縮機の運転容量を増加させると、吸入圧力が極度に低
下したり、吐出温度や吐出圧力が上昇して圧縮機が損傷
する問題が生じる。

【００１８】本発明は、前記のような問題点を解消する
ためになされたもので、除霜運転時の除霜能力を確保し
つつ、圧縮機の潤滑油量を確保させることのできる制御
手段を備えた空気調和装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の空気調和装置は、以下のような技術的手段
を講じたものである。

【００２０】請求項１の空気調和装置は、並列に設置さ
れた第一の圧縮機および第二の圧縮機と、前記両圧縮機
を相互に結ぶ均油管と、前記両圧縮機からの吐出配管途
中に設けられた油分離機，四方切替弁，熱源機側熱交換
器，流量制御装置および室内側熱交換器とを備え、前記
両圧縮機のうち少なくとも第一の圧縮機は容量制御可能
な圧縮機で構成した空気調和装置において、前記第二の
圧縮機の起動時からの運転時間を計時する計時手段を有
し、暖房運転中に前記第一の圧縮機が運転し前記第二の
圧縮機が停止している状態から除霜運転を行う場合に
は、除霜運転を行う前に前記第二の圧縮機を起動させる
とともに、前記計時手段により計時した時間が第一の所
定時間を経過したのち前記四方切換弁を切り換えて逆サ
イクルを形成して除霜運転を行う制御手段を設けたこと
を特徴とするものである。

【００２１】請求項２の空気調和装置は、請求項１記載
の空気調和装置において、前記制御手段は、除霜運転を
行う前に第二の圧縮機を起動させるとともに前記第一の
圧縮機を停止させる制御を行うものであることを特徴と
するものである。

【００２２】請求項３の空気調和装置は、請求項１記載
の空気調和装置において、前記制御手段は、除霜運転を
行う前に第二の圧縮機を起動させるとともに前記第一の
圧縮機を停止させ、前記計時手段により計時した時間が
前記第一の所定時間より短い第二の所定時間を経過した
のち前記第一の圧縮機を再起動させる制御を行うもので
あることを特徴とするものである。

【００２３】請求項４の空気調和装置は、請求項１記載
の空気調和装置において、前記制御手段は、除霜運転を
行う前に前記第二の圧縮機を起動させたのち前記第一の
圧縮機の運転容量を前記第二の圧縮機の運転容量未満と
し、前記計時手段により計時した時間が前記第一の所定
時間を経過したのち前記四方切換弁を切り換えて逆サイ
クルを形成して除霜運転を行うとともに、前記計時手段
により計時した時間が前記第一の所定時間より長い第三
の所定時間を経過したのち除霜運転が終了するまでの間
は、前記第一の圧縮機の運転容量を前記第二の圧縮機の
運転容量以上とした除霜運転を行う制御を行うものであ
ることを特徴とするものである。

【００２４】請求項５の空気調和装置は、請求項１記載
の空気調和装置において、前記第一の圧縮機または前記
第二の圧縮機の吸入圧力を検出する吸入圧力検出手段を
備え、前記制御手段は、除霜運転を行う前に前記第二の
圧縮機を起動させたのち前記第一の圧縮機の運転容量を
前記第二の圧縮機の運転容量未満とし、前記計時手段に
より計時した時間が前記第一の所定時間を経過した時点
で前記吸入圧力検出手段により第一の圧力を検出したの
ち前記四方切換弁を切り換えて逆サイクルを形成すると
ともに、逆サイクル形成後に前記吸入圧力検出手段によ
り第二の圧力を連続的に検出し、前記第一の圧力と前記
第二の圧力との差が所定の範囲内に入ったのち前記第一
の圧縮機の運転容量を前記第二の圧縮機の運転容量以上
とする制御を行うものであることを特徴とするものであ
る。

【００２５】請求項６の空気調和装置は、請求項１記載
の空気調和装置において、前記第一の圧縮機または前記
第二の圧縮機の吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段
と、前記第一の圧縮機または前記第二の圧縮機の吐出温
度を検出する吐出温度検出手段とのいずれか一方を備
え、前記制御手段は、除霜運転を行う前に前記第二の圧
縮機を起動させたのち、前記計時手段により計時した時
間が前記第一の所定時間に達するまでに、前記吐出圧力
検出手段により検出した圧力が所定の圧力以上となった
場合または前記吐出温度検出手段により検出した温度が
所定の温度以上となった場合には前記第一の圧縮機を停
止させ、前記計時手段により計時した時間が前記第一の
所定時間を経過した時点で前記第一の圧縮機を再起動さ
せたのち前記四方切換弁を切り換えて逆サイクルを形成
する制御を行うものであることを特徴とするものであ
る。

【００２６】請求項７の空気調和装置は、並列に設置さ
れた第一の圧縮機および第二の圧縮機と、前記両圧縮機
を相互に結ぶ均油管と、前記両圧縮機からの吐出配管途
中に設けられた油分離器，四方切換弁および熱源機側熱
交換器と、同じく吐出配管途中に設けられた流量制御装
置と室内側熱交換器とを有する一台以上の室内機とを備
え、前記両圧縮機のうち少なくとも第一の圧縮機は容量
制御可能な圧縮機で構成した空気調和装置において、暖
房運転中に前記第一の圧縮機が運転し前記第二の圧縮機
が停止している状態から除霜運転を行う場合には、運転
されている前記室内機に属する前記流量制御装置の流量
弁開度を最大とし、前記第二の圧縮機を起動させたのち
前記四方切換弁を切り換えて逆サイクルを形成して除霜
運転を行う制御手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【作用】請求項１の空気調和装置では、暖房サイクルで
運転中に第一の圧縮機が運転し第二の圧縮機が停止して
いる状態から除霜運転を行うときは、まず停止中の第二
の圧縮機を起動させるとともに、計時手段により第二の
圧縮機が起動してからの運転時間の計時を開始する。そ
して、計時手段により計時した時間が第一の所定時間を
通過したのち、四方切換弁を切り換えて冷房サイクルを
形成して除霜運転を行う。

【００３０】請求項２の空気調和装置では、暖房サイク
ルで運転中に第一の圧縮機が運転し第二の圧縮機が停止
している状態から除霜運転を行うときは、まず停止中の
第二の圧縮機を起動させるとともに運転中の第一の圧縮
機を停止させ、同時に計時手段により第二の圧縮機が起
動してからの運転時間の計時を開始する。そして、計時
手段により計時した時間が第一の所定時間を経過したの
ち、四方切換弁を切り換えて冷房サイクルを形成して除
霜運転を行う。

