JPH053966A - 娯楽用電動自動車の制御方法 - Google Patents
娯楽用電動自動車の制御方法Info
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- JPH053966A JPH053966A JP18562191A JP18562191A JPH053966A JP H053966 A JPH053966 A JP H053966A JP 18562191 A JP18562191 A JP 18562191A JP 18562191 A JP18562191 A JP 18562191A JP H053966 A JPH053966 A JP H053966A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 所定のコースを運転者の運転技術に見合った
性能で安全に走行する娯楽用電動自動車の管理システム
を提供する。 【構成】 走行用の車輪１２、１３を各別の走行用電動
機１４、１５で駆動するとともに操向用の車輪１８、１
９を操向用電動機２０で操作し、これらによる最高速
度、最大加速度、最大減速度、最小旋回半径を運転技術
水準に応じてマイクロコンピュータ２６で設定できる自
動車を用いる。そして、この自動車を所定の走行路で外
部の動力供給線から電力を得ながら運転者に応じた運転
性能限界内で走行させる。更に、運転技術水準は個人携
帯の電磁気記憶カード３０に記録し、コースは区間毎に
電力を供給、遮断して追突事故防止を計りながら一定以
上の車間距離で走行させる。
性能で安全に走行する娯楽用電動自動車の管理システム
を提供する。 【構成】 走行用の車輪１２、１３を各別の走行用電動
機１４、１５で駆動するとともに操向用の車輪１８、１
９を操向用電動機２０で操作し、これらによる最高速
度、最大加速度、最大減速度、最小旋回半径を運転技術
水準に応じてマイクロコンピュータ２６で設定できる自
動車を用いる。そして、この自動車を所定の走行路で外
部の動力供給線から電力を得ながら運転者に応じた運転
性能限界内で走行させる。更に、運転技術水準は個人携
帯の電磁気記憶カード３０に記録し、コースは区間毎に
電力を供給、遮断して追突事故防止を計りながら一定以
上の車間距離で走行させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は外部から動力供給を受け
て所定のコースを走行する娯楽用電動自動車を制御する
方法、詳しくは運転者の運転技術水準に応じて自動車の
性能を変更する自動車管理システム、およびこのシステ
ムに付加して自動車の追突事故を防止するコース管理シ
ステム、更に運転者に個別の運転記録を記憶させ運転性
能を客観的に変更させる電磁気記憶カードを用いた自動
車管理システムにより施設の安全な運用を計る制御方法
に関するものである。
て所定のコースを走行する娯楽用電動自動車を制御する
方法、詳しくは運転者の運転技術水準に応じて自動車の
性能を変更する自動車管理システム、およびこのシステ
ムに付加して自動車の追突事故を防止するコース管理シ
ステム、更に運転者に個別の運転記録を記憶させ運転性
能を客観的に変更させる電磁気記憶カードを用いた自動
車管理システムにより施設の安全な運用を計る制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】遊園地などで広く用いられている娯楽用
の自動車はゴーカートの呼び名で親しまれており、一般
に環状のコースを周回して楽しむものである。
の自動車はゴーカートの呼び名で親しまれており、一般
に環状のコースを周回して楽しむものである。
【０００３】ところが、これまでのゴーカートはガソリ
ンエンジンを原動機に使用しており騒音や排気が環境問
題とされるばかりか、給油およびエンジンやバッテリの
点検などの保守が面倒である。また、エンジン出力、加
速性能、操向性能などが画一であるため、自動車運転に
不馴れな人には危険であり、反対に熟練した人には物足
りない面があって充分に楽しむ人が限られるばかりか、
さまざまな運転技術の人が混在して無秩序に走行するの
で接触や追突の危険があり、そのために熟練した人は自
分の技術を発揮できないことが多い。
ンエンジンを原動機に使用しており騒音や排気が環境問
題とされるばかりか、給油およびエンジンやバッテリの
点検などの保守が面倒である。また、エンジン出力、加
速性能、操向性能などが画一であるため、自動車運転に
不馴れな人には危険であり、反対に熟練した人には物足
りない面があって充分に楽しむ人が限られるばかりか、
さまざまな運転技術の人が混在して無秩序に走行するの
で接触や追突の危険があり、そのために熟練した人は自
分の技術を発揮できないことが多い。
【０００４】一方、ガソリンエンジンに代えて電動機を
原動機に使用しバッテリを搭載して電力を得ることも試
みられているが、環境問題がない反面高出力が得られな
いので低速走行しかできず、且つ充電に長時間を要し稼
