JPS58122881A - プリントヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリントヘッドに関し、特に％発射型のインノ
臂りト・ドツト・マトリックス・プリントヘッドに関す
る。

本発明は、ドツトマトリックスフリンクの種々異なる設
計に際して、一般的に有用なプリントヘッドを提供する
に特に適している。プリントヘッドはそれを一部品とし
て組込むように独自に設計されるプリンタに４応用する
ことができる。

ドツト・マトリックス・プリントヘッドについて、多く
の見掛は上矛盾する要求があって、プリントヘッドの設
計を特に離かしくしている。勿論、これ゛らの要求を満
すために多くの試みがなされ念が、結果はその大部分が
要求を完全には実現しえないものであった。これらの要
求とは、印刷品質にできるだけ近い印字品質、低価格、
高速１＜−秒当りの文字）操作、熱効率、低温運転、信
頼性、コン／ポストな構造および多くのプリンタの設計
に対する適応性である。

成るプリントヘッドは、特殊なアーマチャ構造の使用と
、アーマチャを着座させるたｔのアーマチャ用の保持部
側オば、切欠き保持部、或は切欠きノ々ネ、の使用とに
よって、前記請求を滴たすよう試みられているＣｌ９７
７年９月２０日に付与された米国特許第ダ、０４ｔ９．
７０７号、及び、１９８１年７月７３日に付与された米
国特Ｉｒ′ｆｖＪダ、２１１．ダ、６ｓｇ号参照）。特
殊な複合アーマチャバネ組立体も提案されている（／９
ざ０年９３３日に付与された米国特肝第ダ、／９７．Ｏ
１１号、及び１９１０年５月２７ｂに付与さｊた米国特
許第ダ、２０４ｔ　、７７ｇ号−照）。空隙を最小圧す
ることとアーマチャの磁気作動構造とに特別の注意が置
かれている。しかし、これは、取り付けに費用がかかり
、かつ＃Ａ節するのに高価な労働時間を必要とする調節
および整合装置を伴なうＣｌ９７７年／月２Ｓ日に付与
された米国特許第１１．００４ｔ、ｌ、７３号、及び、
／９り６年／７月３０日に付与された米国特許第、？、
９ｑｌ！、、７ざ７号参照）。時折、空隙を最小にする
ための特別の磁気構造を備える複合アーマチャが、上述
の米１特許第弘、／９７．０２／号、第ダ、コＯダ、７
７ｇ号、及び第ダ、コｌｌｌ１．Ａｔｆｆ号におけるよ
うに提案されている。しかし、プリントワイヤの後部に
近い駆動点での一般的に円形な配列から、リケン及び（
または）用紙を打撃するプリントヘッドの前部での直線
配列へのプリントワイヤの移行と、プリントワイヤの案
内は、前記要求の達成を阻止するような問題を生じる０
例えば、ガイドに宝石ベアリングを使用すると、ヘッド
に高価になり、ワイヤの使用を最小限のものとするため
に特殊なノーズピースが要求されるＣ／９７ｊｔ年７月
ｇ日に付与された米国特許第３．ｇ９３．２２０号、及
び前記米国特許第’１．００’ｌ、Ａ７３号、第３．９
９ダ、３ｇ１号参照）、そのようなノーズピースは１コ
ンパクトな構造の要求の達成を阻止する。

本発明の王な目的は前記要求を以前に提案されたプリン
トヘッドよりも相当程度まで連取する発射型の改良され
たドツト・マトリックス−プリントヘッドを提供するこ
とＫＴｏる。

本発明の他の目的は最小の部品から作られ、かつ、労力
のかかる組立技術を蒙しない改良されたドツト・マトリ
ックス・プリントヘッドを提供することＫある。

本発明の他の目的は、史に、部品の大部分が低価格の成
形グラスチック部品である改良されたドツト・マトリッ
クス・プリントヘッドを提供することにある。

本発明のなお一層の目的は、プリントワイヤを駆動する
アーマチャ、又はクラツノクーが、Ｇｔ軸性の改善と高
い印字速度のために、摩悸力、摩耗、及び加熱を最小に
する仕方で、案内され、かつ取付けられる、改良された
ドツト・マトリックス・プリントヘッドを提供すること
にある。

本発明のなお一層の目的は、直線配タリでヘッドのノー
ズを出るプリントワイヤは互いに接してかつ宝石ベアリ
ングを使用することなく、互いに摺動関係に維持される
改良されたプリントヘッドを提供することにある。

本発明のなお一層の目的は、ヘッドの設計或は小型化に
悪影響を及はすことなく、磁気作動部のコイルに接続な
されｂ１改良され九プリントヘッドを提供することＫＴ
ｏる。

概説すると、本発明を実施する発射型のドツト・マトリ
ックス・プリントヘッドは、複数のプリントワイヤを使
用し、かつノーズピースと複数のソレノイドコイルおよ
びアーマチャをもつコイルフレーム組立体とを包含する
本体を有する。プリントワイヤはノーズピース内に配置
され、かつドツト印字用の端およびドツト印字位置に発
射的に駆動されるアーマチャによる打撃用の端を有する
。

