JPH09237082A - 鍵盤楽器の自動演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定した押鍵動作が得られるとともに、棚板
の下方のスペースをとらず後付けタイプとしても好適で
あり、ソレノイドユニットの修理または交換が容易な鍵
盤楽器の自動演奏装置を提供する。 【解決手段】 棚板２の鍵盤の後端部に対向する位置
に、鍵１を横断する左右方向に沿った長い収納孔６０を
形成し、この収納孔６０に自動演奏装置を組み込んだ。
自動演奏装置は、棚板２に対してねじ９２により上下方
向に位置調整が可能に取り付けられた支持体６２と、支
持体６２の中央プレート８０に装着されたソレノイドユ
ニット６３を有する。ソレノイドユニット６３は、中央
プレート８０の長孔８４に通されるねじ１１１Ａ、１１
１Ｂにより、中央プレート８０の前後に交互に（千鳥状
に）取り付けられている。ソレノイドユニット６３は、
千鳥配列なので相互の距離を必要なだけ確保でき、安定
した推力が得られる大きさのものを用いることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピアノなどの鍵盤
楽器に取り付けて自動的に演奏させる自動演奏装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鍵盤楽器の自動演奏装置は、鍵
に対向配置したソレノイドユニットのプランジャを、鍵
の回動端部に突出させて押鍵動作を行うよう構成されて
いる。この種の自動演奏装置として、実公昭６２−３７
２６９号公報には、２つの形式が開示されている。一つ
は、鍵を横断する方向に沿って延在する固定板が棚板の
下方に設けられ、この固定板の後面に、ソレノイドユニ
ットのソレノイドが上下２段かつ千鳥状に配列され、各
ソレノイドユニットのプランジャが鍵の後端部を下から
押し上げる構成となっている。もう１つは、ソレノイド
ユニットを構成する１つの長いヨーク構成体が鍵を横断
する方向に沿って設けられ、このヨーク構成体に、ソレ
ノイドが同一の高さに１列に配列されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者の場合、左右に隣
接するソレノイド同士の干渉が避けられるので、鍵に対
して押鍵動作を与えるのに十分な推力を有する大きさの
ソレノイドを用いることができる利点がある。しかしな
がら、下列のソレノイドと鍵との間が大きく離れてしま
うので、どうしてもプランジャを長くせざるを得ない。
プランジャが長いと、プランジャに振動や曲がりなどの
不具合が発生しやすく、それによって押鍵動作が不安定
になることが想定される。また、ソレノイドを上下２段
に配列したことにより、棚板の下方への支持体の突出長
さが大きくなってしまい、棚板の下方に配置される部品
（たとえばペダル連動機構など）と干渉する可能性が大
きい。このため、設置が煩雑となり、さらには、既製の
ピアノへの後付けには適さないものであった。

【０００４】一方、後者の場合、ソレノイドは横１列に
配列されているので前記の問題は生じないが、その代わ
りに、ソレノイドの大きさ、すなわちコイルの巻線数な
どを鍵のピッチに応じたものとしなければならない。鍵
のピッチは、一般に１３〜１５mm程度であり、この範囲
内に収まるソレノイドでは、人間が強く押鍵したときと
同様の推力を得るのは困難だった。

【０００５】前記のいずれの問題も解決する技術として
は、実開昭５８−３８１９５号公報または実開平２−９
５３９４号公報に開示されたものがある。これらの技術
では、複数のソレノイドを同一高さに設けながらも、こ
れらを千鳥状に配置することにより、ソレノイドの横方
向のサイズを大きくすることができる。しかしながら、
これらに開示された技術では、ソレノイドを箱状のフレ
ームの内部に取り付けるようにしている。このために、
ソレノイドはフレームを解体しない限り、外部に取り出
すことは不可能である。従って、一つのソレノイドユニ
ットまたはその中のいずれかの部品を修理・交換する場
合でさえも、鍵盤楽器の棚板から一旦取り外したフレー
ムを解体しなければならなかった。

【０００６】本発明は前記事情に鑑みてなされたもので
あり、安定した押鍵動作が得られるとともに、棚板の下
方のスペースをとらず後付けタイプとしても好適であ
り、ソレノイドユニットの修理または交換が容易な鍵盤
楽器の自動演奏装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る鍵盤楽器の
自動演奏装置は、プランジャと、このプランジャをほぼ
垂直方向に移動させるソレノイドとを有し、前記プラン
ジャにより複数の鍵に対してそれぞれ打鍵を行う複数の
ソレノイドユニットと、前記ソレノイドユニットを支持
する支持体とを備え、前記複数のソレノイドが 前記支
持体の前方と後方に装着され、平面視して千鳥状に配置
されていることを特徴とする。この構成によれば、支持
体の前後に平面視して千鳥状にソレノイドを配置したこ
とにより、隣接するソレノイドの間の距離を大きくとる
ことができる。このため、ほぼ同じ高さにソレノイドを
配置できるから、プランジャの長さを大きくする必要が
なく、押鍵動作を安定化させることができる。しかも自
動演奏装置の上下の長さを小さくすることができ、下方
に配置される部品と干渉するのを避けることができる。
これに加えて、ソレノイドの大きさを大きくでき、この
ため、押鍵動作のための推力を高めることも可能であ
る。さらに、支持体の前方と後方にソレノイドユニット
を装着することにより、支持体を分解することなく、支
持体からソレノイドユニットを取り外すことができる。
従って、ソレノイドユニットの修理または交換がきわめ
て容易に行える。

