CN109419545A - 吻合器动力手柄的动力结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吻合器动力手柄的动力结构，包括壳体、至少三个电机以及与所述电机对应的动力头，所述壳体包括壳身以及与所述壳身连接的握把，其中至少一个所述电机设置在握把内，至少两个所述电机相互平行地设置在壳身内。本发明将电机分散布置在握把和壳身内，充分利用手柄空间，简化结构避免拥簇，便于传动机构的布置，以及各个电机的安装和散热。

Description

吻合器动力手柄的动力结构

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种吻合器动力手柄的动力结构。

背景技术

目前腔镜切割吻合器主要分为一次性手动腔镜切割吻合器、一次性电动腔镜切割吻合器、电动切割吻合器三种。

其中一次性手动腔镜切割吻合器存在操作费力，吻合切割不稳定，钛钉成形一致性差以及使用成本较高的问题。而一次性电动腔镜切割吻合器，同一手柄只能更换同长度型号钉仓，不具备通用性；使用手动紧急退刀功能后手柄报废，并且一次性使用成本较高。

鉴于以上不足，研发出了电动切割吻合器，其动力手柄主要由壳体、电机、动力传动机构、电池等组成，通过电池为电机提供动力从而驱动动力手柄的执行机构工作，完成手术。虽然克服了操作费力和使用成本高的问题，但仍然存在缺陷：

1、用于驱动吻合器切割吻合、弯曲和旋转的多个电机都布置在壳体上部，布置结构复杂，传动机构繁多，并且导致壳体上部体积增大，使整个动力手柄变得笨重。

2、多个电机拥簇在壳体上部，发热量大，在封闭的壳体内不易散热，影响电子元件等其他部件的正常工作。

3、使用后清洗消毒灭菌过程复杂，手柄整体不可高温湿热灭菌。手柄外壳为一次性使用的可拆卸式结构，每次使用时，都需要将外壳单独进行消毒灭菌，再将外壳与安装在手柄上进行手术，手术完成后将使用过的外壳报废，下一次使用时更换新的灭菌外壳，一方面安装拆卸麻烦，另一方面一次性外壳增加了使用成本；此外手柄结构整体不能高温灭菌，存在灭菌不到位造成传染的风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种吻合器动力手柄的动力结构，可以将电机分散布置在握把和壳身内，充分利用手柄空间，简化结构避免拥簇，便于传动机构的布置，以及各个电机的安装和散热。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种吻合器动力手柄的动力结构，包括壳体、至少三个电机以及与所述电机对应的动力头，所述壳体包括壳身以及与所述壳身连接的握把，至少一个所述电机设置在握把内，至少两个所述电机相互平行地设置在壳身内

采用上述结构，将电机分散布置在握把和壳身内，充分利用握把空间，简化结构避免拥簇，便于传动机构的布置，以及各个电机的安装和散热。

进一步，所述电机为三个，分别为用于驱动钉匣旋转的第一电机、用于驱动钉匣弯曲的第二电机和用于驱动钉匣切割并吻合的第三电机，所述第一电机和第二电机相互平行地设置在壳身内，所述第三电机设置在握把内。

进一步，所述动力头为三个，三个动力头并排设置于第一电机和第二电机前方，所述第一电机、第二电机与对应的动力头连接；所述吻合器动力手柄的动力结构还包括传动机构，所述第三电机通过传动机构连接至对应的动力头。

进一步，所述传动机构包括传动轴、相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮、相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述传动轴平行设置于第一电机和第二电机下方，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别安装在第三电机输出端和传动轴上，主动齿轮安装在传动轴上，从动齿轮安装在于第三电机对应的动力头上。

进一步，所述动力头包括动力轴以及位于动力轴前端的扁形扭矩传动部。

进一步，还包括用于安装动力头、第一电机、第二电机和传动机构的支撑机构，所述第一电机和第二电机并排在支撑机构上，动力头安装在支撑机构前部。

进一步，所述支撑机构包括前后布置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架对应开设有三个安装孔，所述动力头通过轴承转动安装在安装孔内，所述第二支架上开设有用于安装第一电机和第二电机的支撑孔。

进一步，所述第二支架上设置有用于安装传动机构的传动轴孔。

在器械组装时，先将动力头、第一电机、第二电机和传动机构安装在支撑机构上形成一个整体模块后再装入壳身，先集成为模块化结构再组装的方式，保证了各个零部件的有序安装，避免装入壳体后散落或凌乱，便于器械结构的整体布置。

