JPS58137384A - カラ−カメラの信号処理回路 - Google Patents
カラ−カメラの信号処理回路Info
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- JPS58137384A JPS58137384A JP57019975A JP1997582A JPS58137384A JP S58137384 A JPS58137384 A JP S58137384A JP 57019975 A JP57019975 A JP 57019975A JP 1997582 A JP1997582 A JP 1997582A JP S58137384 A JPS58137384 A JP S58137384A
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- circuit
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- color
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/13—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
- H04N23/15—Image signal generation with circuitry for avoiding or correcting image misregistration
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/843—Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、絵素ずらし撮像を行なう固体カラーカメラ
、又は１個或いは２個の撮像素子を用いて３原色信号を
発生するカラーカメラの信号処理回路に関する。
、又は１個或いは２個の撮像素子を用いて３原色信号を
発生するカラーカメラの信号処理回路に関する。
従来の１絵素ずらし撮像法を用いたＣＯＤカメうのアナ
ログ的な信号処理回路は、第１図に示す構成とされてい
た。同図において、１．２．３の夫々は、Ｒ（赤）信号
発生用、Ｂ（青）信号発生用、Ｇ（緑）信号発生用のＣ
ＯＤを示す。これらのＣＣＤ１．２．３は、端子４から
のコ／ｓｃ （／ｓｃ：カラーサブキャリアの周波数）
の周波数の共通のドライブクロックによって動作される
と共に、ＣＣＤ１．２とＣ’ＣＤ ３とが１絵素だけ横
方向に撮像位置がずらされたものとされている。このＣ
０Ｄ１．２．３の各出力は、サンプルホールド回路５．
６．７に供給される。ＣＣＤ１及び２の各絵素と対応す
るサンプルデータは、第２図人において、Ｒ１、Ｒｓ、
Ｒ１・・・・・・及びＢＳ、Ｂ３、Ｂａ・・・・・・で
示すように互いに空間的位置が一致しているのに対し、
ＣＣＤ３のサンプルデータは、Ｇ！、Ｇ、 、・・・・
・・で示すように、１絵素ずれている。しかし、これら
のＣＣｆ）ｌ、２．３は、共通のクロックによりドライ
ブされているので、ＣＣＤ３から出力されるＧ信号は、
第一図Ｂに示すように、Ｒ信号及びＢ信号と一致したタ
イミングとなる。そこで、ＣｃＤｌ、２の出力は、サン
プルホールド回路５．６と例えば０．！；ＭＨ２の帯域
のローパスフィルタ（ポストフィルタ）９．１Ｇを夫々
介してマトリクス回路１２に供給され、ｃａｐ３の出力
は、サンプルホールド回路７とサンプルホールド回路８
とローパスフィルタ（ポストフィルタ）１１とを介して
マトリクス回路１２に供給される。第２図Ｃは、サンプ
ルホールド回路５．６．７に対する１／２ｆａｃの周期
のす、ンプルパルスを示し、同図りは、サンプルホール
ド回路８に対するサンプルパルスを示す。この後者のサ
ンプルパルスによって０信号が１絵素に相当する’／４
．ｆｇｃの区間だけ遅らされ、第２図Ｅに示すように撮
像位置と対応したＧ信号となされてマトリクス回路１２
に供給される。このマトリクス回路１２の出力端子１３
．１４．１５の夫々には、Ｙ（輝度）信号と２つの色差
信号Ｉ％Ｑとが得られる。
ログ的な信号処理回路は、第１図に示す構成とされてい
た。同図において、１．２．３の夫々は、Ｒ（赤）信号
発生用、Ｂ（青）信号発生用、Ｇ（緑）信号発生用のＣ
ＯＤを示す。これらのＣＣＤ１．２．３は、端子４から
のコ／ｓｃ （／ｓｃ：カラーサブキャリアの周波数）
の周波数の共通のドライブクロックによって動作される
と共に、ＣＣＤ１．２とＣ’ＣＤ ３とが１絵素だけ横
方向に撮像位置がずらされたものとされている。このＣ
０Ｄ１．２．３の各出力は、サンプルホールド回路５．
６．７に供給される。ＣＣＤ１及び２の各絵素と対応す
るサンプルデータは、第２図人において、Ｒ１、Ｒｓ、
Ｒ１・・・・・・及びＢＳ、Ｂ３、Ｂａ・・・・・・で
示すように互いに空間的位置が一致しているのに対し、
ＣＣＤ３のサンプルデータは、Ｇ！、Ｇ、 、・・・・
