JPS6213804Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワイヤ・マトリツクスプリンタに利用
するアクチユエータに関する。

種々の形態のマトリツクスプリンタが長年にわ
たり知られている。そのようなプリンタは米国特
許第3672482号、第3592311号、第3627096号、第
3217640号、第2683410号、および第2869455号明
細書、および米国特許出願第468046号明細書に記
載されている。

通常のマトリツクスプリンタにおいて、垂直方
向に隔置されたプリントワイヤのコラムが通常キ
ヤリツジに取付けられ、これは紙のような記録媒
体の表面を横断して横に移動する。プリント文字
に対して５×７のドツト（点）マトリツクスを利
用する典型的なプリンタにおいて、７本のプリン
トワイヤからなる垂直コラムが、文字完成用の５
つの位置（すなわちプリントステツプ）有して、
記録媒体の表面を横断して進む。全てのプリント
位置ごとに、プリントワイヤ（零から全７つま
で）のうちの選択されたものを作動すなわち「発
射」し、ワイヤ作動の基礎となるプリントパター
ンにしたがつてそのプリント用端部をインク付き
リボン（または他のマーク媒体）および記録媒体
へ衝突すなわち駆動させる。また、選択されたワ
イヤは孔をパンチで形成するような通常の方法で
記録媒体に別のマークを形成することができる。

米国特許第3056546号明細書にはパンチ装置が
記載され、されはスプリングリード（reed）と、
前記リードを作動する電磁石との組合わせを含
み、前記リードおよび関連するパンチ部材を選択
的に起動し発射するようになつている。

米国特許第2978601号明細書にはドツトプリン
ト装置が記載されており、これはプリント面を有
する複数のプリントレバーを含む。レバーは連続
的にレバーの端部の中間の点において往復動され
ている。各プリントレバーの両端は永久磁石によ
り引きつけられ（吸引され）、かつ保持されてい
る。一つの永久磁石は電気コイルを含み、これは
付勢されるとその磁束を中和する。永久磁石の相
対強度は、特定の中和コイルが付勢されないと、
それに関連するレバーの往復動により、前記レバ
ーのプリント端部がその磁石から離れる方向へ移
動されて、プリントを行なう。コイルが付勢され
ると、レバーの往復動により前記プリントレバー
の非プリント端部だけを磁石から離れる方向へ移
動し、プリントが行なわれない。

例えば、米国特許第3056546号明細書に記載さ
れたアクチユエータは、リードまたは板バネ（リ
ーフスプリング）に蓄積された位置エネルギー
を、プリントワイヤの運動エネルギーに変換して
プリントを行なうようになつている。

本考案において、マトリツクスプリンタのプリ
ントワイヤ移動用２位置アクチユエータは、アー
マチヤを含み、前記アーマチヤを第１位置へ磁気
吸引し前記アーマチヤに関連したねじれスプリン
グにねじれ応力を付与する吸引手段と、前記吸引
装置を無能化して前記ねじれスプリングにより前
記アーマチヤを第２位置へ移動する無能化手段と
からなり、前記無能化手段は前記アーマチヤに実
質的に機械的負荷を与えないようになつている。

前記無能化手段は前記吸引手段によりもたらさ
れる磁気吸引力に打勝ち前記ねじれスプリングに
より前記アーマチヤを前記第２位置へ移動する磁
場を与えるようになつている。

前記無能化装置は前記アーマチヤの周囲に、そ
れに物理的に接触しない状態で巻回された電気コ
イルと、前記コイルを電気的に付勢し、前記吸引
手段を無能化する手段を含む。

前記吸引手段は永久磁場をもたらしかつ隔置さ
れた第１および第２極片を有する装置を含み、前
記アーマチヤは前記第１極片の回りにピボツトで
きるように配置構成される。

前記ねじれスプリングは前記アーマチヤと一端
において一体に形成された長い部材からなる。前
記アーマチヤの前記一端は前記第１極片の回りに
ピボツトするように配置され、それにより前記ア
ーマチヤの他端は前記第１位置において前記第２
極片を接触するように移動可能で、かつ前記第２
位置へ向けて前記第２極片から離れる方向へ移動
可能である。

前記アクチユエータは前記アーマチヤから離れ
た前記ねじれスプリングの端部に一体に形成され
た長い磁化（性）鉄バーを含み、前記極片は前記
バーを決められた位置に維持して、前記アーマチ
ヤの前記第２位置に対する限界を構成する手段を
含む。

マトリツクスプリンタ用プリントヘツドは複数
のプリントワイヤを移動する複数のアクチユエー
タを含み、前記各アクチユエータは本考案による
ものであり、前記各アクチユエータのアーマチヤ
は前記ワイヤを共に移動させるように各プリント
ワイヤに連結される。前記各プリントワイヤの一
端はＵ字形ループの形状を有し、前記ループはそ
れぞれのアーマチヤに係合する。

前記複数のアクチユエータは第１および第２の
アクチユエータ装置群に分割され、前記第１およ
び第２装置群は相互に隣接配置され、前記ワイヤ
の各他端を受容する貫通孔を有し、前記第１装置
群の前記他端は前記第２装置群の前記他端にはさ
み込まれており、前記ワイヤを前記アクチユエー
タと前記受容装置の間で支持する案内装置が設け
られる。前記案内装置は前記各プリントワイヤの
移動が直線状でその主軸に沿つて行なわれるよう
に配置されている。

ねじれスプリングはリーフスプリングに比較し
て２つの利点をもたらす。第１に、ねじれスプリ
ングにおいて、ポテンシヤル・エネルギーの蓄積
は一様な変形により行なわれる。これは、他のフ
アクター（材料、寸法）がほぼ等しい場合、ねじ
れスプリングが最大応力より効率的に多くのポテ
ンシヤル・エネルギーを蓄積でき、リーフスプリ
ングより小さい移動により潜在的に小型にできる
ことを意味している。第２に、ねじれスプリング
において、それにより駆動される質量はスプリン
グから本質的に分離される。これは駆動される質
量の大部分がスプリング自身であるリーフスプリ
ングにおいて正しくない。質量の大きなリーフス
プリングはプリントワイヤのような物体の駆動を
低速にする。本考案は改良されたアクチユエータ
を提供するため、これらのねじれスプリングの利
点を利用する。

(イ) 装置の概要 本考案を図面を参照して説明する。

第１，２および６図において、ワイヤ・マト
リツクスプリンタを示し、これは本考案の好ま
しい一実施例のプリントヘツド１０を含む。プ
リントヘツド１０を除いて、第１および４図に
示すプリンタ構造の他の細部は前述の米国特許
出願第468046号明細書に記載されているものと
同一である。実際、この考案のプリントヘツド
１０と前述米国特許出願明細書に記載のものと
は相互に交換できるようにされている。

ヘツド１０は紙１２のような記録媒体を横断
して水平方向（Ｘで示す）に直線状に横移動す
るように通常のキヤリツジ１１に取付けられ、
前記紙１２上にプリントまたは他のマークもし
くはパンチが行なわれる。第１，７，１１およ
び１３図に示すように、プリントヘツド１０は
或る通常のタイプライタと同様にプリント中に
右から左へ走行し、それから紙１２上に各行が
プリントされてから左から右へ戻る。すべてオ
ペレータの側から見た図である第２，３，４，
１０および１２図において、プリントヘツド１
０はプリント中に左から右へ移動する。用語
「左」および「右」が以後用いられた場合、そ
れは第２図等における見方を示す。

プリントヘツド１０は複数のプリントワイヤ
２１〜２７を含み、通常の５×７ドツトマトリ
ツクスにおいて第１〜５，７〜９，６および１
１図において７本が示されている。プリントワ
イヤ２１〜２７のプリント用自由端すなわち内
端部３０は３１に示すように、第７図および９
図において垂直方向に等間隔に配置され、紙１
２上に選定された文字３３または他の情報また
はデータを形成するように、必要により紙上に
ドツド３２（第７図）の連続垂直コラムａ〜ｅ
をプリントする。マトリツクスプリンタ技術に
おいて良く知られるように、プリントワイヤ２
１〜２７は文字３３をドツト３２のマトリツク
ス（コラムａ〜ｅ）を介して形成するようにヘ
ツド１０が横移動する時に選択的に作動され
る。ヘツド１０が７本のプリントワイヤからな
る単一コラムを含む時、キヤリツジ１１とヘツ
ド１０の横移動によつて良く知られるように通
常の５×７ドツトマトリツクスのＸ寸法が規定
され、垂直プリントワイヤ間隔３１によつて文
字３３のＺ（高さすなわち垂直）寸法が規定さ
れる。もし、小文字がプリントされる場合、ま
たはもし他のより複数な文字またはパターンが
形成される場合、７×９またはさらに大きいマ
トリツクスが、たとえば２本またはそれ以上の
プリントワイヤをプリントヘツド１０のワイヤ
２１〜２７に追加することにより利用される。

第１，２，４および６図において、キヤリツ
ジ１１はＸ方向すなわちプリント方向上に、逆
転可能で定速の駆動モータ３４により紙１２を
連続的に横移動し、前記モータ３４はベルトお
よびプーリ伝達装置３５を回転して通常の螺旋
リードスクリユ３６を回転し、これにキヤリツ
ジ１１がキヤリツジ・ナツト３７（第６図）に
よりねじ係合により取付けられている。好まし
くは、キヤリツジ・ナツト３７は米国特許出願
第468，047号明細書に記載されるものと同様の
ものにされる。また、キヤリツジ１１は紙１２
を横断して横移動する間、可能な各プリントコ
ラムａ〜ｅにおいて停止する状態で、プリント
ヘツド１０と共に紙１２を横断して段階的に駆
動されることが可能である。キヤリツジ１１は
一対の案内ロツド４０上をＸ方向に直線状に往
復動するように取付けられ、かつ駆動モータ３
４により左側スタートライン（第１図の最右
端）と右端エンドライン（第１図の最左端）位
置の間を総体的に通常の状態で往復される。

プリントヘツド１０が第７図のａ〜ｅのよう
な可能な各プリント位置を通過して、Ｘ方向ま
たはプリント方向に紙１２を横断して走行する
時、プリントワイヤ２１〜２７の選定された１
本が「発射」され、すなわち「飛行」作動され
て、零から７つの垂直ドツト３０からなるコラ
ムａ〜ｅをプリントする。第４および５図に詳
細に示すように、ワイヤ２１〜２７、すなわち
プリントするように選定されたワイヤの「発
射」すなわち作動は下記のように行なわれる。
つまり、選定されたワイヤ２１〜２７は水平方
向Ｙ（ＸおよびＺと紙１２に垂直の方向）に小
さい距離Ｄ（第８および９図）だけ駆動され、
それにより選定されたワイヤ２１〜２７のプリ
ント端部３０がタイプリボン４１に衝突し、さ
らに良く知られる状態でリボン４１とその下の
紙１２の部分が後部部材すなわちプラテン４２
に対して駆動される。

所望長さの文字３３の行４３がプリントされ
た後、あるいはエンドライン位置に到達した
時、キヤリツジ１１はスタートライン位置に戻
り、紙１２は通常のタイプライタのようにＺ方
向に一つまたはそれ以上の文字行４３だけ上方
へ段階的に送られる。好ましくは、これは次の
行４３のプリントの用意のために改行機構４４
により自動的に行なわれる。任意の改行機構４
４が利用できるが、一つの好ましい機構４４は
米国特許出願第468048号明細書に記載されるも
のである。総体的に改行機構４４は改行信号に
応答する継手すなわちクラツチ４５を含み、前
記信号はキヤリツジがエンドライン位置からス
タートライン位置へ戻る間に、予めセツトされ
た時間間隔だけプラテン歯車４６を減速歯車４
７へかみ合わせ、プラテン４２を回転し、紙１
２をステツプ状進行させせるようになつてい
る。歯車４７は第１図に示すようにリードスク
リユ３６に取付けられた駆動歯車５０により駆
動される。

