JPH0234356A - ドットプリンタの印字ヘッド - Google Patents
ドットプリンタの印字ヘッドInfo
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- JPH0234356A JPH0234356A JP63185879A JP18587988A JPH0234356A JP H0234356 A JPH0234356 A JP H0234356A JP 63185879 A JP63185879 A JP 63185879A JP 18587988 A JP18587988 A JP 18587988A JP H0234356 A JPH0234356 A JP H0234356A
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- Japan
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- armature
- torsion spring
- print head
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/10—Hammers; Arrangements thereof of more than one hammer, e.g. one for each character position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/25—Print wires
- B41J2/26—Connection of print wire and actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/127—Mounting of hammers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はドツトプリンタの印字ヘッド、特に電磁石によ
って励磁駆動されるアーマチャによって印字用スタイラ
スをプラテンに向かって打印駆動するドツトプリンタの
印字ヘッドに関するものである。
って励磁駆動されるアーマチャによって印字用スタイラ
スをプラテンに向かって打印駆動するドツトプリンタの
印字ヘッドに関するものである。
［従来の技術］
ドツトの集合によって記録紙上に文字や数字等の記号を
形成するドツトプリンタが周知であり、あらゆる文字形
状を任意に合成できることから、近年における情報処理
装置のプリンタとして多く利用されている。このような
ドツトプリンタは複数の印字ワイヤを有し、この印字ワ
イヤの先端部で打印動作を行って印字を行うものである
。この印字ワイヤの打印動作は、印字ワイヤを一端に固
定したアーマチャを電磁石によって所望のタイミングで
吸引または解放することによって行っている。このよう
な印字ヘッドの印字ワイヤ及びアーマチャの駆動部の構
成として特開昭６１−６４４５９号公報、特開昭６３−
３３４６３号公報及びＵＳＰ第４２３００３８号公報に
開示されたもの（アーマチャの吸引動作によって打印を
行う形式）％式％ ３９号公報、ＵＳＰ第４６３４３０１号公報及びＵＳＰ
第４６５２１５８号公報に開示されたもの（アーマチャ
の解放によって打印を行う形式）が知られている。
形成するドツトプリンタが周知であり、あらゆる文字形
状を任意に合成できることから、近年における情報処理
装置のプリンタとして多く利用されている。このような
ドツトプリンタは複数の印字ワイヤを有し、この印字ワ
イヤの先端部で打印動作を行って印字を行うものである
。この印字ワイヤの打印動作は、印字ワイヤを一端に固
定したアーマチャを電磁石によって所望のタイミングで
吸引または解放することによって行っている。このよう
な印字ヘッドの印字ワイヤ及びアーマチャの駆動部の構
成として特開昭６１−６４４５９号公報、特開昭６３−
３３４６３号公報及びＵＳＰ第４２３００３８号公報に
開示されたもの（アーマチャの吸引動作によって打印を
行う形式）％式％ ３９号公報、ＵＳＰ第４６３４３０１号公報及びＵＳＰ
第４６５２１５８号公報に開示されたもの（アーマチャ
の解放によって打印を行う形式）が知られている。
第５図（Ａ）及び（Ｂ）は、上記公報に開示されたアー
マチャの解放によって打印を行う形式の印字ヘッドに用
いられている印字ワイヤ及びアーマチャの駆動部の平面
図及び側面図をそれぞれ示している。
マチャの解放によって打印を行う形式の印字ヘッドに用
いられている印字ワイヤ及びアーマチャの駆動部の平面
図及び側面図をそれぞれ示している。
アーマチャ１０の一端側には印字ワイヤ１２が固定され
ている。そして、アーマチャ１０の他方の端部はホルダ
１４に丸軸型トーションバネ１６によって軸着されてい
る。このトーションバネ１６には、アーマチャ１０が電
磁石から解放されたときに、アーマチャ１０を打印動作
させるように捩り付勢力が与えられる。ホルダ１４への
アーマチャ１０の取付けは、二股に形成されホルダ１４
のアーマチャ側端部の二股部間にアーマチャ１０の端部
を位置させ、二股部及びアーマチャ１０の端部を丸軸型
トーションバネ１６を貫通させることによって固定して
行っている。
ている。そして、アーマチャ１０の他方の端部はホルダ
１４に丸軸型トーションバネ１６によって軸着されてい
る。このトーションバネ１６には、アーマチャ１０が電
磁石から解放されたときに、アーマチャ１０を打印動作
