JP2555777Y2 - 自動演奏ピアノ用アクチュエータ - Google Patents
自動演奏ピアノ用アクチュエータInfo
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- JP2555777Y2 JP2555777Y2 JP1993035135U JP3513593U JP2555777Y2 JP 2555777 Y2 JP2555777 Y2 JP 2555777Y2 JP 1993035135 U JP1993035135 U JP 1993035135U JP 3513593 U JP3513593 U JP 3513593U JP 2555777 Y2 JP2555777 Y2 JP 2555777Y2
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- performance piano
- piano
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-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10F—AUTOMATIC MUSICAL INSTRUMENTS
- G10F1/00—Automatic musical instruments
- G10F1/02—Pianofortes with keyboard
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
- G10C1/00—General design of pianos, harpsichords, spinets or similar stringed musical instruments with one or more keyboards
- G10C1/04—General design of pianos, harpsichords, spinets or similar stringed musical instruments with one or more keyboards of grand pianos
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
- G10C3/00—Details or accessories
- G10C3/12—Keyboards; Keys
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
- G10C3/00—Details or accessories
- G10C3/16—Actions
- G10C3/20—Actions involving the use of hydraulic, pneumatic or electromagnetic means
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は自動演奏ピアノ用アクチ
ュエータに関し、対向する両ヨークの側面に凹凸を設
け、両ヨークの角部に切り欠きを形成することにより、
限られた実装空間においてより大きな径のコイルを使用
し得るようにしたものである。
ュエータに関し、対向する両ヨークの側面に凹凸を設
け、両ヨークの角部に切り欠きを形成することにより、
限られた実装空間においてより大きな径のコイルを使用
し得るようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動演奏ピアノにあっては、鍵
を駆動するための自動演奏ピアノ用アクチュエータが使
用されている。従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータ
を、図６〜図９を参照しながら説明する。図６は自動演
奏ピアノ用アクチュエータ８００およびグランドピアノ
の断面図を表し、図７はヨーク８０１、８０２の上面図
（Ａ）および断面図（Ｂ）を表している。また、図９は
自動演奏ピアノ用アクチュエータ８００のヨーク、コイ
ル、および、プランジャの断面図を表している。
を駆動するための自動演奏ピアノ用アクチュエータが使
用されている。従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータ
を、図６〜図９を参照しながら説明する。図６は自動演
奏ピアノ用アクチュエータ８００およびグランドピアノ
の断面図を表し、図７はヨーク８０１、８０２の上面図
（Ａ）および断面図（Ｂ）を表している。また、図９は
自動演奏ピアノ用アクチュエータ８００のヨーク、コイ
ル、および、プランジャの断面図を表している。
【０００３】従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータ８
