KR101436068B1 - 골프장용 카트 및 카트 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 골프장용 카트에 관한 것으로, 적어도 하나 이상의 고객단말과 근거리 무선통신을 수행하고, 상기 고객단말로부터 수신한 상기 고객단말의 현재위치와 자신의 현재위치를 이용하여 고객단말과 자신과의 제1 거리를 산출하며, 산출한 제1 거리를 설정된 이동조건과 비교하여 카트 이동 여부를 결정하여 플레이어측으로 카트를 이동시킨다.
Description
본 발명은 골프장용 카트에 관한 것으로, 특히, 플레이어의 위치를 기반으로 플레이어를 자동으로 따라가는 카트 및 카트 제어 방법에 관한 것이다.
18번 홀을 정규홀로 하는 골프장에서 골프 경기를 위해서는 다수의 골프 플레이어, 캐디 및 카트가 필요하다. 그리고 대부분의 퍼블릭 골프장에서도 캐디와 카트를 이용하도록 규정되어 있다.
캐디는 플레이어의 플레이를 도와주고 카트 운전 및 경기 진행 속도를 조절하는 역할을 하며, 카트는 플레이어의 이동 수단으로 이용된다.
그런데 캐디를 이용하기 위해서는 적지 않은 비용이 소요되며, 캐디없이 편하게 경기를 하고자 하는 플레이어의 요구가 점차 늘어나고 있다. 캐디가 없는 경우에는 플레이어 중 누군가가 직접 카트를 운전해야 하는데, 이는 플레이어에게 여간 불편한 일이 아니다.
그러므로 골프 플레이어가 편안하게 골프를 즐길 수 있도록 하는 카트가 요구된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 캐디가 없는 환경에서도 플레이어가 편하게 골프 경기를 할 수 있도록 하는 골프장용 카트 및 카트 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 플레이어의 이동에 따라 플레이어를 자동으로 따라가는 골프장용 카트 및 카트 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 제1 특징에 따른 본 발명은 골프장용 카트를 제공한다. 이 골프장용 카트는 적어도 하나의 고객단말과 근거리 무선통신을 수행하여 상기 고객단말로부터 상기 고객단말의 현재위치정보를 수신하는 근거리 통신부, 상기 근거리 통신부를 통해 수신된 상기 고객단말의 현재위치정보를 이용하여 각 플레이어의 현재 위치를 파악하는 플레이어위치 파악부, 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 GPS 수신부, 상기 GPS 정보를 이용하여 카트의 현재 위치를 파악하는 카트위치 파악부, 상기 카트의 현재위치와 각 플레이어의 현재위치를 이용하여 상기 카트와 상기 각 플레이어간의 거리를 산출하며, 상기 카트와 이동기준 간의 거리가 거리기준 이상인 경우에 이동 지시를 출력하는 사용자 추적부, 그리고 상기 이동 지시에 따라 상기 카트를 이동시키고, 상기 멈춤 지시에 따라 상기 카트를 멈추는 이동부를 포함하며, 상기 이동기준은 카트가 따라갈 대상 또는 위치이고, 상기 거리기준은 상기 카트의 이동 여부를 결정할 임계치 거리이다.
상기에서 사용자 추적부는 상기 카트 이동 중에 상기 이동기준과 상기 카트간의 거리가 설정거리가 되면 상기 이동부로 멈춤 지시를 출력하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 사용자 추적부는 상기 고객단말로부터 상기 현재위치정보를 수신하는 것에 대응하여 상기 이동기준과 상기 카트간의 거리를 산출하고 상기 이동 지시 출력 여부를 판단하거나, 설정된 주기시간마다 상기 이동기준과 상기 카트간의 거리를 산출하고 상기 이동 지시의 출력 여부를 판단한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 제2 특징에 따른 본 발명은 카트 제어 방법을 제공한다. 이 카트 제어 방법은 고객단말로부터 현재위치정보를 수신하는 제1 단계, 상기 고객단말의 현재위치정보를 이용하여 각 플레이어의 현재 위치를 파악하는 제2 단계, GPS 정보를 이용하여 카트의 현재 위치를 파악하는 제3 단계, 상기 카트의 현재위치와 상기 각 플레이어의 현재위치를 이용하여 상기 카트와 상기 각 플레이어간의 거리를 산출하는 제4 단계, 상기 카트와 이동기준 간의 거리가 거리기준 이상인 경우에 이동 지시를 출력하는 제5 단계, 그리고 상기 이동 지시에 따라 상기 카트를 이동시키는 제6 단계를 포함하며, 상기 이동기준은 카트가 따라갈 대상 또는 위치이고, 상기 거리기준은 상기 카트의 이동 여부를 결정할 임계치 거리이다.
