KR0132538B1 - 깍지낀 형태로 배열된 솔레노이드 조작 액튜에이터를 가진 키보드 악기 - Google Patents

Abstract

복수의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c/12d)는 재생모드에서 키이(11b/11c)를 선택적으로 구동하는 자동연주 피아노에 내장되며 유니트에 의해 발생된 전자기력을 희생함이 없기 가능한 한 근접하게 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트를 하우징하기 위해 서로 깍지 끼여지는 두 개의 연장 요크 부재(12f)를 공유한다.

Description

깍지낀 형태로 배열된 솔레노이드 조작 액튜에이터를 가진 키보드 악기

제1도는 종래의 자동연주 피아노를 도시한 단면도.

제2도는 종래의 자동연주 피아노에 내장된 솔레노이드 조작 액튜에이터 유니트의 구조를 도시한 단면도.

제3도는 종래의 솔레노이드 조작 액튜에이터 유니트부를 형성하는 요크의 상면을 도시한 평면도.

제4도는 제3도의 선 A-A에서 본 단면도.

제5도는 종래의 솔레노이드 조작 액튜에이터 유니트의 어레이를 도시한 평면도.

제6도는 본 발명에 따른 자동연주 피아노를 도시한 단면도.

제7도는 본 발명에 따른 자동연주피아노에 내장된 솔레노이드 조작 액튜에이터 유니트의 구조를 도시한 단면도.

제8도는 제7도에 도시한 솔레노이드 조작 액튜에이터 유니트에 내장된 요크부재를 도시한 평면도.

제9도는 제8도의 선 B-B에서 본 단면도.

제10도는 본 발명에 따른 자동연주 피아노에 내장된 솔레노이드 조작 액튜에이터 유니트의 어레이를 도시한 평면도.

제11도는 본 발명에 따른 또다른 자동연주 피아노에 내장된 솔레노이드 조작 액튜에이터 유니트를 도시한 평면도.

제12a도는 종래의 솔레노이드 조작 액튜에이터 유니트의 크기를 도시한 평면도.

제12b도는 내지 12b도는 본 발명에서 실시된 각종 솔레노이드 조작 액튜에이터 유니트의 크기를 도시한 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 그랜드 피아노 11a : 키보드

12 : 키이 구동 시스템 12b : 제어기

12c, 12d : 솔레노이드 조작 액튜에이터 유니트

12e : 플로피 디스크 12f : 요크부재

12g : 코일보빈 12h : 코일 부재

12i : 플런저부재 12j : 홀

12k : 헤드부재

본 발명은 키보드악기에 관한 것으로서, 특히 깍지낀 형태로 배열된 솔레노이드 조작 액튜에이터 유니트를 가진 자동연주 피아노에 관한 것이다.

제1도에는 전형적인 자동연주피아노의 예가 도시되며, 자동연주피아노는 크게 그랜드 피아노(1)와 키이구동시스템(2)으로 구성되어 있다. 자동연주피아노는 선택적으로 연주 모드와 재생모드를 시작한다.

그랜드 피아노(1)는 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련가에게는 친숙하며, 복수의 흑색 키이 및 백색 키이(1b, 1c)로 구현된 키보드(1a)와, 흑색 키이 및 백색 키이(1b, 1c)에 각각 링크된 복수의 키이 작동 메카니즘(1d)과, 회전을 위해 키이작동 메카니즘(1d)에 의해 구동되는 복수의 해머 어셈블리(1e)와, 해머 어셈블리(1e)로 타격되는 복수의 스트링세트(1f)를 구비한다. 키보드(1a)는 키이 프레임(1g)에 의해 지지되며, 키이 프레임(1g)은 키이 배드구조체(1h)상에 장착되고 흑색 및 백색 키이(1b, 1c)는 키이 프레임(1g)에 대해서 스윙 가능하며, 그에 따라 키이배드구조체(1h)에 대해서도 스윙 가능하다.