００は、前側（ピアノの手前側）のヨーク８０１、後側
のヨーク８０２と、コイル８１１、８１２等より構成さ
れていた。前側のヨーク８０１、後側のヨーク８０２は
柱状をなすとともに、その断面が略コの字型をなしてい
る（図７の（Ｂ））。そして、その長手方向に亘って円
形の穴が複数穿設され（同図の（Ａ））、これらの穴に
は円筒形のコイル８１１、８１２と、プランジャ８２
１、８２２とが取り付けられている。コイル８１１、８
１２、および、プランジャ８２１、８２２が取り付けら
れたヨーク８０１、ヨーク８０２は、図６および図８に
示されるように、互いに密着した状態でグランドピアノ
の鍵６０１の下方に配設される。すなわち、ヨーク８０
１に取り付けられた各コイル８１１は奇数番目の鍵６０
１の下方に位置し、ヨーク８０２に取り付けられたコイ
ル８１２は偶数番目の鍵６０１の下方に位置する。この
ような構成により、コイル８１１に電流を流すと、アク
チュエータ・ヘッド８２１Ａが鍵６０１の後端部を押し
上げ、ハンマー６０２が弦６０３を打つものである。
００は、前側（ピアノの手前側）のヨーク８０１、後側
のヨーク８０２と、コイル８１１、８１２等より構成さ
れていた。前側のヨーク８０１、後側のヨーク８０２は
柱状をなすとともに、その断面が略コの字型をなしてい
る（図７の（Ｂ））。そして、その長手方向に亘って円
形の穴が複数穿設され（同図の（Ａ））、これらの穴に
は円筒形のコイル８１１、８１２と、プランジャ８２
１、８２２とが取り付けられている。コイル８１１、８
１２、および、プランジャ８２１、８２２が取り付けら
れたヨーク８０１、ヨーク８０２は、図６および図８に
示されるように、互いに密着した状態でグランドピアノ
の鍵６０１の下方に配設される。すなわち、ヨーク８０
１に取り付けられた各コイル８１１は奇数番目の鍵６０
１の下方に位置し、ヨーク８０２に取り付けられたコイ
ル８１２は偶数番目の鍵６０１の下方に位置する。この
ような構成により、コイル８１１に電流を流すと、アク
チュエータ・ヘッド８２１Ａが鍵６０１の後端部を押し
上げ、ハンマー６０２が弦６０３を打つものである。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところで、自動演奏ピ
アノ用アクチュエータ８００にあっては、より少ない電
力でより大きな駆動力を得るため、巻数を増した径の大
きなコイルを用いることが望ましい。しかしながら、ピ
アノ内の実装空間は限られているため、大きな径のコイ
ル８１１、８１２をヨーク８０１、８０２内に配設する
ことは困難であった。また、前側のヨーク８０１のプラ
ンジャ８２１と、後側のヨーク８０２のプランジャ８２
２との間隔が大きくなると、前後のアクチュエータ・ヘ
ッド８２１Ａ、８２２Ａが鍵６０１に当接する位置のず
れが大きくなる。この結果、各鍵６０１が受ける駆動力
等に差異が生じるという問題が生じていた。この問題を
解消するためには、それぞれストロークの異なる２種類
のプランジャ８２１、８２２を使用しなければならず、
新たにコストアップという問題が発生してしまう。すな
わち、従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータにあって
は、ヨーク内の空間を有効に利用することができなかっ
たため、径の大きなコイルの使用が困難となり、かつ、
ストロークの異なる２種類のプランジャを使用しなけれ
ばならないという問題が生じていた。
アノ用アクチュエータ８００にあっては、より少ない電
力でより大きな駆動力を得るため、巻数を増した径の大
きなコイルを用いることが望ましい。しかしながら、ピ
アノ内の実装空間は限られているため、大きな径のコイ
ル８１１、８１２をヨーク８０１、８０２内に配設する
ことは困難であった。また、前側のヨーク８０１のプラ
ンジャ８２１と、後側のヨーク８０２のプランジャ８２
２との間隔が大きくなると、前後のアクチュエータ・ヘ
ッド８２１Ａ、８２２Ａが鍵６０１に当接する位置のず
れが大きくなる。この結果、各鍵６０１が受ける駆動力
等に差異が生じるという問題が生じていた。この問題を
解消するためには、それぞれストロークの異なる２種類
のプランジャ８２１、８２２を使用しなければならず、
新たにコストアップという問題が発生してしまう。すな
わち、従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータにあって
は、ヨーク内の空間を有効に利用することができなかっ
たため、径の大きなコイルの使用が困難となり、かつ、
ストロークの異なる２種類のプランジャを使用しなけれ
ばならないという問題が生じていた。
【０００５】また、ヨーク８０１、８０２は曲げ加工等
により、コの字型に形成されているため、その角部内壁
