JP2598343Y2 - ゴルフカート - Google Patents
ゴルフカートInfo
- Publication number
- JP2598343Y2 JP2598343Y2 JP1992087283U JP8728392U JP2598343Y2 JP 2598343 Y2 JP2598343 Y2 JP 2598343Y2 JP 1992087283 U JP1992087283 U JP 1992087283U JP 8728392 U JP8728392 U JP 8728392U JP 2598343 Y2 JP2598343 Y2 JP 2598343Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- player
- cart
- running
- golf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はゴルフカートに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カート道を無人で走行させるゴル
フカートがあった。
フカートがあった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】前記従来技術は、カー
トから離れた位置でプレーすることになり、クラブの交
換等に時間を要すると共に、カートのリモートコントロ
ーラ操作を忘れた場合、カートが停止したままになった
り、カートが先行したりする等、プレーの進行を妨げる
問題があった。そこで、走行ルートを設定して自動走行
させる技術もあるが、自動走行させるルートに沿って予
め手動操縦によって走行させ、走行ルートを学習させた
後、走行ルートに沿って自動走行させるから、ゴルフコ
ースの各ホールの左右幅方向の略中央が走行ルートとし
て線状に設定され易く、そのため各ホールのＯＢライン
に対して走行ルートが離れる。また、同一パーティーで
の最後尾のプレーヤはゴルフ技術が未熟な人が多く、ホ
ールの左右幅方向の中央寄りにボールを打つことが少な
いから、走行ルートに対して最後尾のプレーヤが離れて
移動することが多く、プレー速度が遅い最後尾のプレー
ヤのプレー時間がクラブ交換によってさらに長くなる不
具合がある。
トから離れた位置でプレーすることになり、クラブの交
換等に時間を要すると共に、カートのリモートコントロ
ーラ操作を忘れた場合、カートが停止したままになった
り、カートが先行したりする等、プレーの進行を妨げる
問題があった。そこで、走行ルートを設定して自動走行
させる技術もあるが、自動走行させるルートに沿って予
め手動操縦によって走行させ、走行ルートを学習させた
後、走行ルートに沿って自動走行させるから、ゴルフコ
ースの各ホールの左右幅方向の略中央が走行ルートとし
て線状に設定され易く、そのため各ホールのＯＢライン
に対して走行ルートが離れる。また、同一パーティーで
の最後尾のプレーヤはゴルフ技術が未熟な人が多く、ホ
ールの左右幅方向の中央寄りにボールを打つことが少な
いから、走行ルートに対して最後尾のプレーヤが離れて
移動することが多く、プレー速度が遅い最後尾のプレー
ヤのプレー時間がクラブ交換によってさらに長くなる不
具合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】然るに、本考案は、同一
パーティーのプレーヤのうち最後尾のプレーヤに無人走
行で追尾する手段を備えるゴルフカートにおいて、ゴル
フコースの各ホールに繋がる道を含むゴルフコース上の
各ホールの走行領域をマップ情報として記憶させ、最後
尾のプレーヤに対して一定間隔を保って追走及び停止さ
せる自動追尾動作を行わせるとき、ゴルフカートから走
行領域外側の走行外領域までの距離を検出させ、走行領
域外に対して一定距離以上を保って自動的に走行させ、
かつ最後尾のプレーヤが走行領域内にいるか否かを検出
させ、最後尾のプレーヤが走行領域外にいるとき、走行
領域内における最接近地点まで移動させて自動的に停止
させるように構成したもので、ゴルフコース上の各ホー
ルの走行領域を地図で平面的に表すマップ情報として記
憶させるから、走行危険区域を除くホール全体を平面的
に認識させて追尾動作を行わせ得、ホール中央寄りで特
定の線上を追尾させるのに比べ、プレー速度が遅くなり
易い最後尾のプレーヤのプレー時間短縮を容易に図り
得、特に走行領域外までの距離を一定以上に保ち乍ら走
行領域のプレーヤに最接近させるから、バンカーショッ
トまたはＯＢラインに近いラフでのショットなど通常の