연주자가 연주모드에서 흑색 또는 백색 키이(1b 또는 1c)를 누르면, 눌려진 키이에 의해서 결합된 키이 작동 메카니즘(1d)은 시계방향으로 회전케 되고, 키이 작동 메카니즘(1d)은 반시계방향으로 회전하도록 결합해머 어셈블리(1e)를 타격한다. 이처럼 회전 구동된 해머 어셈블리는 결합된 스트링 세트(1f)를 타격하여 그위에서 되튄다. 스트링 세트(1f)는 가청음을 발생하도록 진동한다.

키이 구동 시스템은 제어기(도시하지 않음)와 흑색 및 백색 키이(1b, 1c)에 각 각 결합된 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트의 어레이(2a, 2b)를 구비하여, 제어기는 재생모드에서 솔레노이드 조작 액튜에이터 유니트(2a,2b)를 선택적으로 여자한다. 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2a, 2b)는 플런저(2c, 2d)에 부착된 헤드 부재(2c, 2d)를 상방으로 돌출시켜 마치 연주자가 누른 것 처럼 결합된 흑색 및 백색 키이(1b, 1c)를 회전시킨다.

솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2a, 2b)는 두 개의 열로 정렬되며, 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2a, 2b)의 두 열은 기수 키이 및 우수키이와 각각 결합된다.

솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2a, 2b)는 구조상 서로 유사하며, 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2a, 2b)중 하나가 제2도에 상세히 도시되어 있다. 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2a 또는 2b)는 동일열의 다른 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트 사이에 공유된 요크부재(2e)와, 요크부재에 하우징된 코일 보빈(2f)과, 코일 보빈(2f)에 감겨진 코일 부재(2g)와, 코일보빈(2f)의 내부공간에 슬라이드 가능하게 삽입되고 요크부재(2e)에 형성된홀 (2i)로부터 부분적으로 돌출한 플런저 부재(2h)를 구비하며, 해드부재(2c 또는 2d)는 플런저 부재(2h)의 선단부에 고정된다.

제3도다 4도에 보다 상세하게 도시되는 바와같이, 요크부재(2e)는 가늘고 긴 채널형태이며, 홀(2i)은 일정한 간격으로 요크부재(2e)의 상면부에 형성되어 있다. 요크부재들의 모서리들은 라운드 형태이며, 곡률반경 r을 가진다. 플레이트부재가 프레스작업을 통해 가늘고 긴 채널로 만들어지면, 불가피 라운드 모서리들이 만들어지는데, 저렴한 제조비용을 고려한 프레스 작업이 바람직하다.

이러한 이유로, 보빈(2f)에 감겨진 코일부재(2g)가 요크부재(2e)와 함께 조립되면, 제2도에 도시한 바와같이 코일부재(2g)와 요크부재(2e)의 내면 사이에는 갭r이 생긴다.

전술한 바와같이, 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2a, 2b)는 두 개의 열로 정렬되며, 두 개의 열중 하나의 열에 대한 요크부재(2e)는 제5도에 도시한 바와같이 또 다른 하나의 열에 대한 요크부재(2e) 부착된다. 요크부재(2e)가 갭이 없이 서로 부착될 지라도, 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2a, 2b)의 두 열은 라운드형 모서리로 인해 요크부재(2e)의 측벽부분과 코일부재(2g)의 두열의 전채 스페이스 보다 넓은 스페이스를 점유한다.

코일부재(2g)가 대용량의 전자기력을 발생하기 때문에, 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2a, 2b)는 단위 길이당 코일부재의 턴수를 증가하는 것이 바람직하다. 그러나 갭r로 인해 제조자가 단위 길이당 코일부재(2g)의 턴수를 증가시키기가 어렵다. 비록 긴 코일 보빈(2f)이 턴수를 증가할지라도, 확대된 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트는 키이(1b, 1c)와 키이 배드 구조체(1h)사이의 좁은 스페이스에서 하우징될 수 없다. 그러므로, 종래 기술에서 고유한 제1문제는 불충분한 전자기력과 엑튜에이터 사이즈간의 트레이드오프(trade-off)이다.

