JP2002323339A - 走行経路表示装置および走行経路表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３次元交差点拡大図を表示した場合に、施設
マークに関しては２次元地図表示と同じ位置データを使
用しているため、施設マークが道路や交差点に重なった
り、または施設マークどうしが重なって表示が見難くな
る。 【解決手段】 案内経路を走行中に前方に交差点がある
場合に、現在位置とその交差点との間の距離が３００ｍ
の範囲内になった時に、その交差点の３次元拡大図形デ
ータを３次元表示データに変換して表示部に表示すると
ともに、その交差点に施設マークが付属している場合に
は、その施設マークの座標位置を交差点または道路から
離れた方向にオフセットさせるために所定の移動量を加
算して３次元交差点拡大図に重ねて表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画面に表示された
地図上に走行経路を表示して、利用者を目的地まで誘導
する走行経路表示装置および走行経路表示方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の走行経路表示装置として
車載用ナビゲーション装置が知られている。これは、Ｇ
ＰＳ受信機などの現在位置検出手段によって車両の現在
位置を求め、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体または外部
のサーバから取得した地図データを基に、現在位置付近
の地図を液晶ディスプレイ等の表示手段に表示するとと
もに、所定の出発地から所定の目的地までの走行経路を
経路探索手段によって算出して表示手段に表示するもの
である。走行経路の途中には、目印となるランドマーク
や学校、郵便局、役所などの施設マークが表示されてい
る。

【０００３】また、現在位置付近の地図表示として、表
示画面に２次元的に地図情報を表示するだけでなく、利
用者から見た景観を３次元的に表示したり、交差点に差
しかかった時に、表示画面を２分割してその半分側に通
常の地図画面を表示し、他の半分側にその交差点の３次
元拡大図を表示して、表示画面と走行中の実際の道路と
の対応を取りやすく工夫した装置も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の走行経路表示装置では、３次元交差点拡大図を表示
した場合に、施設マーク等の文字や記号に関しては２次
元地図表示と同じ位置データを使用しているため、例え
ば、図５に示すように、表示画面の右側に表示されたコ
ンビニ等の施設マークが道路や交差点と重なったり、ま
たは施設マークどうしが重なって、表示が見難くなると
いう問題があった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、利用者に見やすい表示を与えることので
きる走行経路表示装置および走行経路表示方法を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の走行経路表示装置は、現在位置を検出する
現在位置検出手段と、交差点に関する３次元図形データ
および施設マークを含む地図データを取得する地図デー
タ取得手段と、前記取得した地図データを基に地図およ
びその関連情報を表示する表示手段と、出発地から目的
地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記取得
した３次元図形データを３次元表示データに変換する３
次元表示変換手段と、前記取得した施設マークを所定方
向に所定の移動量に応じてオフセットさせるオフセット
位置を算出するオフセット位置算出手段と、前記検出さ
れた現在位置と走行方向前方の交差点との間の距離が所
定の範囲内になった時に、前記交差点の３次元図形およ
びオフセットされた施設マークを前記表示手段に表示す
る制御手段とを備えたものである。この構成により、交
差点の３次元図形表示における施設マークと道路や交差
点、または施設マークどうしの重なりを抑え、利用者に
見やすい表示を与えることができる。

【０００７】また、本発明の走行経路表示装置は、前記
オフセット位置算出手段が、地図を表示する座標系にお
いて交差点を中心とする仮想円をその中心を基準として
複数の略扇形のエリアに分割し、分割した前記各エリア
について設定した移動量に基づいて前記施設マークのオ
フセット位置を算出することを特徴とするものであり、
施設マークが交差点のどの位置にあっても、交差点およ
び道路から離れる方向へ移動させることができ、利用者
に見やすい表示を与えることができる。

【０００８】また、本発明の走行経路表示装置は、前記
オフセット位置算出手段が、前記座標系の前記交差点を
中心とする走行方向前方のエリアにおいて、前記交差点
の中心から走行方向の前方向または後方向への移動量
が、走行方向の側方向への移動量よりも大きく設定され
たことを特徴とするものであり、交差点を直進した前方
や交差点までの手前などの走行方向前方をＹ軸方向と
し、そのＹ軸方向に位置する施設マークを、交差点の前
方または後方（手前）に位置して見えるように、Ｙ軸方
向に交差点からなるべく離れて、しかし交差点と左右の
位置ずれが生じにくいように移動させることにより、利
用者に見やすい表示を与えることができる。