プレールートから離れた位置でのクラブ交換を短時間で
行い得、ボール打数が多くなる最後尾プレーヤのプレー
時間短縮によってパーティー全体のプレーをスムーズに
行わせ得るものである。
パーティーのプレーヤのうち最後尾のプレーヤに無人走
行で追尾する手段を備えるゴルフカートにおいて、ゴル
フコースの各ホールに繋がる道を含むゴルフコース上の
各ホールの走行領域をマップ情報として記憶させ、最後
尾のプレーヤに対して一定間隔を保って追走及び停止さ
せる自動追尾動作を行わせるとき、ゴルフカートから走
行領域外側の走行外領域までの距離を検出させ、走行領
域外に対して一定距離以上を保って自動的に走行させ、
かつ最後尾のプレーヤが走行領域内にいるか否かを検出
させ、最後尾のプレーヤが走行領域外にいるとき、走行
領域内における最接近地点まで移動させて自動的に停止
させるように構成したもので、ゴルフコース上の各ホー
ルの走行領域を地図で平面的に表すマップ情報として記
憶させるから、走行危険区域を除くホール全体を平面的
に認識させて追尾動作を行わせ得、ホール中央寄りで特
定の線上を追尾させるのに比べ、プレー速度が遅くなり
易い最後尾のプレーヤのプレー時間短縮を容易に図り
得、特に走行領域外までの距離を一定以上に保ち乍ら走
行領域のプレーヤに最接近させるから、バンカーショッ
トまたはＯＢラインに近いラフでのショットなど通常の
プレールートから離れた位置でのクラブ交換を短時間で
行い得、ボール打数が多くなる最後尾プレーヤのプレー
時間短縮によってパーティー全体のプレーをスムーズに
行わせ得るものである。
【０００５】
【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１及び図４に示す如く、４人のプレーヤ（Ｐ１）
（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）と１台乃至２台のゴルフカー
ト（Ｃ）で一つのパーティー（Ｐ）を構成し、指定され
たコースで１番ホールから１８番ホールまでを順にプレ
ーして行くもので、クラブハウス（Ｈ）に各プレーヤ
（Ｐ１）…及び各カート（Ｃ）…の位置認識システム
（１）を備えている。
る。図１及び図４に示す如く、４人のプレーヤ（Ｐ１）
（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）と１台乃至２台のゴルフカー
ト（Ｃ）で一つのパーティー（Ｐ）を構成し、指定され
たコースで１番ホールから１８番ホールまでを順にプレ
ーして行くもので、クラブハウス（Ｈ）に各プレーヤ
（Ｐ１）…及び各カート（Ｃ）…の位置認識システム
（１）を備えている。
【０００６】図２に示す如く、位置認識システム（１）
はホストコンピュータ（２）を備え、各プレーヤ（Ｐ
１）…及び各カート（Ｃ）…の現在位置を検出する近距
離レーダ（３）と、各プレーヤ（Ｐ１）…及び各カート
（Ｃ）…に対して情報を相互に通信する多重化通信用の
送受信機（４）と、各パーティー（Ｐ）…の識別コード
である変調コード並びに各パーティー（Ｐ）…に対応す
るゴルフコースのマップ情報等の選択入力を行うキーボ
ード（５）と、ゴルフ場全体のマップ情報を記憶させる
メモリ（ＲＡＭ）（６）と、入出力される情報内容を表
示するモニタ（７）とを、ホストコンピュータ（２）に
接続させている。
はホストコンピュータ（２）を備え、各プレーヤ（Ｐ
１）…及び各カート（Ｃ）…の現在位置を検出する近距
離レーダ（３）と、各プレーヤ（Ｐ１）…及び各カート
（Ｃ）…に対して情報を相互に通信する多重化通信用の
送受信機（４）と、各パーティー（Ｐ）…の識別コード
である変調コード並びに各パーティー（Ｐ）…に対応す
るゴルフコースのマップ情報等の選択入力を行うキーボ
ード（５）と、ゴルフ場全体のマップ情報を記憶させる
メモリ（ＲＡＭ）（６）と、入出力される情報内容を表
示するモニタ（７）とを、ホストコンピュータ（２）に
接続させている。
【０００７】また、スペクトラム拡散通信方式を用いた
測位システムを、近距離レーダ（３）及び送受信機
（４）とホストコンピュータ（２）により構成し、測位
システムによって各プレーヤ（Ｐ１）…及び各カート
（Ｃ）…の現在位置を検出し、同一パーティー（Ｐ）の
４人のプレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）と１
台乃至２台のカート（Ｃ）は同じ変調コードを用いるこ
とによって他のパーティー（Ｐ）と識別し、各パーティ
ー（Ｐ）毎に各プレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ
４）及びカート（Ｃ）の識別を行い、また一つの測位シ
ステムで全てのプレーヤ（Ｐ１）…及びカート（Ｃ）…
の位置検出を行うと共に、送受信機（４）の多重化通信
により複数の情報を同時に送受信し、全てのカート
（Ｃ）…を同時に並行して制御し、全てのカート（Ｃ）
…の管理を行えるように構成している。
測位システムを、近距離レーダ（３）及び送受信機
（４）とホストコンピュータ（２）により構成し、測位
システムによって各プレーヤ（Ｐ１）…及び各カート
（Ｃ）…の現在位置を検出し、同一パーティー（Ｐ）の
４人のプレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）と１
台乃至２台のカート（Ｃ）は同じ変調コードを用いるこ
とによって他のパーティー（Ｐ）と識別し、各パーティ
ー（Ｐ）毎に各プレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ
４）及びカート（Ｃ）の識別を行い、また一つの測位シ
ステムで全てのプレーヤ（Ｐ１）…及びカート（Ｃ）…
の位置検出を行うと共に、送受信機（４）の多重化通信
により複数の情報を同時に送受信し、全てのカート
（Ｃ）…を同時に並行して制御し、全てのカート（Ｃ）
…の管理を行えるように構成している。
【０００８】さらに、図３に示す如く、マイクロコンピ
ュータで構成する制御装置である追尾用コントローラ
（９）を各カート（Ｃ）…に搭載するもので、ホストコ
ンピュータ（２）に対して情報を相互に通信する送受信
機（１０）と、磁気方位センサ（１１）と、車速センサ
（１２）と、シフトセンサ（１３）と、自己のマップ情
報を記憶させるメモリ（ＲＡＭ）（１６）と、クラッチ
操作を行うクラッチモータ（１７）と、ハンドル操作を
行うステアリングモータ（１８）と、ブレーキ操作を行
うブレーキ電磁バルブ（１９）と、変速操作を行うシフ
トモータ（２０）とを設け、位置確認システム（１）か
らの情報により自己位置と４人のプレーヤ（Ｐ１）（Ｐ
２）（Ｐ３）（Ｐ４）位置とを認識し、自己のマップ情
報を参照し乍ら、走行経路（方向）・速度を決定し、停
止・発信を決定し、それに基づいて各アクチュエータ
（１７）（１８）（１９）（２０）を作動制御し、最後
尾のプレーヤを無人走行で追尾するように構成してい
る。
ュータで構成する制御装置である追尾用コントローラ
（９）を各カート（Ｃ）…に搭載するもので、ホストコ
ンピュータ（２）に対して情報を相互に通信する送受信
機（１０）と、磁気方位センサ（１１）と、車速センサ
（１２）と、シフトセンサ（１３）と、自己のマップ情
報を記憶させるメモリ（ＲＡＭ）（１６）と、クラッチ
操作を行うクラッチモータ（１７）と、ハンドル操作を
行うステアリングモータ（１８）と、ブレーキ操作を行
うブレーキ電磁バルブ（１９）と、変速操作を行うシフ
トモータ（２０）とを設け、位置確認システム（１）か
らの情報により自己位置と４人のプレーヤ（Ｐ１）（Ｐ
２）（Ｐ３）（Ｐ４）位置とを認識し、自己のマップ情
報を参照し乍ら、走行経路（方向）・速度を決定し、停
止・発信を決定し、それに基づいて各アクチュエータ
（１７）（１８）（１９）（２０）を作動制御し、最後
尾のプレーヤを無人走行で追尾するように構成してい
る。
【０００９】図１に示す如く、各プレーヤ（Ｐ１）…に
は、ホストコンピュータ（２）に対して情報を相互に通
信する通信装置である送受信機（２２）を携帯させる。
は、ホストコンピュータ（２）に対して情報を相互に通
信する通信装置である送受信機（２２）を携帯させる。
【００１０】本実施例は上記の如く構成しており、図４
に示す如く、例えば４人のプレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）
（Ｐ３）（Ｐ４）が１台のカート（Ｃ）にゴルフクラブ
を積み込んでフロント９をプレーする場合、予めそのパ
ーティー（Ｐ）の各プレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）
（Ｐ４）にそれぞれ送受信機（２２）が与えられ、また
他のパーティー（Ｐ）と識別するための特定の変調コー
ドが与えられると共に、実際にプレーする図４に示すよ
うなコースレイアウト、コース順、並びに図５に斜線で
示すような直前のホール又はクラブハウス（Ｈ）に繋が
る道（Ｄ１）と次のホール又はクラブハウス（Ｈ）に繋
がる道（Ｄ２）を含めた走行領域（Ｄ）（崖、池、川、
バンカー、グリーン及び走行危険区域を除くコース上）
等のマップ情報がカート（Ｃ）のメモリ（１６）に書込
まれ、位置認識システム（１）とマップ情報を用いゴル
