JPS62212694A - 自動ピアノのアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明のｖＰ＃１な説明 〔産業上の利用分野］ この発明は自動演奏ピアノのアクチュエータに関し、特
に前後２列に配列されたアクチュエータの駆動力の差を
なくし、再生性能を向上させるようにしたものである。

〔従チの技術〕

一般に、自動演奏ピアノの鍵を駆動するアクチェエータ
としては、励磁コイル、励磁コイルのボビンに貫通遊挿
された可動鉄心、励磁コイルを収納し磁路を形成するヨ
ーク等からなる周知の電磁プランジャが用いられ、これ
をあらかじめテープに記録されている電気信号の再生に
よシ得られた電気信号によって駆動することにより、鍵
をあたかも手によって押鍵操作されたかのように動作さ
せている。第３図はこの種のアクチュエータの従来例を
示すもので、１は棚板、２は鍵、３は鍵２の後端部下方
に配設されたアクチュエータである。

アクチェエータ３は、鍵２の並設方向（紙面と直交する
方向）に沿って長く延在する略コ字状の共通ヨーク４と
、この共通ヨーク４の内部に６鍵２に対応して配設され
た複数個の電磁プランジャ５とで構成されている。前記
共通ヨーク４は軟鉄等の磁性体によって形成されること
により、各電磁プランジャ５に対して共通の磁路を提供
している。

そして、共通ヨーク４ｆｔ、鍵２の後端部下方に、棚板
１および＃２とそれぞれ所定の間隔を保ってほぼ水平に
配設されている。

前記電磁プランジャ５は、上下一対の７ランク部６ｍ、
６ｂｔ−一体に有しかつ外周面に励磁コイル７が巻回さ
れたボビン６と、このボビン６の内部上方に配設され前
記共通ヨーク４の上面、すなわち上部ヨーク４Ａに設け
られた透孔８に嵌合固定された固定ヨーク９と、この固
定ヨーク９の内孔１０にガイドブツシュ１１を介して貫
通遊挿され。

上端には突上げボタン１２が、下地には可動ヨーク１３
が取付けられたシャフト１４等を備え、前記固定ヨーク
９の下端部は逆截頭円錐形状に形成されている。一方、
可動ヨーク１３の上面には前記固定ヨーク９の逆截頭円
錐部９Ａに対応してテーパ孔１５か形成され、この孔１
５と前記円錐部９Ａとの間の空間が磁気ギャップ１６を
形成している。そして、可動ヨーク１３は下部ヨーク４
Ｂに設けられた挿通孔２０を摺動自在に貫通し、前記励
磁コイル７への通電時に前記磁気ギャップ１６に生じる
磁束作用によって上方へ吸引され、これによって突上げ
ボタン１２がシャフト１４と一体に上昇して鍵２の後端
部下面を突上げるように構成されている。なお、１７は
ストッパ、１８．１９は緩衝用のフェルトである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、この種のアクチュエータ３はボビン６の直径
が鍵２の幅寸法より大きいと、鍵２の両側に一部が突出
して隣り合うもの同士が互いに干渉し合うため、交互に
前後にずらすことにより千鳥状に配列するのが一般的と
される。しかし、千鳥状に配列すると１前後の電磁プラ
ンジャの駆動力に差が生じ、演奏を忠実に再現できない
という問題があった。

すなわち、電磁プランジャ５棚板１上に前後２列に水平
に設置すると、鍵２の初期位置状態における傾斜角度α
により、前列の電磁プランジャ５の突上げボタン１２と
鍵下面との間隔が、後列の電磁プランジャ５の突上げボ
タン１２と鍵下面との間隔に比べて太き（（１，２ｗ程
度）なるため、鍵２の駆動にタイムラグが生じ、後列の
電磁プランジャの駆動力が前列の電磁プランジャのそれ
に比べて大きくなるものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る自動演奏ピアノのアクチュエータは上述
したような問題を解決すべくなされたもので、複数個の
電磁プランジャを６鍵に対応して配設し、これらのプラ
ンジャを通電によって作動することにより対応する鍵を
動作、させるようにした自動演奏ピアノのアクチュエー
タにおいて、前記電磁プランジャを鍵の後熾部下方に鍵
下面とほぼ平行に対向させて千鳥状に配列することによ
り鍵の前、後方向に交互にずらし、前列の電磁プランジ
ャ群の突上げボタンのストロークを後列の電磁プランジ
ャ群の突上げボタンのストロークより小さくシ、かつ各
電磁プランジャの突上げボタンの頂端面を鍵下面とほぼ
平行に対向させたものである。

〔作用〕

この発明においては電磁プランジャを鍵下面と平行に配
置しているので、各プランジャの突上げボタンと鍵下面
との間隔が等しく、また前列の電磁プランジャの突上げ
ボタンのストロークを後列の電磁プランジャの突上げボ
タンのストロークより小さく設定しているので、前列と
後列の電磁プランジャの駆動力の差をなくすと共に鍵の
あがき量をそろえることができる。

