JPH0545425B2 - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

次に、下記の添付図面を用いてこの発明の実施
例を説明する。 第１図は、この発明によるプリント・ヘツドの
側面図である。 第２図は、第１図のプリント・ヘツドの底面図
である。 第３図は、第１図の３−３線方向から見た図で
ある。 第４図は、第１図の４−４線に沿つた図であ
る。 第５図は、プリント・ヘツドの鼻部の位置に組
立リング部材を含む第２図の５−５線に沿つた図
である。 第６図は、第５図の６−６線に沿つた断面図で
ある。 第７Ａ図は、組立リング部材の端部の拡大図で
ある。 第７Ｂ図は、第１２図の図面にあり、一体化リ
ング部材の第７Ａ図とは反対側の端部の図であ
る。 第８図は、組立部材の側面図である。 第９図は、第７Ａ図の９−９線に沿つた断面図
である。 第１０図は、組立リング部材と共同する一体化
弾力部材の図である。 第１１図は、組立弾力部材の側面図である。 第１２図は、プリント・ヘツドの一部の拡大部
分断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のプリント・ワイヤ５５と、 複数の前記プリント・ワイヤ５５の一端を同一
   円周上に等間隔に支持する環状部４４及び前記プ
   リント・ワイヤの他端を印字媒体の方向へ導く鼻
   状部４６とからなる前部アセンブリと、 前記プリント・ワイヤ５５を非プリント位置か
   らプリント位置まで駆動するための磁芯部材２３
   及び駆動コイル４０からなり円形に配列された複
   数の駆動手段と、前記磁芯部材２３を支持する支
   持プレート２０と、前記駆動コイル４０を組み込
   んだ電気回路ボード３４とからなる後部アセンブ
   リと、 前記駆動手段２３，４０の磁気回路の一部を構
   成しつつ、その駆動力を前記プリント・ワイヤ５
   ５に伝達させるアーマチユア手段４８と、 中空の円筒部と、該円筒部の一端側に設けられ
   て前記アーマチユア手段を前記磁芯部材２３及び
   前記プリント・ワイヤ５５の一端に対して位置決
   めするための放射状に突出する複数の突出部を有
   する組立リング部材５０と、 前記組立リング部材５０の円筒部の前記突出部
   側の一端が前記前部アセンブリの環状部と係合
   し、他端が前記後部アセンブリの支持プレート２
   ０と係合するように組み合わされた状態で、前記
   後部アセンブリの中央に設けられた穴２２と前記
   組立リング部材５０の前記中空部とを貫通して前
   記前部アセンブリにスナツプ状態で係合すること
   により、前記アーマチユア手段４８を前記磁芯部
   材に対して正確に位置決めしつつ前記前部アセン
   ブリと前記組立リング部材と前記後部アセンブリ
   を一体的に固定する固定部材７２と、 を具備してなるワイヤ・マトリツクス・プリン
   ト・ヘツド。 〔産業上の利用分野〕 この発明は外部制御信号に従つてドライバ・コ
   イルを付勢して少くとも１本のプリント・ワイヤ
   をプリント媒体又は同様な記録媒体に対して飛行
   させ、ドツト・マトリツクス文字をプリントする
   ドツト・マトリツクス・プリント用インパクト・
   プリント装置に関する。特に、この発明は複数の
   プリントワイヤ用アクチユエータ又はドライバを
   有するワイヤ・マトリツクス・プリント・ヘツド
   であつて、各アクチユエータ・コイルを付勢して
   プリント・ワイヤに接している各共同するアーマ
   チユア（又はクラツパ）を作動し、プリント・ワ
   イヤを正確な位置に飛行させて記録媒体にドツト
   をプリントするようにしたワイヤ・マトリツク
   ス・プリント・ヘツドに関する。 〔従来技術及びその問題点〕 この種のワイヤ・マトリツクス・プリント・ヘ
   ツドは米国特許第4230412号に開示されている。
   この米国特許では、複数のプリント・ワイヤ・ア
