JP2522489B2

JP2522489B2 - 車両位置表示装置

Info

Publication number: JP2522489B2
Application number: JP62175954A
Authority: JP
Inventors: 貴博及川; 良仁青木
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1987-07-16
Filing date: 1987-07-16
Publication date: 1996-08-07
Anticipated expiration: 2011-08-07
Also published as: JPS6421316A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動車などの車両に取付けられてその車両
の走行位置を検出し、該検出した車両走行位置を表示画
面上の地図に対して表示する車両位置表示装置に関する
ものである。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

従来、かかる装置として、記憶手段に記憶された各交
差点或いは分岐点、曲がり角（以下ポイントと総称す
る）のXY座標で示した位置情報と各ポイントに隣接する
ポイント番号とからなる地図データに基づいてポイント
間の直線を算出して該直線上に車両の現在位置の座標を
表示するようにしたものが例えば特開昭60−48600号公
報において提案されている。

従来提案されている装置ではまた、駐車場、ガソリン
スタンドなどの記号、主要建築物などの名称を地図画面
上に表示するようにしていたが、文字、記号を容易に認
識できるようにするためには、地図上の道路等の表示よ
りも大きく表示せざるをえなかった。このため、縮小し
た地図では認識可能な大きさの文字、記号を表示しよう
とした場合には、道路などと文字、記号などが重なるよ
うになり、文字、記号、道路が見づらくなる。このた
め、地図情報を間引いて道路表示を省略するなど面倒な
画像処理が必要になる。同様のことは程度の差はあって
も地図の拡大表示を行っているときにも生じる。

要するに、地図画面上に特に文字情報を重ねて表示す
る従来のものにあっては、画面が非常に見にくく、理解
しにくいものとなっている他、文字を同時に表示するこ
とでデータ処理が複雑になり、特に車両内に設けられる
ことを考えると、表示装置の大きさに限界があるため、
問題がより深刻になっている。

また、従来の装置では、車両の進行方向を示すため、
矢印や車両を模した形状を表示することにより、車両の
位置と進行方向とを同時に認識できるようにしていた。
このため、車両位置を示すマークがその方向までを認識
できる程度に大きく表示することが必要となり、特に縮
小地図表示時にはこれが地図上の道路との関係で正確に
現在位置を認識させるには異常に大きくなりすぎ、表示
を見にくくしている。

そこで、本発明は地図画面を見にくくすることなく運
転者にとって必要最小限の地名表示を行えるようにした
車両位置表示装置及び更に地図画面を見にくくすること
なく車両の進行方向を分り易く表示できるようにした車
両位置表示装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明によりなされた車両
位置表示装置は、第１図の基本構成図に示す如く、車両
に設けられた角速度センサ12からの信号により車両の角
度を検出する角度検出手段13aと、前記車両に設けられ
車両の走行距離を検出する走行距離計11と、分岐点の座
標と各分岐点に隣接する分岐点とを含む地図情報を記憶
した第１の記憶手段18aと、前記地図情報の前記各分岐
点に対応して地名などの文字情報を記憶する第２の記憶
手段18bと、各分岐点において車両がどのルートをとっ
たかを判定するためのルート判定エリアを設定するルー
ト判定エリア設定手段13bと、前記走行距離計11により
検出される走行距離による地図上での車両の現在位置と
分岐点の座標との距離を算出する距離算出手段13cと、
前記距離算出手段13cからの信号に基づき、前記第１の
記憶手段18aに記憶した地図情報に基づく地図画面上で
の車両の現在位置を決定する位置決定手段13dと、前記
ルート判定エリア設定手段13bにより設定されたルート
判定エリア内に車両があるとき前記角度検出手段13aに
より検出される角度によりルートを判定するルート判定
手段13eと、前記ルート判定エリア設定手段13bによって
設定されたルート判定エリアを前記位置決定手段13bに
よって決定された車両の現在位置により車両が通過した
かどうかを判定する通過判定手段13fと、前記地図情報
による地図画面と前記位置決定手段13dによる車両の現
在位置とを表示する第１の表示手段ａと、該第１の表示
手段ａと別個の表示域を有し、車両が向かっている前方
の分岐点に対応する前記第２の記憶手段18bからの文字
情報に基づき地名などの文字表示を行う第２の表示手段
ｃと、前記通過判定手段13fによってルート判定エリア
を通過したことが判定されたとき前記ルート判定手段13
eにより判定されたルート上の車両が向かっている前方
の分岐点に対応する前記第２の記憶手段18bからの文字
情報に基づき前記第２の表示手段ｃに表示している地名
などの文字表示を切り替える表示切替手段と13gを備え
ることを特徴としている。