그리고 제2 특징에 따른 본 발명은 상기 카트 이동 중에 상기 이동기준과 상기 카트간의 거리가 설정거리가 되면 상기 카트를 정지시키는 단계를 더 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 제3 특징에 따른 본 발명은 카트 제어 방법을 제공한다. 이 카트 제어 방법은 복수의 고객단말 중 제1 고객단말을 이동기준으로 설정한 상태에서, 상기 제1 고객단말로부터 현재위치정보를 수신하는 단계, 상기 제1 고객단말의 현재위치를 파악하는 단계, 카트의 현재 위치를 파악하는 단계, 상기 카트의 현재위치와 상기 제1 고객단말의 현재위치를 이용하여 상기 카트와 상기 제1 고객단말 간의 거리를 산출하는 단계, 상기 카트와 상기 제1 고객단말 간의 거리가 거리기준 이상인 경우에 이동 지시를 출력하는 단계, 그리고 상기 이동 지시에 따라 상기 카트를 이동시키는 단계를 포함하며, 상기 이동기준은 카트가 따라갈 대상 또는 위치이고, 상기 거리기준은 상기 카트의 이동 여부를 결정할 임계치 거리이다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 카트가 플레이어와의 거리를 자동으로 측정하여 거리가 멀어진 경우에 자동으로 플레이어측으로 이동함으로써, 플레이어가 쉽게 골프채를 교환하고 탑승할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시에 따른 골프장용 카트의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카트 제어 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카트 제어 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 카트 제어 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 카트 제어 방법의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 주요 용어를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시에 따른 골프장용 카트의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카트 제어 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카트 제어 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 카트 제어 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 카트 제어 방법의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 주요 용어를 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이제, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 골프장용 카트 및 카트 제어 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 골프장 시스템은 고객단말(10), 카트 단말(100)을 탑재한 카트(100a)와 관제시스템(200)을 포함한다.
고객단말(10)은 플레이어가 착용하는 단말로서, 복수의 고객단말기(11, 12, 13, 14)로 구성된다. 물론 고객단말(10)을 구성하는 단말의 수는 2 이상이며, 국내의 골프 플레이 규정에 따르면 2인 이상 4인 이하이나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
고객단말(10)은 카트 단말(100)과 무선 통신을 수행하며 플레이어의 현재위치를 파악하여 플레이어의 현재위치를 카트(100)에 제공한다. 또한 고객단말(10)은 카트 단말(100)로부터 골프 경기 진행을 위한 각종 정보(예; 홀컵 위치, 홀 공략법, 환경 및 날씨 정보, 홀컵 또는 골프공까지의 거리 등)를 제공받아 음성 또는 화면상으로 출력한다.
카트(100a)는 골프백을 실을 수 있으며 플레이어가 탑승하여 운송수단이며, 카트 단말(100)은 카트(a)에 탑재된 단말이다.
카트 단말(100)은 카트(100a)의 현재 위치를 파악하고, 고객단말(10)과 통신하여 각 플레이어의 현재위치 정보를 수신하고, 카트(100a)와 플레이어들 간의 거리를 산출한다.
카트 단말(100)은 카트와 각 플레이어들과의 거리를 기반으로 자동으로 동작하여 플레이어 근처로 이동한다.
또한 카트 단말(100)은 관제 시스템(200)과 양방향 통신을 수행하며, 자신의 위치(즉, 카트의 위치)와 각 플레이어들의 위치를 관제 시스템(200)에 전송하고, 구간 진행시간, 전체 진행시간, 특정위치까지의 진행시간, 고객단말(10)의 통신 내력을 관제 시스템(200)에 제공한다.
상기에서 카트 단말(100)은 카트(100a)와 플레이어들 간의 거리를 산출하는데, 이때 산출되는 거리는 카트(100a)와 플레이어 간의 직선 거리이거나, 카트(100a)와 플레이어 간의 직선 거리를 플레이 진행방향으로 환산한 거리이다.
