JPH0355834B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0355834B2 JPH0355834B2 JP61055042A JP5504286A JPH0355834B2 JP H0355834 B2 JPH0355834 B2 JP H0355834B2 JP 61055042 A JP61055042 A JP 61055042A JP 5504286 A JP5504286 A JP 5504286A JP H0355834 B2 JPH0355834 B2 JP H0355834B2
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- Japan
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- key
- electromagnetic
- push
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- electromagnetic plunger
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は自動ピアノのアクチユエータに関
し、特に前後２列に配列されたアクチユエータの
駆動力の差をなくし、再生性能を向上させるよう
にしたものである。
し、特に前後２列に配列されたアクチユエータの
駆動力の差をなくし、再生性能を向上させるよう
にしたものである。
一般に、自動ピアノの鍵を駆動するアクチユエ
ータとしては、励磁コイル、励磁コイルのボビン
に貫通遊挿された可動鉄心、励磁コイルを収納し
磁路を形成するヨーク等からなる周知の電磁プラ
ンジヤが用いられ、これをあらかじめテープに記
録されている電気信号の再生により得られた電気
信号によつて駆動することにより、鍵をあたかも
手によつて押鍵操作されたかのように動作させて
いる。第３図はこの種のアクチユエータの従来例
を示すもので、１は棚板、２は鍵、３は鍵２の後
端部下方に配設されたアクチユエータである。ア
クチユエータ３は、鍵２の並設方向（紙面と直交
する方向）に沿つて長く延在する略コ字状の共通
ヨーク４と、この共通ヨーク４の内部に各鍵２に
対応して配設された複数個の電磁プランジヤ５と
で構成されている。前記共通ヨーク４は軟鉄等の
磁性体によつて形成されることにより、各電磁プ
ランジヤ５に対して共通の磁路を提供している。
そして、共通ヨーク４は鍵２の後端部下方に、棚
板１および鍵２とそれぞれ所定の間隔を保つてほ
ぼ水平に配設されている。
ータとしては、励磁コイル、励磁コイルのボビン
に貫通遊挿された可動鉄心、励磁コイルを収納し
磁路を形成するヨーク等からなる周知の電磁プラ
ンジヤが用いられ、これをあらかじめテープに記
録されている電気信号の再生により得られた電気
信号によつて駆動することにより、鍵をあたかも
手によつて押鍵操作されたかのように動作させて
いる。第３図はこの種のアクチユエータの従来例
を示すもので、１は棚板、２は鍵、３は鍵２の後
端部下方に配設されたアクチユエータである。ア
クチユエータ３は、鍵２の並設方向（紙面と直交
する方向）に沿つて長く延在する略コ字状の共通
ヨーク４と、この共通ヨーク４の内部に各鍵２に
対応して配設された複数個の電磁プランジヤ５と
で構成されている。前記共通ヨーク４は軟鉄等の
磁性体によつて形成されることにより、各電磁プ
ランジヤ５に対して共通の磁路を提供している。
そして、共通ヨーク４は鍵２の後端部下方に、棚
板１および鍵２とそれぞれ所定の間隔を保つてほ
ぼ水平に配設されている。
前記電磁プランジヤ５は、上下一対のフランジ
部６ａ，６ｂを一体に有しかつ外周面に励磁コイ
ル７が巻回されたボビン６と、このボビン６の内
部上方に配設され前記共通ヨーク４の上面、すな
わち上部ヨーク４Ａに設けられた透孔８に嵌合固
定された固定ヨーク９と、この固定ヨーク９の内
孔１０にガイドブツシユ１１を介して貫通遊挿さ
れ、上端には突上げボタン１２が、下端には可動
ヨーク１３が取付けられたシヤフト１４等を備
え、前記固定ヨーク９の下端部は逆截頭円錐形状
に形成されている。一方、可動ヨーク１３の上面
には前記固定ヨーク９の逆截頭円錐部９Ａに対応
してテーパ孔１５が形成され、この孔１５と前記
円錐部９Ａとの間の空間が磁気ギヤツプ１６を形
成している。そして、可動ヨーク１３は下部ヨー
ク４Ｂに設けられた挿通孔２０を摺動自在に貫通
し、前記励磁コイル７への通電時に前記磁気ギヤ
ツプ１６に生じる磁速作用によつて上方へ吸引さ
れ、これによつて突上げボタン１２がシヤフト１
