JP3232577B2 - カラーテレビジョンカメラ装置 - Google Patents
カラーテレビジョンカメラ装置Info
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Description
る3原撮像出力信号をディジタル化して、ディジタル的
な信号処理によりNTSC(National Television Syst
em Committee)方式のカラービデオ信号を形成して出力
するカラーテレビジョンカメラ装置に関する。
は、撮像手段により得られる被写体像の3原撮像出力信
号から、NTSC方式やPAL方式などの標準テレビジ
ョン方式に適合した輝度信号と色差信号を形成するよう
になっている。そして、従来のカラーテレビジョンカメ
ラ装置は、標準テレビジョン方式毎の装置として提供さ
れていた。
Yと色差信号I,Qに変換して伝送するNTSC方式で
は、3原色信号R,G,Bに対して、 Y=0.30R+0.59G+0.11B なる式でY信号が与えられ、また、 I=0.60R−0.28G−0.32B Q=0.21R−0.52G+0.31B なる各式でI,Q信号が与えられる。そして、上記I信
号の帯域特性は、1.3MHzでの減衰が2dB以下
で、3.6MHzでの減衰が20dB以上の範囲に入る
ように規定されている。また、上記Q信号の帯域特性
は、0.4MHzでの減衰が2dB以下で、0.5MH
zでの減衰が6dB以下、0.6MHzでの減衰が6d
B以上の範囲に入るように規定されている。
ンカメラ装置では、撮像手段により得られる被写体像の
3原撮像出力信号R,G,Bからマトリクス演算により
上記Y信号とI,Q信号を形成し、上記帯域特性の条件
を満たすように、上記I,Q信号に対してローパスフィ
ルタにより帯域制限を施すようにしている。
と色差信号U,Vに変換して伝送するPAL方式では、
3原色信号R,G,Bに対して、 Y=0.30R+0.59G+0.11B なる式でY信号が与えられ、また、 V=R−Y U=B−Y なる式でV,U信号が与えられる。そして、上記U,V
信号の各帯域特性は、1.3MHzでの減衰が3dB以
下で、4MHzでの減衰が20dB以上の範囲に入るよ
うに規定されている。
カメラ装置では、撮像手段により得られる被写体像の3
原撮像出力信号R,G,Bからマトリクス演算により上
記Y信号とU,V信号を形成し、上記帯域特性の条件を
満たすように、上記U,V信号に対してローパスフィル
タにより帯域制限を施すようにしている。
関連機器のディジタル化が進められれおり、4:2:2
ディジタルコンポーネント映像信号(D1規格)やディ
ジタルコンポジット映像信号(D2規格)を取り扱うビ
デオテープレコーダも開発されている。
映像信号(D1規格)では、NTSC方式及びPAL方
式ともに13.5MHzのサンプリング周波数fsが1
3.5MHzが採用され、また、ディジタルコンポジッ
ト映像信号(D2規格)では、NTSC方式及びPAL
方式ともに色副搬送周波数fSCの4倍のサンプリング周
波数fs=4fSCが採用されている。さらに、PAL方
式の映像関連機器では、クロックレートfsとして上記
13.5MHz,4fSC=17.7MHzの他に、PA
L方式における水平走査周波数fH の908倍のクロッ
クレートfs =908fH や944倍のクロックレート
fs =944fH などが採用される。
C方式やPAL方式などの標準テレビジョン方式では、
方式毎に色差信号の帯域特性が規定されているので、上
記NTSC方式やPAL方式などの標準テレビジョン方
式の撮像動作を行うカラーテレビジョンカメラ装置で
は、撮像手段により得られる被写体像の3原撮像出力信
号R,G,Bから形成される色差信号に、各方式におけ
る帯域特性の条件を満たすように、ローパスフィルタに
より帯域制限を施す必要がある。また、撮像出力信号に
対する信号処理をディジタル信号処理により行うカラー
テレビジョンカメラ装置では、そのクロックレートfs
として、NTSC方式の場合、D1規格に対応する1
3.5MHzやD2規格に対応する4fSCが採用され、
また、PAL方式の場合、D1規格に対応する13.5
MHzやD1規格に対応する4fSC=17.7MHzや
908fH ,944fH が採用されるため、テレビジョ
ン方式別に、またクロックレートfs 毎にディジタル信
号処理部を構成する必要があった。
み、電荷結合素子(CCD:charge coupled device) 等によ
