JP2655282B2 - 衝撃工具用駆動装置 - Google Patents

衝撃工具用駆動装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、衝撃工具用の駆動装置に関する。
〔従来の技術〕
上述した種類の装置が、本願出願人名義の欧州特許出
願第84201720.4号に既に開示されている。
上記の装置は、工具用スピンドルを回転可能にハウジ
ング内に設け、前記工具用スピンドルの一端部を工具の
取り付けが可能に構成すると共に、その他端部が案内手
段によりハウジング内を往復運動可能な衝撃体に当接し
得るように構成し、伝動装置を介し前記工具用スピンド
ルの回転および前記衝撃体の往復運動を行なわせる回転
可能な駆動軸を設け、該駆動軸の回転運動を変換して衝
撃体を往復運動させる運動変換手段を前記伝動装置に設
けて成る衝撃工具用駆動装置である。
〔発明の目的〕
本発明は、上記従来装置における運動変換手段及び弾
性部材の両者につき、それらの構造を簡易化し、それら
の小型化及び軽量化を実現することをその目的とする。
〔発明の構成及び作用効果の概要〕
本発明により改良の行なわれた駆動装置は、運動変換
手段が、駆動部材と、非直線ばね特性を有する板状の弾
性部材とからなり、駆動部材は、少なくとも工具に衝撃
を与えるときには、駆動軸の軸に直交する平面に対して
傾斜した案内面を有すると共に駆動軸と一体的に回転
し、弾性部材は、その基部が前記駆動部材の前記案内面
内に位置すると共に駆動部材に対して回転自在とされる
ことにより、ハウジングに対しては非回転かつ前後揺動
可能に設けられる一方、端部に設けられた舌状部材が、
衝撃体の側面に設けられた凹部に係合し、該凹部は、前
記舌状部材の厚さを超える軸方向寸法を有し、工具に衝
撃を与えるときには、その両端壁部分が、前後に揺動す
る弾性部材の舌状部材と間欠的に係合することを特徴と
する。
このように構成することにより、駆動部材を簡易化
し、小型化することができる。また、衝撃体の往復運動
の頻度を増大させることが可能になる。その結果、衝撃
効果を著しく向上させることが可能になる。
本発明の好ましい１実施例においては、ばね定数が弾
性部材のそれよりも小さな弾性板状部材が弾性部材に沿
わせて設けられる。この板状部材は、その運動の際に弾
性部材に対し大なり小なり緩衝作用をおよぼすので、こ
れにより非直線ばね特性を得ることが出来る。
駆動部材をモータの軸に直接取付ける場合には、この
部材のモータ側にクラッチを設けることが好ましく、こ
の構成によれば、組立構造を簡易化し得る。
以下、本発明の上記及び上記以外の構成特徴及び作用
効果を、多数の実施例につき詳細な説明を行うことによ
り一層明らかとする。
〔実施例〕
添付図面において、参照符号１は電動穴あけ（ドリ
ル）機を示す。この機械は、公知のように、電動機即ち
モータ２、その出力軸即ち駆動軸３と共に作動を行う二
段歯車運転の型の伝動装置４及び工具用スピンドル５を
有する。このスピンドル５の自由端部に、工具（図示せ
ず）を適宜方法により固定し得る。スピンドル５の反対
側即ち内方の端部の延長部位に、すべり軸受７を介しハ
ウジング１内を前後に滑動自在な衝撃体６が設けられて
いる。この衝撃体６を往復運動させる駆動は、弾性部材
９と組合わせ構成された駆動部材８により行い得るよう
になっているが、以下この駆動の構成及び作用につき詳
説する。
この点に関し、手動工具の公知の構成において、ハウ
ジング１には握り部10が設けられ、それにスイッチ11が
取付けられていて、その操作によりモータ２の付勢及び
消勢の切換えを行うようになっているが、このようなス
イッチ11の作動及び機能は本発明の１部をなすものでは
なくまた公知であることを断っておく。これは、また伝
動装置４を介し工具用スピンドルの駆動を行うためのモ
ータ２の基本的な作動についても同様である。
さて、駆動部材８及び弾性部材９による衝撃体６の駆
動につき説明する。説明の都合上、第３図の一部断面拡
大部分図も参照する。
駆動部材８は伝動装置の中間軸12に支持されるのであ
るが、この支持の方法は駆動部材８の実施例が種々ある
ので、それに合わせて修正する。駆動部材８は、中間軸
12の中心線に関し90゜から偏った固定角度に設けられ、
後に詳述する板状部材の形の弾性部材９もこの駆動部材