させるように捩り付勢力が与えられる。ホルダ１４への
アーマチャ１０の取付けは、二股に形成されホルダ１４
のアーマチャ側端部の二股部間にアーマチャ１０の端部
を位置させ、二股部及びアーマチャ１０の端部を丸軸型
トーションバネ１６を貫通させることによって固定して
行っている。
このような装置の印字ワイヤ１２によるドツトプリント
動作は、アーマチャ１０を励磁手段から解放して印字ワ
イヤ１２を打印方向に駆動させることによって行う。即
ち、アーマチャ１０は丸軸型トーションバネ１６を支点
として打印駆動するものであり、この動作中においてト
ーションバネ１６にはホルダ１４の二股部の取付部とア
ーマチャ１０の端部の取付個所との間で捩れが生じさせ
ている。
動作は、アーマチャ１０を励磁手段から解放して印字ワ
イヤ１２を打印方向に駆動させることによって行う。即
ち、アーマチャ１０は丸軸型トーションバネ１６を支点
として打印駆動するものであり、この動作中においてト
ーションバネ１６にはホルダ１４の二股部の取付部とア
ーマチャ１０の端部の取付個所との間で捩れが生じさせ
ている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記特開昭６１−６４４５９号公報に記
載の装置では、電磁石がアーマチャの印字ワイヤ側（打
印方向側）に在るので印字ワイヤは必然的に長いものと
なる。また、ＵＳＰ４２３００３８号公報の装置におい
ては、電磁石はアーマチャの印字ワイヤと反対側にある
が、複数の印字ワイヤを中央で集束する必要から長いワ
イヤが用いられている。
載の装置では、電磁石がアーマチャの印字ワイヤ側（打
印方向側）に在るので印字ワイヤは必然的に長いものと
なる。また、ＵＳＰ４２３００３８号公報の装置におい
ては、電磁石はアーマチャの印字ワイヤと反対側にある
が、複数の印字ワイヤを中央で集束する必要から長いワ
イヤが用いられている。
このように印字ワイヤが長い場合、ワイヤの質量が大き
いため印字速度が低下し、またワイヤガイドが必要とな
る。そして、このワイヤガイドを設けた場合には、この
ワイヤガイドの摩耗により印字性能が悪化するおそれが
ある。
いため印字速度が低下し、またワイヤガイドが必要とな
る。そして、このワイヤガイドを設けた場合には、この
ワイヤガイドの摩耗により印字性能が悪化するおそれが
ある。
また、第５図（Ａ）、（Ｂ）に示した実開昭６０−１４
７号公報やＵＳＰ４６３４３０１号公報に記載の装置に
用いられた印字ワイヤ及びアーマチャの駆動部の構成に
よれば、アーマチャ１０をその端部で支持する丸軸型ト
ーションバネ１６は、アーマチャ１０の打印駆動方向の
歪み性である捩れ性を備えることを要するとともに、印
字ワイヤ１２による正確な打印動作を行うために、しな
り、すなわち軸ずれ方向への歪みを有効に防止する必要
がある。従って、丸軸型トーションバネ１６はしなりを
防止するための十分な剛性を要求される一方で捩ればね
性を確保しなければならないという要請があり、このト
ーションバネ１６の材質及び形状は限定されることとな
る。
７号公報やＵＳＰ４６３４３０１号公報に記載の装置に
用いられた印字ワイヤ及びアーマチャの駆動部の構成に
よれば、アーマチャ１０をその端部で支持する丸軸型ト
ーションバネ１６は、アーマチャ１０の打印駆動方向の
歪み性である捩れ性を備えることを要するとともに、印
字ワイヤ１２による正確な打印動作を行うために、しな
り、すなわち軸ずれ方向への歪みを有効に防止する必要
がある。従って、丸軸型トーションバネ１６はしなりを
防止するための十分な剛性を要求される一方で捩ればね
性を確保しなければならないという要請があり、このト
ーションバネ１６の材質及び形状は限定されることとな
る。
また、トーションバネ１６に捩れ性を持たせるため、ト
ーションバネ１６の取付けは、ホルダ１４の二股部に対
し、またアーマチャ１０に対し回転方向への位置ずれが
生じないように確実に固定する必要がある。この場合、
丸軸型トーションバネ１６はその捩れ性を確保するため
に、ある程度細くする必要があるので、上記固定作業は
困難性を伴うろう付けの場合には、ろう付は作業が複雑
になる為コスト高となり、またネジ止めや圧入の場合に
は固定が不十分となるおそれがある。そして、固定不十
分の場合には、印字動作中に丸軸型トーションバネ１６
の位置ずれが生じアーマチャの起動力が不足し、打印動
作が行われないという問題が生じる。
ーションバネ１６の取付けは、ホルダ１４の二股部に対
し、またアーマチャ１０に対し回転方向への位置ずれが
生じないように確実に固定する必要がある。この場合、
丸軸型トーションバネ１６はその捩れ性を確保するため
に、ある程度細くする必要があるので、上記固定作業は
困難性を伴うろう付けの場合には、ろう付は作業が複雑
になる為コスト高となり、またネジ止めや圧入の場合に
は固定が不十分となるおそれがある。そして、固定不十
分の場合には、印字動作中に丸軸型トーションバネ１６
の位置ずれが生じアーマチャの起動力が不足し、打印動
作が行われないという問題が生じる。
上記のように丸軸型トーションバネ１６によるアーマチ
ャ１０の取付けは高精度で且つ困難な作業が要求され、
高コストなものとなるという問題があった。
ャ１０の取付けは高精度で且つ困難な作業が要求され、
高コストなものとなるという問題があった。
更に、アーマチャ１０の駆動支点（丸軸型トーションバ
ネ１６の位置）が端部に在るので、アーマチャ１０の駆