り形成した離散的な絵素構造を有する固体イメージセン
サによる撮像出力についてディジタル信号処理を施すカ
ラーテレビジョンカメラ装置において、共通のローパス
フィルタにより、例えばNTSC方式の色差信号Qに対
してD1規格に適合した第1のクロックレートとD2規
格に適合した第2のクロックレートで所定の帯域制限処
理施すことができるようにすることを目的とする。
めに、本発明に係るカラーテレビジョンカメラ装置は、
被写体像を撮像して3原色撮像信号を出力する撮像手段
と、上記撮像手段により得られる3原色撮像信号を第1
のクロックレート又は第2のクロックレートでディジタ
ル化するアナログ・ディジタル変換手段と、上記アナロ
グ・ディジタル変換手段により得られるディジタル3原
色撮像信号に基づいて上記第1のクロックレート又は第
2のクロックレートのディジタル色差信号を形成する形
成手段と、上記第1及び第2のクロックレートの各ディ
ジタル色差信号に共通する減衰規格を満たす周波数特性
を有するローパスフィルタとを備え、上記第1又は第2
のクロックレートの各ディジタル色差信号に対して、上
記ローパスフィルタにより帯域制限処理を施すようにし
たことを特徴とする。
は、撮像手段により得られる3原色撮像信号を第1のク
ロックレート又は第2のクロックレートでディジタル化
したディジタル3原色撮像信号に基づいて上記第1のク
ロックレート又は第2のクロックレートのディジタル色
差信号を形成し、上記第1及び第2のクロックレートの
各ディジタル色差信号に共通する減衰規格を満たす周波
数特性を有するローパスフィルタにより帯域制限処理を
施す。
ラ装置の一実施例について、図面に従い詳細に説明す
る。
置は、例えば図1に示すように構成される。
装置は、撮像レンズ1から光学的ローパスフィルタ2を
介して入射される撮像光Li を色分解プリズム3により
三原色光成分に分解して、被写体像の三原色画像を三枚
のCCDイメージセンサ4R,4G,4Bにより撮像す
る三板式固体撮像装置に本発明を適用し、NTSC方式
及びPAL方式のアナログコンポジットビデオ信号を選
択的に出力できるようにしたしたものである。
カメラ装置の撮像部を構成している上記三枚のCCDイ
メージセンサ4R,4G,4Bは、空間絵素ずらし法を
採用して、図2に示すように、緑色画像撮像用のCCD
イメージセンサ4Gに対して、絵素の空間サンプリング
周期τs の1/2だけ、赤色画像撮像用および青色画像
撮像用のCCDイメージセンサ4R,4Bをずらして配
置されている。
4R,4G,4Bは、図示しないCCD駆動回路によっ
て駆動され、次に述べる第1乃至第6の動作モードに応
じて設定されるサンプリング周波数fs の読み出しクロ
ックにより各絵素の撮像電荷が読み出される。
方式の撮像動作を行う動作モードであって、この第1の
動作モードではD1規格に対応する13.5MHzの読
み出しクロックにより各絵素の撮像電荷が読み出され、
また、上記第2の動作モードではNTSC方式の色副搬
送周波数fSCの4倍のサンプリング周波数fs すなわち
D2規格に対応するサンプリング周波数fs =4fSCの
読み出しクロックにより各絵素の撮像電荷が読み出され
る。
PAL方式の撮像動作を行う動作モードであって、上記
第3の動作モードではD1規格に対応する13.5MH
zの読み出しクロックにより各絵素の撮像電荷が読み出
され、また、上記第4の動作モードでは、PAL方式の
色副搬送周波数fSCの4倍のサンプリング周波数fsす
なわちD2規格に対応するサンプリング周波数fs =4
fSCの読み出しクロックにより各絵素の撮像電荷が読み
出され、また、上記第5の動作モードでは、PAL方式
の水平走査周波数fHの908倍のサンプリング周波数
fs =908fH の読み出しクロックにより各絵素の撮
像電荷が読み出され、さらに、上記第6の動作モードで
は、PAL方式の水平走査周波数fH の944倍のサン
プリング周波数fs =9944H の読み出しクロックに
より各絵素の撮像電荷が読み出される。
CDイメージセンサ4R,4G,4Bは、被写体像の三
原色画像について、上記緑色画像撮像用のCCDイメー
ジセンサ4Gと上記赤色画像撮像用および青色画像撮像
用の各CCDイメージセンサ4R,4Bとがτs /2だ
けずれた位置を空間サンプリングする。従って、上記各
CCDイメージセンサ4R,4G,4Bによる三原色撮
像出力信号SR*,SG*,SB*は、その信号スペクトラム