４と一体に上昇して鍵２の後端部下面を突上げる
ように構成されている。なお、１７はストツパ、
１８，１９は緩衝用のフエルトである。
部６ａ，６ｂを一体に有しかつ外周面に励磁コイ
ル７が巻回されたボビン６と、このボビン６の内
部上方に配設され前記共通ヨーク４の上面、すな
わち上部ヨーク４Ａに設けられた透孔８に嵌合固
定された固定ヨーク９と、この固定ヨーク９の内
孔１０にガイドブツシユ１１を介して貫通遊挿さ
れ、上端には突上げボタン１２が、下端には可動
ヨーク１３が取付けられたシヤフト１４等を備
え、前記固定ヨーク９の下端部は逆截頭円錐形状
に形成されている。一方、可動ヨーク１３の上面
には前記固定ヨーク９の逆截頭円錐部９Ａに対応
してテーパ孔１５が形成され、この孔１５と前記
円錐部９Ａとの間の空間が磁気ギヤツプ１６を形
成している。そして、可動ヨーク１３は下部ヨー
ク４Ｂに設けられた挿通孔２０を摺動自在に貫通
し、前記励磁コイル７への通電時に前記磁気ギヤ
ツプ１６に生じる磁速作用によつて上方へ吸引さ
れ、これによつて突上げボタン１２がシヤフト１
４と一体に上昇して鍵２の後端部下面を突上げる
ように構成されている。なお、１７はストツパ、
１８，１９は緩衝用のフエルトである。
ところで、この種のアクチユエータ３はボビン
６の直径が鍵２の幅寸法より大きいと、鍵２の両
側に一部が突出して隣り合うもの同士が互いに干
渉し合うため、交互に前後にずらすことにより千
鳥状に配列するのが一般的とされる。しかし、千
鳥状に配列すると、前後の電磁プランジヤの駆動
力に差が生じ、演奏を忠実に再現できないという
問題があつた。
６の直径が鍵２の幅寸法より大きいと、鍵２の両
側に一部が突出して隣り合うもの同士が互いに干
渉し合うため、交互に前後にずらすことにより千
鳥状に配列するのが一般的とされる。しかし、千
鳥状に配列すると、前後の電磁プランジヤの駆動
力に差が生じ、演奏を忠実に再現できないという
問題があつた。
すなわち、電磁プランジヤ５棚板１上に前後２
列に水平に設置すると、鍵２の初期位置状態にお
ける傾斜角度αにより、前列の電磁プランジヤ５
の突上げボタン１２と鍵下面との間隔が、後列の
電磁プランジヤ５の突上げボタン１２と鍵下面と
の間隔に比べて大きく（1.2mm程度）なるため、
鍵２の駆動にタイムラグが生じ、後列の電磁プラ
ンジヤの駆動力が前列の電磁プランジヤのそれに
比べて大きくなるものである。
列に水平に設置すると、鍵２の初期位置状態にお
ける傾斜角度αにより、前列の電磁プランジヤ５
の突上げボタン１２と鍵下面との間隔が、後列の
電磁プランジヤ５の突上げボタン１２と鍵下面と
の間隔に比べて大きく（1.2mm程度）なるため、
鍵２の駆動にタイムラグが生じ、後列の電磁プラ
ンジヤの駆動力が前列の電磁プランジヤのそれに
比べて大きくなるものである。
この発明に係る自動ピアノのアクチユエータは
上述したような問題を解決すべくなされたもの
で、自動ピアノの各鍵の後端部下方に、該鍵の配
列方向に沿つて上記鍵下面と略平行に対向すると
共に、上記鍵の長手方向に交互に変位させて千鳥
状に配設した複数の電磁プランジヤを具備し、上
記各電磁プランジヤに通電し、該電磁プランジヤ
の可動部材上部に配設した突上げボタンの頂端面
を対向する鍵後端部下面に当接させて上記鍵をそ
の揺動中心回りに揺動する自動ピアノのアクチユ
エータにおいて、上記鍵の揺動中心に近い側に配
設した前列の電磁プランジヤの突上げボタンのス
トロークを、上記鍵の揺動中心から遠い側に配設
した後列の電磁プランジヤの突上げボタンのスト
ロークより小さく設定し、しかも前列および後列
の電磁プランジヤの突上げボタンの頂端面が、鍵
下面と略平行に対向する向きに上記各電磁プラン
ジヤを配設固定しているものである。
上述したような問題を解決すべくなされたもの
で、自動ピアノの各鍵の後端部下方に、該鍵の配
列方向に沿つて上記鍵下面と略平行に対向すると
共に、上記鍵の長手方向に交互に変位させて千鳥
状に配設した複数の電磁プランジヤを具備し、上
記各電磁プランジヤに通電し、該電磁プランジヤ
の可動部材上部に配設した突上げボタンの頂端面
を対向する鍵後端部下面に当接させて上記鍵をそ
の揺動中心回りに揺動する自動ピアノのアクチユ
エータにおいて、上記鍵の揺動中心に近い側に配
設した前列の電磁プランジヤの突上げボタンのス
トロークを、上記鍵の揺動中心から遠い側に配設
した後列の電磁プランジヤの突上げボタンのスト
ロークより小さく設定し、しかも前列および後列
の電磁プランジヤの突上げボタンの頂端面が、鍵
下面と略平行に対向する向きに上記各電磁プラン
ジヤを配設固定しているものである。
この発明においては電磁プランジヤを鍵下面と
平行に配置しているので、各プランジヤの突上げ