プリントヘツド１０と紙１２の間に相対的移
動をもたらすにあたり、種々の別の装置が利用
できる。例えば行４３をプリントするにあた
り、プラテン４２が回転され、そして紙１２が
ヘツド１０のエンドライン位置において所望行
数だけ段階的に移動され、キヤリツジ１１がス
タートライン位置へ戻り移動する間の戻り行程
で次の行４３がプリントされ得る。さらに、通
常「プロツト」と称するグラフまたは他のパタ
ーンをプリントする際、プラテン４２はキヤリ
ツジ１１の移動に独立して、駆動モータ３４に
連結された回路（図示しない）を介する適当な
入力データ信号により、グラフまたはパターン
に対する種々の寸法をもたらすように回転され
る（上方および下方に選択的に移動される）。
さらに、米国特許第3696204号または第3688035
号明細書に記載されるような線形電動モータを
利用するような「スライド・オン・スライド」
装置により独立して移動するようにすることが
できる。キヤリツジ１１および総体的なプリン
ト機構の他の部分の細部は本考案において重要
なものではなく、例えば、米国特許第3672482
号明細書に記載されているような構成にされ
る。

米国特許出願第468049号明細書に、駆動モー
タ３４のシヤフトに取付けられたエンコーダー
ホイールに応答してプリンタ作動と、コードホ
イールに対してセンサ（感知器）の角度位置を
正確にセツトする機構を同期させるために時間
パルスを発生させる光学センサが記載されてい
る。そのようなセンサはこの発明に利用でき
る。

(ロ) バンク１０Ａ，１０Ｂのワイヤの配列状態第
１〜９および１１図、特に第２および５〜９図
にプリントワイヤ２１〜２７の好ましい配列状
態を示す。

好ましい実施例において、プリントヘツド１
０は２つの半体すなわちバンク１０Ａおよび１
０Ｂに分割され、第２図においてそれは左バン
クおよび右バンクである。プリントワイヤ２１
〜２７は２つのバンク１０Ａおよび１０Ｂの間
にできるだけ等しく分けられていることが好ま
しい。バンク１０Ａおよび１０Ｂ（第２，８お
よび１０図）の中心線５１Ａおよび５１Ｂは角
度θをなすように開離されており、この角度は
ここに示す例においては約５゜であるが、他の
開離角度も利用できる。中心線５１Ａ；５１Ｂ
はバンク１０Ａと１０Ｂの間にくさび状間隔を
おいて、ヘツド１０の中心線５１から角度φだ
け開離されている。この例においてφは約２1/
２゜である。中心線５１はＹ方向との共通面上
にあり、衝撃ライン５３と同様ＸおよびＺの両
方向に相互に直交している。衝撃ライン５３
（第７図）はワイヤ２１〜２７のプリント端部
３０の間に描かれる曲線で、すべて「発射」さ
れ、そこでそのようなプリント端部３０はコラ
ムａ〜ｅをプリントする際リボン４１（第８図
の下方部分）に衝突する。

プリントワイヤ２１，２３，２５，２７は左
バンク１０Ａに含まれ、かつそれにより作動さ
れ、プリントワイヤ２２，２４，２６は右バン
ク１０Ｂに含まれ、かつそれにより作動される
が、逆の配置構成も利用できる。ワイヤ２１〜
２７の自由端３０は第１，２，５および１１図
に示すように衝撃ライン５３に直ぐに隣接して
交互にはさみ込まれている。

もちろん、所望により単一バンクまたは２つ
以上のバンクが利用できる。前者の場合、前記
はさみ込みは必要でなく、後者の場合、好まし
くは周期的な交互はさみ込みが利用される。

プリントワイヤ２１〜２７のプリント端部３
０は、ワイヤ２１〜２７のすべてが発射されな
い時、衝撃ライン５３に直ぐ隣接し、それから
少し離れている。この端部３０は隔置されて垂
直方向に配置されており、第７，８（頂部）お
よび１３図に示すように、ほとんど完全に垂直
な、少し食い違う（千鳥状）コラムである。す
べてのワイヤ２１〜２７が発射された場合、衝
撃ライン５３にプリント端部３０の完全な垂直
コラムが形成される（第１図および第８図の下
方部分）。もちろん、非発射状態における食い
違いはバンク１０Ａと１０Ｂの角度関係によ
り、かつワイヤ２１〜２７が発射されない時、
プリント端部３０とリボン４１の間に小さい距
離Ｄ（第６図および第８図の頂部）が存在する
という事実による。距離Ｄは0.25〜1.5mmの範
囲内で変化し、典型的にはこの範囲内で0.89mm
である。

特に、第２，３図（頂部）（第８および１４
図、紙の方から見て）において、最上部ワイヤ
のプリント端部３０と、他の奇数番ワイヤ２
３，２５および２７は中心線５１から少し左側
にあり、偶数番ワイヤ２２，２４および２６は
その少し右側にある。同じ食い違い状態は第
７，１１および１３図に示すが、紙から見る
と、もちろん、「左」および「右」は逆にな
る。第８図の頂部から見ると、プリントワイヤ
２１〜２７は衝撃ライン５３に向けて角度θ
（約５゜であるが、この角度は調整できる）で
収斂している。

第７図に示すように、衝撃ライン５２に直ぐ
に隣接したワイヤ２１〜２７のプリント端部３
０は第９図の側部から示すようにプラテン４２
の曲率に正確に適合するように機械加工され
る。さらに、第８図に示すように、ワイヤ端部
３０はそれがプラテン４２に平行になるように
機械加工される。

どのような場合も、一本またはそれ以上の各
プリントワイヤ２１〜２７が作動すなわち「発
射」されると、ワイヤはプラテン４２の方向に
前方へ移動し、プリント端部３０はリボン４１
に平坦状に衝突し、衝撃ライン５３に沿つて紙
１２をリボンとプラテン４２の間にサンドイツ
チ状にはさみ、作動された任意のプリントワイ
ヤ２１〜２７の端部３０はプラテン４２上に保
持された紙１２の表面に正確に適合する。

好ましい実施例において、ワイヤ２１〜２７
は直径約0.33mmの音楽用ワイヤまたはこの類似
物で形成される。したがつて、プリントワイヤ
２１〜２７は比較的硬度があり、それ程ねじれ
または屈曲なしに文字をプリントするために、
Ｙ方向に短かい距離だけ容易に往復動する。

(ハ) 案内ブロツク５４ ワイヤ２１〜２７のねじれまたは屈曲、およ
びプリント端部３０と衝撃ライン５３の間に付
随する整合状態が狂うことは、第２〜６および
１１図に示し、以下に詳細に説明する、プリン
トヘツド１０の左および右バンク１０Ａおよび
１０Ｂに関連した案内ブロツク５４により除去
される。簡単のため案内ブロツク５４は第１図
に示していない。さらに、案内ブロツクはワイ
ヤ２１〜２７を形成する材料の硬度および他の
特性により、設けることは好ましいが、絶対に
必要であるというわけではない。

ワイヤ２１〜２７の直径と垂直方向間隔３１
（例えば、中心から中心まで0.4mmは、プリント
文字３３に必要なドツト３２の寸法と垂直間隔
３１により決定される。本考案の一実施例にお
いて、隣接プリントワイヤ２１〜２７はプリン
ト端部３０において、中心から中心まで約0.4
mmだけ垂直方向に隔置され、バンク１０Ａと１
０Ｂにおいてその２倍（0.8mm）だけ隔置され
ている。

ワイヤ２１〜２７は第１，２，６および１１
図に示すように、バンク１０Ａにおいて底部ワ
イヤ２７から頂部ワイヤ２１まで上方へ向かう
につれてその長さを総体的に一様に増大し、バ
ンク１０Ｂにおいては底部ワイヤ２６から頂部
ワイヤに向けて長さが増大している。この配置
状態とワイヤ２１〜２７の垂直間隔３１によ
り、水平に隔置され、垂直方向に段階的に隔置
されたアクチユエータの形状が得られ、これは
ワイヤ２１〜２７の外端部５５で発射される。
この例において、ワイヤ長さは各バンク１０Ａ
と１０Ｂにおける底部ワイヤ２７と２６に対す
る約19.1mmから、各バンク１０Ａと１０Ｂにお
ける頂部ワイヤ２１と２２に対する67.2mmまで
一様に変化する。外端部５５において水平に隔
置され、垂直に隔置され段階的に配置された、
この直線状で平行な水平ワイヤ形状により、接
近して隔置されたプリントワイヤを有する小型
で軽量で経済的なプリントヘツド装置が得られ
る。ワイヤ２１〜２７はＹ方向に非常に小さい
距離だけ往復動すれば良いから、ワイヤ長さは
実際に得ることができる最小長さに形成でき
る。

明瞭化のために第１図に案内ブロツク５４を
示していない。しかし、第２，３，６および１
１図において、ワイヤ２１〜２７はその長さ方
向において、そしてその内端すなわちプリント
端部３０と外端すなわちアクチユエータ端部５
５の両方において、水平に正確に往復動するよ
うに両バンク１０Ａと１０Ｂに関連する案内ブ
ロツク５４により周期的に支持されている。ブ
ロツク５４はホルムアルデヒド重合体または他
の硬質の低摩擦材料で形成され、任意の方法で
取付けフレーム５６またはバンク１０Ａ，１０
Ｂ（後者が好ましい）に取付けられる。ヘツド
１０の他の要素もフレーム５６に取付けられ、
このフレーム５６は中央切除部５７を有し、後
述のようにヘツド１０は下方からそこを通して
電気的連結部を通過させることができる。フレ
ーム５６はキヤリツジ１１に取付けられる。典
型的にはこの後者の取付けは第１，２および６
図に示すように複数のねじ６０により行なわれ
る。また、前記米国特許出願第468046号明細書
に記載（すなわち、要素160〜163）されたスプ
リング・アーム・フランジ装置が所望により利
用できる。

案内ブロツク５４は一対の同様な水平の延長
部材６１Ａと６１Ｂを含む。部材６１Ａと６１
Ｂはその前端部（Ｙにおいて）において相互に
固定され、その後端部において分離され、内部
にくさび状開口を有するくさび６１を形成す
る。前記部材の固定は任意の手段が利用でき、
例えばねじが利用され、あるいはくさび６１は
一部片として成形できる。くさび６１はバンク
１０Ａと１０Ｂの間の空間を占め、かつ少なく
ともその間の長さだけは延びている。くさび６
１はθまたは約５゜に等しい角度を有する。部
材６１Ａおよび６１Ｂに一体に複数の直立フイ
ンガーライン案内体６３が形成され、これはＸ
方向に対をなして整合し、各対の案内体６３は
それぞれ部材６１Ａと６１Ｂ上にある。各部材
６１Ａおよび６１Ｂ上の案内体６３は各軸５１
Ａと５１Ｂに平行な線に沿つて整合している。
案内体６３はその成形中に内部に形成された
か、または材料除去作業により形成された複数
の平行で水平の、垂直方向に隔置された溝６４
を含む。溝６４はワイヤ２１〜２７を内部に垂
直方向および横方向に強制する任意の横断面形
状（四角形のものを示してある。）にされる。
後部（第３および１２図）から見て、くさび６
１の一側または他側の案内体６３の対応溝６４
は整合している。すなわち、一方の部材６１Ａ
のすべての案内体６３の最頂部溝６４は水平方
向に整合している。図示の例において、第３お
よび１２図において、くさび６１の右部材６１
Ｂ上の案内体は３つの溝６４を有し、左部材６
１Ａ上の案内体６３は４つの溝６４を、各バン
ク１０Ａ，１０Ｂのプリントワイヤ２１〜２７
の数に対応して有している。

ワイヤ２１〜２７の外端部５５は第５，６お
よび１０図に示すように垂直方向に段を付けら
れ、この端部５５はＹ方向に相互に水平に隔置
される。案内体６３はこれらの空間を占めるよ
うに形成される。図示の例において、案内体６
３は約12.7mm離れている。

