JP2617256B2 - 空気調和機の電流制御装置及び制御方法 - Google Patents

空気調和機の電流制御装置及び制御方法

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JP2617256B2 JP3331497A JP33149791A JP2617256B2 JP 2617256 B2 JP2617256 B2 JP 2617256B2 JP 3331497 A JP3331497 A JP 3331497A JP 33149791 A JP33149791 A JP 33149791A JP 2617256 B2 JP2617256 B2 JP 2617256B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は空気調和機の電流制御装
置及び制御方法に係わり、特に、冷房及び暖房時の全体
制限電流を異なるべく設置し、インバータに流れる電流
を検出して過電流よりインバータ回路を保護することが
できる空気調和機の電流制御装置及びその制御方法に関
するものである。
【0002】
【従来の技術及びその課題】一般的に室内の空気負荷に
対する空調機の能力は、室外機に配置された圧縮機の運
転周波数により決定され、圧縮機の運転周波数はインバ
ータ構成素子のスイッチング動作を制御することにより
可変とすることができる。
【0003】また、インバータを使用する場合、インバ
ータ回路に印加される交流の全体電流を正確に検出し、
検出電流が所定の制限電流を超過するようになれば、圧
縮機の運転を停止させ、インバータ構成素子の定格電流
を超過しないようになされる。
【0004】このようなインバータ回路を構成する時、
スイッチング素子をパワートランジスターのような半導
体素子で使用したが、半導体は自体の物理的特性が周辺
温度の変化に従って、敏感に変化するという性質があ
る。
【0005】特に、夏の冷房運転時と冬の暖房運転時の
外気温度は顕著な差異があるので、半導体素子を使用す
る冷暖房兼用の空調機においては、外部温度に従って圧
縮機に印加される電流量に変化が生じ、正常的な回路作
動を行うことができないという問題があった。
【0006】すなわち、半導体素子の定格を冷房運転に
適合するように設定するとなれば、室外機に設置された
半導体素子の定格は夏を基準として設定されるので、冬
に暖房運転時室外温度は低いので、夏を基準として設定
された半導体素子により圧縮機に印加される電流量が少
なくなり、圧縮機の回転速度が低下され、暖房運転に合
うべく素子の定格を選択すれば、前記に述べたところと
は反対に冷房運転時、過度な電流が流れるようになるの
で、半導体素子が破壊されるという問題が生じる。従来
技術の代表的な例が日本特許公開昭58−17997に
発表されている。
【0007】ここでは、交流を直流に交換するコンバー
タ回路と、該直流から矩形波交流を作る半導体スイッチ
回路と、該スイッチ回路をオン、オフ制御する制御信号
回路と、該制御信号回路の駆動源にてなる周波数信号を
作る電圧、周波数変換回路を設けて、前記矩形波交流に
より運転されるインバータモーターにおいて、前記スイ
ッチ回路に流れる過電流を電圧値で検出する過電流検出
部と、該検出電圧が基準電圧以上になるとき、前記制御
信号回路で停止及び運転指令を一定周期で入力し、前記
電圧、周波数変換回路の出力周波数を、一定の周波数で
固定させる限時回路と、前記検出電圧が前記基準電圧よ
り低くなった時、前記電圧、周波数変換回路の出力周波
数の固定を解除するゲート回路を設けた構成としてい
る。
【0008】これは過電流を検出して過電流がインバー
タ部に流れる時、周期的に運転を停止させると同時に、
回転周波数を固定させることにより、インバータモータ
ーが外力により、逆回転する中に運転を開始していて
も、インバータの運転を停止させることなく、正規回転
によって修正可能とし、インバータに過電流が流れるこ
とを防止してインバータを保護する。
【0009】しかし、前記特許も冷房時と暖房時に発生
する温度差により、電流変化の為に発生される半導体素
子の破壊を防ぐものではない。また、他の問題点とし