復帰位置からプリントワイヤと打撃伝達位置まで移動さ
せるためのアーマチャの取付け、及び案内は、アーマチ
ャをフレームに向かつて付勢し、フレームにアーマチャ
の一端部を回動自在に取付ける／苛ネ装置によって得ら
れる。フレームに該ｔ４ネ装置を支持する構造はアーマ
チャの移動方向に配電された複数のガイトーストを有す
る。ポストはバネ装置の穴およびアーマチャの穴を貫通
する。

穴は、アーマチャを４ストと整列状態に維持し、これに
よってアーマチャを、フレーム、ソレノイドコイル及び
アーマチャにより打撃されるプリントワイヤの端部と整
列状態に維持しながら、復帰位置へアーマチャを前後に
低ａｍ移動させることができる程の間隙を有する。

ノーズピースの構造と、アーマチャ用の支持および案内
装置の組立体によりこれらを低価格で組立てつるコン・
ダクトな構造に一体化させることができる。

本発明の前述及び他の特徴、目的、及び利点並びに本発
明の好ましい実施態様は、添付図面と関連して、以下の
詳細な説明を参照することによって一層明らかになろう
。

図面を特に参照すると、プリントヘッド１０が示されて
いる。但し、プリントヘッドを取付けるプリンタのキャ
リッジブロックに示されていない。

このキャリッジブロックはプリンタの在来のガイド軸と
プリントヘッド駆動機構（図示せず）によって運ばれる
。種々のキャリッジブロックの選択によって、プリント
ヘッドは種々のプリンタ機構に使用することができる。

プリンタは、またヘッドに電流を与えて紙、通常はコン
ピュータの用紙にリーンを打衝することによって用紙に
印字を施すことができるように、ヘッドＫｌ流を与オる
ための電子回路（図示せず）を有する。

ヘッドｌＯは、ノーズピース１４とコイルフレーム組立
体１６とからなる本体１Ｂを有する。へ５Ｍ’ｌＱの多
くの部品と同様、ノーズピース１４は、グラスチック材
料で成形され、好ましくは、♂リカーがネートおよびテ
トラフルオロエチレン（商標名テフロン）樹脂が用いら
れる。ヘッド１０のグラスチック部分はすべて、同じ樹
脂を用いてグラスチックで成形されるのが良い。−リヵ
ー〆ネートおよびテフロン１１脂は市販されている飄式
のもので良い。ノーズピースは前部分１８と後部分ｚＯ
とを有する。前部分１８にある、長大付きの水平力向に
延びるフランＸ）２２．２４（第３図参照）は、上述の
ように、ヘッドを横送りして用紙に文字の行を印字する
ために、ヘッドをプリンタのキャリッジブロック（図示
せず）に連結するのに使用される。ガイド２４，２６を
ノーズピース内に組立てることを可能にし、かつ、プリ
ントワイヤー２８の冷却を容易にするために、ノーズピ
ース１４の底部は開放されており、７本のプリントワイ
ヤはヘッドｌＯのノーズピース１４内に位置決めされて
いる。ヘッド１０は７ＸＳのドツト書マトリックス（縦
に７ドツト、横にＳドツト）で文字を印字するように設
計されている。

勿論、他のマトリックスを使用しても良い。

プリントワイヤ２８の酬形列は、ノーズピース１４の前
端３２の長穴３０を貫通している。ワイヤはそれらの外
周が長穴８０内で摺動する関係をなして並んでいる。長
穴は７本のプリントワイヤの直径と僅かな間隙との合ａ
ｔと＃１ぼ、同じ長さであるから、プリントワイヤは、
ノーズピースの前端８ｚから印字位１ＩＩｔまで、長穴
を通して自由に移動することができ、この印字位置では
、プリントワイヤがＩＪ　ｚンを用紙に打撃して印字文
字を構成するドツトの行を形成する。本発明によれば、
長穴８０を通ってワイヤを配列し、かつ案内するととに
よって、前端ガイドに宝石ベアリングを使用せずとも艮
いことがわかりｆｃ、　頂部および底部にデー／譬一端
ｓを有する短形フレーム３４にプリントワイヤ２８の前
端についてリゲンを位置決めするりＩンガイドとして餉
〈。このガイげに７ランゾ２２．２４の−σ端に取り付
けられている（第２図、及び謔３図＃Ｍ４）。

プリントワイヤ自体ニ、ステンレス−＜ｗｓｔｉｔ３０
２が虐している）である。これにピアノ細に使用されて
いるものと同様な材料であっても艮い。

プリントワイヤの直径は、在米のドツト・マトリックス
・グリメトヘッドにおける工うな、０．ＯｎインチＣＯ
，Ｊｂ■）であるのが艮い。しかしながら、ワイヤに、
ワイヤがリゲンお工び用紙と接触する工うなノーズピー
スの前端３２で、互いにｌＩＱ接するから、印字された
ドツトもまた、互いに密畑している　これは文字の工り
連袂した印字と、頃長され次印字品質とｔ与える ノーズピースａ又、走置フランジ３６を有する（第２図
、及び第３図参照）。ゲル）３８ｒユフランジ３６を通
してコイルフレーム組立体に処ひて、ノーズピース１４
とフレーム組又体１６を固５１１ｆさせる。ノーズピー
スの＆ｓ２０は直径方向に対向した長大４２ｔ−宵えた
開放熾をもつ円ｔＩｔＪｓ分４０を有する。ノーズピー
スの前方に向かう円筒部分４０に隣接して恢部ガイド４
４があシ、このガイドはノーズピースの長さ方向軸−の
周りにわすがな楕円形の形に７つの穴の配列をセしてい
る。プリントワイヤ２８は印字位置と偵帰位置との閾を
移動させるに十分な隙間を壱するこれらの穴を貫通して
いる。第コのガイド２６は八４８のもつと楕円形の配列
を壱する。ワイヤ２８がガイド２６の尺４８を通ると、
ワイヤは一杉の直線配列に向かつて曲けられる。ガイド
２４にノーズピース１４のｌＩｒ端３２に鯉も近く位置
し、丁でに１ｉｕｖ配列會なしているがワイヤ２８の血
性よりも幾分大きく、間隔をへたてる穴５０ｔ−有する
。ガイド２４．２６の位置に、ノーズピース１４０俵趨
ニおける円形位置から！ｉＪ錫３２における直線の亜設
位ｌｌまでワイヤを徐々に曲ける工うに選択される。