제2문제점은 두 종류의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트의 높이H가 서로 다르다는 것이다. 전술한 바와같이, 우수키이와 결합된 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2d)의 열에서 기수 키이와 결합된 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2c)의 열까지는 간격r을 우지하고 있다. 키이(1b, 1c)는 키이 프레임(1g)에 대해 정지위치로 내려가고, 각각의 키이와 키이 프레임(1g) 사이의 갭이 키이의 종방향을 따라 감소된다. 이것은 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2a, 2b)의 열 사이의 갭차이를 무시할 수 없고, 제조자는 높이가 다른 두 종류의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2a, 2b)를 준비해야 한다는 것을 의미하는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 가능한 한 근접 배열된 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트의 어레이를 가진 자동 연주 피아노를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기위해 본 발명은 요크부재들을 서로 깍지끼게 한다.

본 발명의 한 형태를 따르면, 핑거링(fingering)없이 가청음을 발생하는 재생모드와 핑거링을 통해 가청음을 발생하는 연주모드로 선택적으로 들어가는 키보드 악기가 제공되며, 키보드 악기는 음향 피아노 파트를 형성하는 정지 보드부재에 대해 스윙가능한 복수 키이를 가지며, 연주자가 연주모드에서 핑거링을 통한 음악연주를 가능케 하는 키보드와, 가청음은 발생하는 복수의 키이에 각각 결합된 복수의 스트링 세트와, 복수의 스트링세트와, 각각 결합되며 상기 결합된 스트링 세트의 쪽으로 회전 가능한 복수의 해머 어셈블리와, 결합 키이가 눌려질 때 결합된 스트링 세트의 쪽으로 결합된 해머 어셈블리를 구동하는 결합 해머와 결합 키이 사이에 링크되며 복수의 키이와 각각 결합된 복수의 키이 작동 메카니즘을 가진 음향 피아노와; 재생모드에서 동작가능하며 연주자가 핑거링을 통해 키이를 누를 지라도 결합된 키이를 선택으로 작동하며 복수의 키이와 결합된 플런저 및 복수의 코일 부재 세트와, 서로 깍지 끼어지며 복수의 코일부재 세트 및 플런저를 지지하는 복수의 요크부재를 가진 키이 구동시스템을 구비하고 있다.

본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 핑거링을 통해 가청음을 발생하는 연주모드와 핑거링 없이 가청음을 발생하는 재생모드를 선택적으로 시작하는 키보드 악기가 제공되며, 키보드 악기는 음향 피아노 파트를 형성하는 복수의 키이를 가지며 연주모드에서 연주자가 핑거링을 통한 음악 연주를 가능케 하는 키보드와, 가청음을 발생하기 위해 복수의 키이와 각각 결합된 복수의 스프링 세트와, 복수의 스트링 세트에 각각 결합되며 상기 결합된 각 스트링 세트 쪽으로 회전가능한 복수의 해머 어셈블리와, 결합된 키이가 눌려지면 상기 결합된 각 스트링 세트 쪽으로 상기 결합된 해머를 구동하기 위하여 결합해머 어셈블리와 결합 키이 사이에서 링크되며 복수의 키이와 각각 결합되는 복수의 키이 작동 메카니즘을 가진 음향 피아노와; 재생모드에서 동작가능하며 연주자가 핑거링을 통해 키이를 누를지라도 상기 결합된 키이를 선택적으로 작동하며 복수의 키이와 각각 결합된 복수의 코일부재 세트 및 플런저와, 다수의 코일 부재세트를 지지하며 측벽부분과 상부벽 부분 사이의 라운드 모서리 부분을 가지는 복수의 요크부재를 가진 키이구동시스템을 구비하며, 결합된 코일부재 세트와 플런저를 부분적으로 노출하는 간격으로 라운드 모서리부분에서 복수의 제1공동 스페이가 형성됨으로써 가능한 한 복수의 요크부재의 내면에 가깝게 있도록 결합된 코일부재의 외면이 정렬된다.

