JP2611269B2 - 固体撮像装置の信号処理装置 - Google Patents
固体撮像装置の信号処理装置Info
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- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
- H04N25/75—Circuitry for providing, modifying or processing image signals from the pixel array
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、CCD等の固体撮像装置の出力信号をディ
ジタル化して処理するのに適用される固体撮像装置の信
号処理装置に関する。
ジタル化して処理するのに適用される固体撮像装置の信
号処理装置に関する。
従来、３チップ方式の固体撮像装置では、解像度の向
上のために、1/2絵素ずらし法（空間絵素ずらし法とも
称される）が用いられている。これは、縁のCCDチップ
に対して、絵素のサンプリング周期の1/2だけ青のCCDチ
ップ及び赤のCCDチップをずらして配するものである。
第６図は、1/2絵素ずらし法を用いたCCDの出力信号の周
波数スペクトラムを示し、f1がCCDのサンプリング周波
数である。CCDの出力信号は、光学的ローパスフィルタ
によってその帯域が制限されている。第６図において、
31が固体撮像素子の出力信号のベースバンド成分を示
し、破線で示す32Gが緑成分の１次のサイドバンド成分
を示し、破線で示す32RBが赤及び青成分の１次のサイド
バンド成分を示す。これらのサイドバンド成分は、位相
が逆となり互いに打ち消し合い、サンドバンド成分によ
る折り返しが防止される。
上のために、1/2絵素ずらし法（空間絵素ずらし法とも
称される）が用いられている。これは、縁のCCDチップ
に対して、絵素のサンプリング周期の1/2だけ青のCCDチ
ップ及び赤のCCDチップをずらして配するものである。
第６図は、1/2絵素ずらし法を用いたCCDの出力信号の周
波数スペクトラムを示し、f1がCCDのサンプリング周波
数である。CCDの出力信号は、光学的ローパスフィルタ
によってその帯域が制限されている。第６図において、
31が固体撮像素子の出力信号のベースバンド成分を示
し、破線で示す32Gが緑成分の１次のサイドバンド成分
を示し、破線で示す32RBが赤及び青成分の１次のサイド
バンド成分を示す。これらのサイドバンド成分は、位相
が逆となり互いに打ち消し合い、サンドバンド成分によ
る折り返しが防止される。
しかしながら、ディジタル処理が適用されるディジタ
ルカメラや、白黒若しくはカラー画像入力処理装置等に
おいては、1/2絵素ずらし法の適用が困難で、同相サン
プリングが主体となる。同相サンプリングでは、第７図
に示されるように、サイドバンド成分33が３チップの出
力信号に関して同相となり、ベースバンド成分31にサイ
ドバンド成分が入り込み、斜線で示すような折り返しひ
ずみが発生する。この点を改善するため、第８図Ａにお
いて34Aで示すように、撮像信号のベースバンド成分の
高域側を抑圧するような光学的ローパスフィルタが使用
されていた。この光学的ローパスフィルタに依れば、第
８図Ａにおいて、34Bで示すように、サイドバンド成分
の（０〜1/2 f1）の帯域が充分に抑圧され、折り返しひ
ずみの発生を防止することができる。ディジタル信号処
理の場合には、第８図Ｂにおいて、35で示すようなロー
パスフィルタ（プリフィルタ）により、信号帯域が制限
される。
ルカメラや、白黒若しくはカラー画像入力処理装置等に
おいては、1/2絵素ずらし法の適用が困難で、同相サン
プリングが主体となる。同相サンプリングでは、第７図
に示されるように、サイドバンド成分33が３チップの出
力信号に関して同相となり、ベースバンド成分31にサイ
ドバンド成分が入り込み、斜線で示すような折り返しひ
ずみが発生する。この点を改善するため、第８図Ａにお
いて34Aで示すように、撮像信号のベースバンド成分の