中間のガイド２４．２６０別々に成形され、ノーズピー
ス１４にプレス嵌めされても良い。

バネクリップ５０は、ノーズピース１４の長す方向軸線
の周りに円に穴５４の配列をもつ円板５２ｔ−ｆｉし、
ノーズピースの後端を閉鎖し、ヤしてガイド４４とクリ
ソｆ５０の円板５２との闇に領域５１を構成する７　７
ツク付フインガ５６は、長′穴４２の縁部に係止し、バ
ネクリップ５０を所定の位置に保持する。カラー６０１
に有する端ギヤラグ５８がプリントワイヤ２８の後端部
に配置されている。端キャラ２は真鍮、Ｘｌ、バーから
なるのが好ましい。選ばれる材料ｆｌ、ＩＩ！ｌによる
力の伝達を最大にし、かつ振動を最小にする次め装置の
質量−バネ特性に依存する。プリントワイヤにノーズピ
ース１４の領域５１内の復帰バネ６２に１９復帰位置に
付勢されている。バネに趨ガイド板４４と端キャラ７’
５８のカラー６０に当たっている。

カラー６０とクリップ５０はプリントワイヤ２Ｂの４１
婦位置を設定する。これらのプリントワイヤは、磁性材
料、卸ち、耐食性のためニッケルメッキを施した過当な
冷関圧枇鋼の三角形片であるアーマチャ６４に１って打
隼される。アーマチャはノーズピース１４の後端がら嬬
びるプリントワイヤの円形配列に補足的な配りＵで″Ｐ
−桂方同方向列されている一各々のアーマチャの内聞で
その頂部にｌｉＩ接する領域はプリントワイヤ２８と趨
キャツ７’５８の後端部に配置されている。アーマチャ
６４のペース端ｓはフレーム６６に、’ＲＩｌｃ、フレ
ーム６６のペース７４から飲方に姑びるフィンガ７２の
端（３）７０に当たっている。フレーム６６それ自体は
、磁性材料、好ましくａ耐食性のた島ニッケルメッキを
施し次冷関圧嬬銅からなる。数が７”　リフ　トフイヤ
２８の数と等しい複数のポスト７６は好ましくは、べ〜
スフ４の穴にＩｌｉ！ｉｌ１足することによって取付け
られている。ポスト７６にプリントワイヤ２８の後端部
の円形配列に補足的な円形配列をなしている。これらの
ポストも、また、磁性材料からなり、組立体１！１］樟
、フレーム６６とともにニッケルメッキが施されてるの
が艇い。ポスト７６は、アーマチャ６４を作動するソレ
ノイドコイル８０の芯、即ち極を形＆ｊる。ポストの趨
向７８は、アーマチャが復帰位置にあるとき、突気ギヤ
ラグによってアーマチャの内向から間隔をへたてている
。前方位置では、アーマチャの内向はＩスト７６の端部
７８に当たる。

特に、第９図、及び第Ｓ図かられかるように、Ｉスト７
６の中心アイ／ガフ２の趨向７ｏの中心、及び三角形の
アーマチャ６４の三等分＃ハ、全て、プリントワイヤ２
８の後端部の配列円の中心であるノーズピースの長さ方
向１１１１ＩＩｉｌを通る半径方向の−に沿っている。

プリントワイヤの後端部もまた、これらの半径方向の−
に沿って配置されている。

半径方向の１１１ハ、ヘッドに使用されるプリントワイ
ヤの本数で３６０°を割った角度たけ互いに間隔をへた
てている。７本のプリントワイヤを使用する上述のヘッ
ドでに、これらの半径方向のＩｍは正確には！；　１０
２　Ｓ’　３０”’離れている。

ソレノイドコイル８０は烟７ランジ８４を有するがビン
８２に巻かれている。ゲビンはプラスチック（ナイロン
が遇している）のような非磁性材料からなるのが良い。

フレーム６６はアーマチャ６４の極を作るフィンガ７２
およびポスト７６を有する磁性＃ＪＩ造のヨークである
と考えられろう全体の組立体１６Ｕコイルフレ一ム組立
体であると考えられ、ヨーク６６と、ノーズピース１８
の後部２０の胸りにアーマチャ６４を支持しかつ散り付
けるた杓の装置を提供する他の部分とを包合する。