进一步，第二支架包括前支撑座、后支撑座以及连接在前支撑座、后支撑座之间的支撑架，所述安装孔设置在第一支架和前支撑座上，所述支撑孔开设在后支撑座上；所述第一支架、前支撑座、后支撑座外轮廓呈圆形结构。第一支架和支撑座为圆形结构与壳体形状适应，便于安装配合。

进一步，所述壳体、动力头、支撑机构和传动机构由金属制成；所述壳身和握把一体成型。这些结构均由金属制成，使手柄在取出电池后能够进行整体高温灭菌，克服了现有技术中手柄不能整体灭菌，每次使用需要单独更换灭菌外壳的问题，降低使用成本。

如上所述，本发明的有益效果是：将电机分散布置在握把和壳身内，充分利用手柄空间，简化结构避免拥簇，便于传动机构的布置，以及各个电机的安装和散热。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为图1中电机和传动机构布置示意图；

图3为本发明实施例2的结构示意图；

图4为图3中电机、传动机构和支撑机构的布置示意图；

图5为第二支架的结构示意图；

图6为动力头安装在第一支架和第二支架上的剖视图；

图7为本发明实施例3的结构示意图；

图8为图4的主视图。

零件标号说明

11-壳身

12-握把

13-电池仓

14-窗口

15-封盖

16-第一装入口

17-第二装入口

21-第一电机(或第二电机)

22-第二电机(或第一电机)

31-第三电机

4-第二支架

41-前支撑座

410-线路板安装孔

42-支撑桥

43-后支撑座

44-安装孔

45-支撑孔

46-传动轴孔

47-限位槽

48-对接部

49-限位件

5-第一支架

51-针脚接口安装孔

61-传动轴

62、63-锥齿轮

64-主动齿轮

65-从动齿轮

71、72、73-动力头

74-轴承

75-卡环

76-密封圈

77-定位套

78-限位块

701-动力轴

702-扁形扭矩传动部

8-电池

100-上部动力模块

200-下部动力模块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

实施例1

如图1和图2所示，一种吻合器动力手柄的动力结构，包括壳体、多个电机和与电机对应的动力头，其中壳体由壳身11和握把12构成，壳身11横向设置，握把12连接在壳身11下方，至少一个电机设置在手柄内，至少两个电机相互平行地设置在壳身内。将电机分散布置在握把12内和壳身11内，充分利用握把12空间，简化结构避免拥簇，便于各动力单元的安装和散热，相对于现有技术，结构布置和空间利用更合理。

其中，壳身11内设置第一电机21和第二电机22，握把12内设置第三电机31。第一电机21和第二电机22作为驱动钉匣弯曲和转动的动力机构，第三电机31用于驱动钉匣切割并吻合，所述第三电机31相对于第一电机21和第二电机22倾斜。每个电机均包括电机本体以及连接在电机本体输出端的减速机构。需要指出的是，手柄通过连接杆与钉匣连接，将动力传递至钉匣，以使钉匣执行弯曲、转动、切割和吻合，钉匣是在吻合手术中接触组织的重要部件。

动力头为三个，三个动力头71、72、73并排设置于第一电机21和第二电机22前方，第三电机31对应的动力头72位于第一电机21和第二电机22对应的动力头71、73之间，第一电机21和第二电机22与其中两个动力头71、73对应连接，第三电机31通过传动机构与另一动力头72连接。

其中传动机构包括传动轴61、第一锥齿轮62、第二锥齿轮63、主动齿轮64和从动齿轮65，传动轴61平行设置于第一电机21和第二电机22下方，第一锥齿轮62安装在第三电机31输出端，第二锥齿轮63安装在传动轴61后部，并与第一锥齿轮62啮合，主动齿轮64安装在传动轴61前部，从动齿轮65安装在第三电机31对应的动力头上72，主动齿轮64与从动齿轮65啮合。第三电机31的动力经锥齿轮副传递至传动轴61，再经主动齿轮64和从动齿轮65传递至动力头72。

上述结构，第一电机21和第二电机22直接与动力头71、73连接，第三电机31通过传动机构与动力头72连接，传动路径简单，结构布置紧凑；第一电机21和第二电机22之间间隔，利于散热。

实施例2

如图3至图6所示，在实施例1的基础上，为便于安装第一电机21、第二电机22、传动机构和动力头71、72、73，还设置有支撑机构，第一电机21和第二电机22安装在支撑机构上，动力头71、72、73安装在支撑机构前部的。

其中，集成在支撑机构上的动力头71、72、73、第一电机21、第二电机22和传动机构的主体部分，形成一个模块；先集成为模块化结构再组装的方式，保证了各个零部件的有序安装，避免装入壳体后散落或凌乱，便于器械结构的整体布置。

