JPS595573Y2

JPS595573Y2 - ハンマ駆動装置

Info

Publication number: JPS595573Y2
Application number: JP8273279U
Authority: JP
Inventors: 秀樹藤本; 博鈴木
Original assignee: アルプス電気株式会社
Priority date: 1979-06-16
Filing date: 1979-06-16
Publication date: 1984-02-20
Also published as: JPS56551U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はハンマ駆動装置に係り、特に複数個のハンマを
印字行方向に並設して印刷するインパクトプリンタに適
用して好適なハンマ駆動装置に関する。

一般にインパクト式ラインプリンタにおいては、印字行
方向に印字すべき最大文字数に等しいハンマが並設され
ており、印字すべき文字に応じて適宜所定のハンマを駆
動して文字を印刷する。

か・るラインプリンタ方式、即ちハンマを印字行方向に
多数並設する方式は印字速度の高速化が可能であり、最
近はドツトプリンタにも適用されている。

第１図はか・るドツトプリンタの概略斜視図であり、螺
旋バープリンタと称せられるものである。

このプリンタにおいては、表面に螺旋状突起１ａを植設
したヘリカルドラム１を回転させることにより、螺旋状
突起１ａとハンマ２の交点を水平方向にシフトせしめ、
該交点のシフトに応じて印字すべき文字パターンに従っ
てハンマ駆動装置３を駆動し、ハンマ２を印刷用紙４を
介して螺旋状突起１ａに打ちつけ、該印刷用紙４上にド
ツトを形成する。

そして、このプリンタにおいては印字速度を高めるため
に、１桁幅でヘリカルドラム１を１周する螺旋状突起１
ａを連続状に設けると共に、１桁につきハンマ２とハン
マ駆動装置３をそれぞれ１個設け、ヘリカルドラム１の
１回転で１行に印字すべき全文字の１ドツト行の印刷を
行なっている。

尚、図中、５はサイドプリントを防止するサイドプリン
ト防止組立体、５ａは１桁毎に設けられたサイドプリン
ト防止板、６はインクローラである。

ところで、このような多数のハンマを並設使用するプリ
ンタにおいては、各ハンマの印字圧が一定であり、しか
も部品点数が少なく組立やすいことが望ましい。

しかしながら、従来のハンマ駆動装置は一品毎の製作で
あるため、製造上のバラツキが生じたり、又、部品点数
が多くなる欠点があった。

第２図は従来のハンマ駆動装置を２個並置した場合の斜
視図であり、１１は磁性材料よりなるＬ字状のヨークで
、該ヨーク１１の基板１１ａ上には、鉄心１２ａにコ
イル１２ｂを巻廻して形成した電磁石１２が取付けられ
ている。

１３はＬ字状の揺動自在なアクチュエータ兼ハンマであ
り、磁性材料により形成され、その基板１３ａがヨー
ク１１の側板１１ｂに交叉するように側板１３ｂを
基板１１ａの端部に取付けている。

そして、鉄心１２ａ、ヨーク１１の側板１１ｂ、ア
クチュエータ兼ハンマ１３の基板１３ａ、側板１３ｂ
により磁路が形成されている。

１４は復帰バネで、一端がヨーク１１の突起１１Ｃに
、他端がアクチュエータ兼ハンマ１３に接続され、常時
、該アクチュエータ兼ハンマ１３を電磁石１２による吸
引方向と逆方向に付勢している。

このハンマ駆動装置によれば電磁石１２を励磁すること
によりアクチュエータ兼ハンマ１３を復帰バネ力に抗し
て吸引し、該アクチュエータ兼ハンマ１３の先端を図示
しない活字ドラム乃至はヘリカルドラムに打ちつけて文
字又はドツトを印字できる。

ところで、このハンマ駆動装置においては、各々のヨー
ク１１を一体化して、複数のハンマ駆動装置に共通に１
個設けるようにすることができるが、鉄心、アクチュエ
ータ兼ハンマ１３、復帰バネ１４等は一体化不可能であ
り、これらは個々に製作せざるをえない。

このため、多数のハンマ駆動装置を並設するプリンタ等
においては、ハンマ駆動装置の部品点数が非常に多くな
り、又、コスト的に高く、しかも組立製造が煩雑となる
。

又、部品を一体化できないため、製作上のバラツキが生
じ各ハンマ駆動装置によるハンマ印字圧にバラツキを生
じる。

第３図は従来のプランジャ型のハンマ駆動装置の例であ
り、同図ａは斜視図、同図すは断面図である。

図中、２１．２２はヨーク、２３・はコイル、２４は矢
印Ｂ方向に揺動自在なシャフトであり、該シャフトには
磁性材料より戊る吸引部材２４ａが嵌合、取付けられ
ている。

そして、ヨーク２２、ヨーク２１゜吸引部材２４ａに
より磁路が形成され、コイル２３に通電することにより
、吸引部２４ａを復帰バネ２５のバネ圧に抗して吸引
する。

このプランジャ型ハンマ駆動装置は、印字行方向に単に
並設するだけでよいが、各部品を一体化することができ
ず、部品点数の増大、コスト高、製造、組立の困難さ、
製作上のバラツキに起因する印字圧の不揃いを生じる。