アーマチャの支佇お工ひ条内にｘ−Ｄ、アーマチャをコ
イルフレーム組立体の他のｍ成賛集がら分離し、権りは
す丁ことができ、１０〕時に磁社栴造の極７０．７８、
及びｌす／トライヤ２８の後端部と一脚をなして、可動
的に配置することかでさる。

この支持お工び条内装置は、ノーズピース１８に使用さ
れるのとＩｎＪじプラスナック材料のＰＬ＆である後端
ギヤラグ９υに工って提供ざｎる。甲犬ポ、スト９２は
円板の内閣がら娘びている。ガイドボス）９４．９６の
２つの円形配クリもまた嘔キャッｆ９０の内閣から姑び
ている。これらのガイド°ポスト９４．９６は、端キャ
ラ７”９０の軸−を通り、アーマチャ６４の二尋分−お
よびグリントワイヤ２８の俊端部との配置されている半
径方向の線に補足的な角度間隔をへたてる半径方向の線
に沿って配列されている。

アーマチャ６４は穴９８、ｌυ０（竹に第５図参照）を
有し、これらの穴を造してポスト９６．９４が砥びる。

これらのポストの趨ｓμコイルがピン８２のフランジ８
４に当几り、アーマチャ６４の厚さを勿論考慮して、端
キャップの内（３）とフレーム６６との閣の間隔を設定
する。中央ポスト９２の表向１０２はアーマチャ６４の
停止部として機能する。穴９８．１００はアーマチャを
最小の＊＊＊触力で移動させる工うに峯内させるに十分
な大きさｔ−有する。

スパイダバネ１０４の形のバネ装置（ｗ、７図、及び第
５図参照）はアーマチャをフレーム６６上に保持するの
に役立つ。バネ１０４の中心は端キャップのポスト１０
２０周りに取付けられ、ス／４’イダパネ１０４の中心
、及びそのＪｈ１０６の部分は鎖端キャラ７”９０の内
凹に当たっている。スパイダバネ１０４にまた円形に配
列さｎる入１０８．１１０を有する。？スト９４．９６
はこれらの穴１０ｇ、１１０を追って絋びて、スパイダ
パイ１０４の腕１０６をアーマチャ６４と−ＩｉＩＩｌ
をなして保持する。スパイダバネｌυ４の脚１０６の外
方ｙＩＡＥ［０、フレーム６６のフィンガ７２の端口７
０に配置されるアーマチャの領域に対向してアーマチャ
に当接している。

ｌｌ！６図で、Ｌり１伽にボされているように、アーマ
チャは端１Ｉｒ１７０に枢動自在に取付けられている。

しかしながら、ｈ］　（１６の肩部ｒＪピゲットの内−
への即ちグリ／トライヤ２８に向かう飯触執域に亘って
括り、促って、第６図にＦｌでボ丁何勢力が生じ、これ
はＦ２でボ丁伽廓バネの付勢力に対抗するようになる。

スパイダバネ１０６の保持力は傷怖バネの刀と釣り台い
、ソウノイドコイルポスト７６の鋼部７８で与えられる
惚に近い復帰位置ｔこアーマチャを収足する。唯磁作動
力はこれにＬつて秋少する。での給米、コイル８０の躯
動電ｔＩＬを減少させ、プリントヘッドにＪ＃！釆され
る電ｆｉｔ工り少なく、プリントヘッドに発生する熱ｔ
−ｍ少（熱効率を増大）さぞることができる。

コイルフレーム組立体１６０、ヘッドの他のグラスチッ
ク部分に使用されるものと同様なグラスチック材料の円
板である前端キャラｆ１２０の使用に１って完成される
。１ｉｌＩ端キヤツグ１２０１１Ｃある３つのポスト１
２２は関−をへたてているので、フレーム６６のアイ／
ガフ２閣のペース７４０間隙に嵌る（第４図参照）。？
スト１２２と一組をなす崗様なボス）１２４は恢喝千ヤ
ッグ９０の内向から勉びている（島Ｓ図参照）。管１２
６は、望ましくは、−キャラ７’９０．１２０に使用さ
れるのと崗じグラスチック材料からなるのが良く、比軟
めして、ボス）１２２．１２４を受は入れる。

従って、スパイダバネ１０４とアーマチャｔポスト９４
．９６に配りＩＩ　Ｌ、端キャン７’９０と端キャップ
１２０との闇にンレノイドコイルを有するコイルフレー
ム１６に細めつけるために、端キャップ９０．１２ｔｌ
ｒ共に宜１２６に圧嵌め−ｒるこ（！：によって、コイ
ルフレーム組立体の組立を最小の労力で行なうことがで
きる。

プリント回路基板１２８はコイル８０の２４−１３０を
作動回路に接続するための接続すをＭする。コネクタ（
７ｒ、されていない）を例えば、回路基板１２８の下方
縁部に位置決めするのか良い。

ｓｔＩｇｓキャッグ１２０は入１３２を南えており、導
＃１３０’ｔこれらのＸを通して出し、グリッド回路基
板に接続する。プリント回路基板は、また放熱器、戒は
熱放散６として作用−「る。望むならｖｆ、熱消失を容
易に１′るために他の雀楓板、賊はアイ／ｌ−基板１２
８と痛キャツｆ１２０の間にムいても良い。従って、プ
リントヘッド１０の熱効率は＾く、グリ／トヘソドｒコ
、プリントヘッドの性能に凰大な影Ｉ＃ｌを及は−ｒｔ
シどの熱を兜生することなく昇高に簡速で、例えば、毎
秒２５０文字以上で動作する。