   クチユエータがプリント・ヘツド・ハウジングに
   隣接して円形に配置されており、各アクチユエー
   タはプリント・ワイヤの一端（後端）と接するク
   ラツパ型アーマチユアに接続されている。複数の
   プリント・ワイヤはそれぞれ各ワイヤの前記後端
   がプリント・ワイヤ・アクチユエータの円形状配
   列と対応するように配列され、各ワイヤは、それ
   ぞれ別々の通路に沿つてプリント・ヘツドの鼻状
   部分に案内される。プリント・ヘツドの鼻状部分
   では、ドツト・マトリツクス印字ができるよう
   に、ワイヤの動作端（先端）が近接して一列に配
   置されている。 この種のワイヤ・マトリツクス・プリント・ヘ
   ツドにおける問題の１つは、クラツパ部材（アー
   マチユア）とソレノイドとを正しく整列させた上
   で、各部品間の間隔を正確に維持した状態でヘツ
   ドの各部品を組立てるのが非常に難かしいという
   ことである。 〔発明の目的及び問題点を解決するための手段〕 この発明の目的はヘツドの各部品の正確な配置
   及び間隔を保ちながら、ヘツドの組立てを簡単に
   する手段を有するワイヤ・マトリツクス・プリン
   ト・ヘツドを提供することである。 この発明は、複数のプリント・ワイヤと、前記
   複数のワイヤを支持する前部アセンブリと、駆動
   手段と支持プレートと電気回路ボードとからなる
   後部アセンブリと、前記前部アセンブリと後部ア
   センブリの間に設けられて両アセンブリの間隔及
   び位置関係を決定する組立リング部材と、これら
   を互いに固定する固定部材とからなり、前記組立
   リング部材は、中空の円筒部と、該円筒部の一端
   側に設けられて前記アーマチユア手段を前記磁芯
   部材及び前記プリント・ワイヤの一端に対して位
   置決めするための放射状に突出する複数の突出部
   材を有しており、該組立リング部材の円筒部の突
   出部材側の一端が前記前部アセンブリの環状部と
   係合し他端が前記後部アセンブリの支持プレート
   と係合するように該組立リング部材を前部アセン
   ブリと後部アセンブリとの間に配置した状態で、
   前記固定部材の一部が前記後部アセンブリの中央
   に設けられた穴と前記組立リング部材の前記中空
   部とを貫通して前記前部アセンブリにスナツプ状
   態で係合することにより、前記アーマチユア手段
   を前記磁芯部材に対して正確に位置決めしつつ前
   記前部アセンブリと前記組立リング部材と前記後
   部アセンブリを一体的に固定するよう構成して、
   前記目的を達成した。 〔実施例〕 本発明を実施例を用いて説明する。本発明のプ
   リント・ヘツドは組立リング部材を有している。
   本発明では、この組立リング部材をプリント・ヘ
   ツドの前部アセンブリと後部アセンブリの間に配
   置して、該組立リング部材により、各アーマチユ
   ア（以下クラツパと呼ぶこともある）を各駆動手
   段に対して位置決めする。組立リング部材は、円
   形状に配置された複数の駆動手段に囲まれた円柱
   状の空間に納まるような円筒形状の本体部と、そ
   の円筒形状本体部と一端に設けられて各駆動手段
   と対応する位置に正確かつ回動自在にアーマチユ
   アを保持する複数の突起部を有している。 組立リング部材の円筒部と突起部とは一体的に
   構成され、突起の表面は、前部アセンブリの環状
   部の内側と接触している。この突起部の構造によ
   り、プリント・ワイヤの一端及び駆動手段の双方
   に対するアーマチユアの位置及び空〓が決まる。
   組立リング部材の後端は、駆動手段で囲まれた空
   間を貫通して後部アセンブリの支持プレート２０
   （以下、裏板２０と呼ぶこともある）に当接して
   いる。結局、組立リング部材は後部アセンブリと
   前部アセンブリの間にあつて、両アセンブリのス
   ペーサとして作用し、駆動手段、アーマチユア、