・・で示すように、１絵素ずれている。しかし、これら
のＣＣｆ）ｌ、２．３は、共通のクロックによりドライ
ブされているので、ＣＣＤ３から出力されるＧ信号は、
第一図Ｂに示すように、Ｒ信号及びＢ信号と一致したタ
イミングとなる。そこで、ＣｃＤｌ、２の出力は、サン
プルホールド回路５．６と例えば０．！；ＭＨ２の帯域
のローパスフィルタ（ポストフィルタ）９．１Ｇを夫々
介してマトリクス回路１２に供給され、ｃａｐ３の出力
は、サンプルホールド回路７とサンプルホールド回路８
とローパスフィルタ（ポストフィルタ）１１とを介して
マトリクス回路１２に供給される。第２図Ｃは、サンプ
ルホールド回路５．６．７に対する１／２ｆａｃの周期
のす、ンプルパルスを示し、同図りは、サンプルホール
ド回路８に対するサンプルパルスを示す。この後者のサ
ンプルパルスによって０信号が１絵素に相当する’／４
．ｆｇｃの区間だけ遅らされ、第２図Ｅに示すように撮
像位置と対応したＧ信号となされてマトリクス回路１２
に供給される。このマトリクス回路１２の出力端子１３
．１４．１５の夫々には、Ｙ（輝度）信号と２つの色差
信号Ｉ％Ｑとが得られる。
上述のようなアナログ信号として色信号を処理し、ロー
パスフィルタ９．１０．１１を介してからマトリクス演
算すると、Ｒ信号及びＢ信号のサンプル出力Ｒ和＋１及
びＢ！ｆｉ＋１と、Ｇ信号の対応するサンプル出力（ｈ
ｎ＋ｓとが合成されることになり、ミスレジストレーシ
ョンと同様の誤差が生じない。
パスフィルタ９．１０．１１を介してからマトリクス演
算すると、Ｒ信号及びＢ信号のサンプル出力Ｒ和＋１及
びＢ！ｆｉ＋１と、Ｇ信号の対応するサンプル出力（ｈ
ｎ＋ｓとが合成されることになり、ミスレジストレーシ
ョンと同様の誤差が生じない。
つまり、Ｇｔｎ＋ｔの成分は、ＣＣＤ３から読み出され
ないが、ローパスフィルタ１１を介されることで補間さ
れ、Ｇ２ｎ＋１に相当するサンプル出力がローパスフィ
ルタ１１から生じるのである。
ないが、ローパスフィルタ１１を介されることで補間さ
れ、Ｇ２ｎ＋１に相当するサンプル出力がローパスフィ
ルタ１１から生じるのである。
次に、上述９ような絵素ずらし撮像法のＣＣＤ１．２．
３の出力をサンプリングしてディジタルデータに変換し
た場合を考える。第３図Ａは、ＣＣＤ１．２．３のサン
プリング位置を示し、Ｘ印は、ホールド区間を示す（以
下同様）。また、第１図に示すように、色差信号の一方
の工信号とその他方のＱ信号とが’／４／ｓｃの周期で
交互に存在する循環ベクトルで表わされるディジタル変
調を行なうためには、工信号及びＱ信号の夫々のデータ
レートとして２ｆｓ。が必要である。このため、第３図
Ａにおいて、ＴＩ及びＴ３で示すタイミングにおいて工
信号が形成され、Ｔ！及びＴ４で示すタイミングにおい
てＱ信号が形成される。ここで、Ｔ１及びＴ３のタイミ
ングには、Ｇ信号が無いので、元のＧ信号を１／４／ｓ
ｃだけ遅延させて第３図Ｂに示す信号を得、これと元の
信号とを合成して第３図Ｃに示すよりなＧ信号を形成し
、このＧ信号を用いて第３図りに示すような１個号を形
成する。
３の出力をサンプリングしてディジタルデータに変換し
た場合を考える。第３図Ａは、ＣＣＤ１．２．３のサン
プリング位置を示し、Ｘ印は、ホールド区間を示す（以
下同様）。また、第１図に示すように、色差信号の一方
の工信号とその他方のＱ信号とが’／４／ｓｃの周期で
交互に存在する循環ベクトルで表わされるディジタル変
調を行なうためには、工信号及びＱ信号の夫々のデータ
レートとして２ｆｓ。が必要である。このため、第３図
Ａにおいて、ＴＩ及びＴ３で示すタイミングにおいて工
信号が形成され、Ｔ！及びＴ４で示すタイミングにおい
てＱ信号が形成される。ここで、Ｔ１及びＴ３のタイミ
ングには、Ｇ信号が無いので、元のＧ信号を１／４／ｓ
ｃだけ遅延させて第３図Ｂに示す信号を得、これと元の
信号とを合成して第３図Ｃに示すよりなＧ信号を形成し
、このＧ信号を用いて第３図りに示すような１個号を形
成する。
−ａｉ要ｓをＺ−’ （＝ｅｘｐ（（ｊ”／４ｆｓｏ）
））とし、ｒ、ｂ、ｇを所定の係数とすると Ｉ＝ｒＲ＋ｂＢ＋ｇＧ＠Ｚ−’ となる。つまり、”／４ｆｓｃ≠７０ｎｓｅｃ）のミス
レジストレーションと同様の誤差が発生する。このこと
は、Ｑ信号についても、全く同様である。
））とし、ｒ、ｂ、ｇを所定の係数とすると Ｉ＝ｒＲ＋ｂＢ＋ｇＧ＠Ｚ−’ となる。つまり、”／４ｆｓｃ≠７０ｎｓｅｃ）のミス
レジストレーションと同様の誤差が発生する。このこと
は、Ｑ信号についても、全く同様である。
この発明は、上述のように、空間的なサンプリング位置
が色信号間で異なるカラーカメラの信号処理をディジタ
ル的に行なうときの色信号間の位置ずれの問題を解決す
るようにしたものである。
が色信号間で異なるカラーカメラの信号処理をディジタ
ル的に行なうときの色信号間の位置ずれの問題を解決す
るようにしたものである。
この発明による信号処理について第５図を参照して説明