여기서 도 7을 참조로 플레이 진행방향 및 거리에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 주요 용어를 설명하기 위한 도면으로, 3명의 플레이어가 골프를 하고 있는 것으로 도시하였다.
플레이어1, 2, 3은 카트(100a)를 기준으로 전면에서 우측으로 거의 나란하게 위치하고 있고, 또한 플레이어1이 가장 앞쪽에 있으며 그 다음으로 플레이어2와 플레이어3의 순서로 위치하고 있다.
플레이어1, 2, 3은 홀컵을 향해 공을 전진시키고 있다. 그러므로 플레이진행 방향은 홀컵을 향하는 방향이다.
카트(100a)의 입장에서 직선거리가 가장 먼 플레이어는 플레이어 3이고, 다음으로 플레이어2, 그 다음으로 플레이어1이다. 즉, L1>L2>L3이다.
그러나 카트(100a)의 입장에서 플레이진행 방향을 기준으로 한 거리는 플레이어3이 가장 가깝고, 다음으로 플레이어2이며, 플레이어3가 가장 거리가 먼 플레이어이다.
따라서 본 발명은 플레이어와 카트와의 거리를 직선 거리를 기준으로 할 것인지 또는, 플레이진행 방향으로 환산한 거리로 할 것인지에 따라 많은 차이가 발생할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시에 따른 골프장용 카트의 블록 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 카트(100a)는 카트 단말(100)을 포함하고 있으며, 물론 차량으로서의 기능을 위한 각종 구성(예; 핸들, 가속 페달, 블레이크 페달, 엔진, 타이어 등)을 가진다.
카트 단말(100)은 근거리 통신부(110), 플레이어위치 파악부(120), GPS(Global Positioning System) 수신부(130), 카트위치 파악부(140), 사용자 추적부(150), 저장부(160), 이동부(170), 출력부(180)와 무선통신부(190)를 포함한다.
근거리 통신부(110)는 고객단말(10)의 근거리 통신부(13)와 근거리 무선 통신(예; RF 통신, 블루투스 통신, 지그비 통신 등)을 수행하여 위치정보를 포함하는 각종 데이터를 교환한다.
플레이어위치 파악부(120)는 근거리 통신부(110)를 통해 수신된 각 플레이어의 GPS 위치정보를 이용하여 각 플레이어의 현재 위치를 파악한다.
GPS 수신부(130)는 복수의 위성으로부터 GPS 정보를 수신하고, 카트위치 파악부(140)는 수신한 GPS 정보를 이용하여 현재 위치 즉, 카트의 현재 위치를 파악한다.
사용자 추적부(150)는 카트(100a)의 현재위치와 각 플레이어의 현재위치를 기반으로 카트(100a)의 이동 여부 및 이동 위치를 결정한다. 이를 위해 사용자 추적부(150)는 플레이어위치 파악부(120)로부터 각 플레이어의 현재 위치를 수신하고, 카트위치 파악부(140)로부터 카트(100a)의 현재위치를 수신하며, 수신한 각 플레이어의 현재위치와 카트(100a)의 현재위치를 기반으로 카트와 각 플레이어 간의 거리를 산출한다. 이때 산출되는 거리는 카트(100a)와 플레이어 간의 직선 거리이거나, 카트(100a)와 플레이어 간의 직선 거리를 플레이 진행방향으로 환산한 거리이다.
사용자 추적부(150)는 이동기준과 거리기준을 설정하고 있으며, 이동기준과 카트간의 거리를 상기 거리기준과 비교하여 카트(100a)의 이동 여부를 결정하며, 이동을 결정하면 카트(100a)를 구동시키기 위해 이동부(170)로 카트(100a)의 이동을 지시한다.
상기 이동기준은 예컨대, 4명의 플레이어 중 카트(100a)에서 가장 멀리 있는 플레이어를 기준으로 할 것인지, 또는 카트(100a)에서 가장 가까이에 있는 플레이어를 기준으로 할 것인지 또는, 카트(100a)에서 가장 멀리 있는 플레이이의 위치와 가장 가까이에 있는 플레이어의 위치의 중간 지점을 기준으로 할 것인지에 대한 정보이다. 물론 이동기준은 플레이어에 의해 지정된 특정 플레이어로 설정될 수 있다. 그러므로 이동기준은 카트가 따라갈 대상(플레어어들 중 하나) 또는 위치인 것이다.