溝６４は、案内ブロツク５４がプレート５６
にあるいはバンク１０Ａおよび１０Ｂに取付け
られた時、ワイヤ２１〜２７がその内部に受容
され、左部材６１Ａの案内体６３の最頂部溝６
４が左バンク１０Ａの最上部ワイヤ２１を受容
し、右部材６１Ｂの案内体６３の最頂部溝６４
が右バンク１０Ｂの最上部ワイヤ２２を受容す
る、……というような高さに配置される。ワイ
ヤ２１〜２７はくさび形閉鎖体６６によりそれ
ぞれの溝６４内に強制される。

閉鎖体６６は複数のくさび状の直立フインガ
６７を有する長いバーで、閉鎖体６６全体は部
材６１Ａと６１Ｂの内側に面する表面形状を全
体的に補完している。フインガ６７は、閉鎖体
６６が空間６５内で右および左案内体６３の間
に配置された時、フインガ６７が案内体６３と
組合わされて溝６４を閉鎖するように配置され
ている。閉鎖体６６はねじまたは接着剤のよう
な任意の手段によりくさび６１に取付けられ
る。

閉鎖体６６がくさび６１に取付けられると、
ワイヤ２１〜２７は各案内体６３においてその
長さ方向に沿つて周期的に支持される。この支
持状態によりワイヤ２１〜２７が正確に位置決
めされるだけでなく、ワイヤのプリント端部３
０がリボン４１に衝突する時、ワイヤ２１〜２
７の側方たわみが除去される。

案内ブロツク５４は、ワイヤ２１〜２７がプ
リント行程および重力による変形のような外部
影響なしに、ブロツク５４が配置されない場合
に通常とるであろう自由で、自然の方向を有す
る形状にワイヤ２１〜２７を維持するように強
制（拘束）するだけで良い。これはプリントす
なわち自由端３０において特に当てはまる。

第１図（ここでは案内ブロツク５４は図示し
ない）の説明において指摘したように、ワイヤ
自由端３０は、はさみ込まれ、ほぼ垂直に整合
した少し食い違つた形状（第７，１１および１
３図）をなしている。この形状はくさび部材６
１の前部に取付けられた直立前部ニブ（ペン先
状物）６８により維持される。ニブ６８は部材
６１Ａと６１Ｂの前部にそれぞれ形成された２
つの半体６８Ａと６８Ｂからなる。ニブ６８は
（この例において）７つの孔７０を含み、これ
らはフインガ６８の前部において正確にこの食
い違い形状を有しており（第１３図）、孔７０
のうちの４つは左部材６１Ａの案内体６３の溝
６４とそれぞれ整合し、そのうちの３つの右部
材６１Ｂの案内体６３の溝６４と同様に整合す
る。

ワイヤ２１〜２７と案内ブロツク５４は好ま
しくは第１１図のように組立てられ、この組立
体はそれから後述のようにプリントヘツド１０
の残りの部分に関連される。

(ニ) ワイヤのアクチユエータ端部 ワイヤ２１〜２７の外端またはアクチユエー
タ端部５５は第１〜１１図、特に、第５および
７図に示すようにループ７１に形成される。ル
ープ７１は引張りマウントの作用をし、その点
は後述するが、さらに案内体６３とフインガ６
７を助けてワイヤ２１〜２７の案内の機能を有
する。

ループ７１は総体的にＵ字形で、Ｕ字形の後
部アーム７２は最初Ｕ字形の前部アーム７３の
方向へ走り、それから屈曲部７４を形成して前
述前部アームから離れる。Ｕ字形の脚部７５は
アーム７２と７３を連結し、脚部７５の長さは
屈曲部７４におけるアーム７２と７３の間の距
離より大きい。

脚部７５とそれに隣接する前部および後部ア
ーム７２および７３の下方の広幅部分は、各く
さび６１Ａと６１Ｂの内側および頂面に部分的
に形成されたチヤンネル７６に包含され、かつ
それにより拘束される。チヤンネル７６は閉鎖
体６６の側面により完成され、Ｙ方向において
案内体６３の間に存する。ループ７１のこのよ
うな拘束により、外端または被駆動端５５の横
移動とワイヤ２１〜２７のその主軸の回りの回
転が防止される。案内体６３とインガ６７の間
の距離は、ワイヤ２１〜２７が距離Ｄを走行す
るようにループ７１が十分に移動できるように
なされている。

(ホ) アクチユエータ 前述のように、プリントヘツド１０は２つの
バンク１０Ａと１０Ｂに分割されている。各バ
ンクはワイヤ２１〜２７用の多数のアクチユエ
ータ８０を有する。左バンク１０Ａは複数のア
クチユエータ８０−１，８０−３，８０−５お
よび８０−７を含み、これらはそれぞれ関連す
るプリントワイヤ２１，２３，２５および２７
を選択的に発射する。右バンク１０Ｂは複数の
アクチユエータ８０−２，８０−４および８０
−６を含み、これらはそれぞれ関連するプリン
トワイヤ２２，２４および２６を発射する。好
ましい実施例において、左バンク１０Ａは４つ
のアクチユエータを含み、右バンク１０Ｂは３
つのそれを含む。これはもちろん逆にすること
が可能である。さらに、もし好ましい実施例の
５×７マトリツクス（７つのプリントワイヤ２
１〜２７を有する）に代えて、５×９（９つの
プリントワイヤを有する）のマトリツクスが利
用されると、追加されたワイヤはそれを発射す
る２つのバンク１０Ａと１０Ｂにできるだけ近
い数で分別される。したがつて、２つのバンク
により発射されるワイヤの総数の間には一本の
ワイヤ差より大きい差はない。関連するプリン
トワイヤ２１〜２７の数以外、各バンク１０Ａ
と１０Ｂは本質的に同一であり、２つは相互に
鏡像関係にあり、その高さおよび位置以外、与
えられたバンクの各アクチユエータ８０は他方
と同一である。各ワイヤ２１〜２７は詳細を後
述する方法により各アクチユエータ８０に関連
づけられ、各バンク１０Ａと１０Ｂのアクチユ
エータ８０は垂直方向に段部が形成され、プリ
ントワイヤ２１〜２７のアクチユエータ端また
は被駆動端５５と同様に水平方向に隔置されて
いる。

特に、各アクチユエータ８０は、軸８２の回
りにピボツト（旋動）または回転可能なアーマ
チヤ（接極子）８１を含み、アーマチヤ８１の
構造とそのピボツト状態は後述する。各アーマ
チヤ８１上でそれと共にピボツト可能なフイン
ガすなわち延長部８３はバンク１０Ａと１０Ｂ
の間の空間５２へ延び、一つのプリントワイヤ
２１〜２７（下記参照）のアクチユエータ端す
なわち外端５５においてループ７１に連結さ
れ、したがつて、プラテン４２の方向へのアー
マチヤ８１のピボツト運動により、それに連結
されたワイヤ２１〜２７が「発射」され、プリ
ントが行なわれる。アーマチヤ８１をプラテン
４２から移動および／またはそこから離して保
持することにより、プリントワイヤ２１〜２７
によるプリントは行なわれない。プラテン４２
の方向、およびそこから離れる方向のプリント
ワイヤ２１〜２７の移動は、前述のように案内
ブロツク５４により案内され拘束される。

取付け板５６に対するそれらの垂直高さと、
プラテン４２からの距離の違いを除いて、アク
チユエータ８０は同一である。

(ヘ) プレート８４，８５ 特に第１〜６および１２図において、各バン
ク１０Ａと１０Ｂは一対の極片またはプレート
８４と８５を含む。極片８４と８５は各バンク
において相互に平行で、総体的に整合した複数
のスロツトまたは切除部９１〜９４を含む。便
利のため極片８４と８５は適当な磁鉄金属に単
純なスタンプ加工を行なうことにより形成され
る。同様のプレート８４−８４および８５−８
５はヘツド１０に組立てられた場合、相互に鏡
像を形成する。

左バンク１０Ａの右プレート８４と、右バン
ク１０Ｂの左または内側プレート８４は一連の
本質的に垂直のスロツトまたは切除部９１を含
み、これらはその前部に段部を有し、後部は平
坦にされている。スロツト９１はそれらの間に
複数の垂直突起９５を画成し、その各々の後頂
部は９６に示すように面取りされ、その後部は
段部が形成されるが、その前面９７は平坦であ
る。（第２および５図参照）。

Ｙ方向において、突起９５の上端におけるス
ロツト９１の有効幅は、内部のアーマチヤ８１
のピボツト運動を許容するに十分な大きさより
も大きい。特に、後述のようにアーマチヤの運
動は、アーマチヤ軸８２上のアーマチヤ８１の
ピボツトによるアーマチヤ軸８２の回りのアー
マチヤ・フインガ８３の回転からなる。さら
に、任意の一つの突起９５の前面９７と次の前
方スロツト９１に隣接する案内体６３の後面と
の間のＹ方向の有効距離は、前述の回転を行な
わせるに十分でなければならない。スロト９１
の垂直幅は後で議論するように磁束の集束およ
び遮蔽を考慮して決定される。磁束の考慮はと
もかくとして、スロツト９１はアーマチヤ８１
の垂直寸法を収容するに十分な幅を有する必要
がある。突起９５およびスロツト９１の前面９
７は、ワイヤ２１〜２７のアクチユエータ端５
５におけるループ７１の間隔と同様に、Ｙ方向
において水平方向に隔置されている。スロツト
９１の底面１００はワイヤ端部５５の垂直段部
と同様に、前部から後部へ上方へ垂直に段部が
形成される。

プレート８４の底部にスロツトすなわち切除
部９３が設けられ、これはバンク１０Ａと１０
Ｂ（第５および６図）の間の空間５２から見
て、いくらか後方に歪んだＦの全体形状を有す
る。スロツト９３は突起９５と総体的に垂直方
向に整合している。このＦ９３の水平部分は総
体的に半円形をしており、それらの間にタブ１
０１を画成し、これは前方に面する（すなわ
ち、プラテン４２に面する）平坦垂直面１０２
を有する。

スロツト９１の底部とスロツト９３の頂部の
間に磁束遮蔽スロツト９２が設けられる。これ
らの後者のスロツト９２は機械的強度の限界内
で、それぞれプレート８４内に図示し、その目
的は後述するように最も狭い許容できるランド
部１０４と１０５を形成する。スロツト９２は
スロツト９１の後半体と総体的に垂直方向に整
合する。

外側プレート８５はほとんどの点でプレート
８４と同様であり、同じ参照番号が対応する形
態に利用される。同一参照番号を有し、与えら
れたバンク１０Ａと１０Ｂ内の形態は、プレー
トの主面（すなわち、Ｘ方向）に直角に見てプ
レートからプレートへ整合している。プレート
８４上の突起９５はプレート８４上にあるから
面取りされていない。さらに、プレート８４上
のスロツト９３と同様ではなく、プレート８５
の「Ｆ」字形スロツト９４はヘツド１０の外側
から見て前方へ面している。Ｆ９４の水平部も
総体的に半円形をしており、それらの間にタブ
１０５を画成し、これは総体的に後方に面する
（すなわち、プラテン４２から離れる方向に面
する）平坦垂直面１０６を有する。与えられた
「バンク」のＦスロツト９３と９４の対は総体
的にＸ方向に整合している。

総体的にＸ方向に見て、対応する整合突起９
５の平坦前面９７は整合する。すなわち、それ
らの間に引かれた線はプレート８４と８５の主
面、および各バンク１０Ａまたは１０Ｂの中心
線５１Ａまたは５１Ｂに対して直角である。し
かし、第１０図において、そして同じ状態（Ｘ
方向）で見て、総体的に整合するタブ１０１と
１０５の対応面１０２と１０６の間に引かれた
線は、面１０２と１０６の間の片寄りにより面
９７の間に引かれたその上の線と角度を形成す
る。前記片寄りは、プレート８４のタブ１０１
の面１０２が中心線５１Ａおよび５１Ｂに直角
な線上で見て、プレート８５のタブ１０５の面
１０６の前方（プラテン４２に近接している）
にあるようになされている。