【０００８】前記ソレノイドユニットは、前記ソレノイ
ドの磁路の一部をなすヨークを備え、前記ヨークは前記
ソレノイドの三方を囲み、前記ソレノイドとともに前記
支持体に装着されており、前記支持体は、前記ソレノイ
ドの磁路の他の一部をなすように、少なくとも磁性材料
により形成された部分を有すると好ましい。この場合に
は、ヨークがソレノイドの磁路の主部をなすのに加え
て、ヨークが装着される支持体が磁路の他の一部をなす
ことにより、ソレノイドの推力を高めることが可能であ
る。しかも、支持体を磁路の一部として利用することに
より、磁路の一部を設ける特別な部品を使用する必要が
なく、部品点数の削減および製造コストの低減を図るこ
とが可能である。また、かかる高い推力を実現する磁路
は、ヨークを支持体に装着するだけで形成でき、特殊な
作業を伴わないので、組立ての容易化が図られる。前記
ヨークのうち前記ソレノイドよりも前記支持体から離れ
た部分は、正面視して、上端または下端に向かうにつれ
て幅が狭くなるように形成されていると好ましい。これ
によれば、隣接するソレノイドユニットの間にドライバ
等の締め付け用工具を差し入れて、ソレノイドユニット
を支持体に対して着脱するのが容易に行える。また、幅
が一様な場合に比べて、ソレノイドユニットを軽量化す
ることができる。

【０００９】前記ソレノイドユニットは、移動手段を介
して横方向に移動可能に前記支持体に装着されていると
好ましい。これによれば、移動手段により、ソレノイド
ユニットを鍵に対応させるための位置調整あるいはピッ
チ調整が容易であり、組み込みの自由度が図られるとと
もに、既製のピアノへの後付けタイプとして好適であ
る。前記移動手段は、前記支持体に形成された横方向に
長い長孔と、少なくとも一部が前記長孔に進入して前記
ソレノイドユニットと前記支持体とを締結する締結手段
とを備えると好ましい。この場合、移動手段を簡易な構
成にすることができる。

【００１０】前記長孔は、少なくとも上下二列に配列さ
れており、各列に複数の前記長孔が配置されており、上
列と下列の長孔が横方向にずれていると好ましい。これ
に対して、横方向にきわめて長い一つの長孔を支持体に
形成したとしても、一応、ソレノイドユニットを横方向
に移動可能なように支持体に装着することは可能であ
る。しかし、一つの長孔の場合には、多数の鍵を打撃可
能なように、ソレノイドユニットを多数装着するには、
長孔の長さがきわめて大きくなり、その分、支持体の剛
性が極端に低下することになる。一方、複数の長孔を横
方向に一列に配列することも考えられる。しかし、この
場合には、隣接する長孔同士の間には、ソレノイドユニ
ットを装着することが不可能である。そこで、上記のよ
うに、少なくとも二列に長孔を配列し、各列に複数の長
孔を配置することにより、長孔同士の間には、支持体の
剛的な連った部分が残存し、支持体の剛性を大きく低下
させることはない。しかも、上下の列の長孔を横方向に
ずらして、千鳥状にすることにより、上の列の長孔では
ソレノイドユニットを装着できない位置でも、下の列の
長孔を使えばソレノイドユニットを装着することが可能
である。従って、打撃すべき鍵の位置に応じた任意の位
置にソレノイドユニットを装着することが可能である。

【００１１】前記支持体には、前記ソレノイドと前記鍵
との間の距離を調整する位置調整手段が設けられている
と好ましい。この場合、ピアノへ組み込んだ際、位置調
整手段により、ソレノイドと鍵との間の距離を適宜に設
定し直すことが容易に行えるため、プランジャの先端部
と鍵との間隔を最適化することが可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本実施形態の自動演奏装
置が組み込まれたグランドピアノの主要部を示してお
り、まずこのピアノの構成を説明する。

【００１３】Ａ．ピアノの構成 Ａ−１．全体構成 図１の符号１は鍵であり、演奏者は、鍵１の、図におけ
る左側の前端部を押鍵して演奏する。鍵１は、棚板２の
上にキーベッド３を介して布設された筬中４に、バラン
スピン５を介して回動自在に支持されている。このよう
にして、複数の鍵１が図面の表裏方向である左右方向に
並設され、鍵盤が構成されている。棚板２は、脚６の上
端に脚桁７を介して水平に固定されている。また、符号
８、９は、棚板２の下面に設けられたペダル持竿および
ペダル笠木であり、ペダル笠木９には、下方に延びるペ
ダル吊り１０が支持されている。ペダル吊り１０の下端
には、図示せぬソフトペダル、ラウドペダルおよびソス
テヌートペダルが設けられている。これらペダルは、そ
れぞれ、音を弱める、音を強める、音を延ばす、ための
ペダルである。これらペダルの操作は、図２（鍵盤を省
略した棚板２の上面図）に示すように、ソフトペダルレ
バー１１、ラウドペダルレバー１２およびソステヌート
ペダルレバー１３を介して図示せぬ所定の機構に伝えら
れるようになっている。なお、このペダル関連の機構
は、周知のピアノと同様であるため、詳細な説明は省略
する。

【００１４】Ａ−２．ハンマアクション部 鍵１の後端部の上方には、前後方向に水平に延びる前記
弦が鍵１に対応して張られている。この弦と鍵１との間
に、鍵１の動作によって弦を打撃するハンマアクション
部２０が設けられている。図３により、そのハンマアク
ション部２０を説明する。

【００１５】図３の符号２１、２２は、ピアノの左右方
向に延在して水平に設けられた固定部材であるサポート
レールおよびシャンクレールである。サポートレール２
１の後端部には、鍵１に沿って配設されたウイペン２３
の後端部が、ピン２４により回動自在に結合されてい
る。ウイペン２３の自由端部である前端部には、ジャッ
ク大２５ａとジャック小２５ｂとからなる略Ｌ字状（図
３では逆Ｌ字状）のジャック２５が、その屈曲部近傍部
分において回動自在にピン結合されている。ウイペン２
３は、長手方向の中央やや前方よりの部分が、キャプス
タン２６を介して鍵１に支持され、鍵１が押下されると
上方に突き上げられるようになっている。