８と同様に、中間軸12の中心線に関し90゜とは異った角
度に設ける。従って、中間軸12が回転すると、弾性部材
９を取付けた駆動部材８は、第１図において実線により
示される位置Ａと破線にて示される位置Ｂの間にわたる
揺動運動を行う。弾性部材即ち板状部材９が駆動部材８
に回転可能に取付けられており、このためこの板状部材
９はもっぱら往復運動のみを行い、他方駆動部材８は中
間軸12と共に回転することが理解されよう。駆動部材８
と中間軸12の接続はつめクラッチ式の軸継手によるもの
であり、一方のつめ部材13が駆動部材８に固定されると
共に他方のつめ部材14がスリーブ19と共に滑動自在とな
っている。スリーブ19は内歯16の形成された通し穴を有
しており、この内歯16に中間軸12の歯17が噛合う。ま
た、この歯17は工具用スピンドル５の歯車18と係合す
る。中間軸12は肩部18′も有しており、この肩部18′と
スリーブ19の間に圧縮ばね15が設けられている。
工具用スピンドル５は軸方向に或る程度滑動し得るよ
うにハウジング１の軸受けに支承されており、従ってこ
のスピンドル５が、第１図において矢印P1により示され
るように右方に押動されると、それと共に歯車18が右方
に移動し、スリーブ19を右方に滑動させ、つめクラッチ
のつめ部材14を他方のつめ部材13と、従ってまた駆動部
材８と係合させることも理解されよう。
弾性を有する板状部材である弾性部材９は、入れ子穴
を有していて、そこに衝撃体６が運動自在に嵌込む。こ
のため、衝撃体６には板状部材９を嵌込む切欠き20が形
成されていることを理解されたい。この切欠き20内に板
状部材即ち弾性部材９の舌状部材21を突出させてあり
（第４図）、板状部材９が位置Ａから位置Ｂへ、またそ
の逆方向へと往復運動を行うと、舌状部材21は切欠き20
の端面を押圧し、この結果衝撃体６が遅れを生じた状態
で板状部材９の運動に追動する。板状部材９の行程の寸
法取りは、衝撃体６が工具用スピンドル５の自由端部を
反復打撃し、これによりつち打ち（ハンマ）効果が得ら
れるように行う。
次に、上述した駆動装置の作動につき説明を行う。
駆動軸３を回転させると、第１の歯車伝動装置を介し
て中間軸12が回転させられ、この軸12が第２の歯車伝動
装置を介して歯車18を回転させ、またこれにより工具用
スピンドル５を回転させる。このスピンドル５に取付け
た工具を工作物に押し当てると、スピンドル５が押動さ
れる。すると、中間軸12がハウジング１の内方に押動さ
れ、つめクラッチのつめ部材13及び14が係合して作動状
態となり、板状部材即ち弾性部材９が往復運動を行う。
この結果、衝撃体６がハウジング１内で前後に運動して
工具用スピンドル５を反復打撃し、これにより回転と衝
撃の両作用の組合わされた穴あけ作業が行われることに
なる。
上述した実施例においては、単に、弾性部材９として
比較的硬質の板状部材を採用することのみにより、非直
線ばね特性を得ている。
この点に関し、第２図は圧力と距離の間の関係曲線を
示す。この第２図において、弾性部材９のたわみ量（距
離）Ｓを横軸にとり、それらに関連する力（圧力）Ｋを
縦軸にとってある。弾性部材である板状部材９は通常の
直線ばね特性を有するので、この特性は直線24にて示す
ことが出来る。この直線24は点Ａで横軸Ｓに交差する
が、この点Ａは、線分ABに相当する長さ寸法を有する切
欠き20に関する板状部材９の位置を示す。この直線24
は、第２図の座標系の縦軸の左側部分で直線25に連な
る。このように、直線24及び25にて示されるばね特性が
段状となっているので、好ましい非直線ばね特性が得ら
れるのであり、この特性は、本発明による駆動装置が所
期の特別の作動を行う上で必要なものである。
板状部材９が上記のものより軟質である場合には、鎖
線24′及び25′により示されるような、一層傾斜度の強
いばね特性が得られる。
本発明の或る実施例においては、第１図において符号
26により示されるように、板状部材９に添えて第２の弾
性板状部材を設けることが有利であり得る。この第２の
板状部材26は第３図及び第４図にも示されているが、板
状部材９よりも可撓性の高いばね特性を有しており、従
ってばね定数は一層小さい。線分ABの部分で、鎖線24″
及び25″で示されるばね特性が、例えば板状部材９が作
用状態となるまで続く。鎖線24″及び25″はそれぞれ横