前記車両位置表示装置において、前記第１の表示手段
ａと別個の表示域を有し、車両の進行方向を更に表示す
る第３の表示手段ｂを備えることを特徴としている。

［作用］以上の構成により、地図上に車両の現在位置を表示す
る第１の表示手段ａと表示域を別個にする第２の表示手
段ｃに、現在の車両位置に対応する地名などの文字表示
が行われるようになっているため、文字表示が見にくく
なることがなく、運転者に必要な最小限の地名などの情報を与えること
ができる。また、第３の表示手段ｂが車両の進行方向を
表示するようになっていて、地図上には現在位置のみを
表示すればよいので、現在位置をより明確に表示するこ
とができるようになっている。

しかも、位置決定手段13dによって決定された車両の
現在位置により、ルート判定手エリア設定手段13eによ
って設定されたルート判定エリアを車両が通過したと通
過判定手段13fが判定すると、表示切替手段13gが第２の
表示手段ｃに表示されている車両が向かっている前方の
分岐点に対応する地名などの文字表示をルート判定手段
ｅにより判定されたルート上の車両が向かっている前方
の分岐点に対応する文字情報に基づき文字表示を切り替
える。

よって、車両が目標分岐点を通過するごとに次の目標
分岐点に対応した地名などの文字表示が自動的に切り替
えられるようになる。

〔実施例〕

以下、本発明による車両位置表示装置の実施例を図に
基づいて説明する。

第２図は本発明による車両位置表示装置の一実施例を
示すブロック図である。図において、11は車両の走行に
対応した信号を発生する走行距離計、12は車両の走行に
基づく角速度を検出する例えば振動形ジャイロセンサな
どからなる角速度センサである。走行距離計11及び角速
度センサ12からのそれぞれの測定値信号はCPU13に取り
込まれる。CPU13はROM14に予め格納してあるプログラム
に従って動作して各種処理を行い、該処理に必要なデー
タをRAM15から読み出すと共に、処理結果をRAM15に記憶
させる。16は必要なデータを外部から入力するためのキ
ーボード、17はデータを表示するためのCRTのような表
示装置、18は地図情報を記憶するためのメモリである。
19は交差点などの分岐点でのルート判定エリアに対する
現在位置の誤差を補正する際操作される補正要求ボタン
である。

上記メモリ18に記憶される地図情報は、例えば第３図
に示すような道路のポイントについてXY座標上で示した
位置情報と、そのポイントと隣接するポイントの番号と
からなる。すなわち、第３図の道路については、下表に
示すように、ポイントP₀は位置情報としてX₀，Y₀が、隣
接ポイントとしてP₁，P₄がそれぞれ記憶され、ポイント
P₁については位置情報X₁，Y₁及び隣接ポイント情報P₀，
P₂，P₃が記憶される。

上記表示装置17には、例えば第４図に示すような表示
が行われる。図において、ａで示す表示領域には地図情
報と車両の現在位置とが表示され、道路網Ａ、鉄道Ｂ、
山Ｃ、川Ｄ、橋Ｅ、駅Ｆなどが表示する。地図情報中の
道路上の車両Ｖが例えば赤丸で指示される。道路網のう
ち国道、高速道路などの幹線道路については肉太線で表
示される。ｂで示す表示領域には道路上の車両Ｖの進行
方向と前方交差点の分岐数とが表示され、ｃで示す表示
領域には車両Ｖの現在位置が地名などによって表示さ
れ、ｄで示す表示領域には車両Ｖの近くの交差点のルー
ト判定エリアJE及び車両位置V_Pの関係と交差点Ｐまでの
距離l_Pとが表示される。

以上の構成において、今車両が第３図の地図のポイン
トP₀とP₁とを結ぶ道路R₀の上のポイントP₀₀（X₀₀，
Y₀₀）からポイントP₁（X₁，Y₁）に向って走行するとし
た場合、CPU13は第５図乃至第６図に示すフローチャー
トに基づいて以下のように動作する。