【００１６】ウイペン２３の中央部には上方に延びる支
柱２７が固定されており、この支柱２７の上端部には、
レペティションレバー２８の中間部が回動自在にピン結
合されている。レペティションレバー２８の前端部に
は、上下方向に貫通する長孔２８ａがレペティションレ
バー２８の長手方向に沿って形成されており、この長孔
２８ａに、前記ジャック大２５ａの上端部が挿通されて
いる。

【００１７】前記シャンクレール２２の上面にはシャン
クフレンジ３０が固定されており、このシャンクフレン
ジ３０には、ハンマ３１が回動自在にピン結合されてい
る。ハンマ３１は、ハンマシャンク３２の先端にハンマ
ヘッド３３が固定されてなるもので、ハンマシャンク３
２の基端部が、シャンクフレンジ３０に回動自在にピン
結合されている。ハンマシャンク３２の、シャンクフレ
ンジ３０へのピン結合部のやや後方部分に当たる下面に
は、水平方向を軸とするローラ３４が装着されている。
このローラ３４の下面は、ジャック大２５ａの上端面と
の間に僅かな隙間があいた状態で、レペティションレバ
ー２８の上面に当接している。また、シャンクレール２
２には、シャンクレール２２に沿ってレギュレーティン
グレール３５が固定されている。このレギュレーティン
グレール３５には、上下方向に位置調整可能とされたレ
ギュレーティングボタン３６が設けられている。このレ
ギュレーティングボタン３６の下端面には、ジャック小
２５ｂの先端部が当接するクロスなどのクッション３６
ａが取り付けられている。また、鍵１の最後端部には、
ハンマヘッド３３へ向かって延びるバックチェック３７
が取り付けられている。

【００１８】以上がハンマアクション部２０であり、こ
のハンマアクション部２０の奥側には、弦を押さえるダ
ンパ機構４０が設けられている。符号４１は、鍵盤の全
長にわたって設けられたダンパレールである。このダン
パレール４１には、ダンパレバーフレンジ４２を介し
て、前後方向に延びるダンパレバー４３の一端が回動自
在にピン結合されている。ダンパレバー４３は、各鍵１
に対応して設けられている。ダンパレバー４３の自由端
部である前端部には、ダンパブロック４４が回動自在に
取り付けられ、このダンパブロック４４には、上方に延
びるダンパワイヤ４５が取り付けられている。このダン
パワイヤ４５の上端に、弦を上から押さえる図示せぬダ
ンパが取り付けられている。このダンパ機構４０によれ
ば、押鍵された鍵１の後端部によりダンパレバー４３が
突き上げられ、前記ハンマ３３が弦を打撃する直前に、
ダンパが弦から上に離れるようになっている。したがっ
て、押鍵されていない鍵１に対応する弦の共振が防がれ
る。

【００１９】前記ハンマアクション部２０の作用は以下
の通りである。鍵１が押下されると、ウイペン２３はキ
ャプスタン２６により突き上げられ、図３においてピン
２４を中心として時計回りに回動する。すると、ジャッ
ク大２５ａがローラ３４を突き上げてハンマシャンク３
２を反時計回りの方向に回動させ、ハンマヘッド３３
が、押鍵された鍵１に対応する弦を打撃する。これによ
ってその鍵１に応じた楽音が発せられる。この打弦動作
の際、ハンマヘッド３３が弦を打撃する手前でジャック
小２５ｂが反時計回りに回動することにより、ジャック
大２５ａの上端部が前方に移動してローラ３４と離れ、
また、ジャック小２５ｂの先端がレギュレーティングボ
タン３６のクッション３６ａに当接する。ハンマヘッド
３３は、弦を打撃した後、弦の反発力と自重により下方
に回動し、バックチェック３７で受けられ静止する。

【００２０】次に、鍵１が離されると、ウイペン２３が
反時計回りに、ハンマシャンク３２が時計回りに、それ
ぞれ回動する。これに伴って、ジャック小２５ｂがレギ
ュレーティングボタン３６から徐々に離れ、ジャック大
２５ａが時計方向に回転してローラ３４の真下へ移動し
て再び当接し、押鍵前の初期状態に戻る。

【００２１】Ａ−３．キーセンサおよびハンマセンサ 図１に示すように、前記キーベッド３の、鍵１の前端部
に対向する位置には、押鍵動作（打弦タイミングおよび
打弦速度）を検出するキーセンサ５０が設けられてい
る。このキーセンサ５０は、検出素子としてたとえば光
センサが採用されており、鍵１の下面に取り付けられた
シャッタ５１によって変化させられる光量に基づいて信
号を出力し、その信号は、再生演奏時に鍵１を駆動する
ための演奏データとしてフロッピディスクなどの記録手
段に記録される。

【００２２】また、このピアノには、ハンマシャンク３
２の動作に基づいて押鍵動作を検出する図示せぬハンマ
センサが設けられている。このハンマセンサは、前記キ
ーセンサ５０と同様の構成であり、ハンマシャンク３２
におけるローラ３４のやや後側に取り付けられたシャッ
タ５２（図１および図３に示す）により、ハンマシャン
ク３２の動作を検出する。ハンマセンサの検出信号は、
前記記録手段に記録される。

【００２３】この記録手段は、たとえば棚板２の前面に
設けられた図示せぬ読み取り装置に挿脱されるようにな
っており、この読み取り装置で読み取られた演奏データ
が、後述するコントローラに入力されるようになってい
る。

【００２４】Ｂ．自動演奏装置の構成 続いて、本実施形態の自動演奏装置について説明する。
図１ないし図３に示すように、前記棚板２における鍵１
の後端部に対向する部分には、鍵盤の全長にわたって延
びる長い長方形状の収納孔６０が形成されており、この
収納孔６０に、本実施形態の自動演奏装置６１が組み込
まれている。この自動演奏装置６１は、鍵１の後端部を
押し上げることにより鍵１に押鍵動作を与えるもので、
図４に示すように、棚板２に着脱自在に取り付けられた
支持体６２と、この支持体６２に鍵１に対応して装着さ
れた複数のソレノイドユニット６３とから構成されてい
る。

