JP2508281Y2 - コンバインにおける刈取部駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はコンバイン等の自走式収
穫機の刈取速度を走行速度に応じて変化させ、走行速度
が所定速度以下では刈取速度を略一定にするための技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から圃場の穀稈が倒伏している等の
悪条件下において、機体を停止させるか、或いは、走行
速度を落として刈取部を駆動する場合には、原動機動力
取出軸により一定速度でこれを駆動して刈取性能を高め
ると共に、高速走行時では走行動力取出軸により走行速
度の上昇に比例してこれを駆動して刈取作業を効率よく
行えるようにした技術が公知とされているのである。例
えば、実公昭５５−１７７９０号公報の技術である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、刈取部を低速
一定回転とすべく、単に減速ギアボックスを設けたもの
では、刈取速度が決定されてしまい、作物の倒伏状態や
その種類に応じた理想速度以上、或いはそれ以下に刈取
部が駆動されることもあり、作物に悪影響を与えること
になっていた。また、減速ギアボックスとして、単なる
二段歯車列を設けた従来例の実施例では大減速を得るの
に限界が有るのである。また、大減速比を得るために特
殊な歯車構成を採用すれば、減速ギアボックスが大型化
しコストアップとなるのである。そして、その減速ギア
ボックスを設置するスペースも必要となっていたのであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案はこのような問題
点を解消する技術を提供するものである。即ち、走行変
速装置の変速駆動源から、走行速度に応じて変化する回
転を取出す動力取出軸を突出し、該動力取出軸に一方向
クラッチＡを介装した変速出力伝動体を設けると共に、
設定速度が変更可能で、かつ、その設定速度に対応する
走行速度に至った時にその駆動力が停止するように構成
したモーターを設け、該モーターを駆動源とする定速出
力伝動体を設け、コンバインの刈取部を駆動する刈取部
入力回転体と、前記変速出力伝動体と定速出力伝動体の
３者の間に、一本の無端帯を巻回したものである。

【０００５】

【実施例】本考案が解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くである。次に添付の図面に示し
た実施例の構成を説明する。図１はコンバイン駆動部側
面図、図２はスケルトン図、図３はミッションケース上
部断面図、図４はミッションケース斜視図である。図
１、図２において、原動機であるエンジンＥの出力軸１
上に固設したプーリー２から、ベルト３を介してＨＳＴ
式変速装置４の入力軸５上の入力プーリー６に動力が伝
えられる。前記出力軸１上には、後述する定速駆動装置
を駆動するための油圧ポンプ又は発電機８が設けられて
いる。前記ＨＳＴ式変速装置４はミッションケース７の
上部側面に付設され、ＨＳＴ式変速装置４の側面に設け
た変速レバー９を回動することにより主変速操作を可能
としている。前記入力軸５はＨＳＴ式変速装置４を貫通
してミッションケース７内に挿入され、該入力軸５端に
伝動軸５ａが連結され、該伝動軸５ａ上に歯車１１が固
設され、該歯車１１から歯車１２を介して油圧ポンプ１
３を駆動している。

【０００６】前記ＨＳＴ式変速装置４の出力軸１４がミ
ッションケース７内に突出されて歯車１５が固設され、
中間軸１６上の歯車１７と前記歯車１５が噛合され、該
歯車１７は刈取装置や引起し装置、選別装置等を駆動す
る作業機用の動力取出軸２０上に固設した歯車２１と噛
合している。該動力取出軸２０上にはミッションケース
７外側で、一方向クラッチＡを介して変速出力伝動体で
あるプーリー１９が外嵌され、ミッションケース７内の
動力取出軸２０上には摺動歯車２２と遊嵌歯車２３が外
嵌されている。該摺動歯車２２は摺動させることにより
ブレーキ軸２４上に固設した歯車２５または歯車２６ま
たは前記遊嵌歯車２３の内歯２３ａと噛合可能であり、
この摺動操作により副変速を行うようにし、遊嵌歯車２
３はブレーキ軸２４上の固設歯車２７と常時噛合してい
る。そしてブレーキ軸２４端に駐車ブレーキ用のブレー
キドラム２９が固設されている。

【０００７】前記歯車２６にはサイドクラッチ３１Ｌ・
３１Ｒ上のセンター歯車３０と噛合され、該サイドクラ
ッチ３１Ｌ・３１Ｒはクラッチ軸３２上に設けられてい
る。遊嵌歯車３３Ｌ・３３Ｒは減速軸３４Ｌ・３４Ｒ上
の固設歯車３５Ｌ・３５Ｒと噛合し、該減速軸３４Ｌ・
３４Ｒ上の固設歯車３６Ｌ・３６Ｒから歯車３７Ｌ・３
７Ｒを介して車軸３９Ｌ・３９Ｒに動力を伝えていて
る。４０Ｌ・４０Ｒはサイドブレーキであり、４１はス
ピンターンを行うためのクラッチである。

【０００８】本考案の要部である刈取部に動力を伝える
構成は、図３、図４に図示されている。ミッションケー
ス７の一側に定速駆動源である電動モーター４２が付設
され、該電動モーター４２の出力軸４２ａはミッション
ケース７を貫通して動力取出軸２０と平行に横架されて
いる。該ミッションケース７の他側の前記プーリー１９
と同じ側の出力軸４２ａ上に、定速出力伝動体である出
力プーリー１０が固設されている。該出力プーリー１０
と前記動力取出軸２０上に一方向クラッチＡを介して外
嵌したプーリー１９と、刈取駆動ボックス４３の入力軸
４６上に固設した入力プーリー４４との間に無端帯であ
るベルト４５が巻回されているのである。