高域側を抑圧するような光学的ローパスフィルタが使用
されていた。この光学的ローパスフィルタに依れば、第
８図Ａにおいて、34Bで示すように、サイドバンド成分
の（０〜1/2 f1）の帯域が充分に抑圧され、折り返しひ
ずみの発生を防止することができる。ディジタル信号処
理の場合には、第８図Ｂにおいて、35で示すようなロー
パスフィルタ（プリフィルタ）により、信号帯域が制限
される。
上述の第８図Ａに示すように、撮像出力信号の帯域を
制限する光学的ローパスフィルタに依れば、折り返しひ
ずみの発生を防止することができる。しかしながら、光
学的ローパスフィルタは、急峻な遮断特性を持たないた
めに、有効帯域（０〜1/2 f1）の高域成分が減衰するた
めに、高域におけるMTF（Modulation Transfer Functio
n）が劣化する欠点がある。
制限する光学的ローパスフィルタに依れば、折り返しひ
ずみの発生を防止することができる。しかしながら、光
学的ローパスフィルタは、急峻な遮断特性を持たないた
めに、有効帯域（０〜1/2 f1）の高域成分が減衰するた
めに、高域におけるMTF（Modulation Transfer Functio
n）が劣化する欠点がある。
従って、この発明の目的は、後段のディジタル系への
入力信号のスペクトル中の折り返し成分を充分に抑圧で
き、また、高域におけるMTF特性を良好とできる固体撮
像装置の信号処理装置を提供することにある。
入力信号のスペクトル中の折り返し成分を充分に抑圧で
き、また、高域におけるMTF特性を良好とできる固体撮
像装置の信号処理装置を提供することにある。
この発明では、固体撮像素子と、固体撮像素子の出力
信号をA/D変換するA/D変換器と、A/D変換器の出力ディ
ジタル信号を処理するディジタル信号処理回路とを有す
る固体撮像装置の信号処理装置において、 固体撮像素子のサンプリング周波数である第１の周波
数（f1）がディジタル信号処理回路で処理されるディジ
タル信号のクロック周波数である第２の周波数（f2）の
1.5倍以上に設定され、固体撮像素子に設けた光学的ロ
ーパスフィルタによって、入力光学像の（f1−1/2 f2）
とf1の間の周波数帯域の成分が抑圧され、ディジタル信
号処理回路で処理されるディジタル信号の1/2 f2よりも
高い周波数成分が電気的ローパスフィルタで抑圧され
る。
信号をA/D変換するA/D変換器と、A/D変換器の出力ディ
ジタル信号を処理するディジタル信号処理回路とを有す
る固体撮像装置の信号処理装置において、 固体撮像素子のサンプリング周波数である第１の周波
数（f1）がディジタル信号処理回路で処理されるディジ
タル信号のクロック周波数である第２の周波数（f2）の
1.5倍以上に設定され、固体撮像素子に設けた光学的ロ
ーパスフィルタによって、入力光学像の（f1−1/2 f2）
とf1の間の周波数帯域の成分が抑圧され、ディジタル信
号処理回路で処理されるディジタル信号の1/2 f2よりも
高い周波数成分が電気的ローパスフィルタで抑圧され
る。
〔作用〕 固体撮像素子のサンプリング周波数である第１の周波
数f1とディジタル信号のクロック周波数である第２の周
波数f2とが（f1≧1.5f2）と設定されているので、有効
帯域（０〜1/2 f1）における高域成分の減衰が小とな
る。従って、高域におけるMTFを良好とできる。また、
（f1〜1/2 f2）とf1の間の帯域の信号が光学的ローパス
フィルタによって抑圧されるので、折り返しひずみの発
生が防止できる。更に、電気的ローパスフィルタによっ
て、1/2 f2よりも高い周波数成分が抑圧されるので、A/
D変換或いはダウンサンプリングした場合に、折り返し
ひずみが発生することが防止できる。
数f1とディジタル信号のクロック周波数である第２の周
波数f2とが（f1≧1.5f2）と設定されているので、有効
帯域（０〜1/2 f1）における高域成分の減衰が小とな
る。従って、高域におけるMTFを良好とできる。また、
（f1〜1/2 f2）とf1の間の帯域の信号が光学的ローパス
フィルタによって抑圧されるので、折り返しひずみの発