【００２５】Ｂ−１．支持体 支持体６２は、ベースプレート７０と、このベースプレ
ート７０に取り付けられた中央プレート８０との組み合
わせで構成されている。これらプレート７０、８０のう
ち、少なくとも中央プレート８０は、軟鉄などの磁性材
料でできている。図４および図５に示すように、ベース
プレート７０は、断面略コ字状で、棚板２の収納孔６０
に応じた長さを有し、幅方向端部に鍔７１が形成されて
いる。両方の鍔７１には、ベースプレート７０の長手方
向に延びる長孔７２が等ピッチに形成されている。ベー
スプレート７０は、開放された側面を下に向けて配置さ
れるもので、上部に当たる水平板部７３には、幅方向中
央部の取付孔７４と、両端部のリード通し孔７５とが、
長手方向に沿って交互に、かつ等ピッチに形成されてい
る。これらはいずれも角孔で、取付孔７４は中央プレー
ト８０を取り付けるための孔であり、リード通し孔７５
は、後述する基板１２０のリード１２１を通すための孔
である。水平板部７３の取付孔７４の片側には、幅方向
に並ぶ一対の透孔７６が形成されている。

【００２６】中央プレート８０は、図６に示すように、
ベースプレート７０と同等の長さを有する平らなプレー
ト本体８１の幅方向一端から複数の取付片８２が屈曲形
成されてなるものである。取付片８２は、ベースプレー
ト７０の取付孔７４に嵌合可能な幅を有する長方形であ
り、取付孔７４と同ピッチにプレート本体８１の長手方
向に沿って形成されている。取付片８２には、一対のね
じ孔８３が形成されている。また、プレート本体８１の
幅方向両端部には、長手方向に延びる複数の長孔８４
が、２列ずつ等ピッチで形成されている。ここで、プレ
ート本体８１の外側に並ぶ長孔８４、８４…からなる列
を長孔列８４Ａ、内側に並ぶ長孔８４、８４…からなる
列を長孔列８４Ｂとする。上段と下段のそれぞれにおい
て、長孔列８４Ａに属する長孔８４と、長孔列８４Ｂに
属する長孔８４は、横方向にずれており、正面視して千
鳥状を呈している。また、上段と下段の外側の長孔８４
同士、内側の長孔８４同士が、幅方向に揃った状態で形
成されている。長孔８４のピッチは、鍵１のピッチとほ
ぼ等しく設定されている。

【００２７】中央プレート８０は、次のようにベースプ
レート７０に取り付けられている。各取付片８２を、ベ
ースプレート７０の閉塞側の側面から各取付孔７４に挿
入するとともに、水平板７３の内面に合わせる。する
と、取付片８２の一対のねじ孔８３が、ベースプレート
７０の取付孔の片側の一対の透孔７６にそれぞれ合致す
る。そして、図４に示すように、透孔７６に通したねじ
８５をねじ孔８３にねじ込む。これにより、中央プレー
ト８０はベースプレート７０に取り付けられ、支持体６
２が構成される。

【００２８】図４に示すように、前記支持体６２は、棚
板２の下面における収納孔６０の前後の縁部にねじ止め
されたブラケット９０を介して棚板２に取り付けられて
いる。ブラケット９０には、ベースプレート７０の鍔７
１に形成された透孔７２と同ピッチでねじ孔９１が形成
されている。支持体６２は、ベースプレート７０の水平
板部７３を上にし、かつ中央プレート８０を立てた状態
で、鍔７１の透孔７２をブラケット９０のねじ孔９１に
合致させ、透孔７２に通したねじ９２をねじ孔９１にね
じ込むことにより、ブラケット９０に取り付けられてい
る。支持体６２は、透孔７２による長手方向への位置調
整と、ブラケット９０へのねじ９２のねじ込み量による
上下方向への位置調整とができるようになっている。す
なわち、ねじ９２が、ソレノイドユニット６３と鍵１と
の間の距離を調整する位置調整手段として構成されてい
る。

【００２９】このような棚板２に対する支持体６２の取
付状態において、ベースプレート７０は収納孔６０の下
方に配置されるとともに、その上端部が収納孔６０に嵌
入可能とされている。また、中央プレート８０のプレー
ト本体８１は、収納孔６０の長手方向に沿って配置さ
れ、ほぼ鉛直に立ち、かつ収納孔６０の幅方向の中央寄
りに配されるようになっている。

【００３０】なお、図４に示すように、支持体６２の下
方には、前記ねじ９２が抜け落ちても支持体６２つまり
は自動演奏装置６１が床まで落下するのを防止するブロ
ック帯９３が、棚板２に固定されている。このブロック
帯９３は断面コ字状で、両端部が棚板２の下面にねじ止
めされており、たとえば、支持体６２の長手方向に、適
宜に２〜３個設けられている。

【００３１】Ｂ−２．ソレノイドユニット 前記中央プレート８０のプレート本体８１の両面すなわ
ち前後の面は、前記ソレノイドユニット６３の取付面８
１ａ、８１ｂとされている。次に、そのソレノイドユニ
ット６３について説明する。ソレノイドユニット６３
は、図４、図７および図８に示すように、磁性材料から
なり磁路の主部を形成するヨーク１００と、このヨーク
１００に組み込まれたソレノイド１０１と、このソレノ
イド１０１に嵌挿されたプランジャ１０２とから構成さ
れている。

【００３２】ヨーク１００は、図７に示すように、断面
クランク形状の第１のヨーク１００ａと断面コ字状の第
２のヨーク１００ｂとがねじ１０３、１０４で互いに結
合されてなるもので、全体としてコ字状の両端に鍔１０
５が形成された断面形状を有している。ヨーク１００
は、開放側の側面が中央プレート８０のプレート本体８
１に向けられ、鍔１０５が上下に配されて取り付けられ
るようになっている。この取付状態において、互いに対
向する上下の水平片部１０６には、それぞれ挿通孔１０
７が形成されている。また、上下の鍔１０５には、上下
一対のねじ孔１０８Ａ、１０８Ｂがそれぞれ形成されて
いる。