動効率が著しく低いという欠点がある。
原動機に使用しバッテリを搭載して電力を得ることも試
みられているが、環境問題がない反面高出力が得られな
いので低速走行しかできず、且つ充電に長時間を要し稼
動効率が著しく低いという欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、環境問題を伴うことなく保守簡単で稼動効
率が高い自動車により、さまざまな運転技術の人が混在
していても安全に且つ自分の技術に見合った性能を発揮
させて充分に楽しみながら走行させることができる娯楽
用の自動車、従ってまたその管理システムがなかった、
という点である。
する課題は、環境問題を伴うことなく保守簡単で稼動効
率が高い自動車により、さまざまな運転技術の人が混在
していても安全に且つ自分の技術に見合った性能を発揮
させて充分に楽しみながら走行させることができる娯楽
用の自動車、従ってまたその管理システムがなかった、
という点である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は自動車として左右一対の車輪を各別に駆動
する二台の走行用電動機と、もう一つの左右一対の車輪
を同時に操向する一台の操向用電動機と、外部の動力供
給線から電力を得る集電装置と、アクセル操作量および
操舵操作量に基いて走行用電動機の回転速度および操向
用電動機の回転数を指示する制御信号を発し且つこれら
の制御信号値が変更可能なマイクロコンピュータとを具
えたもの、或いはこれらに加えて衝突検知装置を具えた
ものを用いることとした。
に、本発明は自動車として左右一対の車輪を各別に駆動
する二台の走行用電動機と、もう一つの左右一対の車輪
を同時に操向する一台の操向用電動機と、外部の動力供
給線から電力を得る集電装置と、アクセル操作量および
操舵操作量に基いて走行用電動機の回転速度および操向
用電動機の回転数を指示する制御信号を発し且つこれら
の制御信号値が変更可能なマイクロコンピュータとを具
えたもの、或いはこれらに加えて衝突検知装置を具えた
ものを用いることとした。
【０００７】そして、運転者の過去の走行所要時間また
はこれに衝突回数を加えたものを運転技術水準の判定基
準としてマイクロコンピュータに入力して運転性能限界
を設定し、所定の走行路で動力供給線から電力を得なが
ら運転技術水準に応じた運転性能限界内で走行させるも
のとした。
はこれに衝突回数を加えたものを運転技術水準の判定基
準としてマイクロコンピュータに入力して運転性能限界
を設定し、所定の走行路で動力供給線から電力を得なが
ら運転技術水準に応じた運転性能限界内で走行させるも
のとした。
【０００８】このような運転技術水準は運転記録を記憶
させた書込み読出し可能な電磁気記憶カードを運転者各
自に所持させ、走行前にこのカードによってマイクロコ
ンピュータに運転性能限界を設定させ、且つ走行後に今
回の運転記録をカードに記憶させることにより客観的に
判定するようにすることが好ましい。
させた書込み読出し可能な電磁気記憶カードを運転者各
自に所持させ、走行前にこのカードによってマイクロコ
ンピュータに運転性能限界を設定させ、且つ走行後に今
回の運転記録をカードに記憶させることにより客観的に
判定するようにすることが好ましい。
【０００９】以上により、運転者の運転技術水準に応じ
て自動車の性能を変更する自動車管理システムを提供す
るという目的が達成される。
て自動車の性能を変更する自動車管理システムを提供す
るという目的が達成される。
【００１０】また、走行路を複数の区間に分割して動力
供給線を区間毎に分離し、或いはこれに加えて区間の境
界に信号灯を設置して一つの区間内を自動車が走行して
いるときその隣接後方区間の動力供給線を停電させて一
定以上の車間距離を維持させ、或いは運転者に前方の状
況を確認させながら走行させるようにした。
供給線を区間毎に分離し、或いはこれに加えて区間の境
界に信号灯を設置して一つの区間内を自動車が走行して
いるときその隣接後方区間の動力供給線を停電させて一
定以上の車間距離を維持させ、或いは運転者に前方の状
況を確認させながら走行させるようにした。
【００１１】このことにより、自動車の追突事故を防止
するコース管理システムを提供するという目的が達成さ
れ、これらによって施設の安全な運用を計ることができ
る。
するコース管理システムを提供するという目的が達成さ
れ、これらによって施設の安全な運用を計ることができ
る。
【００１２】本発明に使用する自動車は、従来のゴーカ
ートと同様に座席、ハンドル、アクセルペダル、ブレー
キペダルを具えているが、ハンドルの回転角度および回
転方向やアクセルペダルの踏込み量はエンコーダ、可変
抵抗器などからなる検知手段によって電気信号に変換さ
れマイクロコンピュータに入力されて走行用電動機およ
び操向用電動機に所要の制御信号を与える点、およびこ
れらに加えて衝突時に操向用電動機更に走行用電動機を
回避方向へ旋回するように制御する点に特徴を有してい