を図3の(A)及び図4の(A)に示してあるように、
上記CCDイメージセンサ4Gによる緑色撮像出力信号
SG*の上記サンプリング周波数fs の成分と上記各CC
Dイメージセンサ4R,4Bによる赤色撮像出力信号S
R*および青色撮像出力信号SB*の上記各サンプリング周
波数fsの成分とが互いに逆位相となっている。
及び第2の動作モードすなわちNTSC方式の撮像動作
を行う場合に、上記各CCDイメージセンサ4R,4
G,4Bにより得られる三原色撮像出力信号SR*,
SG*,SB*の信号スペクトラムを示してある。また、上
記図4の(A)には、上記第2乃至第6の動作モードす
なわちPAL方式の撮像動作を行う場合に、上記各CC
Dイメージセンサ4R,4G,4Bにより得られる三原
色撮像出力信号SR*,SG*,SB*の信号スペクトラムを
示してある。
み出しクロックにより上記CCDイメージセンサ4R,
4G,4Bから読み出される各撮像出力信号SR*,
SG*,SB*は、それぞれバッファアンプ5R,5G,5
Bを介してアナログ・ディジタル(A/D)変換器6
R,6G,6Bに供給される。
は、上記各撮像出力信号SR*,SG*,SB*のサンプリン
グレートfs に等しいクロックレートすなわち上記CC
Dイメージセンサ4R,4G,4Bの読み出しクロック
と同じクロック周波数fs のクロックが図示しないタイ
ミングジェネレータにより与えられている。上記A/D
変換器6R,6G,6Bは、上記各撮像出力信号SR*,
SG*,SB*について、0%レベルが32で100%レベ
ルが856の量子化レベルに割り付けた10ビット/サ
ンプルの直線量子化を行うもので、上記クロックレート
fsで上記直線量子化を行うことにより、上記各撮像出
力信号SR*,SG*,SB*の上記図3の(A)又は上記図
4の(A)に示したスペクトルと同じ出力スペクトルの
各ディジタル色信号DR*,DG*,DB*を形成する。
得られる各ディジタル色信号DR*,DG*,DB*は、補間
処理部7R,7G,7Bに供給される。これら補間処理
部7R,7G,7Bは、上記fsレートの各撮像出力信
号SR*,SG*,SB*にそれぞれ補間処理を施すことによ
って、上記クロックレートfsの2倍のクロックレート
2fs の各ディジタル色信号DR** ,DG** ,DB** を
形成する。
装置では、上記空間絵素ずらし法を採用した三枚のCC
Dイメージセンサ4R,4G,4Bによる撮像部と、上
記CCDイメージセンサ4R,4G,4Bからfs のサ
ンプリングレートで読み出される各撮像出力信号SR*,
SG*,SB*を上記サンプリングレートfs に等しいfs
レートでディジタル化する上記A/D変換器6R,6
G,6Bと、これらのA/D変換器6R,6G,6Bに
より得られる各ディジタル色信号DR*,DG*,DB*にそ
れぞれ補間処理を施すことによって上記fs レートの2
倍の2fs レートの各ディジタル色信号DR** ,
DG** ,DB** を形成する上記補間処理部7R,7G,
7Bとにより、図3の(B)又は図4の(B)又はに示
すような周波数分布の2fs レートのディジタル3原色
撮像出力信号として上記各ディジタル色信号DR** ,D
G** ,DB** を出力するようになっている。
各CCDイメージセンサ4R,4G,4Bによる3原色
撮像出力信号SR*,SG*,SB*は、上述のように緑色撮
像出力信号SG*の位相と赤色撮像出力信号SR*及び青色
撮像出力信号SB*の各位相とがπずれているので、これ
らを直接演算できないが、上記補間処理部7R,7G,
7Bにより補間処理を施すことによって、上記2fs レ
ートの各ディジタル色信号DR** ,DG** ,DB** とす
ることにより位相が揃うので、後段側でプロセス処理等
をディジタル演算処理で行うことができる。
られる2fs レートの各ディジタル色信号DR** ,D
G** ,DB** は、エンコーダ回路8に供給される。
トの各ディジタル色信号DR** ,DG** ,DB** から、
D1規格に適合するディジタルコンポーネント信号D
Y** ,DC1* ,DC2* やD2規格に適合するディジタル
コンポジット信号DCSなどを形成して出力するもので、
例えば図5に示すように構成される。
8は、上記2fs レートの各ディジタル色信号DR** ,
DG** ,DB** が供給される第1のマトリクス回路11
を備え、この第1のマトリクス回路11により上記ディ
ジタル色信号DR** ,DG** ,DB** からディジタル輝