には曲面Ｒが生じてしまう。この曲面Ｒにコイルボビン
８１１Ａ、８１２Ａの角部が当接すると、コイル８１
１、８１２外壁とヨーク８０１、８０２内壁との間に隙
間θが生じる。この結果、ヨーク内の空間を有効に利用
できず、上述した問題と同様の問題が生じていた。
により、コの字型に形成されているため、その角部内壁
には曲面Ｒが生じてしまう。この曲面Ｒにコイルボビン
８１１Ａ、８１２Ａの角部が当接すると、コイル８１
１、８１２外壁とヨーク８０１、８０２内壁との間に隙
間θが生じる。この結果、ヨーク内の空間を有効に利用
できず、上述した問題と同様の問題が生じていた。
【０００６】
【考案の目的】そこで、本考案は、凹凸を設けたヨーク
同士を嵌合させるとともに、ヨークの角部に切り欠きを
設けることにより、限られた実装空間を有効に利用し、
大外径のコイル、および、同一ストロークのプランジャ
を使用可能ならしめることを、その目的としている。
同士を嵌合させるとともに、ヨークの角部に切り欠きを
設けることにより、限られた実装空間を有効に利用し、
大外径のコイル、および、同一ストロークのプランジャ
を使用可能ならしめることを、その目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した考案
に係る自動演奏ピアノ用アクチュエータは、並んで設け
られた２本の柱状のヨークと、各ヨーク内に所定間隔毎
に配設された複数のコイル、および、プランジャと、を
備えた自動演奏ピアノ用アクチュエータにおいて、上記
２本のヨークの面のうち、他方のヨークに対向し合うそ
れぞれの面に、他方のヨークと嵌合し合う凹部および凸
部を形成したことを特徴とする。
に係る自動演奏ピアノ用アクチュエータは、並んで設け
られた２本の柱状のヨークと、各ヨーク内に所定間隔毎
に配設された複数のコイル、および、プランジャと、を
備えた自動演奏ピアノ用アクチュエータにおいて、上記
２本のヨークの面のうち、他方のヨークに対向し合うそ
れぞれの面に、他方のヨークと嵌合し合う凹部および凸
部を形成したことを特徴とする。
【０００８】請求項２に記載した考案に係る自動演奏ピ
アノ用アクチュエータは、平板を屈曲して形成された角
部を有するヨークと、ヨークの角部内壁に当接する角部
を有するコイルボビンと、を備えた自動演奏ピアノ用ア
クチュエータにおいて、上記ヨークの角部に切り欠きを
形成したことを特徴とする。
アノ用アクチュエータは、平板を屈曲して形成された角
部を有するヨークと、ヨークの角部内壁に当接する角部
を有するコイルボビンと、を備えた自動演奏ピアノ用ア
クチュエータにおいて、上記ヨークの角部に切り欠きを
形成したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１に記載した考案に係る自動演奏ピアノ
用アクチュエータにあっては、一方のヨークの面に形成
された凹凸部が、他方のヨークの面に形成された凹凸部
に嵌入する。すなわち、ヨークの一部が他方のヨークに
入り込んだ状態となる。したがって、自動演奏ピアノ用
アクチュエータの外形寸法を抑えながら、より大きなコ
イルを各ヨーク内に配設することができる。このため、
より少ない消費電力でより大きな駆動力を得ることが可
能となる。
用アクチュエータにあっては、一方のヨークの面に形成
された凹凸部が、他方のヨークの面に形成された凹凸部
に嵌入する。すなわち、ヨークの一部が他方のヨークに
入り込んだ状態となる。したがって、自動演奏ピアノ用
アクチュエータの外形寸法を抑えながら、より大きなコ
イルを各ヨーク内に配設することができる。このため、
より少ない消費電力でより大きな駆動力を得ることが可
能となる。
【００１０】さらに、自動演奏ピアノ用アクチュエータ
の外形を小さくできることから、一方のヨークに配設さ
れたプランジャと他方のヨークに配設されたプランジャ
との距離は短くなる。したがって、ピアノの各鍵におい
てアクチュエータ・ヘッドが当接する位置を略同一にす
ることができ、各鍵が受ける駆動力の差異を従来のもの
に比べて低減することができる。この結果、同一のスト
ロークを有する同一種類のプランジャを使用することが
可能となり、製造コスト等を低減することができる。
の外形を小さくできることから、一方のヨークに配設さ
れたプランジャと他方のヨークに配設されたプランジャ
との距離は短くなる。したがって、ピアノの各鍵におい
てアクチュエータ・ヘッドが当接する位置を略同一にす
ることができ、各鍵が受ける駆動力の差異を従来のもの
に比べて低減することができる。この結果、同一のスト
ロークを有する同一種類のプランジャを使用することが
可能となり、製造コスト等を低減することができる。
【００１１】請求項２に記載した考案に係る自動演奏ピ
アノ用アクチュエータにあっては、コイルボビンの角部
は、ヨークの角部に形成された切り欠きに嵌入してい
