JP4175258B2 - 圧縮機ユニットおよびそれを用いた冷凍機 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圧縮機ユニットおよびそれを用いた冷凍機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、圧縮機ユニットとしては、冷媒回路を備えた冷凍機に用いられるものがある。この圧縮機ユニットは、圧縮機と、その圧縮機を駆動するインバータと、上記インバータを出力過電流から保護するための過電流保護装置とを備えている。上記圧縮機の起動時、インバータ出力電圧は、過電流保護装置の作動電流値に合わせて設定される。すなわち、インバータ出力電流が過電流保護装置の作動電流値を越えず、かつ、最も大きい起動トルクが得られるように、インバータ出力電圧が設定されるのである。ところが、上記過電流保護装置は、図6に示すように、周囲温度が高いときは作動電流値が小さくなり、周囲温度が低いときは作動電流値が大きくなるという特性を有しているため、周囲温度が低いときに起動した場合、インバータ出力電圧を上げて起動トルクを増大できる余地があるにも関わらず、インバータ出力電圧を上げることができないという問題がある。特に、圧縮機の低温起動時は、圧縮機内のオイル粘度の増大や液冷媒溜りなどによって負荷が増大するため、起動トルクは大きいほどよい。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明の目的は、起動負荷が増大する低温起動時に、過電流保護装置を作動させることなくインバータ出力電圧を高くすることにより起動トルクを増大させることができる圧縮機ユニットおよびそれを用いた冷凍機を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の圧縮機ユニットは、圧縮機と、上記圧縮機を駆動するインバータと、上記インバータを出力過電流から保護するための過電流保護装置とを備えた圧縮機ユニットにおいて、上記過電流保護装置の作動電流値は、周囲温度に応じて変化する温度特性を有すると共に、周囲温度を検出する温度センサと、上記温度センサにより検出された周囲温度に基づいて、上記圧縮機の起動時の上記インバータの出力電圧を制御する制御部とを備え、上記制御部は、上記インバータの出力電流または入力電流が、上記温度センサにより検出された周囲温度における上記過電流保護装置の作動電流値未満かつその作動電流値近傍になるように、上記温度センサにより検出された周囲温度に基づいて起動時のインバータ出力電圧を決定することを特徴としている。
【0005】
上記構成の圧縮機ユニットによれば、上記過電流保護装置の作動電流値が周囲温度に応じて変化する温度特性を有する場合に、例えば、その作動電流値の比較対象となるインバータの出力電流または入力電流が周囲温度毎の作動電流値を越えないインバータ出力電圧で圧縮機を起動することによって、起動負荷が増大する低温起動時に、過電流保護装置を作動させることなくインバータ出力電圧を高くすることができ、起動トルクを増大させて圧縮機の起動を容易にすることができる。
【0006】
【0007】
また、上記インバータの出力電流または入力電流が、上記温度センサにより検出された周囲温度における上記過電流保護装置の作動電流値未満かつその作動電流値近傍になるインバータ出力電圧を上記温度センサにより検出された周囲温度に基づいて決定するので、上記過電流保護装置の作動電流値の温度特性に応じてできる限り起動時のインバータ出力電圧を高くできる。
【0008】
また、一実施形態の圧縮機ユニットは、上記過電流保護装置の作動電流値は、上記周囲温度が低いほど大きくなり、上記周囲温度が高いほど小さくなる温度特性を有し、上記制御部は、上記温度センサにより検出された周囲温度が低いほど起動時のインバータ出力電圧が高くなるように、かつ、上記温度センサにより検出された周囲温度が高いほど起動時のインバータ出力電圧が低くなるように、上記温度センサにより検出された周囲温度に基づいて起動時のインバータ出力電圧を決定することを特徴としている。
【0009】
上記実施形態の圧縮機ユニットによれば、上記周囲温度が低いほど上記過電流保護装置の作動電流値が大きくなり、上記周囲温度が高いほど上記過電流保護装置の作動電流値が小さくなる場合に、上記温度センサにより検出された周囲温度が低いほど起動時のインバータ出力電圧が高くなるように、かつ、上記温度センサにより検出された周囲温度が高いほど起動時のインバータ出力電圧が低くなるようにすることによって、上記過電流保護装置の作動電流値の温度特性に応じてできる限り起動時のインバータ出力電圧を高くできる。
【0010】
また、この発明の冷凍機は、上記圧縮機ユニットを用いたことを特徴としている。
【0011】
