JPH0648008U - ゴルフカート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ゴルフ場において、プレーの迅速化を図
る。 ［構成］ 同一パーティー（Ｐ）のプレーヤ（Ｐ１）
（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）のうち最後尾のプレーヤに対
し、ゴルフコースのマップ情報等に基づく走行領域内
を、無人走行で追尾する手段を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はゴルフカートに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、カート道を無人で走行させるゴルフカートがあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来技術は、カートから離れた位置でプレーすることになり、クラブの交 換等に時間を要すると共に、カートのリモートコントローラ操作を忘れた場合、 カートが停止したままになったり、カートが先行したりする等、プレーの進行を 妨げる問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

然るに、本考案は、同一パーティーのプレーヤのうち最後尾のプレーヤに対し 、ゴルフコースのマップ情報等に基づく走行領域内を、無人走行で追尾する手段 を備えたもので、カートを常に最後尾のプレーヤの近所に位置させ、クラブの交 換等に要する時間短縮並びにプレーに余裕が生れることによるスコアアップ等に より、プレーの迅速化を図るようにしたものである。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。図１及び図４に示す如く、４ 人のプレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）と１台乃至２台のゴルフカート （Ｃ）で一つのパーティー（Ｐ）を構成し、指定されたコースで１番ホールから １８番ホールまでを順にプレーして行くもので、クラブハウス（Ｈ）に各プレー ヤ（Ｐ１）…及び各カート（Ｃ）…の位置認識システム（１）を備えている。

【０００６】 図２に示す如く、位置認識システム（１）はホストコンピュータ（２）を備え 、各プレーヤ（Ｐ１）…及び各カート（Ｃ）…の現在位置を検出する近距離レー ダ（３）と、各プレーヤ（Ｐ１）…及び各カート（Ｃ）…に対して情報を相互に 通信する多重化通信用の送受信機（４）と、各パーティー（Ｐ）…の識別コード である変調コード並びに各パーティー（Ｐ）…に対応するゴルフコースのマップ 情報等の選択入力を行うキーボード（５）と、ゴルフ場全体のマップ情報を記憶 させるメモリ（ＲＡＭ）（６）と、入出力される情報内容を表示するモニタ（７ ）とを、ホストコンピュータ（２）に接続させている。

【０００７】 また、スペクトラム拡散通信方式を用いた測位システムを、近距離レーダ（３ ）及び送受信機（４）とホストコンピュータ（２）により構成し、測位システム によって各プレーヤ（Ｐ１）…及び各カート（Ｃ）…の現在位置を検出し、同一 パーティー（Ｐ）の４人のプレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）と１台乃 至２台のカート（Ｃ）は同じ変調コードを用いることによって他のパーティー（ Ｐ）と識別し、各パーティー（Ｐ）毎に各プレーヤ（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（ Ｐ４）及びカート（Ｃ）の識別を行い、また一つの測位システムで全てのプレー ヤ（Ｐ１）…及びカート（Ｃ）…の位置検出を行うと共に、送受信機（４）の多 重化通信により複数の情報を同時に送受信し、全てのカート（Ｃ）…を同時に並 行して制御し、全てのカート（Ｃ）…の管理を行えるように構成している。

【０００８】 さらに、図３に示す如く、マイクロコンピュータで構成する制御装置である追 尾用コントローラ（９）を各カート（Ｃ）…に搭載するもので、ホストコンピュ ータ（２）に対して情報を相互に通信する送受信機（１０）と、磁気方位センサ （１１）と、車速センサ（１２）と、シフトセンサ（１３）と、自己のマップ情 報を記憶させるメモリ（ＲＡＭ）（１６）と、クラッチ操作を行うクラッチモー タ（１７）と、ハンドル操作を行うステアリングモータ（１８）と、ブレーキ操 作を行うブレーキ電磁バルブ（１９）と、変速操作を行うシフトモータ（２０） とを設け、位置確認システム（１）からの情報により自己位置と４人のプレーヤ （Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）位置とを認識し、自己のマップ情報を参照し 乍ら、走行経路（方向）・速度を決定し、停止・発信を決定し、それに基づいて 各アクチュエータ（１７）（１８）（１９）（２０）を作動制御し、最後尾のプ レーヤを無人走行で追尾するように構成している。