【０００９】また、本発明の走行経路表示装置は、前記
座標系において前記交差点を中心とする走行方向側方の
エリアが、略扇形の小エリアに２分割され、前記それぞ
れの小エリアは、前記施設マークが互いに離れる方向へ
移動するように移動量が設定されていることを特徴とす
るものであり、交差点は十字形かまたはＴ字形に構成さ
れていることが多いので、走行方向側方すなわちＸ軸方
向に位置する施設マークを、道路になるべく重ならない
ようにＸ軸から離れる方向に移動させることにより、利
用者に見やすい表示を与えることができる。

【００１０】また、本発明の走行経路表示装置は、前記
表示手段の表示画面を２分割して、前記交差点の３次元
図形およびオフセットされた施設マークをその一方の側
に拡大表示することを特徴とするものであり、例えば表
示画面の右側に交差点の３次元拡大図を表示し、左側に
通常の２次元地図画面を表示することにより、利用者に
見やすい表示を与えることができる。

【００１１】また、本発明は、現在位置を検出し、前記
検出された現在位置と走行方向前方の交差点との間の距
離が所定の範囲内になった時に、前記交差点に関する３
次元図形データがあるか否かを判断し、前記３次元図形
データがある場合には、前記３次元図形データを表示デ
ータに変換して３次元交差点拡大図を表示するととも
に、前記交差点に施設マークが付属している場合には、
前記施設マークを所定方向に所定の移動量に応じてオフ
セットさせるオフセット位置を算出して、前記算出した
オフセット位置に前記施設マークを前記３次元交差点拡
大図に重ねて表示することを特徴とする走行経路表示方
法であり、交差点の３次元図形表示における施設マーク
と道路や交差点、または施設マークどうしの重なりを抑
えて、利用者に見やすい表示を与えることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る走行経路表示装置を備えた車載用ナビゲーション装置
の構成を示している。図１において、現在位置検出部１
０１は、車速センサや方位センサおよびＧＰＳ受信機か
らの信号を基に車両の現在位置を検出するものである。
地図データ取得部１０２は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−Ｒ
ＯＭのような記憶媒体から地図データを読み出すドライ
ブ装置である。これは、外部のサーバから地図データを
ダウンロードする通信装置でもよい。地図データは、日
本全国各地の図葉を複数に分割したユニットからなり、
各ユニットはユニットヘッダ、文字記号レイヤ、背景レ
イヤ、道路レイヤ、オプションレイヤなどから構成され
る。文字記号レイヤには地図に表示される地名、道路
名、施設名、施設マークなどが記録され、背景レイヤに
は道路、施設などを描画するためのデータが記録され、
道路レイヤには、交差点を含む道路を記述する座標点
（ノート゛）と線（リンク）に関する道路ネットワークデ
ータが記録され、オプションレイヤには、例えば交差点
などの３次元拡大図形データが記憶されている。表示部
１０３は、検出された現在位置に対応した道路地図を車
両の現在位置や走行経路とともに表示する液晶パネルま
たは有機ＥＬパネル等の表示装置である。操作入力部１
０４は、目的地や各種の命令を入力設定するもので、表
示部１０３の前面に設けられたタッチパネル、またはリ
モコンなどが用いられる。制御装置１０５は、装置全体
を制御するマイクロコンピュータである。記憶装置１０
６は、プログラムや地図データ、各種作業データを記憶
するものであり、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フ
ラッシュメモリ、メモリカードなどの記録媒体が適宜使
用される。経路探索手段１０７は、出発地からユーザが
入力した目的地までの案内経路の探索を行うプログラム
であり、地図データの中の各道路について設定されたリ
ンクコストを計算して最もリンクコストの小さい経路を
推奨経路として出力する。３次元表示変換手段１０８
は、地図データの中の交差点に関する３次元拡大図形デ
ータを表示部１０３に表示できるように３次元表示デー
タに変換するプログラムである。オフセット位置算出手
段１０９は、地図データの中の施設マークが３次元交差
点拡大図形と重ならないように所定方向にオフセットさ
せるための移動量を算出するプログラムである。音声案
内部１１０は、音声プロセッサとスピーカを備え、地図
データに含まれている音声データを音声として出力す
る。