【００３１】請求項３の空気調和装置では、暖房サイク
ルで運転中に第一の圧縮機が運転し第二の圧縮機が停止
している状態から除霜運転を行うときは、まず停止中の
第二の圧縮機を起動させるとともに運転中の第一の圧縮
機を停止させ、同時に計時手段により第二の圧縮機が起
動してからの運転時間の計時を開始する。そして、計時
手段により計時した時間が第二の所定時間を経過したの
ち、停止させていた第一の圧縮機を再起動させる。その
後、計時手段により計時した時間が第一の所定時間を経
過したのち、四方切換弁を切り換えて冷房サイクルを形
成して除霜運転を行う。

【００３２】請求項４の空気調和装置では、暖房サイク
ルで運転中に第一の圧縮機が運転し第二の圧縮機が停止
している状態から除霜運転を行うときは、まず停止中の
第二の圧縮機を起動させるとともに、計時手段により第
二の圧縮機が起動してからの運転時間の計時を開始す
る。また、第二の圧縮機を起動させたのち、第一の圧縮
機の運転容量を第二の圧縮機の運転容量未満とする。そ
して、計時手段により計時した時間が第一の所定時間を
経過したのち、圧縮機の運転容量はそのままの状態で、
四方切換弁を切り換えて冷房サイクルを形成して除霜運
転を行う。その後、計時手段により計時した時間が第三
の所定時間を経過したのち、第一の圧縮機の運転容量を
第二の圧縮機の運転容量以上とした除霜運転を行う。

【００３３】請求項５の空気調和装置では、暖房サイク
ルで運転中に第一の圧縮機が運転し第二の圧縮機が停止
している状態から除霜運転を行うときは、まず停止中の
第二の圧縮機を起動させるとともに、計時手段により第
二の圧縮機が起動してからの運転時間の計時を開始す
る。また、第二の圧縮機を起動させたのち、第一の圧縮
機の運転容量を第二の圧縮機の運転容量未満とする。そ
して、計時手段により計時した時間が第一の所定時間を
経過した時点で、吸入圧力検出手段により第一の圧力を
検出したのち、四方切換弁を切り換えて冷房サイクルを
形成して除霜運転を行う。冷房サイクル形成後には吸入
圧力検出手段により第二の圧力を連続的に検出する。そ
して、第一の圧力と第二の圧力との差が所定の範囲内に
入ったのち、第一の圧縮機の運転容量を第二の圧縮機の
運転容量以上とした除霜運転を行う。

【００３４】請求項６の空気調和装置では、暖房サイク
ルで運転中に第一の圧縮機が運転し第二の圧縮機が停止
している状態から除霜運転を行うときは、まず停止中の
第二の圧縮機を起動させるとともに、計時手段により第
二の圧縮機が起動してからの運転時間の計時を開始す
る。そして、計時手段により計時した時間が第一の所定
時間に達するまでに、吐出圧力検出手段により検出した
圧縮機からの吐出冷媒の圧力が所定の圧力以上となった
場合、または、吐出温度検出手段により検出した圧縮機
からの吐出冷媒の圧力が所定の圧力以上となった場合に
は、第一の圧縮機を停止させる。圧力または温度が所定
の値に達しなかった場合は、第一の圧縮機は運転したま
まとする。そして、計時手段により計時した時間が第一
の所定時間を経過した時点で第一の圧縮機が停止中の場
合はこれを再起動させたのち、四方切換弁を切り換えて
冷房サイクルを形成して除霜運転を行う。

【００３５】請求項７の空気調和装置では、暖房サイク
ルで運転中に第一の圧縮機が運転し第二の圧縮機が停止
している状態から除霜運転を行うときは、まず運転され
ている室内機に属する流量制御装置の流量弁開度を最大
とし、この状態で停止中の第二の圧縮機を起動させる。
その後、四方切換弁を切り換えて冷房サイクルを形成し
て除霜運転を行う。

【００３６】

【００３７】

【実施例】

実施例１．図１は請求項１および請求項２の発明による
制御手段を備えたときの制御ブロック図であり、４５は
請求項２における計時手段として運転制御部４３に接続
されたタイマｂであり、これ以外は従来例における図１
４と同様である。図２は、圧縮機１，圧縮機２，電磁開
閉弁１０および四方切換弁５の動作を示したフローチャ
ートである。本実施例における冷媒回路図および電気回
路図は従来例と同じである。また冷房時および暖房時に
おける冷媒と潤滑油の動きも従来例と同様であるため、
ここではその説明を省略する。

【００３８】ここで図２のフローチャートによる除霜運
転のしかたを説明する。まず暖房運転中に熱源機側熱交
換器６の着霜量が増加してくると配管温度センサ１４の
検出温度Ｔｓが低下する。ステップ１０１ではＴｓが所
定の温度ＴＤ以下になるとステップ１０２に進む。同時
にタイマａによりＴｓ≦ＴＤとなっている時間ｔａの計
時が開始され、ステップ１０２では時間ｔａが連続して
所定の時間ｔ１以上となった時点でステップ１１０に進
む。ステップ１１０では、圧縮機２の運転、停止状態が
判断され、圧縮機２が停止していれば、電磁開閉弁１０
を開き（ステップ１０３）、圧縮機２を起動させる（ス
テップ１０６）。同時にタイマｂにより圧縮機２が起動
してからの時間ｔｂの計時が開始され、ステップ１１１
では時間ｔｂが請求項２における第一の所定時間ｔ２以
上となった時点で、ステップ１１２に進んで圧縮機１の
運転容量を圧縮機２の運転容量未満とし、さらに、ステ
ップ１０４において四方切換弁５を非通電として切り換
え、ステップ１１３において圧縮機１の運転容量を圧縮
機２の運転容量以上とする。これにより冷房サイクルの
除霜運転が行われる。

【００３９】暖房サイクルで運転中に、停止している圧
縮機２を第一の所定時間ｔ２の間運転することにより、
停止中に潤滑油量が少なくなっているか、あるいは潤滑
油濃度が低くなっている場合でも、圧縮機２には均油管
３を通して圧縮機１から潤滑油が供給される。また、四
方切換弁５を切り換える前に圧縮機１の運転容量を圧縮
機２の運転容量未満とすることで、圧縮機１から圧縮機
２に均油管３を通して潤滑油が冷媒と共に流れ、圧縮機
２内に貯められる。以上により、圧縮機２内の潤滑油量
が確保される。そして、圧縮機１の運転容量を上げずに
冷媒循環量を比較的小さくしておきながら四方切換弁５
を切り換えることにより、冷媒サイクルの逆転による影
響を小さくして吸入圧力が大幅に低下することを防ぐ。
また、四方切換弁５を切り換えた後で圧縮機１の運転容
量を圧縮機２の運転容量以上まで増加させることによ
り、冷媒循環量が増加し、その温度、圧力も上昇して除
霜能力が増加する。なお、圧縮機２に貯めた潤滑油は四
方切換弁５の切り換え時にフォーミングによって吐出さ
れやすくなるが、圧縮機１の容量を大きくしたことによ
り均油管３を通して潤滑油は圧縮機１の方にも流れるの
で、圧縮機２から吐出される潤滑油量が減少し、また、
運転容量を増加した圧縮機１にはアキュムレータ９から
の返油も行われて、圧縮機１と圧縮機２の間で均油が行
われ、圧縮機全体から吐出される潤滑油量も減少する。

