NL192714C - Kleurenvideocamera gebruikmakend van vaste-stofbeeldopneemelementen - Google Patents

Description

1 192714

Kleurenvideocamera gebruikmakend van vaste-stofbeeldopneemelementen

De onderhavige uitvinding betreft een kleurenvideocamera van de soort gebruikmakend van vaste-stofbeeldopneemelementen, omvattende: 5 - drie beeldopneeminrichtingen met ieder een aantal parallel gerangschikte en op een bepaalde groeperingssteekafstand van elkaar verwijderd in een plat beeldvlak aangebrachte groepen van lijnsgewijs geordende platte beeldopneemelementen voor het genereren van drie onderscheidenlijke primaire kleursignalen; - middelen voor het op elk van de opneeminrichtingen gelijktijdig projecteren van een beeld met vaste 10 onderlinge verschillen in de aan de beeldopneeminrichtingen gerelateerde beeldvlakposities in de richting die loodrecht staat op een groep lijnsgewijs geordende beeldopneemelementen; - met de groepen beeldopneeminrichtingen gekoppelde uitleesmiddelen voor het in genoemde richting sequentieel uitlezen van de aan de beeldopneeminrichting ontleende en het beeld representerende primaire kleursignalen; 15 - signaalbewerkingsmiddelen die zijn ingericht voor het bemonsteren van de primaire kleursignalen met een bemonsteringssignaal en voor het afgeven van aan de bemonsterde primaire kleursignalen ontleende kleuruitgangssignalen; en - omzetmiddelen voor het omzetten en synthetiseren van de kleuruitgangssignalen in chrominatiesignalen en luminantiesignalen.

20 Een dergelijke kleurenvideocamera is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 4.249.203, waarmede kleursignalen van de drie primaire kleuren rood, groen en blauw in een compacte inrichting kunnen worden verkregen.

De bekende kleurenvideocamera vertoont echter het nadeel dat bij digitale bewerking van de ruimtelijk verschoven kleursignalen een registratiefout optreedt.

25 De onderhavige uitvinding heeft ten doel dit nadeel te ondervangen.

Dit doel wordt bereikt doordat de signaalbewerkingsmiddelen tevens zijn ingericht voor het aan de hand van de bemonsterde primaire kleursignalen digitaliseren van de bemonsterde primaire kleursignalen en voor het vervolgens uit de gedigitaliseerde primaire kleursignalen vormen van genoemde kleuruitgangssignalen met althans ten minste nagenoeg equivalente groepvertragingsduren door middel van interpolatie tussen 30 twee digitale signalen die gewogen sommen zijn van twee opeenvolgende digitale bemonsteringssignalen van gelijk kleurtype.

De uitvinding zal worden verduidelijkt in de nu volgende beschrijving aan de hand van de tekening. In de tekening tonen: 35 figuur 1 een blokschema van een voor toepassing bij een met enige ladingsgekoppelde inrichtingen werkende videocamera van bekend type dienende, analoge signaalbewerkingsschakeling, figuren 2A-2E enige tijdbasisschalen ter verduidelijking van de werking van de schakeling volgens figuur 1, figuren 3A-3D enige tijdbasisschalen ter verduidelijking van de digitale bewerking van de door de videocamera volgens figuur 1 afgegeven signalen, 40 figuur 4 een vectordiagram van die digitale bewerking, figuren 5A-5E enige tijdbasisschalen ter verduidelijking van de door de uitvinding voorgestelde wijze van signaalbewerking, figuur 6 een frequentiekarakteristiek, figuur 7 een principeblokschema van een uitvoeringsvorm van een videocamera van het ’’solid state”-45 type volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding, figuren 8A-8J enige tijdbasisschalen ter verduidelijking van de werking van de uitvoeringsvorm volgens figuur 7, figuren 9A en 9B blokschema’s van enige gedeelten van het blokschema volgens figuur 7, figuur 10 een blokschema van een andere uitvoeringsvorm van het gedeelte volgens figuur 9B, 50 figuren 11A-11H enige tijdbasisschalen ter verduidelijking van de werking van de uitvoeringsvorm volgens figuur 7 onder toepassing van het gedeelte volgens figuur 10, figuur 12 enige tijdbasisschalen ter verduidelijking van de werking van een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding, figuur 13 het bijbehorende vectordiagram, 55 figuur 14 een schematische weergave van het belangrijkste gedeelte van een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding en figuur 15 enige tijdbasisschalen ter verduidelijking van de uitvoeringsvorm volgens figuur 14.