て、インバータ回路に流れる尖頭電流が過多なる場合に
は、素子の破壊を惹起し、正常作動を妨害するので、従
来には電流トランスを使用するか、ショント抵抗を使用
して、尖頭電流を検出した。
【0010】しかし、電流トランスを使用する方式はト
ランスの特性上微細な電流を検出することが難しかった
し、ショント抵抗を使用する方式も単に抵抗にて電流を
分流させて測定するので、電流量を正確に検出すること
ができないために、尖頭電流発生時、適切に対応するこ
とができないという問題があった。
【0011】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、インバー
タを印加される交流の全体電流及び尖頭電流による過電
流からインバータを保護することができるようにする空
気調和機の電流制御装置及び制御方法を提供することに
ある。本発明の他の目的は、制限電流レベルを冷房運転
と暖房運転の2段階、または圧縮機の運転指令周波数に
従って、多段階で設定し、過電流による異常状態をもっ
と精密に防止することができるようにする空気調和機の
電流制御方法を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、室内機と室外機で分離され
た冷暖房兼用空気調和機のインバータモーターに流れる
電流を制御する装置において、商用交流電流より交流電
源を受けて直流に変換する変換手段と、前記変換手段よ
り直流電源を受け3相交流を作るインバータ手段と、前
記インバータ手段より3相パルスを受けて動作するモー
ター手段と、前記インバータ手段に駆動信号を送るベー
ス駆動手段と、前記商用交流電源と変換手段間に配置さ
れた電流トランスに流れる電流を検出する全体電流検出
手段と、前記変換手段とインバータ手段間に配置され
た、ショント抵抗に流れる電流を検出する尖頭電流検出
手段と、各周辺温度に対する適切な運転周波数を記憶す
る記憶装置と、周辺温度を感知する温度感知手段と、前
記温度感知手段の検出値に基づいた運転周波数を前記記
憶装置より読み出す読み出し手段と、前記空気調和機を
前記運転周波数で運転するための電流制限値を設定する
設定手段と、前記全体電流検出手段及び尖頭電流検出手
段より検出結果を受け、該検出結果と前記電流制限値と
を比較しその結果に従って、前記ベース駆動手段に所定
の制御信号を出力する制御手段にて構成され、前記制御
手段は、先に、前記尖頭電流検出手段の検出電流を参照
し、該尖頭電流検出手段の検出電流が所定値より大きい
場合には、前記ベース駆動手段に停止信号を送ること
で、前記モーター手段を停止させ、前記尖頭電流検出手
段の検止電流が所定の電流値より小さい場合には、次
に、前記全体電流検出手段の検出電流を参照し、該全体
電流検出手段の検出電流が所定値より大きい場合には、
前記ベース駆動手段に停止信号を送ることで、前記モー
ター手段を停止させることを特徴としている。請求項2
記載の発明は、請求項1記載の空気調和器の電流制御装
置において、前記尖頭電流検出部は、前記変換部とイン
バータ部間に連結されたショント抵抗に印加される尖頭
電圧により導通される過電圧導通手段と、前記過電圧導
通手段を通じて印加される電圧をパルス化するパルス手
段と、前記パルス手段よりパルスを受けて動作するスイ
ッチング手段にて構成されることを特徴としている。請
求項3記載の発明は、空気調和機の電流制御装置の制御
方法において、電源が印加され初期化した後、冷房モー
ドであるか、暖房モードであるかを判断する段階と、暖
房モードである場合、温度感知部より周辺温度を感知し
て、該周辺温度に適した運転周波数を記憶装置より読み
出す段階と、前記空気調和機を前記運転周波数で駆動す
るための電流制限値を、前記暖房モードに合う所定値に
設定する段階と、冷房モードである場合、温度感知部よ
り周辺温度を感知して、該周辺温度に適した運転周波数
を記憶装置より読み出す段階と、前記空気調和機を前記
運転周波数で駆動するための電流制限値を、前記冷房モ
ードに合う所定値に設定する段階と、前記各モードにお
いて前記モーターに印加される尖頭電流を検出する段階
と、前記尖頭電流が所定値より大きい場合には、モータ