フ場のコース状態を考慮したカート（Ｃ）の追尾が開始
されるもので、図６及び図７のフローチャートに示す如
く、カート（Ｃ）のコントローラ（９）は位置認識シス
テム（１）の近距離レーダ（３）と送受信機（４）の入
出力により得たプレー（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ
４）とカート（Ｃ）の現在位置の情報を送受信機（１
０）で常時得てそれを認識し、プレーの進行において最
後尾のプレーヤとの距離を検出し、最後尾のプレーヤと
の距離が所定のｘｍ以上に開いたときに、最後尾のプレ
ーヤの方に向ってカート（Ｃ）を発進させると共に、最
後尾のプレーヤとの距離に応じて車速を調節し、最後尾
のプレーヤとの距離が所定のｘｍになったときに停止さ
せることにより、例えば図５のようなプレー状態におい
ては、（Ｐ３）（Ｐ４）（Ｐ１）（Ｐ２）の順にカート
（Ｃ）は無人走行でプレーヤを追尾するから、クラブの
交換時間並びにボール紛失時のニューボールの用意を短
時間で行うことができ、それによってプレーに余裕が生
れるものである。
に示す如く、例えば４人のプレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）
（Ｐ３）（Ｐ４）が１台のカート（Ｃ）にゴルフクラブ
を積み込んでフロント９をプレーする場合、予めそのパ
ーティー（Ｐ）の各プレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）
（Ｐ４）にそれぞれ送受信機（２２）が与えられ、また
他のパーティー（Ｐ）と識別するための特定の変調コー
ドが与えられると共に、実際にプレーする図４に示すよ
うなコースレイアウト、コース順、並びに図５に斜線で
示すような直前のホール又はクラブハウス（Ｈ）に繋が
る道（Ｄ１）と次のホール又はクラブハウス（Ｈ）に繋
がる道（Ｄ２）を含めた走行領域（Ｄ）（崖、池、川、
バンカー、グリーン及び走行危険区域を除くコース上）
等のマップ情報がカート（Ｃ）のメモリ（１６）に書込
まれ、位置認識システム（１）とマップ情報を用いゴル
フ場のコース状態を考慮したカート（Ｃ）の追尾が開始
されるもので、図６及び図７のフローチャートに示す如
く、カート（Ｃ）のコントローラ（９）は位置認識シス
テム（１）の近距離レーダ（３）と送受信機（４）の入
出力により得たプレー（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ
４）とカート（Ｃ）の現在位置の情報を送受信機（１
０）で常時得てそれを認識し、プレーの進行において最
後尾のプレーヤとの距離を検出し、最後尾のプレーヤと
の距離が所定のｘｍ以上に開いたときに、最後尾のプレ
ーヤの方に向ってカート（Ｃ）を発進させると共に、最
後尾のプレーヤとの距離に応じて車速を調節し、最後尾
のプレーヤとの距離が所定のｘｍになったときに停止さ
せることにより、例えば図５のようなプレー状態におい
ては、（Ｐ３）（Ｐ４）（Ｐ１）（Ｐ２）の順にカート
（Ｃ）は無人走行でプレーヤを追尾するから、クラブの
交換時間並びにボール紛失時のニューボールの用意を短
時間で行うことができ、それによってプレーに余裕が生
れるものである。
【００１１】また、上記追尾制御の際は、自己のマップ
情報を参照し乍ら行うもので、走行外領域までの距離を
検出し、所定のｙｍになったときには、そのｙｍを保っ
てカート（Ｃ）を走行させ、走行外領域への侵入を防止
して安全を確保すると共に、最後尾のプレーヤが走行領
域（Ｄ）内に位置するのか否かを検出し、いないときに
は走行領域（Ｄ）内における最接近地点まで移動して停
止し、ティーショット、バンカーショット、グリーン等
でのプレー中カート（Ｃ）を適正位置で待機させ、次の
プレーにスムーズに移れるようにしている。
情報を参照し乍ら行うもので、走行外領域までの距離を
検出し、所定のｙｍになったときには、そのｙｍを保っ
てカート（Ｃ）を走行させ、走行外領域への侵入を防止
して安全を確保すると共に、最後尾のプレーヤが走行領
域（Ｄ）内に位置するのか否かを検出し、いないときに
は走行領域（Ｄ）内における最接近地点まで移動して停
止し、ティーショット、バンカーショット、グリーン等
でのプレー中カート（Ｃ）を適正位置で待機させ、次の
プレーにスムーズに移れるようにしている。
【００１２】
【考案の効果】以上実施例から明らかなように本考案
は、同一パーティー（Ｐ）のプレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）