生が防止できる。更に、電気的ローパスフィルタによっ
て、1/2 f2よりも高い周波数成分が抑圧されるので、A/
D変換或いはダウンサンプリングした場合に、折り返し
ひずみが発生することが防止できる。
以下、この発明の一実施例について第１図，第２図及
び第３図を参照して説明する。
び第３図を参照して説明する。
第１図において、１はレンズ,2は光学的ローパスフィ
ルタ,3はダイクロイック・プリズムである。ダイクロイ
ック・プリズム３により、入力光学像が赤，緑，青の３
原色光に分解される。各色の入力光を受光するCCD4R,4
G,4Bが設けられている。これらのCCD4R,4G,4Bには、CCD
ドライバ５が周波数f1（例えば20.25MHz）のクロック信
号を供給する。CCDドライバ５は、タイミングジェネレ
ータ６の出力信号からCCDに対するクロック信号を生成
する。
ルタ,3はダイクロイック・プリズムである。ダイクロイ
ック・プリズム３により、入力光学像が赤，緑，青の３
原色光に分解される。各色の入力光を受光するCCD4R,4
G,4Bが設けられている。これらのCCD4R,4G,4Bには、CCD
ドライバ５が周波数f1（例えば20.25MHz）のクロック信
号を供給する。CCDドライバ５は、タイミングジェネレ
ータ６の出力信号からCCDに対するクロック信号を生成
する。
CCD4R,4G,4Bは夫々には、A/D及び信号処理回路7R,7G,
7Bが接続されている。A/D及び信号処理回路7R,7G,7B
は、互いに同一の構成を有しているので、第１図では、
A/D及び信号処理回路7Gに関してのみ、その構成が示さ
れている。即ち、CCD4Gの出力信号がプリアンプ８及び
ローパスフィルタ９を介してアナログ処理回路10に供給
され、アナログ処理回路10の出力信号がA/D変換器11に
供給される。A/D変換器11からのディジタル撮像信号が
ディジタル処理系12に供給される。ディジタル処理系12
には、他のA/D及び信号処理回路7R及び7Bからのディジ
タル撮像信号が供給される。
7Bが接続されている。A/D及び信号処理回路7R,7G,7B
は、互いに同一の構成を有しているので、第１図では、
A/D及び信号処理回路7Gに関してのみ、その構成が示さ
れている。即ち、CCD4Gの出力信号がプリアンプ８及び
ローパスフィルタ９を介してアナログ処理回路10に供給
され、アナログ処理回路10の出力信号がA/D変換器11に
供給される。A/D変換器11からのディジタル撮像信号が
ディジタル処理系12に供給される。ディジタル処理系12
には、他のA/D及び信号処理回路7R及び7Bからのディジ
タル撮像信号が供給される。
アナログ処理回路10は、ゲインコントロール回路，プ
リニー回路等から構成されている。ディジタル処理系12
は、γ補正，イメージエンハンサ，エンコーダ等から構
成されている。ディジタルVTR,ディジタルスイッチャが
ディジタル処理系12に含まれる場合もある。
リニー回路等から構成されている。ディジタル処理系12
は、γ補正，イメージエンハンサ，エンコーダ等から構
成されている。ディジタルVTR,ディジタルスイッチャが
ディジタル処理系12に含まれる場合もある。
A/D変換器11には、タイミングジェネレータ６から周
波数f2（例えば13.5MHz）のサンプリングクロックが供
給される。このサンプリングクロックは、ディジタル処
理系12に供給され、ディジタル信号処理に用いられる。
ローパスフィルタ９は、（０〜1/2 f2）のパス帯域を有
している。
波数f2（例えば13.5MHz）のサンプリングクロックが供
給される。このサンプリングクロックは、ディジタル処
理系12に供給され、ディジタル信号処理に用いられる。
ローパスフィルタ９は、（０〜1/2 f2）のパス帯域を有
している。
上述の光学的ローパスフィルタ２は、第２図におい
て、実線で示すように、（０〜f2）の帯域を通過させる
と共に、周波数f2より高い帯域の成分を充分に抑圧する
特性21を有している。CCDのサンプリング周波数f1は、
（1.5f2＝20.25MHz）であり、撮像出力信号のサイドバ