磁極片の作用を有するうえに、プレート８４
と８５はバンク１０Ａと１０Ｂの機械フレーム
でもある。

(ト) アーマチヤ 各アーマチヤ８１はバンク１０Ａと１０Ｂの
プレート８４と８５の対の整合スロツト９１−
９１内に位置されるように設計された四角形部
材１１０を含む。フインガ８３は部材１１０に
連結され、かつ好ましくはそれに一体にされ、
突起９５を越えてバンク１０Ａと１０Ｂの間の
空間へ突出している。非発射または非作動位置
において、部材１１０はその整合するスロツト
対９１−９１と共に維持され、フインガ８３に
直ぐに隣接する部材１１０の部分は、プレート
８４の突起９５の前面９７と同一平面におかれ
る。同一位置において、部材１１０のフインガ
８３から離れた部分は、プレート８５の突起９
５の前面と同一平面におかれる。アーマチヤ８
１のその軸８２に回りのピボツトは外側プレー
ト８５の突起９５の面９７の外側のコーナ１１
６を、部材１１０のピボツト点として利用する
ことにより行なわれる。そのようなピボツトに
より部材１１０が回転され、フインガ８３はプ
ラテン４２の方向およびそこから離れる方向
で、ループ７１によりフインガ８３に連結され
たプリントワイヤ２１〜２７により選択的にプ
リントし、または非プリント状態にする。コー
ナ１１６はアーマチヤ８１の単一ピボツトの作
用をする。前述のように10゜サイクルのアーマ
チヤ８１の作動により、外側コーナ１１６と部
材１１０の相互面に何ら感知できる有害な摩耗
は生じない。

各部材１１０に垂直に配置された長いねじれ
スプリング１１８が取付けられ、好ましくは一
体に形成されており、これは好ましい形態にお
いてロツド状部材で四角形の横断面を有し、部
材１１０と一体フインガ８３を形成するのと同
一のスタンプ加工により形成される。ねじれス
プリング１１８は外側プレート８５の外側（バ
ンク１０Ａのプレート８５の左側、バンク１０
Ｂのプレートの右側）に維持され、その主軸１
２０はアーマチヤ８１のピボツト軸８２に総体
的に平行であるが、それから少し変位されてお
り、前記軸は外側コーナ１１６に一致する。ね
じれスプリング１１８の厚さは部材１１０のそ
れと同じであるが、その幅はいずれの場合も、
ポテンシヤル・エネルギーを蓄積するためのね
じれ変形を許容できるようにしなければならな
い。典型的にはねじれスプリング１１８は総体
的にＹ方向に0.7mm、総体的にＸ方向（幅）に
1.4mmである。

水平取付けバー１２２がねじれスプリング１
１８に取付けられ、かつ好ましくは一体に、同
時に形成される。バー１２２はアーマチヤ８１
を下記のように回転するように極片８４と８５
に取付けるのに利用される：四角形部材１１０
はプレート８５のスロツト９４にバー１２２を
挿入するのと同様に、プレート８５の各スロツ
ト９１内に挿入される。継続挿入によりフイン
ガ８３は前述のようにプレート８４のスロツト
９１から空間５２内へ突出し、バー１２２がプ
レート８４のスロツト９３から空間５２へ突出
する。ねじれスプリング１１８に直ぐ隣接する
バー１２２の両端部はプレート８５の外側に配
置される。

スロツト９３から突出する端部は１２６と１
２８に示すように二またに分かれている。二ま
た部１２６と１２８はタブ１０１の下方でそれ
より少し長くプレート８４に形成された下方の
水平な後部に面するタブ１３０の各側部にあ
り、二また部１２６と１２８の間のウエブはタ
ブ１３０の頂部にある。タブ１３０と同様であ
るが後部に面するタブ１３１は、プレート８５
に形成されてタブ１０５の下方でそれより少し
長い。バー１２２の両端部はこれら後者のタブ
１３１の頂部にある。バーの端部、タブ１３０
と１３１、および分岐部１２６と１２８はすべ
て共働して、バー１２２をそれぞれプレート８
４と８５のタブ１０１と１０５の表面１０２は
１０６に対して維持するようになつている。

タブ１０１と１０５の表面１０２と１０６の
片寄りにより、前述のアーマチヤ８１の取付け
状態により部材１１０に中立位置をとり、この
場合各部材１１０はプレート８４と８５の主面
（同様の中心線５１Ａと５１Ｂ）に直角に対し
てバー１２２と同一角度で、プレート８５の突
起９５の角部１１６上にあり、かつピボツトさ
れるようになつており、フインガ８３はプレー
ト８４の突起９５の前面９７の前方に隔置され
る。

バンク１０Ａと１０Ｂへの組立て後、バー１
２２の頂部はワイヤ２１〜２７の端部５５の段
部と同様に前部から後部へ上方へ段部を形成さ
れる。

ワイヤ２１〜２７はフインガ８３を各ループ
７１に挿入することにより各アーマチヤ８１に
取付けられる。特に、屈曲部７４とループ７１
の前方アーム７３の間の距離はフインガ８３の
厚さより少し小さく、したがつてフインガ８３
はその間に係合する。好ましくは、アーマチヤ
８１がすべてそれぞれのバンク１０Ａと１０Ｂ
に組立てられた後、前述のアーマチヤはす早
く、迅速に、かつ同時に、既に案内ブロツク５
４に取付けられて拘束されているプリントワイ
ヤ２１〜２７に関連づけられる。

アーマチヤ８１はその軸８２上で回転し、案
内ブロツク５４がワイヤ２１〜２７とそれぞれ
のループ７１を横方向に拘束するから、ループ
７１はフインガ８３の表面を摺動するのに自由
でなければならない。特に、横方向に拘束され
たループ７１の観点から、アーマチヤ８１の回
転により効果的に短かくされ、したがつてフイ
ンガ８３はループ７１に対して少し摺動する。
ループ・フインガ８３−１２０の取付けは、前
述の摺動が行なわれ得るように設計されてい
る。前述の構成における10゜回の作動により、
プリントヘツド１０の作動に逆影響を与える摩
耗は生じない。

(チ) 永久磁石 長い上方に傾斜（後方から前方へ）した空所
１３２がプレート８４と８５の内側の対面する
垂直壁、バー１２２の段部付き頂部により画成
される仮想平面、およびスロツト９２の段部付
き頂部により画成される仮想平面により画成さ
れる。この各バンク１０Ａと１０Ｂ内の空所１
３２に対してプレート８４と８５に直接接触し
て、好ましくはセラミツク磁石である長い永久
磁石１３４が挿入され、これは磁化された時、
空気とほぼ同じ透磁率を有する。第２図に示す
ように、左バンク１０Ａの磁石１３４を後部か
ら見ると、北極は左にあり、南極は右にある。
逆も可能である。右バンク１０Ｂの磁石は南極
を左に、北極を右に有し、それにより２つのバ
ンク１０Ａと１０Ｂの間の磁性リンクを最小に
している。他方、プリントヘツド１０の組立て
の観点から、両磁石１３４の北極が南極（右ま
たは左）と同方向（左または右）に面している
ことが通常は好ましい。この後者の配置構成は
或る程度バンク１０Ａと１０Ｂの間（中心線５
１に沿つて磁石１３４の対面する逆磁化された
極の間）に磁束リンクが増大するが、これによ
りヘツド１０の組立てが容易になる。特に、極
片８４と８５のアーマチヤ８１との組立て後、
磁石１３４は非磁化状態でそれぞれの空所１３
２に挿入される。アーマチヤ８１へワイヤ２１
〜２７を取付ける前に、アーマチヤ・極片組立
体は良く知られた方法でセラミツク磁石１３４
を磁化するため、組立てられたヘツド１０に関
連する蹄形電磁石（図示しない）の強力な分極
磁場にさらされる。

好ましくは、磁石１３４の最終強度は４つの
目的が実現されるようになされる。

(A) 先ず、アーマチヤ８１の部材１１０が通常
はプレート８４の突起９５の各前面９７に引
きつけられて、アーマチヤ８１を非発射位置
に回転する。部材１１０のこのような回転は
前に限定された中立位置からねじれスプリン
グ１１８のねじれ変形まで変化するから、ポ
テンシヤル・エネルギーが内部に蓄積され
る。

各磁束通路すなわち磁気回路は：磁石１３
４の北極から、隣接する磁性絶縁スロツト９
２により画成されるランド領域１３６を通
り、部材１１０を通りプレート８５の突起９
５の前面９７を通り、プレート８４の突起９
５の前面９７を通り、プレート８４のランド
領域１３６を通り、磁石１３４の南極へ向か
つている。面取り部９６は磁気回路でその機
能を果たす。特に、面取り部９６によりフイ
ンガ８３付近で突起９５の幅を減少すること
により、アーマチヤ８１をより有効に回転し
て休止位置に保持するように磁束が集束され
ることが解つている。

(B) 各バー１２２の端部１２４は面１０２に対
して保持され；端部１２５は面１０６に対し
て保持される。両方の場合に、タブ１０１と
１０５の端部１２４と１２５に対する磁石の
引力による力は、タブ・端部１３１−１２５
とタブ・端部・分岐部１３０−１２４−１２
６／１２８により行なわれる取付け機能を助
ける。磁石は部材１１０の任意のピボツト運
動に関係なくバー１２２の前述の位置を維持
するのに十分な大きさである。これは一部、
バー１２２を引きつけ、かつ保持するＦの９
３と９４のタブ１０１と１０５の磁束集束効
果によるものである。タブ１０１と１０５お
よびバーの間の磁気引力はそれに対する磁石
１３４の近接状態から非常に強力である。も
ちろん、バー１２２は変形、ねじ、リベツト
または接着剤によりプレート８４または８
５、あるいは取付けフレーム５６に機械的に
取付けられるが、前述の取付け状態はそれが
簡単なことと、アーマチヤ８１とプレート８
４，８５の組立てが容易であること、そして
空所１３２が便利に形成されることにより好
ましい。

各磁束通路は：磁石１３４の北極から、ラ
ンド領域１３６を通り、バー１２２を通りタ
ブ１０１と１３１を通り、プレート８４のタ
ブ１０５と１３０を通り、プレート８４のラ
ンド領域１３６を通り、磁石１３４の南極へ
向かう。

(C) 部材１１０はプレート８４の突起９５の前
面９７（アーマチヤ８１が発射されない
時）、または面９７の外側のコーナ１１６
（部材１１０がプレート８４の突起９５の前
面から離れる方向へピボツトした時）に対し
て保持される。こうして外側コーナ１１６上
の部材１１０のピボツトは非常に単純で、軸
受、ヒンジまたは類似物は必要なく、そのた
めの外側のコーナ１１６の磁性引力が十分で
ある。

(D) プレート８４と８５が剛性安定状態に維持
される。

前述のように、プリントワイヤ２１〜２７の
基本アクチユエータ８０は金属スタンプ加工の
アーマチヤ８１（フインガ８３、部材１１０、
ねじれスプリング１１８、バー１２２からな
る）、金属スタンプ加工の極片８４と８５（ス
ロツト９１〜９５を含む）、および永久磁石か
らなり、すべては案内ブロツク５４内のワイヤ
と共に簡単な構造に組立てられ、バンク１０Ａ
と１０Ｂを形成する。

各アクチユエータ８０は電気コイルのよう
な、関連するプリントワイヤ２１〜２７を選択
的に発射する装置を含む。

各コイル１３８の機能は、電圧をそこに選択
的に適用した場合に、フインガ８３に隣接する
部材の部分をプレート８４の突起９５の前面９
７に通常保持する磁束を妨げるか、または中立
化させることである。このような妨害または中
立化によりねじれスプリング１１８に蓄積され
たポテンシヤル・エネルギーは急速に部材とフ
インガ（１１０と８３）をプラテン４２の方向
へ前方に移動させ、関連するプリントワイヤ２
１〜２７を「発射」して、紙１２にプリントを
行なう。