（Ｐ３）（Ｐ４）のうち最後尾のプレーヤ（Ｐ１）〜
（Ｐ４）に無人走行で追尾する手段を備えるゴルフカー
トにおいて、ゴルフコースの各ホールに繋がる道（Ｄ
１）（Ｄ２）を含むゴルフコース上の各ホールの走行領
域（Ｄ）をマップ情報として記憶させ、最後尾のプレー
ヤ（Ｐ１）〜（Ｐ４）に対して一定間隔（ｘｍ）を保っ
て追走及び停止させる自動追尾動作を行わせるとき、ゴ
ルフカート（Ｃ）から走行領域（Ｄ）外側の走行外領域
までの距離を検出させ、走行領域（Ｄ）外に対して一定
距離（ｙｍ）以上を保って自動的に走行させ、かつ最後
尾のプレーヤ（Ｐ１）〜（Ｐ４）が走行領域（Ｄ）内に
いるか否かを検出させ、最後尾のプレーヤ（Ｐ１）〜
（Ｐ４）が走行領域（Ｄ）外にいるとき、走行領域
（Ｄ）内における最接近地点まで移動させて自動的に停
止させるように構成したもので、ゴルフコース上の各ホ
ールの走行領域（Ｄ）を地図で平面的に表すマップ情報
として記憶させるから、走行危険区域を除くホール全体
を平面的に認識させて追尾動作を行わせることができ、
ホール中央寄りで特定の線上を追尾させるのに比べ、プ
レー速度が遅くなり易い最後尾のプレーヤ（Ｐ１）〜
（Ｐ４）のプレー時間短縮を容易に図ることができ、特
に走行領域（Ｄ）外までの距離を一定（ｙｍ）以上に保
ち乍ら走行領域（Ｄ）のプレーヤ（Ｐ１）〜（Ｐ４）に
最接近させるから、バンカーショットまたはＯＢライン
に近いラフでのショットなど通常のプレールートから離
れた位置でのクラブ交換を短時間で行うことができ、ボ
ール打数が多くなる最後尾プレーヤ（Ｐ１）〜（Ｐ４）
のプレー時間短縮によってパーティー（Ｐ）全体のプレ
ーをスムーズに行わせることができるものである。
は、同一パーティー（Ｐ）のプレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）
（Ｐ３）（Ｐ４）のうち最後尾のプレーヤ（Ｐ１）〜
（Ｐ４）に無人走行で追尾する手段を備えるゴルフカー
トにおいて、ゴルフコースの各ホールに繋がる道（Ｄ
１）（Ｄ２）を含むゴルフコース上の各ホールの走行領
域（Ｄ）をマップ情報として記憶させ、最後尾のプレー
ヤ（Ｐ１）〜（Ｐ４）に対して一定間隔（ｘｍ）を保っ
て追走及び停止させる自動追尾動作を行わせるとき、ゴ
ルフカート（Ｃ）から走行領域（Ｄ）外側の走行外領域
までの距離を検出させ、走行領域（Ｄ）外に対して一定
距離（ｙｍ）以上を保って自動的に走行させ、かつ最後
尾のプレーヤ（Ｐ１）〜（Ｐ４）が走行領域（Ｄ）内に
いるか否かを検出させ、最後尾のプレーヤ（Ｐ１）〜
（Ｐ４）が走行領域（Ｄ）外にいるとき、走行領域
（Ｄ）内における最接近地点まで移動させて自動的に停
止させるように構成したもので、ゴルフコース上の各ホ
ールの走行領域（Ｄ）を地図で平面的に表すマップ情報
として記憶させるから、走行危険区域を除くホール全体
を平面的に認識させて追尾動作を行わせることができ、
ホール中央寄りで特定の線上を追尾させるのに比べ、プ
レー速度が遅くなり易い最後尾のプレーヤ（Ｐ１）〜
（Ｐ４）のプレー時間短縮を容易に図ることができ、特
に走行領域（Ｄ）外までの距離を一定（ｙｍ）以上に保
ち乍ら走行領域（Ｄ）のプレーヤ（Ｐ１）〜（Ｐ４）に
最接近させるから、バンカーショットまたはＯＢライン
に近いラフでのショットなど通常のプレールートから離
れた位置でのクラブ交換を短時間で行うことができ、ボ
ール打数が多くなる最後尾プレーヤ（Ｐ１）〜（Ｐ４）
のプレー時間短縮によってパーティー（Ｐ）全体のプレ
ーをスムーズに行わせることができるものである。
【図１】全体の構成図。
【図２】ホストコンピュータのブロック図。
【図３】追尾用コントローラのブロック図。
【図４】コースレイアウト図。
【図５】ホールレイアウト図。
【図６】図３のフローチャート。
【図７】図３のフローチャート。
（１） 位置認識システム （９） 追尾用コントローラ （Ｃ） ゴルフカート （Ｄ） 走行領域 （Ｄ１）（Ｄ２） 道 （Ｐ１）〜（Ｐ４） プレーヤ（ｘｍ） プレーヤに対して一定間隔 （ｙｍ） 走行領域外に対して一定距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡 田 悟 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)考案者 川 渕 博 史 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)考案者 水 倉 泰 治 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)考案者 中 川 渉 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−324736（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05D 1/00 - 1/12 A63B 55/08