動手段である励磁手段をアーマチャ１０に対して打印の
向きと反対側に設置する場合、励磁手段による吸引動作
方向をそのままアーマチャ１０の打印動作方向とするこ
とはできなかった。
ネ１６の位置）が端部に在るので、アーマチャ１０の駆
動手段である励磁手段をアーマチャ１０に対して打印の
向きと反対側に設置する場合、励磁手段による吸引動作
方向をそのままアーマチャ１０の打印動作方向とするこ
とはできなかった。
従って、励磁手段の吸引を解除することによって打印動
作させることが必要であり、このため励磁手段の他に永
久磁石やばね等の部材が必要となり構造が複雑なものと
なっていた。
作させることが必要であり、このため励磁手段の他に永
久磁石やばね等の部材が必要となり構造が複雑なものと
なっていた。
発明の目的
本発明は上記間屈点を解決することを課題としなされた
ものであり、打印駆動を反転吸引式とし、かつ印字用ワ
イヤを短くすることによって永久磁石及びワイヤガイド
の不要化、印字の信頼性の向上を図ると共に、アーマチ
ャの取付部を簡単な構造で且つ所望の剛性を容易に得る
ことのできる支持部材にて構成したドツトライン型印字
ヘッドを提供することにある。
ものであり、打印駆動を反転吸引式とし、かつ印字用ワ
イヤを短くすることによって永久磁石及びワイヤガイド
の不要化、印字の信頼性の向上を図ると共に、アーマチ
ャの取付部を簡単な構造で且つ所望の剛性を容易に得る
ことのできる支持部材にて構成したドツトライン型印字
ヘッドを提供することにある。
〔課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明にかかるドツトプリ
ンタの印字ヘッドは、ヘッドフレームに固定され打印駆
動電流によって励磁される電磁石を有する印字ヘッド本
体と、該印字ヘッド本体に揺動自在に支持されその一端
に印字用スタイラスが固定され、また他端には前記電磁
石に吸引されるプランジャが設けられたアーマチャと、
を含み、電磁石に打印駆動電流が供給されたときにプラ
ンジャを吸引することによって印字用スタイラスを記録
紙に向かって打印駆動するドツトプリンタの印字ヘッド
において、前記アーマチャを印字ヘッド本体に揺動自在
に支持する支持部が前記スタイラスとプランジャとの間
に設けられ、プランジャが吸引される向きとスタイラス
の打印の向きとを反転する向きとし、前記支持部は両側
部が印字ヘッド本体に同一平面で固定され中央部に前記
アーマチャが固定された薄板状部材であって前記中央部
がスタライスの打印方向に捩れ性を有するトーションス
プリングから成り、前記トーションスプリングの一端部
は剛性強化のために前記固定面とほぼ直交方向に折り曲
げたしなり防止屈曲部を有することを特徴としている。
ンタの印字ヘッドは、ヘッドフレームに固定され打印駆
動電流によって励磁される電磁石を有する印字ヘッド本
体と、該印字ヘッド本体に揺動自在に支持されその一端
に印字用スタイラスが固定され、また他端には前記電磁
石に吸引されるプランジャが設けられたアーマチャと、
を含み、電磁石に打印駆動電流が供給されたときにプラ
ンジャを吸引することによって印字用スタイラスを記録
紙に向かって打印駆動するドツトプリンタの印字ヘッド
において、前記アーマチャを印字ヘッド本体に揺動自在
に支持する支持部が前記スタイラスとプランジャとの間
に設けられ、プランジャが吸引される向きとスタイラス
の打印の向きとを反転する向きとし、前記支持部は両側
部が印字ヘッド本体に同一平面で固定され中央部に前記
アーマチャが固定された薄板状部材であって前記中央部
がスタライスの打印方向に捩れ性を有するトーションス
プリングから成り、前記トーションスプリングの一端部
は剛性強化のために前記固定面とほぼ直交方向に折り曲
げたしなり防止屈曲部を有することを特徴としている。
［作用］
上記構成のドツトプリンタの印字ヘッドによれば、印字
ヘッド本体のアーマチャ支持部をアーマチャの印字用ワ
イヤとプランジャとの間に設はプランジャが吸引される
向きと印字用ワイヤの打印の向きとを反転する向きとし
たことによって、アーマチャの吸引動作を行う電磁石な
どの部材は、アーマチャの後方側（印字ワイヤと反対側
）に配置することができる。従ってアーマチャの前方側
にある打印個所である記録紙との間に電磁石等の部材を
設けるスペースが不要となり、印字用のワイヤはその長
さの短いスタイラス構造として構成することができる。
ヘッド本体のアーマチャ支持部をアーマチャの印字用ワ
イヤとプランジャとの間に設はプランジャが吸引される
向きと印字用ワイヤの打印の向きとを反転する向きとし
たことによって、アーマチャの吸引動作を行う電磁石な
どの部材は、アーマチャの後方側（印字ワイヤと反対側
）に配置することができる。従ってアーマチャの前方側
にある打印個所である記録紙との間に電磁石等の部材を
設けるスペースが不要となり、印字用のワイヤはその長
さの短いスタイラス構造として構成することができる。
これにより、印字用スタイラスの座屈等を有効に防止し
て、印打力性能の向上が図られ、ワイヤの質量の減少に
より印字速度の向上が図られる。更に、ワイヤガイドが
不要になることからワイヤガイド及びワイヤの摩耗損失
がなく、動作不良を起こすことを防止できる。
て、印打力性能の向上が図られ、ワイヤの質量の減少に
より印字速度の向上が図られる。更に、ワイヤガイドが
不要になることからワイヤガイド及びワイヤの摩耗損失
がなく、動作不良を起こすことを防止できる。