ーを停止させる段階と、前記尖頭電流が所定値より小さ
い場合には、さらに、前記各モードにおいて前記モータ
ーに印加される全体電流を検出する段階と、前記全体電
流が所定値より大きい場合には、モーターを停止させる
段階と、前記全体電流が所定値より小さい場合には、モ
ーターを駆動させる段階とで構成されたことを特徴とし
ている。請求項4記載の発明は、空気調和機の電流制御
装置の制御方法において、電源が印加され初期化した
後、冷房運転であるか、暖房運転であるかを判断する段
階と、暖房運転である場合、温度感知部より周辺温度を
感知して、該周辺温度に適した運転周波数を記憶装置よ
り読み出す段階と、前記空気調和機を前記運転周波数で
駆動するための電流制限値を、前記暖房運転に合う所定
値に設定する段階と、冷房運転である場合、温度感知部
より周辺温度を感知して、該周辺温度に適した運転周波
数を記憶装置より読み出す段階と、前記空気調和機を前
記運転周波数で駆動するための電流制限値を、前記冷房
運転に合う所定値に設定する段階と、前記電流制限値を
セッティングした後、尖頭電流を検出する段階と、前記
検出された尖頭電流値が設定値より大きいかを判断し、
大きい場合インバータモーターを停止させる段階と、
記検出された尖頭電流値が前記設定値より大きくない場
合、タイマーバッファを”0”にクリアすると共に、前
記電流制限値をセッティングした後、全体電流を検出す
る段階と、前記段階において検出された全体電流値が、
前記段階において設定された所定値より大きいかを判断
し、大きくない場合、運転ルーチンを遂行し、大きい場
合、タイマーバッファーを”1”増加させる段階と、前
記タイマーバッファー値が設定値より大きいかを判断し
て、大きい場合、運転停止ルーチンを遂行し、大きくな
い場合、運転ルーチンを遂行する段階と、前記運転ルー
チンを遂行した後、前記暖房運転であるか、冷房運転で
あるかを判断する段階から繰り返し遂行する段階にて構
成されたことを特徴としている。
【0013】
【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明を詳
細に説明すれば次の通りである。図1は、本発明を適用
させた空気調和機の制御回路を示したブロック図であ
り、図2は図1の詳細な回路を図示したものである。本
発明による装置は、商用交流電源1に連結され、交流を
直流に変換する変換部2と、前記変換部2において印加
される直流を3相交流に作り圧縮機4に印加する、イン
バータ部3と前記インバータ部3を構成する、トランジ
スターTR1−TR6のベースに制御信号を送るベース
駆動部5と、室外温度データ及び電流データ等を入力を
受けて処理し、前記ベース駆動部5の駆動信号を出力す
る、マイクロプロセッサー6と、前記商用交流電源1と
変換部2間に配置された電流トランスCTにより電流を
検知し、その値を前記マイクロプロセッサー6に出力す
る全体電流検出部7と、前記変換部2とインバータ部3
間に配置されたショント抵抗R1に流れる電流を検出し
て、その値をマイクロプロセッサー6に出力する尖頭電
流検出部8と、室内及び室外温度、室内外配管温度、圧
縮機吐出ガス温度等を感知し、そのデータを前記マイク
ロプロセッサー6に出力する温度感知部9と、前記マイ
クロプロセッサー6が室内機のマイクロプロセッサー1
3と送受信できるように配置されたインタフェース部1
2で構成される。
【0014】ここで、マイクロプロセッサー6は、入力
された外部データに従って圧縮機運転周波数を決定し、
PWM(Pulse Width Modulatio
n)波形合成部11で制御データを出力するインバータ
制御部10と、インバータ制御部10の運転指令周波数
に従って、ベース駆動部5を動作させるための出力信号
のパルス幅を変化させる、PWM波型合成部11をその
内部に設けている。その作用を説明すれば次の通りであ
る。
【0015】商用子流電源1において印加された交流
は、変換部2において整流され、インバータ部3に印加
される。この際、インバータ制御部10はPWM波型合
成部11に制御信号を送って、PWM波型を作るように
する。該PWM波はベース駆動部5に印加され、インバ
ータ部3のトランジスター等TR1−TR6は、そのP
