JP2585739B2 - 電力変換装置 - Google Patents

電力変換装置

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    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32Means for protecting converters other than automatic disconnection

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自己消弧機能を有するスイツチング素子を使
用した電力変換装置におけるスナバコンデンサに蓄積し
たターンオフエネルギーの回収技術に係り、特に大容量
交流電動機駆動に好適な電力変換装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、電力変換装置のスナバ回路については、アイ・
イー・イー・イー,アイ・エー・エス,コンフアレンス
・レコード(1987年)第577頁から第583頁(IEEE,IAS,C
onf.Rec.(1987)PP577−583)において論じられてい
る。この場合、電力変換装置各相の正極及び負極アーム
は単一のスイツチング素子で構成されている。
〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術は電力変換装置の大容量化に伴い必要と
なるスイツチング素子の直列接続については配慮がされ
ておらず、各アームにおいて直列接続されたスイツチン
グ素子のターンオンオフ時間の相違により発生する電圧
不平衡により特定の素子に過電圧が印加されるのを処理
することができないという問題があつた。
本発明の目的は上記ターンオン,オフ時間の相違によ
り発生する電圧不平衡の処理が可能でかつスナバ回路に
蓄積されたエネルギー処理時に発生する損失を低減する
ことのできる電力変換装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、各相の正極アームと負極アームを直列接
続した複数個のスイッチング素子で構成され、直流を交
流にあるいは交流を直流に変換する電力変換装置におい
て、前記スイッチング素子毎に、抵抗,コンデンサ及び
ダイオードで構成されたスナバ回路を設けると共に、前
記正極アーム,負極アームのそれぞれの両端を少なくと
も1つのコンデンサとダイオードの直列回路により接続
して構成される一括スナバ回路を設け、各アーム遮断時
における遮断電流を前記スイッチング素子よりバイパス
させて前記一括スナバ回路のコンデンサに充電し、該コ
ンデンサに蓄えられたエネルギーを1つには直接に前記
電力変換装置の交流側に、2つには抵抗を介して前記電
力変換装置の直流側に転送させるようにしたことにより
達成される。
〔作用〕
前記一括スナバ回路により、各アームにおいて直列接
続された各スイッチ素子のターンオフ時間の差により生
じる電圧不平衡で特定の素子に過電圧が印加されるのを
抑制し、その過電圧分のエネルギーを直流側あるいは交
流側へ放出する。さらに前記個別スナバ回路では前記一
括スナバ回路とともに各スイツチング素子のターンオフ
時間差により発生する過電圧エネルギーを吸収する。こ
れらによつて、ターンオフ時に処理すべきエネルギーを
電源に回収、あるいは負荷において利用できるので、電
力変換装置で発生する損失を大幅に低減することができ
る。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。第1図
は電力変換装置1アーム分のスナバ回路の構成を示した
ものである。正極アームは直列接続されたスイツチング
素子4,5と各々のスイツチング素子に並列に接続された
個別スナバ2及びフリーホイールダイオード8,9から成
る。負極アームも全く同一の構成となつており、スイツ
チング素子6,7、個別スナバ3及びフリーホイールダイ
オード10,11から成る。さらにダイオード102,103、コン
デンサ104,105及び抵抗101から成る一括スナバ1が、正
負両極アームに並列に接続される。14,15は直流側端
子、16は交流側端子である。
第2図を用いて個別スナバ2,3及び一括スナバ1の回
路動作を説明する。正極アームスイツチング素子群4と
5がオン状態からオフ状態へ移行する過程を示したもの
である。スイツチング素子4と5に同時にオフゲート信
号を与えたにもかかわらず、スイツチング特性のばらつ