이후, 본 발명의 보다 상세한 설명을 위해 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 제6도에 있어서, 본 발명을 구체화하는 자동연주피아노는 그랜드 피아노(11) 및 키이 구동 시스템(12)을, 구비하며 연주모드와 재생모드로 선택적으로 들어간다.

그랜드 피아노(11)는 통상의 그랜드 피아노와 구조상 유사하며, 다수의 흑색 및 백색 키이(11b, 11c)로 구현된 키보드(11a)와, 흑색 및 백색 키이(11b, 11c)와 각각 결합되는 다수의 키이 작동 메카니즘(11d)과, 각각의 키이작동 매카니즘(11d)에 의해 회전 구동되는 다수의 해머 어셈블리와, 가청음을 발생하는 결합된 해머 어셈블리(11e)에 의해서 타격되는 다수의 스트링세트(11f)를 구비한다. 키보드(11a)는 키이프레임(11g)위에 놓여지며, 흑색 및 백색 키이(11b, 11c)는 키이 프레임(11g)에 대해서 스윙 가능하다. 이러한 이유로, 키이 프레임(11g)은 키이 배드 구조체(11b)에 의해서 지지되고, 키이 배드 구조체(11h)는 본 발명이 속하는 분야의 숙련가에서 잘 알려진 바와같이 레그(도시하지 않음)에 의해서 차례로 지지된다.

키이 구동 시스템(12)은 흑색 및 백색 키이(11b, 11c)의 모션을 모니터하는 흑색 및 백색 키이(11b, 11c)와 각각 결합된 다수의 센서(12a)와, 음악용 음악 정보 피스를 저장하기 위해 센서(12a)와 통신가능한 제어기(12b)와, 키이 배드 구조체(11b)에 의해 지지되는 다수의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c, 12d)를 구비하고 있다.

제어기(12b)는 재생모드에서 동작가능케되며 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c, 12d)를 선택적으로 여자하는 음악 정보 피스를 순차 검색한다. 음악 정보 피스는 연주모드에서 키보드(11a)상의 핑거링을 통해 발생되며, 플로피 디스크(12e)는 재생모드에서 음악 정보 피스를 부여한다.

솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c)는 기수 키이와 각각 결합되며, 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12d)는 종래의 자동연주피아노와 유사한 우수키이와 결합한다. 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c, 12d)는 서로 구조적으로 유사하며, 그 설명은 제7도와 관련하여 상세히 설명된다.

각각의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c 또는 12d)는 강자성 물질의 요크 부재부(12f)와, 요크부재(12f)에 하우징된 코일 보빈(12g)과, 코일 보빈(12g)의 내부 스페이스에 슬라이드 가능하게 삽입되며 요크부재(12f)에 형성된 홀(12j)로부터 부분적으로 돌출하는 플런저부재(12i)와,플런저(12i)의 선단부에 부착된 헤드부재(12k)를 구비하며, 요크부재(12f)는 동일열의 다른 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c 또는 12d)사이에서 공유된다.

제8도와 9도를 보면 보다 잘 알 수 있는 바와같이, 요크부재(12f)는 일반적으로 가늘고 긴 채널 형태이고, 홀(12j)은 일정간격으로 요크부재(12f)의 상면부분에 형성되어 있다, 요크부재(12f)의 모서리는 종래의 요크부재(2e)와 유사한 곡률반경 r을 가진 라운드형이다.

솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c)의 요크부재(12f)는 다른 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12d)에 대해 요크부재(12f)의 대응측벽부와 깍지 끼여지는 측벽부(12m)를 가진다. 측벽부(12m)의 라운드 모서리는 홀(12j)사이에서 부분적으로 제거되며, 측벽부(12m)와 상부벽부에 사다리꼴 형태의 돌출부(12m)와 사다리꼴 형태의 공동 스페이스(12o)가 남아있다. 요크부재(12f)는 또한 다른 측벽부(12p)를 가지며, 다른 측벽부의 라운드모서리는 또한 사다리꼴 형태의 돌출부(12n)의 대향 위치에서 부분적으로 제거된다. 즉, 다른 공동 스페이스(12g)는 홀(12j) 옆에 형성되며, 각각의 공동 스페이스(12g)와 각각의 사다리꼴 형태의 돌출부(12n)는 각각의 홀 (12j)의 두 사이드에 놓여진다.

조립 작업시, 각 코일보빈(12g)에 감겨진 코일부재(12h)는 요크부재(12f)에 삽입되며, 코일부재(12h)는 제7도에 도시한 바와같이 공동 스페이스(12q)에서 부분적을 노출된다. 이것은 각각의 코일부재(12h)의 턴이 제7도에 도시한 바와같이, 측벽부(12q)의 내면에 최외각 코일부재가 이를 때까지 증가 가능하며, 길게 연장된 코일부재(12h)가 요크부재(12f)를 확대치 않고 전자기력을 증가함을 의미한다.

솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c, 12d)가 그랜드 피아노(11)와 조립될때, 사다리꼴 형태의 돌출부(12m)는 제10도에 도시한 바와같이 사다리골 형태의 스페이스(12o)로 삽입되며 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c)의 열은 다른 열의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12d)와 깍지끼어진다. 다른 열의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트의 폭D1은 단위 길이당 턴수가 종래의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2c, 2d)의 것과 동일하는 한 측벽부(12m, 12p)사이의 2배의 간격보다 작다. 이처럼 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c, 12d)는 그 크기가 종래의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2c, 2d)보다 작으며 제조자는 소형 그랜드피아노를 자동연주피아노로 재모델링할 수 있다.

또한, 깍지낀 배열은 한 열의 플런저(12i)와 다른 열의 플런저(12i)사이의 거리를 감소시키며, 플런저(12i)의 스트로크는 기수 키이 및 우수키이 사이의 키이 배드 구조체(11h)로부터 높이의 차이를 차지한다. 두 열 살이의 거리가 16밀리미터로 감소되면, 높이의 차이는 단지 0.5밀리미터이며, 플런저(12i)는 그 차이를 차지할 수 있다. 이 때문에, 제조자는 자동 연주 피아노에 대해 한 종류의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트만을 준비한다.

한편, 제조자가 각각의 키이를 구동하기 위해 큰 전자기력을 추가로 필요로 하고, 두 열의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트를 끼워 넣기 위해 키이 배드 구조체(11h)에 형성된 슬롯을 확대함이 없이 단위 길이당 턴수를 증가하면, 큰 전자기력에 의해 즉시 흑색과 백색 키이(11b, 11c)가 이동된다.

이처럼 깍지끼어진 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c, 12d)의 최종적으로 두열은 키이 배드 구조체(11h)에 삽입되며, 제6도에 도시한 바와같이 베이스 부재(12r)와 브라켓부재(12s)에 의하여 지지된다.

실시예를 구현한 자동연주 피아노는 다음간이 동작한다. 연주자가 연주모드에서 음악을 연주하기를 원하다면, 연주자는 흑색 및 백색 키이(11b, 11c)를 선택적으로 눌러 결합된 키이 작동 메카니즘(11d)은 눌려진 키이(11b, 11c)의 상향 이동을 결합 해머 어셈블리(11e)의 회전으로 변환한다. 해머 어셈블리(11e)는 결합된 스트링세트(11f)를 타격하고 그 위에서 되튄다. 스트링 세트(11f)는 가청음을 발생키 위해 진동한다. 연주자가 연주를 기록하도록 제어기(11b)에 지시를 내리면, 제어기(12b)는 센서(12a)로부터 공급된 전기신호를 가져와서 음악 정보 피스를 메모리한다.

