JP2565147Y2 - 印字ヘッド - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は印字ヘッドに係り、特に
アーマチュアの回動被支持部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アーマチュアの回動被支持部構造
として、例えば実開昭６２ー９４８４２号公報（以下、
公知例１という）、特開昭６３ー７８７５７号公報（以
下、公知例２という）及び実開昭６３ー１０６６３８号
公報（以下、公知例３という）に示すものが知られてい
る。

【０００３】公知例１は、アーマチュアベースにアーマ
チュア位置決め用の突起を設け、公知例２は、アーマチ
ュア位置決め用の突起を設けた補助ヨークをヨークの後
方に配設し、そして公知例１及び公知例２ともアーマチ
ュアには前記突起に挿入する穴を設けてなり、前記突起
にアーマチュアの穴を嵌め合わせる構造となっている。

【０００４】公知例３は、ヨークにアーマチュア位置決
め用の凹部を設け、アーマチュアには前記凹部に挿入さ
れる突起部を設けてなり、ヨークの凹部にアーマチュア
の突起部を挿入した構造となっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】公知例１及び公知例２
は、突起とアーマチュアの穴との間に隙間が必要なた
め、アーマチュアの位置決め精度があまり高くない。ま
たアーマチュアベース又は補助ヨークに突起を形成する
ため、工数及び部品が増加する。

【０００６】公知例３は、ヨークに設けた凹部の底面が
アーマチュアの回動被支持部となるが、ヨークに設けら
れたコア部と凹部の底面とを同一平面加工で高精度に行
なうことが困難である。またヨークの凹部とアーマチュ
アの突起部との接触面の面積が小さく、またその近傍に
おけるヨークとアーマチュアとのエアギャップが大きい
ので、磁気抵抗が大きい。即ち、磁気効率が悪い。

【０００７】本考案の目的は、部品点数を最小に抑える
ことができると共に、アーマチュアの印字動作に際して
の摩擦損失を低減させることにより、電磁ー機械変換効
率を高めると共に、ドット印字のタイミング及び印打力
を均一にして印字品質の向上が図れる印字ヘッドを提供
することにある。

【０００８】本考案の他の目的は、アーマチュアの位置
決めの自由度を増し、部品精度の緩和が図れる印字ヘッ
ドを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本考案の構成は、外壁部の内部に複数のコア部を有す
るヨークと、このヨークの外壁部に当接する回動被支持
部を有し、先端にニードルが固定されたアーマチュア
と、アーマチュアの回動被支持部をヨークの外壁部に圧
接させるアーマチュア用板ばねとを備えた印字ヘッドに
おいて、前記アーマチュアの回動被支持部は、ヨークの
外壁部の端面よりヨーク側に突出した突出部を有し、か
つヨークの外壁部の端面と側面の交点であるエッジ部を
回動支点とし、更に回動支点を点接触構造としたことを
特徴とする。

【００１０】

【作用】アーマチュアの突出部の根元部分がヨークの外
壁部の端面と側面の交点であるエッジ部に圧接されてい
るいわゆるナイフエッジ方式であるので、アーマチュア
が高精度に位置決めされた状態で回動することができ
る。また回動被支持部の構造を余分な部品を用いること
なく簡単に構成できるので、安価な回動被支持部構造が
得られる。更に、ナイフエッジ方式であるので、ヨーク
の外壁部とアーマチュアとの近傍ギャップが小さく、し
かもこの部分の面積が大きい。従って、磁気損失が少な
い。またアーマチュアの回動被支持部の回動支点はヨー
クの外壁部と点接触構造であるので、アーマチュアはニ
ードルを中心として回動できる自由度が高い。このた
め、アーマチュアは、回動支点の近傍と、ニードルガイ
ドに位置決め案内されているニードルの位置によってそ
の位置が決まり、その自由度の許される範囲内で動作負
荷の最も少ない最適位置に自動的に落ちつく。従って、
部品に厳しい精度が要求されることなく、量産性に優
れ、またニードル及びアーマチュアに無理な側圧がかか
らず、印字時におけるエネルギーのロスが少ない。