【００３３】ソレノイド１０１は、軸心に貫通孔１１０
ａを有する円筒状のボビン１１０と、このボビン１１０
に巻かれた図示せぬコイルとから構成されている。この
ソレノイド１０１は、前記ヨーク１００の内側の凹部
に、ボビン１１０の両端のフランジが上下の水平片部１
０６に当接する状態で組み込まれている。ソレノイド１
０１はこれら水平片部１０６に挟まれ、水平片部１０６
にわたって装着される前記ねじ１０４により脱落不能に
ヨーク１００に固定される。

【００３４】ボビン１１０の貫通孔１１０ａとヨーク１
００の上下の挿通孔１０７とは連続し、この連続孔に、
前記プランジャ１０２が摺動自在に嵌挿されている。プ
ランジャ１０２は磁性材料でできており、上下の端部
が、水平片部１０６からそれぞれ上下に突出している。
プランジャ１０２の上端部には、下動を規制する環状の
ストッパ１０２ａが一体に形成されている。

【００３５】さて、このソレノイドユニット６３は、図
８に示すように、前記中央プレート８０の前後の取付面
８１ａ、８１ｂに、平面視して千鳥状になるように取り
付けられている。その取り付けには、上下段それぞれの
長孔列８４Ａ、８４Ｂが利用され、この場合、外側の長
孔列８４Ａに属する長孔８４が前側に取り付けるための
もの、内側の長孔列８４Ｂに属する長孔８４が後側に取
り付けるものとされている。

【００３６】前側の取付面８１ａにソレノイドユニット
６３を取り付けるには、図４および図８に示すように、
ヨーク１００の上下の鍔１０５を取付面８１ａに合わせ
るとともに、上下一対のねじ孔１０８Ａ、１０８Ｂのう
ちの外側の各ねじ孔１０８Ａを上下段の外側の長孔列８
４Ａに合わせ、これら長孔列８４Ａに属する長孔に後側
から通したねじ１１１Ａをねじ孔１０８Ａにねじ込む。
また、後側の取付面８１ｂにソレノイドユニット６３を
取り付けるには、ヨーク１００の上下の鍔１０５を取付
面８１ｂに合わせるとともに、上下一対のねじ孔１０８
Ａ、１０８Ｂのうちの内側のねじ孔１０８Ｂを、上下段
の内側の長孔列８４Ｂに合わせ、これら長孔列８４Ｂに
属する長孔前側から通したねじ１１１Ｂをねじ孔１０８
Ｂにねじ込む。ソレノイドユニット６３は、長孔８４の
長さ分だけ左右方向に移動可能となっている。すなわ
ち、長孔８４およびねじ１１１Ａ、１１１Ｂが、ソレノ
イドユニット６３を左右方向に移動可能とする移動手段
として構成されている。

【００３７】このような取付け方により、ソレノイドユ
ニット６３は、図８に示すように、プランジャ１０２
が、鍵１の後端部の直下に配置されるように、かつ隣接
する鍵１と前後の配置を交互にされながら平面視して千
鳥状に配列されている。すなわち、前後の各ソレノイド
ユニット列６３Ａ、６３Ｂのピッチは、鍵１の２ピッチ
分に対応している。なお、ねじ１１１Ａ、１１１Ｂを緩
め、長孔８４に沿って中央プレート８０に対するヨーク
１００の取付位置を調整することにより、プランジャ１
０２を鍵１の後端部の直下に配置することが容易に行え
る。しかも、簡単な構成でソレノイドユニット６３を横
方向に移動させることができる。このように、中央プレ
ート８０は、各ソレノイドユニット６３を支持する。ま
た、前述の如く磁性材料でできていることから、中央プ
レート８０は、ヨーク１００とともに各ソレノイド１０
１の磁路を形成する磁路形成部として成り立っている。

【００３８】さて、図６に示すように、支持体６２の中
央プレート８０の上段に上下二列の長孔８４を形成し、
下段にも上下二列の長孔８４を形成している。ここで、
上段と下段に長孔８４を形成しているのは、上記のよう
に、ヨーク１００の二カ所をねじで中央プレート８０に
締結し、ソレノイドユニット６３の振動や揺動を防止す
るためである。

【００３９】また、各段に上下二列の長孔８４を配列
し、各列に複数の長孔８４を設け、しかも上列と下列の
長孔８４が互いにずれて千鳥状になっているのは、次の
理由による。まず、ソレノイドユニット６３を横方向に
移動可能に締結するには、単に一列または上段と下段に
一列ずつの長孔を中央プレート８０に形成することも一
応は考えられる。しかし、多数の鍵を打撃可能なよう
に、多数のソレノイドユニット６３を中央プレート８０
に装着するには、一つの長孔では、その長孔の長さをき
わめて大きくせざるをえない。そのような長孔では、中
央プレート８０の剛性が極端に低下する。

【００４０】一方、複数の長孔を横方向に一列だけ配列
したり、上段と下段に各一列だけずつ配列することも考
えられる。この場合、隣接する長孔同士の間には、中央
プレート８０の剛的な連なった部分が残存するから、剛
性の低下は大きくない。しかし、隣接する長孔同士の間
には、ソレノイドユニットを装着することは不可能であ
る。

【００４１】そこで、上段と下段のそれぞれにおいて、
二列に長孔８４を配列し、各列に複数の長孔８４を配置
し、しかも、各段において、上下の列の長孔８４を横方
向にずらして千鳥状にすることにより、打撃べき鍵の位
置に応じて任意の位置にソレノイドユニット６３を装着
することが可能である。すなわち、打撃すべき鍵の直下
に、長孔列８４Ａに属する長孔８４がなければ、長孔列
８４Ｂに属する長孔８４とヨーク１００のねじ孔１０８
Ｂを利用すればよく、長孔列８４Ｂに属する長孔８４が
なければ、長孔列８４Ａに属する長孔８４とネジ孔１０
８Ａを利用すればよい。

