JP2023036762A - インターホン玄関装置、インターホンシステム、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】人物の識別に関する信頼性の向上を図ること。
【解決手段】インターホン玄関装置（子機１）は、操作者Ｈ１からの操作入力を受け付ける子機側操作部１４と、子機側制御部と、を備える。子機側制御部は、特定条件が満たされると、子機側操作部１４にて受け付けた操作入力を有効にする。特定条件は、第１条件及び第２条件の少なくとも一方を含む。第１条件とは、少なくとも、操作者Ｈ１の特定部位Ｈ１０が、操作者Ｈ１を識別可能な所定の範囲Ｒ１内に収まることである。第２条件とは、特定部位Ｈ１０に関する情報に基づいて、操作者Ｈ１の認証に成功することである。
【選択図】図１

Description

本開示は、一般に、インターホン玄関装置、インターホンシステム、制御方法、及びプログラムに関する。本開示は、より詳細には、例えばロビー等の共用部に設置されるインターホン玄関装置、当該インターホン玄関装置を備えるインターホンシステム、当該インターホン玄関装置の制御方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、インターホンシステムが記載されている。このインターホンシステムは、住戸の外玄関や集合住宅の共用玄関（ロビー）等に設置されるカメラ付きのインターホン子機（インターホン玄関装置）と、住戸内に設置されてインターホン玄関装置との間で通話を行うインターホン親機とで構成されている。

このインターホン玄関装置のハウジングの前面中央には、操作入力部（操作部）の押釦スイッチを押操作するための２種類の操作部材が配置されている。一方の操作部材は、０～９の数字や＊（アスタリスク）を入力するための押釦スイッチ等に対応している。他方の操作部材は、上記一方の操作部材を操作して入力された内容（例えば住戸番号）を確定して、親機へ呼出信号を送信するための押釦スイッチに対応している。

特開２０１２－１５９７４号公報

ところで、インターホン玄関装置の操作部を操作する者（例えば来訪者）を撮像し、その者の画像を後の様々な処理（例えば親機の側での表示や、画像認証等）で活用したいという要望がある。しかし、例えば、来訪者が特定の親機を呼び出すために操作部を操作している最中に、来訪者を撮像すると、来訪者の顔が横や下を向いた状態で画像が撮られてしまう可能性がある。そのため、画像に基づいて操作部を操作する者を識別する際に、識別精度が落ちる可能性がある。

本開示は上記事由に鑑みてなされ、人物の識別に関する信頼性の向上を図ることができるインターホン玄関装置、インターホンシステム、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るインターホン玄関装置は、第１条件を満たすように人を誘導するための報知を行う誘導部と、第２条件を満たすときに電気錠装置を解錠するための信号を出力する出力部と、を備える。前記第１条件とは、少なくとも、前記人の顔が、撮像部で撮像された画像の中で前記人を識別可能な所定の範囲内に収まることである。前記第２条件とは、前記画像内の前記人の顔に関する情報に基づいて、前記人の認証に成功することである。

本開示の一態様に係るインターホンシステムは、上記のインターホン玄関装置と、当該インターホン玄関装置と通信する通信装置と、を備える。

本開示の一態様に係る制御方法は、インターホン玄関装置の制御方法である。前記制御方法は、第１条件を満たすように人を誘導するための報知を行う誘導ステップと、第２条件を満たすときに電気錠装置を解錠するための信号を出力する出力ステップと、を含む。前記第１条件とは、少なくとも、前記人の顔が、撮像部で撮像された画像の中で前記人を識別可能な所定の範囲内に収まることである。前記第２条件とは、前記画像内の前記人の顔に関する情報に基づいて、前記人の認証に成功することである。

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに上記の制御方法を実行させる。

本開示によれば、人物の識別に関する信頼性の向上を図ることができる、という利点がある。

図１は、本開示の一実施形態に係るインターホン玄関装置の正面図である。 図２Ａは、本開示の一実施形態に係るインターホンシステムの構成を示すブロック図である。図２Ｂは、同上のインターホン玄関装置における子機側制御部の構成を示すブロック図である。 図３Ａ～３Ｃは、同上のインターホン玄関装置の表示部に出力される案内画像の概念図である。 図４Ａ及び図４Ｂは、同上の表示部に出力される案内画像の概念図である。 図５は、同上のインターホン玄関装置の撮像部で撮像される画像の概念図である。 図６は、同上のインターホンシステムにおける動作を説明するためのタイミング図である。 図７は、同上のインターホンシステムにおける変形例１の構成を示すブロック図である。 図８は、同上のインターホン玄関装置における変形例２の表示部に出力される案内画像の概念図である。 図９は、同上のインターホンシステムにおける変形例３の構成を示すブロック図である。 図１０Ａは、同上のインターホンシステムにおける変形例５の構成を示すブロック図である。図１０Ｂは、同上の変形例５における子機側制御部の構成を示すブロック図である。