上記構成の冷凍機によれば、起動負荷が増大する低温起動時に、過電流保護装置を作動させることなくインバータ出力電圧を高くすることができ、起動トルクを増大させて圧縮機を容易に起動できる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の圧縮機ユニットおよびそれを用いた冷凍機を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【0013】
図1はこの発明の実施の一形態の空気調和機に用いられる圧縮機ユニットの概略構成図であり、この圧縮機ユニットは、交流電源(図示せず)が接続された整流回路1と、上記整流回路1からの直流電圧を交流電圧に変換するインバータ2と、上記インバータ2からの出力電圧により駆動される圧縮機3とを備えている。上記整流回路1の正極側出力端子をインバータ2の一方の入力端子に接続し、整流回路1の負極側出力端子を電流シャント抵抗4を介してインバータ2の他方の入力端子に接続している。上記整流回路1の両出力端子間に平滑コンデンサCを接続している。また、上記電流シャント抵抗4のインバータ2側の一端をフォトカプラ5の一方の入力端子(内蔵発光ダイオードのアノード側)に抵抗R1を介して接続し、電流シャント抵抗4の整流回路1側の他端をフォトカプラ5の他方の入力端子(内蔵発光ダイオードのカソード側)に接続している。上記フォトカプラ5の両入力端子間に抵抗R2を接続している。さらに、上記フォトカプラ5の一方の出力端子(内蔵出力トランジスタのコレクタ側)を制御部6の入力端子に抵抗R3を介して接続し、フォトカプラ5の他方の出力端子(内蔵出力トランジスタのエミッタ側)をグランドに接続している。上記制御部6の入力端子に周囲温度を検出する温度センサ7を接続している。
【0014】
また、上記制御部6は、マイクロコンピュータと入出力回路等からなり、インバータ2の出力電圧を制御する。上記シャント抵抗4,フォトカプラ5,抵抗R1〜R4で過電流保護装置を構成している。上記インバータ2により圧縮機3を運転中にインバータ2の入力電流が所定電流よりも増大すると、電流シャント抵抗4の両端電圧が高くなり、フォトカプラ5がオンすることによって、過電流保護装置が作動したことを制御部2に知らせる。そして、過電流保護装置が動作すると制御部2は、インバータ2の出力電圧をオフするかまたは低下させることによって、インバータ2が出力過電流により損傷するのを防止する。なお、上記構成の過電流保護装置では、フォトカプラ5の温度特性により作動電流値がばらつき、図6に示すように、周囲温度が低いほど作動電流値が大きく周囲温度が高いほど作動電流値が小さい温度特性となる。
【0015】
上記構成の圧縮機ユニットにおいて、圧縮機3の起動時、図2のフローチャートに従って制御部6が動作してインバータ2の出力電圧を制御する。図2において、まず、処理がスタートすると、ステップS1で温度センサ7により周囲温度を検出する。次に、ステップS2に進み、上記温度センサ7により検出された周囲温度に応じてインバータ2の出力電圧を選択する。そして、ステップS3に進み、ステップS2で選択された出力電圧をインバータ2から出力させて圧縮機3を駆動する。
【0016】
ここで、上記温度センサ7により検出する周囲温度は、電装品(図示せず)の温度を検出するのが好ましいが、外気温度、圧縮機3の吐出管温度、熱交換器温度または放熱フィン(インバータのパワートランジスタ用)の温度などでもよい。
【0017】
また、ステップS2におけるインバータ2の出力電圧の選択には、過電流保護装置の作動電流値の温度特性(図6に示す)に基づいて、作動電流値を下回るインバータ出力電圧を周囲温度毎に予め決定しておく。すなわち、インバータ出力電圧と周囲温度との関係が過電流保護装置の作動電流値の温度特性と同様の関係になるようにするのである。例えば、図3Aに示すように、インバータ出力電圧と周囲温度との関係を示す曲線に近似する1次式で表された直線の特性になるようにインバータ出力電圧を決定してもよいし、図3Bに示すように、ある温度範囲毎にインバータ出力電圧を決定してもよい。このようにして、上記インバータ2の入力電流が、温度センサ7により検出された周囲温度における過電流保護装置の作動電流値未満かつその作動電流値近傍になるように、起動時のインバータ出力電圧を決定する。
【0018】
また、上記のように決定されたインバータ出力電圧を圧縮機3の起動時にそのまま出力してもよいが、図4に示すように、決定されたインバータ出力電圧よりもさらに低い電圧から徐々に上昇させてもよい。上記圧縮機3の起動時の最初の電圧を出力する時間は、圧縮機3内のモータが回転するまでの時間であるから、100msec程度の短時間でよいが、状況に応じて長くすることは、低温起動時のオイル粘度増や液冷媒溜りに対応する上で有効となる。
【0019】