如图6所示，动力头包括动力轴701以及位于动力轴701前端的扁形头702，动力轴701与电机连接，扁形扭矩传动部702用于传递扭矩。

其中，支撑机构包括前后布置的第一支架5和第二支架4，第一支架5和第二支架4之间可采用卡接、插接、螺钉连接或焊接等方式连接，第一支架5和第二支架4对应开设有前后三对安装孔44，各动力头通过轴承74转动安装在对应的一对前后安装孔44内，第二支架4上开设有用于安装第一电机21和第二电机22的支撑孔45，第一电机21和第二电机22后部安装在对应的支撑孔45内，前端与动力头71、73连接。

第一支架5呈圆形结构，三个安装孔44并排设置在该第一支架5上，该第一支架5上还设置有针脚接口安装孔51，第二支架4包括外廓呈圆形结构的前支撑座41和后支撑座43以及连接在前支撑座41和后支撑座43之间的支撑架42，支撑孔45并排设置在后支撑座43上，以使第一电机21和第二电机22并排设置。第一支架5、前支撑座41和后支撑座43为圆形结构与壳体形状适应，便于安装配合。

第一电机21和第二电机22的动力经减速机构减速后直接传递给动力头71、73。第三电机31的动力经减速机构减速后由锥齿轮副传递至传动轴61，然后经主动齿轮64和从动齿轮65传递给动力头72。

本例中，三个动力头并排设置，第三电机31对应的动力头72位于第一电机21和第二电机22对应的两个动力头71、73之间。

进一步，为防止支撑机构在壳身11内的转动，支撑机构上设置有止转结构，本例中止转结构为设置在支撑架42上的限位槽47，限位槽47与壳体或者其它部件配合，在支撑机构装入壳体后限制转动，便于装入后的周向定位。

作为优选，壳身11和握把12为一体成型，壳身11、握把12、动力头71、72、73、第一支架5、第二支架4和传动机构由金属制成。这些结构均由金属制成，使握把12在取出电池8后能够进行整体高温灭菌，克服了现有技术中握把12不能整体灭菌，每次使用需要单独更换灭菌外壳的问题，降低使用成本。

本发明相对于现有技术的优点在于：

1、优化了动力单元，将动力单元分别设置在壳身和手柄内，使得各个电机具有足够的安装空间，避免多个电机拥簇在一起，结构复杂安装不便。一方面简化了布置结构，电机安装时操作方便，使壳体内部空间得到合理利用；另一方面电机分开布置散热效果得到提高。

2、由第二支架提供安装位，来安装第一电机、第二电机和传动机构等，通过第二支架实现多个部件的支撑和定位，保证了安装精度，并且便于模块化管理。

3、第一支架、第二支架、传动机构和壳体均由金属制成，使动力手柄能够在电池取出后实现整体高温灭菌，不用每次使用都消耗一个灭菌外壳，降低了使用成本。

实施例3

如图2、4至8所示，一种吻合器动力手柄，包括壳体、动力机构和电池8等结构，其中壳体由壳身11和握把12构成，壳身11横向设置，握把12连接在壳身11下方，动力机构包括第一动力单元2和第二动力单元3，第一动力单元横向设置在壳身11内中前部，第二动力单元设置在握把12内，壳身11内后部设置有电池仓13，所述电池8设置在电池仓13内。将动力机构分散布置在握把12内和壳身11内，充分利用握把12空间，简化结构避免拥簇，便于各动力单元的安装和散热；并且电池8布置在壳身11后部，起到前后平衡的作用。相对于现有技术，结构布置和空间利用更合理，模块化安装更方便，性能更优越。

其中，第一动力单元包括平行布置的第一电机21和第二电机22，第二动力单元包括第三电机31。每个电机均包括电机本体以及连接在电机本体输出端的减速机构。

进一步，还包括动力头71、72、73和用于支撑第一电机21和第二电机22的支撑机构，第一电机21和第二电机22安装在支撑机构上，动力头7安装在支撑机构前部，第一电机21和第二电机22与其中两个动力头71、73对应连接，第三电机31通过传动机构与另一动力头72连接。

其中，集成在支撑机构上的动力头71、72、73、第一电机21、第二电机22和传动机构的主体部分，形成上部动力模块100；为便于第三电机31的支撑固定，握把12内设置有用于固定第三电机31的定位机构32，传动机构的另一部分安装于第三电机31上，与第三电机31和定位机构32形成下部动力模块200。