また、アーマチャ支持部を薄板状のトーションスプリン
グにて形成し、捩れ性を有する中央部分にアーマチャを
固定したことにより支点を中心とする質量のバランスが
とれているので外力が加わってもアーマチャは動きにく
い。そして、アーマチャはフリクションフリーの状態で
支持され、軸及び軸受等によってアーマチャを支持する
ものに比べその支持部の耐久性が向上する。更に、ト一
ジョンスプリングにはしなり防止の屈曲部が形成されて
おり、アーマチャに取り付けられたプランジャが電磁石
側に吸引された際に吸引方向にトーションスプリングが
撓ることを有効に防止することができる。
グにて形成し、捩れ性を有する中央部分にアーマチャを
固定したことにより支点を中心とする質量のバランスが
とれているので外力が加わってもアーマチャは動きにく
い。そして、アーマチャはフリクションフリーの状態で
支持され、軸及び軸受等によってアーマチャを支持する
ものに比べその支持部の耐久性が向上する。更に、ト一
ジョンスプリングにはしなり防止の屈曲部が形成されて
おり、アーマチャに取り付けられたプランジャが電磁石
側に吸引された際に吸引方向にトーションスプリングが
撓ることを有効に防止することができる。
そして、この屈曲部の屈曲長さ及びトーションスプリン
グの薄板の形状及び厚さを適宜設定することにより、ト
ーションスプリングの捩り剛性としなり方向の剛性とを
設計的に調整することができる。
グの薄板の形状及び厚さを適宜設定することにより、ト
ーションスプリングの捩り剛性としなり方向の剛性とを
設計的に調整することができる。
また、上記従来の丸軸型のトーションバネのように困難
性を伴う取付作業を行う必要がなく、平板部材をボルト
等によって印字ヘッド本体に固定することによって容易
に取り付けることができるので、丸軸をねじ止めした場
合に生じるねじの締付は不十分による動作不良は発生し
にくい。
性を伴う取付作業を行う必要がなく、平板部材をボルト
等によって印字ヘッド本体に固定することによって容易
に取り付けることができるので、丸軸をねじ止めした場
合に生じるねじの締付は不十分による動作不良は発生し
にくい。
［実施例］
以下、図に基づいて本考案にかかるドツトライン型印字
ヘッドの好適な実施例を説明する。
ヘッドの好適な実施例を説明する。
第１図は実施例の全体構成を示す概略全体図であり、印
字ヘッドの完成ユニット２０は、ヘッドフレーム２２の
所定個所、即ち図示していないプラテンの外周に設置さ
れた記録紙に打印可能な位置に位置決め固定されている
。この取付けは、コア２４にコイル２６を巻回して形成
された電磁アクチュエータ２８に設けられた固定ねじ３
０によってねじ固定することによって行われている。
字ヘッドの完成ユニット２０は、ヘッドフレーム２２の
所定個所、即ち図示していないプラテンの外周に設置さ
れた記録紙に打印可能な位置に位置決め固定されている
。この取付けは、コア２４にコイル２６を巻回して形成
された電磁アクチュエータ２８に設けられた固定ねじ３
０によってねじ固定することによって行われている。
本発明の特徴的事項は、上記電磁アクチュエータ２８に
よって駆動されるアーマチャ３２の取付部の構成であり
、即ちトーションスプリング３４の捩れ性を有する中央
部分にアーマチャ３２が固定され、トーションスプリン
グ３４を印字ヘッドユニット２０の本体に取り付けるこ
とによってアーマチャ３２が支持される。
よって駆動されるアーマチャ３２の取付部の構成であり
、即ちトーションスプリング３４の捩れ性を有する中央
部分にアーマチャ３２が固定され、トーションスプリン
グ３４を印字ヘッドユニット２０の本体に取り付けるこ
とによってアーマチャ３２が支持される。
本実施例では、電磁アクチュエータ２８及びこれに取り
付けられたヨークベース３６に固定された支持台３８の
上部にトーションスプリング取付台４０が設けられてい
る。そして、このトーションスプリング取付台４０上に
トーションスプリング３４を位置決め設置し、スプリン
グ押え４２を介して固定用ボルト４４によって固定して
いる。
付けられたヨークベース３６に固定された支持台３８の
上部にトーションスプリング取付台４０が設けられてい
る。そして、このトーションスプリング取付台４０上に
トーションスプリング３４を位置決め設置し、スプリン
グ押え４２を介して固定用ボルト４４によって固定して
いる。
これによって、トーションスプリング３４はトーション
スプリング取付台４０上に固定設置される。
スプリング取付台４０上に固定設置される。
第２図は第１図の矢印１００方向から見た図を示してお
り、図において２つの印字ヘッド完成ユニット２０が示
されているが、実際には短時間で１ラインのドツト印字
を行うため、多数の印字ヘッドユニット２０が整列配置
されている。
り、図において２つの印字ヘッド完成ユニット２０が示
されているが、実際には短時間で１ラインのドツト印字
を行うため、多数の印字ヘッドユニット２０が整列配置
されている。
なお、アーマチャ３２のトーションスプリング３４への
取付けは、ろう付は又はスポット溶接によって行われて
いる。
取付けは、ろう付は又はスポット溶接によって行われて
いる。
アーマチャ３２の一端にはスタイラス４６がスタイラス
ホルダ４８を介して取り付けられている。
ホルダ４８を介して取り付けられている。
そして、他方の端部には電磁アクチュエータ２８のコイ
ルによって吸引されるプランジャ５θが固定されている
。プランジャ５０はアーマチャ３２の電磁アクチュエー