【００４０】なお、ステップ１０４において四方切換弁
５が切り換わってからの経過時間ｔｃはタイマｃによっ
て計時されており、ステップ１０７で時間ｔｃが所定の
時間ｔ３以上となった場合と、ステップ１０８で配管温
度センサ１４の検出温度Ｔｓが所定の温度ＴＰ以上に上
昇した場合とには、除霜が終了したと判断する。除霜運
転終了動作として、ステップ１１４において圧縮機１の
運転容量を圧縮機２の運転容量未満とし、ステップ１０
９で四方切換弁５を通電して切り換えて暖房サイクルと
した後、ステップ１１５で圧縮機１の運転容量を圧縮機
２の運転容量以上とした暖房運転を行う。

【００４１】冷房サイクルで除霜運転中に、四方切換弁
５を切り換える前に圧縮機１の運転容量を圧縮機２の運
転容量未満とすることで、圧縮機１から圧縮機２に均油
管３を通して潤滑油が冷媒と共に流れ、圧縮機２内に潤
滑油が貯められる。そして、圧縮機１の運転容量を上げ
ずに冷媒循環量を比較的小さくしておきながら四方切換
弁５を切り換えることにより、冷媒サイクルの逆転によ
る影響を小さくして吸入圧力が大幅に低下することを防
ぐ。また四方切換弁５の切り換え時には圧縮機２に貯め
た潤滑油はフォーミングによって吐出されやすくなる
が、次に圧縮機１の運転容量を圧縮機２の運転容量以上
まで増加させることにより、均油管３を通して潤滑油は
圧縮機１の方に流れるので、圧縮機２から吐出される潤
滑油は減少し、さらに、運転容量を増加した圧縮機１に
はアキュムレータ９からの返油も行われ、圧縮機１と圧
縮機２の間で均油が行われるので、圧縮機全体から吐出
される潤滑油量も減少する。

【００４２】以上のような除霜運転を行うことにより、
圧縮機１，圧縮機２の潤滑油量が不足することがなく、
圧縮機２が停止している状態から除霜運転を行った場合
にも、圧縮機２の潤滑油量が低下することがなくなり、
また、充分な除霜能力が得られることになる。

【００４３】実施例２．実施例１に、請求項３および請
求項４による制御を加えた場合の制御フローチャートを
図３に示す。本実施例における冷媒回路図、電気回路
図、制御ブロック図は実施例１と同じである。また、冷
房時および暖房時における冷媒と潤滑油の動きも従来例
と同様であるため、ここではその説明を省略する。

【００４４】ここで図３のフローチャートによる除霜運
転のしかたを説明する。まず、図３において、ステップ
１０１からステップ１０３までは実施例１と同じであ
り、次にステップ１１６において圧縮機２を起動させる
とともに圧縮機１を停止させる。同時にタイマｂにより
圧縮機２が起動してからの時間ｔｂの計時が開始され、
ステップ１１７では時間ｔｂが請求項４における第二の
所定時間ｔ４に達するまでは圧縮機１を停止させてお
き、ｔｂ≧ｔ４となったところでステップ１１８に進ん
で圧縮機１を再起動させる。これよりあとのステップ１
１１以降の動作は実施例１と同様である。なお、第一の
所定時間ｔ２と第二の所定時間ｔ４との間には、ｔ２≧
ｔ４の関係がある。

【００４５】停止していた圧縮機２を起動させると同時
に圧縮機１を停止させ、圧縮機１を第二の所定時間ｔ４
の間停止させておくことにより、圧縮機１のシェル内圧
力は上昇し、均油管３前後の圧力差は圧縮機１が運転中
の場合に比べ更に大きくなり、圧縮機２への潤滑油供給
量も更に増加するので、第二の所定時間ｔ４の間に圧縮
機２へ均油管３を通して充分な量の潤滑油を供給するこ
とができる。また、除霜運転では両方の圧縮機を運転し
た方が除霜効果が高いが、圧縮機１を再起動させるタイ
ミングを四方切換弁５の切り換え前とすることにより、
四方切換弁５の切り換え直後の吸入圧力が低下してフォ
ーミングの起こりやすい状態で起動させるのに比べて、
潤滑油が吐出される量を少なくすることができる。

【００４６】実施例３．図４は実施例１に、請求項５に
よる制御を加えた場合の制御フローチャートである。本
実施例における冷媒回路図、電気回路図、制御ブロック
図は実施例１と同じである。また、冷房時および暖房時
における冷媒と潤滑油の動きも従来例と同様であるた
め、ここではその説明を省略する。

【００４７】ここで図４のフローチャートによる除霜運
転のしかたを説明する。まず暖房運転中に熱源機側熱交
換器６の着霜量が増加してくると配管温度センサ１４の
検出温度Ｔｓが低下する。ステップ１０１ではＴｓが所
定の温度ＴＤ以下になるとステップ１０２に進む。同時
にタイマａによりＴｓ≦ＴＤとなっている時間ｔａの計
時が開始され、ステップ１０２では時間ｔａが連続して
所定の時間ｔｌ以上となった時点でステップ１１０に進
む。ステップ１１０では、圧縮機２の運転，停止状態が
判断され、圧縮機２が運転していれば、ステップ１１２
で圧縮機１の運転容量を圧縮機２の運転容量未満とし、
ステップ１０３で電磁開閉弁１０を開いた後、四方切換
弁５を非通電として切り換えて冷房サイクルとしてステ
ップ１１３へ移る。

【００４８】ステップ１１０で圧縮機２が停止していれ
ば、電磁開閉弁１０を開き（ステップ１０３）、圧縮機
２を起動させる（ステップ１０６）。同時にタイマｂに
より圧縮機２が起動してからの時間ｔｂの計時が開始さ
れ、次にステップ１１２で圧縮機１の運転容量を圧縮機
２の運転容量未満とする。ステップ１１１では時間ｔｂ
が請求項２および５における第一の所定時間ｔ２以上と
なった時点で、ステップ１０４に進んで四方切換弁５を
非通電として切り換えて冷房サイクルとし、除霜運転が
開始される。タイマｂはそのまま時間ｔｂの計時を続
け、次のステップ１１９では時間ｔｂが請求項５におけ
る第三の所定時間ｔ５に達するまで、圧縮機１の運転容
量が圧縮機２の運転容量未満である除霜運転が継続され
る。そして、ｔｂ≧ｔ５となった時点でステップ１１３
に進み、圧縮機１の運転容量を圧縮機２の運転容量以上
に増加させ、冷媒循環量を増やした除霜運転が開始され
る。なお、第一の所定時間ｔ２と第二の所定時間ｔ５と
の間には、ｔ２≦ｔ５の関係がある。