（１）概要
以下の実施形態において説明する図１～１０Ｂは、模式的な図であり、図１～１０Ｂ中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

本実施形態に係るインターホンシステム１０は、例えばマンション等の集合住宅に適用される集合住宅用のインターホンシステムである。インターホンシステム１０では、図２Ａに示すように、子機１と各親機２（通信装置）とが制御装置３を介して通信を行う。ただし、本実施形態に係るインターホンシステム１０は、集合住宅以外に、戸建住宅に適用されてもよい。あるいは、インターホンシステム１０は、事務所、店舗、学校若しくは介護施設等の非住宅施設等に適用されてもよい。

本実施形態に係るインターホン玄関装置は、ここでは一例として、インターホンシステム１０における子機１であることを想定する（図２Ａ参照）。子機１は、例えば、ロビー等の集合住宅の共用部に設置される共用端末（ロビーインターホン）である。子機１は、例えば複数棟にわたって親機２との間で通信（例えば、通話、及び映像信号の送信等）を行うように構成されてもよい。

ここで子機１（インターホン玄関装置）は、人からの操作入力を受け付ける子機側操作部１４（操作部）と、子機側制御部１３（制御部）と、を備える。以下、「人」を、操作部を操作する者、又は操作部を操作しようとする者として、「操作者Ｈ１」と呼ぶこともある（図１参照）。操作者Ｈ１は、来訪者でもよいし、住人等でもよい。なお、図１では、子機１の撮像部１１で撮像されている操作者Ｈ１自身のリアルタイムの映像が表示画面１８０に出力されている。

そして、子機側制御部１３は、特定条件が満たされると、子機側操作部１４にて受け付けた操作入力を有効にする。特定条件は、第１条件及び第２条件の少なくとも一方を含む。ここで言う「有効にする」とは、例えば、操作入力が、特定の親機２（通信装置）の呼び出しに関する場合、具体的には、操作入力が、部屋番号の入力後にその入力を確定するための呼出ボタンＮ４の押しである場合、実際に呼び出しを実行することである。言い換えると、特定条件が満たされなければ、呼出ボタンＮ４が押されても、子機側制御部１３は、呼び出しを実行しない（呼び出しの無効化）。

第１条件とは、少なくとも、操作者Ｈ１の特定部位Ｈ１０が、操作者Ｈ１を識別可能な所定の範囲Ｒ１内に収まることである。第１条件における「識別」は、画像に基づく画像認証等の処理によって行われる識別でもよい。画像認証は、撮像された顔の画像から、顔の目、鼻、口、輪郭等のパーツの相対位置、大きさ、形状等の特徴を抽出して認証する「顔認証」でもよいし、目の画像から虹彩に相当する部分を抽出して認証を行う「虹彩認証」でもよい。ただし、第１条件は、画像認証のみを目的とするものではなく、「識別」は、画像内に写っている操作者Ｈ１が誰であるかを人（住人等）の目によって判断されるような識別であってもよい。例えば、顔等の特定部位Ｈ１０が所定の範囲Ｒ１内に収まった状態の画像が得られると、その画像を親機２に転送することで、住人等は、親機２の側で表示される画像内の操作者Ｈ１を識別できる可能性が高くなる。また「識別」は、例えば、人の視線を検知する検知部８（図９参照）にて人の視線に基づく識別であってもよい。

第２条件とは、特定部位Ｈ１０に関する情報に基づいて、操作者Ｈ１の認証に成功することである。なお、第２条件における「認証」は、例えば、画像に基づく画像認証等の処理によって行われる認証である。

この構成によれば、子機側制御部１３は、特定条件が満たされると、子機側操作部１４にて受け付けた操作入力を有効にする。したがって、人物（例えば、子機側操作部１４を操作する者）の識別に関する信頼性の向上を図ることができる。特に、特定条件が第１条件を含む場合、操作者Ｈ１の特定部位Ｈ１０に関する情報（例えば特定部位Ｈ１０を含む画像）が得られる可能性が高くなる。

なお、第１条件及び第２条件のうちいずれか一方だけが子機１に設定されて、設定されている一方が満たされると、操作入力を有効にする構成でもよい。つまり、本実施形態において、操作者Ｈ１の画像が、画像認証に適用されずに、親機２に送信されて親機２の側で表示されるだけの場合、第１条件だけが設定されてもよい。一方、操作者Ｈ１の画像が、画像認証に適用される場合には、少なくとも第２条件が子機１に設定されていることが好ましい。