【０００９】 図１に示す如く、各プレーヤ（Ｐ１）…には、ホストコンピュータ（２）に対 して情報を相互に通信する通信装置である送受信機（２２）を携帯させる。

【００１０】 本実施例は上記の如く構成しており、図４に示す如く、例えば４人のプレーヤ （Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）が１台のカート（Ｃ）にゴルフクラブを積み 込んでフロント９をプレーする場合、予めそのパーティー（Ｐ）の各プレーヤ（ Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）にそれぞれ送受信機（２２）が与えられ、また 他のパーティー（Ｐ）と識別するための特定の変調コードが与えられると共に、 実際にプレーする図４に示すようなコースレイアウト、コース順、並びに図５に 斜線で示すような直前のホール又はクラブハウス（Ｈ）に繋がる道（Ｄ１）と次 のホール又はクラブハウス（Ｈ）に繋がる道（Ｄ２）を含めた走行領域（Ｄ）（ 崖、池、川、バンカー、グリーン及び走行危険区域を除くコース上）等のマップ 情報がカート（Ｃ）のメモリ（１６）に書込まれ、位置認識システム（１）とマ ップ情報を用いゴルフ場のコース状態を考慮したカート（Ｃ）の追尾が開始され るもので、図６及び図７のフローチャートに示す如く、カート（Ｃ）のコントロ ーラ（９）は位置認識システム（１）の近距離レーダ（３）と送受信機（４）の 入出力により得たプレー（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）とカート（Ｃ）の現 在位置の情報を送受信機（１０）で常時得てそれを認識し、プレーの進行におい て最後尾のプレーヤとの距離を検出し、最後尾のプレーヤとの距離が所定のＸｍ 以上に開いたときに、最後尾のプレーヤの方に向ってカート（Ｃ）を発進させる と共に、最後尾のプレーヤとの距離に応じて車速を調節し、最後尾のプレーヤと の距離が所定のＸｍになったときに停止させることにより、例えば図５のような プレー状態においては、（Ｐ３）（Ｐ４）（Ｐ１）（Ｐ２）の順にカート（Ｃ） は無人走行でプレーヤを追尾するから、クラブの交換時間並びにボール紛失時の ニューボールの用意を短時間で行うことができ、それによってプレーに余裕が生 れるものである。

【００１１】 また、上記追尾制御の際は、自己のマップ情報を参照し乍ら行うもので、走行 外領域までの距離を検出し、所定のｙｍになったときには、そのｙｍを保ってカ ート（Ｃ）を走行させ、走行外領域への侵入を防止して安全を確保すると共に、 最後尾のプレーヤが走行領域（Ｄ）内に位置するのか否かを検出し、いないとき には走行領域（Ｄ）内における最接近地点まで移動して停止し、ティーショット 、バンカーショット、グリーン等でのプレー中カート（Ｃ）を適正位置で待機さ せ、次のプレーにスムーズに移れるようにしている。

【００１２】

【考案の効果】

以上実施例から明らかなように本考案は、同一パーティー（Ｐ）のプレーヤ（ Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）（Ｐ４）のうち最後尾のプレーヤに対し、ゴルフコース のマップ情報等に基づく走行領域内を、無人走行で追尾する手段を備えたもので 、カート（Ｃ）を常に最後尾のプレーヤの近所に位置させ、クラブの交換等に要 する時間短縮並びにプレーに余裕が生れることになるスコアアップ等により、プ レーの迅速化を図ることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の構成図。

【図２】ホストコンピュータのブロック図。

【図３】追尾用コントローラのブロック図。

【図４】コースレイアウト図。

【図５】ホールレイアウト図。

【図６】図３のフローチャート。

【図７】図３のフローチャート。

【符号の説明】

（１） 位置認識システム （９） 追尾用コントローラ （Ｃ） ゴルフカート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡 田 悟 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)考案者 川 渕 博 史 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)考案者 水 倉 泰 治 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)考案者 中 川 渉 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一パーティーのプレーヤのうち最後尾
   のプレーヤに対し、ゴルフコースのマップ情報等に基づ
   く走行領域内を、無人走行で追尾する手段を備えたこと
   を特徴とするゴルフカート。