【００４９】なお、ステップ１０４において四方切換弁
５が切り換わってからの経過時間ｔｃはタイマｃによっ
て計時されており、ステップ１０７でｔｃが所定の時間
ｔ３以上となった場合と、ステップ１０８で配管温度セ
ンサ１４の検出温度Ｔｓが所定の温度ＴＰ以上に上昇し
た場合とには、除霜が終了したと判断する。除霜運転終
了動作として、ステップ１１４において圧縮機１の運転
容量を圧縮機２の運転容量未満とし、ステップ１０９で
四方切換弁５を通電して切り換えて暖房サイクルとした
後、ステップ１１５で圧縮機１の運転容量を圧縮機２の
運転容量以上とした暖房運転を行う。

【００５０】このように四方切換弁５を切り換えて冷房
サイクルとした後も、時間ｔｂが第三の所定時間ｔ５に
達するまでの間、圧縮機１の容量を圧縮機２の容量未満
とした除霜運転を行うことにより、四方切換弁５を切り
換えた直後で圧縮機２内の潤滑油量が少ない場合でも、
圧縮機１から圧縮機２へ均油管３を通して潤滑油が供給
される時間が延びるので充分な供給量が確保できる。

【００５１】実施例４．図５は請求項１，請求項２およ
び請求項６の制御手段を設けたときの実施例における空
気調和装置の冷媒回路図である。１は容量制御可能な第
一の圧縮機（以下、単に「圧縮機１」と称する）、２は
定容量である第二の圧縮機（以下、単に「圧縮機２」と
称する）、３は圧縮機１と圧縮機２とを結ぶ均油管、４
は圧縮機１と圧縮機２との吐出配管途中に設けられた油
分離器、５は四方切換弁、６は熱源機側交換器、７ａ，
７ｂは流量弁の開度を電気信号で調節する流量制御装
置、８ａ，８ｂは室内側熱交換器、９はアキュムレー
タ、１０は油分離器４とアキュムレータ９とを結ぶ配管
途中に設けられた電磁開閉弁、１１は電磁開閉弁１０と
並列に設けれた毛細管である。１２，１３はそれぞれア
キュムレータ９と圧縮機１，圧縮機２の吸入部とを結ぶ
吸入配管、１４は熱源機側熱交換器６と流量制御装置７
ａ，７ｂとを結ぶ配管途中に設けられた配管温度セン
サ、１５は熱源機側熱交換器６と流量制御装置７ａ，７
ｂとを結ぶ配管途中から分岐しアキュムレータ９の入口
に至るバイパス配管、１６はバイパス配管１５の途中に
設けられた流量弁開度を電気信号で調節する流量制御装
置、１７はバイパス配管１５を流れる冷媒と、熱源機側
熱交換器６と流量制御装置７ａ，７ｂとを結ぶ配管内を
流れる冷媒との間で熱交換をする熱交換器である。ま
た、２０は圧縮機１の吐出温度検出手段としての吐出温
度センサ、２１は圧縮機１および圧縮機２の吐出圧力検
出手段としての吐出圧力センサ、２２は圧縮機１の吸入
圧力検出手段としての吸入圧力センサである。そして、
１８ａ，１８ｂは並列に配管接続された室内機、１９は
熱源機を示し、それぞれ一点鎖線の枠内の部品を有して
いる。図中、実線矢印は冷房運転時の冷媒の流れ方向
を、また破線矢印は暖房運転時の冷媒の流れ方向を示
す。

【００５２】図６には本実施例での流量制御装置の電気
回路図を示し、直流電源４１から電源を供給された開度
制御装置４２は電気信号によって流量制御装置７ａ，７
ｂおよびバイパス流量制御装置１６の流量弁開度を開閉
調節して、流量増減の調節を行う。これ以外の電気回路
部品に関しては従来例における図１０２と同様である。
また図７には制御ブロック図を示すが、吐出温度センサ
２０，吐出圧力センサ２１および吸入圧力センサ２２が
運転制御部４３に接続されているほかは、実施例１にお
ける図１と同様である。なお、本実施例においては、請
求項６における吸入圧力検出手段としての吸入圧力セン
サ２２が必要であり、吐出温度センサ２０および吐出圧
力センサ２１は本実施例における制御には関係しないも
のであるが、便宜上併せて図示を行う。

【００５３】ここで冷房時の冷媒の動きを説明するが、
従来例とほぼ同様であるため従来例と異なる冷媒回路に
関する部分についてのみ説明する。熱源機側熱交換器６
を出た高温，高圧の液冷媒の大部分は室内機１８ａ，１
８ｂ側へ流れるが、一部はバイパス配管１５側に分岐
し、バイパス流量制御装置１６，熱交換器１７を通って
低圧側へバイパスする。この時、バイパス流量制御装置
１６の絞り作用によって熱交換器１７へ至るバイパス冷
媒は低温低圧の湿った状態となる。このため熱源機側熱
交換器６より出た高温の液冷媒は、この熱交換器１７内
で放熱して過冷却度が増加する。流量制御装置７ａ，７
ｂはそれぞれ独立して制御されるため、例えば１８ｂの
室内機が停止している時には、中の流量制御装置７ｂの
流量弁開度は閉の状態である。

【００５４】次に暖房時の冷媒の動きについて説明す
る。暖房時は通常バイパス流量制御装置１６の弁開度は
閉の状態とし、冷媒はバイパス配管１５内を流れない。
よって通常の暖房時の冷媒の動作は従来例と同様であ
る。

【００５５】次に本実施例における除霜運転時の制御フ
ローチャートを説明する。図８は本実施例の制御フロー
チャートである。まず暖房運転中に熱源機側熱交換器６
の着霜量が増加してくると配管温度センサ１４の検出温
度Ｔｓが低下する。ステップ１０１ではＴｓが所定の温
度ＴＤ以下になるとステップ１０２に進む。同時にタイ
マａによりＴｓ≦ＴＤとなっている時間ｔａの計時が開
始され、ステップ１０２では時間ｔａが連続して所定の
時間ｔ１以上となった時点でステップ１１０に進む。ス
テップ１１０では、圧縮機２の運転，停止状態が判断さ
れ、圧縮機２が運転していれば、ステップ１１２で圧縮
機１の運転容量を圧縮機２の運転容量未満とし、ステッ
プ１０３で電磁開閉弁１０を開き、四方切換弁５を切り
換えて冷房サイクルとしてステップ１１３へ進む。