ボタンと鍵下面と間隔が等しく、また前列の電磁
プランジヤの突上げボタンのストロークを後列の
電磁プランジヤの突上げボタンのストロークより
小さく設定しているので、前列と後列の電磁プラ
ンジヤの駆動力の差をなくすと共に鍵のあがき量
をそろえることができる。さらに、突上げボタン
の頂端面が鍵下面と略平行であると、鍵揺動時に
鍵揺動方向に有効な作用力を伝達でき、鍵長手方
向に沿う不要な分力の発生を抑制する。
平行に配置しているので、各プランジヤの突上げ
ボタンと鍵下面と間隔が等しく、また前列の電磁
プランジヤの突上げボタンのストロークを後列の
電磁プランジヤの突上げボタンのストロークより
小さく設定しているので、前列と後列の電磁プラ
ンジヤの駆動力の差をなくすと共に鍵のあがき量
をそろえることができる。さらに、突上げボタン
の頂端面が鍵下面と略平行であると、鍵揺動時に
鍵揺動方向に有効な作用力を伝達でき、鍵長手方
向に沿う不要な分力の発生を抑制する。
以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図はこの発明に係るアクチユエータを組込
んだ鍵盤部の側面図、第２図は電磁プランジヤの
配列状態を示す平面図である。なお、図中第３図
と同一構成部材のものに対しては同一符号を以つ
て示し、その説明を省略する。これらの図におい
て、略コ字状に形成され複数の鍵２に対して共通
に延在する共通ヨーク４は、棚板１の後端部上面
にプラケツト２３を介して配設されている。共通
ヨーク４は、鍵２の下面２ａと平行に対向するよ
う、換言すれば鍵２の傾斜角度（水平に対して約
3゜）とほぼ同一の傾斜角度でもつ配設され、内部
に各鍵２にそれぞれ対応する複数個の電磁プラン
ジヤ５が千鳥状に配列されることにより、前列の
電磁プランジヤ群５Ａと、後列の電磁プランジヤ
群５Ｂとに分かれている。
んだ鍵盤部の側面図、第２図は電磁プランジヤの
配列状態を示す平面図である。なお、図中第３図
と同一構成部材のものに対しては同一符号を以つ
て示し、その説明を省略する。これらの図におい
て、略コ字状に形成され複数の鍵２に対して共通
に延在する共通ヨーク４は、棚板１の後端部上面
にプラケツト２３を介して配設されている。共通
ヨーク４は、鍵２の下面２ａと平行に対向するよ
う、換言すれば鍵２の傾斜角度（水平に対して約
3゜）とほぼ同一の傾斜角度でもつ配設され、内部
に各鍵２にそれぞれ対応する複数個の電磁プラン
ジヤ５が千鳥状に配列されることにより、前列の
電磁プランジヤ群５Ａと、後列の電磁プランジヤ
群５Ｂとに分かれている。
この場合、共通ヨーク４を鍵２の下面２ａと平
行に対向するように傾斜させているので、すべて
の電磁プランジヤ５の突上げボタン１２と鍵下面
２ａとの間隔は等しく設定される。また、前列の
電磁プランジヤ５Ａの突上げボタン１２のストロ
ークL1は、後列の電磁プランジヤ５Ｂの突上げ
ボタン１２のストロークL2より１〜２mm程度小
さくなるように設定され、これによつて第１図一
点鎖線で示すように前後の突上げボタン１２の最
上位置を揃え、鍵２のあがき量（前端部が沈む深
さ）を等しく設定している。さらに、各電磁プラ
ンジヤ５のシヤフト１４（第３図参照）は共通ヨ
ーク４の傾斜により初期位置状態における鍵下面
２ａに対して直交し、突上げボタン１２の頂端面
は鍵下面２ａと平行に対向している。
行に対向するように傾斜させているので、すべて
の電磁プランジヤ５の突上げボタン１２と鍵下面
２ａとの間隔は等しく設定される。また、前列の
電磁プランジヤ５Ａの突上げボタン１２のストロ
ークL1は、後列の電磁プランジヤ５Ｂの突上げ
ボタン１２のストロークL2より１〜２mm程度小
さくなるように設定され、これによつて第１図一
点鎖線で示すように前後の突上げボタン１２の最
上位置を揃え、鍵２のあがき量（前端部が沈む深
さ）を等しく設定している。さらに、各電磁プラ
ンジヤ５のシヤフト１４（第３図参照）は共通ヨ
ーク４の傾斜により初期位置状態における鍵下面
２ａに対して直交し、突上げボタン１２の頂端面
は鍵下面２ａと平行に対向している。
なお、図中３０は筬中、３１は筬後、３２はフ
エルト、３３はバランスキーピン、３４はキヤプ
スタンである。
エルト、３３はバランスキーピン、３４はキヤプ
スタンである。
かくしてこのような構成からなるアクチユエー
タによれば、電磁プランジヤ５を鍵下面２ａとほ
ぼ平行になるように配設しているので、前後のプ
ランジヤ５の突上げボタン１２と鍵下面２ａとの
間隔を等しく設定することができ、しかも前列の
電磁プランジヤ群５Ａの突上げボタン１２の上昇
ストローク（L1）を後列の電磁プランジヤ群５
Ｂの突上げボタン１２の上昇ストローク（L2）