タ２８側（図において下側）に取り付けられており、一
方、スタイラス４６はアーマチャ３２の記録紙側（図に
おいて上側）に取り付けられている。従って、プランジ
ャ５０がトーションスプリング３４の扱方に抗して吸引
されるとスタイラス４６は、′トーションスプリング３
４を支点としてプランジャ５０の吸引の向きと反対の向
き（矢印２００の向き）に打印動作を行う。
ルによって吸引されるプランジャ５θが固定されている
。プランジャ５０はアーマチャ３２の電磁アクチュエー
タ２８側（図において下側）に取り付けられており、一
方、スタイラス４６はアーマチャ３２の記録紙側（図に
おいて上側）に取り付けられている。従って、プランジ
ャ５０がトーションスプリング３４の扱方に抗して吸引
されるとスタイラス４６は、′トーションスプリング３
４を支点としてプランジャ５０の吸引の向きと反対の向
き（矢印２００の向き）に打印動作を行う。
また、電磁アクチュエータ２８の吸引動作が停止され、
スタイラス４６がトーションバネスプリング３４の扱方
により戻り動作を行うと、その復帰衝突時の衝撃を吸収
するため、アーマチャ３２のスタイラスホルダ４８の近
傍下部にダンパ５２が取り付けられている。このダンパ
５２の取り付けは、支持台３８にねじ５４によって固定
することによって行われている。
スタイラス４６がトーションバネスプリング３４の扱方
により戻り動作を行うと、その復帰衝突時の衝撃を吸収
するため、アーマチャ３２のスタイラスホルダ４８の近
傍下部にダンパ５２が取り付けられている。このダンパ
５２の取り付けは、支持台３８にねじ５４によって固定
することによって行われている。
第３図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び第４図（Ａ）（Ｂ）
は、それぞれ本発明の特徴的構成要素であるトーション
スプリング３４及びこのトーションスプリング３４にア
ーマチャ３２を取付けた状態の図を示している。
は、それぞれ本発明の特徴的構成要素であるトーション
スプリング３４及びこのトーションスプリング３４にア
ーマチャ３２を取付けた状態の図を示している。
第３図（Ａ）は、トーションスプリング（３４）の平面
図、第３図（Ｂ）は同じく正面図、第３図（Ｃ）は側面
図をそれぞれ示している。トーションスプリング３４の
両側部には印字ヘッド本体側の支持台４０に固定するた
めのねじを挿通するネジ穴５６及び５８が開口されてお
り、中央部分にはアーマチャ３２を取付固定するための
アーマチャ取付部６０が形成されている。更に特徴的な
ことは、このトーションスプリング３４にアーマチャ３
２を取付けた時のプランジャ５０側の側端部に屈曲部６
２を形成していることである。この屈曲部６２は、後述
するようにトーションスプリング３４が第３図（Ｂ）の
矢印３００方向にしなるのを有効に防止するために設け
られるものである。
図、第３図（Ｂ）は同じく正面図、第３図（Ｃ）は側面
図をそれぞれ示している。トーションスプリング３４の
両側部には印字ヘッド本体側の支持台４０に固定するた
めのねじを挿通するネジ穴５６及び５８が開口されてお
り、中央部分にはアーマチャ３２を取付固定するための
アーマチャ取付部６０が形成されている。更に特徴的な
ことは、このトーションスプリング３４にアーマチャ３
２を取付けた時のプランジャ５０側の側端部に屈曲部６
２を形成していることである。この屈曲部６２は、後述
するようにトーションスプリング３４が第３図（Ｂ）の
矢印３００方向にしなるのを有効に防止するために設け
られるものである。
第４図（Ａ）はトーションスプリング３４にアーマチャ
３２をろう付は又は溶接固定した状態を示す平面図で、
第４図（Ｂ）はその側面図を示している。アーマチャ３
２はトーションスプリング３４のアーマチャ取付部６０
の部分にその底部をろう付は又は溶接固定して取付けら
れており、プランジャ５０はトーションスプリング３４
の屈曲部６２側に位置している。
３２をろう付は又は溶接固定した状態を示す平面図で、
第４図（Ｂ）はその側面図を示している。アーマチャ３
２はトーションスプリング３４のアーマチャ取付部６０
の部分にその底部をろう付は又は溶接固定して取付けら
れており、プランジャ５０はトーションスプリング３４
の屈曲部６２側に位置している。
トーションスプリング３４の上面にはスプリング押さえ
４２が溶接又は接着固定されており、固定用ボルト４４
を挿通するための開口４２ａ及び４２ｂが設けられてい
る。トーションスプリング３４が固定用ボルト４４及び
スプリング押さえ４２によって固定取付けされると、ス
プリング押さえ４２によって押さえられている部分（固
定面）は、支持台３８上において、常に非変形状態に維
持されるが、このスプリング押え４２によって押さえら
れている部分と、アーマチャ３２の取り付けられたアー
マチャ取付部６０との間の部分は捩れ性をもっており、
スタイラス４６の打印動作を可能とするため、第４図（
Ｂ）のアーマチャ３２は矢印４００及び５００方向に付
勢されている。
４２が溶接又は接着固定されており、固定用ボルト４４
を挿通するための開口４２ａ及び４２ｂが設けられてい
る。トーションスプリング３４が固定用ボルト４４及び
スプリング押さえ４２によって固定取付けされると、ス
プリング押さえ４２によって押さえられている部分（固
定面）は、支持台３８上において、常に非変形状態に維
持されるが、このスプリング押え４２によって押さえら
れている部分と、アーマチャ３２の取り付けられたアー