거리기준은 이동 여부를 결정할 임계치 거리로서, 이동을 결정할 이동기준과 카트(100a)와의 거리이다.
이동기준은 고정되어 설정되거나 플레이어에 의해 임의로 변경될 수 있으며, 거리기준 또한 고정되어 설정되거나 플레이어에 의해 임의로 변경될 수 있다.
이동기준은 카트(100a)에서 가장 먼 거리에 있는 플레이어이거나, 카트(100a)에서 가장 가까이에 있는 플레이어이거나, 가장 먼 거리에 있는 플레이어와 가장 가까지에 있는 플레이어의 중간위치 등으로 설정될 수 있다.
한편, 사용자 추적부(150)는 카트(100a) 이동 중에 플레이어로부터 멈춤 요청 신호를 수신하면 이동부(170)로 멈출 지시를 출력하거나, 카트(100a)와 이동기준간의 거리가 설정거리 이내이면 이동부(170)로 멈춤 지시를 출력한다.
저장부(160)는 고객단말(10)로부터 수집된 각종 정보와 관제 시스템(200)으로부터 수신된 각종 정보를 저장하고 있으며, 또한 해당 골프장의 골프 경기 진행을 위한 각종 기초 정보를 저장하고 있다.
이동부(170)는 사용자 추적부(150)의 이동 지시에 따라 카트(100a)의 모터(또는 엔진)을 구동시켜 카트(100a)를 이동시키고, 사용자 추적부(150)의 멈춤 지시에 따라 이동 중인 카트를 멈춘다.
출력부(180)는 각종 정보를 음성 또는 화면으로 출력하고, 무선통신부(190)는 관제 시스템(200)과 무선 통신을 수행한다.
이하에서는 도 2를 참조로 설명한 본 발명의 실시 예에 따른 카트를 제어하는 방법에 대하여 도 3 내지 도 6을 참조로 하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카트 제어 방법의 순서도로서, 이동기준이 제1 고객단말(11)로 설정된 경우를 일 예로 한다.
여기서 설명의 이해를 돕기 위해 고객단말(10) 중 제1 고객단말(11)을 대상으로 본 발명의 실시 예를 설명하지만, 나머지 고객단말(12 내지 14) 또는 제1 고객단말(11)과 동일한 동작을 수행할 수 있다.
고객단말(11)과 카트 단말(100)은 상호간의 근거리 무선통신을 위해 페어링(pairing)하여 상호간을 인식하고(S301), 카트 단말(100)은 고객단말(11)에서 전송한 근거리 무선신호에 포함된 식별정보를 파악한다(S302).
이후, 고객단말(11)은 GPS 정보를 통해 현재 위치를 파악하고(S303), 파악한 현재 위치를 근거리 무선통신을 통해 카트 단말(100)에 제공하며(S304), 이러한 현재위치 파악 및 현재 위치 정보의 전송을 주기적으로 수행한다(S305).
카트 단말(100)은 수신된 신호에 포함된 식별정보를 통해 제1 고객단말(11)을 식별하고(S306), 수신한 신호에 포함된 현재위치를 제1 고객단말(11)의 현재위치로 파악한다(S307).
물론 카트 단말(100)과 다른 고객단말(12 내지 14)들도 S301 과정 내지 S306 과정을 수행하며, 이에 따라 카드 단말(100)은 모든 고객단말(10)의 현재위치를 파악할 수 있게 된다.
카트 단말(100)은 이동기준인 제1 고객단말(11)로부터 현재 위치 정보를 수신하면, 이에 대응하여 카트(100a)의 현재 위치를 파악하고(S308), 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리를 측정한다(S309).
그런 다음 카트 단말(100)은 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리를 설정된 거리기준과 비교하여 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리가 거리기준 이상인지를 판단한다(S310).
상기 S310 판단에 따라, 카트 단말(100)은 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리가 거리기준보다 작으면 카트(100a)에 대한 이동 제어를 하지 않는다.
