JPH0331996Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は自動演奏ピアノのアクチユエータに
関し、特に前後２列に配列されたアクチユエータ
の駆動力の差をなくし、再生性能を向上させると
ともに発熱による駆動力の低下を防止し得るよう
にしたものである。

〔従来の技術〕

一般に、自動演奏ピアノの鍵を駆動するアクチ
ユエータとしては、励磁コイル、励磁コイルのボ
ビンに貫通遊嵌された可動鉄心、励磁コイルを収
納し磁路を形成するヨーク等からなる周知の電磁
プランジヤが用いられ、これをあらかじめテープ
に記録されている電気信号の再生により得られた
電気信号によつて駆動することにより、鍵をあた
かも手によつて押鍵操作されたかのように動作さ
せている。第３図はこの種のアクチユエータの従
来例を示すもので、１は棚板、２は鍵、３は鍵２
の後端部下方に配設されたアクチユエータであ
る。アクチユエータ３は、鍵２の並設方向（紙面
と直交する方向）に沿つて長く延在する略コ字状
の共通ヨーク４と、この共通ヨーク４の内部に各
鍵２に対応して配置された複数個の電磁プランジ
ヤ５とで構成されている。前記共通ヨーク４は軟
鉄等の磁性体によつて形成されることにより、各
電磁プランジヤ５に対して共通の磁路を提供して
いる。そして、この共通ヨーク４は鍵２の後端部
下方に、棚板１および鍵２とそれぞれ所定の間隔
を保つてほぼ水平に配設される。

前記電磁プランジヤ５は、上下一対のフランジ
部６ａ，６ｂを一体に有しかつ外周面に励磁コイ
ル７が巻回されたボビン６と、このボビン６の内
部上方に配設され、前記共通ヨーク４の上面、す
なわち上部ヨーク４Ａに設けられた透孔８に嵌合
固定された固定ヨーク９と、この固定ヨーク９の
内孔１０にガイドブツシユ１１を介して貫通遊嵌
され、上端には突上げボタン１２が、下端には可
動ヨーク１３が取付けられシヤフト１４等を備
え、前記固定ヨーク９の下端部は逆截頭円錐形状
に形成されている。一方、可動ヨーク１３の上面
には前記固定ヨーク９の逆截頭円錐部９Ａに対応
してテーパ孔１５が形成され、この孔１５と前記
円錐部９Ａとの間に磁気ギヤツプ１６が形成され
ている。そして、可動ヨーク１３は下部ヨーク４
Ｂに設けられた挿通孔２０を摺動自在に貫通し、
前記励磁コイル７への通電時に前記磁気ギヤツプ
１６に生じる磁束作用によつて上方に吸引され、
これによつて突上げボタン１２がシヤフト１４と
一体に上昇して鍵２の後端部下面を突上げるよう
に構成されている。なお、１７はストツパ、１
８，１９は緩衝用のフエルトである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、この種のアクチユエータ３はボビン
６の直径が鍵２の幅寸法より大きいと、鍵２の両
側に突出して隣り合うもの同士が互いに干渉し合
うため、交互に前後にずらすことにより千鳥状に
配列するのが一般的とされる。しかし、千鳥状に
配列すると、前後の電磁プランジヤの駆動力に差
が生じ、演奏を忠実に再現できないという問題が
あつた。

すなわち、前、後列の電磁プランジヤを棚板１
上に水平に設置すると、鍵２の初期位置状態にお
ける傾斜角度αにより、前列の電磁プランジヤ５
の突上げボタン１２と鍵下面との間隔が、後列の
電磁プランジヤの突上げボタン１２と鍵下面との
間隔に比べて大きく（1.2mm程度）なるため、鍵
２の駆動にタイムラグが生じ、後列の電磁プラン
ジヤの鍵２に対する駆動力が前列の電磁プランジ
ヤの鍵に対するそれに比べて大きくなるものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る自動演奏ピアノのアクチユエー
タは上述したような問題を解決すべくなされたも
ので、複数個の電磁プランジヤを各鍵に対応して
配設し、これらのプランジヤを通電によつて作動
することにより対応する鍵を動作させる自動演奏
ピアノのアクチユエータにおいて、略コ字状に折
曲形成され複数の鍵に対して共通に延在する共通
ヨークを鍵の後端部下方に鍵下面とほぼ平行に対
向するように配設し、この共通ヨークの内部に前
記電磁プランジヤを千鳥状に配列して各プランジ
ヤの突上げボタンを共通ヨークの上方に突出させ
て突上げボタンの各頂端面を鍵下面に略平行に近
接対向させ、前列の電磁プランジヤ群の突上げボ
タンのストロークを後列の電磁プランジヤ群の突
上げボタンのストロークより小さくしたものであ
る。

〔作用〕

この考案においては共通ヨークを鍵下面と平行
に配置し、前、後各列の電磁プランジヤ群の突上
げボタンと鍵下面との間隔をほぼ等しく設定する
ことで、また、前列の電磁プランジヤの突上げボ
タンのストロークを後列の電磁プランジヤの突上
げボタンのストロークに比べて小さく設定してい
るので、前列と後列の電磁プランジヤの駆動力の
差をなくすことができ、また、鍵のあがき量を等
しくそろえることができる。また、コ字状の共通
ヨークは放電効果に優れ、駆動力の低下を防止す
る。