マチャ取付部６０との間の部分は捩れ性をもっており、
スタイラス４６の打印動作を可能とするため、第４図（
Ｂ）のアーマチャ３２は矢印４００及び５００方向に付
勢されている。
次に、本実施例の作用について説明する。
記録紙への印字動作は、電磁アクチュエータ２８に所定
の打印駆動電流が送られ、これによってコア２４が励磁
され、アーマチャ３２のプランジャ５０を吸引する。こ
のときアーマチャ３２の他端に取付けられているスタイ
ラス４６はプランジャ５０の吸引される向きと反対の向
きである打印方向に駆動される。この動作は、トーショ
ンスプリング３４のアーマチャ取付部６０の捩れ動作に
よって行われるもので、スタイラス４６の先端部によっ
て記録紙上にドツト印字が行われる。
の打印駆動電流が送られ、これによってコア２４が励磁
され、アーマチャ３２のプランジャ５０を吸引する。こ
のときアーマチャ３２の他端に取付けられているスタイ
ラス４６はプランジャ５０の吸引される向きと反対の向
きである打印方向に駆動される。この動作は、トーショ
ンスプリング３４のアーマチャ取付部６０の捩れ動作に
よって行われるもので、スタイラス４６の先端部によっ
て記録紙上にドツト印字が行われる。
上記のように、スタイラス４６の取付けられたアーマチ
ャ３２は、捩れ性を有するトーションスプリング３４の
中央部に固定されているので、フリクションフリーの状
態となっており、軸、軸受によって支持したものに比べ
その耐久性が向上するとともに、高精度な打印動作が可
能となる。
ャ３２は、捩れ性を有するトーションスプリング３４の
中央部に固定されているので、フリクションフリーの状
態となっており、軸、軸受によって支持したものに比べ
その耐久性が向上するとともに、高精度な打印動作が可
能となる。
また、本実施例では、プランジャ５０の吸引の向きとス
タイラス４６の打印の向きを反転した向きとしたことに
よって、ドツト打印を行うためのワイヤを短いスタイラ
ス構造とすることができる。
タイラス４６の打印の向きを反転した向きとしたことに
よって、ドツト打印を行うためのワイヤを短いスタイラ
ス構造とすることができる。
即ち、スタイラス４６の打印方向側に吸引のための電磁
石を設ける必要がなく、アーマチャ３２を記録紙に近い
位置に設置することが可能となる。
石を設ける必要がなく、アーマチャ３２を記録紙に近い
位置に設置することが可能となる。
印字ワイヤをスタイラス構造としたことにより、従来装
置のような、印字ワイヤを導くためのワイヤガイドが不
要となり、構造の簡略化及びコストの低減を達成するこ
とができる。また、スタイラス４６に加えられる曲げ応
力が小さくなるため、曲げ応力に対する疲労限界を考慮
する必要がなく、使用材料の制限が緩和される。従って
、耐摩耗性の良いコストの安い材料を使用することがで
きる。
置のような、印字ワイヤを導くためのワイヤガイドが不
要となり、構造の簡略化及びコストの低減を達成するこ
とができる。また、スタイラス４６に加えられる曲げ応
力が小さくなるため、曲げ応力に対する疲労限界を考慮
する必要がなく、使用材料の制限が緩和される。従って
、耐摩耗性の良いコストの安い材料を使用することがで
きる。
例えば、超硬金属を使用することができる。
また、高印打力が必要な場合にもワイヤが短いため座屈
による印打力の低減が生ずる恐れがない。
による印打力の低減が生ずる恐れがない。
次に、本発明の特徴的構成要素であるトーションスプリ
ング３４の屈曲部６２の作用について説明する。屈曲部
６２は、印字動作を行うためにプランジャ５０が吸引さ
れるときに、トーションスプリング３４がしなることを
有効に防止するものである。
ング３４の屈曲部６２の作用について説明する。屈曲部
６２は、印字動作を行うためにプランジャ５０が吸引さ
れるときに、トーションスプリング３４がしなることを
有効に防止するものである。
即ち、プランジャ５０がコア２４側に吸引されたときに
、トーションスプリング３４のアーマチャ取付部６０が
コア２４の吸引方向へしなることを屈曲部６２を形成す
ることによって剛性を増加させて防止する。
、トーションスプリング３４のアーマチャ取付部６０が
コア２４の吸引方向へしなることを屈曲部６２を形成す
ることによって剛性を増加させて防止する。
従って、本実施例によるトーションスプリング３４によ
れば、屈曲部６２の屈曲長さを設定することによって、
トーションスプリング３４のしなり方向への剛性を設定
することが可能であり、且つトーションスプリング３４
の屈曲部６２以外の平面形状の設定によってスタイラス
４６の打印方向への捩り剛性をも設定することができる
。
れば、屈曲部６２の屈曲長さを設定することによって、
トーションスプリング３４のしなり方向への剛性を設定
することが可能であり、且つトーションスプリング３４
の屈曲部６２以外の平面形状の設定によってスタイラス
４６の打印方向への捩り剛性をも設定することができる
。
以上のように、本実施例によれば、スタイラス４６を取
付けたアーマチャ３２の支持を平板材をＬ型に曲げた簡
単な構造のトーションスプリング３４によってフリクシ
ョンフリーの状態で支持することが可能である。
付けたアーマチャ３２の支持を平板材をＬ型に曲げた簡
単な構造のトーションスプリング３４によってフリクシ
ョンフリーの状態で支持することが可能である。
［発明の効果］
以上説明したように本考案にかかるドツトプリンタの印
字ヘッドによれば、印字用のワイヤを取付けたアーマチ
ャの駆動を反転吸引方式としたことによって、印字用ワ