【００４２】上記の説明では、中央プレート８０の前側
に装着するソレノイドユニット６３のヨーク１００は、
上下段の外側の長孔列８４Ａに属する長孔８４とねじ孔
１０８Ａを利用して装着し、中央プレート８０の後側に
装着するソレノイドユニット６３のヨーク１００は、上
下段の内側の長孔列８４Ｂに属する長孔８４とねじ孔１
０８Ｂを利用して装着するものとしたが、ソレノイドユ
ニット６３が中央プレート８０の前後のいずれに装着さ
れるかにより、長孔列８４Ａ、８４Ｂのいずれを利用す
るかを決める必要はない。むしろ、鍵の直下にプランジ
ャ１０２が位置するように、最適な長孔８４を選択し
て、ヨーク１００を装着すればよい。これにより、例え
ば、鍵１のピッチと長孔８４のピッチとが、完全に対応
していない場合などにも、ソレノイドユニット６３の最
適な位置への装着が容易に行えることになる。

【００４３】図４に示すように、支持体６２のベースプ
レート７０の下面には、ソレノイド１０１を駆動する駆
動回路が設けられた基板１２０が固定されており、この
駆動回路からの駆動電流がソレノイド１０１のコイルに
供給され、ソレノイドユニット６３が作動するようにな
っている。コイルと駆動回路とは、ベースプレート７０
に形成されたリード挿通孔７５に通されたリード１２１
により接続されている。基板１２０の駆動回路には、図
示せぬ別の基板に設けられた制御回路から制御電流が供
給される。その基板には、演奏データに基づいて駆動回
路に制御電流を出力する前述のコントローラが組み込ま
れている。なお、制御回路およびコントローラは、前記
基板１２０に一括して設けられていてもよい。

【００４４】Ｃ．自動演奏装置の作用ならびにそれに伴
う効果 次いで、前記支持体６２に、鍵１に対応してソレノイド
ユニット６３が取り付けられた本実施形態の自動演奏装
置６１の作用を説明する。前記記録手段に記録された演
奏データが、時間経過にしたがって順次読み出される。
この演奏データに基づき、基板１２０の駆動回路から駆
動電流がソレノイド１０１のコイルに供給されると、ソ
レノイド１０１の断面を巡回する磁場が発生する。その
際、ヨーク１００と中央プレート８０とが、磁路として
機能する。発生した磁場により、プランジャ１０２に上
方へ向かう力が作用し、プランジャ１０２は上動して鍵
１の後端部を突き上げる。なお、的確に押鍵動作がなさ
れるように、ベースプレート７０の高さを調整すること
により、プランジャ１０２の上端と鍵１との間を適宜な
間隔（たとえば０．５〜１mm程度）に設定しておく。こ
れによって、押鍵動作した際と全く同様にハンマアクシ
ョン部２０が作動して楽音が奏される。この押鍵動作が
終了すると、ソレノイド１０１への駆動電流の供給が停
止され、プランジャ１０２は下動して元の位置に戻る。
このようなソレノイドユニット６３のプランジャ１０２
の動きにより、演奏データに基づいた押鍵動作がなさ
れ、自動演奏される。

【００４５】さて、この自動演奏装置６１にあっては、
ソレノイドユニット６３は、支持体６２の中央プレート
８０の前後の取付面８１ａ、８１ｂに交互に取り付けら
れているので、左右に隣接するソレノイド１０１の間の
距離を十分にとることができる。このため、ソレノイド
１０１を、押鍵動作を与えるのに十分な推力を有する大
きさのものにすることが可能である。例えばコイルの巻
き線数を多くすることができ。また、ソレノイド１０１
は、鍵１のピッチが比較的小さいタイプのピアノにも、
十分に設置可能である。また、中央プレート８０の前後
にソレノイドユニット６３を千鳥状に設けることによ
り、ソレノイド１０１を同じ高さに配置することができ
るので、プランジャ１０２は、振動や曲がりなどの不具
合が発生しにくい必要最低限の長さのものでよい。これ
らのことから、押鍵動作の安定化が図られる。

【００４６】また、ソレノイド１０１を同一の高さにす
ることができるから、自動演奏装置の上下の長さを小さ
くすることができる。これにより、自動演奏装置の大部
分が、棚板２に形成された収納孔６０の中に収まり、棚
板２の下方への突出長さが抑えられるので、棚板２の下
方に配置される部品（たとえば前記ソフトペダルレバー
１１、ラウドペダルレバー１２、ソステヌートペダルレ
バー１３など）と干渉する可能性がほとんどない。これ
に加え、各ソレノイドユニット６３は、左右方向へ個別
に移動可能で位置調整あるいはピッチ調整が容易である
ことに加え、自動演奏装置自体の高さ調整もできる。し
たがって、組み込みが容易であり、既製のピアノへの後
付けタイプとしてもきわめて好適である。

【００４７】さらにまた、支持体６２の中央プレート８
０の前方と後方にソレノイドユニット６３を装着するこ
とにより、支持体６２を分解することなく、支持体６２
からソレノイドユニット６３を取り外すことができる。
支持体６２からソレノイドユニット６３を取り外すに
は、支持体６２を棚板２から取り外せば足りる。従っ
て、ソレノイドユニット６３の修理または交換がきわめ
て容易に行える。