192714 2

Figuur 1 van de bijbehorende tekening toont een blokschema van een analoge signaalbewerkingsschakeling van bekend type voor toepassing bij een met een ladingsgekoppelde inrichting (CCD) werkende camera met een aantal beeldopneemeenheden, waarbij de beeldopname geschiedt door verplaatsing van het beeld over de helft van de groeperingssteekafstand van de beeldopneemeenheden. In figuur 1 hebben de ver-5 wijzigingscijfers 1, 2 en 3 betrekking op respectieve ladingsgekoppelde inrichtingen, welke uit via respectieve lenzen L1, L2 en L3 daarop geprojecteerde voorwerpsbeelden respectieve kleursignalen R (rood), B (blauw) en G (groen) vormen. Deze ladingsgekoppelde inrichtingen 1,2 en 3 worden gedreven met een gemeenschappelijk klokimpulssignaal met een frequentie 2fsc, waarbij fsc de frequentie van een kleurhulp-draaggolfsignaal is, welke klokimpulssignaal via een aansluiting 4 door een klokimpulsgenerator CKG wordt 10 geleverd. De ladingsgekoppelde inrichtingen 1 en 2 zijn wat betreft hun opneempositie ten opzichte van de ladingsgekoppelde inrichting 3 in zijdelingse richting verplaatst over de helft van de groeperingssteekafstand L van de beeldopneemeenheden. De uitgangssignalen van de ladingsgekoppelde inrichtingen 1, 2 en 3 worden toegevoerd aan respectieve bemonster- en houdschakelingen 5, 6 en 7. Daarbij vallen de monster-informatiewaarden voor de respectieve beeldopneemeenheden van de ladingsgekoppelde inrichtingen 1 en 15 2 ruimtelijk met elkaar samen, zoals in figuur 2A met R,, R3, R5...../ en B,, B3, B5...../ is aangeduid, terwijl de monsterinformatiewaarden voor de respectieve beeldopneemelementen van de ladingsgekoppelde inrichting 3 over de helft van de groeperingssteekafstand ten opzichte van die voor de beide eerstgenoemde inrichtingen 1 en 2 zijn verplaatst, zoals met G2, G4,.... eveneens in figuur 2A is aangeduid. Aangezien de ladingsgekoppelde inrichtingen 1, 2 en 3 echter met een gemeenschappelijk klokimpulssignaal worden 20 gedreven, zal het door de ladingsgekoppelde inrichting 3 afgegeven kleursignaal G wat betreft zijn tijdsritme samenvallen met de kleursignalen R en B, zoals figuur 2B laat zien. In verband daarmede worden de uitgangssignalen van de ladingsgekoppelde inrichtingen 1 en 2 via respectieve bemonster- en houdschakelingen 5 en 6 en respectieve laagdoorlaatfilters (postfilters) 9 en 10 met een doorlaatfrequentieband van bijvoorbeeld 0,5Mhz. toegevoerd aan een matrixschakeling 12, terwijl het uitgangssignaal van de 25 ladingsgekoppelde inrichting 3 via de bemonster- en houdschakeling 7, een bemonster- en houdschakeling 8 en een laagdoorlaatfilter 11 (postfilter) aan de matrixschakeling 12 wordt toegevoerd. Figuur 2C toont een bemonsterimpuls met een periode van Vz1sc voor de bemonster- en houdschakelingen 5, 6 en 7, terwijl figuur 2D een bemonsterimpuls voor de bemonster- en houdschakeling 8 toont. Door de laatstgenoemde bemonsterimpuls wordt het kleursignaal G over een periode van 1/4fsc, overeenkomende met een halve 30 groeperingssteekafstand van de beeldopneemeenheden, vertraagd tot een signaal G, dat behoort bij de beeldopneempositie volgens figuur 2E; in deze vorm verschijnt het kleursignaal G aan de matrixschakeling 12. Aan de respectieve uitgangsaansluitingen 13, 14 en 15 van de matrixschakeling 12 verschijnen dan een luminantiesignaalcomponent Y en twee kleurverschilsignalen I en Q.