【００５６】ステップ１１０で圧縮機２が停止していれ
ば、電磁開閉弁１０を開き（ステップ１０３）、圧縮機
２で起動させる（ステップ１０６）。同時にタイマｂに
より圧縮機２が起動してからの時間ｔｂの計時が開始さ
れ、次のステップ１１２では圧縮機１の運転容量を圧縮
機２の運転容量未満とする。ステップ１１１では時間ｔ
ｂが請求項２における第一の所定時間ｔ２以上となった
時点でステップ１０４に進んで四方切換弁５を非通電と
して切り換え、冷房サイクルの除霜運転が開始される。
なお、請求項６における第一の圧力として、四方切換弁
５が切り換えられる直前の圧縮機１の吸入圧力Ｐ１が吸
入圧力センサ２２により検出される。また、請求項６に
おける第二の圧力として、四方切換弁５が切り換えられ
てからの圧縮機１の吸入圧力Ｐが吸入圧力センサ２２に
より連続的に検出される。次のステップ１２０では、Ｐ
１とＰの差が所定の範囲△Ｐｓ内に入るまで、圧縮機１
の運転容量を圧縮機２の運転容量未満とした除霜運転が
継続される。そして、吸入圧力センサ２２の検出圧力Ｐ
が上昇し、Ｐ１−Ｐ≦△Ｐｓの関係が満たされた時点で
ステップ１１３に進み、圧縮機１の運転容量を圧縮機２
の運転容量以上に増加させ、冷媒循環量を増した除霜運
転を行う。

【００５７】なお、ステップ１０４において四方切換弁
５が切り換わってからの経過時間ｔｃがタイマｃによっ
て計時されており、ステップ１０７でｔｃが所定の時間
ｔ３以上となった場合と、ステップ１０８で配管温度セ
ンサ１４の検出温度Ｔｓが所定の温度ＴＰ以上に上昇し
た場合とには、除霜が終了したと判断し、除霜運転終了
動作として、ステップ１１４において圧縮機１の運転容
量を圧縮機２の運転容量未満とし、ステップ１０９で四
方切換弁５を切り換えて暖房サイクルとした後、ステッ
プ１１５で圧縮機１の運転容量を圧縮機２の運転容量以
上とした暖房運転を行う。

【００５８】このように除霜運転時にステップ１０４で
四方切換弁５を切り換えて冷房サイクルとした後も、圧
縮機１の吸入圧力がある程度上昇するまでの間、圧縮機
１の容量を圧縮機２の容量未満とした除霜運転を行うこ
とにより、四方切換弁５切り換え時に過度的に吸入圧力
が低下している状態が検知できるので、こうした圧力の
低下した状態で圧縮機１の容量を増加させることで更に
吸入圧力が極度に低下することを防止できる。なお、本
実施例では吸入圧力センサ２２により圧縮機１の吸入圧
力を検知したが、圧縮機１と圧縮機２とは均油管３によ
り連通しているので、圧縮機２の吸入圧力を検出するよ
うにしても同様の効果が得られる。

【００５９】実施例５．図９は請求項１，請求項２，請
求項７の制御手段を設けた制御フローチャート図であ
る。冷媒回路図、電気回路図、制御ブロック図は実施例
４と同じであるが、本実施例においては吸入圧力センサ
２２は必要なく、代わって、請求項７における吐出温度
検出手段としての吐出温度センサ２０、または、請求項
７における吐出圧力検出手段としての吐出圧力センサ２
１が必要となる。通常の冷房時および暖房時における冷
媒と潤滑油の動きは実施例４と同じであるため、説明を
省略し、図９の制御フローチャートについて説明する。
まず暖房運転中に熱源機側熱交換器６の着霜量が増加し
てくると配管温度センサ１４の検出温度Ｔｓが低下す
る。ステップ１０１ではＴｓが所定の温度ＴＤ以下にな
るとステップ１０２に進む。同時にタイマａによりＴｓ
≦ＴＤとなっている時間ｔａの計時が開始され、ステッ
プ１０２では時間ｔａが連続して所定の時間ｔ１以上と
なった時点でステップ１１０に進む。ステップ１１０で
は、圧縮機２の運転，停止状態が判断され、圧縮機２が
運転していれば、ステップ１２４へ進む。

【００６０】ステップ１１０で圧縮機２停止している時
には、電磁開閉弁１０を開き（ステップ１０３）、圧縮
機２を起動させ（ステップ１０６）、同時にタイマｂに
より圧縮機２が起動してからの時間ｔｂの計時が開始さ
れる。次にステップ１２１では圧縮機１の運転，停止状
態が判断され、圧縮機１が停止していればステップ１１
１へ進み、圧縮機１が運転されていればステップ１２２
に進む。圧縮機２の起動直後は圧縮機１が当然運転され
ているので、ステップ１２２に進むことになる。ステッ
プ１２２では圧縮機２の起動により吐出温度センサ２０
の検出温度ＴＨが所定の温度Ｔ１以上に上昇している
か、または、吐出圧力センサ２１の検出圧力Ｐｄが所定
の圧力Ｐ２以上に上昇している場合には圧縮機１を停止
させ（ステップ１２３）、ステップ１１１に進む。ステ
ップ１２２で吐出温度ＴＨまたは吐出圧力Ｐｄが所定値
未満であれば圧縮機１を運転したままステップ１１１に
進む。ステップ１１１では時間ｔｂが請求項２および７
における第一の所定時間ｔ２に達するまではステップ１
２１に戻って同ステップ以降の手順を繰り返し、ｔｂ≧
ｔ２となった時点でステップ１２４に進む。ステップ１
２４では、前のステップ１２３によって圧縮機１が停止
状態にある場合には圧縮機１を再起動させて、両方の圧
縮機が運転した状態でステップ１１２に進んで圧縮機１
の運転容量を圧縮機２の運転容量未満とし、さらに、ス
テップ１０４において四方切換弁５を非通電として切り
換えて冷房サイクルとした後、ステップ１１３において
圧縮機１の運転容量を圧縮機２の運転容量以上とした除
霜運転が行われる。