   プリント・ワイヤ等の各種部品の間隔、位置等を
   決める複合的機能を有している。 前部アセンブリとアーマチユアの間には、アー
   マチユアを駆動手段の方に押圧する弾力部材が設
   けられる。 第１図は、ワイヤ・マトリツクス型のプリン
   ト・ヘツド１８の各部を示した側面図であり、中
   央に孔２２（第３図）有する円形のアルミニウム
   の支持プレート２０（裏板２０）も描かれてい
   る。第２図はその底面図である。外側磁極片２４
   と内側磁極片２６（第４図）とを有する複数の磁
   芯部材２３が裏板２０の各窓穴２８（第３図）の
   中を貫通し、裏板２０の外面と同じ高さになるよ
   うに固定されている。そのため、磁極片は、紙又
   は同様な材料で作られたほぼ円形の絶縁スペーサ
   ３０の窓穴２８をも貫通している。磁極片２４，
   ２６は更にほぼ円形の印刷回路ボード３４の窓穴
   ３２を貫通している。印刷回路ボード３４は、
   個々の印刷回路端子を集めて外部配線に接続する
   ためのソケツト手段３７を有する下部３６を含ん
   でいる。印刷回路ボード３４は、電磁石又はソレ
   ノイドの複数の作動コイル４０を支持する機能
   と、作動コイル４０に接続されてプリント動作の
   ときにプリント・ワイヤを作動させる機能とを有
   する。 次に説明するのは、上で述べた部品より直径が
   小さい円形の残留スペーサ３８（第１図、第２
   図）である。スペーサ３８の作用は、磁芯部材２
   ３と共同する磁石によつて作動される作動部材
   （後述する）と極片２４，２６との間の残留磁気
   の影響を最少にすることである。 残留スペーサ３８の前方にはプラスチツクから
   なる前部アセンブリ４２（第１図、第２図）があ
   る。前部アセンブリ４２は環状フランジ部（環状
   部）４４及びそれと一体の鼻状部４６とを含んで
   いる。環状のフランジ部４４は複数のプリント・
   ワイヤ係合部材４８（第５図、第６図）を収容す
   るように設計される。プリント・ワイヤ係合部材
   ４８はクラツパとしても知られており、夫々対応
   する作動コイル４０と共働するように放射状且つ
   円形状に配置される。クラツパ部材４８は作動コ
   イル４０のアーマチユアと同じ機能を有するもの
   で、外見上はほぼパドル状をなし、環状フランジ
   部４４の内面の切込構造部４９によつて配置又は
   位置決めされている。切込構造部４９（第５図）
   は更に詳しく後述するように、クラツパ部材を位
   置決め又はガイドするための精確な間隔の切込部
   又は、溝部４９ａの輪郭を画定する円形状に配置
   された９個の面を有している。各クラツパ部材４
   ８はコイル４０と共働する外面の端に拡大部５２
   を有し、他端には狭端部５４を有しており、切込
   構造部４９（第５図）の内部に円形放射状に配置
   される。クラツパ部材４８の狭端部５４はポスト
   又はフインガ５８の間に案内され、プリント・ワ
   イヤ５５（第６図）に当接するように配置され
   る。各プリント・ワイヤは、該ワイヤと一体的に
   形成されたプラスチツク・キヤツプ５６（第５
   図、第６図）を有しており、該プラスチツク・キ
   ヤツプ５６と鼻状部４６内のワイヤ維持部６４の
   一方の端面であるシート６２との間には戻しばね
   ６０が設けられている。各ワイヤはこの戻しばね
   ６０の力を受けている。ばね６０はプリント・ワ
   イヤ５５を定位置（非プリント位置）に戻す働き
   をする。ワイヤ維持部６４はプリント・ワイヤ５
   ５を通す穴を有し、ワイヤ５５はその穴を貫通し
   てシート６２からワイヤ案内ブリツジ６３を通り
   鼻状部４６の前部ワイヤ案内チツプ６６まで夫々
   の通路に沿つて案内される。 次に第５図を用いて説明する。第５図は、第２
   図の５−５線から鼻状部４６の方を見ている図で
   あり、この発明の部品の構造を例示している。更