【００４８】ここで、支持体６２は、棚板２に直接固定
されるのではなく、前後のブラケット９０を介して棚板
２に固定されるようになっている。支持体６２を、ソレ
ノイドユニット６３の修理や交換のため、棚板２から取
り外す場合に、支持体６２を棚板２に直接固定してある
と、木製の棚板２に損傷を与えるおそれがある。たとえ
ば、ねじで固定してあると、支持体６２の着脱の繰り返
しにより、棚板に形成されたねじ孔のねじ山を破壊する
ことがありうる。しかし、上記のように、ブラケット９
０を介して支持体６２を棚板２に固定することにより、
ねじ９２を緩めて支持体６２をブラケット９０から取り
外せば、ソレノイドユニット６３の修理や交換を行うこ
とができ、棚板２には何の悪影響も与えることがない。

【００４９】さらに、各ソレノイド１０１は、その側方
と、その軸線方向の両側である上方および下方の三方を
全体としてコ字状のヨーク１００で囲まれており、この
ヨーク１００によりソレノイド１０１の磁路の主部が設
けられている。そして、ソレノイド１０１とヨーク１０
０からなるユニット６３が、支持体６２の中央プレート
８０に取り付けられている。中央プレート８０は、磁性
材料からなり、ソレノイド１０１の磁路の他の一部をな
す。ソレノイド１０１のコイルに駆動電流が供給される
と、ソレノイド１０１には垂直方向に磁場が発生する。
この磁場は、ソレノイド１０１よりも前方においては、
ほぼ断面コ字状の磁路であるヨーク１００を巡回し、ソ
レノイド１０１よりも後方においては、ヨーク１００の
上下の水平片部１０６と中央プレート８０とで構成され
るほぼ断面コ字状の磁路を巡回する。

【００５０】このように、ソレノイド１０１には前方と
後方に磁路が設けられるため、これらの磁路がない場合
やヨーク１００だけで片方の磁路を設けた場合に比べ
て、プランジャ１０２に強い上昇力を与えることが可能
である。しかも、支持体６２の中央プレート８０を磁路
の一部として利用することにより、磁路の一部を設ける
特別な部品を使用する必要がなく、部品点数の削減およ
び製造コストの低減を図ることが可能である。また、か
かる高い推力を実現する磁路は、ヨーク１００を中央プ
レート８０に装着するだけで形成でき、特殊な作業を伴
わないので、組立ての容易化が図られる。

【００５１】Ｄ．ソレノイドユニットの変形例 図９は、ヨーク１００の変形例を示している。この場合
のヨーク１００は、第１のヨーク１００ａの下部が、図
９（ｃ）に示すように、下方に向かって漸次幅が小さく
なるテーパ状に形成されている。この下部は、上下に延
びる中心線に対してほぼ線対称になっている。この下部
に合わせられ、第１のヨーク１００ａにねじ１０３で結
合される第２のヨーク１００ｂの結合片１２０も、同様
にテーパ状に形成されている。第１のヨーク１００ａの
下部先端には透孔１２１が形成され、この透孔１２１に
通されたねじ１０３が、結合片１２０に形成されている
ねじ孔１２２にねじ込まれている。また、上側の水平片
部１０６の一方の対角線上の角部には、前記ねじ１０４
が通される一対の透孔１２３が形成され、これら透孔１
２３に通されたねじ１０４が、下側の水平片部１０６に
形成されているねじ孔１２４にねじ込まれている。

【００５２】このように、ねじ１０３、１０４により、
第１のヨーク１００ａと第２のヨーク１００ｂは互いに
結合されてヨーク１００が組み立てられている。また、
図９（ｄ）に示すように、下側の水平片部１０６の結合
片１２０側であって、ねじ孔１２４が形成されていない
側の角部は、カットされ切欠き１２５が形成されてい
る。

【００５３】ソレノイド１０１は上下の水平片部１０６
に挟まれ、ねじ１０４の締め付け力により、ヨーク１０
０に固定されている。ねじ１０４は、図９（ａ）に示す
ように、上から見てヨーク１００の一方の対角線上に配
されているので、ねじ１０４が２つであるにもかかわら
ず、締め付け力の配分が均等化される。したがって、そ
の締め付け力も比較的軽くて済む。

【００５４】また、ソレノイドユニット６３を中央プレ
ート８０の前後の取付面８１ａ、８１ｂにねじ１１１
Ａ、１１１Ｂで取り付ける際、ヨーク１００における第
１のヨーク１００ａの下部と第２のヨーク１００ｂの結
合片１２０がテーパ状に形成されているので、ドライバ
などの締め付け用工具を、隣接するソレノイドユニット
６３が邪魔にならず挿入しやすくなっている。したがっ
て、図９のソレノイドユニット６３を用いることによ
り、そのソレノイドユニット６３の着脱作業をより容易
に行える。また、結合片１２０の幅が一様な場合に比べ
て、ソレノイドユニット６３を軽量化することができ
る。

【００５５】なお、図示では、第１のヨーク１００ａと
第２のヨーク１００ｂの結合部分である第１のヨーク１
００ａの下部と第２のヨーク１００ｂの結合片１２０が
下方の水平片部１０６よりも下方にあり、これらが正面
視して下方に向かうにつれて幅が狭くなるようにされて
いるが、第１のヨークと第２のヨークの結合部分が上方
の水平片部１０６にある場合には、これらを正面視して
上方に向かうにつれて幅が狭くなるようにするとよい。

【００５６】また、図１０は、図９に示すこの変形例の
ヨーク１００を用いたソレノイドユニット６３をより詳
細に示す。図１０（ａ）において、符号１１０ｂ、１１
０ｃは、ソレノイド１０１のボビン１１０の両端のフラ
ンジを示す。コイルは、これらのフランジ１１０ｂ、１
１０ｃの間の周面に巻回されている。このうち、下方の
フランジ１１０ｃには、下方に向けて突出したリードホ
ルダー１２６が一体成形されている。リードホルダー１
２６は、下方のフランジ１１０ｃに接合されていてもよ
い。このリードホルダー１２６には、コイルのリード１
２１が保持されており、リード１２１は下方に向けて延
在させられている。なお、リード１２１の端部には、基
板１２０（図４参照）への接続用のコネクタが設けられ
ている。