各コイル１３８はフエノール樹脂または他の電
気絶縁材料からなるボビン１４０を含む。ボビ
ン１４０の適当な方向に十分な線番の絶縁ワイ
ヤを複数回巻いてあり（ターン１４２）、これ
はアクチユエータ８０内のコイル１３８の任意
の配置位置において、後述のように永久磁石の
磁束を妨害するに十分な電流容量を有する。

コイル１３８の好ましい取付け位置は部材１
１０を包囲するが、機械的に負荷をかけない位
置であることが解つている。特に、ボビン１４
０のフランジ端１４４はプレート８４と８５の
間で突起９５の内部に面する面に取付けられ、
ボビン１４０の中央孔１４６がそれに関連する
部材１１０を包囲するようになつている。くさ
び内のアーマチヤ８１の回転中部材１１０によ
り拭払われる容積が四角形横断面を有するか
ら、孔１４６は好ましくは四角形の横断面を有
するが、他の形状も利用できる。もちろん、孔
１４６は外側コーナ１１６の内回りの部材１１
０のピボツトを邪魔しない十分な大きさを有す
る必要がある。このようなフランジ端１４４の
取付け状態は、ボビンフランジ１４４と一体に
形成され、かつプレート８４と８５のスロツト
９１の段付き形状を補完する形状のフインガ１
４８を配置することにより行なわれる。もちろ
ん、他の取付け方法、例えばフランジ１４４の
一部を適当な接着剤で突起９５へ接着する方法
も利用できる。この後者の方法は位置決めフイ
ンガ１４８を除去することにより、ボビン１４
０へのワイヤターン１４２の巻回をいくらか容
易にする。

コイル１３８に適当な電圧を適用することに
より磁束が発生し、コイル１３８と部材１１０
は共に電磁石１３８／１１０として作用する。
この磁束は永久磁石１３４の磁束を妨害して選
択されたプリントワイヤ２１〜２７が「発射」
される。第２図において妨害磁束は最初下記の
磁性回路に限定される：磁石の北極（ここでは
フインガ８３から遠い方の部材１１０の部分）
から空気を介して南極（ここではフインガ８３
に隣接する部材１１０の部分）まで。一つのコ
イル１３８のそれ自身のアーマチヤ８１以外の
アーマチヤ８１に影響を与えること（いわゆる
「漏洩」は、２つの形態、すなわちスロツト９
１〜９４と、セラミツク磁石１３４が空気に近
い透磁率を有すること、により除去される。第
３番目の形態は、部材１１０の厚さが磁束漏洩
を除去するために調整できることである。

第１に、前述のようにスロツト９１〜９４は
１０３，１０４および１３６におけるような狭
いランド部を生じさせる効果を有する。電磁石
１３８／１１０のコイル１３８により発生され
た磁束の観点から、プレート８４と８５を通る
北極から南極への磁性径路（すなわち、電磁石
１３８／１１０の北極から、隣接突起９５を通
り；プレート８５のランド１０３と１０４を通
り；次の前方または後方部材１１０を通りプレ
ート８５の前方および／または公報突起９５を
上方に通り；プレート８４の隣接突起９５を下
方に通り；プレート８４のランド１０３と１０
４を通り；電磁石１３８／１１０の南極に隣接
するプレート８４の突起９５を上方に通る）
は、付勢された特定の電磁石１３８／１１０に
関連する磁気回路（部材１１０と空気）より、
より高い磁気抵抗を有する。

第２に、良く知られるように永久セラミツク
磁石１３４の透磁率は空気のそれとほぼ等しい
から、ランド１０２と１０３の上方のプレート
８４と８５の間に今述べられたものより低い磁
気抵抗の径路はない。実際、永久磁石１３４を
通る任意の径路は、おそらく前述ランド１０２
と１０３を通るより曲がりくねつたものより高
い磁気抵抗を有するであろう。

第３に、必要なわけではないが、部材１１０
の厚さは、それに磁気抵抗をさらに減少するよ
うに磁性鉄材料片を取付けることにより、増大
される。部材１１０と電磁石１３８〜１１０の
ための空気により形成される磁気径路の磁気抵
抗は、このようにして本質的に磁束漏洩を防止
する程度に小さくされる。

一つの部材１１０の突起９５の前面９７から
離れる方向に移動することは、潜在的に他の部
材１１０とそれに対する突起９５との間の磁気
引力を増大する効果を有する。特に、今ピボツ
トされた部材１１０を前に通つていた永久磁石
１３４からの磁束は、それ自体を任意のピボツ
トされていない部材１１０を通して極片８４と
８５を介するものに分割する傾向があり、それ
は今形成されたピボツトされた部材１１０と突
起９５の間の空気間隙が、永久磁石の磁束に関
して前記部材の磁気回路の磁気抵抗を増大する
からである。しかし、スロツト９１〜９４と典
型的には1.14mmの前記空気間隙の小さいことと
の組合わせにより、この効果はほとんど除去で
きる。いずれの場合も各コイル１３８は、関連
するアーマチヤ８１がそれに関連する部材１１
０と突起９５の間に可能な引力の全領域におい
て、ピボツトできるのに十分な磁束を発生でき
るように設計されている。

第３，１２図において、各ボビン１４０に巻
回されたワイヤ１４２の２つの端部１４９は、
それぞれ内側プレート８４の内面に接触するボ
ビンフランジ１４４の下部を通つて形成され
た、一対の水平開口１５０に隣接して配置され
る。開口１５０はロケータ（locator）１４８
に形成された「Ｌ」字孔１５２と整合する。孔
１５２は最初は開口１５０から離れる方向へ水
平に延び、それからスロツト９１の底部１００
付近でロケータ１４８の端部まで下方へ延び
る。孔１５２は一対の剛性ワイヤ部材１５４を
含み、これはプレート８４の外側に沿つてロケ
ータの端部を通過して垂直下方に延びる。ワイ
ヤ部材１５４の上端部は、はんだ付けなどによ
り開口１５０の付近でワイヤ１４２の端部１４
９に連結される。ワイヤ部材１５４の下端部は
適当な手段により各コイル１３８の駆動回路１
５６に連結される。典型的にはコイル１３８は
ロケータ１４８を補完形状のスロツト９１内
へ、アーマチヤ８１を組立てる前に摺動するこ
とによりプレート８４，８５と組立てられる。
このようなアーマチヤ８１の組立体は、部材１
１０を一部孔１４６内へ挿入させる。第１２図
に示すように、案内ブロツク５４の組立ては、
フランジ１４４をプレート８４，８５に取付け
るのに接着剤が利用された好ましい実施例にお
いて、コイル１３８の剛性位置決めを行なわせ
る。特に、ブロツク５４がねじ１５７（第２
図）によりプレート８４と８５に取付けられる
と、くさび６１の部材６１Ａと６１Ｂはロケー
タ１４８に接触し、それをロツクすると共に案
内ブロツク５４を位置決めする。

典型的にはワイヤ部材１５４と駆動回路１５
６の間の連結は、良く知られた任意の方法によ
りプリント配線基板１６０（第１，２および６
図）に形成されたプリント回路１５８により一
部形成される。前述の好ましい実施例におい
て、プリント配線基板１６０はフレーム５６の
切除部５７の上方に配置され、その前部および
後部でそれぞれホールドダウン（hold down）
８６とフレーム５６に、第２および６図に示す
ようにねじ１６１により取付けられる。便利の
ためプリント回路１５８は駆動回路１５６に対
して柔軟ケーブルとプラグ１６２（第６図）に
より連結され、これはプリント配線基板１６０
の下側からテレプリンタの他の場所に配置され
た回路１５６に延びている。ワイヤ部材１５４
はメツキされたスルーホールである開口１６３
を通過し、これはプリント配線基板１６０にあ
り、はんだ付けによりそれぞれプリント配線回
路１５８に連結される。

(リ) 駆動回路 駆動回路１５６の機能は一つ又はそれ以上の
選択されたコイル１３８に電圧を適用し、その
ワイヤ１４２に電流を生じさせ、永久磁石１３
４の磁場を妨害すなわち中和する磁場を発生さ
せることである。理想的には動力と速度の考慮
により、コイル１３８を通る電流は十分に速く
流れ、できるだけ速く妨害磁場を発生させるに
十分な大きさでなければならず、またその電流
と妨害磁場はプリントが行なわれるように衰退
しなければならない。プリントが行なわれた
後、電流とその結果の妨害磁場は、アーマチヤ
８１が永久磁石１３４の磁気引力により可能な
最短時間にその休止位置へ戻るのに十分な程度
に低くならなければならない。

特に、アーマチヤ８１がプリントするために
移動するのは、コイル１３８中で電流が衰退中
であることが実験から解つている。さらに、ア
ーマチヤ・フインガ・スプリング８１−８３−
１１８の機械的慣性と、特定のアーマチヤ８１
にそれを移動させるように永久磁石１３４の磁
場を十分に中立化するのに有限時間がかかるこ
とにより、ねじれスプリング１１８は、コイル
電流がその最大値に到達する付近の時間に前述
のアーマチヤを移動させ始める。コイル電流が
衰退すると、アーマチヤ８１に対する永久磁石
１３４の影響が、アーマチヤ８１とフインガ８
３が突起９５から離れる方向へ移動されていて
も増大する。したがつて、コイル電流の衰退が
速すぎると、アーマチヤ８１は全然移動しない
か、またはプリントが行なわれる前に休止位置
へ引戻されてしまう。前述の衰退がゆつくり過
ぎると、アーマチヤのプリントワイヤ２１〜２
７は長い間「発射」状態に維持され（リボン４
１上で紙１２を裂く）、ヘツド１０の繰返し速
度がおそくなる。したがつて、制御回路１５６
がコイル電流の速すぎおよびゆつくり過ぎる衰
退の間のバランスをとることができなければな
らない。

また、コイル電流の上昇はアーマチヤ移動に
直接の役割を果たさなくても、永久磁石の磁場
を妨害するに十分な磁束を発生させるのに必要
である。この上昇がゆつくり過ぎると、ヘツド
の繰返し速度がおそくなるだけではなく、電力
消費量が大きくなる。「速すぎる」電流上昇は
有害ではなく、実際にはヘツドの繰返し速度は
増大する。

また、コイル電流の衰退はアーマチヤ８１が
休止位置へ戻る前に通常は完了している。した
がつて、一般に与えられたアーマチヤの作動の
各サイクルは、コイル内の電流上昇の開始と共
に始まり、アーマチヤの休止位置への戻りと共
に終る。

前述の目的を達成するための単一の電気駆動
回路１５６の一例を第１４図に示す。他の装置
も前述の基準に適合する限り同様に利用でき
る。

第１４図において、各駆動回路１５６は一つ
のアクチユエータ８０のコイル１３８を含む。
コイル１３８はダイオード１６４に並列に連結
される。ダイオード１６４の陰極とコイル１３
８の一端が、＋40V D.C.のような電源１６６へ
連結される。ダイオード１６４の陽極とコイル
１３８の他端は通常オフ状態のトランジスタ１
７０のコレクタ１６８に連結される。トランジ
スタ１７０のエミツタ１７２はアースする。

選択されたプリントワイヤ２１〜２７による
プリントを行なう場合、トランジスタ１７０の
基部１７６に連結された適当な論理回路１７４
が、通常はオフのトランジスタをオンに反転す
るパルスを発生する。トランジスタ１７０をオ
ンにすることにより電源１６６からコイル１３
８を通り、エミツタ１７２とコレクタ１６８を
通り他気に通じる導電径路が開かれる。前述の
ように、ボビン１４０へのワイヤ１４２の巻回
方向とその巻数は、コイル１３８を通る電流が
永久磁石１３４からの磁場を妨害すなわち中和
するのに十分であるようにされている。論理回
路１７４が選択されたプリントワイヤ２１〜２
７を発射するパルスを発生した後、トランジス
タ１７０は通常のオフ状態に戻る。この時間点
において、電流はコイル１３８を流れ続けよう
としている。このような電流は消失するまでダ
イオード１６４を介して回路内を循環する。す
なわち、このような電流は零へ向けてゆつくり
衰退していく。電流が零へ衰退するとコイル１
３８の妨害すなわち中和効果は減少し、最終的
に永久磁石１３４がアーマチヤ８１を表面９７
に対する休止位置へ引戻すのを許容する。