WM波によりオン、オフされ、前記インバータ部3の3
出力端子より120゜の位相差を有する3相交流が出力
される。該3相交流の供給を受け誘導モーターが駆動さ
れる。ここで、変換部2において出力された直流は、イ
ンバータ部3に印加され、ショント抵抗R1を通じて変
換部2に帰還され、ループを形成する。ショント抵抗R
1を流れる電流は尖頭電流検出部8より検出され、その
結果値がマイクロプロセッサー6に入力される。
【0016】前記入力された検出電流が予め設定された
値より大きい場合に、マイクロプロセッサー6はベース
駆動部5に停止信号を送ってインバータ部3のトランジ
スター等TR1−TR6がオフされ、誘導モーター4が
停止する。さらに、前記入力された検出電流が予め設定
された値より小さい場合には、全体電流検出部7より検
知される電流値が所定値より小さいかを判断し、小さい
場合には、正常状態に誘導モーター4が動作し、全体電
流検出部7より検知される電流値が所定値より大きい場
合には所定時間後に、誘導モーター4を停止させる。こ
こで、前記所定電流値は、温度感知部9で感知した室外
環境により冷房時と暖房時にて区分して設定される。
【0017】図3は、本発明におい使用された尖頭電流
検出部8の構成を示した詳細な回路図である。ここに図
示されたように、本発明の尖頭電流検出部8は変換部2
とインバータ部3間に接続されたショント抵抗R1の両
端にジェンナータイオードZDと抵抗R2を接続し、ジ
ェンナータイオードZDと抵抗R2の接続点は抵抗R
3、コンデンサーC2,C3、タイオードD11を通じ
て、ポートカプラ12の発光素子PDに接続され、ポー
トカプラ12の受光素子PTは抵抗R4を通じて直流電
源Vccに接続すると同時に、マイクロプロセッサー6
に接続して構成されている。
【0018】その作用効果につき説明すると、ショント
抵抗R1を通じて一定電流が流れれば、ショント抵抗R
1の両端には所定の電圧差が発生するようになり、この
発生電圧がジェンナータイオードZDのジェンナー電圧
以下である場合には、ジェンナータイオードZDがオフ
されるので、ポートカプラ12の発光素子PDは動作し
なくなり、マイクロプロセッサー6には高電位信号が印
加され、正常状態であることを認識する。
【0019】ショント抵抗R1を通じて過電流が流れれ
ば、過電流が流れて発生する電圧がジェンナータイオー
ドZDの導通電圧以上になるので、ジェンナータイオー
ドZDは導通され、これに因り抵抗R3を通じて電圧が
流れるので、ポートカプラ12の発光素子PDが発行す
るようになり、光りを感知した受光素子PTが導通され
るので、マイクロプロセッサー6には低電位信号が印加
され過電流による異常状態であることを認識する。
【0020】一方、図4は、本発明の電流制御方法を示
したフローチャートにて全体電流及び尖頭電流の検知に
よる空気調和機の制御方法を示したものである。先ず、
電源が印加され初期化を行った後、段階101におい
て、使用者が入力した運転モードが冷房運転であるか、
暖房運転であるかを判別し、冷房運転である場合には、
段階102において、室内マイコムや温度感知部9よ
り、周辺の空調負荷に該当するデータ等の入力を受け
る。
【0021】この際、空調負荷に該当する入力変数は室
内において電送される室温及び室内配管温度、室外機よ
り入力を受ける室外温度、室外配管温度及び圧縮機吐出
ガス温度等である。運転指令が冷房運転である場合、周
辺データを受入れ段階103において適切な運転周波数
を内部のロム(ROM)テーブルにおいて読み、インバ
ータ部3の運転周波数を決定し、段階104において、
全体制御電流、即ち全体電流制限値IAを冷房運転時に
合うように設定した値I1にてセッティングする。
【0022】一方、運転指令が暖房運転である場合に
は、段階105において、冷房時と同一に周辺の空調負
荷に該当するデータ等の入力を受けた後、段階106に
おいて、受け入れた入力データに基ずいてインバータ部
3の運転周波数を決定し、段階107において、全体電
流制限値IAを暖房運転時に合うように設定した値I3
にてセッティングする。この際、半導体素子の温度特性
を勘定し、I1<I2になるようにする。