반면, 카트 단말(100)은 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리가 거리기준이상이면 카트(100a)에 이동 제어 신호를 출력하고, 이에 따라 카트(100a)는 이동 제어 신호에 따라 카트 도로를 따라 이동한다(S311).
카트(100a)가 이동중에 카트 단말(100)은 제1 고객단말(11)로부터 수신되는 현재위치와 카트(100a)의 현재위치를 계속적으로 파악하고, 파악한 카트(100a)와 제1 고객단말(11)의 현재 위치를 기반으로 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리를 파악한다(S312).
그런 다음 카트 단말(100)은 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리를 설정된 거리기준과 비교하여 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리가 설정거리인지를 판단한다(S313).
카트 단말(100)은 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리가 설정거리 이상이면 계속해서 카트를 이동시키고, 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리가 설정거리 이하가 되면 카트(100a)에 멈춤 제어 신호를 출력하며, 이에 따라 카트(100a)는 멈춤 제어 신호에 따라 이동을 멈춘다(S314).
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카트 제어 방법의 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 골프장용 카트의 동작은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 골프장용 카트의 동작과 전반적으로 동일하다.
다만, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 골프장용 카트는 이동기준(즉, 제1 고객단말)으로부터 현재위치 정보를 수신하는 경우에 이동 여부를 판단하고 이동을 수행하지만, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 골프장용 카트는 이동기준의 현재위치 정보의 수신에 무관하며 설정된 주기 시간에 따라 이동 여부를 결정한다.
구체적으로 설명하면, 카트 단말(100)은 제1 고객단말(11)과 페어링을 하고(S401), 페어링이 완료된 시점으로부터 시간을 카운팅하여 주기 시간을 파악한다.
그리고, 카트 단말(100)은 설정된 주기 시간이 되면(S406a), 제1 고객단말(11)의 현재위치를 파악하고(S307), 카트(100a)의 현재 위치를 파악한다(S408).
그런 다음 카트 단말(100)은 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리를 측정하고(S409), 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리를 설정된 거리기준과 비교하여 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리가 거리기준 이상 경우에(S410), 카트를 제1 고객단말(11)로부터 설정 위치까지 이동시킨 후 멈추게 한다(S411).
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 카트 제어 방법의 순서도이다. 도 5에서는 제1 고객단말(11)을 이동기준으로 설정되어 있는 것으로 설명한다.
고객단말(11)과 카트 단말(100)은 상호간의 근거리 무선통신을 위해 페어링(pairing)하여 상호간을 인식하고(S501), 카트 단말(100)은 고객단말(11)에서 전송한 근거리 무선신호에 포함된 식별정보를 파악한다(S502).
이후, 고객단말(11)은 GPS 정보를 통해 현재 위치를 파악하고(S503), 파악한 현재 위치를 근거리 무선통신을 통해 카트 단말(100)에 제공하며(S504), 이러한 현재위치 파악 및 현재 위치 정보의 전송을 주기적으로 수행한다(S505).
카트 단말(100)은 수신된 신호에 포함된 식별정보를 통해 제1 고객단말(11)을 식별하고(S506), 수신한 신호에 포함된 현재위치를 제1 고객단말(11)의 현재위치로 파악한다(S507).
물론 카트 단말(100)과 다른 고객단말(12 내지 14)들도 S501 과정 내지 S506 과정을 수행하며, 이에 따라 카드 단말(100)은 모든 고객단말(10)의 현재위치를 파악할 수 있게 된다.
카트 단말(100)은 이동기준인 제1 고객단말(11)로부터 현재 위치 정보를 수신하면, 이에 대응하여 카트(100a)의 현재 위치를 파악하고(S508), 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리를 측정한다(S509).
그런 다음 카트 단말(100)은 측정한 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리가 제1 설정거리 이상인지를 판단한다(S510).
상기 S510 판단에 따라, 카트 단말(100)은 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리가 제1 설정거리보다 작으면 카트(100a)에 대한 이동 제어를 하지 않는다.
반면, 카트 단말(100)은 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리가 제1 설정거리이상이면 카트(100a)에 이동 제어 신호를 출력하고, 이에 따라 카트(100a)는 카트 도로를 따라 플레이 진행방향으로 이동한다(S511).