従って、本考案は、互いに並設されて使用されるハンマ
駆動装置の各部品をできるだけ一体化し、部品点数が少
なく、低コストで、組立、製作が容易で、しかも印字圧
等のバラツキが少ないハンマ駆動装置を提供することを
目的とする。

以下、本考案の実施例を図面に従って詳細に説明する。

第４図は本考案に係るハンマ駆動装置の断面図、第５図
は同分解斜視図、第６図は同ヨークの一部拡大斜視図で
ある。

図中’１１５１．５１’は磁性材料により形成されたヨ
ークであり、それぞれ基板５１ａ、５１ａ’と、
該基板５１ａ、５１ａ’に対しほぼ直角にプレスにより
折り曲げ加工を施されて形成された３個の平板状の舌部
５１ｂ、５１ｂ’と、基板５１ａ、５１ａ′より
突出する２つの突片５１ｃ、５１ｃ’とを備えている。

５２はコイルであり、中空部５２ａを有する枠５２
ｂに巻廻されて形成され、上記中空部５２ａを前記舌
部５１ｂ、５１ｂ′により形成された後述する鉄心
部６０．６１．６２に嵌合される。

尚、第５図にはコイル５２が１個だけしか示されていな
いが実際には３個ある。

５３．５３’はそれぞれ磁性材料により形成されたヨー
ク側板であり、基板５３ａ、５３ａ’と、該基板５
３ａ、５３ａ’に対しほぼ直角に折り曲げて形成し
た３つの舌片５３ｂ、５３ｂ’と、基板５３ａ、５
３ａ’の端部に設けられ前記ヨーク５１．５１’の突片
５１Ｃ，５１ｃ’に係合する２つの孔５３Ｃ，５３
ｃ’と、舌片５３ｂ、５３ｂ’の両側の基板端部か
ら突出する突片５３ｄ、５３ｄ’を備えている。

尚、各ヨーク側板５３．５３’の突片５３ｂ。５３ｂ′
は漏洩磁束をなるべく少なくするために設けられたもの
である。

５４は非磁性体により形成された板状のハンマプレート
、５５は吸引鉄心であり、ハンマープレート５４の一端
表裏面に溶接等により固着せられている。

５６はバネ材により形成された復帰バネで、３つのバネ
部５６ａと、各板バネ部５６ａの中央に形成されて
前記ハンマプレート５４の一端５４ｂを挿入せられる
孔５６ｂと、各バネ部５６ａを互いに独立に動作せ
しめるために打ち抜かれた打ち抜き窓５６Ｃと、ヨー
ク側板５３．５ｆｆの突片５３ｄ、５３ｄ’に挿入され
復帰バネを該ヨーク側板に取付ける８個の取付孔５６
ｄとを備えている。

５７はプレート押え部材であり、ハンマプレート５４の
一端５４ｂを、復帰バネ５６の孔５６ｂに挿入後、
該一端５６ｂを押え込む。

５Ｂはブレード状のハンマであり、ハンマプレート５４
の先端５４ａに取付けられる。

このハンマ５８はハンマ駆動装置になるべく負荷をかけ
ない材料が好ましく、従って軽くて剛性のあるプラスチ
ック成型品等が用いられ、ハンマプレート５４の先端５
４ａに圧入して取付けられる。

５９．５９’ （第４図）はガイド板であり、ハンマ５
８の横振れ等のガタつきを防止する。

次にか・るハンマ駆動装置の組立について説明する。

まず、２つのヨーク５１．５１’を、それぞれの３つの
舌部５１ｂ、５１ｂ’が互いに対向するように突き
合せ、これら舌部５１ｂ、５１ｂ’により３つの
鉄心部６０、６１．６２を形成する。

尚、この時、鉄心部６０゜６１、６２を構成する各舌部
５１ｂ、５１ｂ’間にはそれぞれ隙間ｇが形成される。

というのは、第６図より明らかなように舌部５１ｂ、
５１ｂ’の底面５１ｄ、５１ｄ′と基板５１ａ
、５１ａ’ノ側面５１ｅ、５１ｅ’との間に高さ
ｈの段差があるからである。

次に、３つのコイル５２を鉄心部６０．６１．６２にそ
れぞれ嵌合する。

コイル５２を嵌合後、２つのヨーク側板５３．５′１の
孔５３Ｃ，５３ｃ’をそれぞれヨーク５１．５１’の
突片５１Ｃ，５１ｃ’に挿入してヨーク側板５３．５３
’をヨーク５１、５１’に取付けると共に、基板５３ａ
、５３ａ’と突片５３ｂ、５３ｂ’によりコイル５２を
挾持して、該コイルを固定する。

ついで、吸引鉄心５５が固着せられたハンマプレート５
４を、コイル５２の中空部５２ａを介して、鉄心部６
０の隙間ｇに挿入し、その先端５４ａをヨーク５１．
５１’の外方へ突出させる。