【0023】また、前記においては、全体電流制限値I
Aを冷房及び暖房時を区分して二つに設定したが、冷暖
房時を区分する外に夫々の運転周波数毎に全体電流制限
値と尖頭電流制限値を異なるように設定し、決定された
運転周波数に該当する全体電流制限値IAで設定するこ
ともできる。
【0024】段階108において、全体電流検出部7と
尖頭電流検出部8より検出データ、即ち、尖頭電流値I
Dを読み込む。段階109において、検出された尖頭電
流値IDが尖頭電流制限値IBより大きい場合には、運
転停止ルーチンを遂行し、圧縮機4モーターの駆動を停
止させる。検出された尖頭電流値IDが尖頭電流制限値
IBを超過しなければ、段階110において、タイマー
バッファーを”0”にクリアさせ、段階111におい
て、検出された全体電流値ISと設定されている全体電
流制限値IAを比較して全体電流値ISが全体電流制限
値IAを超過しないようになれば、正常的な運転ルーチ
ンを遂行し、全体電流値ISが全体電流制限値IAを超
過すれば、段階112において、タイマーバッファーの
カウントを一つずつ増加させる。
【0025】段階113において、タイマーバッファー
値が設定値例えば、2以上であるかを判別し、設定値以
下である場合には、瞬間的な電流増加現象にて認識しそ
のまま運転ルーチンを遂行して、タイマーバッファー値
が設定値を超過すれば、運転停止ルーチンを遂行して圧
縮機4モーターの駆動を停止する。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はインバー
タ回路に印加される全体電流及び尖頭電流を正確に検出
し、過電流によるインバータの破壊を防止し、全体電流
制限値を冷房運転及び暖房運転に従って、或いは運転指
令周波数に従い異なるべく設定し、圧縮機駆動を制御す
ることにより、回路構成素子を保護するのは勿論、空調
機の運転を安全に制御することができるという効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用させた空気調和機の電流制御回路
を示したブロック図である。
【図2】図1の詳細な回路図である。
【図3】本発明の尖頭電流検出部を示す詳細回路図であ
る。
【図4】本発明の電流制御方法を示したフローチャート
である。
【符号の説明】
3 インバータ部 4 圧縮機 6 マイクロプロセッサー 7 全体電流検出部 8 尖頭電流検出部 12 ポートカプラ ZD ジェンナータイオードZD

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 室内機と室外機で分離された冷暖房兼用
    空気調和機のインバータモーターに流れる電流を制御す
    る装置において、 商用交流電流より交流電源を受けて直流に変換する変換
    手段と、 前記変換手段より直流電源を受け3相交流を作るインバ
    ータ手段と、 前記インバータ手段より3相パルスを受けて動作するモ
    ーター手段と、 前記インバータ手段に駆動信号を送るベース駆動手段
    と、 前記商用交流電源と変換手段間に配置された電流トラン
    スに流れる電流を検出する全体電流検出手段と、 前記変換手段とインバータ手段間に配置された、ション
    ト抵抗に流れる電流を検出する尖頭電流検出手段と、 各周辺温度に対する適切な運転周波数を記憶する記憶装
    置と、 周辺温度を感知する温度感知手段と、 前記温度感知手段の検出値に基づいた運転周波数を前記
    記憶装置より読み出す読み出し手段と、 前記空気調和機を前記運転周波数で運転するための電流
    制限値を設定する設定手段と、 前記全体電流検出手段及び尖頭電流検出手段より検出結
    果を受け、該検出結果と前記電流制限値とを比較しその
    結果に従って、前記ベース駆動手段に所定の制御信号を
    出力する制御手段にて構成され、前記制御手段は、 先に、前記尖頭電流検出手段の検出電流を参照し、該尖
    頭電流検出手段の検出電流が所定値より大きい場合に
    は、前記ベース駆動手段に停止信号を送ることで、前詔
    モーター手段を停止させ、 前記尖頭電流検出手段の検出電流が所定の電流値より小