すると、゛第ｊ図Ａが前述と同様に香絵素ずらし撮像を
行なう３個のＣＯＤのサンプリング位置を示す。ここで
Ｔ１及びＴ３のタイミン片信号を形成するために、第ｊ
図Ｂにおいて、Ｇでで示すようなＧ信号を平均値補間に
よって形成する。この信号Ｇ′は １ −＋ Ｈｌ （＃） ＝ −（Ｚ ＋Ｚ） ＝邸（訂ｉ）の
ものは、Ｉ信号の発生に無関係なのでホールド或いは元
のデータのままとされる。そして■＝ｒＲ＋ｂＢ＋Ｈ１
（＃）ｅｇ＠Ｇ の演算によって工信号が形成される。ここで、Ｈｌ（＃
）の項には、位相遅れの項が含まれてないので、群遅延
時間が互いに等しい３つの色信号からＩ信号を形成する
ことができ、遅延誤差によるミスレジストレーションと
同様の誤差が生じない。また、Ｈｌ（ω）の周波数特性
を示す第６図において、斜線領域で示すように、■信号
の帯域（／、ｊＭａｚ）では、（Ｈｌ（ω）−／）とな
るので振幅特性上の差も殆ど問題とならない。
すると、゛第ｊ図Ａが前述と同様に香絵素ずらし撮像を
行なう３個のＣＯＤのサンプリング位置を示す。ここで
Ｔ１及びＴ３のタイミン片信号を形成するために、第ｊ
図Ｂにおいて、Ｇでで示すようなＧ信号を平均値補間に
よって形成する。この信号Ｇ′は １ −＋ Ｈｌ （＃） ＝ −（Ｚ ＋Ｚ） ＝邸（訂ｉ）の
ものは、Ｉ信号の発生に無関係なのでホールド或いは元
のデータのままとされる。そして■＝ｒＲ＋ｂＢ＋Ｈ１
（＃）ｅｇ＠Ｇ の演算によって工信号が形成される。ここで、Ｈｌ（＃
）の項には、位相遅れの項が含まれてないので、群遅延
時間が互いに等しい３つの色信号からＩ信号を形成する
ことができ、遅延誤差によるミスレジストレーションと
同様の誤差が生じない。また、Ｈｌ（ω）の周波数特性
を示す第６図において、斜線領域で示すように、■信号
の帯域（／、ｊＭａｚ）では、（Ｈｌ（ω）−／）とな
るので振幅特性上の差も殆ど問題とならない。
また、第ｊ図Ｃは、Ｑ信号の形成を示しており、区間Ｔ
＝ 、Ｔ４の夫々において、平均値補間されたデータが
存在するよりなＲ信号Ｒ′とＢ信号Ｂ′とが形成され、
これらの信号と元のＧ信号とによってＱ信号が形成され
る。このＱ信号の場合も、上述と同様にミスレジストレ
ーションと同様の誤差の発生を防止することができる。
＝ 、Ｔ４の夫々において、平均値補間されたデータが
存在するよりなＲ信号Ｒ′とＢ信号Ｂ′とが形成され、
これらの信号と元のＧ信号とによってＱ信号が形成され
る。このＱ信号の場合も、上述と同様にミスレジストレ
ーションと同様の誤差の発生を防止することができる。
更に、Ｙ信号は、第５図りに示すように、元のデータと
平均値補間で得られたデータとが合成されたＲ信号百、
Ｂ信号百、Ｇ信号ｉに基いて生成される。Ｙ信号に関し
ては、第ｊ図Ｅに示すように、前値ホールドで補間され
、１絵素だけ遅延されたＲ信号、Ｂ信号、Ｇ信号を用い
てｙｔ、 ＠ ＳＹｌ、５・・・・・・を形成するよう
にしても良い。
平均値補間で得られたデータとが合成されたＲ信号百、
Ｂ信号百、Ｇ信号ｉに基いて生成される。Ｙ信号に関し
ては、第ｊ図Ｅに示すように、前値ホールドで補間され
、１絵素だけ遅延されたＲ信号、Ｂ信号、Ｇ信号を用い
てｙｔ、 ＠ ＳＹｌ、５・・・・・・を形成するよう
にしても良い。
以下、この発明を一絵素ずらし撮像方式で３個のＣＣＤ
を用いるようにしたカラーカメラに適用した一実施例に
ついて説明する。
を用いるようにしたカラーカメラに適用した一実施例に
ついて説明する。
第７図は、この発明の一実施例の構成を示し、ＣＣＤ１
．２．３の夫々の出力がサンプルホールド回路５．６．
７に供給される。このサンプルホールド回路５．６．７
には、端子１６から共通のサンプルパルスＰ１（第１図
Ａ参照）が供給され、夫々の出力がＡ／、コンバーター
７．１８．１９の夫々によってディジタル化され、例え
ばｌサンプルｌビットのディジタルデータに変換される
。このディジタル色データが補、開回路２０，２１．２
２の夫々に供給され平均値補間される。この補間回路２
０．２１．２２の出力データπ、百、百が！トリクス回
路２３に供給され、ディジタル的な演算によってＹ信号
、工信号及びＱ信号が形成される。これらの信号が位相
合わせ用の遅延回路２４とディジタルフィルタの構成の
ｐ−パスフィルタ２５．２６に供給され、夫々１．徊ｚ
Ｓ０．３ＭＨｚの帯域に制限されて出力端子２７．２８
．２９に取り出される。
．２．３の夫々の出力がサンプルホールド回路５．６．
７に供給される。このサンプルホールド回路５．６．７
には、端子１６から共通のサンプルパルスＰ１（第１図
Ａ参照）が供給され、夫々の出力がＡ／、コンバーター
７．１８．１９の夫々によってディジタル化され、例え
ばｌサンプルｌビットのディジタルデータに変換される
。このディジタル色データが補、開回路２０，２１．２
２の夫々に供給され平均値補間される。この補間回路２
０．２１．２２の出力データπ、百、百が！トリクス回