【０００９】このように電動モーター４２により定速回
転を得る場合、図６に示すように、プーリー１９の回転
を回転数センサー４７にて検知し、該回転数センサー４
７とコントローラ４９を接続し、また、該コントローラ
４９と電動モーター４２と接続して、図５に示すよう
に、走行速度が設定速度Ｖ１になるまでは電動モーター
４２を設定刈取速度Ｕ１で駆動する。走行速度が設定速
度Ｖ１を越えると、電動モーター４２をＯＦＦとし（こ
の場合出力軸４２ａはフリーに回転するので一方向クラ
ッチは必要ないのである）ミッションケース７内の走行
変速装置からの動力取出軸２０から駆動するようにして
いる。そして、前記刈取速度Ｕ１は運転パネル等に配備
した設定ダイヤル（図示せず）によってオペレーターが
任意に選択できるようになっており、前記コントローラ
４９を介して電動モーター４２による回転数が変更され
るのである。

【００１０】また、電動モーター４２の代わりに油圧モ
ーター４２’を用いることも可能である。図７に示すよ
うに、ＨＳＴ式変速装置４の入力軸５（または出力軸
１）上に油圧ポンプ５０を設けて、ミッションケース７
側面に配設した油圧モーター４２’と油圧ポンプ５０を
配管して、油圧モーター４２’が定速回転されるように
している。この場合、設定速度Ｖ１の変更は設定ダイヤ
ル（図示せず）により、機械的あるいは電気的手段を介
して油圧ポンプ５０が油圧モーター４２’の容量を変更
することで可能とされる。そして油圧モーター４２’の
駆動停止は周知のバイパス弁（図示せず）の機械的或い
は電気的な切り換えで行われる。

【００１１】

【作用】このような構成において、図５に示すようにＨ
ＳＴ式変速装置４を中立とした機体停止状態の時には、
モーター４２の出力軸４２ａの回転は設定刈取速度Ｕ１
で回転されて、プーリー１９は、動力取出軸２０の回転
停止で一方向クラッチＡは空転し、刈取部は刈取速度Ｕ
１の低回転の定速駆動となる。低速前進走行時は動力取
出軸２０の回転数がプーリー１９の回転数より低い状態
では、一方向クラッチＡの空転状態が続き、刈取部の低
回転定速駆動が続くのである。刈取速度Ｕ１を人為的に
Ｕ２やＵ３に変更した場合は破線で示すようにモーター
４２の駆動が切られる走行速度Ｖ２、Ｖ３に変速され
る。そして、高速前進走行時において、走行速度が設定
速度Ｖ１以上になりコントローラ４９が自動的にモータ
ー４２の駆動が切られると、一方向クラッチＡが係合
し、刈取部は動力取出軸２０の回転数の上昇に比例した
回転で駆動されるようになるのである。なお、後進走行
時に刈取部の駆動が不要である場合、モーター４２の駆
動が切られると一方向クラッチＡも空転する。

【００１２】

【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。第１に、機体が低速走行
時に必要な刈取速度は、低速一定回転なので所要動力が
小さく、油圧モーターや電動モーターを使用することが
出来るのである。このように、定速出力伝動体をモータ
ーのような定速駆動源とすることで、簡単に大減速する
ことができ、また必要に応じて、刈取部の低速一定回転
の設定域を穀稈の倒伏状態や作物の種類等の作業条件に
合わせて、極めて簡単に修正することもできるのであ
る。第２に、刈取部入力回転体と変速出力伝動体と定速
出力伝動体の３者は、一本の無端帯により駆動されるも
のでありながら、低速一定回転と車速比例回転の二段階
に駆動できるので、刈取部駆動装置の構成を簡素化でき
るのである。第３に、刈取部入力回転体と変速出力伝動
体と定速出力伝動体の３者は、一本の無端帯により駆動
されるので、この無端帯と、出力伝動体を取り外すこと
により、通常の走行変速装置だけのシンプルな形に簡単
に変更することが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン駆動部側面図である。

【図２】スケルトン図である。

【図３】ミッションケース上部断面図である。

【図４】ミッションケース斜視図である。

【図５】走行速度と刈取速度の関係を示す図である。

【図６】電動モーターを用いた制御ブロック図である。

【図７】油圧モーターを用いたミッションケース略図で
ある。

【符号の説明】

Ａ 一方向クラッチ ４ ＨＳＴ式変速装置 ７ ミッションケース １０ 出力プーリー １９ プーリー ２０ 動力取出軸 ４２ 電動モーター ４５ ベルト

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行変速装置の変速駆動源から、走行速
   度に応じて変化する回転を取出す動力取出軸を突出し、
   該動力取出軸に一方向クラッチＡを介装した変速出力伝
   動体を設けると共に、設定速度が変更可能で、かつ、そ
   の設定速度に対応する走行速度に至った時にその駆動力
   が停止するように構成したモーターを設け、該モーター
   を駆動源とする定速出力伝動体を設け、コンバインの刈
   取部を駆動する刈取部入力回転体と、前記変速出力伝動
   体と定速出力伝動体の３者の間に、一本の無端帯を巻回
   したことを特徴とするコンバインにおける刈取部駆動装
   置。