【００１３】次に、本実施の形態における車載用ナビゲ
ーション装置の概略動作について説明する。図１におい
て、ナビゲーション装置を起動すると、現在位置検出部
１０１がＧＰＳ受信機からの位置情報と方位センサおよ
び車速センサからの信号を基に自車の正確な現在位置を
検出する。この現在位置情報に基づき、地図データ取得
部１０２がＤＶＤ−ＲＯＭまたはＣＤ−ＲＯＭから地図
データを読み取り、現在位置付近の地図データを読み出
して表示部１０３の画面に地図を表示する。次に、操作
入力部１０４から目的地を設定すると、経路探索手段１
０７が、現在位置から目的地までの案内経路を探索し、
得られた案内経路を表示部１０３の画面上の地図に重ね
て表示する。利用者が画面に表示された案内経路に沿っ
て進み、交差点に近づくと音声案内部１１０から交差点
までの距離と曲がる方向が音声で案内されるとともに、
表示部１０３には、図４に示すように、画面の左側に通
常の２次元地図画面が表示され、画面の右側には交差点
の３次元拡大図が施設マークとともに表示される。

【００１４】以下、制御装置１０５による交差点の３次
元拡大図の表示処理について図２を参照して説明する。
ナビゲーション装置の動作状態において、制御装置１０
５は、走行経路前方の交差点を検出しており（ステップ
Ｓ１）、交差点の手前３００ｍの位置に達すると（ステ
ップＳ２）、地図データ取得部１０２からその交差点に
関する道路ネットワークデータを読み込み（ステップＳ
３）、さらにその交差点に３次元拡大図形データが指定
されているかどうかを調べる（ステップＳ４）。ない場
合には、そのまま通常の２次元地図画面を表示する（ス
テップＳ１１）。その交差点に３次元拡大図形データが
ある場合には、それを読み込んで、３次元表示変換手段
１０８が表示部１０３に表示するために３次元表示デー
タに変換する（ステップＳ５）。表示部１０３には、通
常の２次元地図画面が１画面に表示されているので、こ
れを左右にに分割して、左側に現在地付近の２次元地図
画面を表示し、右側に３次元交差点拡大図を表示する
（ステップＳ６）。次にその交差点に付属する施設マー
クがあるかどうかを調べ（ステップＳ７）、ない場合に
は、交差点を通過した後に通常の２次元地図画面表示に
戻る（ステップＳ１０、Ｓ１１）。施設マークがある場
合には、その施設マークの位置座標に所定の移動量を加
えてオフセット位置を算出し（ステップＳ８）、その施
設マークを３次元交差点拡大図に重ねて表示する（ステ
ップＳ９）。そして、車両がその交差点を通過した時に
（ステップＳ１０）、通常の２次元地図画面表示に戻る
（ステップＳ１１）。

【００１５】オフセット位置算出のために、図３に示す
ように、２次元地図画面を表示する座標系において、交
差点Ｋの中央を中心として仮想円を描き、その仮想円の
中心（交差点Ｋの中央）を基準として扇形に８個に分割
し、その分割した各エリアａ１からａ８について、それ
ぞれ中心から外周へ向かう矢印で示す方向に移動するよ
うに移動量（単位はドット）が設定されている。このう
ち、Ｙ軸方向のエリアａ１（走行方向前方）およびａ５
（走行方向後方）には、Ｘ方向に±０が、Ｙ方向にはそ
れぞれ＋１６、−１６の移動量が設定されており、他の
エリアに設定された移動量に比べて大きくなっている。
これは、Ｙ軸方向すなわち交差点Ｋの前後方向に位置す
る施設マークを、交差点Ｋからなるべく離れる方向に移
動させて、交差点Ｋを認識しやすくするためである。ま
た、Ｘ軸方向のエリアａ３（走行方向右側）について
は、Ｘ軸によってその両側の小エリアａ３−１、ａ３−
２に２分割され、それぞれの小エリアについて、Ｘ軸か
ら離れる方向へ等距離だけ移動するように、Ｘ方向に＋
１２、Ｙ方向にはそれぞれ＋１０、−１０が設定されて
いる。同様に、エリアａ７（走行方向左側）について
も、Ｘ軸によってその両側の小エリアａ７−１、ａ７−
２に２分割され、それぞれの小エリアについて、Ｘ軸か
ら離れる方向へ等距離だけ移動するように、Ｘ方向に−
１２、Ｙ方向にはそれぞれ−１０、＋１０が設定されて
いる。これは、交差点は十字形かまたはＴ字形に構成さ
れていることが多いので、Ｘ軸方向すなわち交差点の右
側または左側に位置する施設マークを、道路になるべく
重ならないようにＸ軸から離れる方向に移動させるため
である。特に、Ｘ軸から等距離だけ移動させることは、
Ｘ軸上に道路が位置することが多く、その道路の中心か
ら同じ幅の領域を避けて施設マークを表示することがで
きるので望ましい。なお、Ｙ軸方向のエリアａ１および
ａ５についても、Ｘ軸方向のエリアと同様にＹ軸により
２分割して、その小エリアのそれぞれについてＹ軸から
離れる方向に移動量を設定してもよい。