路２３に供給され、ディジタル的な演算によってＹ信号
、工信号及びＱ信号が形成される。これらの信号が位相
合わせ用の遅延回路２４とディジタルフィルタの構成の
ｐ−パスフィルタ２５．２６に供給され、夫々１．徊ｚ
Ｓ０．３ＭＨｚの帯域に制限されて出力端子２７．２８
．２９に取り出される。
ＣＣＤ１．２．３から共通のドライブパルスで読み出さ
れ、共通のサンプルパルスＰ１によってサンプリングさ
れ、ホールドされるので、〜うコンバータ１７及び１９
から第Ｊ＠ＩＤに示すような色信号Ｒ及びＧが得られる
。図示せずも、Ｂ信号は、Ｒ信号と同様のタイミングの
ものである。
れ、共通のサンプルパルスＰ１によってサンプリングさ
れ、ホールドされるので、〜うコンバータ１７及び１９
から第Ｊ＠ＩＤに示すような色信号Ｒ及びＧが得られる
。図示せずも、Ｂ信号は、Ｒ信号と同様のタイミングの
ものである。
補間回路２０及び２２は、夫々第９図Ａ及び同図Ｂに示
す構成−とされている。補間回路２１は、補間回路２０
と同一の構成のものである。。まず、補間回路２０につ
いて説明するとＡ／、コンバータ１７からのＲ信号が遅
延回路３０と加算回路３１とスイッチ回路３２とに供給
される。この遅延回路３０は、第７ＷＪＢに示すパルス
ＣＫ、にょって動作し、その周期（１／２／、。）だけ
入力信号を遅延させて加算回路３１に供給する。例えば
Ｒ１のサンプルデータが入力される時には、遅延回路３
ｏの出力にその前のサンプルデータＲ−１が生じている
。
す構成−とされている。補間回路２１は、補間回路２０
と同一の構成のものである。。まず、補間回路２０につ
いて説明するとＡ／、コンバータ１７からのＲ信号が遅
延回路３０と加算回路３１とスイッチ回路３２とに供給
される。この遅延回路３０は、第７ＷＪＢに示すパルス
ＣＫ、にょって動作し、その周期（１／２／、。）だけ
入力信号を遅延させて加算回路３１に供給する。例えば
Ｒ１のサンプルデータが入力される時には、遅延回路３
ｏの出力にその前のサンプルデータＲ−１が生じている
。
したがって加算回路３１の出方には、（Ｒ−、＋ Ｒ１
）が得られ、これが乗算回路３３によって１倍されてス
イッチ回路３２の他方の入力端子に供給される。このよ
うに、前後のサンプルデータＲ１−１及ヒＲｉ＋１の平
均値補間で得られたサンプルデータＴ （Ｒ１−ｔ ＋
Ｒ１＋ｔ）を（Ｒ１）で示すと、乗算回路３３の出力に
は、第を図Ｆに示すように、（Ｒｅ）（Ｒ１）・・・・
・・の補間データからなる信号Ｒ′が得られる。パルス
ＣＫＩによってスイッチ回路３２は、入力信号と信号Ｒ
′とを交互に選択して出力するので、第ｔＷＪＨに示す
ような補間されたＲ信号πが形成される。Ｒ信号の場合
と同様に、第Ｊｖ！ＪＪに示すような補間されたＢ信号
百が補間回路２１により形成される。
）が得られ、これが乗算回路３３によって１倍されてス
イッチ回路３２の他方の入力端子に供給される。このよ
うに、前後のサンプルデータＲ１−１及ヒＲｉ＋１の平
均値補間で得られたサンプルデータＴ （Ｒ１−ｔ ＋
Ｒ１＋ｔ）を（Ｒ１）で示すと、乗算回路３３の出力に
は、第を図Ｆに示すように、（Ｒｅ）（Ｒ１）・・・・
・・の補間データからなる信号Ｒ′が得られる。パルス
ＣＫＩによってスイッチ回路３２は、入力信号と信号Ｒ
′とを交互に選択して出力するので、第ｔＷＪＨに示す
ような補間されたＲ信号πが形成される。Ｒ信号の場合
と同様に、第Ｊｖ！ＪＪに示すような補間されたＢ信号
百が補間回路２１により形成される。
また、補間回路２２は、第９図Ｂに示すように、入力信
号が遅延回路３４に供給され、この遅延回路３４の出方
Ｇ′が遅延回路３５、加算回路３６、スイッチ回路３Ｔ
の一方の入力端子に供給され、乗算回路３８の出力信号
Ｇ１がスイッチ回路３７の他の入力端子に供給される構
成とされている。この遅延回路３４は、第１図Ｃに示す
パルスｃＫｆｆｉによってＧ信号ｔラッチするもので、
その出方に、同図冨に示すような信号Ｇが現れる。この
信号Ｇ′とこれが遅延回路３５によって（’／２ｆａｃ
）だけ遅らされた信号とが加算回路３６に供給され、
Ｇ・十Ｇ、、Ｇ！十〇４ 川・・・の出力が発生し、更
に乗算回路３８で一倍され、その出方に信号Ｇ１が現れ
る。
号が遅延回路３４に供給され、この遅延回路３４の出方
Ｇ′が遅延回路３５、加算回路３６、スイッチ回路３Ｔ
の一方の入力端子に供給され、乗算回路３８の出力信号
Ｇ１がスイッチ回路３７の他の入力端子に供給される構
成とされている。この遅延回路３４は、第１図Ｃに示す
パルスｃＫｆｆｉによってＧ信号ｔラッチするもので、
その出方に、同図冨に示すような信号Ｇが現れる。この
信号Ｇ′とこれが遅延回路３５によって（’／２ｆａｃ
）だけ遅らされた信号とが加算回路３６に供給され、
Ｇ・十Ｇ、、Ｇ！十〇４ 川・・・の出力が発生し、更
に乗算回路３８で一倍され、その出方に信号Ｇ１が現れ
る。
前後のサンプルデータＧ１−１及びＧ１＋１の平均値補
間で得られたサンプルデー★Ｔ （Ｇｉ−ｔ ＋Ｇ１＋