【００１１】

【実施例】まず、本考案の実施例を説明する前に、本考
案を得るに至った過程について説明する。図５乃至図７
は、前記した従来技術の問題点を解消した印字ヘッドを
示す。ヨーク１は、外壁部１ａの内側にほぼ円周状に円
柱状のコア部１ｂを複数個（図には１個のみ図示）有し
ており、コア部１ｂにはコイル２が配設されている。ま
たヨーク１と該ヨーク１の後方に配設された図示しない
アーマチュアベースには、前記コア部１ｂに対応してそ
れぞれ配設されたアーマチュア３の横方向の位置を規制
する第１の位置決め部４と第２の位置決め部５が設けら
れている。このように、アーマチュアベースに２個の位
置決め部４、５を設けた構造は、前記した公知例１に開
示されている。アーマチュアベースを有さず、ヨーク１
の後方にリアカバーをもうけた構造においては、ヨーク
１とリアカバー間に前記した位置決め部４、５を有する
アーマチュア位置決め板を設ければよい。

【００１２】アーマチュア３は、コア部１ｂに対応した
部分に設けられたプランジャ部３ａと、ヨーク１の外壁
部１ａの端に当接する回動被支持部３ｂとを有し、アー
マチュア３の内側端部には、ニードルガイド６（図には
アーマチュア３側のニードルガイドのみ図示）のニード
ル案内孔６ａに挿入されるニードル７が固定されてい
る。前記アーマチュア３の回動被支持部３ｂは、ヨーク
１の外壁部１ａの外周よりヨーク１側に突出した突出部
３ｃを有し、図示しないが、アーマチュア３は、ナイフ
エッジ方式によって回動被支持部３ｂの回動支点３ｄが
ヨーク１の外壁部１ａの端部１ｃと側面１ｄの交点であ
るエッジ部１ｅに圧接するように、図示しないアーマチ
ュアベース又はリアカバーに取り付けられた図示しない
アーマチュア用板ばねで付勢されている。また図示しな
いが、アーマチュア３の内側先端側はアーマチュアリタ
ーンスプリングによってアーマチュアベースまたはリア
カバーに設けられたストッパに当接するように付勢され
ている。

【００１３】次に作動について説明する。コイル２が励
磁されていない場合には、アーマチュア３はアーマチュ
アリターンスプリング及びアーマチュア用板ばねの付勢
力によってストッパに当接している。コイル２が励磁さ
れると、コア部１ｂによってプランジャ部３ａが引か
れ、アーマチュア３は回動被支持部３ｂがヨーク１の外
壁部１ａのエッジ部１ｅに圧接された回動支点３ｄを中
心として回動する。これにより、ニードル７は図示しな
い先端ニードルガイドの前面より突出し、インクリボン
を介して紙をプラテンに押し付けてドット印字を行な
う。コイル２の励磁が切れると、アーマチュア３はアー
マチュアリターンスプリングの付勢力並びにプラテンか
らの反力によって戻る。

【００１４】このように、アーマチュア３の突出部３ｃ
の根元（回動支点３ｄ）部分が、ナイフエッジ方式によ
ってヨーク１の外壁部１ａの端面のエッジ部１ｅに圧接
されているので、アーマチュア３が高精度に位置決めさ
れた状態で回動することができる。また回動被支持部３
ｂの構造を余分な部品を用いることなく簡単に構成でき
るので、安価な回動被支持部構造が得られる。更に、ナ
イフエッジ方式であるので、エアギャップを小さくする
ことができ、磁気効率が向上する。即ち、かかる構造の
印字ヘッドによれば、従来例では得られない種々の効果
を奏する。

【００１５】ところで、本考案者は、かかる構造の印字
ヘッドについて試作実験を重ねた結果、かかる印字ヘッ
ドは量産する場合において新たな問題点が発生した。一
般に、ヨーク１の外壁部１ａはニードル７のピン数と同
じ角数、例えば９ピンの場合には９角形となっている。
そこで、ヨーク１の外壁部１ａのエッジ部１ｅは直線で
あり、このエッジ部１ｅに接触するアーマチュア３の回
動被支持部３ｂの回動支点３ｄを直線とした場合、回動
支点３ｄは直線接触構造となる。このような構造とする
と、Ｙ方向はニードルガイド６のニードル案内孔６ａと
直線接触による回動支点３ｄで規制され、Ｘ方向もニー
ドルガイド６のニードル案内孔６ａと２個の位置決め部
４、５及び直線接触による回動支点３ｄによって規制さ
れるので、回動支点３ｄによる規制とニードル案内孔６
ａ、２個の位置決め部４、５での規制の間に無理（物理
的圧接干渉）が生じ易い。このような場合は、ニードル
７の付け根に応力がかかり、ニードル７の動きが悪く、
また干渉によるエネルギーのロスが発生する。従って、
厳しい部品精度が要求される。