きによりスイツチング素子4のオフ動作が遅れた場合の
状態を(b)に示す。主回路電流は、コンデンサ104→
ダイオード102→コンデンサ105という経路とスイツチン
グ素子4→ダイオード25→コンデンサ26という経路に分
流し、コンデンサ104と26は充電され、コンデンサ105は
放電する。この時、スイツチング素子4と5に印加され
る電圧vD4とvD5は第3図に示すようになる。両素子が完
全にオフ状態となつた後の差電圧ΔVDは、一括スナバ1
を接続していない場合ターンオフ時間差をΔtoff、遮断
電流をiT、スナバコンデンサ26の容量をCSとすると一般
に次式で示すことができる。
ここで、一括スナバ1のコンデンサ104及び105の容量
をC0,CS1とすると第2図(b)の状態では、コンデンサ
26に対して、コンデンサ104,105は並列接続された形と
なるため、合成容量Ctとなる。各コンデンサの容量をC0≫CS1>CSとなるよう
に選べば、 Ct≒CS+CS1 …(3) となる。この時の差電圧ΔVDは、 となり、一括スナバを構成するコンデンサ105はΔVD
小さくするように動作する。従つて、直列接続したスイ
ツチング素子の電圧分担を均等化することにより、電圧
分担の不平衡が発生し、これにより特定の素子に過電圧
が印加されるのを抑制することができる。続いてスイツ
チング素子4がオフすると(c)に示すような状態とな
る。フリーホイールダイオード11,10を介して交流側端
子へ流れ出す電流と抵抗101、コンデンサ104を介して直
流側端子へ流れ出す電流が存在する。後者は(b)にお
いて過充電されたコンデンサ104の放電電流である。こ
の放電は、コンデンサ104の端子電圧が直流側端子間電
圧すなわち直流電圧に等しくなるまで継続する。次に負
極アーム群を構成するスイツチング素子6,7にオン信号
が与えられると交流端子から電流が流れ込み(d)のよ
うな状態となる。以上は、正極アーム群から負極アーム
群へ転流する場合の動作であるが、逆方向に転流する場
合の動作を第4図を用いて説明する。スイツチング素子
7が先にターンオフし、続いてスイツチング素子6がタ
ーンオフする場合である。オフ信号が与えられると
(b)に示すように主回路電流はコンデンサ105→ダイ
オード103という電流経路とスイツチング素子6→ダイ
オード35→コンデンサ36という電流経路に分流する。こ
の場合、スイツチング素子7に対しスナバコンデンサと
して動作するのはコンデンサ105と36である。従つて、
スイツチング素子6と7に印加される電圧vD6とvD7の差
電圧ΔVは Ct=CS+CS1 …(5) ただし、CS,CS1はコンデンサ36と105の容量とする
と、(3)式と同様になる。一括スナバ1を構成するコ
ンデンサ105はΔVDを小さくするように動作するので、
直列接続したスイツチング素子の電圧分担の不均等によ
る過電圧を抑制することができる。ここで、コンデンサ
105が充電され、コンデンサ104の端子電圧よりも高くな
ろうとした場合には、フリーホイールダイオード9,8が
導通して、コンデンサ105の電荷がコンデンサ104へ移動
する。続いて、スイツチング素子6がオフすると(c)
に示すように主回路電流はフリーホイールダイオード9,
8を介して直流側端子へ流れ出し次第に減衰する。次に
正極アーム群のスイツチング素子4,5にオン信号を与え
ると直流側端子から交流側端子へ流れ始め、(d)に示
すような状態となる。以下、主回路動作としては第2
図,第4図の動作状態を繰り返す。この動作を一括スナ
バにおけるエネルギーの移動という観点から捉えると次
のようになる。電力変換装置をインバータ(逆変換器)
であるとした場合には、直流側端子には直流電源が、交
流側端子には負荷が接続される。負極アームスイツチン
グ素子群がオフする時には、第4図(b)に示すように
スイツチング素子のターンオフ時間差により発生する過
電圧エネルギーと交流側端子16に接続される負荷のエネ
ルギーがコンデンサ105に蓄積される。正極アームスイ
ツチング素子群オフ時には、コンデンサ105に蓄積され
たエネルギーは、第2図(b)に示すように負荷側へ移
動する。また、第2図(b)で、コンデンサ104に蓄積
された過充電分のエネルギーは(c)に示すように抵抗
101においてわずかではあるが損失とはなるものの大部
分は直流側端子に接続される直流電源へ帰還される。電
力変換装置をコンバータ(順変換器)とした場合には、
前記電源と負荷の関係が逆となるだけであり、基本的な