   に詳しく述べると、第５図は、フランジ部４４の
   内部をプリント・ヘツドの前部の方に向かつて見
   た場合の図であり、円形状に配列された溝４９ａ
   を形成するためにフランジ部４４の内面に形成さ
   れた空間部と突起部とから成る９個の部分を持つ
   切込構造部４９の一部を例示している。その上、
   第５図はフランジ部４４の凹部５１の円形状構造
   と、クラツパ又はアーマチユア部材４８の狭端部
   ５４をその間に挟むポスト又はフインガ５８とを
   例示する。複数の穴６８（第６図にも有る）がフ
   ランジ部４４に沿つて円形状に配置されており、
   その穴６８を介して前記各部材の動作を手動によ
   り検査したり、プリント・ワイヤ５５の自由移動
   検査をしたりする。そのため、各穴６８は、各ク
   ラツパ部材４８の広端部５２の位置に対応するよ
   うに設けられている。 第３図は全体的に７２で指定する固定・停止部
   材の開放端（後端）の図を含んでいる。支持プレ
   ート２０は、絶縁物３０、印刷回路ボード３４及
   び作動コイル４０とともに固定部材７２の構造に
   よつてフランジ部４４（第１図）に保持固定され
   る。固定部材７２の前端部はクラツパ部材４８の
   近くまで伸びており、クラツパ部材４８がプリン
   ト・位置から定位置又は非プリント位置に戻され
   たときの後部停止部材として作用する。固定部材
   ７２の前端部の盛り上がつている中央部はクラツ
   パ部材４８の狭端部５４の１端と接触する着座部
   となる。クラツパ部材４８の各狭端部５４のこれ
   と反対側の面は、プリント・ワイヤ５５のプラス
   チツク・キヤツプ５６（第６図）と接触してばね
   シート６２とプラスチツク・キヤツプとの間に作
   用するばね６０の力により押圧されている。 作動コイル４０が付勢されたときに、各該当す
   るクラツパ部材４８の広端部５２（第５図）は吸
   引されて、時計方向（第６図）に回動又は揺動さ
   れ、クラツパ部材の狭端部５４がばね６０に抗し
   てキヤツプ５６を移動させることにより、プリン
   ト・ワイヤ５５をプリント・ヘツド・ハウジング
   ４２の前端６６の方、すなわちプリント位置の方
   に駆動する。コイル４０を除勢すると、クラツパ
   ４８はキヤツプ５６を押すばね６０の作用によつ
   て反時計方向に回動されて、クラツパ部材４８の
   狭端部５４は固定・停止部材７２の前端部の中央
   部の位置まで戻されてそこで停止する。 上記の切欠構造部４９は、組立リング部材５０
   と共同する。組立リング部材は、第５図及び第６
   図では環状フランジ部４４と共に表わされ、第７
   図、第８図、第９図にその詳細が示されている。
   組立リング部材５０は、ガラス含有プラスチツク
   で複雑な形状に作られ、２つの機能を有してい
   る。第１に、リング部材５０は、プリント・ワイ
   ヤ案内部に対してプリント・ヘツド１８の電磁駆
   動部の位置を定めるという機能を有する。すなわ
   ち、組立リング部材５０はクラツパ４８と電磁磁
   芯２３とを正しい位置に位置決めし、その位置に
   支持する。組立リング部材５０の第２の機能は、
   裏板２０と磁芯部材２３とコイル４０と回路ボー
   ド３４とから成る後部アセンブリ（以下駆動アセ
   ンブリと呼ぶこともある）を、前部アセンブリに
   対して一定間隔の位置に配置し、維持することで
   ある。 以上からわかるように、本発明に係るプリン
   ト・ヘツドは後部アセンブリ、組立リング部材、
   及び前部アセンブリとから構成されている。そし
   て、前部アセンブリはプリント・ワイヤ５５と鼻
   状案内部４６とワイヤ案内ブリツジ６３とワイヤ
   案内チツプ６６とフランジ部４４とを含んでい
   る。これら後部アセンブリと組立リング部材と前
   部アセンブリとは固定・停止部材７２によつて互
   いに接続固定される。 第５図及び第６図は、リング部材５０が前部ア