    さい場合には、次に、前記全体電流検出手段の検出電流
    を参照し、該全体電流検出手段の検出電流が所定値より
    大きい場合には、前記ベース駆動手段に停止信号を送る
    ことで、前記モーター手段を停止させる ことを特徴とす
    る空気調和機の電流制御装置。
  2. 【請求項2】 前記尖頭電流検出部は、前記変換部とイ
    ンバータ部間に連結されたショント抵抗に印加される尖
    頭電圧により導通される過電圧導通手段と、 前記過電圧導通手段を通じて印加される電圧をパルス化
    するパルス手段と、 前記パルス手段よりパルスを受けて動作するスイッチン
    グ手段にて構成されることを特徴とする請求項1記載の
    空気調和機の電流制御装置。
  3. 【請求項3】 空気調和機の電流制御装置の制御方法に
    おいて、電源が印加され初期化した後、冷房モードであ
    るか、暖房モードであるかを判断する段階と、 暖房モードである場合、温度感知部より周辺温度を感知
    して、該周辺温度に適した運転周波数を記憶装置より読
    み出す段階と、前記空気調和機を前記運転周波数で駆動
    するための電流制限値を、前記暖房モードに合う所定値
    に設定する段階と、 冷房モードである場合、温度感知部より周辺温度を感知
    して、該周辺温度に適した運転周波数を記憶装置より読
    み出す段階と、前記空気調和機を前記運転周波数で駆動
    するための電流制限値を、前記冷房モードに合う所定値
    に設定する段階と、前記各モードにおいて前記モーターに印加される尖頭電
    流を検出する段階と、 前記尖頭電流が所定値より大きい場合には、モーターを
    停止させる段階と、 前記尖頭電流が所定値より小さい場合には,さらに、前
    記各モードにおいで前記モーターに印加される全体電流
    を検出する段階と、 前記全体電流が所定値より大きい場合には、モーターを
    停止させる段階と、 前記全体電流が所定値より小さい場合には、モーターを
    駆動させる段階と で構成されたことを特徴とする空気調
    和機の電流制御方法の制御方法。
  4. 【請求項4】 空気調和機の電流制御装置の制御方法に
    おいて、電源が印加され初期化した後、冷房運転である
    か、暖房運転であるかを判断する段階と、 暖房運転である場合、温度感知部より周辺温度を感知し
    て、該周辺温度に適した運転周波数を記憶装置より読み
    出す段階と、 前記空気調和機を前記運転周波数で駆動するための電流
    制限値を、前記暖房運転に合う所定値に設定する段階
    と、 冷房運転である場合、温度感知部より周辺温度を感知し
    て、該周辺温度に適した運転周波数を記憶装置より読み
    出す段階と、 前記空気調和機を前記運転周波数で駆動するための電流
    制限値を、前記冷房運転に合う所定値に設定する段階
    と、前記電流制限値をセッティングした後、尖頭電流を検出
    する段階と、 前記検出された尖頭電流値が設定値より大きいかを判断
    し、大きい場合インバータモーターを停止させる段階
    と、前記検出された尖頭電流値が前記設定値より大きくない
    場合、タイマーバッファを”0”にクリアすると共に、
    前記電流制限値をセッティングした後、全体電流を検出
    する段階と、 前記段階において検出された全体電流値が、前記段階に
    おいて設定された所定値より大きいかを判断し、大きく
    ない場合、運転ルーチンを遂行し、大きい場合、タイマ
    ーバッファーを”1”増加させる段階と、 前記タイマーバッファー値が設定値より大きいかを判断
    して、大きい場合、運転停止ルーチンを遂行し、大きく
    ない場合、運転ルーチンを遂行する段階と、 前記運転ルーチンを遂行した後、前記暖房運転である
    か、冷房運転であるかを判断する段階から繰り返し遂行
    する段階にて構成されたことを特徴とする空気調和機の
    電流制御装置の制御方法。
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