１ ）を（Ｇ１）で示すと、信号ａｔは、第１図Ｇに
示すものとなる。そして、スイッチ回路３７がパルスＣ
ＫＨによって切り替えられ、第を図Ｉに示すような補間
されたＧ信号３が形成される。
間で得られたサンプルデー★Ｔ （Ｇｉ−ｔ ＋Ｇ１＋
１ ）を（Ｇ１）で示すと、信号ａｔは、第１図Ｇに
示すものとなる。そして、スイッチ回路３７がパルスＣ
ＫＨによって切り替えられ、第を図Ｉに示すような補間
されたＧ信号３が形成される。
このスイッチ回路３７は、スイッチ回路３２と逆に、パ
ルスＣＫ、が低レベルの区間で補間データを選択するよ
うに動作する。
ルスＣＫ、が低レベルの区間で補間データを選択するよ
うに動作する。
これらの補間された色信号π、百、百を用いてマトリク
ス回路２３は、Ｙ信号と２つの色差信号工、Ｑを形成す
る。
ス回路２３は、Ｙ信号と２つの色差信号工、Ｑを形成す
る。
上述のこの発明の一実施例におけるＧ信号に関する捕間
回路２２は、第１Ｏ図に示すような構成としても良い。
回路２２は、第１Ｏ図に示すような構成としても良い。
入力されたＧ信号とこれを遅延回路３９で遅延したもの
とを加算回路３６に供給する。ここで、遅延回路３９は
、第１図Ｂと同様の第１１図人に示すパルスＣＫ、によ
って動作する。加算回路３６の出力は、乗算回路（Ｇｓ
） ＝ −（Ｇ３十０４）、・・・・・・と平均値補間
デーりからなるものである。第１／図Ｂは、各ＣＣＤ１
．２．３の絵素のずれを不、夫、同図Ｃは、ＣＣＤ１．
２と同時にＣＣＤ３から読み出されたＧ信号を示してい
る。また、第１／図Ｆが遅延回路３９の出力に現れる信
号を示しており、これと上述の信号Ｇ′がスイッチ回路
３Ｔによって交互に選択されることで、第１／図Ｈに示
す補間されたＧ信号百が形成される。Ｒ信号及びＢ信号
に関する補間回路２０及び２１は、第９図人に示すのと
同様の構成であって、補間回路２０から第１／図Ｇに示
す補間された信号百が得られる。
とを加算回路３６に供給する。ここで、遅延回路３９は
、第１図Ｂと同様の第１１図人に示すパルスＣＫ、によ
って動作する。加算回路３６の出力は、乗算回路（Ｇｓ
） ＝ −（Ｇ３十０４）、・・・・・・と平均値補間
デーりからなるものである。第１／図Ｂは、各ＣＣＤ１
．２．３の絵素のずれを不、夫、同図Ｃは、ＣＣＤ１．
２と同時にＣＣＤ３から読み出されたＧ信号を示してい
る。また、第１／図Ｆが遅延回路３９の出力に現れる信
号を示しており、これと上述の信号Ｇ′がスイッチ回路
３Ｔによって交互に選択されることで、第１／図Ｈに示
す補間されたＧ信号百が形成される。Ｒ信号及びＢ信号
に関する補間回路２０及び２１は、第９図人に示すのと
同様の構成であって、補間回路２０から第１／図Ｇに示
す補間された信号百が得られる。
第７２図は、この発明を１絵素ずらし撮像方法に対して
適用した場合に得られる捕間後の色信号百、百、ｉを示
している。Ｘ−絵素ずらしの場合には、３ｆＢｏのクロ
ックでずれた配置の３個のＣＯＤが共通にドライブされ
る。したがって、各ＣＯＤから同時に読み出されたＲ信
号、Ｂ信号、Ｇ信号のうちひとつを基”準として他の一
つを遅延処理し、１吹掃間がなされる。・例えばＣＯＤ
から得られたサンプルデータＲ１及びＲａ ヲ用イて （Ｒｓ ） ＝３ （Ｒｔ ＋ ２ Ｒ４）の演算によ
り、補間データ（Ｒ１）・（Ｒ３）・が形成される。か
かる補間された信号π、百、百から、色差信号り、、Ｍ
、Ｎが形成され、第７３図の循環ベクトルで表わされる
ように、この色差信号が３相のディジタル変調処理をう
けて搬送色信号となされる。
適用した場合に得られる捕間後の色信号百、百、ｉを示
している。Ｘ−絵素ずらしの場合には、３ｆＢｏのクロ
ックでずれた配置の３個のＣＯＤが共通にドライブされ
る。したがって、各ＣＯＤから同時に読み出されたＲ信
号、Ｂ信号、Ｇ信号のうちひとつを基”準として他の一
つを遅延処理し、１吹掃間がなされる。・例えばＣＯＤ
から得られたサンプルデータＲ１及びＲａ ヲ用イて （Ｒｓ ） ＝３ （Ｒｔ ＋ ２ Ｒ４）の演算によ
り、補間データ（Ｒ１）・（Ｒ３）・が形成される。か
かる補間された信号π、百、百から、色差信号り、、Ｍ
、Ｎが形成され、第７３図の循環ベクトルで表わされる
ように、この色差信号が３相のディジタル変調処理をう
けて搬送色信号となされる。
更に、第、ＩＩＩ図に示すように、Ｒ信号及びＢ信号な
発生させるのにｌ！Ｉのｃｃｐ １ ’を用い、Ｇ信号
を発生させるのに１個のＣＣＤ３を用いるようにしたノ
ーＣＣＤ方式のカラーカメラに対してこの発明を適用す
ることもできる。この場合は、Ｒ信号とＢ信号の点順次
信号がＣ’ＣＤ Ｉ ’から現れるので、両者を分けて
、平均値補間を施すことにより、第７ｊ図に示すように
、補間された信号頁及び百を得ることができ、これらと
ＣＣＤ３からのＧ信号とをマトリクス回路に供給すれば
、Ｙ信号と２つの色差信号とが形成される。
発生させるのにｌ！Ｉのｃｃｐ １ ’を用い、Ｇ信号