【００１６】そこで、かかる問題点を解消するため、種
々試作実験を重ねた結果、回動支点３ｄの構造を点接触
構造とすれば良いことが判明した。以下、本考案の一実
施例を図１乃至図２により説明する。なお、図５乃至図
７と同じ又は相当部材には同一符号を付して説明する。
ヨーク１の外壁部１ａをニードル７の中心より離れた点
Ｐを中心とした円弧Ｒとして形成した。即ち、回動支点
３ｄを点接触構造とした。また位置決め部４、５は、第
１の位置決め部４を廃止し、第２の位置決め部５のみと
した。

【００１７】このように構成すると、ニードル７をニー
ドルガイド６のニードル案内孔６ａに挿入してアーマチ
ュア３を位置決め部５に挿入した場合、物理的な干渉は
発生せず、アーマチュア３はニードル７を中心としてＸ
方向に自らの摺動によって最適な位置に回動し、自動的
に安定する。即ち、アーマチュア３のＸＹ平面上の方向
性に自由度を持つので、アーマチュア３は、回動支点の
近傍と、ニードルガイド６に位置決め案内されているニ
ードル７の位置とによってその位置が決まり、その自由
度の許される範囲内で動作負荷の最も少ない最適位置に
自動的に落ちつくことになる。このように位置決め精度
が高くなくてもよいので、部品精度に厳しさが要求され
ることなく、量産性に優れている。また物理的干渉は発
生しないので、ニードル７に無理な側圧がかからず、印
字時におけるエネルギーのロスが少ない。

【００１８】図３は逆にヨーク１の外壁部１ａを直線
で、アーマチュア３の回動支点３ｄ部分を円弧に形成し
た。図４はヨーク１の外壁部１ａ及びアーマチュア３の
回動支点３ｄ部分を共に円弧に形成した。このように形
成しても前記実施例と同様の効果が得られる。

【００１９】

【考案の効果】本考案によれば、アーマチュアの突出部
の根元部分がヨークの外壁部の端面と側面の交点である
エッジ部に圧接されているいわゆるナイフエッジ方式で
あるので、アーマチュアが高精度に位置決めされた状態
で回動することができる。また回動被支持部の構造を余
分な部品を用いることなく簡単に構成できるので、安価
な回動被支持部構造が得られる。更に、ナイフエッジ方
式であるので、ヨークの外壁部とアーマチュアとの近傍
ギャップが小さく、しかもこの部分の面積が大きい。従
って、磁気損失が少ない。またアーマチュアの回動被支
持部の回動支点はヨークの外壁部と点接触構造であるの
で、アーマチュアはニードルを中心として回動できる自
由度が高い。このため、アーマチュアは、回動支点の近
傍と、ニードルガイドに位置決め案内されているニード
ルの位置とによってその位置が決まり、その自由度の許
される範囲内で動作負荷の最も少ない最適位置に自動的
に落ちつく。従って、部品に厳しい精度が要求されるこ
となく、量産性に優れ、またニードルに無理な側圧がか
からず、印字時におけるエネルギーのロスが少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案になる印字ヘッドの一実施例を示す要部
斜視図である。

【図２】図１のアーマチュア回動被支持部の関係を示す
平面透視図である。

【図３】本考案になる印字ヘッドの他の実施例を示す図
１と同様の平面透視図である。

【図４】本考案になる印字ヘッドの更に他の実施例を示
す図１と同様の平面透視図である。

【図５】本考案になる印字ヘッドが得られる過程におけ
る印字ヘッドの要部斜視図である。

【図６】図５の断面拡大図である。

【図７】図５のアーマチュア回動被支持部の関係を示す
平面透視図である。

【符号の説明】

１ ヨーク １ａ 外壁部 １ｂ コア部１ｃ 端面 １ｄ 側面 １ｅ エッジ部 ３ アーマチュア ３ｂ 回動被支持部 ３ｃ 突出部 ３ｄ 回動支点 ７ ニードル

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外壁部の内部に複数のコア部を有するヨ
   ークと、このヨークの外壁部に当接する回動被支持部を
   有し、先端にニードルが固定されたアーマチュアと、ア
   ーマチュアの回動被支持部をヨークの外壁部に圧接させ
   るアーマチュア用板ばねとを備えた印字ヘッドにおい
   て、前記アーマチュアの回動被支持部は、ヨークの外壁
   部の端面よりヨーク側に突出した突出部を有し、かつヨ
   ークの外壁部の端面と側面の交点であるエッジ部を回動
   支点とし、更に回動支点を点接触構造としたことを特徴
   とする印字ヘッド。
2. 【請求項２】 前記点接触構造は、アーマチュア又はヨ
   ークの少なくとも一方が直線で、他方が円弧よりなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の印字ヘッド。