る。したがって、曲げ加工によりヨークの角部内壁に曲
面が生じていたとしても、ヨーク内壁とコイル外壁との
間隙を減少させることが可能となる。よって、ヨーク内
の空間を有効に利用することができ、上述した請求項１
記載の考案と同様の効果を得ることが可能となるもので
ある。
アノ用アクチュエータにあっては、コイルボビンの角部
は、ヨークの角部に形成された切り欠きに嵌入してい
る。したがって、曲げ加工によりヨークの角部内壁に曲
面が生じていたとしても、ヨーク内壁とコイル外壁との
間隙を減少させることが可能となる。よって、ヨーク内
の空間を有効に利用することができ、上述した請求項１
記載の考案と同様の効果を得ることが可能となるもので
ある。
【００１２】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１〜図６は本考案の一実施例を説明するた
めのものである。
説明する。図１〜図６は本考案の一実施例を説明するた
めのものである。
【００１３】図１において、棚板１０１には、低音側か
ら高音側の鍵１０２にかけて細長状の取付孔が穿設さ
れ、この取付孔には細長状をなす自動演奏ピアノ用アク
チュエータ１が埋設されている。自動演奏ピアノ用アク
チュエータ１は、ベース１３およびブラケット１４を介
して棚板１０１に固着されている。ベース１３上には、
２列に並んだコイル２１、２２等が配設されている。す
なわち、前側のコイル２１は奇数番目の鍵１０２の下方
に位置し、後側のコイル２２は偶数番目の鍵１０２の下
方に位置している。
ら高音側の鍵１０２にかけて細長状の取付孔が穿設さ
れ、この取付孔には細長状をなす自動演奏ピアノ用アク
チュエータ１が埋設されている。自動演奏ピアノ用アク
チュエータ１は、ベース１３およびブラケット１４を介
して棚板１０１に固着されている。ベース１３上には、
２列に並んだコイル２１、２２等が配設されている。す
なわち、前側のコイル２１は奇数番目の鍵１０２の下方
に位置し、後側のコイル２２は偶数番目の鍵１０２の下
方に位置している。
【００１４】コイル２１、２２の内側にはプランジャ３
１、３２が挿設されており、コイル２１、２２に電流を
流すことによりプランジャ３１、３２が鍵１０２を押し
上げるものである。プランジャ３１、３２の駆動力は、
コイルに流れる電流量、コイルの巻数等に比例するた
め、コイル２１、２２の径が大きいほど、より少ない電
流でより大きな駆動力を得ることができるものである。
１、３２が挿設されており、コイル２１、２２に電流を
流すことによりプランジャ３１、３２が鍵１０２を押し
上げるものである。プランジャ３１、３２の駆動力は、
コイルに流れる電流量、コイルの巻数等に比例するた
め、コイル２１、２２の径が大きいほど、より少ない電
流でより大きな駆動力を得ることができるものである。
【００１５】図２の（Ａ）は後側のヨーク１２の上面図
を表し、同図の（Ｂ）は同ヨーク１２の断面図を表して
いる。ヨーク１２は強磁性体より構成され、その断面が
略コの字型の柱状をなしている。ヨーク１２の上板１２
１には、プランジャ３２が挿通する円形の孔１２４が所
定間隔毎に複数穿設されている。前側ヨーク１１に対向
する側の側板１２２には、凸部１２５および凹部１２６
がその長手方向に向かって交互に形成されている。すな
わち、側板１２２のうち、コイル２２の近傍の部分には
凸部１２５が形成され、隣接したコイル２２との中間の
部分には凹部１２６が形成されている。また、他方の側
板１２３と上板１２１とのなす角部のうち、コイルボビ
ン２２Ａの取付位置近傍の部分には、切り欠き１２７が
形成されている。前側のヨーク１１も、上述した後側の
ヨーク１２と同様に構成されている。
を表し、同図の（Ｂ）は同ヨーク１２の断面図を表して
いる。ヨーク１２は強磁性体より構成され、その断面が
略コの字型の柱状をなしている。ヨーク１２の上板１２
１には、プランジャ３２が挿通する円形の孔１２４が所
定間隔毎に複数穿設されている。前側ヨーク１１に対向
する側の側板１２２には、凸部１２５および凹部１２６
がその長手方向に向かって交互に形成されている。すな
わち、側板１２２のうち、コイル２２の近傍の部分には
凸部１２５が形成され、隣接したコイル２２との中間の
部分には凹部１２６が形成されている。また、他方の側
板１２３と上板１２１とのなす角部のうち、コイルボビ
ン２２Ａの取付位置近傍の部分には、切り欠き１２７が
形成されている。前側のヨーク１１も、上述した後側の
ヨーク１２と同様に構成されている。
【００１６】図３は、前側のヨーク１１および後側のヨ
ーク１２の上面図である。両ヨーク１１、１２の側板同
士を合わせると、ヨーク１１の凸部１１５はヨーク１２
の凹部１２６に当接し、ヨーク１１の凹部１１６はヨー
ク１２の凸部１２５に当接する。よって、両ヨーク１