【００１６】オフセット位置算出のため移動量が以上の
ように設定されているので、例えば施設マークの座標位
置がエリアａ１の中にあって交差点に接近している場合
は、従来では図５に示すように交差点に重なって表示さ
れるが、本実施の形態では、本来の施設マークの座標位
置にＸ：±０、Ｙ：＋１６が加算されて３次元拡大画像
における座標位置が決定されるので、図４に示すように
交差点から前方に離れた位置に、左右のずれが少なく表
示される。同様に、図５では左折道路の上側に重なって
表示された施設マークが、本実施の形態では、その施設
マークの本来の座標位置にＸ：−１２、Ｙ：＋１０が加
算されて３次元拡大画像における座標位置が決定される
ので、図４に示すように左折道路から離れた位置に表示
される。同様に、図５では右折道路の下側に重なって表
示された施設マークが、本実施の形態では、その施設マ
ークの本来の座標位置にＸ：＋１２、Ｙ：−１２が加算
されて３次元拡大画像における座標位置が決定されるの
で、図４に示すように交差点右下の道路から離れた位置
に表示される。

【００１７】このように、本実施の形態によれば、現在
位置検出部１０１により現在位置を検出し、地図データ
取得手段１０２により交差点に関する３次元図形データ
および施設マークを含む地図データを取得し、取得した
地図データを基に地図およびその関連情報を表示部１０
３に表示し、経路探索手段１０７が探索した案内経路を
走行中に前方に交差点がある場合に、現在位置とその交
差点との間の距離が３００ｍの範囲内になった時に、そ
の交差点の３次元拡大図形データを３次元表示変換手段
１０８が３次元表示データに変換して表示部１０３に表
示するとともに、その交差点に施設マークが付属してい
る場合には、その施設マークの座標位置を所定方向にオ
フセットさせるためにオフセット位置算出手段１０９に
より所定の移動量を加算して３次元交差点拡大図に重ね
て表示するようにしたので、３次元交差点拡大図におけ
る施設マークを交差点および道路から離れた位置に表示
することができ、利用者に見やすい表示を与えることが
できる。

【００１８】なお、上記実施の形態では、本発明を車載
用ナビゲーション装置として説明したが、本発明は、単
に車両内に持ち込んで使用する携帯型のナビゲーション
装置や、ドライブインなどに設置される固定型のナビゲ
ーション装置にも適用できるものである。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、現在位
置を検出し、検出された現在位置と走行方向前方の交差
点との間の距離が所定の範囲内になった時に、その交差
点に関する３次元図形データがあるか否かを判断し、３
次元図形データがある場合には、その３次元図形データ
を表示データに変換して３次元交差点拡大図を表示する
とともに、その交差点に施設マークが付属している場合
には、その施設マークを所定方向にオフセットさせるた
めの移動量を算出して、その算出したオフセット位置に
施設マークを３次元交差点拡大図に重ねて表示するよう
にしたので、交差点の３次元図形表示における施設マー
クと交差点や道路、または施設マークどうしの重なりを
抑えて、利用者に見やすい表示を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における走行経路表示装置
を備えた車載用ナビゲーション装置の概略ブロック図