度信号DY** を形成する。
されたディジタル輝度信号DY** は、黒レベルクリップ
回路12により黒レベルがクリップされてから第1のゲ
イン調整回路13を介してブランキングミキサ回路14
に供給され、このブランキングミキサ回路14において
ブランキッグ・スロープ発生回路15により与えられる
ブランキッグデータが挿入される。上記ブランキングミ
キサ回路15においてブランキッグデータが挿入された
ディジタル輝度信号DY** は、第1のセットアップ回路
16を介してシンクミキサ回路17に供給されるととも
に、第2のセットアップ回路18を介して第1のセレク
タ回路19に供給される。
ブランキッグデータが挿入されたディジタル輝度信号D
Y** にD2規格におけるセットアップデータを与える。
また、上記シンクミキサ回路17は、シンク・スロープ
発生回路20により与えられるシンクデータを上記ディ
ジタル輝度信号DY**に挿入する。上記シンクデータが
挿入されたディジタル輝度信号DY** は、上記第1のセ
レクタ回路19に供給されるとともに、遅延回路21を
介してYCミキサ回路22に供給される。また、上記シ
ンクミキサ回路17によりシンクデータが挿入されたデ
ィジタル輝度信号DY** は、ビューファインダ用のモニ
タ出力データDVFとして出力端子23から出力される。
また、上記第2のセットアップ回路18は、上記ブラン
キッグデータが挿入されたディジタル輝度信号DY** に
D1規格におけるセットアップデータを与える。
上記シンクミキサ回路17から供給されるディジタル輝
度信号DY** と上記第2のセットアップ回路18から供
給されるディジタル輝度信号DY** とを選択的に第2の
セレクタ回路24に供給するようになっている。
り形成されたディジタル輝度信号DY** は、第2のマト
リクス回路25に供給される。
ィジタル色信号DR** ,DB** が遅延回路26を介して
供給されており、これらディジタル色信号DR** ,D
B** と上記ディジタル輝度信号DY** からディジタル色
差信号DR-Y** ,DB-Y** を形成する。この第2のマト
リクス回路25により形成された各ディジタル色差信号
DR-Y** ,DB-Y** は、プリフィルタ27から第2のゲ
イン調整回路28を介してブランキングミキサ回路29
に供給され、このブランキングミキサ回路29において
上記ブランキッグ・スロープ発生回路15により与えら
れるブランキッグデータが挿入される。上記ブランキン
グミキサ回路29においてブランキッグデータが挿入さ
れた各ディジタル色差信号DR-Y** ,DB-Y** は、上記
第2のセレクタ回路24に供給されるとともに、第1の
ダウンサンプル回路30を介して第3のマトリクス回路
31に供給される。
ィジタル色信号DR** ,DG** ,DB** が黒レベルクリ
ップ回路32とブランキングミキサ回路33を介して供
給されておる。そして、この第2のセレクタ回路24
は、上記ディジタル色信号DR** ,DG** ,DB** と上
記第1のセレクタ回路19により選択されたディジタル
輝度信号DY** 及び上記各ディジタル色差信号
DR-Y** ,DB-Y** を選択的に出力端子34,35,3
6から出力する。
は、上記ブランキッグデータが挿入された各2fsクロ
ックレートのディジタル色差信号DR-Y** ,DB-Y** を
ダウンサンプルして、fsクロックレートの各ディジタ
ル色差信号DR-Y* ,DB-Y*を形成し、このfsクロッ
クレートの各ディジタル色差信号DR-Y* ,DB-Y*を形
成を上記第3のマトリクス回路31に供給する。そし
て、この第3のマトリクス回路31は、上記fsクロッ
クレートの各ディジタル色差信号DR-Y*,DB-Y*から、
NTSC方式で規定された色差信号Iに対応するディジ
タル色差信号DI*とPAL方式で規定された各色差信号
U,Vに対応するディジタル色差信号DU*,DV*を選択
的に形成する。
されるNTSC方式のディジタル色差信号DI*とPAL
方式のディジタル色差信号DV*は、ローパスフィルタ3
7に供給され、このローパスフィルタ37により所定の
帯域制限処理が施される。また、上記第3のマトリクス
回路31により形成されるPAL方式のディジタル色差
信号DU*は、ローパスフィルタ38に供給され、このロ
ーパスフィルタ38により所定の帯域制限処理が施され
る。
NTSC方式において規定された色差信号Iの帯域特性