De kleursignalen worden op de hiervoor beschreven wijze als analoge signalen bewerkt en na het 35 passeren van de respectieve laagdoorlaatfilters 9, 10 en 11 aan de matrixbewerking door de matrixschakeling 12 onderworpen. Vervolgens worden monsteruitgangssignalen R2n+1 en B2n+1 van de respectieve kleursignalen R en B en een bijbehorend monsteruitgangssignaal G2n+1 van het kleursignaal G zodanig gesynthetiseerd, dat geen als registratiefout verschijnende fout optreedt. Dit wil zeggen, dat de signaal-component G2n+1 niet rechtstreeks aan de ladingsgekoppelde inrichting 3 wordt uitgelezen, doch door op 40 doorvoer door het laagdoorlaatfilter 11 gebaseerde interpolatie wordt gevormd, zodanig, dat aan de uitgangsaansluiting van het laagdoorlaatfilter 11 de gewenste signaalcomponent G2n+1 wordt verkregen.

Vervolgens zal het geval worden beschouwd, waarin de uitgangssignalen van de ladingsgekoppelde inrichtingen 1, 2 en 3 na beeldverplaatsing op de hiervoor beschreven wijze worden bemonsterd en vervolgens in digitale informatiewaarde worden omgezet. Figuur 3A toont de respectieve bemonsterposities 45 van de ladingsgekoppelde inrichtingen 1, 2 en 3,- daarbij vertegenwoordigt het symbool X een houdperiode, welke steeds dezelfde is. Voor uitvoering van een digitale modulatie, weergegeven door het volgens een cirkel bewegende vector welke met een periode van 1Afsc afwisselende het ene kleurverschilsignaal, i.e. het signaal I, en het andere kleurverschilsignaal, i.e. het signaal Q, vertegenwoordigt, zoals figuur 4 laat zien, dient de informatiesnelheid (data rate) voor de genoemde signalen I en Q gelijk 2fsc te zijn. Daartoe wordt 50 het signaal I aangeboden op de tijdstippen T, en T3 in figuur 3A, terwijl het signaal Q wordt aangeboden op de tijdstippen T2 en T4 in figuur 3A. Aangezien op de tijdstippen T, en T3 van nature geen signaal G ter beschikking staat, worden door vertraging van het oorspronkelijke signaal G over een duur van V4fsc de signalen volgens figuur 3B gevormd. Deze laatstgenoemde signalen en het oorspronkelijke signaal worden gesynthetiseerd tot de signalen G volgens figuur 3C, welke dan worden gebruikt voor vorming van het 55 signaal I volgens figuur 3D. Voor een vertragingselement z-1 (=exp. {-(jco/4fsc)}) en r, b en g als voorafbepaalde factoren of coëfficiënten, geldt dan: 3 192714

Ur.FMj.B+g.G.Z-1

Dit wil zeggen, dat een met registratiefout van 1/4fsc = 70ns overeenkomende fout optreedt. Hetzelfde geldt voor het signaal Q.

Aan de hand van de figuren 5A-5E zal eerst de signaalbewerkingswijze volgens de onderhavige 5 uitvinding worden beschreven.

Figuur 5A toont de bemonsterposities van drie ladingsgekoppelde inrichtingen, welke een beeldopname van een voorwerp maken onder soortgelijke verplaatsing als hiervoor beschreven van het beeld over de helft van de groeperingssteekafstand van de beeldopneemeenheden. Ter verkrijging van het signaal I voor de tijdvakken T1 en T3 wordt het in figuur 5B als signaal G" aangeduide kleursignaal voor de kleur groen 10 door middelwaardeinterpoiatie gevormd. Dit signaal G" kan als volgt worden weergegeven: G" = y2 (z-1 + z)

G b Η, (ω) . G

H1 (ω) = Vz(Zr' + Z) = cos 15 Aangezien de componenten van het signaal G" gedurende de perioden T2 en T4 geen bijdrage tot het signaal I leveren, worden deze componenten als oorspronkelijke informatiewaarde vastgehouden. Het signaal I wordt samengesteld volgens de vergelijking:

I = r.R+b.B+H^coj.g.G

Aangezien de term Η, (ω) in dit geval geen fasevertragingscomponent laat zien, kan het signaal I worden 20 gevormd uit drie kleursignalen met ieder eenzelfde groepsvertragingsduur. In dat geval zal niet een met foutregistratie overeenkomende fout als gevolg van vertraging optreden. Voorts geldt, dat aangezien in de frequentiekarakteristiek van Hn (ω) volgens figuur 6 de benadering Η, (ω) = 1 geldt in de gearceerde frequentieband van 1,5MHz„ zullen de optredende amplitudeverschillen in deze frequentieband practisch geen probleem vormen.