Claims (1)
- 【請求項１】 同一パーティー（Ｐ）のプレーヤ（Ｐ
１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）のうち最後尾のプレーヤ
（Ｐ１）〜（Ｐ４）に無人走行で追尾する手段を備える
ゴルフカートにおいて、ゴルフコースの各ホールに繋が
る道（Ｄ１）（Ｄ２）を含むゴルフコース上の各ホール
の走行領域（Ｄ）をマップ情報として記憶させ、最後尾
のプレーヤ（Ｐ１）〜（Ｐ４）に対して一定間隔（ｘ
ｍ）を保って追走及び停止させる自動追尾動作を行わせ
るとき、ゴルフカート（Ｃ）から走行領域（Ｄ）外側の
走行外領域までの距離を検出させ、走行領域（Ｄ）外に
対して一定距離（ｙｍ）以上を保って自動的に走行さ
せ、かつ最後尾のプレーヤ（Ｐ１）〜（Ｐ４）が走行領
域（Ｄ）内にいるか否かを検出させ、最後尾のプレーヤ
（Ｐ１）〜（Ｐ４）が走行領域（Ｄ）外にいるとき、走
行領域（Ｄ）内における最接近地点まで移動させて自動
的に停止させるように構成したことを特徴とするゴルフ
カート。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992087283U JP2598343Y2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | ゴルフカート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992087283U JP2598343Y2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | ゴルフカート |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648008U JPH0648008U (ja) | 1994-06-28 |
| JP2598343Y2 true JP2598343Y2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=13910468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992087283U Expired - Lifetime JP2598343Y2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | ゴルフカート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598343Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101436068B1 (ko) * | 2013-04-25 | 2014-08-29 | 정선태 | 골프장용 카트 및 카트 제어 방법 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3718886B2 (ja) * | 1995-11-01 | 2005-11-24 | 神鋼電機株式会社 | 電動式運搬車の走行制御方法 |
| JP3697682B2 (ja) * | 1998-11-26 | 2005-09-21 | 株式会社ジースリー | 自動走行カートシステム |
| CN111052025A (zh) * | 2017-09-13 | 2020-04-21 | 日本电产株式会社 | 移动机器人系统 |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP1992087283U patent/JP2598343Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101436068B1 (ko) * | 2013-04-25 | 2014-08-29 | 정선태 | 골프장용 카트 및 카트 제어 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648008U (ja) | 1994-06-28 |
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