る。尚、これらの電動機は高加速性能および高応答性が
要求されることから、瞬間的な高出力が得られやすいサ
ーボモータとするのが好ましい。
ートと同様に座席、ハンドル、アクセルペダル、ブレー
キペダルを具えているが、ハンドルの回転角度および回
転方向やアクセルペダルの踏込み量はエンコーダ、可変
抵抗器などからなる検知手段によって電気信号に変換さ
れマイクロコンピュータに入力されて走行用電動機およ
び操向用電動機に所要の制御信号を与える点、およびこ
れらに加えて衝突時に操向用電動機更に走行用電動機を
回避方向へ旋回するように制御する点に特徴を有してい
る。尚、これらの電動機は高加速性能および高応答性が
要求されることから、瞬間的な高出力が得られやすいサ
ーボモータとするのが好ましい。
【００１３】また、電磁気記憶装置カードは集積回路ま
たは磁性記憶媒体を有するよく知られたカードと同じで
あるが、情報の書込み読出しが可能であれば構造は任意
である。
たは磁性記憶媒体を有するよく知られたカードと同じで
あるが、情報の書込み読出しが可能であれば構造は任意
である。
【００１４】更に、このような自動車を走行させるコー
スは一般に環状に作られ周回できるようにするが、路面
となる走行路は両側に適宜高さのフェンスを設けて脱路
しないようにするのが好ましく、動力供給線は走行路に
沿い例えば一定高さで空中または天井に敷設される。
スは一般に環状に作られ周回できるようにするが、路面
となる走行路は両側に適宜高さのフェンスを設けて脱路
しないようにするのが好ましく、動力供給線は走行路に
沿い例えば一定高さで空中または天井に敷設される。
【００１５】更にまた、自動車に具えさせたマイクロコ
ンピュータは、運転技術水準といくつかの段階に分けて
各段階毎に運転限界性能即ち最高速度、最大加速度、最
大減速度、最小旋回半径などを設定し、これらを予め記
憶させておいて入力された運転技術水準に対応する段階
の制御信号を発するようにするのがよい。或いは制御信
号を自動車の最高性能に対応させて設定しておき、入力
された運転技術水準に応じて低い値に変更するようにし
てもよい。
ンピュータは、運転技術水準といくつかの段階に分けて
各段階毎に運転限界性能即ち最高速度、最大加速度、最
大減速度、最小旋回半径などを設定し、これらを予め記
憶させておいて入力された運転技術水準に対応する段階
の制御信号を発するようにするのがよい。或いは制御信
号を自動車の最高性能に対応させて設定しておき、入力
された運転技術水準に応じて低い値に変更するようにし
てもよい。
【００１６】
【作用】動力供給線と走行路とによって一般には周回用
のコースを作り、運転者の運転技術水準に応じた運転性
能限界をマイクロコンピュータに指令してから走行を開
始する。アクセル操作量に応じて走行用電動機の回転速
度従って走行速度が制御されるが、外部から電力を供給
するため高速走行が可能である。また、操舵操作量に応
じて操向用電動機の回転数および左右の走行用電動機の
回転速度従って旋回半径が制御され、横すべりを生じる
ことなく小さい半径で旋回が可能である。更に、衝突を
検知したときは回避方向の旋回や走行速度低下の制御信
号が各電動機に送られる。
のコースを作り、運転者の運転技術水準に応じた運転性
能限界をマイクロコンピュータに指令してから走行を開
始する。アクセル操作量に応じて走行用電動機の回転速
度従って走行速度が制御されるが、外部から電力を供給
するため高速走行が可能である。また、操舵操作量に応
じて操向用電動機の回転数および左右の走行用電動機の
回転速度従って旋回半径が制御され、横すべりを生じる
ことなく小さい半径で旋回が可能である。更に、衝突を
検知したときは回避方向の旋回や走行速度低下の制御信
号が各電動機に送られる。
【００１７】また、コース内では全ての自動車が一定以
上の車間距離を維持し追突することなく走行するが、路
肩に衝った回数と走行所要時間とは記録され、次に走行
するときの運転性能限界を指令することに利用される。
上の車間距離を維持し追突することなく走行するが、路
肩に衝った回数と走行所要時間とは記録され、次に走行
するときの運転性能限界を指令することに利用される。
【００１８】
【実施例】図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１、２、３は自動車の一例であって、開閉可能なフー
ド３を有する車体２がフレーム１に固定されており、こ
のフレーム１には座席４、ハンドル５、アクセルペダル
６、ブレーキペダル７が支持されていて運転者はフード
３を開いて乗車または降車を行なう。
図１、２、３は自動車の一例であって、開閉可能なフー
ド３を有する車体２がフレーム１に固定されており、こ
のフレーム１には座席４、ハンドル５、アクセルペダル
６、ブレーキペダル７が支持されていて運転者はフード
３を開いて乗車または降車を行なう。
【００１９】車体２の後部には支柱８が上方へ突出して
おり、その頂端には先端に接触子９aを有するポール９b