25 Figuur 5C toont de vorming van het signaal Q. Daarbij worden gedurende de tijdvakken T2 en T4 respectievelijk een signaal R' en een signaal B' met door middelwaarde-interpolatie verkregen informatiewaarde gevormd, waarna het signaal Q uit deze door interpolatie gevormde signalen en het oorspronkelijke signaal G wordt samengesteld. Voor het signaal Q wordt, op soortgelijke wijze als voor het signaal I, het optreden van een met een registratiefout overeenkomende fout verhinderd.

30 Uit het op de kleur rood betrekking hebbende signaal R, het op^de kleur blauw betrekking hebbende signaal B en het op de kleur groen betrekking hebbende signaal G, welke respectievelijk worden gevormd door synthetisering van de oorspronkelijke informatiewaarden met de door middelwaarde-interpolatie verkregen informatievoorwaarden, zoals figuur 5D laat zien, wordt de luminantiesignaalcomponent Y gevormd. Voor deze luminantiesignaalcomponent Y is het mogelijk, dat uit de signalen R, B en G door 35 interpolatie door middel van de genoemde houdbewerking en door vertraging over een met een halve groeperingssteekafstand van de beeldopneemelementen overeenkomende duur de respectieve luminantie-signaalcomponenten Y1-5, Y2 5, Y35,.... worden gevormd, zoals figuur 5E laat zien.

Een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding van een kleurenvideocamera van het ’’solid state”-type, waarbij beeldopname met verplaatsing over een halve groeperingssteekafstand van drie beeldopneem-40 inrichtingen wordt toegepast, zal nu worden beschreven aan de hand van het principeblokschema volgens figuur 7; daarbij ontvangen de ladingsgekoppelde inrichtingen 1, 2 en 3 op soortelijke wijze als in figuur 1 via respectieve lenzen L,, Lg en Lg een geprojecteerd beeld.

Bij deze uitvoeringsvorm worden de uitgangssignalen van de ieder uit een aantal beeldopneemeenheden bestaande, ladingsgekoppelde inrichtingen 1, 2 en 3 toegevoerd aan respectieve bemonster- en höud-45 schakelingen 5, 6 en 7, welke via een aansluiting 16 gemeenschappelijke bemonsterimpulsen T, volgens figuur 8A krijgen toegevoerd. De uitgangssignalen van de bemonster- en houdschakelingen 5, 6 en 7 worden toegevoerd aan respectieve analoog/digitaal-omzetters 17, 18 en 19 voor omzetting in digitale signalen R, B en G, welke bijvoorbeeld de gedaante hebben van 8-bits digitale informatiewaarde per monster. Deze digitale kleurinformatiewaarden worden toegevoerd aan respectieve interpolatieschakelingen 50 20, 21 en 22 voor middelwaarde-interpolatie. De uitgangsinformatiewaarden R, B en G van de respectieve interpolatieschakelingen 20, 21 en 22 worden alle toegevoerd aan een matrixschakeling 23 voor vorming van de luminantiesignaalcomponent Y en de beide signalen I en Q door digitale berekening. De zojuist genoemde signalen worden toegevoerd aan respectievelijk een vertragingsschakeling 24 voor fase-aanpassing en laagdoorlaatfilters 25 en 26 van digitaal type, zodanig, dat respectievelijk een vertraagde 55 signaalcomponent en signalen met een respectievelijk tot 1,5MHz en 0,5MHz beperkte frequentieband aan de respectieve uitgangsaansluitingen 27, 28 en 29 verschijnen.

Bij de in figuur 7 weergegeven uitvoeringsvorm worden de signalen uit de ladingsgekoppelde inrichtingen 192714 4 1, 2 en 3 uitgelezen op basis van een gemeenschappelijke drijfimpuls en in de respectieve bemonster- en houdschakelingen 5, 6 en 7 bemonsterd en vastgehouden door middel van de gemeenschappelijke bemonsterimpuls P,, zodat door de analoog/digitaal-omzetters 17 en 19 respectieve kleursignalen R en G volgens figuur 8D worden afgegeven. Hoewel dit niet in de tekening is weergegeven, vertoont het signaal B 5 hetzelfde tijdsritme als het signaal R.