を発生させるのに１個のＣＣＤ３を用いるようにしたノ
ーＣＣＤ方式のカラーカメラに対してこの発明を適用す
ることもできる。この場合は、Ｒ信号とＢ信号の点順次
信号がＣ’ＣＤ Ｉ ’から現れるので、両者を分けて
、平均値補間を施すことにより、第７ｊ図に示すように
、補間された信号頁及び百を得ることができ、これらと
ＣＣＤ３からのＧ信号とをマトリクス回路に供給すれば
、Ｙ信号と２つの色差信号とが形成される。
上述の実施例の説明から理解されるように、この発明に
依れば、空間的なサンプリング位置が異なる色信号を用
いてディジタル処理でもっテ２つの色差信号を合成する
ときに、ミスレジストレージ舊ンと同様な誤差の発生を
防止するこ、とができる０
依れば、空間的なサンプリング位置が異なる色信号を用
いてディジタル処理でもっテ２つの色差信号を合成する
ときに、ミスレジストレージ舊ンと同様な誤差の発生を
防止するこ、とができる０
第１図及び−２図は従来のアナログ的なカラーカメラの
信号処理回路の説明に用いるプシツク図及びタイムチャ
ート、第３図及び第１図はディジタル処理の説明に用い
るタイムチャート及びベクトル図、第３図及び第４図は
この発明の説明に用いるタイムチャート及び周波数特性
図、第７図及び第９図はこの発明の一実施例の全体の構
成を示すブロック図及びその一部の構成を示すブロック
図、第１図はこの発明の一実施例の動作説明に用いるタ
イムチャートＪｆＪＩＩｚ１０図及び第１／図はこの発
明の一実施例の一部変形した構成を示すブロック図及び
その動作説明に用いるタイムチャート、第ｎ図及び第１
３図はこの発明の他の実施例の・説明に用いるタイムチ
ャート及びベクトル図、第７１図及び第１ｊ図はこの発
明の更に他の実施例の説明に用いる路線図誓びタイ本チ
ャートである。 １．１．２．３・・・・・・ＣＣＤ％ １ ７．１８
．１９・・・・・・ＩＶＤコンパ−＃、２０，２１．２
２・・・・・・補間回路、２３・・曲マトリクス回路、
３ｏ１３４．３５．３９・・・・・・遅延回路。 代 理 人 杉 浦 正 知第１図 Ｅ ］〒■］テ］ＥＩ］ＩＩ 、−、、。 第５図 第１図 ゴ ７ ゴ 第９図 第８図 Ａ Ｐ。 Ｂｃに。 、１亘 （Ｂｅ） Ｂｌ （Ｂ２） ａｓ （Ｂ４）
Ｂｓ第１１図 ｄ ＣＧ ０２ ０４ ３ε ４．６ 。〜／ｎ、。−１゜−１゜、１−１Ｇ第１２
図 第１５１１
信号処理回路の説明に用いるプシツク図及びタイムチャ
ート、第３図及び第１図はディジタル処理の説明に用い
るタイムチャート及びベクトル図、第３図及び第４図は
この発明の説明に用いるタイムチャート及び周波数特性
図、第７図及び第９図はこの発明の一実施例の全体の構
成を示すブロック図及びその一部の構成を示すブロック
図、第１図はこの発明の一実施例の動作説明に用いるタ
イムチャートＪｆＪＩＩｚ１０図及び第１／図はこの発
明の一実施例の一部変形した構成を示すブロック図及び
その動作説明に用いるタイムチャート、第ｎ図及び第１
３図はこの発明の他の実施例の・説明に用いるタイムチ
ャート及びベクトル図、第７１図及び第１ｊ図はこの発
明の更に他の実施例の説明に用いる路線図誓びタイ本チ
ャートである。 １．１．２．３・・・・・・ＣＣＤ％ １ ７．１８
．１９・・・・・・ＩＶＤコンパ−＃、２０，２１．２
２・・・・・・補間回路、２３・・曲マトリクス回路、
３ｏ１３４．３５．３９・・・・・・遅延回路。 代 理 人 杉 浦 正 知第１図 Ｅ ］〒■］テ］ＥＩ］ＩＩ 、−、、。 第５図 第１図 ゴ ７ ゴ 第９図 第８図 Ａ Ｐ。 Ｂｃに。 、１亘 （Ｂｅ） Ｂｌ （Ｂ２） ａｓ （Ｂ４）
Ｂｓ第１１図 ｄ ＣＧ ０２ ０４ ３ε ４．６ 。〜／ｎ、。−１゜−１゜、１−１Ｇ第１２
図 第１５１１
Claims (1)
- 空間的なサンプリング位置が異なる色信号を用いるカラ
ーカメラの信号処理回路において、少なくとも２つのデ
ィジタル色差信号を合成する際、この合成に供される各
ディジタル色差信号の群遅延時間が互いに等しくなるよ
うに、前後のサンプルデータを用いて補間を行なうよう
にしたカラーカメラの信号処理回路。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57019975A JPS58137384A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | カラ−カメラの信号処理回路 |
| CA000420973A CA1189952A (en) | 1982-02-10 | 1983-02-04 | Solid state camera |
| FR8301930A FR2521376B1 (fr) | 1982-02-10 | 1983-02-08 | Camera en technique etat solide |
| GB08303444A GB2114854B (en) | 1982-02-10 | 1983-02-08 | Solid state cameras |