し実施例〕 以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図はこの発明に係るアクチュエータを組込んだ鍵盤
部の側面図、第２図は電磁プランジャの配列状態を示す
平面図である。なお１図中第３図と同一構成部材のもの
に対しては同一符号を以つて示し、その説明を省略する
。これらの図において、略コ字状に形成され複数の鍵２
に対して共通に延在する共通ヨーク４＃：ｔ、、棚板１
の後端部上面にブラケット２３を介して配設されている
。共通ヨーク４は、鍵２の下面２ａと平行に対向するよ
う、換言すれば鍵２の傾斜角度（水平に対して約３″）
とほぼ同一の傾斜角度でもって配設され、内部に６鍵２
にそれぞれ対応する複数個の電磁プランジャ５が千鳥状
に配列されることにより、前列の電磁プランジャ群５Ａ
と、後列の電磁グランジャ群５Ｂとに分かれている。

この場合、共通ヨーク４を鍵２の下面２＆と平行に対向
するように傾斜させているので、すべての電磁プランジ
ャ５の突上げボタン１２と鍵下面２ａとの間隔は等しく
設定される。また、前列の電磁プランジャ５Ａの突上げ
ボタン１２のストロークＬ１は、後列の電磁プランジャ
５Ｂの突上げボタン１２のストロークＬ！より１〜２ｗ
ｍ程度小さくなるように設定され、これによって第１図
一点鎖線で示すように前後の突上げボタン１２の最上位
置を揃え、鍵２のおかき量（前端部が沈む深さ）を等し
く設定している。さらに、各電磁プランジャ５のシャフ
ト１４（第３図参照）は共通ヨーク４の傾斜により初期
位置状態における鍵下面２ａに対して直交し、突上げボ
タン１２の頂端面は鍵下面２＆と平行に対向している。

なお１図中３０は筬中、３１は筬後、３２はフェルト、
３３はバランスキービン、３４はキャプスタンである。

かくしてこのような構成からなるアクチュエータによれ
ば、電磁プランジャ５を鍵下面２ａとほぼ平行になるよ
うに配設しているので９前後のプランジャ５の突上げボ
タン１２と鍵下面２ａとの間隔を等しく設定することが
でき、しかも前列の電磁プランジャ群５人の突上げボタ
ン１２の上昇ストローク（Ｌｌ）を後列の電磁プランジ
ャ群５Ｂの突上はボタン１２の上昇ストローク（Ｌｘ）
より小さく設定しているので、前列・の電磁プランジャ
群５Ａの駆動力と後列の電磁プランジャ群５Ｂの駆動力
とをはは等しくすることができる。しだかつて、演奏を
忠実に再生でき、特に弱音再生時に前、後列で均等の弱
い打鍵力（駆動力）が得られるため１弱音再生域が弱音
側に拡がることにより。

良好な再生性能が得られる。また、突上げボタン１２の
頂端面は初期位置状態における鍵２の下面２ａと平行に
対向しているため、上昇してｇ１２を突上げる際、頂端
面が全面に亘って鍵下面２ａと面接触する。したがって
、この時点では電磁プランジャ５の駆動力が鍵下面２ａ
に対して直角に作用して分力が生じず、駆動力の低下を
防止する。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明に係る自動演奏ピアノのア
クチュエータによれば１前後の電磁プランジャの駆動力
をほぼ等しく設定することができ。

鍵の立上り特性ひいては演奏の再現性を向上させること
ができる。また、構造も簡単で容易に製作でき、鍵の突
上げ時における駆動力の損失も少なく、効果的に錐を駆
動し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るアクチュエータを組込んだｆａ
ｍ部の側面図。 第２図は電磁プランジャの配列を示す平面図。 第３図はアクチュエータの従来例を示す断面図である。 １・・・・棚板、２・・・・鍵、 ３・拳・・アクチェエータ、 ４・・・・共通ヨーク。 ５．５Ａ、５Ｂ・・ψ・電磁プランジャ。 ６・−・・ボビン、７・・・嗜励磁コイル。 １２・・・・突上げボタン、 １４・・・・シャフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数個の電磁プランジャを各鍵に対応して配設し、これ
   らのプランジャを通電によって作動することにより対応
   する鍵を動作させるようにした自動演奏ピアノのアクチ
   ュエータにおいて、 前記電磁プランジャを鍵の後端部下方に鍵下面とほぼ平
   行に対向させて千鳥状に配列することにより鍵の前後方
   向に交互にずらし、前列の電磁プランジャ群の突上げボ
   タンのストロークを後列の電磁プランジャ群の突上げボ
   タンのストロークより小さくし、かつ各電磁プランジャ
   の突上げボタンの頂端面を鍵下面とほぼ平行に対向させ
   たことを特徴とする自動演奏ピアノのアクチュエータ。