De figuren 9A en 9B tonen verschillende uitvoeringsvormen van de interpolatieschakelingen 20 en 22. De interpolatieschakeling 21 is op dezelfde wijze als de interpolatieschakeling 20 uitgevoerd. Deze laatstgenoemde zal nu eerst worden beschreven. Zoals figuur 9A laat zien, wordt het door de analoog/digitaai-omzetter 17 afgegeven signaal R (zie figuur 7) toegevoerd aan een vertragingsschakeling 30, een 10 optelschakeling 31 en de ene ingangsaansluiting van een schakeleenheid 32. De vertragingsschakeling 30 staat onder besturing van een impuls CK, volgens figuur 8B voor vertraging van een door de schakeling 30 ontvangen ingangssignaal over een duur, welke overeenkomt met de periodeduur (V^sc) van de impuls CK; het aldus vertraagde signaal wordt eveneens toegevoerd aan de optelschakeling 31. Wanneer bijvoorbeeld de monsterinformatiewaarde R, aan de interpolatieschakeling 20 wordt toegevoerd, verschijnt voorafgaande 15 daaraan aan de uitgangsaansluiting van de vertragingsschakeling 30 een monsterinformatiewaarde R_,. Als gevolg daarvan wordt aan de uitgangsaansluiting van de optelschakeling 31 een informatlewaarde (R_1 + R,) verkregen, welke aan een vermenigvuldigingsschakeling 33 voor vermenigvuldiging met V2 tot de informatiewaarde R' wordt toegevoerd. Deze laatstgenoemde wordt aan de andere ingangsaansluiting van de schakeleenheid 32 toegevoerd. Indien een door middelwaarde-interpolatie tussen voorafgaande 20 monsterinformatiewaarde RM en de volgende of nakomende monsterinformatiewaarde Ri+1 verkregen monsterinformatiewaarde V2 (RM + Ri+1) wordt aangeduid door Rh wordt aan de uitgangsaansluiting van de vermenigvuldigingsschakeling 33 een uit interpolatie-informatiewaarde R0, R2.....bestaand signaal R' volgens figuur 8 verkregen. Aangezien de schakeleenheid 32 met de impulsen CK, afwisselend het ingangssignaal R en het signaal R' doorlaat, verschijnt aan de uitgangsaansluiting van de schakeleenheid 25 32 het door interpolatie gevormde signaal R volgens figuur 8H. _

Op soortgelijke wijze als hiervoor beschreven voor het signaal R wordt door de interpolatieschakeling 21 het signaal B volgens figuur 8J gevormd.

Bij de interpolatieschakeling 22 wordt, zoals figuur 9B laat zien, het door de analoog/digitaal-omzetter 19 afgegeven signaal G volgens figuur 7 toegevoerd aan een vertragingsschakeling 34, waarvan het uitgangs-30 signaal G' wordt toegevoerd aan een vertragingsschakeling 35, een optelschakeling 36 en de ene ingangsaansluiting van een schakeleenheid 37. Het uitgangssignaal van de optelschakeling 36 wordt toegevoerd aan een vermenigvuldigingsschakeling 38, waarvan het uitgangssignaal G" aan de andere ingangsaansluiting van de schakeleenheid 37 wordt toegevoerd. De vertragingsschakeling 34 zal het signaal G met een impuls CK2 volgens figuur 8C vergrendelen en het uitgangssignaal G' volgens figuur 8E afgeven. 35 Dit signaal G' en het door vertraging van het signaal G' over een duur van door de vertragingsschakeling 35 gevormde signaal worden beide toegevoerd aan de optelschakeling 36, welke dan de uitgangssignalen G0 + G2, G2 + G4,... afgeeft. Deze worden in de vermenigvuldigingsschakeling 36 met V2 vermenigvuldigd tot het uitgangssignaal G". Indien een monsterinformatiewaarde Vfc. ^,+G,+1), welke door middelwaarde-interpolatie tussen de voorafgaande en de nakomende monsterinformatiewaarden G,_, en 40 Gi+1 is gevormd, wordt weergegeven als G,, krijgt het signaal G" de gedaante volgens figuur 8G. De _ schakeleenheid 37 staat onder schakelbesturing door de impulsen CK2, waardoor het interpolatiesignaal G volgens figuur 8I wordt verkregen. De schakeleenheid 37 wordt tijdens de perioden van laag niveau van de impuls CK, tegengesteld aan de schakeleenheid 32 bestuurd voor keuze (doorlating) van de door interpolatie gevormde informatiewaarde. ___ 45 De matrixschakeling 32 vormt uit de genoemde interpolatie-informatiewaarde R, B en G de luminantiesig-naalcomponent Y en de twee kleurverschilsignalen I en Q.