【００６１】なお、ステップ１０４において四方切換弁
５が切り換わってからの経過時間ｔｃはタイマｃによっ
て計時されており、ステップ１０７で時間ｔｃが所定の
時間ｔ３以上となった場合と、ステップ１０８で配管温
度センサ１４の検出温度Ｔｓが所定の温度ＴＰ以上に上
昇した場合とには、除霜が終了したと判断する。除霜運
転終了動作として、ステップ１１４において圧縮機１の
運転容量を圧縮機２の運転容量未満とし、ステップ１０
９で四方切換弁５を通電して切り換えて暖房サイクルと
した後、ステップ１１５で圧縮機１の運転容量を圧縮機
２の運転容量以上として暖房運転が行われる。

【００６２】除霜運転前に、停止している圧縮機２を起
動したときに吐出温度あるいは吐出圧力が上昇した場合
に、圧縮機１を停止させることで、まず上昇した吐出温
度、吐出圧力を低下させることができる。また、圧縮機
２は停止させずに運転することで、圧縮機２には圧縮機
１あるいはアキュムレータ９から返油があるため、除霜
運転前の圧縮機２内の潤滑油量を確保できる。また除霜
運転では両方の圧縮機を運転した方が除霜効果が高い
が、圧縮機１の再起動のタイミングを除霜運転開始時の
四方切換弁５の切り換え前とすることにより、四方切換
弁５の切り換え直後の吸入圧力が低下しやすく、かつ、
フォーミングの起こりやすい状態で圧縮機１を起動させ
るのに比べて、潤滑油不足となりにくいようにすること
ができる。なお、本実施例では、吐出温度センサ２０と
吐出圧力センサ２１とを両方とも設けたが、これらはい
ずれか一方のみでもよい。また、本実施例では吐出温度
センサ２０により圧縮機１の吐出温度を検出したが、圧
縮機２の吐出温度を検出するようにしてもよく、また、
本実施例では吐出圧力センサ２１を油分離器４の後に設
けたが、合流する前の圧縮機１の吐出配管または圧縮機
２の吐出配管に設けても、同様の効果が得られる。

【００６３】実施例６．図１０は請求項１，請求項２，
請求項８および請求項９の制御手段を設けた制御フロー
チャート図である。冷媒回路図、電気回路図、制御ブロ
ック図は実施例４と同じである。ただし、本実施例の制
御には吐出温度センサ２０，吐出圧力センサ２１および
吸入圧力センサ２２は必要ない。また、通常の冷房時お
よび暖房時における冷媒と潤滑油との動きは実施例４と
同じであるため説明を省略し、図１０の制御フローチャ
ートについて説明する。まず暖房運転中に熱源機側熱交
換器６の着霜量が増加してくると配管温度センサ１４の
検出温度Ｔｓが低下する。ステップ１０１ではＴｓが所
定の温度ＴＤ以下になるとステップ１０２に進む。同時
にタイマａによりＴｓ≦ＴＤとなっている時間ｔａの計
時が開始され、ステップ１０２では時間ｔａが連続して
所定の時間ｔ１以上となった時点でステップ１１０に進
む。ステップ１１０では、圧縮機２の運転，停止状態が
判断され、圧縮機２が運転していれば、ステップ１１２
へ進む。

【００６４】ステップ１１０で圧縮機２が停止している
時には、電磁開閉弁１０を開く（ステップ１０３）。そ
して、ステップ１２６では、室内機１８ａ，１８ｂのう
ち運転している室内機内の流量制御装置７ａあるいは７
ｂの弁開度を全開状態とする。そしてステップ１０６に
おいて圧縮機２を起動させる。同時にタイマｂにより圧
縮機２が起動してからの時間ｔｂの計時が開始される。
ステップ１１１では時間ｔｂが請求項２における第一の
所定時間ｔ２以上となった時点でステップ１１２に進
み、ステップ１１２では圧縮機１の運転容量を圧縮機２
の運転容量未満とする。次にステップ１２７で流量制御
装置１５の流量弁を開く。そして、四方切換弁５を切り
換えて冷房サイクルとする（ステップ１０４）。

【００６５】冷房サイクルとした後は、ステップ１１３
に進み圧縮機１の運転容量を圧縮機２の運転容量以上に
増加させ、冷媒循環量を増やした除霜運転が行われる。
なお、ステップ１０４において四方切換弁５が切り換わ
ってからの経過時間ｔｃはタイマｃによって計時されて
おり、ステップ１０７で時間ｔｃが所定の時間ｔ３以上
となった場合と、ステップ１０８で配管温度センサ１４
の検出温度Ｔｓが所定の温度ＴＰ以上に上昇した場合と
には、除霜が終了したと判断し、除霜運転終了動作とし
て、ステップ１１４において圧縮機１の運転容量を圧縮
機２の運転容量未満とし、ステップ１０９で四方切換弁
５を切り換えて暖房サイクルとした後、ステップ１１５
で圧縮機１の運転容量を圧縮機２の運転容量以上とした
暖房運転を行う。

【００６６】ステップ１２６で、圧縮機２を起動させる
前に運転されている側の室内機１８ａまたは１８ｂの流
量制御装置７ａまたは７ｂの流量弁開度を最大とするこ
とで、圧縮機２が起動したときに、冷媒の流路抵抗が小
さくなり、吸入圧力が下がりにくくなり、また凝縮器を
流れる流量が増加するため凝縮能力が増加し、吐出圧
力、吐出温度が上昇しない。また、四方切換弁５を切り
換えて除霜運転に入る前に、流量制御装置１６の流量弁
を開くことにより、除霜運転時には冷房サイクルで冷媒
が流れた際、一部の冷媒はバイパス配管１５を通って圧
縮機１および２の吸入配管に流れ、冷媒回路の流路抵抗
も減少するため吸入圧力が低下しない。また、バイパス
配管１５には熱交換器１７を備えるため、除霜運転時に
は熱源機側熱交換器６から出た高温の冷媒と熱交換し、
バイパス配管１５内を流れる冷媒の温度，圧力が上昇す
るため、バイパス先の圧縮機１および２の吸入冷媒の温
度，圧力が上昇し、それにともなって吐出冷媒の温度，
圧力も上昇して除霜能力が向上する。

【００６７】

【００６８】

【００６９】

【００７０】

【発明の効果】請求項１の発明によると、除霜運転前
に、停止している第二の圧縮機を第一の所定時間の間運
転することにより、停止中に第二の圧縮機内の潤滑油量
が少なくなっているか、あるいは潤滑油濃度が低くなっ
ている場合でも、均油管を通して第一の圧縮機から第二
の圧縮機に潤滑油が供給されるので、第一の所定時間が
経過して四方切換弁を切り換えて２台の圧縮機を運転さ
せる除霜運転に入った際、それまで停止していた第二の
圧縮機がフォーミングによる潤滑油不足によって損傷す
ることを防げるとともに、除霜運転時に２台の圧縮機を
運転することにより、除霜効果が高まり、空気調和装置
の信頼性を著しく高めることができる。