まずステップS1において、その走行に先立ってキーボ
ード16により入力される車両の初期位置X₀₀，Y₀₀とその
車両が位置している道路R₀の両端のポイントP₀，P₁とを
取り込み、これをRAM15に記憶させる。その後、ステッ
プS2に進み、ここでステップS1により入力された現在位
置をメモリ18に記憶されている道路や地名などの地図情
報と共に表示装置17に表示する。

次にステップS3において、上記入力に基づいて道路R₀
の基準線すなわち第３図の水平線l_Hに対する角度（反時
計回りを正とする）θ_０を、両隣接ポイントP₀，P₂の位
置情報から下式の演算により求める。

同様にして車両が向っているポイントP₁と各隣接ポイン
トP₂，P₃とを結ぶ道路R₂，R₃と水平線l_Hとのなす角度θ
_２，θ_３をそれぞれ演算により求める。

続いてステップS4において、出発点P₀₀から前方のポ
イントP₁までの距離L_nを下式により求めると共にルート
判定エリアJEの設定を行う。

前方ポイントまでの距離L_nを算出した後ステップS5に
進み、ここでステップS3で算出した角度θ_０に基づいて
表示装置17の表示領域ｂに進行方向を表示し、メモリ18
に記憶されている地図情報に基づいて表示領域ｃに前方
ポイントの分岐数を表示し、かつ予め設定されている判
定エリア情報及びステップS4で算出した前方ポイントま
での距離Ｌに基づいて表示領域ｄの全部を表示する。

その後ステップS6においては、ΔS_n＝0,Δθ_ｎ＝0,X_n
＝X₀₀，Y_n＝Y₀₀，θ_ｎ＝θ_０、θ＝θ_０、x_n＝X₀₀、y_n
＝Y₀₀の設定をそれぞれ行い、以上の各データθ_０，θ
_２，θ_３，L_n，ΔS_n，Δθ_ｎ，X_n，Y_n，θ_ｎ，x_n，y_nな
どをRAM15に記憶しておく。

次にステップS7に進むが、ステップS7としては第６図
のようなサブルーチンとして設けられている。第６図の
サブルーチンの最初のステップS71では、走行距離計11
からの走行距離S_seと角速度センサ12からの角度θ_seと
を周期的に取り込み、続くステップS72においてこれら
取り込んだ走行距離S_seと角度θ_seとをそれぞれ積算し
てΔS_nとΔθ_ｎとを求める。その後ステップS73におい
て一定時間（例えば１秒）経過したか否かがチェックさ
れ、このステップS73の判定がYESのときには、次のステ
ップS74において上記ステップS72において求めた角度の
積算値Δθを現在RAM15に記憶されている角度θ_ｎ−１
に加算し、これを新たなθ_ｎとしてRAM15に記憶する。
そしてこの角度θ_ｎに基づいてX_n-1＋ΔS_ncosθ_ｎ，Y
_n-1＋ΔS_nsinθ_ｎを計算し、これらを補正用軌跡X_n，Y_n
として設定し記憶する。なお、X_n-1，Y_n-1は以前にRAM1
5に記憶されているX_n，Y_nで、例えば上記X₀₀，Y₀₀であ
る。ここでθは、現在走行しているルートのＸ軸に関し
て反時計回りを正とした角度であり、上記地図軌跡は記
憶されたポイントの座標データから得られるポイント間
を結ぶ直線上を走行距離S_seづつ移動することになる。
その後ステップS75においてΔS_n及びΔθ_ｎをそれぞれ
０にする。続いて、上記ステップS74で求めた現在地の
座標（X_n，Y_n）又は（x_n，y_n）から現在表示装置17に表
示されている地図の切替えをステップS76で判定する。
ステップS76で地図切替えが必要であると判定された場
合、ステップS77で地図表示の切替えが必要ない場合は
ステップS77を飛ばしてステップS78に進む。

ステップS78においては、フラグＤが０であるか否か
の判定が行われる。フラグＤは表示装置17に表示する現
在地の座標を決定するためのもので、Ｄ＝０のときすな
わちステップS78がYESのとき、ステップS79において地
図軌跡からの座標（x_n，y_n）に、Ｄ＝１のときすなわち
ステップS78の判定がNOのときステップS80において補正
用軌跡からの座標（x_n，y_n）にする。すなわち、このフ
ラグにより、表示装置17に表示する座標を決定し、ステ
ップS79及びS80において選択された座標を表示する。ス
テップS80の後はステップS81に進む、ここで第４図中の
表示領域ｃの現在位置の文字表示を行う。以上により、
サブルーチンの処理を終了し第５図のステップS8に進
む。