の基端が全方向へ旋回自由に取付けられており、この集
電装置９によって供給された電力は座席４の後方におい
てフレーム１に設置した動力制御装置１１に送られる。
おり、その頂端には先端に接触子９aを有するポール９b
の基端が全方向へ旋回自由に取付けられており、この集
電装置９によって供給された電力は座席４の後方におい
てフレーム１に設置した動力制御装置１１に送られる。
【００２０】フレーム１の後部左右にはタイヤからなる
車輪１２、１３が各別に回転自由に支持されており、サ
ーボモータからなる二台の走行用電動機１４、１５によ
って各別に駆動されるようになっているとともに、制動
装置１６が設けられている。
車輪１２、１３が各別に回転自由に支持されており、サ
ーボモータからなる二台の走行用電動機１４、１５によ
って各別に駆動されるようになっているとともに、制動
装置１６が設けられている。
【００２１】また、フレーム１の前部左右にはフレーム
１に固定された支軸１７の両端に旋回可能に支持された
タイヤからなる車輪１８、１９が配置され、サーボモー
タからなる操向用電動機２０によって作動する操向装置
２１により連動して操向するようになっている。
１に固定された支軸１７の両端に旋回可能に支持された
タイヤからなる車輪１８、１９が配置され、サーボモー
タからなる操向用電動機２０によって作動する操向装置
２１により連動して操向するようになっている。
【００２２】更に、フレーム１の前後左右にはローラか
らなる衝撃受け部材２２a、２２b、２２c、２２dが弾性
的に支持されて車体２の外側方へ突出しており、それぞ
れが衝撃により内側方へ動いたときこの衝撃を検知する
リミットスイッチからなる位置ずれ検知手段２３a、２
３b、２３c、２３dがフレーム１に設置されていてこれ
らは衝突検知装置２４を構成している。
らなる衝撃受け部材２２a、２２b、２２c、２２dが弾性
的に支持されて車体２の外側方へ突出しており、それぞ
れが衝撃により内側方へ動いたときこの衝撃を検知する
リミットスイッチからなる位置ずれ検知手段２３a、２
３b、２３c、２３dがフレーム１に設置されていてこれ
らは衝突検知装置２４を構成している。
【００２３】更にまた、車体２の内部適所にはカード読
取り書込み装置２５を具えたマイクロコンピュータ２６
が設置されている。このマイクロコンピュータ２６はア
クセルペダル６の踏込み量を検知する可変抵抗器などか
らなるアクセル操作量検知手段２７、ハンドル５の回転
角度および回転方向を検知するエンコーダなどからなる
操舵操作量検知手段２８、ブレーキペダル７を踏込んだ
ことを検知するリミットスイッチなどからなる制動操作
検知手段２９および位置ずれ検知手段２３a…２３dから
の電気信号が入力され、これらのデータに基く演算処理
を行なって各電動機１４、１５、２０に所要の電気信号
を与えるものである。
取り書込み装置２５を具えたマイクロコンピュータ２６
が設置されている。このマイクロコンピュータ２６はア
クセルペダル６の踏込み量を検知する可変抵抗器などか
らなるアクセル操作量検知手段２７、ハンドル５の回転
角度および回転方向を検知するエンコーダなどからなる
操舵操作量検知手段２８、ブレーキペダル７を踏込んだ
ことを検知するリミットスイッチなどからなる制動操作
検知手段２９および位置ずれ検知手段２３a…２３dから
の電気信号が入力され、これらのデータに基く演算処理
を行なって各電動機１４、１５、２０に所要の電気信号
を与えるものである。
【００２４】本発明では運転者の運転技術水準に応じて
自動車の運転性能限界、即ち最高速度、最大加速度、最
大減速度、最小旋回半径などを設定し、初心者から熟練
者までさまざまな人が自己の能力範囲内で危険を伴うこ
となく充分に楽しめるようにすることを主要な目的とし
ている。
自動車の運転性能限界、即ち最高速度、最大加速度、最
大減速度、最小旋回半径などを設定し、初心者から熟練
者までさまざまな人が自己の能力範囲内で危険を伴うこ
となく充分に楽しめるようにすることを主要な目的とし
ている。
【００２５】そのために、さまざまな運転技術水準をい
くつかの段階に区分してそれぞれの運転性能限界を設定
しマイクロコンピュータ２６に予め記憶させておき、運
転者の運転技術水準をマイクロコンピュータ２６に入力
してから走行を開始するようにする。
くつかの段階に区分してそれぞれの運転性能限界を設定
しマイクロコンピュータ２６に予め記憶させておき、運
転者の運転技術水準をマイクロコンピュータ２６に入力
してから走行を開始するようにする。
【００２６】運転性能限界は過去の運転記録、即ち決め
られたコースの走行所要時間、衝突回数およびこれらに
基いて設定した評価を電磁気記憶カード３０に記憶させ
ておき、このカード３０をカード読取り書込み装置２５
に挿入することによって設定され、走行を終ったとき今
回の走行所要時間、衝突回数がカード３０に記録される
とともに評価段階の変更が行なわれる。このことは集積
回路を有し書換え可能なカード３０を使用することによ