연주자는 음악을 재생하도록 제어기에 명령을 내린다. 제어기는 음악 정보 피스를 순차적으로 검색하고, 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c, 12d)를 선택적으로 여자한다. 제어기에 의해 여자된 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c, 12d)는 플런저(12i)를 돌출하고, 해드 부재(12k)는 마치 연주자가 키이(1b, 11c)를 누르는 것처럼 흑색 및 백색 키이 (11b, 11c)의 후단부를 민다. 그 결과, 결합된 키이 작동 메카니즘(11d)에 의해서 결합된 해머 어셈블리(11e)는 스프링(11f)을 타격하고, 제어기(12b)에 의해 가청음이 재생된다.

전술한 설명으로부터 잘알 수 있는 바와같이, 서로 깍지끼어진 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(12c, 12d)는 전자기력을 휘생시키지 않고 종래의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2c, 2d)보다 크기가 작다. 또한, 요크부재(12f)가 코일부재(12h)를 부분적으로 노출하기 때문에 제조자는 턴을 증가할 수 있으며, 요크부재를 확대치 않고 전자기력을 증대된다.

돌출부(12m)와 공동 스페이스(12o)의 조합은 공동 스페이스(12g)와 무란하며, 그 조합과 공동 스페이스(12g)는 요크부재에 대해 선택을 가용하다, 두 열의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(22, 23)는 제11도에 도시한 바와같이 사다리꼴 형태의 돌출부(24)와 사다리꼴 형태의 공동 스페이스(25)의 조합형태를 가진 각각의 요크부재를 가진다.

제12a도는 종래의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2c, 2d)의 크기를 도시하며제12b도 내지 12E도는 본 발명에 따른 각종 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트의 크기를 도시한다. 종래의 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트(2c, 2d)는 직경이 18.5밀리미터인 코일부재(2g)로 장착되며 전체폭을 49밀리미터이다. 두 열 사이의 간격은 코일부재(2g)의 두 사이드상의 빈 스페이스로 인해 25 밀리미터이다.

두 조합이 공동 스페이스가 요크부재(12f)에서 형성되면, 전체폭은 코일부재의 직경을 감소함이 없이 38.8밀리미터까지 감소되며, 두열사이의 간격은 16밀리미터까지 감소된다(제12b도 참조). 대형 코일부재(12h)는 전자기력을 희생치않고 전류량을 감소한다.

제조자가 두 열 사이의 간격을 유지할 필요가 있다면, 제12c도에 도시한 바와같이, 전체폭이 54밀리미터까지 증대될 때 코일부재(12h)는 22.9밀리미터까지 직경이 증대된다.

또다른 예는 전체폭이 44.7밀리미터이고, 두 열 사이의 길이가 20밀리미터이며, 코일 부재(12h)는 직경이 20.5밀리미터이다(제12d도를 참조).

공동 스페이스(30)만이 홀(33)의 두 측면상의 요크부재(31)에서 형성되면, 두 열 사이의 간격과 전체폭은 25밀리미터와 49밀리미터이며, 코일부재(34)는 제12E도에 도시한 바와같이 직경이 19.8밀리미터이다. 비록 전체폭이 종래의 것과 동일할 지라도, 코일부재(34)는 직경이 증대되었으며, 전류 소모비는 감소되었다.

본 발명의 특정 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 당업자는 본 발명의 사상과 범위를 일탈하지 않는 각종 수정과 변형이 행해질 수 있음을 인지할 것이다. 예를들면, 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트의 어레이는 키이를 선택적으로 구동하는 임의 유형의 키보드 악기에 내장될 수있으며, 솔레노이드 조작 액튜에이트 유니트는 두 개의 열 이상으로 정렬될 수 있다. 또한 서로 깍지끼어진 돌출부와 공동 스페이스는 사다리꼴 에 제한되지는 않으며, 공동스페이스(30)는 요크부재(31)의 두 개의 라운드 모서리부분에서 형성될 수 있다.