| US06/465,052 US4506294A (en) | 1982-02-10 | 1983-02-09 | Solid state camera |
| NL8300506A NL192714C (nl) | 1982-02-10 | 1983-02-10 | Kleurenvideocamera gebruikmakend van vaste-stofbeeldopneemelementen |
| AT0046983A AT382996B (de) | 1982-02-10 | 1983-02-10 | Festkoerper-fernsehkamera |
| DE19833304592 DE3304592A1 (de) | 1982-02-10 | 1983-02-10 | Festkoerperkamera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57019975A JPS58137384A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | カラ−カメラの信号処理回路 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4174897A Division JPH05191810A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | カラーカメラの信号処理回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58137384A true JPS58137384A (ja) | 1983-08-15 |
Family
ID=12014186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57019975A Pending JPS58137384A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | カラ−カメラの信号処理回路 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4506294A (ja) |
| JP (1) | JPS58137384A (ja) |
| AT (1) | AT382996B (ja) |
| CA (1) | CA1189952A (ja) |
| DE (1) | DE3304592A1 (ja) |
| FR (1) | FR2521376B1 (ja) |
| GB (1) | GB2114854B (ja) |
| NL (1) | NL192714C (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH05244442A (ja) * | 1992-09-14 | 1993-09-21 | Fuji Xerox Co Ltd | カラー原稿読み取り装置 |
| KR100238839B1 (ko) * | 1989-09-26 | 2000-01-15 | 이데이 노부유끼 | 컬라 텔레비젼 카메라 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2577669B1 (fr) * | 1985-02-21 | 1992-05-15 | Fuji Photo Film Co Ltd | Procede et appareil de lecture d'image |
| JP2611269B2 (ja) * | 1987-10-23 | 1997-05-21 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置の信号処理装置 |
| US4992860A (en) * | 1988-03-29 | 1991-02-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Color scanning system |
| US5191409A (en) * | 1988-03-29 | 1993-03-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Color scanning system |
| JP2751254B2 (ja) * | 1988-11-10 | 1998-05-18 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置の信号処理回路 |
| JPH0724422B2 (ja) * | 1990-09-12 | 1995-03-15 | 池上通信機株式会社 | カラーテレビカメラの輝度信号作成回路 |