   センブリの環状フランジ部４４に対して動作可能
   に配置されている状態を表わす。第７Ａ図、第７
   Ｂ図、第８図及び第９図に明示しているように、
   リング部材５０の一端は直線又は平坦なリング面
   ８０として形成され、リング部材の他端は同様な
   リング面８２として形成され、それらの面は平行
   でありその間にハブ部８４を形成する。複数の傾
   斜突起８６がハブ部８４と一体的に形成されてお
   り、全体として王冠状となるように突起８６はハ
   ブ部８４から外側に伸びている。ハブ部８４の内
   面には突起８６に対応する位置に複数の凹部８８
   を含んでいる。ハブ部８４の長手方向に伸びる凹
   部８８は、ハブ部８４の凹部の位置の壁の厚さを
   薄くすることにより、組立リング部材を軽量化す
   る効果がある。 第７Ａ図は鼻状部４６（第１図、第２図及び第
   ６図）の方向に、又は第８図の右から左方に見た
   組立リング部材５０の端部を例示する。第７Ｂ図
   は第８図の左方から右方を見たリング部材の端部
   を表わす。各傾斜突起８６はハブ部８４のほぼ中
   間点から始まり、リング面８２より長く伸びて平
   坦な長方形状端部９２（第７Ｂ図）を形成する傾
   斜三角部９０（第８図）を含む。端部９２と端部
   ９２より短い小型平坦長方形状端部９６との間に
   は平坦な長方形面９４が形成される。各突起８６
   上には、一対の耳状部材９８，１００（第７Ａ
   図、第７Ｂ図）が設けられ、各耳状部材は、各耳
   状部材の一面１０２が面９４と同一高さの面とな
   り、かつ、端部９２と同じ長さの半径の円周に沿
   うように形成される。１つの突起８６の耳状部９
   ８と隣りの突起の耳状部１００との間の空間はア
   ーマチユア部材４８をプリント・ヘツドのアセン
   ブリに位置決めするための空間部を提供する。端
   部９２はフランジ部４４（第６図）の凹部５１に
   延び、端部９６はフランジ部４４の切欠構造部４
   ９に形成されている溝４９ａに嵌込まれる。その
   結果、端部９６はリング部材５０とフランジ部４
   ４と面接触することができる。 第１０図及び第１１図は組立ばね部材１１０を
   示す図である。組立ばね部材１１０は第６図に見
   られるように環状フランジ４４と接触するように
   隣接配置されており、各クラツパ４８を残留スペ
   ーサ３８及び各磁芯部材２３の内部極片２６の角
   部とに対して押圧して、各クラツパ４８を内部磁
   極片に接触した状態に保持する弾力部を有してい
   る。ばね部材１１０は環状フランジ４４の穴６８
   に対応する複数の穴１１２を含む。穴６８はアー
   マチユア４８の動作を検査するときに用いるもの
   である。各穴１１２は内部放射状に形成された弾
   力片（又はばねフインガ部と呼ぶ）１１４に対応
   して設けられ、フインガ部１１４は、ばね部材１
   １０の平坦部１１８に切込まれた１対の切り口１
   １６によつて形成される。第６図に見られるよう
   にばねフインガ部１１４は、前述したように夫々
   のクラツパ４８を押圧する。複数の凹部１２０は
   ばねフインガ１１４の間に形成され、そこにリン
   グ部材５０の外端部９２（第８図、第９図）を嵌
   込む。 第１２図は裏板２０と磁極片２４，２６と絶縁
   物３０とコイル４０を支持している回路ボード３
   ４とを表わすプリント・ヘツドの一部の部分断面
   拡大図である。リング部材５０の一端のリング部
   材の表面８０と裏板２０とが接触し、リング部材
   の傾斜突起８６の端部９６と切欠フレームワーク
   ４９の溝４９ａにおけるフランジ部材４４とが接
   触することによつて、裏板２０とフランジ部材４
   ４との間に空間が設けられる。クラツパ又はアー
   マチユア４８はばね６０の作用に対抗してプリン
   ト・ワイヤ・キヤツプ５６とプリント・ワイヤ・