また、上記圧縮機3内のモータに誘導電動機を使用している場合、インバータ出力電圧と運転周波数はリニアな関係の特性(以下、VF特性という)となり、そのVF特性に従ってインバータ出力電圧が決定される。最初のインバータ出力電圧を周囲温度に応じて変化させると、上記VF特性との間にずれが生じるが、図5に示すように、起動時の周波数f1におけるインバータ出力電圧が周囲温度によってa,b,cと変化する場合、上記VF特性を周波数f2(圧縮機3の運転領域外)におけるインバータ出力電圧dと、周波数f1におけるインバータ出力電圧a,b,cを結ぶ線に切り換える。これにより、最初の周囲温度に応じて変化させたインバータ出力電圧と上記VF特性との間に生じるずれを解決する。
【0020】
上記実施の形態では、冷凍機としての空気調和機に用いた圧縮機ユニットについて説明したが、空気調和機に限らず他の冷凍機にこの発明の圧縮機ユニットを用いてもよい。
【0021】
また、上記実施の形態において、シャント抵抗4により検出されるインバータ入力電流はパルス波形であり、3相交流電圧出力のインバータ2から圧縮機3に流れるインバータ出力電流は交流波形となるが、このインバータ出力電流のピーク値は、シャント抵抗4により検出されるパルス波形のインバータ入力電流のピーク値と略同じになる。この原理的に基づいて、シャント抵抗4によりモータ電流のピーク値を読み取ることができる。
【0022】
また、上記実施の形態では、シャント抵抗4をインバータ2の負極側に設けたが、インバータの正極側に設けてインバータ入力電流を検出するようにしてもよい。また、上記シャント抵抗4,フォトカプラ5,抵抗R1〜R4で構成された過電流保護装置を用いたが、過電流保護装置はこれに限らず、他の構成の過電流保護装置や作動電流値の温度特性が異なる過電流保護装置を用いてもよい。さらに、上記実施の形態では、シャント抵抗4により検出されたインバータ2の入力電流で過電流保護を行ったが、インバータの出力側に電流検出手段を設けて、その電流検出手段により検出されたインバータ出力電流で過電流保護を行ってもよい。この実施形態では、インバータの正極側での電流計測は、電流値のドリフト(ふらつき)が大きくなり、また、インバータの出力側での電流計測は、検出回路が複雑になるため、負極側で検出している。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1はこの発明の実施の一形態の圧縮機ユニットの概略構成図である。
【図2】 図2は上記圧縮機ユニットの制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図3A】 図3Aは圧縮機の起動時のインバータ出力電圧を決定するための周囲温度とインバータ出力との関係を示す図である。
【図3B】 図3Bは圧縮機の起動時のインバータ出力電圧を決定するための周囲温度とインバータ出力との関係を示す図である。
【図4】 図4は起動時における初期のインバータ出力電圧の時間変化を示す図である。
【図5】 図5は運転周波数とインバータ出力電圧との関係を示す図である。
【図6】 図6は過電流保護装置の作動電流値の温度特性を示す図である。

Claims (3)

  1. 圧縮機 ( ) と、上記圧縮機 ( ) を駆動するインバータ ( ) と、上記インバータ ( ) を出力過電流から保護するための過電流保護装置とを備えた圧縮機ユニットにおいて、
    上記過電流保護装置の作動電流値は、周囲温度に応じて変化する温度特性を有すると共に、
    周囲温度を検出する温度センサ ( ) と、
    上記温度センサ ( ) により検出された周囲温度に基づいて、上記圧縮機 ( ) の起動時の上記インバータ ( ) の出力電圧を制御する制御部 ( ) とを備え、
    上記制御部(6)は、上記インバータ(2)の出力電流または入力電流が、上記温度センサ(7)により検出された周囲温度における上記過電流保護装置の作動電流値未満かつその作動電流値近傍になるように、上記温度センサ(7)により検出された周囲温度に基づいて起動時のインバータ出力電圧を決定することを特徴とする圧縮機ユニット。
  2. 請求項1に記載の圧縮機ユニットにおいて、
    上記過電流保護装置の作動電流値は、上記周囲温度が低いほど大きくなり、上記周囲温度が高いほど小さくなる温度特性を有し、
    上記制御部(6)は、上記温度センサ(7)により検出された周囲温度が低いほど起動時のインバータ出力電圧が高くなるように、かつ、上記温度センサ(7)により検出された周囲温度が高いほど起動時のインバータ出力電圧が低くなるように、上記温度センサ(7)により検出された周囲温度に基づいて起動時のインバータ出力電圧を決定することを特徴とする圧縮機ユニット。
  3. 請求項1または2に記載の圧縮機ユニットを用いたことを特徴とする冷凍機。
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