ｌシト３８はフランツ３６と、グリント回路蒸、１ｔ１
２８おＬび、目り晦キャン７’１２０の贅りＩＩ　した
穴を通してフレーム６６のペース７４のネジ穴！で蝙び
る。がルト３８はノーズピース１８をコイルフレーム組
立体１６に１建する。

上述の１うに、改良されたドツト・マトリックス中イン
ノ母りトグリントヘッドを提供していることが明らかで
あろう。本発明の％像を使用し、本発明の軛−内で上述
のプリントヘッドを変更ないし修正することは１リント
ヘツドを設岨表逅する当条名゛には皺いもなく自明のこ
とであろう。従って、上述のプリントヘッドに、？ｌＪ
示として解釈され、限定した意味に取るべきではない、

【図面の簡単な説明】

第／＠ｉｔ工、本発明を具体化するプリントヘッド゛を
示す８３図の／−／％における断＠図である。 第２凶は第７図にボ丁ゾリ／トヘッドの匈向図である。 第３図は、第７図に示すプリントヘッドの平面図である
。 第９図は、第ｌ図に示丁グリントヘッドのｑ一ダ万同に
おけるｌ１１］図である。 第Ｓ図は、第７図に示すグリ／１ヘツドの他の断面図で
あるが、弟／凶に５−５万１ロ」でかされているように
、第９図にボ丁断圓とは反刈の方向にとられている、 第６図は第ｌ図の一都拡大断片町（３）凶であり、一つ
のアーマチャ、フレームＭＷ体、アーマチャに肖たって
いるプリントワイヤと、更に、プリントヘッドの組立て
を各軸にすると−１時に、７−マチャを支持し、かつ楽
内丁；ｂ＊めの億栖とを示している。 １０・・・グリ／１ヘツド、１４・・・ノーズピース、
１６・・・コイルフレーム組立体、１２゜゜・本俸、１
８・・・ノーズピースＭｆｌ＆ＩＳ、２Ｕ・・・ノーズ
ピース恢都、２２、２４”’・・・７ランジ、２８・・
・プリントワイヤ、２４、２６・・・ガイド、３２・・
・ノーズビースｌＩＩＩ靖、３０・・・ノーズピース前
趨の長穴、３４・゜・短杉フレーム、３８・・・〆ルト
、３６・・・フラノン、４０゜・・内部部分、４４・・
・後部ガイド、４８・・・大、５０・・・バネクリラグ
、５２・・・Ｎ板、５６・・・フック付フィンガ、６０
・・・つは、５８・・・錫キャッグ、６２・・・偵啼／
＃、６４・・・アーマチャ、６６・・・フレーム、７４
配 ・・・ペース、７２・・・フィンガ、７０・・・フイ／
ｔｆ　（Ｄ　９９４向、７６・・・ポスト、８０・・・
ンレノイドコイル、８２・・・がビン、７０、７８・・
・磁性Ｉ１造の参為９０・・・後端キャッグ、９４、９
６・・・ガイドＩスト、９８、１００・・・穴、８４・
・・７ランノ、９２・・・中央ポスト、ｌ０４・・・ス
パイダバネ、１０２・゛ポスト、１０６・・・スノ母イ
ダパネの腕、１０８、１１０・゜゜穴、１２０・・・ｌ
ＩＩｌ２ｉｉｌ１キャッグ、１２２、１２４・・・ポス
ト、１２６　　・・・ｔｓｌ２８　　・・・プ　リ　ン
　ト　回徊硬シメーｉ七［、１３０・・・導鹸、１３２
・・・穴。 ＦＩＧ　　２ ＦＩＧ　４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　発射型のドツトプリントヘッドにおいて、複数
   のプリントワイヤを有し、ノーズピースと複数のソレノ
   イドコイルおよびアーマチャｔ４１つコイルフレーム組
   立体とを備える本体を有し、前記プリントワイヤは、前
   記ノーズピース内に配置され、かつ、ドツト印字用の端
   部と、ドツト印字位置に発射的に駆動される前記アーマ
   チャによる打撃用の端部とを有し、前記本体は、前記プ
   リントワイヤと打撃伝達関係にある位置と、復帰位置と
   の間を移動可能に前記アーマチャを案内しかつ取付ける
   装置を有し、前記案内及び取付は装置は、前記アーマチ
   ャを前記フレームに向かつて付勢するバネｔ２１１１と
   、前記フレームに前記バネ装置を支持する構ｆｄとを包
   含し、前記支持構造は、前記打撃伝達位置と復帰位置と
   の間の前記アーマチャの移動方向に配置された複数のガ
   イドポストと、前記４ストと一線をなして、前記アーマ
   チャに設けられた開口部とを有することを特徴とする発
   射型のドツト・プリントヘッド。 （２１前記バネ装置は、各々、前記各アーマチャと一線
   をなした複数の腕を有するスパイダバネでＴｏり、前記
   腕は、前記ポストと一線をなす開口部を有し、前記ポス
   トは、前記スパイダバネの腕の前記開口部と、前記アー
   マチャ開口部とを貫通していることを特徴とする４Ｉ軒
   請求の範囲一　　。 第１１１項に記載のプリントヘッド。 （３１前記アーマチャ開口部とスパイダバネの腕間口部
   は穴であり、前記穴は、前記バネの腕とアーマチャが前
   記打撃伝達関係と復帰位置との間を移動できるようにす
   るための間隙を作るために、前記穴を通って延びるポス
   トより大きいことを特徴とする特許請求の範囲第（２）
   項に記載のプリントヘッド。 （４）　　前記アーマチャによって、前記ワイヤをドツ
   ト印字位置に駆動させる前記ノーズピースのフレーム端
   部と反対−である、前記本体の後端にキャップを備え、