【００５７】下方の水平片部１０６には、結合片１２０
側でねじ１０４から離間した位置の角部に切欠き１２５
を設け、この切欠き１２５にリードホルダー１２６を位
置させている。ボビン１１０は、ヨーク１００の上下の
水平片部１０６に挟持されているため、下方のフランジ
１１０ｃから下方に突出するリードホルダー１２６は、
切欠き１２５がないと、下方の水平片部１０６で押しつ
ぶされてしまうからである。これにより、リード１２１
を下方に延在させることができ、横方向にリード１２１
をのばす場合と比較して、他のソレノイドユニット６３
を配置するのにリード１２１が邪魔にならないようにす
ることが可能である。なお、リードホルダー１２６を下
方に突出させるのを可能とするのであれば、切欠き１２
５は、図示の位置でなくてもよく、その形状は限定され
ない。

【００５８】Ｅ．本発明の変更例および他の適用例 本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではな
く、たとえば次のような変更あるいは適用が可能であ
る。 ソレノイドユニット６３を鍵１を横断する方向に沿っ
て移動可能とする移動手段を、前記実施形態では長孔８
４およびねじ１１１Ａ、１１０Ｂで構成しているが、そ
の移動手段を他の形態とする。たとえば、中央プレート
８０のプレート本体８１にレールを設け、このレールに
沿ってソレノイドユニット６３のヨーク１００をスライ
ド可能に装着する。あるいは、ソレノイドユニット６３
を鉛直方向を軸として左右方向に回動可能とする。 ソレノイドユニット６３のプランジャ１０２の上端と
鍵１の下面との間の距離を調整する位置調整手段を、前
記実施形態では支持体６２のベースプレート７０を上下
動させるねじ９２で構成しているが、その位置調整手段
を他の形態とする。たとえば、ソレノイドユニット６３
を中央プレート８０に上下動可能に装着し、ソレノイド
ユニット６３ごとに上下方向の細かい位置調整が行える
ようにする。 前記実施形態は、自動演奏装置６１をピアノ本体内部
に組み込むようにしたが、鍵１の上に配設するいわゆる
ボルセッサタイプにも適用できる。 前記実施形態は、本発明をグランドピアノに適用した
ものであるが、本発明はこの実施形態に限られず、チェ
ンバロ、チェレスタ、オルガンなど、あらゆる鍵盤楽器
に適用することができる。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、ソレノイドユニットの
安定した押鍵動作が得られるとともに、棚板の下方のス
ペースをとらず後付けタイプとしても好適である。ま
た、支持体の前後にソレノイドユニットを配置すること
により、ソレノイドユニットの修理または交換が容易に
行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の自動演奏装置が組み込
まれたグランドピアノの主要部を示す側面断面図であ
る。

【図２】 前記グランドピアノの鍵盤を省略した棚板の
上面図である。

【図３】 前記グランドピアノのアクション部の側面図
である。

【図４】 前記自動演奏装置の詳細を示す側面図であ
る。

【図５】 前記自動演奏装置の支持体のベースプレート
の上面図である。

【図６】 前記支持体の中央プレートを示す図であっ
て、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図である。

【図７】 前記自動演奏装置のソレノイドユニットを示
す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図であ
る。

【図８】 前記自動演奏装置の上面図である。

【図９】 前記ソレノイドユニットの変形例を示す図で
あって、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正
面図、（ｄ）は下面図である。

【図１０】 図９に示す変形例のソレノイドユニットを
より詳細に示した図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）
は下面図である。

【符号の説明】

１…鍵、６１…自動演奏装置、６２…支持体、６３…ソ
レノイドユニット、８４…長孔（移動手段）、８０…中
央プレート、９２…ねじ（位置調整手段）、１００…ヨ
ーク、１０１…ソレノイド、１０２…プランジャ、１１
１Ａ，１１１Ｂ…ねじ（移動手段、締結手段）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プランジャと、このプランジャをほぼ垂
   直方向に移動させるソレノイドとを有し、前記プランジ
   ャにより複数の鍵に対してそれぞれ打鍵を行う複数のソ
   レノイドユニットと、 前記ソレノイドユニットを支持する支持体とを備え、 前記複数のソレノイドが 前記支持体の前方と後方に装
   着され、平面視して千鳥状に配置されていることを特徴
   とする鍵盤楽器の自動演奏装置。
2. 【請求項２】 前記ソレノイドユニットは、前記ソレノ
   イドの磁路の一部をなすヨークを備え、前記ヨークは前
   記ソレノイドの三方を囲み、前記ソレノイドとともに前
   記支持体に装着されており、 前記支持体は、前記ソレノイドの磁路の他の一部をなす
   ように、少なくとも磁性材料により形成された部分を有
   することを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器の自動
   演奏装置。
3. 【請求項３】 前記ヨークのうち前記ソレノイドよりも
   前記支持体から離れた部分は、正面視して、上端または
   下端に向かうにつれて幅が狭くなるように形成されてい
   ることを特徴とする請求項２に記載の鍵盤楽器の自動演
   奏装置。
4. 【請求項４】 前記ソレノイドユニットは、移動手段を
   介して横方向に移動可能に前記支持体に装着されている
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の
   鍵盤楽器の自動演奏装置。
5. 【請求項５】 前記移動手段は、前記支持体に形成され
   た横方向に長い長孔と、少なくとも一部が前記長孔に進
   入して前記ソレノイドユニットと前記支持体とを締結す
   る締結手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載
   の鍵盤楽器の自動演奏装置。
6. 【請求項６】 前記長孔は、少なくとも上下二列に配列
   されており、各列に複数の前記長孔が配置されており、
   上列と下列の長孔が横方向にずれていることを特徴とす
   る請求項５に記載の鍵盤楽器の自動演奏装置。
7. 【請求項７】 前記支持体に、前記ソレノイドと前記鍵
   との間の距離を調整する位置調整手段が設けられている
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の
   鍵盤楽器の自動演奏装置。