の条件を満たすように帯域制限するディジタルフィルタ
リング処理を上記NTSC方式のディジタル色差信号D
I*に施し、また、PAL方式において規定された色差信
号Vの帯域特性との条件を満たすように帯域制限するデ
ィジタルフィルタリング処理を上記PAL方式のディジ
タル色差信号DV*に施すものである。また、上記ローパ
スフィルタ38は、PAL方式において規定された色差
信号Uの帯域特性との条件を満たすように帯域制限する
ディジタルフィルタリング処理を上記PAL方式のディ
ジタル色差信号DU*に施すものである。
6に上述の各動作モードにおけるI信号およびU,V信
号の減衰規定値を示してあるように、NTSC方式にお
けるI信号の帯域特性を規定している1.3MHzでの
減衰が2dB以下となる条件を上記第1の動作モードす
なわちNTSC方式のD1規格の撮像動作において満た
し、PAL方式におけるV信号の帯域特性を規定してい
る4MHzでの減衰が20dB以上となる条件を満たす
フィルタ特性とすることにより、上述の第1乃至第6の
動作モードにおいて、上記NTSC方式におけるI信号
の帯域特性及びPAL方式におけるV信号の帯域特性の
各規定を満たす帯域制限処理を行うことができる。
は、例えば数1で与えられる伝達関数H78(z)で示さ
れるフィルタリング処理を施すものが用いられ、図7に
等価的なブロック構成を示すように第1乃至第4のフィ
ルタブロック78A,78B,78C,78Dにより構
成される。
記第3のマトリクス回路31から供給されるディジタル
色差信号に対して、数2で与えられる伝達関数H
78A (z)で示されるフィルタリング処理を施す。そし
て、この第1のフィルタブロック37Aは、その出力信
号を上記第2のフィルタブロック37Bに供給する。
記第1のフィルタブロック78Aの出力信号に対して、
数3で与えられる伝達関数H78B (z)で示されるフィ
ルタリング処理を施す。そして、この2のフィルタブロ
ック78Bは、その出力信号を上記第3のフィルタブロ
ック78Cに供給する。
記第2のフィルタブロック78Bの出力信号に対して、
数4で与えられる伝達関数H78C (z)で示されるフィ
ルタリング処理を施す。そして、この第3のフィルタブ
ロック78Cは、その出力信号を上記第4のフィルタブ
ロック78Dに供給する。
記第3のフィルタブロック78Cの出力信号に対して、
数5で与えられる伝達関数H78D (z)で示されるフィ
ルタリング処理を施す。
域制限処理が施されたディジタル色差信号DI*は、遅延
回路40を介して第4のセレクタ回路41に供給され
る。また、上記ローパスフィルタ37により所定の帯域
制限処理が施されたディジタル色差信号DV*は、上記第
4のセレクタ回路41に直接供給される。この第4のセ
レクタ回路41は、上記NTSC方式のディジタル色差
信号DI*とPAL方式のディジタル色差信号DV*を選択
してバーストミキサ回路42を介して変調回路43に供
給する。上記バーストミキサ回路42は、上記第4のセ
レクタ回路41により選択された上記NTSC方式のデ
ィジタル色差信号DI*又はPAL方式のディジタル色差
信号DV*に対して、バースト・スロープ発生回路44に
より与えられるバーストデータを挿入する。
定の帯域制限処理が施されたPAL方式のディジタル色
差信号DU*は、第5のセレクタ回路45からバーストミ
キサ回路46を介して上記変調回路43に供給される。
fs クロックレートの各ディジタル色信号DR** ,D
G** ,DB** が供給される第4のマトリクス回路47を
備え、この第4のマトリクス回路47により上記ディジ
タル色信号DR** ,DG** ,DB** からNTSC方式に
おいて規定された色差信号Qに対応するディジタル色差
信号DQ** をを形成する。上記第4のマトリクス回路4
7により形成されたNTSC方式のディジタル色差信号
DQ**は、プリフィルタ48を介して第2のダウンサン
プル回路49に供給される。
記2fs クロックレートのディジタル色差信号DQ** を
ダウンサンプすることにより、fs /2クロックレート
のディジタル色差信号DQ を形成する。この第2のダウ
ンサンプル回路49により形成されたfs /2クロック
レートのディジタル色差信号DQ は、ローパスフィルタ
39に供給され、このローパスフィルタ39により所定
の帯域制限処理が施される。そして、上記所定の帯域制
限処理が施されたfs /2クロックレートのディジタル
色差信号DQ は、補間回路50により補間処理が施され