   前記バネ装置は、前記端キャップと前記アーマチャの一
   端近くに当たっていることを特徴とする特許請求の範囲
   第ロク項に記載のプリントヘッド。 １５１　　前記スノタイ〆バネは前記アーマチャ、及び
   前記後端キャップから分離取りはずされ、前記アーマチ
   ャはまた、前記コイルフレーム組立体の前記フレーム、
   後端キャップ、及び他の部分から分離数シはプされるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（４）項に記載のプリ
   ントヘッド。 ＋６１　　前記ポストは、前記分離取りはずされるアー
   マチャおよびバネ装置を含む領域を与えるため゛に、前
   記後端中ヤッグと前記７レームとを互いに隔てることを
   特徴とする特許請求の範囲第（６）項に記載のプリント
   ヘッド。 蒐フ）　前記ノーズピースは、前記プリントワイヤの前
   記後端部を、アーマチャの内側端部に−接すｂ前記アー
   マチャの表面に押しつけるために、前記後端に後端復帰
   バネを有し、前記分離取りｔｊｆされるアーマチャおよ
   びスノ々イ〆パネを前記コイルフレームと後方キャップ
   との間の前記領域に撓み自在に取り付けるために、前記
   アーマチャの前記外側端部が前記ス・ぐイダパネによっ
   て前記フレームに押しつけられている、ことを特徴とす
   る＃！ｆｒ！ｆｔ＃求の範囲第＋１１項に記載のプリン
   トヘッド。 （８）　　前記コイルフレームは、各々前記各アーマチ
   ャと一線をなす（ｌ数のポストを有し、各々の前記−ス
   トは、磁性構造を作るために前記ノーズピースのＩＩ前
   記後端と前記フレームの外側との間に配置され、また、
   前記ソレノイドコイルはフランジを有するがビンと、前
   起磁性構造ポストに巻かれたワイヤコイルとからなり、
   前記後端の前記４ストは、前記後端を前記コイルフレー
   ムから間隔をへだて前記領域を構成するために前記７ラ
   ンノに当たっていることを特徴とする特許請求の範囲篇
   （７）項に記載のプリントヘッド。 慴）　前方キャップと、 前記前方キャップと前記後方キャップとの関に配置され
   るフレーム、アーマチャ、及びス／奢イダ／４ネと、 １１Ｊ記フレーム、ソレノイドコイル、アーマチャ、及
   びスフ４イメ／譬ネを前記前方キャップと彼方キャップ
   の関に留められた組立て関係に保持するために、前記前
   方キャップと後方キャップを互に取付ける複数のポスト
   とを備オることを特徴とする特許請求の範囲第（８）項
   に１絨のプリントヘッド。 １・　前記前方キャップと互いに接して配置されｂプリ
   ント回路基板と、前記前方キャップの開口部と、前記前
   方キャップの前記穴を通して延び、前駅グリント回路基
   板に接続される前記コイルからのリード線とを備えるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（９１項に記載のプリ
   ントヘッド。 ・勧　前記ノーズピースの前方端は、前記プリント回路
   基板に隣接するフランジと、前記基板、前方キャップ、
   及びフレームと一線をなす穴と、を有し、前記フレーム
   の前記穴はネジ切りされ、前記基板、前方キャップ及び
   後方キャップを組立てて前記本体を作るために、前記ノ
   ーズピースと７Ｖ−五組立体１ｋｉｎ立てるためのねじ
   が前記−線をなす穴の中に延びることを特徴とする特許
   請求の範＆！！！第ａＯ墳に１賊のプリントヘッド。 （１１前記ノーズピースの後端は開放し、前記後端から
   内方に間隔をへだてたガイド板を有し、前記ガイド板は
   、前記ワイヤを前記ノーズピースの前端に向かって、案
   内するための穴を有し、前記ワイヤのキャップはカラー
   を有し、前記ワイヤのまわりの復帰バネは前記ガイド板
   と前記カラーとの間に配置されかつそれらに当っており
   、前記ノーズピースの前記後端はその側面に開口部を有
   し、ガイド板は前記カラーの後方の前記ワイヤキャップ
   の部分用のための穴を有し、バネフィンｆは前記板の前
   方に延びる端にフックを有し、前記ノーズピースの後端
   開口部と係止−係をなしていることを特徴とする特許請
   求の範Ｗ　＠　ｔｔｔ項に記載のプリントヘッド。 ａＳ　　前記ワイヤは、後端部が前記キャップの端部と
   同一平面となるために前記キャップを通して砥びている
   ことを特徴とする特許請求の範８纂０項に記載のプリン
   トヘッド。 一番　　前記フレームは、磁気構造を作る磁性材料から
   なる四−りであり、ベースと、前記ノーズピースの長さ
   方向に前記ペースから後方に延びる複数のフィンがとを
   有し、前記フィンガは端面を有し一前記磁気構造は、一
   端が前記ヨークペースに連結され、長さ方向に延び、前
   記ワイヤの後端部と前記フィンガとの間の線に沿って前
   記フィンガから間隔をへだでる複数のポストを有し１前