카트(100a)가 이동중에 카트 단말(100)은 제1 고객단말(11)로부터 수신되는 현재위치와 카트(100a)의 현재위치를 계속적으로 파악하고, 파악한 카트(100a)와 제1 고객단말(11)의 현재 위치를 기반으로 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리를 파악한다(S512).
그런 다음 카트 단말(100)은 제1 고객단말(11)과 카트(100a) 간의 거리가 제2 설정거리인지를 판단한다(S513).
카트 단말(100)은 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리가 제2 설정거리 이상이면 계속해서 카트를 이동시키고, 카트(100a)와 제1 고객단말(11)간의 거리가 제2 설정거리 이하가 되면 카트(100a)에 멈춤 제어 신호를 출력하고, 이에 따라 카트(100a)는 멈춤 제어 신호에 따라 이동을 멈춘다(S513).
여기서, 제1 설정거리는 제2 설정거리보다 길다. 예컨대, 제1 설정거리는 50m이면 제2 설정거리는 10m이다.
따라서, 거리기준인 제1 설정거리를 제2 설정거리보다 길게 하게 되면, 제1 설정거리와 제2 설정거리의 거리 차이만큼의 범위 내에서 플레이어가 자유로이 이동하더라도 카트(100a)가 이동하지 않아 카트(100a)의 불필요한 동작을 방지할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 카트 제어 방법의 순서도로서, 이동기준을 고정하지 않는 경우에 대한 것이다.
전술한 바에 따르면, 이동기준을 고정하지 않는 경우는 카트(100a)에서 가장 먼 거리에 있는 플레이어를 이동기준으로 설정하거나, 카트(100a)에서 가장 가까이에 있는 플레이어이를 이동기준으로 설정하거나, 또는 가장 먼 거리에 있는 플레이어와 가장 가까지에 있는 플레이어의 중간위치를 이동기준으로 설정하는 등이 있다.
도6을 참조로 한 실시 예에서는 카트(100a)에서 가장 먼 거리에 있는 플레이어를 이동기준으로 하는 경우를 일 예로 한다.
각 고객단말(11 내지 14)과 카트 단말(100)은 상호간의 근거리 무선통신을 위해 페어링(pairing)하여 상호간을 인식하고(S601), 카트 단말(100)은 각 고객단말(11 내지 14)의 식별정보를 파악한다(S602).
각 고객단말(11 내지 14)은 GPS 정보를 통해 현재 위치를 파악하고(S603), 파악한 현재 위치를 근거리 무선통신을 통해 카트 단말(100)에 제공하며(S604), 이러한 현재위치 파악 및 현재 위치 정보의 전송을 주기적으로 수행한다(S605).
카트 단말(100)은 수신된 신호에 포함된 식별정보를 통해 각 고객단말(11 내지 14)을 식별하고(S606), 식별한 식별정보에 따라 각 고객단말(11 내지 14)의 현재위치를 파악한다(S606).
그리고 카트 단말(100)은 카트(100a)의 현재위치를 파악한 후(S607), 카트(100a)와 각 고객단말(11 내지 14)간의 거리를 측정한다(S608).
카트 단말(100)은 측정한 카트(100a)와 각 고객단말(11 내지 14)간의 거리를 서로 비교하고(S609), 이를 통해 카트(100a)와 고객단말간의 거리가 가장 먼 고객단말(이하 원거리 고객단말이라 함)을 파악하고 식별한다(S610).
카트 단말(100)은 카트(100a)와 원거리 고객단말간의 거리를 설정거리(즉, 설정된 거리기준)과 비교하여 카트(100a)와 원거리 고객단말간의 거리가 제1 설정거리 이상인지를 판단한다(S611).
상기 S611 판단에 따라, 카트 단말(100)은 원거리 고객단말간의 거리가 제1 설정거리보다 작으면 카트(100a)에 대한 이동 제어를 하지 않는다.
반면, 카트 단말(100)은 원거리 고객단말간의 거리가 제1 설정거리이상이면 카트(100a)에 이동 제어 신호를 출력하고, 이에 따라 카트(100a)는 카트 도로를 따라 플레이 진행방향으로 이동한다(S612).
카트(100a)가 이동중에 카트 단말(100)은 원거리 고객단말로부터 수신되는 현재위치와 카트(100a)의 현재위치를 계속적으로 파악하고, 파악한 카트(100a)와 원거리 고객단말(11)의 현재 위치를 기반으로 카트(100a)와 원거리 고객단말간의 거리를 파악한다(S613).