ンド成分は、第２図において破線で示す周波数スペクト
ル22を有する。従って、有効帯域（０〜1/2 f2）に入り
込み、折り返しひずみを生じさせる成分23が充分に抑圧
される。また、光学的ローパスフィルタ２の特性21は、
上記の有効帯域における高域成分を減衰させないので、
高域におけるMTF特性を良好とできる。
て、実線で示すように、（０〜f2）の帯域を通過させる
と共に、周波数f2より高い帯域の成分を充分に抑圧する
特性21を有している。CCDのサンプリング周波数f1は、
（1.5f2＝20.25MHz）であり、撮像出力信号のサイドバ
ンド成分は、第２図において破線で示す周波数スペクト
ル22を有する。従って、有効帯域（０〜1/2 f2）に入り
込み、折り返しひずみを生じさせる成分23が充分に抑圧
される。また、光学的ローパスフィルタ２の特性21は、
上記の有効帯域における高域成分を減衰させないので、
高域におけるMTF特性を良好とできる。
光学的ローパスフィルタ21が急峻なロールオフ特性を
持つことは困難なため、A/D変換によって折り返しひず
みが発生することを防止する目的で、急峻なロールオフ
特性を持つローパスフィルタ９が設けられている。ロー
パスフィルタ９は、第２図において、24で示すローパス
特性を有し、撮像信号の帯域が（０〜1/2 f2）に制限さ
れる。撮像信号のベースバンド成分25がA/D変換器11に
おいてサンプリング周波数f2（＝13.5MHz）でA/D変換さ
れる。第２図において、一点鎖線で示すように、A/D変
換によって、サイドバンド成分26が発生する。このサイ
ドバンド成分26は、有効帯域内に入り込まず、折り返し
ひずみが生じない。
持つことは困難なため、A/D変換によって折り返しひず
みが発生することを防止する目的で、急峻なロールオフ
特性を持つローパスフィルタ９が設けられている。ロー
パスフィルタ９は、第２図において、24で示すローパス
特性を有し、撮像信号の帯域が（０〜1/2 f2）に制限さ
れる。撮像信号のベースバンド成分25がA/D変換器11に
おいてサンプリング周波数f2（＝13.5MHz）でA/D変換さ
れる。第２図において、一点鎖線で示すように、A/D変
換によって、サイドバンド成分26が発生する。このサイ
ドバンド成分26は、有効帯域内に入り込まず、折り返し
ひずみが生じない。
第３図は、この発明の一実施例におけるCCDのサンプ
リング周波数f1及びA/D変換のサンプリング周波数の他
のいくつかの例を示す。第３図Ａは、（f1＝21.5MHz＝6
fsc,fsc:カラーサブキャリア周波数）（f2＝13.5MHz）
の例である。第３図Ｂは、（f1＝20.25MHz）（f2＝14.3
2MHz＝4fsc）の例である。第３図Ｃは、（f1＝27MHz）
（f2＝13.5MHz）の例である。第３図Ｄは、（f1＝28.6M
Hz＝8fsc）（f1＝13.5MHz）の例である。
リング周波数f1及びA/D変換のサンプリング周波数の他
のいくつかの例を示す。第３図Ａは、（f1＝21.5MHz＝6
fsc,fsc:カラーサブキャリア周波数）（f2＝13.5MHz）
の例である。第３図Ｂは、（f1＝20.25MHz）（f2＝14.3
2MHz＝4fsc）の例である。第３図Ｃは、（f1＝27MHz）
（f2＝13.5MHz）の例である。第３図Ｄは、（f1＝28.6M
Hz＝8fsc）（f1＝13.5MHz）の例である。
上述の例からも理解されるように、CCDのサンプリン
グ周波数f1は、A/D変換のサンプリング周波数f2の1.5倍
以上とされ、また、光学的ローパスフィルタ２の特性21
は、（f1−1/2 f2）〜（f1＋1/2 f2）の帯域を有効に抑
圧するものとされる。
グ周波数f1は、A/D変換のサンプリング周波数f2の1.5倍
以上とされ、また、光学的ローパスフィルタ２の特性21
は、（f1−1/2 f2）〜（f1＋1/2 f2）の帯域を有効に抑
圧するものとされる。
第４図は、この発明の他の実施例を示す。前述の一実
施例と同様に３チップ式のCCDカラーカメラにおいて、
各CCDに対してA/D及び信号処理回路が接続される。第４