   ５５を駆動するようコイル４０によつて作動され
   る。ばね部材１１０はクラツパ又はアーマチユア
   ４８を磁芯部材２３の内極片２６の角部１２２に
   対して押圧するフインガ部１１４を持つ。リング
   部材５０は後部アセンブリと前部アセンブリとの
   間を一定に保持し、固定部材７２は裏板２０とフ
   ランジ部４４とをその間の数部品と共に組立てた
   状態で固定する。 プリント・ヘツド１８の組立について説明す
   る。プリント・ヘツドの構造において、組立リン
   グ部材５０は前部アセンブリと後部アセンブリと
   の間のスペーサとしての機能を有する。後部アセ
   ンブリは、絶縁物３０と共に磁芯部材２３が固定
   された裏板２０と、印刷回路ボード３４と、作動
   コイル４０とから構成される。プリント・ヘツド
   １８の組立順序は、後部アセンブリの磁芯部材２
   ３上に残留スペーサ３８を載置した状態で、組立
   リング部材５０の平坦リング８０を裏板２０の穴
   ２２近くに当接させる。その後、組立リング部材
   ５０の突起９８，１００に対してクラツパ４８
   （アーマチユア）の切り欠き部が当接するように
   クラツパを載置する。これだけでクラツパ４８は
   コイル４０、磁芯部材２４，２６に対して正しい
   位置及びギヤツプとなるように配置される。次
   に、ばね部材１１０の凹部１２０に組立リング部
   材の突起９２を挿入して、ばね部材をリング部材
   上に載置する。その後、前部アセンブリの環状部
   に設けられたポスト５８の間にクラツパ４８の狭
   端部５４が入り、クラツパの先端部がプリント・
   ワイヤ・キヤツプ５６と接触し僅かにばね部材１
   １０を圧縮するように組合せた後、固定部材７２
   で全体を固定する。固定部材７２は固定用足（図
   示せず）を有しており、その固定用足が後部アセ
   ンブリに設けられた穴２２と組立リング部材の中
   空部を貫通して、前部アセンブリに設けられた係
   合穴（図示せず）にスナツプ状態で係合すること
   により、固定部材の一端と前部アセンブリとの間
   に後部アセンブリと組立リング部材とを挟み込む
   ようにしてプリント・ヘツド全体を組み立てた状
   態に保持固定する。この状態で、組立リング部材
   ５０の長方形端部９６が環状部の溝４９ａの中に
   入り環状部の内面と接触しており、一方、組立リ
   ング部材の端部９２が環状部に円形状に配列され
   た凹部５１に嵌込まれている。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によると、組立リン
   グ部材５０は前部アセンブリに対して容易に位置
   決めでき、この組立リング部材を用いることによ
   りアーマチユアを適正な位置に保持しつつ前部ア
   センブリと後部アセンブリを適正な間隔に保持す
   ることができる。 このような組立リング部材を採用したことによ
   り、本願発明に係るプリント・ヘツドは、以下の
   ような顕著な効果を有する。すなわち、 後部アセンブリ、組立リング部材及び前部ア
   センブリの３つの要素でプリント・ヘツド全体
   が構成され、かつ互いの位置関係が組立リング
   部材により規定されているので、固定部材を用
   いてこれら３つの要素を互いに接続固定するだ
   けでプリンド・ヘツド全体の組立が完了する。 部品交換等保守時における解体作業、及びア
   ーマチユア４８の位置決めを含むヘツド・アセ
   ンブリの全体の組立作業が、極めて容易であ
   る。 固定手段により固定するだけで、前記組立リ
   ング部材の円柱部の長さ及び前記突起部の位置
   により前記磁芯部材に対するアーマチユア手段
   ４８の位置及びギヤツプが定まり、複数の駆動
   手段を構成する磁気回路の空隙を均一化させ、
   以て、各磁気回路の磁気抵抗をほぼ同一の値と
   して各駆動手段２０の吸引力を一定にする。