ることにより、fs クロックレートのディジタル色差信
号DQ*に変換される。上記補間回路50により得られる
fs クロックレートのディジタル色差信号DQ*は、ブラ
ンキングミキサ回路51に供給される。
ンキッグ・スロープ発生回路52により与えられるブラ
ンキッグデータを上記NTSC方式のディジタル色差信
号DQ*に挿入する。このブランキングミキサ回路51に
よりブランキッグデータが挿入された上記NTSC方式
のディジタル色差信号DQ*は、上記第5のセレクタ回路
45からバーストミキサ回路46を介して上記変調回路
43に供給される。
1規格に対応する13.5MHzの読み出しクロックに
より各絵素の撮像電荷が読み出されるとき、及び、上記
第2の動作モード、即ち、D2規格に対応するサンプリ
ング周波数fs=4fscの読み出しクロックにより各絵
素の撮像電荷が読み出されるときにおいて、上記第2の
ダウンサンプル回路48から上記NTSC方式のディジ
タル色差信号DQが供給される上記ローパスフィルタ3
9は、NTSC方式において規定された色差信号Qの帯
域特性の条件すなわち0.4MHzでの減衰規定値2d
B以下、0.5MHzでの減衰規定値6dB以下、0.
6MHzでの減衰規定値6dB以上の各条件を満たす図
8に示すような周波数特性を有するものである。この図
8に示すように、0.4MHzでの減衰が2dB以下と
なる条件及び0.5MHzでの減衰が6dB以下となる
条件は、D1規格及びD2規格のそれぞれの撮像動作に
おいて満たされている。また、ローパスフィルタ39
は、例えば数6で与えられる伝達関数H39(z)で示さ
れるフィルタリング処理を上記NTSC方式のディジタ
ル色差信号DQ*に施すものであって、図9に等価的なブ
ロック構成を示すように、第1乃至第8のフィルタブロ
ック39A,39B,39C,39D,39E,39
F,39G,39Hにより構成される。
記第2のダウンンサンプル回路48から上記NTSC方
式のディジタル色差信号DQ に対して、数7で与えられ
る伝達関数H39A (z)で示されるフィルタリング処理
を施し、その出力信号を上記第2のフィルタブロック3
9Bに供給する。
記第1のフィルタブロック39Aの出力信号に対して、
数8で与えられる伝達関数H39B (z)で示されるフィ
ルタリング処理を施す。そして、この第2のフィルタブ
ロック39Bは、その出力信号を上記第3のフィルタブ
ロック39Cに供給する。
記第2のフィルタブロック39Bの出力信号に対して、
数9で与えられる伝達関数H39C (z)で示されるフィ
ルタリング処理を施す。そして、この第3のフィルタブ
ロック39Cは、その出力信号を上記第4のフィルタブ
ロック39Dに供給する。
記第3のフィルタブロック39Cの出力信号に対して、
数10で与えられる伝達関数H39D (z)で示されるフ
ィルタリング処理を施す。そして、この第4のフィルタ
ブロック39Dは、その出力信号を上記第5のフィルタ
ブロック39Eに供給する。
記第3のフィルタブロック39Cの出力信号に対して、
数11で与えられる伝達関数H39E (z)で示されるフ
ィルタリング処理を施す。そして、この第5のフィルタ
ブロック39Eは、その出力信号を上記第6のフィルタ
ブロック39Fに供給する。
記第5のフィルタブロック39Eの出力信号に対して、
数12で与えられる伝達関数H39F (z)で示されるフ
ィルタリング処理を施す。そして、この第5のフィルタ
ブロック39Fは、その出力信号を上記第7のフィルタ
ブロック39Gに供給する。
記第6のフィルタブロック39Fの出力信号に対して、
数13で与えられる伝達関数H39G (z)で示されるフ
ィルタリング処理を施す。そして、この第7のフィルタ
ブロック39Gは、その出力信号を上記第8のフィルタ
ブロック39Hに供給する。
記第6のフィルタブロック39Fの出力信号に対して、
数14で与えられる伝達関数H39H (z)で示されるフ
ィルタリング処理を施す。
9は、上記数6で与えられる伝達関数H39(z)で示さ
れるフィルタリング処理を上記NTSC方式のディジタ
ル色差信号DQ に施すことにより、NTSC方式におい
て規定されたQ信号の帯域特性に対応する帯域制限を行
うことができる。しかも、上記ローパスフィルタ39
は、上記第4のマトリクス回路47により形成される2
fsのクロックレートのNTSC方式のディジタル色差
信号DQ*を上記第2のダウンサンプル回路49によりダ