図では、簡単のため緑のCCD4Gに対して接続されるA/D及
び信号処理回路7Gのみが示されている。
施例と同様に３チップ式のCCDカラーカメラにおいて、
各CCDに対してA/D及び信号処理回路が接続される。第４
図では、簡単のため緑のCCD4Gに対して接続されるA/D及
び信号処理回路7Gのみが示されている。
CCD4Gからの撮像出力信号は、プリアンプ８を介して
アナログ処理回路10に供給される。アナログ処理回路10
の出力信号がA/D変換器11によりディジタル信号に変換
される。A/D変換器11の出力信号がディジタルローパス
フィルタ13によって帯域制限され、次段のダウンサンプ
リング回路14に供給される。ダウンサンプリング回路14
の出力信号がディジタル処理系12に供給される。ディジ
タル処理系12には、図示せずも、他の赤及び青のチャン
ネルのA/D及び信号処理回路の出力信号も供給される。
アナログ処理回路10に供給される。アナログ処理回路10
の出力信号がA/D変換器11によりディジタル信号に変換
される。A/D変換器11の出力信号がディジタルローパス
フィルタ13によって帯域制限され、次段のダウンサンプ
リング回路14に供給される。ダウンサンプリング回路14
の出力信号がディジタル処理系12に供給される。ディジ
タル処理系12には、図示せずも、他の赤及び青のチャン
ネルのA/D及び信号処理回路の出力信号も供給される。
A/D変換器11及びディジタルローパスフィルタ13に
は、周波数f3のクロック信号が供給され、ダウンサンプ
リング回路14及びディジタル処理系12には、周波数f4の
クロック信号が供給される。ダウンサンプリング回路14
は、サンプリング周波数f3（＞f4）のディジタル撮像信
号を周波数f4のディジタル撮像信号に変換するサンプリ
ングレート変換回路である。CCDのサンプリング周波数f
1は、周波数f4の整数倍に選定され、（f1＝f3）と選定
される。例えば、（f1＝f3＝27MHz）（f4＝13.5MHz）と
される。
は、周波数f3のクロック信号が供給され、ダウンサンプ
リング回路14及びディジタル処理系12には、周波数f4の
クロック信号が供給される。ダウンサンプリング回路14
は、サンプリング周波数f3（＞f4）のディジタル撮像信
号を周波数f4のディジタル撮像信号に変換するサンプリ
ングレート変換回路である。CCDのサンプリング周波数f
1は、周波数f4の整数倍に選定され、（f1＝f3）と選定
される。例えば、（f1＝f3＝27MHz）（f4＝13.5MHz）と
される。
第５図は、この発明の他の実施例の周波数スペクトラ
ムであり、第５図Ａは光学的ローパスフィルタの特性21
及び撮像信号のサイドバンド成分22を示す。前述の一実
施例と同様に、光学的ローパスフィルタは、（f1−1/2
f4）〜（f1＋1/2 f4）の帯域を有効に抑圧するものとさ
れる。
ムであり、第５図Ａは光学的ローパスフィルタの特性21
及び撮像信号のサイドバンド成分22を示す。前述の一実
施例と同様に、光学的ローパスフィルタは、（f1−1/2
f4）〜（f1＋1/2 f4）の帯域を有効に抑圧するものとさ
れる。
第５図Ｂは、ディジタルローパスフィルタ13のローパ
ス特性27を示す。（f1＝f3＝27MHz）とされているの
で、ベースバンド成分25に入り込む折り返し成分23は、
充分に抑圧される。この第５図Ｂに示すスペクトルを持
つディジタル信号がダウンサンプリング回路14に供給さ
れるので、ダウンサンプリング回路14からは、第５図Ｃ
に示す周波数スペクトルを有するディジタル撮像信号が
得られる。このダウンサンプリング回路14から得られる
ディジタル撮像信号は、折り返し成分を含まないもので
ある。
ス特性27を示す。（f1＝f3＝27MHz）とされているの
で、ベースバンド成分25に入り込む折り返し成分23は、
充分に抑圧される。この第５図Ｂに示すスペクトルを持
つディジタル信号がダウンサンプリング回路14に供給さ
れるので、ダウンサンプリング回路14からは、第５図Ｃ
に示す周波数スペクトルを有するディジタル撮像信号が
得られる。このダウンサンプリング回路14から得られる