【図２】本発明の実施の形態における３次元交差点拡大
図表示処理を示すフロー図

【図３】本発明の実施の形態における施設マークのオフ
セット位置を算出するために設定された移動量を示す模
式図

【図４】本発明の実施の形態における３次元交差点拡大
図の表示例を示す画面図

【図５】従来例における３次元交差点拡大図の表示例を
示す画面図

【符号の説明】

１０１ 現在位置検出部 １０２ 地図データ取得部 １０３ 表示部 １０４ 操作入力部 １０５ 制御装置 １０６ 記憶装置 １０７ 経路探索手段 １０８ ３次元表示変換手段 １０９ オフセット位置算出手段 １１０ 音声案内部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/00 ５３０ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５３０Ｍ 5/14 5/14 Ｚ 5/36 5/36 ５１０Ｂ ５１０ ５２０Ｆ (71)出願人 000004260 株式会社デンソー 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 (71)出願人 000237592 富士通テン株式会社 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 (72)発明者 永岡 洋樹 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 本庄谷 義彦 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 秀伸 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 中島 秀樹 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 長田 幸広 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 山内 英誠 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 市村 淳 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 上村 正継 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HC08 HC26 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC04 AC14 AC18 5B050 AA10 BA09 BA11 BA17 BA20 EA13 EA19 EA26 FA02 FA10 FA12 FA19 5C082 AA00 BA02 BA12 BA26 BB13 BB42 CA33 CA52 CA56 CA62 CB03 DA42 DA86 MM10 5H180 AA01 BB12 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在位置を検出する現在位置検出手段
   と、交差点に関する３次元図形データおよび施設マーク
   を含む地図データを取得する地図データ取得手段と、前
   記取得した地図データを基に地図およびその関連情報を
   表示する表示手段と、出発地から目的地までの案内経路
   を探索する経路探索手段と、前記取得した３次元図形デ
   ータを３次元表示データに変換する３次元表示変換手段
   と、前記取得した施設マークを所定方向に所定の移動量
   に応じてオフセットさせるオフセット位置を算出するオ
   フセット位置算出手段と、前記検出された現在位置と走
   行方向前方の交差点との間の距離が所定の範囲内になっ
   た時に、前記交差点の３次元図形およびオフセットされ
   た施設マークを前記表示手段に表示する制御手段とを備
   えた走行経路表示装置。
2. 【請求項２】 前記オフセット位置算出手段は、地図を
   表示する座標系において交差点を中心とする仮想円をそ
   の中心を基準として複数の略扇形のエリアに分割し、分
   割した前記各エリアについて設定した移動量に基づいて
   前記施設マークのオフセット位置を算出することを特徴
   とする請求項１記載の走行経路表示装置。
3. 【請求項３】 前記オフセット位置算出手段は、前記座
   標系の前記交差点を中心とする走行方向前方のエリアに
   おいて、前記交差点の中心から走行方向の前方方または
   後方向への移動量が、走行方向の側方向への移動量より
   も大きく設定されたことを特徴とする請求項２記載の走
   行経路表示装置。
4. 【請求項４】 前記座標系において前記交差点を中心と
   する走行方向側方のエリアが、略扇形の小エリアに２分
   割され、前記それぞれの小エリアは、前記施設マークが
   互いに離れる方向へ移動するように移動量が設定されて
   いることを特徴とする請求項２または３記載の走行経路
   表示装置。
5. 【請求項５】 前記表示手段の表示画面を２分割して、
   前記交差点の３次元図形およびオフセットされた施設マ
   ークをその一方の側に拡大表示することを特徴とする請
   求項１から４のいずれかに記載の走行経路表示装置。
6. 【請求項６】 現在位置を検出し、前記検出された現在
   位置と走行方向前方の交差点との間の距離が所定の範囲
   内になった時に、前記交差点に関する３次元図形データ
   があるか否かを判断し、前記３次元図形データがある場
   合には、前記３次元図形データを表示データに変換して
   ３次元交差点拡大図を表示するとともに、前記交差点に
   施設マークが付属している場合には、前記施設マークを
   所定方向に所定の移動量に応じてオフセットさせるオフ
   セット位置を算出して、前記算出したオフセット位置に
   前記施設マークを前記３次元交差点拡大図に重ねて表示
   することを特徴とする走行経路表示方法。