ウンサンプリングしたfs/2のクロックレートのディ
ジタル色差信号DQ について帯域制限処理を施すように
なっているので、2fsのクロックレートのディジタル
色差信号DQ** を直接帯域制限するのに比較して、ハー
ドウエアを大幅に削減することができる。
ィルタリング処理が施されたPAL方式のディジタル色
差信号DU*又は上記ローパスフィルタ39により所定の
フィルタリング処理が施された上記NTSC方式のディ
ジタル色差信号DQ*が上記第5のセレクタ回路45を介
して供給される上記バーストミキサ回路46は、上記第
5のセレクタ回路45により選択された上記PAL方式
のディジタル色差信号DU*又はNTSC方式のディジタ
ル色差信号DQ*に対して、上記バースト・スロープ発生
回路44により与えられるバーストデータを挿入する。
パスフィルタ37,38,39により所定の帯域制限が
施された図3の(D)又は図4の(D)に示すような信
号スペクトラムの各ディジタル色差信号DC1* (DI*/
DV*),DC2* (DQ*/DU*)により、搬送波発生器5
3により与えられる色副搬送波を直交2軸変調する変調
処理を行う。
トの変調色差信号MOD.C* は、上記第1及び第2の
動作モードでは、NTSC方式における色副搬送波の周
波数fSCの奇数次高調波を含む図3の(E)に示すよう
な周波数分布の変調色信号に対応するものとなり、ま
た、上記第3乃至第6の動作モードでは、PAL方式に
おけるサンプリング周波数fsと色副搬送波周波数fSC
との差周波数fs−fSC及び和周波数fs+fSCの信号
成分を含む図4の(E)に示すような周波数分布の変調
色信号に対応するものとなる。この変調回路43により
得られるfs レートの変調色差信号MOD.C* は、直
接及びレート変換回路54を介して第6のセレクタ回路
55に供給され、この第6のセレクタ回路55から上記
YCミキサ回路22に供給されるとともに信号出力端子
56から出力される。
fs レートの変調色差信号MOD.C* は、上述のよう
に、上記第1及び第2の動作モードではNTSC方式に
おける色副搬送周波数fSCの奇数次高調波を含んでいる
ので、このままでは3fSCの周波数成分がコンポジット
ビデオ信号に影響を与えることになり、また、上記第3
乃至第6の動作モードではPAL方式におけるサンプリ
ング周波数fsと色副搬送波周波数fSCとの差周波数f
s−fSC及び和周波数fs+fSCの信号成分を含んでい
るので、このままではfs−fSCの周波数成分がコンポ
ジットビデオ信号に影響を与えることになる。
変調回路43により得られる上記fs レートの変調色差
信号MOD.C* について、上記第1及び第2の動作モ
ードでは図3の(F)に示すようなフィルタ特性により
fSCの周波数成分と7fSCの周波数成分を抽出するディ
ジタルフィルタリング処理を行い、8fSCの周波数に対
応する2fs レートの図3の(G)に示すような周波数
分布の変調色差信号MOD.C**を形成する。また、上
記第3乃至第6の動作モードでは、図4の(F)に示す
ようなフィルタ特性によりfSCの周波数成分と2fs−
fSCの周波数成分を抽出するディジタルフィルタリング
処理を行い、2fs レートの図4の(G)に示すような
周波数分布の変調色差信号MOD.C**を形成する。
搬送周波数fsc成分を通過し、fs−fscの周波数成分
の通過を阻止するフィルタ特性を呈するディジタル・フ
ィルタにより構成される。このレート変換回路54に用
いられるディジタル・フィルタは、fscの周波数で微係
数が略0で、fs −fscの周波数近傍に少なくとも1個
の零点を有するフィルタ特性を呈する構成とすれば良
い。
43により得られる上記fs レートの変調色差信号MO
D.C* について、このようなディジタルフィルタリン
グ処理を施すことにより、上記第1乃至第3の動作モー
ドで2fs レートの変調色差信号MOD.C**を形成
し、この2fs レートの変調色差信号MOD.C**を上
記YCミキサ回路22に供給する。
シンクミキサ回路17から上記遅延回路21を介して供
給される上記2fs レートのディジタル輝度信号DY**
に、上記レート変換回路54により得られる2fs レー
トの変調色差信号MOD.C**を加算合成することによ
り、図3の(H)又は図4の(H)に示すような周波数
分布の2fs レートのディジタルコンポジットビデオ信
号DCS**を形成する。この2fs レートのディジタルコ