(ヌ) アーマチヤ被覆 第４および１０図に示すように、アーマチヤ
８１は選定された位置において、蓄積したポリ
エステルフイルムまたはテープ２５０により一
部覆われている。典型的にはこのフイルムは約
0.05mmの厚さを有する。このフイルムは特にア
ーマチヤ部材１１０と角部１１６の間の接触部
において食込み腐食を防止することが解つてい
る。

テープ２５０の第１に可能な位置はフインガ
８３に隣接する部材１１０の部分１１２上であ
る。特に、フイルム２５０は任意の方法で部分
１１２へ接着され、アーマチヤ８１が休止位置
にある時、前記部分と、プレート８４の突起９
５の前面９７の間にそれがサンドイツチ状には
さまれるようにする。こうしてフイルム２５０
は部材１１０と前面９７の間に、部材１１７が
その間で凍結するのを防止する「組立て」間隙
を形成する。良く知られるように、２つの磁鉄
物体の間の磁気引力は、それらの間の距離の平
方にしたがつて減少する。したがつて、フイル
ム２５０が利用された時、コイル１３８により
永久磁石１３４の中和により、ねじれスプリン
グ１１８がアーマチヤ８１を移動することがい
くらか容易になる。

第１の位置にフイルム２５０を利用すること
により別の利点は、アーマチヤ８１の急速な休
止位置への戻りにより、前面９７からのアーマ
チヤ８１のはね返りまたははずみが小さくなる
ことである。このはね返りの減少はフイルム２
５０の材料を考慮して選択することによるフイ
ルム２５０の減衰効果により達成される。

フイルム２５０の第２可能な位置は部材１１
０と外側コーナ１１６の接触面である。ここで
は、フイルム２５０は減摩効果を発揮し、適当
に選定することにより明らかなように潤滑効果
を発揮する。

第１位置の場合と同様、第２位置の接触面に
おいてフイルム２５０により「組立て」間隙が
形成される。このような間隙は部材１１０の部
分１１４と、プレート８５の突起９５の前面９
７の間にある。この間隙は必ずしも第１間隙と
同じように望ましいわけではなく、永久磁石１
３４はアーマチヤ８１のピボツト中フイルム２
５０に隣接する部分１１４を外側コーナ１１６
上に維持するに十分な強度を有する。

フイルム２５０の第３の可能な位置はフイン
ガ８３上である。前述のように、アーマチヤ８
１がその軸上を回転し、案内ブロツク５４がワ
イヤ２１〜２７の横（Ｘ方向）移動をそのルー
プ７１を含んで防止するから、アーマチヤ８１
が実効的に「短化（shortening）」し、フイン
ガ８３を前部ループアーム７３と屈曲部７４の
下側を摺動させる。したがつて、フインガ８３
上のフイルム２５０は摩耗を防止し、前述の摺
動のために潤滑作用をもたらす。

フイルム２５０は３つの可能な位置のうちの
一つまたはそれ以上の位置において部材１１０
上に配置される。便利のためフイルムは、フイ
ンガ８３の前面および後面の両方を覆い、それ
から部材１１０の後面において、それが各前面
９７に接触する位置において、それに沿つて延
び、かつそれを覆う単一部片で配置される。

（ル） 引張力調整 各アクチユエータ８０はねじれスプリング１
１８に蓄積されるポテンシヤル・エネルギーの
量を換える引張力調整装置２５６を含む。特
に、第３および１０図（左側）に示すように、
貫通するねじ孔２６０を有するボス２５８が、
バー１２２の端部１２４の分岐部１２６の直後
でプレート８４の外側に形成される。各孔２６
０に分岐部１２６に接触するセツトねじ２６２
がねじ込まれる。分岐部１２６とバーの端部１
２４をプラテン４２の方向へ前方に移動するよ
うにねじ２６２を回転することにより、ねじれ
スプリング１１８のポテンシヤル・エネルギー
の量が、磁石１３４により休止位置に保持され
るアーマチヤ１１０を考慮して、角度Ｂをさら
に増大することにより増大される。

引張力を調整するために他の装置が利用でき
る。例えば、直前に記載したのと同様の方法に
より分岐部１７８の後方において、個々のセツ
トねじ（図示しない）がプレート８４の内側に
取付けられる。他方、第１０図（右側）に示す
ように、単一のバンク１０Ａまたは１０Ｂのね
じれスプリング１１８のすべてに対して単一の
引張力調整装置が利用される。しかし、最前部
ボス２５８上の孔２６０だけがねじを付けら
れ、残りの孔２６０はねじが付けられていな
い。前端を最前部ボス２５８にねじ込まれた長
いシヤフト２６６は、アーム１２２の端部１２
４に形成された切欠部２６８を介して他の孔２
６０を摺動可能に通過している。複数のカラー
２７０がシヤフト２６６に取付けられ、アーム
端部１２４にそれぞれ接触している。それから
シヤフト２６６の回転により、端部１２４が後
方または前方に同時に移動され、ねじれスプリ
ング１１８の引張力が調整される。

例えば、紙１２で多数のデータのカーボンコ
ピーを必要とする場合のように、プリント端部
３０に大きな力が望まれる時、何らかの引張力
調整装置が有用である。もちろん、磁石１３４
の強度、表面１０２における磁束の集束、およ
び前記表面とアーム端部１２４の間の引張力
を、端部１２４が磁気引張力が破壊される程に
前記表面１０２から離れて移動しないようにし
なければならない。総体的に、引張力調整装置
は端部１２４と表面１０２の間の小さな増分距
離だけに有効である。もちろん、スプリング１
１８の総引張力は前述のように表面１０２と１
０６の間の片寄りにより決定される。

（ヲ） 他の実施例 この考案の幾つかの特定の実施例を図示し説
明してきたが、この考案はそのような特定の実
施例に限定されるものではなく、種々の修正が
可能である。例えば、角度関係を有するバンク
１０Ａと１０Ｂの代りに、プリントヘツド１０
はすべて一直線状のプリントワイヤを含むこと
ができる。また、コイル１３８をアーマチヤ８
１を包囲する場所以外、例えばアクチユエータ
８０の一つまたは両方の突起９５上に取付ける
ことも望ましい。さらに、部材１１０、引張り
スプリング１１８およびプリントワイヤのルー
プ７１はフインガ８３の間の連結部の間の相対
位置は、所望により変更できる。

（ワ） 実施態様 本考案の実施態様は下記の通りである。

(1) ａ）プリントワイヤを取付け、かつ前記プ
リントワイヤ端部を記録媒体の方向およびそ
れから離れる方向へ移動するように、軸の回
りにピボツト可能にしたアーマチヤ、ｂ）前
記アーマチヤに取付けられたねじれスプリン
グであつて、前記アーマチヤは前記スプリン
グがねじれ応力から自由にされた時に中立位
置をとるようにされたねじれスプリング、
ｃ）前記アーマチヤをその軸上に前記中立位
置から離れる方向へピボツトすることによ
り、前記アーマチヤを通常磁気的に引張り、
前記ワイヤ端部を前記記録媒体から離れる方
向へ移動して前記スプリングにねじれ応力を
もたらす装置、ｄ）前記磁気引張力を中立化
し、前記ねじれ応力を与えられたスプリング
により前記アーマチヤを中立位置へピボツト
させ、前記ワイヤ端部を前記記録媒体の方向
へ移動してワイヤ端部をそれに衝突させる装
置、からなる記録媒体にプリントワイヤの端
部を選択的に衝突させるマトリツクスプリン
タ用アクチユエータ。

(2) ｅ）前記ワイヤ端部を前記記録媒体に衝突
させる中立化装置を瞬間的に付勢し、かつ前
記中立化装置の消勢により、前記引張装置に
より前記アーマチヤを休止位置へ戻すように
した装置を設けた前記第(1)項に記載のアクチ
ユエータ。

(3) ｆ）前記ワイヤを前記アーマチヤに取付
け、前記アーマチヤが前記中立化装置の付勢
により中立位置へ到達した時、前記ワイヤ端
部を前記記録媒体へ衝突させる装置を設け
た、前記第(2)項に記載のアクチユエータ。

(4) d₁）電気コイルを前記アーマチヤの周囲に
それを包囲するように、かつ機械的な負荷を
かけないように配置し、前記アーマチヤを前
記コイルの中央孔内で自由にピボツトできる
ようにした前記第(3)項に記載のアクチユエー
タ。

(5) c₁）第１の磁化鉄極片であつて、その一部
が前記アーマチヤ軸と一致し、前記アーマチ
ヤが前記一部上でピボツト可能である前記第
１極片、c₂）前記第１極片から隔置され、か
つ前記取付け装置に隣接して配置された第２
の極化鉄極片であつて、前記アーマチヤが休
止位置において前記第２極片に接触するよう
にされた前記第２極片、c₃）前記極片の間に
配置された永久磁石により前記引張装置を構
成した前記第(4)項に記載のアクチユエータ。

(6) ｇ）前記アーマチヤを中立位置において前
記第２極片から隔置するため、前記極片にね
じれスプリングを取付ける装置を含む、前記
第(5)項に記載のアクチユエータ。

(7) ワイヤ端部を記録媒体において分離しマト
リツクスを画成する装置、およびプリントワ
イヤをバンク内に、その主軸に沿つて移動す
るように相互に平行に維持する装置を有す
る、複数の前記第(6)項に記載のアクチユエー
タを含むアクチユエータ・バンク。

(8) 第１の磁化鉄プレート部材が第１極片を支
持し、磁石の一つの極に接触しており、かつ
第２の磁化鉄プレート部材が前記第２極片を
支持し、磁石の外端に接触している、前記極
片が相互に平行なフインガである前記第(7)項
に記載のアクチユエータ・バンク。

(9) 前記記録媒体において前記プリントワイヤ
端部を交互に挿み込む装置を有し、前記第(8)
項に記載の複数のバンクを有するプリントヘ
ツド。

(10) 前記プリントワイヤ端部と記録媒体を相対
移動させて、前記端部を前記記録媒体上を横
移動させる装置を有する前記第(9)項に記載の
プリントヘツド。

(11) 前記バンクを前記ヘツドの軸に対して角度
をなして関係付け、前記バンクを前記記録媒
体上の前記プリントワイヤ端部の横移動の方
向に側部を並べて配置するようにした、前記
第(10)項に記載のプリントヘツド。

(12) ワイヤ取付装置、ワイヤ端部分離装置、ワ
イヤ維持装置、およびはさみ込み装置が、隣
接するバンクの間に配置された案内ブロツ
ク、前記ワイヤを相互に並行に周期的に支持
する複数の案内部材、前記ワイヤ端部から離
れて各ワイヤに形成されたＵ字形ループであ
つて、前記各ループの脚部がその間の各アー
マチヤに係合するような前記Ｕ字形ループ、
前記案内部材の間のブロツクに形成され、か
つワイヤの移動方向に延びるチヤンネルであ
つて、前記ループの橋部が前記チヤンネル上
にあり、かつそれにより案内されるようにし
た前記チヤンネル、および貫通孔に前記ワイ
ヤ端部をはさみ込み、かつ隔置状態で受容す
る前記記録媒体に隣接したニブで構成した、
前記第(11)項に記載のプリントヘツド。

(13) 前記ねじれスプリング取付装置が、前記
アーマチヤから離れた方で前記ねじれスプリ
ングに連結された長い磁化鉄バー、および一
つの極片上で、磁石の磁束を前記バーに適用
して前記バーを固定位置に維持し、前記アー
マチヤの中立位置をセツトする装置で構成さ
れた前記第(6)項に記載のアクチユエータ。