軸Ｓに点Ｃ及びＤで交差する。線分CDの距離は、弾性部
材と衝撃体６の切欠き20の間の隙間に相当する。第２の
板状部材26を設ける構成により、少なくも線分BAと直線
24の間の鋭い交差状態を一点鎖線27で示されるような滑
らかに変化する曲線状のものとすることが出来る。第２
の板状部材26を、第１図及び第３図において板状部材９
の右側にも更に設けるならば、第２図の座標系の縦軸の
左側部分にも上記のものと同様な曲線状の、一点鎖線2
7′で示されるようなばね特性を得ることが出来る。
第３図に示される実施例は、つめクラッチのつめ部材
13及び14を有していないという点で第１図の実施例とは
異なる。この第３図の実施例においては、駆動部材８は
中間軸12に関し傾動可能な入れ子（ブシュ）の形となっ
ており、この入れ子は、傾斜したスラスト表面29を有す
ると共に中間軸12に固定されたつば部材28と、これも傾
斜したスラスト表面31を有し、中間軸12に関し滑動自在
なスリーブ30とによりはさみ支持されている。スラスト
表面29及び31は相互に平行となっている。
スリーブ30も、第１図の実施例につき先に説明したと
ころと同様に、圧縮ばね15の圧力に対して、歯車18によ
り右方に運動させ得るようになっている。歯車18が右方
に移動させられると、スラスト表面29及び31が相互に接
近させられ、駆動部材８が中間軸12に関し90゜から偏っ
た姿勢に変位させられる。このため、板状部材９が、先
に記載したところと同様に、第１図に示した位置Ａ及び
Ｂ間に傾動させられる。
第３図の実施例による駆動装置の上記以外の作動の詳
細は、第１図の実施例の場合と同様である。
なお、第３図の実施例においては、板状部材９は、ラ
ジアル玉軸受32により駆動部材８に取付けられているこ
とも理解されよう。また、このため、板状部材９は２個
の通常のばね座金33によりラジアル玉軸受32の外レース
に固定される。
第5A図、第5B図及び第６図は、衝撃体６のための駆動
機構の他の実施例を示す。既に記載したものと同一の構
成要素は同一の符号により示す。
注目されたいのは、弾性部材としての弾性板状部材９
の形状である。この実施例において、第２の板状部材26
は用いられていないが、板状部材９は、比較的に小さな
ばね定数を得るように、曲り舌状部35が、この場合には
２個隔設形成されている。これらの曲り舌状部35の端部
もまた衝撃体６の切欠き20内に突出させてある。
本例においても、板状部材９は２個のばね座金33によ
りラジアル玉軸受の外レースにはさみ支持されている。
ラジアル玉軸受は、中間軸12に関し傾動可能に構成され
た駆動部材８に固定されている。駆動部材８は、滑動自
在なスリーブ又はブシュ19により傾動させられるのであ
るが、このスリーブ19には、駆動部材８のラジアル方向
内方の案内表面36に係合する、ラジアル方向の案内表面
31′が形成されている。圧縮ばねの力を超えてスリーブ
19が右方に移動すると案内表面31′が案内表面36に当接
係合し、駆動部材８を傾動させる。これにより、板状部
材９が、中間軸12に関し90゜から偏った角度をなす状態
となり、従って、既に記載したように、ふたつの位置Ａ
及びＢ（第１図）の間を前後に揺動することが出来る。
曲り舌状部35の端部は板状部材９の面外にたわむので、
比較的に小さなばね定数を得ることが出来、従って第２
図において鎖線24′及び25′にて示されるようなばね特
性を得ることが出来る。
第5B図の実施例は、駆動部材８に対する板状部材９の
取付けに関し、第5A図の実施例と異なる。即ち、第5B図
の実施例においては、ラジアル玉軸受32は用いず、その
代りに軸方向のスラスト軸受37を用いており、玉軸受39
が、板状部材９と、駆動部材８の軸方向の壁部40及び環
41との間に設けられている。環41は、ばね座金42により
駆動部材８の小径部に取付けられている。駆動部材８
は、第5A図の実施例の場合と同様に、図示の状態から右
方に滑動可能なスリーブ19により傾動させ得るようにな
っている。
第７図及び第８図は、第４図に示した弾性部材９に弾
性板状部材26を併設させたものに比較して比較的に硬質
のプレートで形成したＵ字状の弾性部材９の構成例を示
す。この構成によれば、第２図に示したばね張力−たわ
み特性図の点Ａ及びＢの部位における変化を一層急速な
ものとすることができる。