しかる後、ハンマプレート５４の他端５４ｂに復帰バ
ネ５６の孔５６ｂを挿入すると共に、該復帰バネ５６
の上端及び下端部に設けられた８個の取付孔５６ｄを
ヨーク側板５３．５３’の突片５３ｄ、５３ｄ’に
挿入し、復帰バネ５６を該ヨーク側板に絞め等により固
定する。

次に、ハンマプレート５４の１端５４ｂにプレート押
え部材５７を強嵌合、溶着等の適宜の手段で取付け、ハ
ンマープレート５４と復帰バネ５６とを一体化する。

最後に、ハンマープレート５４の先端５４ａにハンマ５
８を圧入固定すれば、ハンマ駆動装置が完成する。

尚、上記実施例では３組のハンマ駆動装置を一体に組み
立てる場合について示したが、２組以上なら信組でも構
わず、その数は並設されるハンマ駆動装置の数に応じて
任意に変えることができる。

さて、このハンマ駆動装置においては、鉄心部６０、６
１．６２（舌部５１ｂ、５１ｂ’）、ヨーク５１．
５１’の基板５１ａ、５１ａ’、ヨーク側板５３
．５３’の基板５３ａ。

５３ａ′、突片５３ｂ、５３ｂ’、吸引鉄心５５ニ
より磁路が形成されている。

従って、コイル５２に通電すれば、吸引鉄心５５が通電
されたコイルに対応するバネ部５６Ｈのバネ力に抗し
て吸引され、矢印Ｃ方向に急速に移動する。

これにより、吸引鉄心５５を固着しているハンマプレー
ト５４並びにハンマプレートの先端５４ａに圧入され
ているハンマ５８モ矢印Ｃ方向に移動し、図示しない活
字ドラム乃至ヘリカルドラムに印刷用紙を打ちつけて文
字又はドツトを印刷する。

そしてコイル５２の通電を切れば、バネ部５６ａの復
帰力により、ハンマプレート５４は急速に復帰する。

尚、ハンマストロークは０゜６ｍｍ乃至１ｍｍである。

又、ヨーク５１．５１’、ヨーク側板５３．５３’、復
帰バネ５６はプレス成型により製作される。

第７図ａ、ｌ）は、それぞれ復帰バネ５６の別の実施
例であり、バネ部５６ａに積極的にバネ性を付与した
もので、同図ａはバネ部断面をＶ字状のジグザグ状に成
型したもの、同図すはバネ部断面をＵ字状に成型したも
のである。

以上、本考案によれば、安価な板材よりなるヨーク部材
から鉄心を一体に折曲げて形成するので、従来のように
コイル（コイルボビン）取付は片を兼ねる鉄心を、基板
と別個の部品でしがも板材に比して割高な丸物の部材を
使用するものに比して非常に安価な製品を提供し得る上
に、基板に対する鉄心の取付は位置にバラツキが全くな
い。

加えて本考案によれば複数のハンマ駆動装置を一体化で
きるので、即ち、ヨーク、ヨーク側板、復帰バネを各駆
動装置共通に一体化できるので、部品点数の大幅な削減
が可能であり、従って、低コストで組立の容易なハンマ
駆動装置を提供できる。

又、ヨーク、ヨーク側板、復帰バネ、ハンマーフレート
という主要部品は安価な板材よりプレス成型で製作でき
るので部品の製造が容易で且つ安価である。

更に、各ハンマ駆動装置の部品を共通に一体化できるか
ら、バラツキの少ないハンマ駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は螺旋バープリンタの概略斜視図、第２図は従来
のハンマ駆動装置を２個並設した場合の斜視図、第３図
は従来のプランジャ型ハンマ駆動装置の説明図で、同図
ａは斜視図、同図すは断面図、第４図は本考案に係るハ
ンマ駆動装置の断面図、第５図は同分解斜視図、第６図
は同ヨークの一部拡大斜視図、第７図ａ、ｌ）は同
復帰バネの一部斜視図である。５１、５１’・Ｅ−リ、５１ａ、５１ａ’、、、
基板、５１ｂ、５１ｂ′・・・舌部、５２・・・コ
イル、５３．５３’・・・ヨーク側板、５４・・・ハン
マプレート、５５・・・吸引鉄心、５６・・・復帰バネ
、５７・・・プレート押え部材、５８・・・ハンマ、５
９．５９’・・・ガイド板、６０．６１．６２・・・鉄
心部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

基板と該基板に対しほぼ直角に折り曲げて形成した平板
状の舌部とを備えた２つのヨーク部材、一方のヨーク部
材の舌部と他方のヨーク部材の舌部とを互いに対向せし
めると共にこれら舌部間に隙間が存在するようにして成
る鉄心部、前記鉄心部にその中空部を嵌合したコイル、
コイルの中空部を介して前記隙間に挿入せられると共に
先端がヨーク部材の外方へ突出する進退自在なハンマプ
レート、前記ハンマプレートを常時コイルによる吸引方
向と逆方向に付勢する復帰バネを有することを特徴とす
るハンマ駆動装置。