Figuur 10 toont het blokschema van een andere uitvoeringsvorm van de voor bewerking van het signaal dienende interpolatieschakeling 22. Bij deze andere uitvoeringsvorm wordt het van de analoog/digitaal-omzetter 19 afkomstige signaal G toegevoerd aan een vertragingsschakeling 39, waarvan het uitgangs-50 signaal tezamen met het oorspronkelijke signaal G wordt toegevoerd aan de optelschakeling 36. De vertragingsschakeling 39 wordt bestuurd door impulsen CK, volgens figuur 11A, welke overeenkomen met die volgens figuur 8B. Het uitgangssignaal van de optelschakeling 36 wordt door de vermenigvuldigingsschakeling 38 met V2 vermenigvuldigd tot het signaal G" volgens figuur 11E met de door middelwaarde- interpolatie verkregen informatiewaarde G, = V2 (G0 + G2), G3 = V2 (G2 + G4)......Figuur 11B toont de 55 verplaatsingsafstanden van de beeldopneemeenheden van de respectieve ladingsgekoppelde inrichtingen 1, 2 en 3 volgens figuur 7, terwijl figuur 11C het gelijktijdig met de uitlezing van de ladingsgekoppelde inrichtingen 1 en 2 uit de ladingsgekoppelde inrichting 3 uitgelezen signaal G laat zien. Figuur 11F toont het

Claims (2)

5 192714 aan de uïtgangsaansluiting van de vertragingsschakeling 39 verschijnende signaal, dat evenals het signaal G" volgens figuur 11E aan deschakeleenheid 37 wordt toegevoerd voor afwisselende doorlating als door interpolatie gevormd signaal G volgens figuur 11H. Bij de hier beschreven uitvoeringsvorm komen de interpolatieschakelingen 20 en 21 voor de respectieve signalen R en B steeds overeen met die volgens 5 figuur 9A; door de interpolatieschakeling 20 wordt een signaal R volgens figuur 11G doorgelaten. Figuur 12 toont de door de interpolatie gevormde kleursignalen R, B en G, welke worden verkregen onder toepassing van een verplaatsing over een derde van de groeperingssteekafstand van de beeld-opneemeenheden; daarbij is weer de uitvinding toegepast. In een dergelijk geval van verplaatsing over Vz groeperingssteekafstand worden drie ten opzichte van elkaar geplaatste, ladingsgekoppelde inrichtingen 10 gedreven met een klokimpulsfrequentie fsc, waarbij één van de gelijktijdig uit de ladingsgekoppelde inrichtingen uitgelezen signalen R, B en G als referentiesignaal dient, waarbij de beide overige signalen ter verkrijging van eerste interpolatie worden vertraagd. Uitgaande van bijvoorbeeld de monsterinformatie-waarden R, en R2 van een ladingsgekoppelde inrichting, kunnen de volgende berekeningen R2 = %(2R, + R4) en R3 = 1/3(R,+ 2RJ voor de interpol^ie-informatiewaarde R2 en R3 worden uitgevoerd. Op basis van 15 de daarbij verkregen interpolatiesignalen R, B en G, kunnen de respectieve kleurverschilsignalen L, M en N worden gevormd. Zoals door de een cirkel doorlopende vector in figuur 13 wordt weergegeven, worden deze kleurverschilsignalen aan 3-fasige digitale modulatie tot een draaggolfgemoduleerde kleursignaal onderworpen. Figuur 14 toont het belangrijkste gedeelte van nog een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding, 20 waarbij één enkele ladingsgekoppelde inrichting 1' wordt toegepast voor vorming van de signalen R en B en een verdere enkele ladingsgekoppelde inrichting 3' wordt toegepast ter verkrijging van het signaal G. Figuur 14 toont het belangrijkste gedeelte van een kleurenvideocamera van het ’’solid state”-type volgens de uitvinding, welke volgens het zogenaamde ”2-CCD” principe werkt. Aangezien bij deze verdere uitvoeringsvorm de signalen R en B door de ladingsgekoppelde inrichting 1' op bi-sequentiële wijze worden afgegeven, 25 worden ze gescheiden en vervolgens aan middelwaarde-interpolatie onderworpen ter verkrijging van de respectieve interpolatiesignalen R en B volgens de figuren 15A en 15B. Indien deze interpolatiesignalen R en B en het door de ladingsgekoppelde inrichting 3 geleverde signaal G volgens figuur 15C aan de matrixschakeling worden toegevoerd, worden weer de luminantiesignaalcomponent Y en de beide kleurverschilsignalen verkregen. 30