より小さく設定しているので、前列の電磁プラン
ジヤ群５Ａの駆動力と後列の電磁プランジヤ群５
Ｂの駆動力とをほぼ等しくすることできる。した
がつて、演奏を忠実に再生でき、特に弱音再生時
に前、後列で均等の弱い打鍵力（駆動力）が得ら
れるため、弱音再生域が弱音側に拡がることによ
り、良好な再生性能が得られる。また、突上げボ
タン１２の頂端面は初期位置状態における鍵２の
下面２ａと平行に対向しているため、上昇して鍵
２を突上げる際、頂端面が全面に亘つて鍵下面２
ａと面接触する。したがつて、この時点では電磁
プランジヤ５の駆動力が鍵下面２ａに対して直角
に作用して分力が生じず、駆動力の低下を防止す
る。
タによれば、電磁プランジヤ５を鍵下面２ａとほ
ぼ平行になるように配設しているので、前後のプ
ランジヤ５の突上げボタン１２と鍵下面２ａとの
間隔を等しく設定することができ、しかも前列の
電磁プランジヤ群５Ａの突上げボタン１２の上昇
ストローク（L1）を後列の電磁プランジヤ群５
Ｂの突上げボタン１２の上昇ストローク（L2）
より小さく設定しているので、前列の電磁プラン
ジヤ群５Ａの駆動力と後列の電磁プランジヤ群５
Ｂの駆動力とをほぼ等しくすることできる。した
がつて、演奏を忠実に再生でき、特に弱音再生時
に前、後列で均等の弱い打鍵力（駆動力）が得ら
れるため、弱音再生域が弱音側に拡がることによ
り、良好な再生性能が得られる。また、突上げボ
タン１２の頂端面は初期位置状態における鍵２の
下面２ａと平行に対向しているため、上昇して鍵
２を突上げる際、頂端面が全面に亘つて鍵下面２
ａと面接触する。したがつて、この時点では電磁
プランジヤ５の駆動力が鍵下面２ａに対して直角
に作用して分力が生じず、駆動力の低下を防止す
る。
以上説明したようにこの発明に係る自動ピアノ
のアクチユエータによれば、電磁プランジヤを鍵
の長手方向に交互に変位させて千鳥状に配設し、
前列と後列の突上げボタンのストロークに差を設
けているので、電磁プランジヤが鍵に作用する駆
動力を適切に調整でき、前後の電磁プランジヤが
鍵に作用させる駆動エネルギ（作用力×作用点と
回動中心との距離）を略等しくできる。したがつ
て、演奏再生時の忠実性向上、弱音再生時の発音
時期のずれ防止、再生音量範囲（ダイナミツクレ
ンジ）拡大と云つた特有の効果を奏する。また、
突上げボタンの頂端面が鍵下面と略平行である
と、鍵揺動時に鍵揺動方向に有効な作用力を伝達
でき、鍵長手方向に沿う不要な分力の発生を抑制
できるので、電磁プランジヤの発生する駆動力の
鍵揺動に寄与する効率がきわめて高くなり、同一
容量の電磁プランジヤ使用時で比較すると、最大
の駆動力を無駄なく伝達できる。このことも再生
音量範囲（ダイナミツクレンジ）の拡大に十分寄
与するものである。また、構造も簡単で容易に製
作することができる。
のアクチユエータによれば、電磁プランジヤを鍵
の長手方向に交互に変位させて千鳥状に配設し、
前列と後列の突上げボタンのストロークに差を設
けているので、電磁プランジヤが鍵に作用する駆
動力を適切に調整でき、前後の電磁プランジヤが
鍵に作用させる駆動エネルギ（作用力×作用点と
回動中心との距離）を略等しくできる。したがつ
て、演奏再生時の忠実性向上、弱音再生時の発音
時期のずれ防止、再生音量範囲（ダイナミツクレ
ンジ）拡大と云つた特有の効果を奏する。また、
突上げボタンの頂端面が鍵下面と略平行である
と、鍵揺動時に鍵揺動方向に有効な作用力を伝達
でき、鍵長手方向に沿う不要な分力の発生を抑制
できるので、電磁プランジヤの発生する駆動力の
鍵揺動に寄与する効率がきわめて高くなり、同一
容量の電磁プランジヤ使用時で比較すると、最大
の駆動力を無駄なく伝達できる。このことも再生
音量範囲（ダイナミツクレンジ）の拡大に十分寄
与するものである。また、構造も簡単で容易に製
作することができる。
第１図はこの発明に係るアクチユエータを組込
んだ鍵盤部の側面図、第２図は電磁プランジヤの
配列を示す平面図、第３図はアクチユエータの従
来例を示す断面図である。 １……棚板、２……鍵、３……アクチユエー
タ、４……共通ヨーク、５，５Ａ，５Ｂ……電磁
プランジヤ、６……ボビン、７……励磁コイル、
１２……突上げボタン、１４……シヤフト。
んだ鍵盤部の側面図、第２図は電磁プランジヤの
配列を示す平面図、第３図はアクチユエータの従
来例を示す断面図である。 １……棚板、２……鍵、３……アクチユエー
タ、４……共通ヨーク、５，５Ａ，５Ｂ……電磁
プランジヤ、６……ボビン、７……励磁コイル、
１２……突上げボタン、１４……シヤフト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動ピアノの各鍵の後端部下方に、該鍵の配