この実施例において、駆動部材８は中間軸12に直接的
に取付けられた軸受輪43を有しており、その周囲に第２
の軸受輪44が設けられている。この軸受輪44には、軸受
輪43の穴の中心線に対し傾斜した中心線を有する外表面
45が形成されている。この構成により、外表面45上に設
けたラジアル玉軸受32は中間軸12に関し傾斜姿勢とな
り、また第5A図の場合と同様に取付けられる板状部材９
も同様に傾斜姿勢となる。
この実施例においては、中間軸12と駆動部材８の間の
つめクラッチがない。衝撃体６のつち打ち作動を必要と
しない場合には、例えばピン６′をすべり軸受７に形成
した穴より衝撃体６に差込み、それを第７図に示す状態
に固定することが可能である。
第９図は、衝撃体６をハウジング１内の滑動支持部材
により支承する代りに、それを２枚のばね板46により、
いわば吊り支承した実施例を示す。各ばね板46の下端部
は、ハウジング１の支持部47に固定する。また、各ばね
板46の上方の自由端部は衝撃体６に固定する。第９図に
おいて右方及び左方に向う衝撃体６の変位は、その並進
運動となるが、第９図にはこの運動の１終端位置、即ち
衝撃体６が工具用スピンドル５の自由端部に当接した位
置が示されている。
この実施例においては、衝撃体６に切欠きは設けられ
ておらず、隔設状態で２個の突起部20′が設けられてい
る。これらの突起部20′及び20′の間に板状部材９の舌
状部材21を突出させることが出来る。この実施例におい
てはまた、板状部材９の両側に弾性板状部材26が設けら
れている。板状部材９及び26の形状は、先に記載しまた
図示したものと同様のものであって良いことは明らかで
あろう。また、これらの板状部材９及び26の取付け方法
も既に記載した実施例の場合と同様であって良い。
更に、駆動部材８の駆動のための中間軸12の、モータ
２の出力軸又は駆動軸３への接続は、第１の伝動装置を
介してではなく、嵌合い継手48により行われており、こ
のため中間軸12はモータ２の出力軸と同一の回転速度を
有する。嵌合い継手48は、第１のモータ軸受49の部位に
設け、中間軸12の取外しを要さずにモータ２の組付け及
び取外しを行い得るように構成する。
第10図は、衝撃体６が工具用スピンドル５に形成した
軸方向のめくら穴50内に案内されるようにした実施例を
示す。このめくら穴50外に突出する衝撃体６の端部分に
切欠き20を設け、そこに板状部材９の舌状部材21を突出
させる。板状部材９は、その中央部分で折曲げられてス
リーブ部51を形成しており、そこに溝52が形成されてい
る。この溝52と、駆動部材に形成した溝54の間に玉軸受
53が設けられている。駆動部材８は、間隔をおいて設け
られた２個のラジアル玉軸受23を介しモータ２からの駆
動軸３に直接取付けられている。
駆動軸３の端部には歯17が形成されており、それが歯
車18と噛合うようになっている。これと同様に、歯18は
つめクラッチの滑動自在なつめ部材14とも係合し、また
つめ部材14は駆動部材８の方のつめ部材又はクラッチ部
材13と係合する。つめクラッチのつめ部材又はクラッチ
部材14は、適宜手段、例えば駆動手段55により左右に移
動させ、駆動軸３と駆動部材８とを連結させること及び
それらの連結を解除させることが可能である。
更に、歯車18と工具用スピンドル５の間には玉継手の
形のすべり継手の設けられていることも理解されよう。
歯車18は固定環56及び57の間で回転自在に設けられてい
る。工具用スピンドル５の外表面及び滑動環58の内表面
の両者にスプライン（縦せん）が形成されているため、
固定環に一端部が当接している一群の皿状のばね座金59
により、滑動環58を歯車18の左側面の方向に押動させ得
る。歯車18の中に球体60が収容されているが、各球体60
は、歯車18に設けられたそれぞれの室内に押込められて
いる。なお、滑動環58には球体支承くぼみが形成されて
いる。
通常の負荷状態時、駆動力は、歯車18、玉摩擦継手及
び滑動環58から工具用スピンドル５に伝達される。過負
荷状態となると、滑動環58がばね座金59の力を超えて左
方に押動され、これにより球体60が滑動環58の球体支承
くぼみ外に押出され、従って歯車18が滑動環58に関し自
由に回転し得ることになる。
第10図に示される実施例は、衝撃体６を摩擦安全クラ
ッチとは独立して作動させ得るという効果を有する。