(14) 記録媒体上に長いプリントワイヤの一端
を選択的に衝突させる装置がａ）長いねじれ
スプリング、ｂ）前記ねじれ部材に取付けら
れ、前記スプリングの主軸の回りにピボツト
させて前記プリントワイヤを移動させる磁化
鉄アーマチヤであつて、前記アーマチヤが前
記スプリングが応力を受けない時に中立位置
にあるようにされた前記アーマチヤ、ｃ）静
磁場で前記アーマチヤを引きつけ、前記アー
マチヤを中立位置からピボツトさせて前記ア
ーマチヤを休止位置に通常は移動して、かつ
維持し、前記ねじれスプリングにポテンシヤ
ル・エネルギーを蓄積する装置、およびｄ）
前記静磁場を瞬間的に中立化し、前記蓄積さ
れたポテンシヤル・エネルギーにより、前記
アーマチヤを休止位置から中立位置へピボツ
トさせ、前記ワイヤ端部を前記記録媒体に衝
突させるように選択的に付勢される装置、で
構成されたマトリツクスプリンタ。

(15) 前記中立位置を、e₁）前記アーマチヤに
対して、前記静磁場と反対の極性を有する第
２磁場を選択的に発生させる装置、で構成し
た前記第(14)項に記載のマトリツクスプリン
タ。

(16) 前記第２磁場が動的で、かつ前記第２磁
場発生装置が電磁石で、前記電磁石を、
e₁₁）前記アーマチヤの周囲にそれに機械的な
負荷を与えずに巻回されたコイル、および
e₁₂）前記コイルに電圧を適用する選択的に作
動する装置、で構成し前記第(15)項に記載の
マトリツクスプリンタ。

(17) 長いプリントワイヤをプラテンの方向へ
選択的に移動する装置を、ａ）一対の極片、
ｂ）一端において一方の極片に取付けられた
ねじれスプリング、ｃ）前記ねじれスプリン
グの他端に取付けられ、かつ前記スプリング
の主軸の回りにピボツトして前記プリントワ
イヤを移動できる磁化鉄アーマチヤであつ
て、前記スプリングが無応力状態において前
記アーマチヤを中立位置に維持し、前記アー
マチヤが中立位置から移動することにより前
記スプリングに応力を付与し、かつ前記アー
マチヤを中立位置へ復帰させようとするポテ
ンシヤル・エネルギーを内部に蓄積させるよ
うにされた前記アーマチヤ、ｄ）前記極片に
静磁場を定常的に適用し、前記アーマチヤを
その中立位置からピボツトすることにより、
前記極片に接触する休止位置へ移動し、かつ
維持する装置、およびｅ）前記静磁場を瞬間
的に中立化し、前記蓄積されたポテンシヤ
ル・エネルギーにより前記アーマチヤを休止
位置からピボツトさせ、前記プリントワイヤ
を駆動するように選択的に付勢される装置で
あつて、前記中立化装置が消勢された時に前
記アーマチヤが前記静磁場により休止位置に
復帰するようにされた前記装置、で構成した
マトリツクスプリンタ。

(18) 長いプリントワイヤをプラテンの方向へ
選択的に駆動する装置を、ａ）極片組立体、
ｂ）前記組立体に取付けられたねじれスプリ
ング、ｃ）プリントワイヤに連結され、前記
ねじれスプリングに取付けられ、かつ前記組
立体上でピボツト可能なアーマチヤであつ
て、前記スプリングが応力無しの時に中立位
置をとる前記アーマチヤ、ｄ）前記組立体に
静磁場を適用して、前記アーマチヤを前記ね
じれスプリングのねじれ力に抗して中立位置
からピボツトすることにより、前記アーマチ
ヤを前記組立体に接触する休止位置に移動
し、かつ維持して、前記ねじれスプリングに
ポテンシヤル・エネルギーを蓄積する装置、
およびｅ）前記静磁場を瞬間的に中立化し、
前記蓄積されたポテンシヤル・エネルギーに
より前記アーマチヤを休止位置からピボツト
してプリントワイヤを駆動するように選択的
に付勢される装置（であつて、前記アーマチ
ヤが前記中立化装置が消勢された時に前記静
磁場により休止位置に復帰するようにされた
前記装置）、で構成したマトリツクスプリン
タ。

(19) 選定された平面に平行な長いプリントワ
イヤをプラテンの方向へ選択的に駆動する装
置を、ａ）極片組立体、ｂ）前記組立体に取
付けたねじれスプリング、ｃ）プリントワイ
ヤに連結され、前記ねじれスプリングに取付
けられ、かつ前記組立体上でピボツト可能な
アーマチヤであつて、前記スプリングが無応
力状態において前記アーマチヤを中立位置に
維持し、前記アーマチヤの中立位置からの移
動により前記スプリングに、前記アーマチヤ
を中立位置に復帰させようとするポテンシヤ
ル・エネルギーを蓄積するようにされた前記
アーマチヤ、ｄ）前記組立体に静磁場を適用
し、前記アーマチヤをその中立位置からピボ
ツトさせることにより前記組立体に接触する
休止位置に移動し維持する装置、およびｅ）
前記静磁場を瞬間的に中立化し、前記蓄積さ
れたポテンシヤル・エネルギーにより前記ア
ーマチヤを休止位置からピボツトさせて前記
プリントワイヤを駆動するように選択的に付
勢される装置であつて、前記アーマチヤが前
記中立化装置が消勢された時に前記静磁場に
より休止位置へ復帰するようにされた前記装
置、で構成したマトリツクスプリンタ。

(20) アーマチヤを弾性部材の作用に抗して磁
石により第１位置に取付け、それるより前記
弾性部材にポテンシヤル・エネルギーを蓄積
するようにし、前記エネルギーが前記アーマ
チヤを第２位置へ偏倚するようになつてお
り、電気コイルの選択的な付勢により前記ア
ーマチヤに対する磁石の磁気引きつけ力を中
立化して、前記弾性部材により前記アーマチ
ヤを前記第２位置へ移動させるようにした２
位置アクチユエータにおいて、ａ）前記弾性
部材をねじれスプリングにし、ｂ）前記コイ
ルを前記アーマチヤを包囲するが、それに機
械的な負荷を与えないように配置した前記ア
クチユエータ。

(21) 前記アーマチヤを前記スプリングのねじ
れ軸の回りに回転するように前記ねじれスプ
リングに取付け、前記磁石を前記コイルが消
勢された時通常は前記アーマチヤを前記第１
位置へ引きつける永久磁石にした、前記第(2
０）項に記載のアクチユエータ。

(22) ｃ）一対の極片をそれぞれ前記磁石の両
極に隣接して配置し、前記両極片に前記第１
位置のアーマチヤを包含させ、前記アーマチ
ヤを前記第１極片上で回転可能にし、かつア
ーマチヤが前記第２位置へ移動する時、前記
アーマチヤが前記第２の極片から離れる方向
へ移動するようにされた、前記第(21)項に記
載のアクチユエータ。

(23) ｄ）長い部材を前記アーマチヤにそれと
共に移動するように取付け、前記アーマチヤ
が第２位置にある時に前記部材の端部を選択
された位置へ移動し、前記アーマチヤが第１
位置にある時に前記端部を前記選択された位
置から離れる方向へ移動するようにした、前
記(22)項に記載のアクチユエータ。

(24) 前記アーマチヤを長い物体とし、その一
端をねじれスプリングに取付けて前記第１極
片に隣接し、その他端を前記スプリングのね
じれ軸の回りに回転可能し、前記第１アーマ
チヤ位置において前記第２極片に接触し、前
記第２アーマチヤ位置において前記第２極片
から離れるようななつており、かつ、ｅ）長
い部材を前記アーマチヤにそれと共に移動す
るように取付け、それにより、その第１端部
を、前記第２アーマチヤ位置において選択さ
れた位置にし、前記第１アーマチヤ位置にお
いて前記選択された位置から離すようにし
た、前記第(23)項に記載のアクチユエータ。

(25) 前記極片を一対の総体的に相互に平行な
フインガにより形成し、前記フインガを前記
スプリングのねじれ軸に平行に、そしてアー
マチヤの移動方向に直角にした前記第(24)項
に記載のアクチユエータ。

(26) 前記長い部材の第２端部を前記アーマチ
ヤの他端部に取付けた前記第(25)項に記載の
アクチユエータ。

(27) 前記長い部材の第１端部を選定された位
置においてマトリツクスを画成するように相
互に分離させた前記第(26)項に記載の複数の
アクチユエータを有するバンク。

(28) 前記長い部材の主軸を相互に平行にし、
かつ、ｆ）前記長い部材を前記アーマチヤの
移動によりその主軸に沿つて往復動させる装
置を設けた、前記第(27)項に記載のアクチユ
エータ・バンク。

(29) ｇ）前記第１フインガが取付けられる第
１共通プレート部材と、ｈ）前記第２フイン
ガが取付けられる第２共通プレート部材を設
け、前記プレート部材がそれぞれ前記磁石の
両極に接触されている前記第(28)項に記載の
アクチユエータ・バンク。

(30) 前記各対のフインガの第１および第２フ
インガを、前記アーマチヤの同側においてそ
れぞれのプレート部材に取付けた前記第(29)
項に記載のアクチユエータ・バンク。

(31) 前記長い部材の第１端部を選定された位
置において交互にさし込むようにした前記第
(30)項に記載の多数のバンクを有するアクチ
ユエータ・ヘツド。

(32) 前記第(31)項に記載された、記録媒体に
プリントするアクチユエータ・ヘツドを有
し、前記長い部材をプリントワイヤとし、前
記記録媒体を選定位置に配置し、前記プリン
トヘツドに、ｉ）第１プリントワイヤ端部を
前記記録媒体を横断して横移動させる装置
と、ｊ）前記第１プリントワイヤ端部の選定
位置への移動に応答して前記媒体上にドツト
（点）をプリントする装置、を設けたマトリ
ツクスプリンタ用プリントヘツド。

(33) アーマチヤを磁石装置により弾性装置に
抗して第１位置へ引きつけ、それにより前記
弾性装置内に前記アーマチヤを第２位置へ偏
倚させるポテンシヤル・エネルギーを蓄積す
るようにし、前記磁石の引きつけ力を中立化
し、前記蓄積されたエネルギーにより前記ア
ーマチヤを第２位置へ移動させる選択的に付
勢される装置を有する２位置アクチユエータ
において、ａ）前記弾性装置をねじれスプリ
ングで形成し、これに前記アーマチヤをそれ
自身の回転軸上で、かつ前記スプリングのね
じれ軸の回りに回転するように取付け、ｂ）
前記磁石装置を前記アーマチヤを通常前記第
１位置へ引きつける永久磁石とし、ｃ）前記
中立化装置を前記アーマチヤをそれに機械的
負荷を与えないように包囲する電気コイルと
した２位置アクチユエータ。

(34) 前記磁石装置に一対の磁化鉄極片を設
け、前記極片の両方を前記アーマチヤにその
第１位置において接触させ、前記極片を前記
永久磁石の両極にそれぞれ隣接配置した前記
第(33)項に記載のアクチユエータ。

(35) ｄ）それぞれ隔置された第１および第２
の長いフインガを前記極片に設け、前記第１
フインガに前記アーマチヤの前記第２位置へ
の回転中、前記アーマチヤの回転軸に一致
し、かつ前記アーマチヤと接触状態を維持す
る端部を設け、前記アーマチヤが前記第２位
置への回転中前記第２フインガから離れる方
向へ移動するようにされた、前記第(34)項に
記載のアクチユエータ。

(36) 前記スプリングを長い物体とし、かつ一
端で前記アーマチヤに取付け、ｅ）磁化鉄ア
ームを前記スプリングの他端に取付け、ｆ）
前記アーマチヤの回転中、前記アームを静止
状態に保持する装置を前記極片に設けた、前
記第(35)項に記載のアクチユエータ。

(37) 前記アーム保持装置に、ｇ）磁束を適用
することにより前記アームを磁気により引き
つけ、かつ保持する前記極片上に配置された
タブ、を設けた前記第(36)項に記載のアクチ
ユエータ。