壳身11前端用于与吻合器连接杆连接，并通过动力头向吻合器连接杆传递动力，壳身11前端设有第一装入口16，握把12下端设有第二装入口17，该第二装入口17可设置端盖。在器械组装时，先将动力头71、72、73、第一电机21、第二电机22和传动机构的主体部分安装在支撑机构上形成一个整体模块后再通过壳身11前端第一装入口16装入壳身11内部，下部动力模块也先集成后再通过握把12下端第二装入口17装入握把12，然后将上部动力模块100和下部动力模块200的连接部分对接即可，先集成为模块化结构再组装的方式，保证了各个零部件的有序安装，避免装入壳体后散落或凌乱，便于器械结构的整体布置。

具体参见图所示，动力头71、72、73包括动力轴701以及位于动力轴前端的扁形扭矩传动部702，扁形扭矩传动部702前端设置有弧形或倾斜导向面。动力轴701通过限位结构轴向限位。其中限位结构为设置在动力轴701上的卡环75。动力轴701前端周围与第一支架5的动力头安装孔之间设置有密封圈76，以实现密封。

具体参见图所示，支撑机构包括前后布置的第一支架5和第二支架4，第一支架5和第二支架4之间可采用卡接、插接、螺钉连接或焊接等方式连接，第一支架5和第二支架4对应开设有前后三对安装孔44，各动力头通过轴承74转动安装在对应的一对前后安装孔44内，第二支架4上开设有用于安装第一电机21和第二电机22的支撑孔45，第一电机21和第二电机22后部安装在对应的支撑孔45内，前端与动力头71、73连接。

具体参见图所示，第一支架5呈圆形结构，三个安装孔44还并排设置在该第一支架5上，该第一支架5上还设置有针脚接口安装孔，第二支架4包括外廓呈圆形结构的前支撑座41和后支撑座43以及连接在前支撑座41和后支撑座43之间的支撑桥42，支撑孔45并排设置在后支撑座43上，以使第一电机21和第二电机22并排设置。第一支架5、前支撑座41和后支撑座43为圆形结构与壳体形状适应，便于安装配合。

进一步，第一支架5与第二支架4之间设置有用于轴向和径向的限位的定位结构。通过定位机构保证限制第一支架5和第二支架4之间的轴向距离，以及限制两者的径向移动。

优选地，定位结构由定位套77和多个限位块78构成，定位套77设置在第一支架5后端，多个限位块78设置在第二支架4前端，限位块78优选为三个，定位套77套在限位块78外，限位78块为弧形凸块，具有弧形的外圆面，该外圆面与定位套77内壁配合，定位套77高出限位块78，定位套77端部抵在第二支架4上，轴向定位。

为便于信号接口的安装，第一支架5上设置有针脚接头安装孔。进一步，所述第一支架5和第二支架4具有圆形外轮廓。外轮廓与壳体的轮廓对应，便于安装。

传动机构包括传动轴61、一对锥齿轮62、63、一对传动齿轮，其中，传动齿轮包括啮合的主动齿轮64和从动齿轮65，所述传动轴61安装在第二支架4上，并位于第一电机21和第二电机22下方，具体地，前支撑座41和后支撑座43上对应开设有传动轴孔46，传动轴61前后部安装在传动轴孔46内，为便于稳定支撑，在支撑桥42上也开设有传动轴孔46以支撑传动轴61中部，两个锥齿轮62、63分别安装在第三电机31输出轴上和传动轴61后部；主动齿轮64安装在传动轴61前部，从动齿轮65安装在与第三电机31对应的动力头72的动力轴701上。第一电机21和第二电机22的动力经减速机构减速后直接传递给动力头71、73。第三电机31的动力经减速机构减速后由锥齿轮副传递至传动轴61，然后经主动齿轮64和从动齿轮65传递给动力头72。

本例中，三个动力头并排设置，第三电机31对应的动力头72位于第一电机21和第二电机22对应的两个动力头71、73之间。

进一步，为防止上部动力模块100在壳身11内的转动，支撑机构与壳体或者定位机构31之间设置有限位机构，用于上部动力模块整体100的周向限位。本例中限位机构为相配合的限位槽47和限位凸起33，其中限位槽47设置在第二支架4的支撑桥42上，限位凸起33设置在定位机构31上端，装配时限位凸起33伸入限位槽47从而限制第二支架4转动。在支撑机构装入壳体后限制转动，便于装入后的周向定位。

进一步，前支撑座41前端设置有用于与前方部件连接的对接部48，后支撑座43后端设置有向后凸出的限位件49。对接部48用于与其余部件连接，限位件49用于支架转入壳体后的轴向定位。本例中对接部48为弧形凸块。