1. Kleurenvideocamera van de soort gebruikmakend van vaste-stofbeeldopneemelementen, omvattende: 35. drie beeldopneeminrichtingen met ieder een aantal parallel gerangschikte en op een bepaalde groeperingssteekafstand van elkaar verwijderd in een plat beeldvlak aangebrachte groepen van lijnsgewijs geordende platte beeldopneemelementen voor het genereren van drie onderscheidenlijke primaire kleursignalen; - middelen voor het op elk van de opneeminrichtingen gelijktijdig projecteren van een beeld met vaste 40 onderlinge verschillen in de, aan de beeldopneeminrichtingen gerelateerde beeldvlakposities in de richting die loodrecht staat op een groep lijnsgewijs geordende beeldopneemelementen; - met de groepen beeldopneeminrichtingen gekoppelde uitleesmiddelen voor het in genoemde richting sequentieel uitlezen van de aan de beeldopneeminrichting ontleende en het beeld representerende primaire kleursignalen; 45. signaalbewerkingsmiddelen die zijn ingericht voor het bemonsteren van de primaire kleursignalen met een bemonsteringssignaal en voor het afgeven van aan de bemonsterde primaire kleursignalen ontleende kieuruitgangssignalen; en - omzetmiddelen voor het omzetten en synthetiseren van de kieuruitgangssignalen in chrominatiesignalen en luminantiesignaien, met het kenmerk, dat de signaalbewerkingsmiddelen tevens zijn ingericht voor het 50 aan de hand van de bemonsterde primaire kleursignalen digitaliseren van de bemonsterde primaire kleursignalen en voor het vervolgens uit de gedigitaliseerde primaire kleursignalen vormen van genoemde kieuruitgangssignalen met althans tenminste nagenoeg equivalente groepvertragingsduren door middel van interpolatie tussen twee digitale signalen die gewogen sommen zijn van twee opeenvolgende digitale bemonsteringssignalen van gelijk kleurtype.

2. Kleuren videocamera volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een aan het op het rode of het blauwe kleurbeeld betrekking hebbende primaire kleursignaal toegevoegde interpolatieschakeling is voorzien van een vertragingsschakeling voor vertraging van het binnenkomende digitale signaal over de duur van één 192714 6 periode van het bemonsteringssignaal, van een middelingsschakeling voor middeling tussen het binnenkomende digitale signaal en het vertraagde digitale signaal en van een signaalkiesschakeling voor keuze tussen het binnenkomende digitale signaal en het uitgangssignaal van de middelingsschakeling, een en ander zodanig dat het uitgangssignaal van de signaalkiesschakeling het interpolatiesignaal vormt, en dat 5 een aan het op het groene kleurbeeld betrekking hebbende primaire kleursignaal toegevoegde interpolatie-schakeling is voorzien van een vertragingsschakeling voor vertraging van het binnenkomende digitale signaal over de duur van één periode van het bemonsteringssignaal, van een middelingsschakeling voor middeling tussen het binnenkomende digitale signaal en het vertraagde digitale signaal en van een signaalkiesschakeling voor keuze tussen het vertraagde digitale signaal en het uitgangssignaal van de 10 middelingsschakeling, een en ander zodanig dat het uitgangssignaal van de signaalkiesschakeling het interpolatiesignaal vormt. Hierbij 8 bladen tekening