動作は全く同様である。以上で説明したように、本実施
例によれば直列接続されたスイツチング素子のターンオ
フ時間の差に起因する過電圧エネルギーとアーム全体が
オフ時に発生する過電圧エネルギーを負荷側あるいは電
源側へ移すことができるという効果がある。以上はスイ
ツチング素子がターンオフする場合であるが、ターンオ
ンの場合には、素子特性上ばらつきが少なく過電圧が発
生することはない。また、発生する損失は、ターンオン
時に個別スナバのコンデンサに蓄積された電荷が抵抗を
介して放電することにより発生するだけであり、ターン
オフ時に比べると無視できるくらい少ない。
第5図は、前記実施例におけるスナバ回路を三相イン
バータ装置へ適用した場合の実施例を示す。17は三相負
荷、18は直流電源である。第1図に示した回路を三台並
列接続し、交流側端子を負荷17へ接続した形となつてい
る。回路動作は前記実施例と同様である。本実施例によ
れば、スイツチング素子のターンオフ時間差により発生
する過電圧エネルギーが3相6アーム分存在するので、
その分、電源あるいは負荷へ移動するエネルギー量が増
えるという効果がある。
第6図は、本発明におけるスナバ回路を三相コンバー
タ装置へ適用した場合の実施例を示す。19は交流電源、
20は負荷であり例えばインバータなどが接続される。本
実施例も前記実施例と同様の効果がある。
第7図は第4の実施例を示す図である。第1の実施例
と異なるのは一括スナバ1の回路構成である。第1図に
おけるコンデンサ104をコンデンサ106に置き換え、抵抗
101を直流側端子14へ接続したものである。コンデンサ1
05と106の容量をCS1,C0とし、C0≫CS1となるように容量
を選べば、回路動作としては、コンデンサ104が充放電
を行う期間が異なる点を除いてほぼ同様である。本実施
例では、コンデンサ106の充放電は、負極アームスイツ
チング素子群がターンオフし正極アームスイツチング素
子群がターンオンする期間内である。本実施例によつて
も、第1の実施例と全く同様の効果を得ることができ
る。
〔発明の効果〕
本発明によれば、直列接続したスイツチング素子のタ
ーンオフ時間の差により生ずる過電圧を抑制でき、この
過電圧エネルギーを電源あるいは、負荷へ移して有効利
用することができる。従って、電力変換装置の過電圧保
護が可能となりしかも変換効率の向上を図ることができ
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の回路図、第2図は第1図の
動作説明図、第3図は第2図の動作波形図、第4図は第
1図の動作説明図、第5図は第2の実施例の回路図、第
6図は第3の実施例の回路図、第7図は第4の実施例の
回路図である。 1……一括スナバ、2,3……個別スナバ、4〜7……ス
イツチング素子、14,15……直流側端子、16……交流側
端子、C0……コンデンサ104,106の容量、CS1……コンデ
ンサ105の容量、CS……コンデンサ24,26,34,36の容量、
Δtoff……スイツチング素子4と5及び6と7のターン
オフ時間差、ΔVD……スイツチング素子4と5及び6と
7のオフ時印加電圧差。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守永 大策 茨城県日立市幸町3丁目1番1号 株式 会社日立製作所日立工場内 (56)参考文献 特開 昭61−98157(JP,A)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】各相の正極アームと負極アームを直列接続
    した複数個のスイッチング素子で構成され、直流を交流
    にあるいは交流を直流に変換する電力変換装置におい
    て、 前記スイッチング素子毎に、抵抗,コンデンサ及びダイ
    オードで構成されたスナバ回路を設けると共に、 前記正極アーム,負極アームのそれぞれの両端を少なく
    とも1つのコンデンサとダイオードの直列回路により接
    続して構成される一括スナバ回路を設け、 各アーム遮断時における遮断電流を前記スイッチング素
    子よりバイパスさせて前記一括スナバ回路のコンデンサ
    に充電し、該コンデンサに蓄えられたエネルギーを1つ
    には直接に前記電力変換装置の交流側に、2つには抵抗
    を介して前記電力変換装置の直流側に転送させるように
    したことを特徴とする電力変換装置。
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