ンポジットビデオ信号DCS**は、出力端子57から出力
される。
装置では、撮像手段により得られる3原色撮像信号を第
1のクロックレート又は第2のクロックレートでディジ
タル化したディジタル3原色撮像信号に基づいて上記第
1のクロックレート又は第2のクロックレートのディジ
タル色差信号を形成し、上記第1及び第2のクロックレ
ートの各ディジタル色差信号に共通する減衰規格を満た
す周波数特性を有するローパスフィルタにより帯域制限
処理を施すことができ、例えばNTSC方式の色差信号
Qに対してD1規格に適合した第1のクロックレートと
D2規格に適合した第2のクロックレートで所定の帯域
制限処理を施すことができるので、ローパスフィルタを
簡略化することができる。
構成を示すブロック図である。
おける各CCDイメージセンサの配設状態を示す模式図
である。
NTSC方式の撮像動作の説明に供する特性図である。
PAL方式の撮像動作の説明に供する特性図である。
おけるエンコーダ回路の具体的な構成例を示すブロック
図である。
おいて、NTSC方式の色差信号IとPAL方式の色差
信号U,Vの帯域制限を行うためのフィルタ特性を示す
特性線図である。
おいて、NTSC方式の色差信号IとPAL方式の色差
信号U,Vの帯域制限を行うローパスフィルタの等価的
な構成例を示すブロック図である。
おいて、NTSC方式の色差信号Qの帯域制限を行うた
めのフィルタ特性を示す特性線図である。
おいて、NTSC方式の色差信号Qの帯域制限を行うロ
ーパスフィルタの等価的な構成例を示すブロック図であ
る。
Claims (1)
- 【請求項1】 被写体像を撮像して3原色撮像信号を出
力する撮像手段と、 上記撮像手段により得られる3原色撮像信号を第1のク
ロックレート又は第2のクロックレートでディジタル化
するアナログ・ディジタル変換手段と、 上記アナログ・ディジタル変換手段により得られるディ
ジタル3原色撮像信号に基づいて上記第1のクロックレ
ート又は第2のクロックレートのディジタル色差信号を
形成する形成手段と、 上記第1及び第2のクロックレートの各ディジタル色差
信号に共通する減衰規格を満たす周波数特性を有するロ
ーパスフィルタとを備え、 上記第1又は第2のクロックレートの各ディジタル色差
信号に対して、上記ローパスフィルタにより帯域制限処
理を施すようにしたことを特徴とするカラーテレビジョ
ンカメラ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06372391A JP3232577B2 (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | カラーテレビジョンカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06372391A JP3232577B2 (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | カラーテレビジョンカメラ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04278790A JPH04278790A (ja) | 1992-10-05 |
JP3232577B2 true JP3232577B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=13237609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06372391A Expired - Lifetime JP3232577B2 (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | カラーテレビジョンカメラ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3232577B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-06 JP JP06372391A patent/JP3232577B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04278790A (ja) | 1992-10-05 |
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