上記ステップS81で現在位置の地名などを文字表示す
るための文字データは第７図に示すように各ポイントデ
ータの次に続けて記憶したり、第８図に示すように各ポ
イントデータと記憶領域を分けて記憶し、両者の下位番
地を共通にすることによってデータの読出しを簡単に行
えるようにしている。

ステップS8においては、前方ポイントP₁で選択できる
通路の数、すなわち分岐点数が１以上であるか否かの判
定が行われる。判定がNOのときはステップS9においてフ
ラグＢを１としてステップS10に進み、分岐点数が１よ
り多く判定がYESのときには直ちにステップS10に進む。
ステップS10では、ΔS_nが０であるか否かが判定され、
判定がYES、ちまり車両が停止中にはステップS24に進
む。判定がNO、つまり走行中であればステップS11に進
み、L_n-1−ΔS_nをL_nとして設定する。すなわち、第３図
において出発点P₀₀から前方ポイントP₁までの距離L_nか
ら進行した分の距離ΔS_nを引算し、ポイントP₁までの新
たな距離L_nを求める。そしてステップS12に進む。

ステップS12では、L_nがルート判定エリアJEの範囲を
示すエリア判定値L_c以下となったか否かが判定される。
判定がNO、すなわち20m以下でない場合にはステップS7
に戻り、判定がYES、すなわち20m以下になった場合に
は、ステップS13に進む。ステップ12における判定がYES
となったことは、交差点に車両が接近したことを意味す
る。ステップS13においては、L_mを０に設定し、同時に
フラグＤを１にする。すなわち、上述の様に、表示装置
17に表示する現在地の座標を補正用軌跡（X_n，Y_n）で表
示するように設定する。

その後ステップS14に進み、ここでルートに対して軌
跡が成す角度θ_ｎにθ_０を、補正用軌跡の座標X_n，Y_nに
軌跡上の座標x_n，y_nをそれぞれ代入してからステップS1
5に進む。このステップS15は第６図に示したサブルーチ
ンである。従って、このステップS15においては、補正
用座標を地図軌跡に修正するが、これは交差点の正しい
角度、すなわち地図データに示されている角度に合わせ
て補正用軌跡を描かせるためのものである。

続くステップS16では、L_n-1−ΔS_nをL_mとおき、次の
ステップS17で積算距離L_mがエリア通過判定値MM、例え
ば30m以上であるか否かが判定される。判定がNO、すな
わち30m以下の場合にはステップS15に戻り、判定がYE
S、すなわち30m以上の場合にはステップS18に進む。ス
テップS17のYESの判定は、交差点の手前L_cからの走行距
離がエリア通過判定値MM以上になり、交差点を通過した
ことを意味する。

ステップS18では、フラグＤを０にセットし、表示装
置17に表示する現在地の座標を地図軌跡（x_n，y_n）で表
示するように設定する。ステップS19では表示領域ｃの
地名文字を消去し、その後ステップS20に進み、ここで
フラグＢが１であるか否かが判定され、フラグＢが１で
なく判定がNOのときは分岐点の数が複数あるので、ポイ
ントP₁で何れの道路に曲がったかを判定するためのステ
ップS21に進む。ステップS21では、ポイントP₁と隣接す
る前方ポイントP₂，P₃に対する予めステップS3で求めた
角度θ_２又はθ_３の何れとθ_ｎが略等しいかを比較し、
θ_ｎに最も近い値、例えばθ_２を判定し、ポイントP₂側
に曲ったことを判定する。そしてその後ステップS22に
進む。

一方、ステップS20の判定がYESのとき、すなわち分岐
点の数が１つしかなく何れのポイント側に曲ったか判定
する必要がない場合には、ステップS21を飛ばしてステ
ップS22に進む。

ステップS22においては、初期位置の再設定が行われ
る。すなわち、角度の判定時点における補正用軌跡の座
標（x_n，y_n）と進行角度とにより決定される線分と、曲
る前すなわちポイントP₁を通過する前に走行中のルート
の後方ポイントP₀の座標とポイントP₁，P₂の座標から求
まる角度とにより決定される線分との交点すなわち補正
用交点を求め、この交点をポイントP₁に合わせることに
より地図上へ座標修正を行う。これは車両の実際の曲が
り点の中心を求めることになる。補正用交点（X_c，Y_c）
から補正用軌跡までの距離S₁は、を演算することにより得られる。このS₁を利用して X₀₁＝X₁＋S₁cosθ_２ X₀₁＝Y₁＋S₁sinθ_２を求め、このX₀₁，Y₀₁を新たな初期位置、すなわち
X₀₀，Y₀₀とする。