ディジタル撮像信号は、折り返し成分を含まないもので
ある。
この発明に依れば、光学的ローパスフィルタの特性が
有効帯域の高域成分をも充分に通過させると共に、折り
返しひずみの周波数成分を充分に抑圧するものとされて
いるので、高域のMTF特性の劣化を防止できると共に、
折り返しひずみを防止することができる。また、この発
明では、ディジタル処理系で処理される信号のサンプリ
ング周波数f2（又はf4）の1/2よりも高い周波数成分を
電気的ローパスフィルタにより抑圧するので、A/D変換
或いはダウンサンプリングによって折り返しひずみが発
生することが防止できる。
有効帯域の高域成分をも充分に通過させると共に、折り
返しひずみの周波数成分を充分に抑圧するものとされて
いるので、高域のMTF特性の劣化を防止できると共に、
折り返しひずみを防止することができる。また、この発
明では、ディジタル処理系で処理される信号のサンプリ
ング周波数f2（又はf4）の1/2よりも高い周波数成分を
電気的ローパスフィルタにより抑圧するので、A/D変換
或いはダウンサンプリングによって折り返しひずみが発
生することが防止できる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例の説明に用いる周波数スペクトラム、
第３図はこの発明の一実施例における周波数の具体例の
いくつかを示す周波数スペクトラム、第４図はこの発明
の他の実施例のブロック図、第５図はこの発明の他の実
施例の説明に用いる周波数スペクトラム、第６図，第７
図及び第８図は従来の固体撮像装置の説明に用いる周波
数スペクトラムである。 図面における主要な符号の説明 2:光学的ローパスフィルタ、 4R,4G,4B:CCD、 7R,7G,7B:A/D及び信号処理回路、 9:ローパスフィルタ、11:A/D変換器、 12:ディジタル処理系、 13:ディジタルローパスフィルタ、 14:ダウンサンプリング回路。
の発明の一実施例の説明に用いる周波数スペクトラム、
第３図はこの発明の一実施例における周波数の具体例の
いくつかを示す周波数スペクトラム、第４図はこの発明
の他の実施例のブロック図、第５図はこの発明の他の実
施例の説明に用いる周波数スペクトラム、第６図，第７
図及び第８図は従来の固体撮像装置の説明に用いる周波
数スペクトラムである。 図面における主要な符号の説明 2:光学的ローパスフィルタ、 4R,4G,4B:CCD、 7R,7G,7B:A/D及び信号処理回路、 9:ローパスフィルタ、11:A/D変換器、 12:ディジタル処理系、 13:ディジタルローパスフィルタ、 14:ダウンサンプリング回路。
Claims (1)
- 【請求項１】固体撮像素子と、上記固体撮像素子の出力
信号をA/D変換するA/D変換器と、上記A/D変換器の出力
ディジタル信号を処理するディジタル信号処理回路とを
有する固体撮像装置の信号処理装置において、 上記固体撮像素子のサンプリング周波数である第１の周
波数（f1）を上記ディジタル信号処理回路で処理される
ディジタル信号のクロック周波数である第２の周波数
（f2）の1.5倍以上に設定し、上記固体撮像素子に設け
た光学的ローパスフィルタによって、入力光学像の（f1
−1/2 f2）とf1の間の周波数帯域の成分を抑圧し、上記
ディジタル信号処理回路で処理されるディジタル信号の
1/2 f2よりも高い周波数成分を電気的ローパスフィルタ
で抑圧するようにしたことを特徴とする固体撮像装置の
信号処理装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267860A JP2611269B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 固体撮像装置の信号処理装置 |
| KR1019880011618A KR0120328B1 (ko) | 1987-10-23 | 1988-09-09 | 고체촬상장치의 신호처리장치 |
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