   記アーマチヤは両端部と両側面とを有し、前記アーマチ
   ャの一方の側でその両端に近い表面は、前記フィンガの
   前記端面に又前記ワイヤの前記後端部に自由に配電され
   、前記バネ装置は、前記フレームに前記アーマチャを回
   動自在に取付けるために、前記フィンガの前記端面に配
   置された領域に相対する表面領域で、前記アーマチャの
   他方の側面に当たっており、前記アーマチャは、前記復
   帰位置にあるとき、前記−ストの前記の一端部と反対側
   の前記磁気構造の前記４ストの端部から間隔をへだでる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載のプ
   リントヘッド。 ０　前記アーマチャは、平らな板であり、鉄板の側は、
   前記フィンガの前記端面にある前記端部に底辺を有し、 前記ワイヤの前記後端部にある端部の近くに頂部を有す
   る三角形をなしていることを特徴とする特許請求の範囲
   第６４１項に記載のプリントヘッド。 鱒　前記ワイヤとアーマチャを前記復帰位置に向って付
   勢するための前記ワイヤを囲む！　帰／ｆ　＄を有し１
   前記アーマチヤを前記復帰位置から離子ように付勢して
   、前記復帰・櫂ネの付勢力を部分的に釣り合わせ、前記
   磁気構造の前記ポストの前記他端部と前記アーマチャと
   の間の間隙を狭めるために１前記バネ装置は、前記ワイ
   ヤに隣接する前記アーマチャの前記端部とピゲットとの
   間で前記アーマチャの前記他方の側面に当たってｂるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第ａｍ＠に：記載のプリ
   ントヘッド。 ａη　前記ノーズピースは複数のガイドを有し、これら
   ガイドは、前記ノーズピースの後端におけるノーズピー
   スの長さ方向軸線の周りの配列から、前記ノーズピース
   の前端で前記ワイヤをその周囲に沿い互いに並置摺動関
   係にする直線配列まで１前記ワイヤを案内するための開
   口部を有し、前記前端部は前記ワイヤを、前記ノーズピ
   ースから打撃印字位置まで前方に互いに選択的に摺動さ
   せることができるように、長さが前記ワイヤの直径の緩
   和にほぼ等しい長穴を備オたガイドを有することを特徴
   とする特許請求の範囲第１１１項に記載のプリントヘッ
   ド。 特　前記ノーズピースは、前端部と後端部との間に間隔
   をへだてた複数の長穴を有し、前記長穴は前記複数のガ
   イドの各々を、ブレス嵌めで、受は入れることを特徴と
   する特許請求の範囲第１１？１項に記載のプリントヘッ
   ド。 ＠１　発射型のドツト・マトリックス・プリントヘッド
   において、複数のワイヤと、ノーズピースとフレーム組
   立体とを備える本体とを有し、前記ワイヤは前記ノーズ
   ピース内に配置され、かつノーズピースの端部を通して
   砥び、前記ワイヤの端部は、前記ノーズピースの軸線の
   周りに列に配置され、前記フレーム組立体内の複数のソ
   レノイドを、前記プリントワイヤの前記端部の前記列に
   補足し合う列に配置し、前記ソレノイドは、前記ソレノ
   イドの列に補足し合う列に半径方向に配置された複数の
   アーマチャを有し、前記アーマチャの両端近くの表面は
   、同じ儒で前記フレームおよび前記プリントワイヤの前
   記端部に配置され、 前記フレーム組立体く、前記ワイヤを前記ノーズピース
   の第１の端部と反対側の前記ノーズピースの端部を通し
   て外方に駆動するために、前記アーマチャを復帰位置か
   ら離れたり戻ったり往復動可能に保持するための装置を
   設け、復帰／４ネは、前記ワイヤと前記アーマチャの端
   面を前記復帰位置に向って付勢し、前記保持装置は、前
   記フレームに配置された前記端面と反対側の各々の前記
   アーマチャの側で前記アーマチヤの端面Ｋｍつている保
   持用バネａｍを包含し、該バネ装置は、前記復帰バネの
   付勢力を部分的に釣合わせて前記アーマチャを前記復帰
   位置に位置決めするために前記アーマチャを前記復帰バ
   ネと反対の方向に付勢することを特徴とする発射型のド
   ツト・マトリックス・プリントヘッド。 （２）前記アーマチャは、前記フレームに回動自在に取
   付けられ、前記保持用バネ装置は、前記プリントワイヤ
   端部に向うピぎストの内側で、前記アーマチャの前記側
   面に轟たっていることを特徴とする特許請求の範囲第ａ
   ＠項に記載のドツト・マトリックス・プリントヘッド。 ロク　　前記フレーム組立体はアーマチャの前記列と対
   向すゐ内面を有するキャップを有し、前記内面は、前記
   端の列で前記プリントワイヤ端部に配置された前記アー
   マチャの端部の停止部をなす表面を備える中央ドツトを
   有することを特徴とする特許請求の範囲第（２）項に記
   載のドツト−マトリックス争プリントヘッド。 ロ　前記保持用・ヤネ装首は、前記アーマチャの列と補