イヤをスタイラス構造としてその性能の向上、並びにワ
イヤガイドの不要化が達成される。
字ヘッドによれば、印字用のワイヤを取付けたアーマチ
ャの駆動を反転吸引方式としたことによって、印字用ワ
イヤをスタイラス構造としてその性能の向上、並びにワ
イヤガイドの不要化が達成される。
更に、上記アーマチャの印字ヘッド本体への支持部を断
面り字型の薄板構造の部材にて構成したことにより、安
価で簡単な構造とするとともに、アーマチャをフリクシ
ョンフリー状態で支持することが可能となる。
面り字型の薄板構造の部材にて構成したことにより、安
価で簡単な構造とするとともに、アーマチャをフリクシ
ョンフリー状態で支持することが可能となる。
これによって、支持部の耐久性の向上と正確な印字駆動
が可能となる。
が可能となる。
第１図は実施例の全体構成を示す概略断面図、第２図は
実施例の印字ヘッドの取り付けられた状態を示す図、 第３図は本発明の特徴的構成要素であるトーションスプ
リングの説明図、 第４図はトーションスプリングにアーマチャが取付けら
れた状態の説明図、 第５図は従来の印字ヘッドのアーマチャの駆動部を示す
図である。 ２８・・・電磁アクチュエータ ３２・・・アーマチャ ３４・・・トーションスプリング ４０・・・トーションスプリング取付台４２・・・スプ
リング押さえ ４６・・・スタイラス ５０・・・プランジャ ６２・・・屈曲部
実施例の印字ヘッドの取り付けられた状態を示す図、 第３図は本発明の特徴的構成要素であるトーションスプ
リングの説明図、 第４図はトーションスプリングにアーマチャが取付けら
れた状態の説明図、 第５図は従来の印字ヘッドのアーマチャの駆動部を示す
図である。 ２８・・・電磁アクチュエータ ３２・・・アーマチャ ３４・・・トーションスプリング ４０・・・トーションスプリング取付台４２・・・スプ
リング押さえ ４６・・・スタイラス ５０・・・プランジャ ６２・・・屈曲部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ヘッドフレームに固定され打印駆動電流によって励磁さ
れる電磁石を有する印字ヘッド本体と、該印字ヘッド本
体に揺動自在に支持されその一端に印字用スタイラスが
固定され、また他端には前記電磁石に吸引されるプラン
ジャが設けられたアーマチャと、 を含み、電磁石に打印駆動電流が供給されたときにプラ
ンジャを吸引することによって印字用スタイラスを記録
紙に向かって打印駆動するドットプリンタの印字ヘッド
において、 前記アーマチャを印字ヘッド本体に揺動自在に支持する
支持部が前記スタイラスとプランジャとの間に設けられ
、プランジャが吸引される向きとスタイラスの打印の向
きとを反転する向きとし、前記支持部は両側部が印字ヘ
ッド本体に同一平面で固定され中央部に前記アーマチャ
が固定された薄板状部材であって前記中央部がスタライ
スの打印方向に捩れ性を有するトーションスプリングか
ら成り、 前記トーションスプリングの一端部は剛性強化のために
前記固定面とほぼ直交方向に折り曲げたしなり防止屈曲
部を有することを特徴とするドットプリンタの印字ヘッ
ド。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185879A JP2710631B2 (ja) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | ドットプリンタの印字ヘッド |
| US07/383,413 US4986179A (en) | 1988-07-25 | 1989-07-20 | Print head for dot matrix printers |
| GB8916964A GB2221195B (en) | 1988-07-25 | 1989-07-25 | Print head for dot matrix printers |
| SG11/93A SG1193G (en) | 1988-07-25 | 1993-01-04 | Print head for dot matrix printers |
| HK276/93A HK27693A (en) | 1988-07-25 | 1993-03-25 | Print head for dot matrix printers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185879A JP2710631B2 (ja) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | ドットプリンタの印字ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0234356A true JPH0234356A (ja) | 1990-02-05 |
| JP2710631B2 JP2710631B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16178476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63185879A Expired - Lifetime JP2710631B2 (ja) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | ドットプリンタの印字ヘッド |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4986179A (ja) |
| JP (1) | JP2710631B2 (ja) |
| GB (1) | GB2221195B (ja) |
| HK (1) | HK27693A (ja) |
| SG (1) | SG1193G (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04546U (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-06 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5188467A (en) * | 1990-06-16 | 1993-02-23 | Citizen Watch Co., Ltd. | Print head with energizing and return leaf springs |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3266418A (en) * | 1963-12-02 | 1966-08-16 | Anelex Corp | Print hammer assembly for high speed printers |
| FR1501069A (fr) * | 1965-09-30 | 1967-11-10 | Olivetti General Electric Spa | Module d'impression pour imprimante à grande vitesse |
| US3386378A (en) * | 1967-04-24 | 1968-06-04 | Scm Corp | Electromagnetic control means for print hammers |
| SE372118B (ja) * | 1973-05-30 | 1974-12-09 | Facit Ab | |
| JPS5610473A (en) * | 1979-07-02 | 1981-02-02 | Ncr Co | Structure of printingghammer |
| JPS583880A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Seikosha Co Ltd | クロスハンマ式ドツトプリンタ |
| GB2129740B (en) * | 1982-11-12 | 1985-09-04 | Epson Corp | Wire drive unit for use in a wire dot print head |
| CH654527A5 (fr) * | 1983-06-24 | 1986-02-28 | Caracteres Sa | Tete porte-aiguilles pour machine imprimante. |
| US4634301A (en) * | 1983-10-20 | 1987-01-06 | Nippon Telecommunication Engineering Company | Print head with torsion spring |
| JPS6213363A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-22 | Seikosha Co Ltd | プリンタヘツド |
| JPS6323041U (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-16 |
-
1988
- 1988-07-25 JP JP63185879A patent/JP2710631B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-20 US US07/383,413 patent/US4986179A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-25 GB GB8916964A patent/GB2221195B/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-01-04 SG SG11/93A patent/SG1193G/en unknown
- 1993-03-25 HK HK276/93A patent/HK27693A/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04546U (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK27693A (en) | 1993-04-02 |
| GB8916964D0 (en) | 1989-09-13 |
| GB2221195A (en) | 1990-01-31 |
| SG1193G (en) | 1993-03-12 |
| JP2710631B2 (ja) | 1998-02-10 |
| US4986179A (en) | 1991-01-22 |
| GB2221195B (en) | 1992-08-05 |
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