り容易に実施される。
られたコースの走行所要時間、衝突回数およびこれらに
基いて設定した評価を電磁気記憶カード３０に記憶させ
ておき、このカード３０をカード読取り書込み装置２５
に挿入することによって設定され、走行を終ったとき今
回の走行所要時間、衝突回数がカード３０に記録される
とともに評価段階の変更が行なわれる。このことは集積
回路を有し書換え可能なカード３０を使用することによ
り容易に実施される。
【００２７】自動車を走行させているとき、ハンドル５
を中立位置に固定した直進時には走行用電動機１４、１
５はアクセルベダル６の踏込み量に応じた互いに等しい
回転速度で駆動され、加速度合い、最高速度、減速度合
いの最大値は評価段階によって制限される。旋回時には
ハンドル５の回転角度および回転方向に応じた回転数で
操向用電動機２０が駆動されると同時に、走行用電動機
１４、１５の内で旋回内側となるものの回転速度を低下
させるものであり、各電動機１４、１５、２０の評価段
階に応じて制限された最小旋回半径および最大車速の範
囲内で横すべりを生じさせることなく操向する。
を中立位置に固定した直進時には走行用電動機１４、１
５はアクセルベダル６の踏込み量に応じた互いに等しい
回転速度で駆動され、加速度合い、最高速度、減速度合
いの最大値は評価段階によって制限される。旋回時には
ハンドル５の回転角度および回転方向に応じた回転数で
操向用電動機２０が駆動されると同時に、走行用電動機
１４、１５の内で旋回内側となるものの回転速度を低下
させるものであり、各電動機１４、１５、２０の評価段
階に応じて制限された最小旋回半径および最大車速の範
囲内で横すべりを生じさせることなく操向する。
【００２８】また、衝突検知装置２４が作動したとき
は、ハンドル５の操作に関係なく回避方向へ旋回すると
ともに車速を低下するように各電動機１４、１５、２０
が制御される。更に、走行中にアクセルベダル６を解放
したときは走行用電動機１４、１５は評価段階により制
限された減速回転を行なって自動車を減速させるが、ブ
レーキペダル７を踏込んだときは制動操作検知手段２９
からの電気信号によって走行用電動機１４、１５への電
力供給を停止する。
は、ハンドル５の操作に関係なく回避方向へ旋回すると
ともに車速を低下するように各電動機１４、１５、２０
が制御される。更に、走行中にアクセルベダル６を解放
したときは走行用電動機１４、１５は評価段階により制
限された減速回転を行なって自動車を減速させるが、ブ
レーキペダル７を踏込んだときは制動操作検知手段２９
からの電気信号によって走行用電動機１４、１５への電
力供給を停止する。
【００２９】次に、コースおよび管理システムの一例を
図４に基いて説明すると、直線と曲線との組合せからな
り両側に適宜高さのフェンス５２を有する環状の走行路
５１の一部に乗降用のプラットホーム５３を有する側路
５４が分岐して設けられ、これらの上方にトロリ線のよ
うな動力供給線５５が一定高さで敷設されている。走行
路５１の側路５４の合流点から少し前方をスタート地点
Ａ、分岐点の少し手前をゴール地点Ｂとするとともにそ
れらの間にいくつかのチェックポイントを設定し、それ
ぞれに自動車の通過を検出するセンサＣA、Ｃ1、Ｃ2、
Ｃ3、ＣBおよび進行、停止を指示する信号灯ＳA、Ｓ1、
Ｓ2、Ｓ3、ＳBを設置するとともに、これらの各地点と
チェックポイントとの間の区間Ｄ1、Ｄ2、Ｄ3、Ｄ4毎に
動力供給線５５を分離して電力を各別に供給、遮断でき
るようになっている。
図４に基いて説明すると、直線と曲線との組合せからな
り両側に適宜高さのフェンス５２を有する環状の走行路
５１の一部に乗降用のプラットホーム５３を有する側路
５４が分岐して設けられ、これらの上方にトロリ線のよ
うな動力供給線５５が一定高さで敷設されている。走行
路５１の側路５４の合流点から少し前方をスタート地点
Ａ、分岐点の少し手前をゴール地点Ｂとするとともにそ
れらの間にいくつかのチェックポイントを設定し、それ
ぞれに自動車の通過を検出するセンサＣA、Ｃ1、Ｃ2、
Ｃ3、ＣBおよび進行、停止を指示する信号灯ＳA、Ｓ1、
Ｓ2、Ｓ3、ＳBを設置するとともに、これらの各地点と
チェックポイントとの間の区間Ｄ1、Ｄ2、Ｄ3、Ｄ4毎に
動力供給線５５を分離して電力を各別に供給、遮断でき
るようになっている。
【００３０】側路５４には数台の自動車Ｍ1、Ｍ2…が待
機しており、運転者は自己の電磁気記憶カードを自動車
Ｍ1のカード読取り書込み装置に挿入して運転性能限界
を設定する。そして、センサＣAおよび走行路５１の合
流点の少し手前に設置したセンサＣ4が自動車のいない
ことを確認したとき信号灯ＳAを青にして発進可能とす
る。この自動車Ｍ1が第一区間Ｄ1を通過する所要時間は
センサＣA、Ｃ1によって検知できるので、これにより後
続の自動車Ｍ2の発進時刻を判定し、先の自動車Ｍ1がス
タート地点Ａを通過したとき赤に切換えられた信号灯Ｓ
Aを再び青にする。信号灯Ｓ1は自動車Ｍ1が第二区間Ｄ2