第11図及び第12図は、工具の回転駆動を作業を行わな
いものとすると同時に衝撃機構を作動させ続けることを
可能にした実施例を示す。
この目的のため、工具用スピンドル５は、外周にスプ
ラインの形成された部分60′を有しており、その周囲に
内周にスプラインの形成された滑動環61が設けられてい
る。このため、滑動環61は工具用スピンドル５に関し、
軸方向には滑動可能であるが、回転は不能となってい
る。歯車18に面する側において、滑動環61は、だぼ62を
有しており、それらが歯車18の側面のくぼみ内に係合す
るようになっている。だぼ62がそれらのくぼみ内に入る
と、滑動環61に関し歯車18は回転不能となる。ハウジン
グ１の壁部63を滑動環61の間に圧縮ばね64が設けられて
いる。
ハウジング１の頂部に、垂直軸周囲に回転可能な、手
動操作の回転つまみ（ノッブ）65が設けられており、そ
の下面にはピン66が設けられていて、これが滑動環61に
形成された環状溝内に突出している。
回転つまみ65を、第11図に図示の状態から180゜の角
度だけ回転させると、ピン66は第11図において右方に移
動し、この時滑動環61を圧縮ばね64の力を超えて運動さ
せる。この状態において、だぼ62は歯車18から自由とな
った状態となり、このため歯車18は滑動環61に関しまた
工具用スピンドル５に関し自由に回転し得るようにな
る。
この実施例における上記以外の伝動の状態は、第１図
の実施例につき既述したものと同様である。
第11図に図示の状態において、モータ12を始動させる
と、中間軸12が歯車18を回転させるので工具用スピンド
ル５に回転運動が与えられ、また歯車18が滑動環61に回
転運動を伝えるのでスピンドル５は回転する。スピンド
ル５が第11図において右方に運動するやいなや、既に記
載したところと同様にして駆動部材８が作動を開始する
のであるが、クラッチ部材又はつめ部材13及び14が相互
に係合して、板状部材９の取付けられた駆動部材８に揺
動運動が与えられる。この揺動運動が衝撃体６の往復運
動に変換される。
衝撃運動のみが求められる場合には、回転つまみ65を
回転させる。すると、滑動環61が右方に移動させられ、
工具用スピンドル５が右方に押動された場合にも、滑動
環61と歯車18の間の連結は起り得なくなる。中間軸12の
回転運動は駆動部材８の駆動にのみ伝達され、従って板
状部材９及び衝撃体６の往復動のみが続行される。歯車
18は工具用スピンドル５上で自由に回転し、またスピン
ドル５はつち打ち（ハンマ）作業のみを行うことにな
る。
衝撃体６の切欠き20は、この衝撃体の下面又は中心軸
12に面する側に形成されており、従って板状部材９は衝
撃体６の下面部分におよんでいるに過ぎない事が理解さ
れよう。また、板状部材９の両側に弾性板状部材26及び
26′が設けられており、更にこれらの板状部材26及び2
6′の１方又は両方の弾性を増大させ、従ってばね長さ
を増大させるために、Ｕ字状の取付け部材68が設けられ
ている。
この実施例においては、工具、例えばドリルＧの好ま
しい取付け方法もまた示されている。このドリル装着
は、工具用スピンドル５のねじにねじ係合させて取付け
る、公知のドリル取付け装置を用いて行うことが出来
る。このホルダは、中心部70から成り、その周囲にねじ
切り部71が取付けられている。中心部70の先端部の、ね
じ切り部71の内方には、くさび形状のジョー72が配され
ており、その内方面部73が、ドリルＧの柄（シャンク）
のくぼみ内に収められるようになっている。内方面部73
の長さはドリルＧのくぼみの長さよりも小であり、従っ
てこのくぼみに関しドリルＧは或る程度の軸方向運動が
可能である。しかし、同時にドリルには回転力も伝えら
れるようになっている。この構成によれば、ドリルＧの
柄の端面を工具用スピンドル５の対応端面に当接させる
ことが可能であり、従って衝撃体６からの衝撃エネルギ
をスピンドル５から直接ドリルＧに伝えることが出来
る。
第13図には、上記ホルダまたはホルダ頭部の他の実施
例が示されているが、本例においては、工具用スピンド
ル５のハウジング１外に突出する部分に全周におよび変
化のないくぼみ部75が形成されていて、そこにころ76が
嵌装されている。これらのころ76はくぼみ部75の軸方向
及びラジアル方向において包囲された状態となってい