その後、このポイントP₁を上記P₀、ポイントP₂を上記
P₁として道路R₂を進行する車両の位置の演算を行う。従
って、ステップS23で補正後の座標を表示装置17に表示
した後、ステップS3に戻る。

上記ステップS10の判定がYESのとき、すなわち車両が
停止しているときにはステップS24に進むが、ステップS
24では、補正要求ボタン19がオンされ座標補正要求が有
るか否かが判定される。ステップS24の判定がNOのと
き、すなわち補正要求ボタン19が操作されていないとき
にはステップS7に戻り、判定がYESのときにはステップS
25に進む。ステップS25では、ステップS4で算出した前
方ポイントまでの距離Ｌ（＝L_n）が予め定めた距離L₀、
例えば40m（＞L_c＝20m）より小さいか否かを判定する。
ステップS25の判定がNOのとき、すなわちL_n＞L_Dのとき
にはステップS7に戻り、判定がYESのときにはステップS
26に進む。

ステップS26においては、x_n＝X_f−L_ncosθ、y_n＝Y_j−
L_nsinθ、L_n＝L_c−１（ｍ）を計算する。ここでX_f，Y_f
は前方ポイントの座標であり、これはメモリ18に記憶さ
れているデータが使用される。このステップS26で計算
された座標（x_n，y_n）は判定エリアJEより1m内側に入っ
たルートの点である。このステップS26の実行後はステ
ップS13に進む。

例えば車両が交差点のごく近くにいるにもかかわら
ず、表示装置17の表示領域ｄにおける車両位置V_Pが判定
エリアJE内に入っていないときには、明らかに計算によ
る現在位置が誤っていて判定エリアJEでの正常な判定が
行えなくなる恐れがあるが、上記ステップS24〜S26の存
在により、運転者が車両の停止時に上記誤りに気付き座
標補正要求ボタン19を操作すると、車両の現在位置V_Pが
判定エリアJE内1mの位置に補正される。

以上の説明から明らかなように、CPU13はフローチャ
ートに示した処理を行うことによって、車両に設けられ
た角速度センサ12からの信号により車両の角度を検出す
る角度検出手段13a、各分岐点において車両がどのルー
トをとったかを判定するためのルート判定エリアを設定
するルート判定エリア設定手段13b、走行距離計11によ
り検出される走行距離による地図上での車両の現在位置
と分岐点の座標との距離を算出する距離算出手段13c、
算出した距離に基づき、記憶した地図情報に基づく地図
画面上での車両の現在位置を決定する位置決定手段13
d、設定されたルート判定エリア内に車両があるとき検
出される角度によりルートを判定するルート判定手段13
e、設定されたルート判定エリアを決定された車両の現
在位置により車両が通過したかどうかを判定する通過判
定手段13f、そして、ルート判定エリアを通過したこと
が判定されたとき判定されたルート上の車両が向かって
いる前方の分岐点に対応する文字情報に基づき地名など
の文字表示を切り替える表示切替手段と13gとして働
く。

以上要するに上述の実施例では、第９図に示すよう
に、車両がイで示すようにルート判定エリアJEに入った
ことが検出されると、その時点から表示領域Ｃの地名文
字の表示が開始されると共に、車両の現在位置も地図の
ルート上にではなく、補正用軌跡座標X_n，Y_nに基づき実
際の軌跡通りのロで示すような丸印で表示される。そし
て、車両がハで示すようにルート判定エリアJE外に出た
ことが検出されると、その時点から地名文字表示が消さ
れると共に、車両の現在位置が地図のルート上に乗るよ
うに表示される。そして、このとき算出される角度によ
って表示領域ｂの車両の進行方向表示及び表示領域ｃの
分岐数の表示が変えられる。

なお、図示実施例では、地名表示を行う時点は地図情
報としてメモリ18に記憶された屈曲点、交差点、分岐点
Ｐにおける判定エリアJEに関連して行われているが、よ
り詳細な地名表示を行えるようにするには、第10図に示
すように交差点と交差点との間の直線道路上に地名表示
のためのポイントデータP_xを任意に追加することもでき
る。