を通過するまで赤となっており、且つこのとき第一区間
Ｄ1の動力供給線５５は停電させて後続の自動車Ｍ2が進
入しても減速更に停止するようにする。
機しており、運転者は自己の電磁気記憶カードを自動車
Ｍ1のカード読取り書込み装置に挿入して運転性能限界
を設定する。そして、センサＣAおよび走行路５１の合
流点の少し手前に設置したセンサＣ4が自動車のいない
ことを確認したとき信号灯ＳAを青にして発進可能とす
る。この自動車Ｍ1が第一区間Ｄ1を通過する所要時間は
センサＣA、Ｃ1によって検知できるので、これにより後
続の自動車Ｍ2の発進時刻を判定し、先の自動車Ｍ1がス
タート地点Ａを通過したとき赤に切換えられた信号灯Ｓ
Aを再び青にする。信号灯Ｓ1は自動車Ｍ1が第二区間Ｄ2
を通過するまで赤となっており、且つこのとき第一区間
Ｄ1の動力供給線５５は停電させて後続の自動車Ｍ2が進
入しても減速更に停止するようにする。
【００３１】このように、自動車Ｍ1が走行していると
きその後方の一区間の電力を遮断することにより後続の
自動車Ｍ2は常に一定以上の車間距離を維持し追突が自
動的に回避できる。また、信号灯ＳA…ＳBによって前方
の状況が確認できるので、見通しのよくないコース設計
であっても安心感を与える。尚、横転、故障などの非常
時には動力供給線５５の全部を停電させ全ての自動車を
停止させる。
きその後方の一区間の電力を遮断することにより後続の
自動車Ｍ2は常に一定以上の車間距離を維持し追突が自
動的に回避できる。また、信号灯ＳA…ＳBによって前方
の状況が確認できるので、見通しのよくないコース設計
であっても安心感を与える。尚、横転、故障などの非常
時には動力供給線５５の全部を停電させ全ての自動車を
停止させる。
【００３２】また、コース長さ、営業上の理由などによ
って一回の走行の周回数を任意に設定するが、走行中の
自動車が新しく発進する自動車に優先することは言うま
でもない。所定の周回を終わった自動車は側路５４の入
口フラッパ５６を切換えて強制的に側路５４に誘導し停
車する。
って一回の走行の周回数を任意に設定するが、走行中の
自動車が新しく発進する自動車に優先することは言うま
でもない。所定の周回を終わった自動車は側路５４の入
口フラッパ５６を切換えて強制的に側路５４に誘導し停
車する。
【００３３】停車したときマイクロコンピュータ２６に
は走行所要時間および衝突回数が記憶されているので、
これらを電磁気記憶カード３０に書込むとともに、それ
までの記録と比較して評価段階の書換えを行ないカード
読取り書込み装置２５から抜取る。また、これらの記録
を一回の走行が終る度に電光表示装置などによりコース
内に表示し大勢の人に知らせることもできる。
は走行所要時間および衝突回数が記憶されているので、
これらを電磁気記憶カード３０に書込むとともに、それ
までの記録と比較して評価段階の書換えを行ないカード
読取り書込み装置２５から抜取る。また、これらの記録
を一回の走行が終る度に電光表示装置などによりコース
内に表示し大勢の人に知らせることもできる。
【００３４】尚、スタート、ゴール、走行終了の指令は
スタート地点Ａ、ゴール地点Ｂとマイクロコンピュータ
２６とに設置したフォトカプラ、インタフェース装置に
よって交信させるのが好ましい。また、評価段階は電磁
気記憶カード３０に記録された走行所要時間、衝突回数
に基いてマイクロコンピュータ２６で判定させるように
してもよい。
スタート地点Ａ、ゴール地点Ｂとマイクロコンピュータ
２６とに設置したフォトカプラ、インタフェース装置に
よって交信させるのが好ましい。また、評価段階は電磁
気記憶カード３０に記録された走行所要時間、衝突回数
に基いてマイクロコンピュータ２６で判定させるように
してもよい。
【００３５】
【発明の効果】本発明によると、外部から電力の供給を
受けて高出力で高速走行が可能であるとともに低騒音で
排気が皆無の電動自動車に運転性能限界を変更する機能
をもってマイクロコンピュータを搭載し、運転者の運転
技術水準に応じて制限した運転性能限界内で走行させる
ものであるから、狭い敷地に複雑なコースを作っても各
人の運転技術に応じ危険を伴わずに充分に楽しませるこ
とができる。そして、この電動自動車は給油や充電の必
要がなく保守が簡単であるとともに稼動効率が高く有効
に利用することができる。
受けて高出力で高速走行が可能であるとともに低騒音で
排気が皆無の電動自動車に運転性能限界を変更する機能
をもってマイクロコンピュータを搭載し、運転者の運転
技術水準に応じて制限した運転性能限界内で走行させる
ものであるから、狭い敷地に複雑なコースを作っても各
人の運転技術に応じ危険を伴わずに充分に楽しませるこ
とができる。そして、この電動自動車は給油や充電の必
要がなく保守が簡単であるとともに稼動効率が高く有効
に利用することができる。
【００３６】また、運転性能限界を個人が携帯する電磁
気記憶カードに記録した過去の走行所要時間更に衝突回
数により設定するシステムを用いることにより自動車の