Claims (2)

1. 음향 피아노파트를 형성하는 정지 보드 부재(11h)에 대해 스윙가능한 복수키이(11b/11c)를 가지며, 연주자가 연주모드에서 핑거링을 통한 음악 연주를 가능케 한 키보드(11a)와, 가청음을 발생하는 상기 복수의 키이에 각각 결합된 복수의 스트링 세트(11f)와, 상기 복수의 스트링 세트와 각각 결합되며 상기 결합된 스트링 세트의 쪽으로 회전 가능한 복수의 해머 어셈블리(11e)와, 결합 키이가 눌려질 때 상기 결합된 스트링 세트의 쪽으로 상기 결합된 해머 어셈블리를 구동하는 결합 해머 어셈블리(11e)와 결합 키이 사이에 링크되며 상기 복수의 키이(11b/11c)에 각각 결합된 복수의 키이 작동 메카니즘(11d)을 가진 음향 피아노와; 상기 재생모드에서 동작가능케되며, 마치 상기 연주자가 상기 핑거링을 통해 키이를 누르는 것처럼 결합된 키이를 선택적으로 작동하며 상기 복수의 키이(11b/11c)에 각각 결합된 플런저(12i) 및 복수의 코일 부재 세트 (12h)를 가진 키이 구동 시스템(12)을 구비하며, 적어도 핑거링을 통해 가청음을 발생하는 상기 연주모드와 핑거링 없이 가청음을 발생하는 재생모드로 선택적으로 들어가는 키보드 악기에 있어서, 상기 복수의 코일 부재 세트와 플런저를 지지하며 서로 깍지끼여지는 복수의 요크부재(12f;22a/23a)를 구비하는 것을 특징으로 하는 키보드 악기.
2. 음향 피아노파트를 형성하는 정지 보드부재(11h)에 대하여 스윙가능한 복수의 키이(11a)를 가지며 연주모드에서 연주자가 핑거링을 통한 음악 연주를 가능케하는 키보드(11a)와, 가청음을 발생하기 위해 상기 복수의 키이와 각각 결합된 복수의 스트링 세트(11f)와, 복수의 스프링 세트(11f)에 각각 결합되며 상기 결합된 각 스트링 세트의 쪽으로 회전 가능한 복수의 해머 어셈블리(11e)와, 결합된 키이가 눌려지면 상기 결합된 각 스트링 세트(11f)의 쪽으로 상기 결합된 해머 어셈블리를 구동하기 위하여 결합해머 어셈블리와 결합 키이 사이에서 링크되며 복수의 키이 (11b/11c)와 각각 결합되는 복수의 키이 작동 메카니즘(11d)을 가진 음향 피아노와; 재생모드에서 동작가능케되며, 마치 연주자가 핑거링을 통해 누르는 것처럼 상기 결합된 키이를 선택적으로 작동하며 상기 복수의 키이(11b/11c)와 각각결합된 복수의 코일부재 세트(12h,34) 및 플런저(12i)와, 상기 다수의 코일 부재세트를 지지하며 측벽부분(12m/12p)과 상부벽 부분 사이에 라운딩 모서리 부분을 가진 복수의 요크부재(125.31)를 가진 키이 구동시스템(12)을 구비하며, 적어도 핑거링을 통해 가청음을 발생하는 연주모드와 핑거링없이 가청음을 발생하는 재생모드로 선택적으로 들어가는 키보드 악기에 있어서, 복수의 제1공동 스페이스(12q, 30)는 상기 결합된 코일부재의 세트와 플런저를 부분적으로 노출하도록 일정간격으로 상기 라운드 모서리 부분중 한 부분에 형성됨으로써 가능한 한 상기 복수의 요크 부재의 내면에 근접하도록 상기 결합된 코일부재의 외면에 정렬되는 것을 특징으로 하는 키보드악기.