〔実施例〕

以下、この考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。

第１図はこの考案に係るアクチユエータを備え
た鍵盤部の側面図、第２図は電磁プランジヤの配
列状態を示す平面図である。なお、図中第３図と
同一構成部品に対しては同一符号を以つて示し、
その説明は省略する。これらの図において、略コ
字状に形成され複数の鍵２に対して共通に延在す
る共通ヨーク４は、棚板１の後端部上面に、ブラ
ケツト２３を介して配設されている。共通ヨーク
４は、鍵２の下面と平行に対向するよう、換言す
れば鍵２の傾斜角度（水平に対して約3゜）とほぼ
同一の傾斜角度でもつて配設され、内部に各鍵２
にそれぞれ対応する複数個の電磁プランジヤ５が
千鳥状に配列されることにより、前列の電磁プラ
ンジヤ群５Ａと、後列の電磁プランジヤ群５Ｂと
に分かれている。

この場合、共通ヨーク４を鍵２の下面と平行に
対向するように傾斜させて配設しているので、前
列の電磁プランジヤ群５Ａにおける突上げボタン
１２Ａと鍵下面との間隔と、後列の電磁プランジ
ヤ群５Ｂにおける突上げボタン１２Ａと鍵下面と
の間隔とは等しく設定される。また、突上げボタ
ン１２Ａの上昇ストロークL₁は、突上げボタン
１２Ｂの上昇ストロークL₂より１〜２mm程度小
さくなるように設定され、これによつて第１図一
点鎖線で示すように両ボタン１２Ａ，１２Ｂの最
上位置を揃え、鍵２のあがき量（前端部が沈む深
さ）を等しく設定している。

なお、図中３０は筬中、３１は筬後、３２はフ
エルト、３３はバランスキーピン、３４はキヤプ
スタンである。

かくしてこのような構成からなるアクチユエー
タによれば、共通ヨーク４を鍵下面と平行になる
ように傾斜させているので、並列の電磁プランジ
ヤ群５Ａの突上げボタン１２Ａと鍵下面との間隔
を、後列の電磁プランジヤ群５Ｂの突上げボタン
１２Ｂと鍵下面との間隔を等しく設定することが
でき、しかも前列の電磁プランジヤ群５Ａの突上
げボタン１２Ａの上昇ストロークを後列の電磁プ
ランジヤ５Ｂの突上げボタン１２Ｂのそれより小
さく設定しているので、前列の電磁プランジヤ群
５Ａの駆動力と後列の電磁プランジヤ群５Ｂの駆
動力とをほぼ等しくすることができる。したがつ
て、演奏を忠実に再生でき、特に弱音再生時に
前、後列で均等の弱い打鍵力（駆動力）が得られ
るため、弱音再生域が弱音側に拡がることにな
り、良好な再生性能が得られる。

また、共通ヨーク４は略コ字状に形成されて片
側面が開放しているため、放電効果が良好で発熱
による電磁プランジヤ５の駆動力低下を防止す
る。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案に係る自動演奏ピ
アノのアクチユエータは、複数個の電磁プランジ
ヤが千鳥状に配列された共通ヨークを鍵下面と平
行に対向するように傾斜させ、かつ前列の電磁プ
ランジヤ群の突上げボタンのストロークを、後列
の電磁プランジヤ群の突上げボタンのストローク
より小さく設定したので、前、後の電磁プランジ
ヤの駆動力をほぼ等しくすることができ、鍵の立
上り特性ひいては演奏の再現性を向上させること
ができる。また、構造が簡単で、容易に製作で
き、しかも共通ヨークは放熱効果に優れ、発熱に
よる駆動力低下を防止するなど、その実用的効果
は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るアクチユエータを組込
んだ鍵盤部の側面図、第２図は電磁プランジヤの
平面図、第３図はアクチユエータの従来例を示す
断面図である。 １……棚板、２……鍵、３……アクチユエー
タ、４…共通ヨーク、５，５Ａ，５Ｂ……電磁プ
ランジヤ、６……ボビン、７……励磁コイル、１
２，１２Ａ，１２Ｂ……突上げボタン、１４……
シヤフト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数個の電磁プランジヤを各鍵に対応して配設
   し、これらのプランジヤを通電によつて作動する
   ことにより対応する鍵を動作させる自動演奏ピア
   ノのアクチユエータにおいて、 略コ字状に折曲形成され複数の鍵に対して共通
   に延在する共通ヨークを鍵の後端部下方に鍵下面
   とほぼ平行に対向するように配設し、この共通ヨ
   ークの内部に前記電磁プランジヤを千鳥状に配列
   して各プランジヤの突上げボタンを共通ヨークの
   上方に突出させて突上げボタンの各頂端面を鍵下
   面に略平行に近接対向させ、前列の電磁プランジ
   ヤ群の突上げボタンのストロークを後列の電磁プ
   ランジヤ群の突上げボタンのストロークより小さ
   くしたことを特徴とする自動演奏ピアノのアクチ
   ユエータ。