그런 다음 카트 단말(100)은 원거리 고객단말(11)과 카트(100a) 간의 거리가 제2 설정거리인지를 판단한다(S614).
카트 단말(100)은 카트(100a)와 원거리 고객단말간의 거리가 제2 설정거리 이상이면 계속해서 카트를 이동시키고, 카트(100a)와 원거리 고객단말간의 거리가 제2 설정거리 이하가 되면 카트(100a)에 멈춤 제어 신호를 출력하며, 이에 따라 카트(100a)는 멈춤 제어 신호에 따라 이동을 멈춘다(S615).
상기에서, 제1 설정거리와 제2 설정거리를 동일하게 설정할 수 있고, 또는 다르게 설정할 수 있으며, 거리를 다르게 설정하는 경우에는 제1 설정거리를 제2 설정거리보다 길도록 설정할 수 한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10 : 고객단말 100 : 카트 단말
100a : 카트 200 : 관제 시스템
110 : 근거리 통신부 120 : 플레이어위치 파악부
130 : GPS 수신부 140 : 카트위치 파악부
150 : 사용자 추적부 160 : 저장부
170 : 이동부 180 : 출력부
190 : 무선통신부
100a : 카트 200 : 관제 시스템
110 : 근거리 통신부 120 : 플레이어위치 파악부
130 : GPS 수신부 140 : 카트위치 파악부
150 : 사용자 추적부 160 : 저장부
170 : 이동부 180 : 출력부
190 : 무선통신부
Claims (16)
- 적어도 하나의 고객단말과 근거리 무선통신을 수행하여 상기 고객단말로부터 상기 고객단말의 현재위치정보를 수신하는 근거리 통신부,
상기 근거리 통신부를 통해 수신된 상기 고객단말의 현재위치정보를 이용하여 각 플레이어의 현재 위치를 파악하는 플레이어위치 파악부,
위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 GPS 수신부,
상기 GPS 정보를 이용하여 카트의 현재 위치를 파악하는 카트위치 파악부,
상기 카트의 현재위치와 각 플레이어의 현재위치를 이용하여 상기 카트와 상기 각 플레이어간의 거리를 산출하며, 상기 카트와 이동기준 간의 거리가 제1 설정 거리기준 이상인 경우에 이동 지시를 출력하되, 제1 설정 거리기준 이내인 경우에는 상기 이동 지시를 내리지 않고, 상기 이동 지시에 따라 상기 카트가 이동하는 경우 제2 설정 거리기준이 되면 멈춤 지시를 출력하는 사용자 추적부, 그리고
상기 이동 지시에 따라 상기 카트를 이동시키고, 상기 멈춤 지시에 따라 상기 카트를 멈추는 이동부를 포함하며,
상기 이동기준은 카트가 따라갈 대상 또는 위치이고, 상기 거리기준은 상기 카트의 이동 여부를 결정할 임계치 거리이고,
상기 제1 설정 거리기준은 상기 제2 설정 거리기준 이상이고,
상기 사용자 추적부는 설정된 주기시간마다 상기 이동기준과 상기 카트간의 거리를 산출하고 상기 이동 지시의 출력 여부를 판단하는 골프장용 카트.