る。スピンドル５はまたその端部において、これもまた
ころ76を収容するための穴77の形成されたスリーブ状の
部片76′を支承している。このスリーブ状の部片76′の
長さは、ドリルＧの柄の端部を収めるのに充分なものと
する。この柄の端部にもまたころ79を収めるためのくぼ
み部78が形成されている。くぼみ部78の長さは、ころ79
のそれよりも大であり、従ってころ79に関しドリルＧの
柄が軸方向に運動可能となっている。しかし、その回転
運動は不能である。ころ79は、ころ76と同様に、スリー
ブ状の部片76′の室又は穴80内に嵌入する。ころ76及び
79は、スリーブ状の部片76′に滑動自在に装着された適
宜の輪又は環81及び82によりそれぞれ保持されている。
これらの輪又は環81及び82の間に圧縮ばね83が配されて
いて、ひとつには輪又は環81を確実にスリーブ状の部片
76′の肩部84により支承すると共に、他には輪又は環82
を確実に、スリーブ状の部片76′に固定したつば部材85
の端面により当接支承するようになっている。つば部材
85をスリーブ状の部片76′に固定するために、部片76′
に溝状のくぼみ86が形成されていて、そこにつば部材85
の突起縁部87がはさみ係止されるようになっている。ス
リーブ状の部片76′を、それが支持する部材と共に工具
用スピンドル５から取外すには、輪又は環81を圧縮ばね
83の力を超えて左方に滑動させる。すると、ころ76をく
ぼみ部75外に取出すことが出来、次いでスリーブ状の部
片76′を取外すことが出来る。取付け又は再取付けは上
記とは逆に作業を行えば良い。
上記と同様に、ドリルＧの柄の取付けは、圧縮ばね83
の力を超えて輪又は環82を右方に運動させて行うことが
出来る。
保護の目的で、輪又は環82に、圧縮ばね83を包囲しま
た輪又は環81の１部も包囲するスカート部材88を設ける
ことも可能である。
衝撃機構を冷却することが好ましいのであるが、この
目的のため、普通ハウジング１に冷却空気口を設けられ
ている（第１図参照）。本発明によれば、冷却空気を強
制的に衝撃機構の部分に流通させること及びこのためモ
ータ２に既に設けられている扇車90（第１図）を利用す
ることが勧奨される。この二段扇車（ツイン・ブレード
・ホイール）90は通常モータ２の冷却に利用されている
のであるが、本発明によれば、ハウジング１内に通気開
口部を適宜に設けて、衝撃機構に沿って冷却空気流を発
生させるためにも利用するのである。この目的のため、
ハウジング１の隔壁91に通気開口部92を形成し、その後
側にフィルタ93を設ける（第１図）。同様に、モータ２
の軸受部の下方にも通気開口部94も設け、これらの通気
開口部を通り、冷却空気流が矢印P2及びP3により示され
るように衝撃機構及びモータ２に沿い生じるように構成
する（第１図）。この空気流は出口開口部95（第１図）
より排出させることが出来る。空気の吸込みは、通常、
ハウジング１の握り部10に形成されたみぞ穴状の開口部
96より行われる。
第14図は、ハウジング１の下側部分に空気の吸込み開
口部97を設けた実施例を示す。この吸込み開口部97を設
けたため、空気流を衝撃機構部及び通気開口部92から直
接モータ２に流し、それを出口開口部から排出すること
が可能となる。この実施例においては通気開口部94を省
略し得る。
本発明は以上に説明を行った実施例のみに限定される
ものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、電動工具の形とした本発明による駆動装置の
１実施例を示す軸方向一部断面側面図である。第２図
は、本発明により提案される、弾性部材の張力−たわみ
特性を示す説明図である。第３図は、第１図に示される
装置の一部を拡大して示す、第１図と同様な一部断面側
面図である。第４図は、第３図のIV−IV線矢視横断面図
である。第5A図及び第5B図は、それぞれ異なる実施例を
示す、第３図と同様な拡大一部断面側面図である。第６
図は、第５図のVI−VI線矢視横断面図である。第７図
は、更に他の実施例を示す、第３図と同様な拡大一部断
面側面図である。第８図は、第７図のVIII−VIII矢視横
断面図である。第９図は、更に他の実施例を示す、第１
図に示された装置の一部分の拡大部分図である。第10図
は、ハウジングの部分を除去して更に他の実施例を示