１、１２は互いに嵌合した状態となり、両ヨーク１１、
１２の幅Ｄを従来のものに比べて小さくすることができ
る。一方、幅Ｄを従来のものと同一にした場合には、よ
り大きな径のコイル２１、２２をヨーク１１、１２内に
実装でき、大きな駆動力を得ることが可能となるもので
ある。
ーク１２の上面図である。両ヨーク１１、１２の側板同
士を合わせると、ヨーク１１の凸部１１５はヨーク１２
の凹部１２６に当接し、ヨーク１１の凹部１１６はヨー
ク１２の凸部１２５に当接する。よって、両ヨーク１
１、１２は互いに嵌合した状態となり、両ヨーク１１、
１２の幅Ｄを従来のものに比べて小さくすることができ
る。一方、幅Ｄを従来のものと同一にした場合には、よ
り大きな径のコイル２１、２２をヨーク１１、１２内に
実装でき、大きな駆動力を得ることが可能となるもので
ある。
【００１７】また、両ヨーク１１、１２の幅Ｄを小さく
できることから、ヨーク１１のプランジャ３１の取付位
置と、ヨーク１２のプランジャ３２の取付位置との距離
が従来のものに比べて短くなる。したがって、アクチュ
エータ・ヘッド３１Ａが鍵１０２に当接する位置と、ア
クチュエータ・ヘッド３２Ａが鍵１０２に当接する位置
との距離を小さくすることができる。よって、各鍵１０
２が受ける駆動力の差異を従来のものに比べて低減する
ことができ、同一のストロークを有する同一種類のプラ
ンジャ３１、３２を使用することが可能となる。
できることから、ヨーク１１のプランジャ３１の取付位
置と、ヨーク１２のプランジャ３２の取付位置との距離
が従来のものに比べて短くなる。したがって、アクチュ
エータ・ヘッド３１Ａが鍵１０２に当接する位置と、ア
クチュエータ・ヘッド３２Ａが鍵１０２に当接する位置
との距離を小さくすることができる。よって、各鍵１０
２が受ける駆動力の差異を従来のものに比べて低減する
ことができ、同一のストロークを有する同一種類のプラ
ンジャ３１、３２を使用することが可能となる。
【００１８】図４は、後側のヨーク１２、コイル２２、
および、プランジャ３２の断面図である。コイルボビン
２２Ａの角部２２１はヨーク１２に形成された切り欠き
１２７に嵌入するため、コイル２２の外壁とヨーク１２
の側板１２３の内壁とを密接させることが可能となる。
この結果、ヨーク１２内の空間を有効に利用することが
でき、より大きな径のコイル２２を使用することが可能
となる。
および、プランジャ３２の断面図である。コイルボビン
２２Ａの角部２２１はヨーク１２に形成された切り欠き
１２７に嵌入するため、コイル２２の外壁とヨーク１２
の側板１２３の内壁とを密接させることが可能となる。
この結果、ヨーク１２内の空間を有効に利用することが
でき、より大きな径のコイル２２を使用することが可能
となる。
【００１９】図５は、本実施例に係る自動演奏ピアノ用
アクチュエータ、および、従来の自動演奏ピアノ用アク
チュエータ等の上面図である。図５の（Ａ）および
（Ｃ）に示された本実施例に係る自動演奏ピアノ用アク
チュエータと、同図の（Ｄ）に示された従来の自動演奏
ピアノ用アクチュエータとを比較する。これらの図から
も確認できるように、本実施例に係る自動演奏ピアノ用
アクチュエータによれば、両ヨーク１１、１２の幅の増
加を抑えながら、より大きな径のコイルを使用すること
が可能となる。また、前側のプランジャ３１と後側のプ
ランジャ３２との距離を小さくすることもできることか
ら、同一ストロークを有するプランジャ３１、３２を使
用することが可能となる。なお、同図の（Ｂ）に示され
るように、従来のヨーク８０１、８０２に切り欠きのみ
を施してもよい。これによっても、曲加工により生じた
ヨーク８０１、８０２の角部の曲面を削除することがで
き、ヨーク８０１、８０２内の空間を有効に利用するこ
とが可能となる。
アクチュエータ、および、従来の自動演奏ピアノ用アク
チュエータ等の上面図である。図５の（Ａ）および
（Ｃ）に示された本実施例に係る自動演奏ピアノ用アク
チュエータと、同図の（Ｄ）に示された従来の自動演奏
ピアノ用アクチュエータとを比較する。これらの図から
も確認できるように、本実施例に係る自動演奏ピアノ用
アクチュエータによれば、両ヨーク１１、１２の幅の増
加を抑えながら、より大きな径のコイルを使用すること
が可能となる。また、前側のプランジャ３１と後側のプ
ランジャ３２との距離を小さくすることもできることか
ら、同一ストロークを有するプランジャ３１、３２を使
用することが可能となる。なお、同図の（Ｂ）に示され
るように、従来のヨーク８０１、８０２に切り欠きのみ
を施してもよい。これによっても、曲加工により生じた
ヨーク８０１、８０２の角部の曲面を削除することがで
き、ヨーク８０１、８０２内の空間を有効に利用するこ
とが可能となる。
【００２０】
【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、自動