- 삭제
- 제1항에서,
상기 이동기준은 상기 카트와의 거리가 가장 먼 플레이어인 것을 특징으로 하는 골프장용 카트. - 제1항에서,
상기 이동기준은 상기 카트와의 거리가 가장 가까운 플레이어인 것을 특징으로 하는 골프장용 카트. - 제1항에서,
상기 이동기준은 상기 카트에서 가장 멀리 있는 플레이이의 위치와 가장 가까이에 있는 플레이어의 위치의 중간 지점인 것을 특징으로 하는 골프장용 카트. - 제1항에서,
상기 이동기준은 상기 플레이어들 중 하나에 의해 선택된 한 명의 플레이어인 것을 특징으로 하는 골프장용 카트. - 삭제
- 삭제
- 고객단말로부터 현재위치정보를 수신하는 제1 단계,
상기 고객단말의 현재위치정보를 이용하여 각 플레이어의 현재 위치를 파악하는 제2 단계,
GPS 정보를 이용하여 카트의 현재 위치를 파악하는 제3 단계,
상기 카트의 현재위치와 상기 각 플레이어의 현재위치를 이용하여 상기 카트와 상기 각 플레이어간의 거리를 산출하는 제4 단계,
상기 카트와 이동기준 간의 거리가 제1 설정 거리기준 이상인 경우에 이동 지시를 내리는 제5 단계,
상기 이동 지시에 따라 상기 카트를 이동시키는 제6 단계, 그리고
상기 이동 지시에 따라 카트가 이동하는 경우 상기 카트와 상기 이동기준 간의 거리가 제2 설정 거리기준이 되면 정지시키는 제7 단계를 포함하며,
상기 이동기준은 카트가 따라갈 대상 또는 위치이고, 상기 거리기준은 상기 카트의 이동 여부를 결정할 임계치 거리이고,
상기 제1 설정 거리기준은 상기 제2 설정 거리기준 이상이고,
상기 제4 단계 및 상기 제5 단계는 설정된 주기시간마다 수행되는 카트 제어 방법. - 삭제
- 제9항에서,
상기 이동기준은 상기 카트와의 거리가 가장 먼 플레이어인 것을 특징으로 하는 카트 제어 방법. - 제9항에서,
상기 이동기준은 상기 카트와의 거리가 가장 가까운 플레이어인 것을 특징으로 하는 카트 제어 방법. - 제9항에서,
상기 이동기준은 상기 카트에서 가장 멀리 있는 플레이이의 위치와 가장 가까이에 있는 플레이어의 위치의 중간 지점인 것을 특징으로 하는 카트 제어 방법. - 삭제
- 삭제
- 복수의 고객단말 중 제1 고객단말을 이동기준으로 설정한 상태에서,
상기 제1 고객단말로부터 현재위치정보를 수신하는 단계,
상기 제1 고객단말의 현재위치를 파악하는 단계,
카트의 현재 위치를 파악하는 단계,
상기 카트의 현재위치와 상기 제1 고객단말의 현재위치를 이용하여 상기 카트와 상기 제1 고객단말 간의 거리를 산출하는 단계,
상기 카트와 상기 제1 고객단말 간의 거리가 제1 설정 거리기준 이상인 경우에 이동 지시를 내리는 단계,
상기 이동 지시에 따라 상기 카트를 이동시키는 단계, 그리고
상기 이동 지시에 따라 상기 카트가 이동하는 경우 상기 카트와 상기 제1 고객단말 간의 거리가 제2 설정 거리기준이 되면 정지시키는 단계를 포함하며,
상기 이동기준은 카트가 따라갈 대상 또는 위치이고, 상기 거리기준은 상기 카트의 이동 여부를 결정할 임계치 거리이고,
상기 제1 설정 거리기준은 상기 제2 설정 거리기준 이상이고,
상기 거리 산출하는 단계 및 상기 이동 지시를 내리는 단계는 설정된 주기시간마다 수행되는 카트 제어 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130046354A KR101436068B1 (ko) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | 골프장용 카트 및 카트 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130046354A KR101436068B1 (ko) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | 골프장용 카트 및 카트 제어 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101436068B1 true KR101436068B1 (ko) | 2014-08-29 |
Family
ID=51751625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130046354A KR101436068B1 (ko) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | 골프장용 카트 및 카트 제어 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101436068B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11156999B2 (en) | 2017-11-21 | 2021-10-26 | TT & G Co., Ltd. | Golf cart system capable of autonomous driving based on accurate location information and method of controlling golf cart using the system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2598343Y2 (ja) * | 1992-11-25 | 1999-08-09 | ヤンマー農機株式会社 | ゴルフカート |
| JP2001027542A (ja) * | 1999-05-12 | 2001-01-30 | Kitsutaka Kogaku Kenkyusho:Kk | ゴルフ場における距離の測定表示装置 |
| JP2006043107A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Ueda Japan Radio Co Ltd | ゴルフカート及びゴルフカート用携帯端末 |
| KR20100114406A (ko) * | 2009-04-15 | 2010-10-25 | 임형진 | 전동 골프 카트의 자동 운행 시스템 |
-
2013
- 2013-04-25 KR KR1020130046354A patent/KR101436068B1/ko not_active IP Right Cessation
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