また、上述の実施例では補正要求ボタン19の操作に応
じ、条件が満たされていれば自動的にルート判定エリア
JE内に1m入ったところに車両位置を修正するようにして
いるが、この代りに、例えば第11図に示すように、補正
要求ボタン19を操作すると、点線で示すように例えば1m
づつ車両現在位置を移動して修正するようにしてもよ
い。

更に、図示実施例では表示領域ａとそれ以外の表示領
域ｂ〜ｄとは同一のCRT画面上に形成されているが、こ
れらは別々の表示器の画面上に形成するようにしてもよ
い。

〔効果〕

以上説明したように本発明によれば、車両の現在位置
に対応する地名などの文字情報を地図画面とは別の位置
に表示しているため、地図を見にくくすることなく必要
な情報を運転者に与えることができる。そして、車両の
現在位置によりルート判定エリアを車両が通過したと判
定すると、これまで表示されていた分岐点に対応する地
名などの文字表示が、判定されたルート判定エリア上の
車両がこれから向かおうとする前方の分岐点に対応する
文字情報に基づき新しい地名に自動的に切り替えられる
ので、次の目標分岐点の地名などを何ら面倒な操作なし
に適時に得られるようになり、運転者にとって極めて有
用なものとなっている。

また、車両の進行方向の表示も地図画面とは別個の位
置に表示されているため、運転者が地図上において車両
位置をより容易にかつ正確に認識できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車両位置表示装置の基本構成を示
すブロック図、第２図は本発明による装置の一実施例を示すブロック
図、第３図は本発明による装置の動作を説明する説明図、第４図は本発明による装置の表示例を示す図、第５図及び第６図は第２図中のCPUの動作を示すフロー
チャート図、第７図及び第８図は第２図中のメモリ中の地図情報の例
を示すデータ構成図、第９図は本発明の実施例の動作を説明するための説明
図、第10図及び第11図は本発明の変形例を示す図である。 11……走行距離計、12……角速度センサ、13a……角度
検出手段（CPU）、13b……ルート判定エリア設定手段
（CPU）、13c……距離算出手段（CPU）、13d……位置決
定手段（CPU）、13e……ルート判定手段（CPU）、13f…
…通過判定手段（CPU）、13g……表示切替手段（CP
U）、18a……第１の記憶手段（メモリ）、18b……第２
の記憶手段（メモリ）、ａ〜ｃ……第１〜第３の表示手
段（表示領域）。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設けられた角速度センサからの信号
により車両の角度を検出する角度検出手段と、前記車両に設けられ車両の走行距離を検出する走行距離
計と、分岐点の座標と各分岐点に隣接する分岐点とを含む地図
情報を記憶した第１の記憶手段と、前記地図情報の前記各分岐点に対応して地名などの文字
情報を記憶する第２の記憶手段と、各分岐点において車両がどのルートをとったかを判定す
るためのルート判定エリアを設定するルート判定エリア
設定手段と、前記走行距離計により検出される走行距離による地図上
での車両の現在位置と分岐点の座標との距離を算出する
距離算出手段と、前記距離算出手段からの信号に基づき、前記第１の記憶
手段に記憶した地図情報に基づく地図画面上での車両の
現在位置を決定する位置決定手段と、前記ルート判定エリア設定手段により設定されたルート
判定エリア内に車両があるとき前記角度検出手段により
検出される角度によりルートを判定するルート判定手段
と、前記ルート判定エリア設定手段によって設定されたルー
ト判定エリアを前記位置決定手段によって決定された車
両の現在位置により車両が通過したかどうかを判定する
通過判定手段と、前記地図情報による地図画面と前記位置決定手段による
車両の現在位置とを表示する第１の表示手段と、該第１の表示手段と別個の表示域を有し、車両が向かっ
ている前方の分岐点に対応する前記第２の記憶手段から
の文字情報に基づき地名などの文字表示を行う第２の表
示手段と、前記通過判定手段によってルート判定エリアを通過した
ことが判定されたとき前記ルート判定手段により判定さ
れたルート上の車両が向かっている前方の分岐点に対応
する前記第２の記憶手段からの文字情報に基づき前記第
２の表示手段に表示している地名などの文字表示を切り
替える表示切替手段とを備えることを特徴とする車両位置表示装置。
【請求項２】前記第２の表示手段が車両の進行方向を更
に表示することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
記載の車両位置表示装置。