演奏ピアノ用アクチュエータにおいて、一方のヨークの
面に形成された凹凸部を、他方のヨークの面に形成され
た凹凸部に嵌入させることにより、自動演奏ピアノ用ア
クチュエータの外形寸法を抑えながら、より大きなコイ
ルを各ヨーク内に配設することができる。このため、よ
り少ない消費電力でより大きな駆動力を得ることが可能
となる。
演奏ピアノ用アクチュエータにおいて、一方のヨークの
面に形成された凹凸部を、他方のヨークの面に形成され
た凹凸部に嵌入させることにより、自動演奏ピアノ用ア
クチュエータの外形寸法を抑えながら、より大きなコイ
ルを各ヨーク内に配設することができる。このため、よ
り少ない消費電力でより大きな駆動力を得ることが可能
となる。
【００２１】さらに、自動演奏ピアノ用アクチュエータ
全体の外形を小さくできることから、一方のヨークに配
設されたプランジャと他方のヨークに配設されたプラン
ジャとの距離は短くなる。したがって、ピアノの各鍵に
おいてアクチュエータ・ヘッドが当接する位置を略同一
にすることができ、各鍵が受ける駆動力の差異を従来の
ものに比べて低減することができる。この結果、同一の
ストロークを有する同一種類のプランジャを使用するこ
とが可能となり、製造コスト等を低減することができ
る。
全体の外形を小さくできることから、一方のヨークに配
設されたプランジャと他方のヨークに配設されたプラン
ジャとの距離は短くなる。したがって、ピアノの各鍵に
おいてアクチュエータ・ヘッドが当接する位置を略同一
にすることができ、各鍵が受ける駆動力の差異を従来の
ものに比べて低減することができる。この結果、同一の
ストロークを有する同一種類のプランジャを使用するこ
とが可能となり、製造コスト等を低減することができ
る。
【００２２】また、ヨークの角部に形成した切り欠きに
コイルボビンの角部を嵌入させることによっても、ヨー
ク内の空間を有効に利用することができる。したがっ
て、限られた実装空間においてより大きな径のコイルを
使用することが可能となる。
コイルボビンの角部を嵌入させることによっても、ヨー
ク内の空間を有効に利用することができる。したがっ
て、限られた実装空間においてより大きな径のコイルを
使用することが可能となる。
【図１】 本考案の一実施例に係る自動演奏ピアノ用ア
クチュエータおよびグランドピアノの断面図である。
クチュエータおよびグランドピアノの断面図である。
【図２】 本考案の一実施例に係るヨークの上面図
（Ａ）および断面図（Ｂ）である。
（Ａ）および断面図（Ｂ）である。
【図３】 本考案の一実施例に係る自動演奏ピアノ用ア
クチュエータの上面図である。
クチュエータの上面図である。
【図４】 本考案の一実施例に係る自動演奏ピアノ用ア
クチュエータの部分断面図である。
クチュエータの部分断面図である。
【図５】 本考案の一実施例に係る自動演奏ピアノ用ア
クチュエータおよびその変形例等を示す図である。
クチュエータおよびその変形例等を示す図である。
【図６】 従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータおよ
びグランドピアノの断面図である。
びグランドピアノの断面図である。
【図７】 従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータに係
るヨークの上面図（Ａ）および断面図（Ｂ）である。
るヨークの上面図（Ａ）および断面図（Ｂ）である。
【図８】 従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータの上
面図である。
面図である。
【図９】 従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータの部
分断面図である。
分断面図である。
１・・・自動演奏ピアノ用アクチュエータ、１１，１２・・・
ヨーク、２１，２２・・・コイル、１１５，１２５・・・凸
部、１１６，１２６・・・凹部、１２４・・・ヨーク円形孔
ヨーク、２１，２２・・・コイル、１１５，１２５・・・凸
部、１１６，１２６・・・凹部、１２４・・・ヨーク円形孔
Claims (2)
- 【請求項１】 並んで設けられた２本の柱状のヨーク
と、 各ヨーク内に所定間隔毎に配設された複数のコイル、お
よび、プランジャと、を備えた自動演奏ピアノ用アクチ
ュエータにおいて、 上記２本のヨークの面のうち、他方のヨークに対向し合
うそれぞれの面に、他方のヨークと嵌合し合う凹部およ
び凸部を形成したことを特徴とする自動演奏ピアノ用ア
クチュエータ。 - 【請求項２】 平板を屈曲して形成された角部を有する
ヨークと、 ヨークの角部内壁に当接する角部を有するコイルボビン
と、を備えた自動演奏ピアノ用アクチュエータにおい
て、 上記ヨークの角部に切り欠きを形成したことを特徴とす