作为优选，壳身11、握把12、动力头71、72、73、第一支架5、第二支架4和传动机构由金属制成。这些结构均由金属制成，使手柄在取出电池8后能够进行整体高温灭菌，克服了现有技术中手柄不能整体灭菌，每次使用需要单独更换灭菌外壳的问题，降低使用成本。

其中，壳身11和握把12可以是可拆卸连接，也可以是固定连接。优选地，壳身11和握把12为一体成型，壳身11上部对应于握把12的位置开设有窗口14，并安装有封盖15。开设窗口14便于部件装入壳体后的细微调整以及线路连接等。该窗口14与握把12下端开口对应，便于加工。

本发明相对于现有技术的优点在于：

1、优化了动力单元和电池的布置结构，将动力单元分别设置在壳身和握把内，使得各个电机具有足够的安装空间，避免多个电机拥簇在一起，结构复杂安装不便。一方面简化了布置结构，电机安装时操作方便，使壳体内部空间得到合理利用；另一方面电机分开布置散热效果得到提高。

同时，将电池布置在壳身后部，便于操作时吻合器前后平衡，并且相对于电池安装在握把下端，安装拆卸更方便。

2、模块化结构，便于安装。将第一动力单元、动力头以及传动机构的大部分集成到支撑机构上，形成上部动力模块；第二动力单元、定位机构以及其中一个锥齿轮构成下部动力模块；在装入壳体前各模块预先组装，装入后再连接配合，相对于传统动力手柄将零部件放到壳体内部进行组装，操作更方便，保证了安装过程的有序性。

3、由第二支架提供安装位，来安装第一电机、第二电机和传动机构等，通过第二支架实现多个部件的支撑和定位，保证了安装精度，并且便于模块化管理。

4、第一支架、第二支架、传动机构和壳体均由金属制成，使动力手柄能够在电池取出后实现整体高温灭菌，不用每次使用都消耗一个灭菌外壳，降低了使用成本。

5、在壳身上开设窗口，便于零部件装入后的调整和线路连接等；该窗口与握把下端相对，便于加工。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种吻合器动力手柄的动力结构，包括壳体、至少三个电机以及与所述电机对应的动力头，所述壳体包括壳身以及与所述壳身连接的握把，其特征在于：至少一个所述电机设置在握把内，至少两个所述电机相互平行地设置在壳身内。

2.根据权利要求1所述的吻合器动力手柄的动力结构，其特征在于：所述电机为三个，分别为用于驱动钉匣旋转的第一电机、用于驱动钉匣弯曲的第二电机和用于驱动钉匣切割并吻合的第三电机，所述第一电机和第二电机相互平行地设置在壳身内，所述第三电机设置在握把内。

3.根据权利要求2所述的吻合器动力手柄的动力结构，其特征在于：所述动力头为三个，三个动力头并排设置于第一电机和第二电机前方，所述第一电机、第二电机与对应的动力头连接，所述吻合器动力手柄的动力结构还包括传动机构，所述第三电机通过所述传动机构连接至对应的动力头。

4.根据权利要求3所述的吻合器动力手柄的动力结构，其特征在于：所述传动机构包括传动轴、相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮、相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述传动轴平行设置于第一电机和第二电机下方，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别安装在第三电机输出端和传动轴上，主动齿轮安装在传动轴上，从动齿轮安装在第三电机对应的动力头上。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的吻合器动力手柄的动力结构，其特征在于：所述动力头包括动力轴以及位于动力轴前端的扁形扭矩传动部。

6.根据权利要求3或4所述的吻合器动力手柄的动力结构，其特征在于：还包括用于安装动力头、第一电机、第二电机和传动机构的支撑机构，所述第一电机和第二电机并排在支撑机构上，动力头安装在支撑机构前部。

7.根据权利要求6所述的吻合器动力手柄的动力结构，其特征在于：所述支撑机构包括前后布置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架对应开设有三个安装孔，所述动力头通过轴承转动安装在安装孔内，所述第二支架上开设有用于安装第一电机和第二电机的支撑孔。

8.根据权利要求7所述的吻合器动力手柄的动力结构，其特征在于：所述第二支架上设置有用于安装传动机构的传动轴孔。

9.根据权利要求7所述的吻合器动力手柄的动力结构，其特征在于：第二支架包括前支撑座、后支撑座以及连接在前支撑座、后支撑座之间的支撑架，所述安装孔设置在第一支架和前支撑座上，所述支撑孔开设在后支撑座上；所述第一支架、前支撑座、后支撑座外轮廓呈圆形结构。

10.根据权利要求6所述的吻合器动力手柄的动力结构，其特征在于：所述壳体、动力头、支撑机构和传动机构由金属制成；所述壳身和握把一体成型。