す、第９図と同様な拡大部分図である。第11図は、本発
明装置の更に他の実施例の一部分を示す、長手方向一部
断面側面図である。第12図は、第11図のXII−XII線矢視
横断面図である。第13図は、工具ホルダの他の実施例を
示し、第11図の一部分を拡大して示す、第11図と同様な
長手方向一部断面側面図である。第14図は、空気の吸込
み開口部及び出口開口部の他の実施例を示す、第１図に
相当する軸方向一部断面側面図である。 １……ハウジング、2,2′……電動機又はモータ、３…
…出力軸又は駆動軸、4,110,113……伝動装置、５……
工具用スピンドル、６……衝撃体、７……すべり軸受、
8,118……駆動部材、9,119……駆動部材又は板部材（11
9……条ばね）、10,100……握り部、12……中間軸、18
……（伝動）歯車、20……切欠き又は穴、21……舌状部
材、26……（弾性）板状部材、35……曲り舌状部、46…
…ばね板、48……嵌合い継手又はクラッチ、50……（め
くら）穴、60……球体、76,79……ころ、77,78……くぼ
み部、90……扇車、91……隔壁、92,94……通気開口
部、93……フィルター、95……出口開口部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャン ピーター ホウベン オランダ王国、エヌエル‐4834 エルフ ェイ ブレーダ、レヒテレンストラアア ト、56 (56)参考文献 特開 昭60−141482（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−144914（ＪＰ，Ａ) 実公 昭60−18308（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (21)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】工具用スピンドルを回転可能にハウジング
    内に設け、前記工具用スピンドルの一端部を工具の取り
    付けが可能に構成すると共に、その他端部が案内手段に
    よりハウジング内を往復運動可能な衝撃体に当接し得る
    ように構成し、伝動装置を介し前記工具用スピンドルの
    回転および前記衝撃体の往復運動を行なわせる回転可能
    な駆動軸を設け、該駆動軸の回転運動を変換して衝撃体
    を往復運動させる運動変換手段を前記伝動装置に設けて
    成る衝撃工具用駆動装置において、 前記運動変換手段は、駆動部材と、非直線ばね特性を有
    する板状の弾性部材とからなり、 駆動部材は、少なくとも工具に衝撃を与えるときには、
    前記駆動軸の軸に直交する平面に対して傾斜した案内面
    を有すると共に駆動軸と一体的に回転し、 弾性部材は、その基部が前記駆動部材の前記案内面内に
    位置すると共に駆動部材に対して回転自在とされること
    により、ハウジングに対しては非回転かつ前後揺動可能
    に設けられる一方、端部に設けられた舌状部材が、前記
    衝撃体の側面に設けられた凹部に係合し、 該凹部は、前記舌状部材の厚さを超える軸方向寸法を有
    し、工具に衝撃を与えるときには、その両端壁部分が、
    前後に揺動する弾性部材の舌状部材と間欠的に係合する
    ことを特徴とする衝撃工具用駆動装置。
  2. 【請求項２】弾性部材が、環状の弾性アームから成り、
    舌状部材は環状弾性アームの一側の内側に位置してい
    る、請求項１記載の衝撃工具用駆動装置。
  3. 【請求項３】ばね定数が弾性部材のそれよりも小さな弾
    性板状部材が、少なくとも１枚、弾性部材の前面に沿っ
    て設けられていることを特徴とする請求項１記載の衝撃
    工具用駆動装置。
  4. 【請求項４】弾性部材が駆動軸又は伝動装置の軸周囲の
    入れ子又はブッシュ状の支持部材の形をした駆動部材に
    回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項
    １、２又は３記載の衝撃工具用駆動装置。
  5. 【請求項５】駆動部材が駆動軸又は伝動装置の軸に関し
    傾動可能に設けられていることを特徴とする請求項４記
    載の衝撃工具用駆動装置。
  6. 【請求項６】衝撃体がハウジングに関し運動自在なピン
    であり、ハウジングに支持されたすべり軸受により支承
    されていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は
    ５記載の衝撃工具用駆動装置。
  7. 【請求項７】衝撃体が２枚のばね板により吊り支持され
    ていることを特徴とする請求項１又は２記載の衝撃工具
    用駆動装置。
  8. 【請求項８】衝撃体が工具用スピンドルにせん孔された
    穴内に収められていることを特徴とする請求項６記載の
    衝撃工具用駆動装置。
  9. 【請求項９】駆動部材を支承するモータの軸が、モータ
    の側に継手を有することを特徴とする請求項１、２、
    ３、４、５、６、７又は８記載の衝撃工具用駆動装置。
  10. 【請求項１０】駆動軸の継手が嵌合い継手であり、それ
    が駆動軸を支持する軸受の近傍に設けられていることを
    特徴とする請求項９記載の衝撃工具用駆動装置。
  11. 【請求項１１】駆動部材と、この部材を支承する軸との
    間に継手が設けられており、この継手が駆動軸の回転と
    は独立して係脱し得ることを特徴とする請求項１、２、
    ３、４、５、６、７、８、９又は10記載の衝撃工具用駆
    動装置。
  12. 【請求項１２】継手が工具用スピンドルの軸方向変位に
    より係合状態となり得ることを特徴とする請求項11記載
    の衝撃工具用駆動装置。
  13. 【請求項１３】工具用スピンドルに、これに関し回転自
    在の伝動歯車が設けられており、必要に応じ手動操作の
    可能な継手が工具用スピンドルと伝動歯車の間に設けら
    れていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
    ６、７、８、９、10、11又は12記載の衝撃工具用駆動装
    置。
  14. 【請求項１４】継手がすべりクラッチであることを特徴
    とする請求項13記載の衝撃工具用駆動装置。
  15. 【請求項１５】継手がすべりクラッチであり、工具用ス
    ピンドルに取り付けられ、該工具用スピンドルの軸方向
    に摺動自在な滑動環と伝動歯車に装着された固定環との
    間に球体が設けられていることを特徴とする請求項13記
    載の衝撃工具用駆動装置。
  16. 【請求項１６】ハウジングが隔壁により複数の室に仕切
    られており、１枚又はそれ以上の隔壁に通気のための通
    気開口部が形成されていて、モータに扇車より通気空気
    流を発生させることを特徴とする請求項１、２、３、
    ４、５、６、７、８、９、10、11、12、13、14又は15記
    載の衝撃工具用駆動装置。
  17. 【請求項１７】扇車が二段扇車であることを特徴とする
    請求項16記載の衝撃工具用駆動装置。
  18. 【請求項１８】一つ又はそれ以上の吸込み開口部が、通
    気導管の取付けが可能に構成されており、任意にフィル
    ターを設けることが可能であることをことを特徴とする
    請求項17記載の衝撃工具用駆動装置。
  19. 【請求項１９】工具用スピンドルに工具ホルダが設けら
    れており、このホルダが、工具用スピンドルの端面に工
    具が直接当接し得るように設けられていることをことを
    特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、
    ９、10、11、12、13、14、15、16、17又は18記載の衝撃
    工具用駆動装置。
  20. 【請求項２０】ホルダが、その１側で工具用スピンドル
    のための、またその他側で工具のための連結手段を備え
    ており、この手段が軸方向の変位は可能であるが、回転
    は不能とするものであることをことを特徴とする請求項
    19記載の衝撃工具用駆動装置。
  21. 【請求項２１】連結手段が、くぼみ部に収められたコロ
    からなり、くぼみ部の少なくともいくつかは軸方向長さ
    がコロのそれよりも大であることを特徴とする請求項20
    記載の衝撃工具用駆動装置。
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