る自動演奏ピアノ用アクチュエータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993035135U JP2555777Y2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | 自動演奏ピアノ用アクチュエータ |
| US08/250,167 US5527987A (en) | 1993-06-03 | 1994-05-27 | Keyboard musical instrument with solenoid-operated actuators arranged in interdigitated manner |
| KR1019940012551A KR0132538B1 (ko) | 1993-06-03 | 1994-06-03 | 깍지낀 형태로 배열된 솔레노이드 조작 액튜에이터를 가진 키보드 악기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993035135U JP2555777Y2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | 自動演奏ピアノ用アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687996U JPH0687996U (ja) | 1994-12-22 |
| JP2555777Y2 true JP2555777Y2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=12433486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993035135U Expired - Lifetime JP2555777Y2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | 自動演奏ピアノ用アクチュエータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5527987A (ja) |
| JP (1) | JP2555777Y2 (ja) |
| KR (1) | KR0132538B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5861566A (en) * | 1995-12-28 | 1999-01-19 | Yamaha Corporation | Automatic player piano having frame structure self-aligned with keyboard for exactly positioning key actuators arranged in staggered manner |
| CN101702312B (zh) * | 2009-11-04 | 2011-04-06 | 马季平 | 一种钢琴自动演奏琴键驱动装置 |
| JP5621602B2 (ja) * | 2011-01-12 | 2014-11-12 | ヤマハ株式会社 | 鍵駆動装置および鍵盤楽器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4741237A (en) * | 1986-03-14 | 1988-05-03 | Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha | Actuator for automatic performance piano |
-
1993
- 1993-06-03 JP JP1993035135U patent/JP2555777Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-05-27 US US08/250,167 patent/US5527987A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-03 KR KR1019940012551A patent/KR0132538B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5527987A (en) | 1996-06-18 |
| KR950001587A (ko) | 1995-01-03 |
| JPH0687996U (ja) | 1994-12-22 |
| KR0132538B1 (ko) | 1998-10-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |