JPS6144849Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ワイヤドツトプリンタにおいて、各
ワイヤを駆動するための複数の電磁石を備えた印
字ヘツドに関し、多数のアーマチユアの取付け構
造を簡素化し、コストダウンを図るものである。

〔従来の技術〕

第１図は、ワイヤドツトプリンタの印字ヘツド
ｈを示す斜視図であり、先端面１に、複数のワイ
ヤW₁，W₂…の先端が露出している。印字ヘツド
ｈ中には、各ワイヤごとに駆動用の電磁石が内蔵
されており、例えば２番目のワイヤW₂に対応す
る電磁石が通電されると、該ワイヤW₂が図のよ
うにヘツド先端面１から突出する。印字ヘツドｈ
は、ワイヤW₁…W₉の列と直角方向（矢印方向）
へ一定速度で送られるが、そのとき、各ワイヤ
W₁…W₉を選択的に駆動することにより、ヘツド
先端面１の直前に配置された用紙２に、ドツトＤ
…の組合わせによる文字等が記録される。即ち、
印字ヘツドｈが矢印方向に定速移動しているとき
に、一定の周期でヘツド中の電磁石に通電し、各
時刻t₁・t₂…において、ワイヤを選択的に駆動す
る。なお、用紙２が感圧紙であれば、ワイヤ
W₁・W₂…が駆動されてその先端が用紙２に当た
つたときのインパクトでドツトＤ…が記録される
が、普通紙の場合は、ヘツド先端面１と用紙２の
間に、インクリボンがセツトされる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように複数のワイヤの選択駆動によつて文
字等を印字することができるが、最近は、ドツト
プリンタによる漢字印字を実現するために、例え
ば24本というように多数のワイヤを駆動できる印
字ヘツドが実用化されつつある。このようにワイ
ヤ数が増えるほど、ワイヤ駆動電磁石の数も増加
し、そのアーマチユアの取付け構造が複雑化し、
コスト高となる。また、寸法精度を維持するのも
困難であり、複雑高度の製造技術を要する。

特開昭54−106319号公報や実開昭55−52352号
公報などに記載のように、印字ヘツド中の多数の
電磁石の鉄心およびヨークを一体化し、１個の部
品で構成することが提案されているが、アーマチ
ユア取付け部の部品点数も多いため、構造が複雑
化し、かつ多数の電磁石におけるアーマチユアを
精度良く、組み立てすることが困難であり、コス
ト高ともなる。特に各電磁石のアーマチユアを、
磁気回路の効率を低下させないように、且つアー
マチユアと印字ワイヤとの連動機構に左右される
ことなく支持可能にすることが困難である。

本考案は、従来の電磁石が一体化した印字ヘツ
ドにおけるこのような問題を解決し、磁気効率を
低下させることなしに、且つ簡単な構造で高精度
にアーマチユアを支持可能とすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の印字ヘツドは、複数の電磁石が円周方
向に配置され、夫々のアーマチユアに対してワイ
ヤが１本ずつ設けられたワイヤドツト式の印字ヘ
ツドである。そして前記各電磁石は、励磁コイル
を巻回する鉄心とヨークとで構成され、かつ各電
磁石の鉄心が円周状に配置され、その外側にヨー
ク部が円周状に配置されている。

鉄心と平行に立ち上がつたヨーク部分の少なく
とも隣接するヨーク端面間には、ギヤツプを有し
ている。また該ヨーク部とは別体に形成されたリ
ング状のホルダーが、前記ヨーク部に鉄心のアー
マチユア吸着面と平行方向に形成された搭載面に
対し、搭載支持されている。

このようにして該ホルダーがヨーク部に搭載さ
れている状態において、該ホルダーに間隔をおい
て形成された凸部が、隣接するヨーク端面間の前
記ギヤツプ部から、ヨーク端面より突出してい
る。一方各アーマチユアは、鉄心の吸着面とヨー
ク端面上に搭載され、かつアーマチユアの基端と
前記凸部とが互いに係合している。そしてホルダ
ーの各凸部および各ヨーク部の外側において、各
アーマチユア基端とカバー側との間に、弾性体か
らなるアーマチユア押さえリングが配置されてい
る。

〔作用〕

ヨーク部とは別体に形成されたリング状のホル
ダーが、前記ヨーク部の搭載面に搭載支持されて
おり、この搭載状態において、該ホルダーに間隔
をおいて形成された凸部が、隣接するヨーク端面
間のギヤツプ部から、ヨーク端面より突出してい
る。そして各アーマチユアは、鉄心の吸着面とヨ
ーク端面上に搭載され、かつアーマチユアの基端
と前記凸部とが互いに係合している。そのため、
各アーマチユアの円周方向ならびに放射方向への
位置決めが、各アーマチユアと１個のリング状ホ
ルダーとで行なわれ、かつ各アーマチユアは鉄心
およびヨーク端面上に搭載していくだけで組立て
ることができる。

一方ホルダーの各凸部および各ヨーク部の外側
において、各アーマチユア基端とカバー側との間
に、弾性体からなるアーマチユア押さえリングが
配置されているため、各アーマチユアは、１本の
アーマチユア押さえリングによつて一斉にヨーク
端面側に弾圧支持される。

〔実施例〕

次に、本考案による印字ヘツド電磁石の一体化
構造の実施例を説明する。第２図は、印字ヘツド
の内部構造を示す一部破断斜視図である。Ｃ…は
鉄心であり、夫々ヨークＹ…と一体になつてお
り、また各鉄心Ｃ…は、中央の円盤状部３を介し
て一体化されている。第３図はこの一体鉄心即ち
総ての鉄心と総てのヨークが一体化されたものを
示す平面図、第４図は第３図の−′方向断面
端面図である。各ヨークＹ…には、アーマチユア
Ａ…の円周方向および放射方向の位置を決めるホ
ルダーＨが装着されている。第５図は、このホル
ダーＨの平面図である。

まず、一体鉄心の構成を説明する。円盤状部３
は、中央に円柱４を一体に備え、該円柱４にはネ
ジ孔５が形成されている。円柱４の外側には、間
隔d₁をおいて円筒状壁６が一体に形成されてお
り、該円筒状壁６と円柱４間の堀状凹部の底壁７
には、円周方向にワイヤ挿通用の孔８…があけら
れている。そしてこの円盤３の、円筒状壁６の外
側に間隔d₂をおいて、鉄心Ｃ…が一体形成されて
いる。鉄心Ｃ…は、その外にコイル９を装着でき
るように、円盤状部３から柱状に立つており、こ
のような鉄心Ｃ…が、円柱４を中心に円周方向へ
配列されている。そして、この鉄心Ｃ…の基部と
一体に、ヨークＹ…が形成されている。即ち、鉄
心Ｃの基部から放射状に伸びた延長部１０と、該
延長部１０の外端から鉄心Ｃ…と平行に立上がつ
た部分１１とで、ヨークＹが形成されている。そ
して、橋絡部１２…で、隣接する立上がり部１１
…同士が一体に連結され、ヨーク部Ｙの製造時の
変形防止や、機械的な強度向上が図られている。
このような一体構造物において、鉄心Ｃ…の端面
１３…は、同時に平面加工され、同一平面に揃え
られており、同様にヨーク端面１４…も同時に平
面加工され、同一平面に揃えられている。

この一体鉄心において、円筒状壁６の内側にリ
ング状のバネ受１５が嵌入されており、該バネ受
１５には、鉄心Ｃ…とワイヤ孔８…を結ぶ位置に
円筒状孔があけられていて、その中にコイルバネ
から成る復帰バネ１６…が挿入されている。アー
マチユアＡ…は、鉄心Ｃとそれに対応するヨーク
Ｙ上に載置されているが、各アーマチユアＡ…の
先端にはレバー部１７…が一体に形成されてい
る。このレバー部１７は、復帰バネ１６上を経
て、ワイヤ孔８上まで延びており、先端にワイヤ
Ｗが取付けられている。円盤状部３の底面中央に
は、円板状の第１ワイヤガイドG₁が装着されて
いる。円柱４の中心線上には、更に第２〜第４ワ
イヤガイドG₂〜G₄が配設されており、これらの
ワイヤガイドには、ワイヤＷ…のガイド孔ｇ…が
あけられている。そしてガイド孔ｇ…は、第１ガ
イドG₁では円周方向に配設されているのに対
し、次第に長円形の配列に移行し、最後の第４ガ
イドG₄では、２列の千鳥状配列となつている。
そのため、ワイヤＷ…も、アーマチユアＡへの支
持部では円周方向に並んでいるのに対し、先端の
第４ガイドG₄に至ると２列の千鳥状配列に変わ
つている。

アーマチユアＡ…は、それが属する電磁石のコ
イル９が通電されると、鉄心Ｃが磁化されるた
め、復帰バネ１６に抗して鉄心Ｃに吸引される。
このとき、アーマチユア先端のレバー部１７でワ
イヤＷが押されて、ワイヤ先端が、第１図で述べ
たヘツド先端面１から突出する。鉄心Ｃが磁化さ
れたときの磁気回路は、鉄心Ｃ−ヨークの延長部
１０−ヨークの立上り部１１−アーマチユアＡ−
鉄心Ｃ、のループで形成される。

そのため、アーマチユアＡが接触するヨーク端
面１４および鉄心端面１３は、励磁時に漏洩磁束
が大きくならないように、高精度に平面仕上げさ
れていることが要求される。本考案の場合、各ヨ
ークＹ…は、橋絡部１２で機械的に連結されては
いるが、各ヨーク先端間はギヤツプ１８で分離さ
れており、橋絡部１２は、ヨーク先端面１４より
引込んだ位置に形成されている。そのため、ヨー
ク端面１４…は、その付近に該ヨーク端面より突
出した部分が無いので、各ヨーク端面１４…を同
時にかつ均一に、しかも容易に高精度の平面仕上
げを行うことができ、前記要求を満たすことがで
きる。同様にして鉄心端面１３…も、容易に高精
度の平面仕上げを行うことができる。

ところで、このようにヨーク端面１４より、そ
の周囲が引込んだ形状にすると、アーマチユアＡ
…の支持、特に円周方向と放射方向の位置決め支
持が困難になるが、本考案によれば、この問題は
ホルダーＨにより、容易に解決することができ
る。このホルダーＨは、１個のリング状体から成
つており、第２図のようにヨークの立上がり部１
１…の外側に装着される。そしてこのホルダーＨ
には、このように装着した状態で、各ヨーク端面
１４…間のギヤツプ１８…から、ヨーク端面１４
…より高く突出する凸部１９…を一体に備えてい
る。なお図示例では、第２図のように凸部１９…
の下面が橋絡部１２上に載置されているが、第４
図のように、ヨーク立上がり部１１の外側に形成
した段部２０上に、リング状ホルダーの凸部１９
…間の部分を載置してもよい。

第６図はアーマチユアＡの平面形状を示す図で
あり、ヨーク端面１４への載置部に、両側から切
欠き２１，２１′が形成されている。アーマチユ
アＡ…を組立てるには、アーマチユアを鉄心Ｃお
よびヨークＹ上に載せると共に、第５図に鎖線で
示すように、アーマチユアの前記切欠き２１，２
１′にホルダーの隣接する凸部１９を嵌入させる
だけでよい。

第２図に示すように、アーマチユアＡ…は、ゴ
ム等の弾性体から成るＯリング２２，２３で押圧
されている。外側のＯリング２２は、ホルダーの
凸部１９…の外側において、アーマチユアＡ…の
外端上に載置されている。内側のＯリング２３
は、アーマチユアのレバー１７…上に位置するよ
うに、押さえ板２４の内壁の凸条２５に嵌込まれ
ている。押さえ板２４は、カバー２６と共にネジ
２７で、一体鉄心の円柱４に固定され、位置決め
されている。こうして組立てられた状態では、外
側のＯリング２２が、押さえ板２４とアーマチユ
ア外端間に介在し、アーマチユア外端がＯリング
２２で弾圧されるため、アーマチユアＡ…の支点
の浮上がりが防止される。また、このＯリング２
２に復帰バネの作用を兼ねさせることもできる。
内側のＯリング２３は、アーマチユアＡ…の復帰
時のストツパーおよびダンパーの作用をすると共
に、復帰バネ１６…でアーマチユアのレバー１７
…が押しつけられることにより、アーマチユアの
復帰状態における位置決めを兼ねている。

一方、第２図に示されているように、一体鉄心
の下面にはプリント板２８がネジ２９等で取付け
られており、励磁コイル９…のリード線３０…
は、プリント板２８のスルーホールに挿入接続さ
れている。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、各アーマチユア
の円周方向ならびに放射方向の位置決めが、各ア
ーマチユアと１個のリング状ホルダーとで行なわ
れるので、構成が簡素化される。また各アーマチ
ユアは鉄心およびヨーク端面上に搭載していくだ
けで組立てることができるので、組立ても簡便と
なる。特にアーマチユアと印字ワイヤとが別体の
ものであろうと、一体に固定された構造であろう
と、鉄心およびヨークの上に順次各アーマチユア
を重ねて組み立てていくことができる。各アーマ
チユアが鉄心およびヨーク上に搭載されているた
め、保守などのために分解する際も、アーマチユ
アが脱落してしまうようなことはなく、分解を行
なう際の作業性に富んでいる。更にホルダーの各
凸部および各ヨーク部の外側に配設されたアーマ
チユア押さえリングによつてアーマチユアが一斉
にヨーク端面側に弾圧支持されるので、アーマチ
ユアのヨーク上における支持構造も簡素で、かつ
容易に組立てることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ワイヤドツトプリンタの印字ヘツド
を示す斜視図、第２図以下は本考案による印字ヘ
ツドの実施例を示すもので、第２図は印字ヘツド
の内部構成を示す一部破断斜視図、第３図は一体
鉄心の平面図、第４図は第３図の−′断面端
面図、第５図はホルダーの平面図、第６図はアー
マチユアの平面図である。 図において、Ｃ…は鉄心、Ｙ…はヨーク、Ａ…
はアーマチユア、Ｈはホルダー、Ｗ…はワイヤ、
９…はコイル、１３…は鉄心端面、１４…はヨー
ク端面、１８…はギヤツプ、１９…は凸部、２２
はＯリングをそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の電磁石が円周方向に配置され、夫々のア
   ーマチユアに対してワイヤが１本ずつ設けられた
   ワイヤドツト式印字ヘツドであつて、 前記各電磁石は、励磁コイルを巻回する鉄心と
   ヨークとで構成され、かつ各電磁石の鉄心が円周
   状に配置され、その外側にヨーク部が円周状に配
   置されていること、 鉄心と平行に立ち上がつたヨーク部分の少なく
   とも隣接するヨーク端面間にギヤツプを有してい
   ること、 該ヨーク部とは別体に形成されたリング状のホ
   ルダーが、前記ヨーク部に鉄心のアーマチユア吸
   着面と平行方向に形成された搭載面に対し、搭載
   支持されていること、 該ホルダーがヨーク部に搭載されている状態に
   おいて、該ホルダーに間隔をおいて形成された凸
   部が、隣接するヨーク端面間の前記ギヤツプ部か
   ら、ヨーク端面より突出していること、 各アーマチユアは鉄心の吸着面とヨーク端面上
   に搭載され、かつアーマチユアの基端と前記凸部
   とが互いに係合していること、 ホルダーの各凸部および各ヨーク部の外側にお
   いて、各アーマチユア基端とカバー側との間に、
   弾性体からなるアーマチユア押さえリングが配置
   されていること、 を特徴とする印字ヘツド。