【００７１】請求項２の発明によると、除霜運転前に停
止している第二の圧縮機を運転するとともに第一の圧縮
機を停止させ、この状態を第一の所定時間の間継続させ
ることにより、停止中に第二の圧縮機内の潤滑油量が少
なくなっているか、あるいは潤滑油濃度が低くなってい
る場合でも、均油管前後の差圧は第一の圧縮機が運転中
の場合に比べて更に大きくなるため、第二の圧縮機には
均油管を通して第一の圧縮機から充分な量の潤滑油が供
給されるので、第一の所定時間が経過して四方切換弁を
切り換えて２台の圧縮機を運転させる除霜運転に入った
際、それまで停止していた第二の圧縮機がフォーミング
による潤滑油不足によって損傷することを防げるととも
に、除霜運転時に２台の圧縮機を運転することにより、
除霜効果が高まり、空気調和装置の信頼性を著しく高め
ることができる。

【００７２】請求項３の発明によると、除霜運転前に停
止している第二の圧縮機を第一の所定時間の間運転する
とともに第一の圧縮機を停止させることにより、停止中
に第二の圧縮機内の潤滑油量が少なくなっているか、あ
るいは潤滑油濃度が低くなっている場合でも、均油管前
後の圧力差は第一の圧縮機が運転中の場合に比べて更に
大きくなるため、第二の圧縮機には均油管を通して第一
の圧縮機から充分な量の潤滑油が供給されることにな
る。また、除霜運転では両方の圧縮機を運転した方が除
霜効果が高いが、第一の圧縮機を起動させるタイミング
を第二の所定時間が経過した時点、すなわち、四方切換
弁を切り換える前とすることにより、第一の所定時間が
経過して四方切換弁を切り換えた直後の吸入圧力が低下
しやすく、かつ、フォーミングの起こりやすい状態で第
一の圧縮機を起動させるのに比べて、潤滑油が吐出され
る量を少なくすることができる。こうしたことから除霜
運転時に２台の圧縮機を運転させる際、それまで停止し
ていた第二の圧縮機が潤滑油不足によって損傷すること
を防げるとともに、除霜運転時に２台の圧縮機を運転す
ることにより、除霜効果が高まり、空気調和装置の信頼
性を著しく高めることができる。

【００７３】請求項４の発明によると、除霜運転前に停
止している第二の圧縮機を第一の所定時間の間運転する
とともに第一の圧縮機の運転容量を第二の圧縮機の運転
容量未満とすることにより、停止中に第二の圧縮機内の
潤滑油量が少なくなっているか、あるいは潤滑油濃度が
低くなっている場合でも、均油管前後の圧力差は第一の
圧縮機が通常の容量で運転中の場合に比べて更に大きく
なるため、第二の圧縮機には均油管を通して第一の圧縮
機から充分な量の潤滑油が供給されることになる。ま
た、第一の所定時間が経過して四方切換弁を切り換えた
後も第三の所定時間が経過するまでの間は第一の圧縮機
の運転容量を第二の圧縮機の運転容量未満とした運転を
続けることにより、均油管を通して第一の圧縮機から第
二の圧縮機に充分に潤滑油を供給することができるの
で、除霜運転時に２台の圧縮機を運転させる際、それま
で停止していた第二の圧縮機が潤滑油不足によって損傷
することを防げるとともに、除霜運転時に２台の圧縮機
を運転することにより、除霜効果が高まり、空気調和装
置の信頼性を著しく高めることができる。

【００７４】請求項５の発明によると、除霜運転前に停
止している第二の圧縮機を第一の所定時間の間運転する
とともに第一の圧縮機の運転容量を第二の圧縮機の運転
容量未満とすることにより、停止中に第二の圧縮機内の
潤滑油量が少なくなっているか、あるいは潤滑油濃度が
低くなっている場合でも、均油管前後の圧力差は第一の
圧縮機が通常の容量で運転中の場合に比べて更に大きく
なるため、第二の圧縮機には均油管を通して第一の圧縮
機から充分な量の潤滑油が供給されることになる。ま
た、第一の所定時間が経過して四方切換弁を切り換える
前に第一の圧力を検出し、かつ、四方切換弁を切り換え
たのち第二の圧力を連続的に検出し、第一の圧力と第二
の圧力との差が所定の範囲内に入ったのち第一の圧縮機
の運転容量を第二の圧縮機の運転容量以上とすることに
より、吸入圧力が充分に上昇した状態で第一の圧縮機の
運転容量を増加させることになり、第一の圧縮機の運転
容量を増加させても吸入圧力が更に低下せず、フォーミ
ングによって潤滑油が吐出しにくくなるため、除霜運転
時に２台の圧縮機を運転させる際、それまで停止してい
た第二の圧縮機が潤滑油不足によって損傷することを防
げるとともに、除霜運転時に２台の圧縮機を運転するこ
とにより、除霜効果が高まり、空気調和装置の信頼性を
著しく高めることができる。

【００７５】請求項６の発明によると、除霜運転前に、
停止している第二の圧縮機を第一の所定時間の間運転す
ることにより、停止中に第二の圧縮機内の潤滑油量が少
なくなっているか、あるいは潤滑油濃度が低くなってい
る場合でも、均油管を通して第一の圧縮機から第二の圧
縮機に潤滑油を供給することができる。また、第二の圧
縮機を起動させたことにより冷媒の循環量が急に増加し
て室内側熱交換器の凝縮能力が伴わず、吐出温度あるい
は吐出圧力が所定の値以上に上昇した場合は、第一の圧
縮機を停止させることにより循環量が低下して吐出温
度、吐出圧力を低下させることができ、第二の圧縮機を
停止させる必要がなく、第二の圧縮機に返油を行うこと
ができる。このため除霜運転時に２台の圧縮機を運転さ
せる際、それまで停止していた第二の圧縮機が潤滑油不
足によって損傷することを防げるとともに、除霜運転時
に２台の圧縮機を運転することにより、除霜効果が高ま
り、空気調和装置の信頼性を著しく高めることができ
る。

【００７６】請求項７の発明によると、停止している第
二の圧縮機を起動させた場合、冷媒循環量が急に増加す
るが、凝縮器である室内側熱交換器の容量が小さく凝縮
能力が小さいので、吐出圧力あるいは吐出温度が上昇し
やすく、圧縮機の吸入圧力も低下しやすいが、運転され
ている室内機に属する流量制御装置の流量弁開度を最大
にすることで、冷媒の流路抵抗が小さくなって圧縮機の
吸入圧力が低下しにくくなり、また、凝縮器を流れる冷
媒の流量が増加するため、吐出圧力，吐出温度が上昇し
なくなるため、第二の圧縮機を停止させる必要がなく、
第二の圧縮機に返油を行うことができる。これにより、
除霜運転時に２台の圧縮機を運転させる際、それまで停
止していた第二の圧縮機が潤滑油不足になったり、圧縮
機が高温，高圧になったりして損傷することを防げるの
で、空気調和装置の信頼性を著しく高めることができ
る。