列方向に沿つて上記鍵下面と略平行に対向すると
共に、上記鍵の長手方向に交互に変位させて千鳥
状に配設した複数の電磁プランジヤを具備し、 上記各電磁プランジヤに通電し、該電磁プラン
ジヤの可動部材上部に配設した突上げボタンの頂
端面を対向する鍵後端部下面に当接させて上記鍵
をその揺動中心回りに揺動する自動ピアノのアク
チユエータにおいて、 上記鍵の揺動中心に近い側に配設した前列の電
磁プランジヤの突上げボタンのストロークを、上
記鍵の揺動中心から遠い側に配設した後列の電磁
プランジヤの突上げボタンのストロークより小さ
く設定し、 しかも前列および後列の電磁プランジヤの突上
げボタンの頂端面が、鍵下面と略平行に対向する
向きに上記各電磁プランジヤを配設固定している
ことを特徴とする自動ピアノのアクチユエータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61055042A JPS62212694A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 自動ピアノのアクチュエータ |
| US07/025,287 US4741237A (en) | 1986-03-14 | 1987-03-12 | Actuator for automatic performance piano |
| DE8787302166T DE3782753T2 (de) | 1986-03-14 | 1987-03-13 | Erreger fuer automatisch spielendes piano. |
| EP87302166A EP0237357B1 (en) | 1986-03-14 | 1987-03-13 | Actuator for automatic performance piano |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61055042A JPS62212694A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 自動ピアノのアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62212694A JPS62212694A (ja) | 1987-09-18 |
| JPH0355834B2 true JPH0355834B2 (ja) | 1991-08-26 |
Family
ID=12987607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61055042A Granted JPS62212694A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 自動ピアノのアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62212694A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4528929Y1 (ja) * | 1969-07-03 | 1970-11-07 | ||
| JPS5838195B2 (ja) * | 1979-08-30 | 1983-08-20 | 株式会社貝印刃物開発センター | 二枚刃安全かみそり |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5838195U (ja) * | 1981-09-08 | 1983-03-12 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏ピアノ用アクチユエ−タ |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP61055042A patent/JPS62212694A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4528929Y1 (ja) * | 1969-07-03 | 1970-11-07 | ||
| JPS5838195B2 (ja) * | 1979-08-30 | 1983-08-20 | 株式会社貝印刃物開発センター | 二枚刃安全かみそり |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62212694A (ja) | 1987-09-18 |
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