性能を客観的に変更し設定でき、信頼性ある自動車管理
システムを得ることができる。
気記憶カードに記録した過去の走行所要時間更に衝突回
数により設定するシステムを用いることにより自動車の
性能を客観的に変更し設定でき、信頼性ある自動車管理
システムを得ることができる。
【００３７】更に、コースの走行路を複数区間に分け電
力を区間毎に供給、遮断させ、更にこれに加えて信号灯
を設置して隣接後方区間内の自動車走行を制限させるよ
うにしたので、常に一定以上の車間距離を維持して走行
させることができ、追突の心配がない安全なコース管理
システムを得ることができるものである。
力を区間毎に供給、遮断させ、更にこれに加えて信号灯
を設置して隣接後方区間内の自動車走行を制限させるよ
うにしたので、常に一定以上の車間距離を維持して走行
させることができ、追突の心配がない安全なコース管理
システムを得ることができるものである。
【図１】自動車の実施例を示す平面略図である。
【図２】図１の縦断面略図である。
【図３】自動車の各部分の配置図である。
【図４】コースの実施例を示す平面略図である。
５ ハンドル
６ アクセルペダル
７ ブレーキペダル
９ 集電装置
１２、１３、１８、１９ 車輪
１４、１５ 走行用電動機
１６ 制動装置
２０ 操向用電動機
２４ 衝突検知装置
２５ カード読取り書込み装置
２６ マイクロコンピュータ
２７ アクセル操作量検知手段
２８ 操舵操作量検知手段
３０ 電磁気記憶カード
５１ 走行路
５５ 動力供給線
ＳA、Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、ＳB 信号灯
Ｄ1、Ｄ2、Ｄ3、Ｄ4 区間
Claims (7)
- 【請求項１】 左右一対の車輪を各別に駆動する二台の
走行用電動機と、もう一つの左右一対の車輪を同時に操
向する一台の操向用電動機と、外部の動力供給線から電
力を得る集電装置と、アクセル操作量および操舵操作量
に基いて前記走行用電動機の回転速度および操向用電動
機の回転数を指示する制御信号を発し且つこれらの制御
信号値が変更可能なマイクロコンピュータとを具えた自
動車を用い；運転者の運転技術水準を前記マイクロコン
ピュータが判定して運転性能限界を設定し、所定の走行
路で前記動力供給線から電力を得ながら運転技術水準に
応じて制限した運転性能限界内で走行させる；ことを特
徴とする娯楽用電動自動車の制御方法。 - 【請求項２】 運転技術水準を過去の走行所要時間によ
って判定する請求項１記載の娯楽用電動自動車の制御方
法。 - 【請求項３】 請求項１記載の構成に加えて衝突検知装
置を具えた自動車を用い、衝突を検知したとき前記マイ
クロコンピュータが回避方向へ旋回する制御信号を発す
ることを特徴とする娯楽用電動自動車の制御方法。 - 【請求項４】 運転技術水準を過去の走行所要時間およ
び衝突回数によって判定する請求項３記載の娯楽用電動
自動車の制御方法。 - 【請求項５】 請求項１、３いずれかに記載の構成に加
えて運転者に自己の運転記録を記憶させた書込み読出し
可能な電磁気記憶カードを所持させ、走行前に前記カー
ドにより前記マイクロコンピュータに運転性能限界を設
定させ、且つ走行後に今回の運転記録を前記カードに記
憶させることを特徴とする娯楽用電動自動車の制御方
法。 - 【請求項６】 請求項１、３、５いずれかに記載の構成
に加えて前記走行路を複数の区間に分割するとともに前
記動力供給線を前記区間毎に分離し、一つの区間内を自
動車が走行しているときその隣接後方区間の動力供給線
を停電させ、一定以上の車間距離を維持して走行させる
ことを特徴とする娯楽用電動自動車の制御方法。 - 【請求項７】 請求項６記載の構成に加えて前記区間の
境界に信号灯を設置し、運転者に前方の状況を確認させ
ながら走行させることを特徴とする娯楽用電動自動車の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18562191A JP3151562B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 娯楽用電動自動車の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18562191A JP3151562B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 娯楽用電動自動車の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053966A true JPH053966A (ja) | 1993-01-14 |