(38) 前記アーム、前記フインガおよび前記ア
ーマチヤにより前記磁石を保持する空所を画
成した、前記第(37)項に記載のアクチユエー
タ。

(39) ｈ）前記アームを前記スプリングのねじ
れ軸の回りに移動し、前記アーマチヤが前記
第１位置にある時前記スプリングに蓄積され
るポテンシヤル・エネルギー量を調整する装
置、を設けた前記第(38)項に記載のアクチユ
エータ。

(40) ｄ 端部を有する長い部材、ｅ）前記端
部を選定位置へ向けて移動し、かつそこから
離れる方向へ移動するように前記部材を取付
ける装置、ｆ）前記アーマチヤの前記第２位
置への移動に応答して前記端部を前記選定位
置へ移動し、前記アーマチヤの前記第１位置
への移動に応答（して、前記端部を前記選定
位置から離れる方向へ移動）する装置、を設
けた前記第(34)項に記載のアクチユエータ。

(41) 前記部材取付け装置を、案内ブロツク、
前記部材をその長手方向に沿つて周期的に受
容する貫通開口を有する複数の案内フイン
ガ、前記部材に形成されたＵ字形ループ、お
よび前記案内フインガの間でブロツクに設け
られ、かつ内部を摺動させるよに前記Ｕ字形
の橋部と、前記橋部に隣接した前記Ｕ字形の
脚部の一部を受容するチヤンネルにより構成
した前記第(40)項に記載のアクチユエータ。

(42) 前記案内フインガの開口とブロツクのチ
ヤンネルを、前記部材の移動が直線状でその
主軸に沿うように配置した前記第(41)項に記
載のアクチユエータ。

(43) 前記端部移動装置を、前記Ｕ字形内に保
持され、かつ前記Ｕ字形の脚部に係合する前
記アーマチヤの延長部で構成した前記第(42)
項に記載のアクチユエータ。

(44) ａ）複数の長いプリントワイヤの端部を
それぞれ、マトリツクスの記録媒体に向けて
複数のアクチユエータにより選択的に衝突さ
せるようにし、ｂ）前記プリントワイヤとそ
れぞれのアクチユエータをヘツドに取付け、
前記ヘツドを前記媒体を横断して横移動さ
せ、前記選択されたワイヤ端部の衝突によ
り、ローマ字・数字文字のラインをプリント
するようにし、ｃ）前記各アクチユエータに
関連するワイヤを移動する可動アーマチヤを
包含させ、前記各アーマチヤを関連する磁石
により関連する弾性部材の作用に抗して第１
位置へ引きつけるようにし、かつ前記部材に
前記各アーマチヤを第２位置へ偏倚するポテ
ンシヤル・エネルギーを蓄積するようにし、
各ワイヤ端部を前記第２アーマチヤ位置にお
いてだけ前記媒体へ衝突させるようにし、前
記各アーマチヤに関連し、前記アーマチヤの
ための前記磁石装置の磁気引きつけ力を選択
的、瞬間的に中立化して前記アーマチヤの弾
性部材に蓄積されたエネルギーにより、前記
アーマチヤを第１から第２位置へ移動し、そ
のプリントワイヤの端部を前記媒体へ衝突さ
せる装置を設け、）前記弾性部材をねじれ
スプリングとし、これに前記各アーマチヤを
それぞれの回転軸上で、かつ前記スプリング
のねじれ軸の回りに回転するように取付け、
）前記各中立化装置を各アーマチヤを機械
的な負荷を与えることなく包囲する電気コイ
ルにより形成し、）前記各アーマチヤに関
連する前記磁石装置を、一対の極片であつ
て、その両者が前記アーマチヤにその第１位
置において接触し、第１の前記極片が前記ア
ーマチヤの第２位置への移動中、その回転軸
に一致し、かつ接触状態に維持され、第２の
前記極片が前記アーマチヤの第２位置におい
てそれから隔置させるようにした前記一対の
極片と、両極をそれぞれ前記極片に隣接させ
た永久磁石により構成し、）各プリントワ
イヤにそのプリント端部から離れた部分にＵ
字形ループを包含し、）前記各アーマチヤ
に前記Ｕ字形ループに包含され、かつその脚
部に係合した部分を包含させ、）第１磁化
鉄プレートをすべての第１極片に取付け、か
つ前記磁石の一極を包含させ、）第２磁化
鉄プレートをすべての第２極片に取付け、か
つ前記磁石の他方の極を包含させ、）各ス
プリングを前記第１および第２プレートに選
択的に取付ける装置を各ねじれスプリングに
設け、前記スプリング取付け装置に、前記ス
プリングに固定されたアームと、前記磁石か
ら前記アームに磁束を適用し、前記アーマチ
ヤの移動中前記アームを静止状態に維持する
装置を包含させ、）前記ワイヤをその主軸
に沿つて前記媒体に向けて移動させ、かつ衝
突時の前記ワイヤの屈曲を防止する案内装置
に、前記ワイヤに沿つて隔置され、かつ前記
ワイヤを受容し周期的に支持する貫通開口を
有する複数の案内部材と、前記Ｕ字形ループ
を受容し、前記ワイヤのその主軸に対して横
方向に回転および移動を防止するチヤンネル
を有する案内ブロツクを包含させた、マトリ
ツクスプリンタのマトリツクスプリント・ヘ
ツド用プリントワイヤ・アクチユエータ。

(45) 前記第(44)項に記載の複数のバンクを包
含し、前記ヘツドに前記媒体に垂直で、前記
ワイヤの移動方向に総体的に平行なプリント
軸を設け、前記バンクをそれが前記プリント
軸の側部に相互に角度関係を有して配置する
ように、前記ヘツドに取付ける装置、前記ア
ーマチヤとそれぞれのプリントワイヤを前記
プリント軸に沿つて整列して垂直に段付けす
る装置、前記案内装置をそれぞれのバンクの
間に取付ける装置、および前記媒体に隣接し
て前記衝突したワイヤ端部をはさみ込む装置
を設けたプリントヘツド。

(46) Ａ）複数の長いプリントワイヤを有し、
前記ワイヤの端部をプラテンに保持された記
録媒体に選択的に衝突させるプリントヘツド
と、前記媒体とプリントヘツドとを相対移動
する装置を設け、ａ）アクチユエータ装置を
各プリントワイヤに連結し、その端部を前記
媒体に選択的に衝突させるようにし、かつ前
記各アクチユエータに、）アーマチヤ、
）前記アーマチヤに連結したねじれ弾性部
材、）前記アーマチヤを通常は前記弾性部
材の作用に抗して引きつけて、前記部材にポ
テンシヤル・エネルギーを蓄積する磁石装置
であつて、前記エネルギーは前記アーマチヤ
を第２位置へ偏倚し、前記プリントワイヤ端
部を前記第２アーマチヤ位置においてだけ前
記媒体へ衝突させるようにした前記磁石装置
と、）前記アーマチヤをそれに機械的負荷
を与えることなく包囲する電気コイルであつ
て、前記コイルの選択的付勢により前記アー
マチヤに対する磁石の引きつけ力を中立化
し、前記弾性部材により前記アーマチヤを第
２位置へ移動させるようにした前記電気コイ
ルを包含させ、かつ、ｂ）前記プリントワイ
ヤをその長さにわたり直線状に、かつ相互に
平行に整列して維持し、かつその端部を前記
媒体付近においてマトリツクス内に維持する
装置を設けたマトリツクスプリンタ。

(47) ｃ）それぞれ幾つかのプリントワイヤ
と、そのためのアクチユエータ装置を含む複
数のバンクと、ｄ）前記各バンクに包含され
るプリントワイヤの端部を交互にはさみ込む
装置を設けた前記(46)項に記載のマトリツク
スプリンタ。

(48) 前記プリントヘツドが前記媒体に垂直で
前記プリントワイヤの移動方向に総体的に平
行なプリント軸を有し、ｅ）前記バンクを前
記プリント軸の側部において前記ヘツドに相
互に角度をなして取付ける装置を設けた、実
施態様第(47)項の記載のマトリツクスプリン
タ。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙または他の記録媒体からオペレータ
の位置の方向へ、そして本考案のプリントヘツド
の前部において観察した、本考案のワイヤ・マト
リツクステレプリンタの一部の斜視図、第２図は
オペレータの側（第１図の上側）から見た、第１
図のテレプリンタに利用されるプリントヘツドの
一部の拡大概略斜視図、第３図はプリントヘツド
用の複数のアクチユエータの一つの後部と、アク
チユエータにより作動される複数のプリントワイ
ヤ用案内構造体の一部を示す、第２図の３−３線
に沿う垂直断面図、第４図および第５図はプリン
トヘツドの２つの隣接するアクチユエータを示
す、それぞれ第３図の４−４線および５−５線に
沿う頂面図および側面図、第６図は第３〜５図の
アクチユエータのバンクとそれに関連するプリン
トワイヤ、およびそのための案内構造体の幾何形
状と関係を示す、第２図の６−６線に沿う垂直立
面図、第７図は幾つかのプリントされたマトリツ
クス文字を含む、ワイヤ・マトリツクスプリント
を行なう基本原理を示す、第３〜６図に示すプリ
ントワイヤとそのためのアクチユエータの一部を
示す概略斜視図、第８図および９図は第７図に示
すプリントワイヤのプリント端部の幾何形状と、
第１図のテレプリンタの他の部分に対するその関
係を示す、それぞれ発射されない状態と発射され
た状態のプリントワイヤを示す頂面図と、発射さ
れない状態のワイヤの側面図、第１０図は休止位
置と発射された位置のアーマチヤとそれに関連す
るプリントワイヤを示す、第４図と同様の第２図
のアクチユエータの幾つかのアーマチヤの概略頂
面図、第１１図は案内ブロツクを図示しない第１
図と同じ方向から見た、第３〜６図に一部示すプ
リントヘツドのプリントワイヤの案内構造体の斜
視図、第１２図は第３図と同様に本考案のアクチ
ユエータの追加部分を示す、第１１図の１２−１
２線に沿う断面図、第１３図は第１１図の１３−
１３線に沿う前面図、第１４図は本考案のアクチ
ユエータを作動する電気回路の概略図、第１５図
は本考案のアクチユエータ用の極片の一部の詳細
側面図である。 主要部分の符号の説明、２１〜２７：プリント
ワイヤ、８１：アーマチヤ、１１８：ねじれスプ
リング（弾性手段）、１３４：吸引手段、１３
８：無能化手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字ワイヤを動かすための二位置アクチユエー
   タを含むマトリツクスプリンタであつて、 前記二位置アクチユエータが アーマチヤと； 前記アーマチヤを第一位置へ磁気吸引し、且つ
   前記アーマチヤに関連して作動する弾性手段に応
   力を付与する永久磁石と； 前記吸引手段を無力化して前記弾性手段により
   前記アーマチヤを第二位置へ移動させる無能化手
   段とを含み、以つて前記印字ワイヤに駆動力を付
   与する、マトリツクスプリンタにおいて、 前記アーマチヤが前記アーマチヤの一端の近傍
   であつて、前記アーマチヤの一端に平行な軸８２
   のまわりで旋回運動し、前記印字ワイヤが前記ア
   ーマチヤの前記一端とは反対の一端に係合されて
   おり、前記第一位置において、前記アーマチヤ
   が、前記アーマチヤの前記一端及び前記反対の一
   端間間を走る磁束をもつて磁気回路の一部を形成
   し 前記弾性手段は、前記アーマチヤが、前記第一
   位置にいる時、ねじれるような応力を受ける前記
   アーマチヤと一体になつた細長い部分１１８を含
   み、前記細長い部分が、前記平行な軸８２まわり
   にねじられ、 前記無能化手段は、前記磁束に反作用を与える
   ため前記アーマチヤを囲むコイルを含み、前記コ
   イルは前記アーマチヤの前記旋回運動と共に動か
   ず、且つ、前記旋回運動に何らの機械的負荷を与
   えない前記アクチユエータの一部の上に搭載され
   ていることを特徴とするマトリツクスプリンタ。