   足し合う列に配置された腕を備えるスパイダバネであり
   、 前記腕の半径方向外方端部分は、前記フレームに配置さ
   れるアーマチャの端面に対向する前記側面に当たり、 前記スパイダバネは前記中央ポストの周りで前記キャッ
   プ面に当たる中央部分を有し、前記スパイダバネの前記
   腕は、前記アーマチャに尚たるスパイダバネの前記端部
   分と前記中央部分との間で曲げられている、特許請求の
   範囲第ａＤ項記載のドツト−マトリックス・プリントヘ
   ッド。 （至）　前記ソレノイドは前記フレームで作られるヨー
   クを包含する磁気構造を有し、前記ヨークは前記フレー
   ムの外側を構成する側面を有し、前記磁気構造の極は、
   前記ヨークの内側のポストであり、コイルは各々の前記
   側面と前記ドツトの周シにあり、前記ヨークは端部を有
   し、前記アーマチャの各々は、前記保持用スパイダバネ
   の腕によって前記端部に枢着されかつ保持され、前記磁
   気構造の前記Ｉストは、前記アーマチャが前記復帰位置
   にあるとき、前記Ｉストと前記アーマチャとの間に間隙
   を構成するために、前記アーマチャから間隔をへだてで
   おり、前記アーマチャが前記復帰位１から遠ざかる往復
   動の終りに達するとき、前記アーマチャの停止部をなす
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（社）項に配置のド
   ツト・マトリックス・プリントうラド。 （財）　検数のプリントワイヤを有するドツト・マトリ
   ックス・プリントヘッドにおいて、前記ワイヤをドツト
   印字位置と復帰位置との間を前後に駆動するとき、前記
   ワイヤを支持し、かつ案内するノーズピースは、前記ワ
   イヤを、後端で前記ノーズピースの長さ方向軸線の周り
   に間隔保持された第１の経路に沿う位置から、前端で直
   總経路に沿う位置壇で曲げる複数のガイドを備え、前記
   ガイドは、前記後端にあり、前記閉鎖経路Ｖｃａって間
   隔を保ち、ワイヤを配置する開口部を有するガイドと、
   前記ノーズピースの前端にあり、前記ワイヤの直径の総
   和にほぼ叫しい長さの前記直線経路を構成する長穴を有
   するガイドとを包含し、前記ワイヤは、その周囲が互に
   摺動関係をなして前記長穴内に配置されることを特徴と
   するノーズピース。 伺　前記ガイドと前記ノーズピースは同じグラスチック
   材料からなることを特徴とする特許請求の範囲第（財）
   項に記載のノーズピース。 （至）　前記複数のガイドは、前記長穴をもつ前記ガイ
   ドと前記ＩＥ／のガイドとの関に夫々、配置された第一
   、及び第３のガイドを包含し、前記嬉コ、及び第３のガ
   イドは、夫々、異なる列に配列された穴を備え、前記第
   １のガイドの穴は円形列に沿ってあり、前記第３のガイ
   ドの穴は、前記長穴と平行な一般的に直線列であり、前
   記第一のガイドの穴は、前記円形列から直線列まで収斂
   経路に沿っていることを特徴とする特許請求の範囲第０
   ４項に記載のノーズピース。 ■　ドツト・マトリックス−プリントヘッドにおいて、 複数のプリントワイヤと、前記ワイヤを配置するノーズ
   ピース、及び、コイルフレーム組立体トソレノイドコイ
   ルを備える本体と、ンレノイドコイルによって作動され
   、前記ワイヤをドツト印字位置と傷帰位置の間を駆動す
   るための複数のアーマチャと、前記コイルフレーム組立
   体に前記アーマチャを可動的に取り付けるための装置と
   、前記コイルフレーム組立体の両側で互いに間隔をへだ
   てていて、前記アーマチャと・４ご 前記取付は装置および前記フレーム組立体とを組立て関
   係に保持するために互いに置市される第１、及び第コの
   端キヤツプ板と１を備え、前記ノーズピースは、前記第
   ７の端キヤツプ板から前記ノーズピースの前端に同かっ
   て延び、前記ワイヤは前記ノーズピースの前端を通して
   前記ドツト印字仁愛へ移動し、前記第１の端キャラ７’
   にこれと接してプリント回路基板を設け、前記第１の端
   キャップに開口部を設け、前記コイルからの４線が前記
   ＠／の端キャップを通して延び、前記プリント基板に接
   続されることを特徴とする、ドツト・マトリックス・プ
   リントヘッド。 （至）　複数の管と、前記第１、及び８ｇ２の端キヤツ
   プ板の両側にあって前記管より短く、互に一線をなした
   複数のポストを備え、前記ポストは前記管の両端でプレ
   ス嵌め関係に配置されていることを特徴とする特ｆｌｆ
   Ｉｔｌｌ求の範囲第（ロ）項に記載のプリントヘッド。 （至）前記アーマチャは、前記コイルフレーム組立体の
   フレームに、ま九その反対側の端部に近い前記プリント
   ワイヤに自由に配電され、前記取付は装置は、前記第コ
   の端キャップと、前記アーマチャと前記端午ヤツゾに当
   九る平らな曲がりバネとを有することを特徴とする特許
   請求の範囲＠（財）項に記載のプリントヘッド。