| JP3151562B2 JP3151562B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=16174000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18562191A Expired - Fee Related JP3151562B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 娯楽用電動自動車の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3151562B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11230322A (ja) * | 1998-02-09 | 1999-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2000185676A (ja) * | 1998-10-12 | 2000-07-04 | Data Tec:Kk | 移動体の操作傾向解析方法、運行管理システム及びその構成装置、記録媒体 |
| JP2012011886A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Toyota Central R&D Labs Inc | 動力車 |
| WO2013163317A1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-10-31 | Mtd Products Inc | Vehicle drive control systems and the related vehicles |
| KR101389379B1 (ko) * | 2012-03-08 | 2014-04-25 | 인하대학교 산학협력단 | 유아동용 전동 탑승 완구의 속도 조절 장치 및 그 방법 |
| JP2022510382A (ja) * | 2018-12-04 | 2022-01-26 | ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | 遊園地ライドのためのライド制御システム及び方法 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP18562191A patent/JP3151562B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11230322A (ja) * | 1998-02-09 | 1999-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| US6059686A (en) * | 1998-02-09 | 2000-05-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Speed ratio control device of continuously variable transmission and control method |
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| KR101389379B1 (ko) * | 2012-03-08 | 2014-04-25 | 인하대학교 산학협력단 | 유아동용 전동 탑승 완구의 속도 조절 장치 및 그 방법 |
| WO2013163317A1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-10-31 | Mtd Products Inc | Vehicle drive control systems and the related vehicles |
| US8855861B2 (en) | 2012-04-24 | 2014-10-07 | Mtd Products Inc | Vehicle drive control systems and the related vehicles |
| CN104822580A (zh) * | 2012-04-24 | 2015-08-05 | Mtd产品公司 | 车辆驱动控制系统以及相关的车辆 |
| US9944316B2 (en) | 2012-04-24 | 2018-04-17 | Mtd Products Inc | Vehicle drive control systems and the related vehicles |
| JP2022510382A (ja) * | 2018-12-04 | 2022-01-26 | ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | 遊園地ライドのためのライド制御システム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3151562B2 (ja) | 2001-04-03 |
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