| KR940004433B1 (ko) * | 1991-02-26 | 1994-05-25 | 삼성전자 주식회사 | 샘플 엔드 홀드기법을 이용한 공간화소 이동방법과 그 장치 |
| DE69421309T2 (de) * | 1993-03-19 | 2000-04-13 | Canon Kk | Digitale Videokamera und Aufzeichnungsvorrichtung |
| US6611289B1 (en) * | 1999-01-15 | 2003-08-26 | Yanbin Yu | Digital cameras using multiple sensors with multiple lenses |
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Citations (2)
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5931918B2 (ja) * | 1976-05-14 | 1984-08-04 | ソニー株式会社 | カラ−固体撮像装置 |
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| GB2048609B (en) * | 1979-03-30 | 1983-05-25 | Hitachi Electronics | Solid-state colour imaging camera |
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1982
- 1982-02-10 JP JP57019975A patent/JPS58137384A/ja active Pending
-
1983
- 1983-02-04 CA CA000420973A patent/CA1189952A/en not_active Expired
- 1983-02-08 GB GB08303444A patent/GB2114854B/en not_active Expired
- 1983-02-08 FR FR8301930A patent/FR2521376B1/fr not_active Expired
- 1983-02-09 US US06/465,052 patent/US4506294A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-02-10 AT AT0046983A patent/AT382996B/de not_active IP Right Cessation
- 1983-02-10 NL NL8300506A patent/NL192714C/nl not_active IP Right Cessation
- 1983-02-10 DE DE19833304592 patent/DE3304592A1/de active Granted
Patent Citations (2)
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| JPS5597777A (en) * | 1979-09-25 | 1980-07-25 | Fujitsu General Ltd | Television pickup system |
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| JPH05244442A (ja) * | 1992-09-14 | 1993-09-21 | Fuji Xerox Co Ltd | カラー原稿読み取り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT382996B (de) | 1987-05-11 |
| DE3304592A1 (de) | 1983-08-18 |
| FR2521376B1 (fr) | 1988-10-14 |
| GB2114854B (en) | 1986-01-29 |
| GB8303444D0 (en) | 1983-03-16 |
| NL192714C (nl) | 1997-12-02 |
| US4506294A (en) | 1985-03-19 |
| FR2521376A1 (fr) | 1983-08-12 |
| ATA46983A (de) | 1986-09-15 |
| CA1189952A (en) | 1985-07-02 |
| NL192714B (ja) | 1997-08-01 |
| GB2114854A (en) | 1983-08-24 |
| NL8300506A (nl) | 1983-09-01 |
| DE3304592C2 (ja) | 1991-09-12 |
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