【００７７】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の制御ブロック図である。

【図２】実施例１の制御フローチャートである。

【図３】実施例２の制御フローチャートである。

【図４】実施例３の制御フローチャートである。

【図５】実施例４の冷媒回路図である。

【図６】実施例４の電気回路図である。

【図７】実施例４の制御ブロック図である。

【図８】実施例４の制御フローチャートである。

【図９】実施例５の制御フローチャートである。

【図１０】実施例６の制御フローチャートである。

【図１１】従来例の冷媒回路図である。

【図１２】従来例の電気回路図である。

【図１３】従来例の電気回路図である。

【図１４】従来例の制御ブロック図である。

【図１５】従来例の制御フローチャートである。

【符号の説明】

１ 第一の圧縮機 ２ 第二の圧縮機 ３ 均油管 ４ 油分離器 ５ 四方切換弁 ６ 熱源機側熱交換器 ７ 流量制御装置 ７ａ 流量制御装置 ７ｂ 流量制御装置 ８ 室内側熱交換器 ８ａ 室内側熱交換器 ８ｂ 室内側熱交換器 １５ バイパス配管 １６ バイパス流量制御装置 １７ 熱交換器 １８ａ 室内機 １８ｂ 室内機 ２０ 吐出温度センサ ２１ 吐出圧力センサ ２２ 吸入圧力センサ ４３ 運転制御部 ４５ タイマｂ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−185955（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−131855（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−63469（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−179562（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−81061（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F25B 47/02 550 F25B 1/00 341 F25B 13/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列に設置された第一の圧縮機および第
   二の圧縮機と、前記両圧縮機を相互に結ぶ均油管と、前
   記両圧縮機からの吐出配管途中に設けられた油分離機，
   四方切替弁，熱源機側熱交換器，流量制御装置および室
   内側熱交換器とを備え、前記両圧縮機のうち少なくとも
   第一の圧縮機は容量制御可能な圧縮機で構成した空気調
   和装置において、前記第二の圧縮機の起動時からの運転
   時間を計時する計時手段を有し、暖房運転中に前記第一
   の圧縮機が運転し前記第二の圧縮機が停止している状態
   から除霜運転を行う場合には、除霜運転を行う前に前記
   第二の圧縮機を起動させるとともに、前記計時手段によ
   り計時した時間が第一の所定時間を経過したのち前記四
   方切換弁を切り換えて逆サイクルを形成して除霜運転を
   行う制御手段を設けたことを特徴とする空気調和装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、除霜運転を行う前に第二の
   圧縮機を起動させるとともに第一の圧縮機を停止させる
   制御を行うものであることを特徴とする請求項１記載の
   空気調和装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、除霜運転を行う前に第二の
   圧縮機を起動させるとともに第一の圧縮機を停止させ、
   計時手段により計時した時間が第一の所定時間より短い
   第二の所定時間を経過したのち前記第一の圧縮機を再起
   動させる制御を行うものであることを特徴とする請求項
   １記載の空気調和装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、除霜運転を行う前に第二の
   圧縮機を起動させたのち第一の圧縮機の運転容量を前記
   第二の圧縮機の運転容量未満とし、計時手段により計時
   した時間が第一の所定時間を経過したのち四方切換弁を
   切り換えて逆サイクルを形成して除霜運転を行うととも
   に、前記計時手段により計時した時間が前記第一の所定
   時間より長い第三の所定時間を経過したのち除霜運転が
   終了するまでの間は、前記第一の圧縮機の運転容量を前
   記第二の圧縮機の運転容量以上とした除霜運転を行う制
   御を行うものであることを特徴とする請求項１記載の空
   気調和装置。
5. 【請求項５】 第一の圧縮機または第二の圧縮機の吸入
   圧力を検出する吸入圧力検出手段を備え、制御手段は、
   除霜運転を行う前に前記第二の圧縮機を起動させたのち
   前記第一の圧縮機の運転容量を前記第二の圧縮機の運転
   容量未満とし、計時手段により計時した時間が第一の所
   定時間を経過した時点で前記吸入圧力検出手段により第
   一の圧力を検出したのち前記四方切換弁を切り換えて逆
   サイクルを形成するとともに、逆サイクル形成後に前記
   吸入圧力検出手段により第二の圧力を連続的に検出し、
   前記第一の圧力と前記第二の圧力との差が所定の範囲内
   に入ったのち前記第一の圧縮機の運転容量を前記第二の
   圧縮機の運転容量以上とする制御を行うものであること
   を特徴とする請求項１記載の空気調和装置。
6. 【請求項６】 第一の圧縮機または第二の圧縮機の吐出
   圧力を検出する吐出圧力検出手段と、前記第一の圧縮機
   または前記第二の圧縮機の吐出温度を検出する吐出温度
   検出手段とのいずれか一方を備え、制御手段は、除霜運
   転を行う前に前記第二の圧縮機を起動させたのち、計時
   手段により計時した時間が第一の所定時間に達するまで
   に、前記吐出圧力検出手段により検出した圧力が所定の
   圧力以上となった場合または前記吐出温度検出手段によ
   り検出した温度が所定の温度以上となった場合には前記
   第一の圧縮機を停止させ、前記計時手段により計時した
   時間が前記第一の所定時間を経過した時点で前記第一の
   圧縮機を再起動させたのち四方切換弁を切り換えて逆サ
   イクルを形成する制御を行うものであることを特徴とす
   る請求項１記載の空気調和装置。
7. 【請求項７】 並列に設置された第一の圧縮機および第
   二の圧縮機と、前記両圧縮機を相互に結ぶ均油管と、前
   記両圧縮機からの吐出配管途中に設けられた油分離機，
   四方切換弁および熱源機側熱交換器と、同じく吐出配管
   途中に設けられた流量制御装置と室内側熱交換器とを有
   する一台以上の室内機とを備え、前記両圧縮機のうち少
   なくとも第一の圧縮機は容量制御可能な圧縮機で構成し
   た空気調和装置において、暖房運転中に前記第一の圧縮
   機が運転し前記第二の圧縮機が停止している状態から除
   霜運転を行う場合には、運転されている前記室内機に属
   する前記流量制御装置の流量弁開度を最大とし、前記第
   二の圧縮機を起動させたのち前記四方切換弁を切り換え
   て逆サイクルを形成して除霜運転を行う制御手段を設け
   たことを特徴とする空気調和装置。