以下の「（２）詳細」の欄では、画像認証を行わず、第１条件だけが子機１に設定されている場合を説明し、「（３）変形例」の欄で、画像認証を行う場合について説明する。

（２）詳細
次に、本実施形態に係る子機１（インターホン玄関装置）及びインターホンシステム１０についてより詳細に説明する。

以下では、ロビー等の共用部の造営面（例えば壁面）に子機１が取り付けられた状態での、水平面に対して垂直な（直交する）方向を「上下方向」とし、子機１を正面から見て下方（鉛直方向）を「下方」として説明する。また、上下方向と直交し、かつ造営面に平行な方向を「左右方向」とし、子機１を正面から見て右方を「右方」、左方を「左方」として説明する。さらに、上下方向と左右方向との両方に直交する方向、つまり造営面に直交する方向を「前後方向」とし、造営面の裏側（壁裏側）を「後方」として説明する。ただし、これらの方向は、子機１の使用方向を限定する趣旨ではない。

（２．１）全体構成
まず、インターホンシステム１０の全体構成について図２Ａを参照して説明する。

本実施形態に係るインターホンシステム１０は、図２Ａに示すように、子機１と、複数台（図２Ａでは２台）の親機２と、制御装置３と、複数台（図２Ａでは２台）のドアホン４と、複数台（図２Ａでは２台）の分岐器５と、を備えている。

複数台の親機２の各々は、例えば、集合住宅の各住戸内に設置される住戸端末である。各親機２は、子機１との間で通信（例えば、通話、及び映像信号の受信等）を行うように構成されている。各親機２は、子機１の撮像部１１で撮影された映像を表示する表示部２２を有している。親機２は、集合住宅の管理室及び多目的ルーム等にも設置されてもよい。多目的ルームは、例えば、集会場、ゲストルーム、キッズルーム、パーティールーム等の、集合住宅内の共用部施設である。

制御装置３は、子機１と各親機２との間において、呼出制御を行い、信号を中継するように構成されている。制御装置３は、例えば、管理室に設置されている。制御装置３は、例えば、来訪者が子機１を用いて親機２を呼び出したときに、子機１と親機２との間で送受信される信号を中継する。

複数台のドアホン４の各々は、例えば、集合住宅の各住戸の外玄関に設置されている。複数台のドアホン４は、複数台の親機２と一対一に対応している。各ドアホン４は、対応する親機２との間で通信（例えば、通話、及び映像信号の送信等）を行うように構成されている。なお、多目的ルーム等に設置されている親機２に対しては、ドアホン４が接続されてなくてもよい。

子機１は、第１幹線６１を介して制御装置３に接続されている。複数台の分岐器５の各々は、第２幹線６２に挿入されており、第２幹線６２に対して複数台の親機２を接続可能にする。本実施形態では、第２幹線６２から複数の分岐線６３に分岐しており、複数台の分岐器５は、第２幹線６２における複数の分岐線６３の分岐点にそれぞれ設けられている。これにより、各親機２は、分岐器５を介して第２幹線６２に対して接続可能になる。

各親機２は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して制御装置３に接続されている。各ドアホン４は、接続線６４を介して対応する親機２に接続されている。第１幹線６１、第２幹線６２、分岐線６３及び接続線６４の各々は、例えば、ツイストペアケーブルからなる。

（２．２）子機
次に、子機１の構成について説明する。子機１は、図２Ａに示すように、撮像部１１と、子機側伝送部１２と、子機側制御部１３（制御部）と、複数の押しボタンＰ１と、映像処理部１５と、記憶部１６と、センサ１７と、表示部１８と、を有している。複数の押しボタンＰ１及び表示部１８は、子機側操作部１４（操作部）を構成する。さらに、子機１は、親機２との間で通話を実現するための通話部１９（スピーカ及びマイクロホンを含む）等を有している。また、子機１は、上述した構成要素を収容又は保持する筐体Ｘ１（図１参照）を有している。

筐体Ｘ１は、全体としてへん平な矩形の箱形状に形成されている。筐体Ｘ１は、図１に示すように、その正面側において、正面視が矩形の本体カバーＸ１０と、本体カバーＸ１０の周囲を囲む矩形枠状の化粧カバーＸ１１とを有している。撮像部１１は、本体カバーＸ１０の前面の上部中央において露出するように配置されている。表示部１８は、本体カバーＸ１０の前面における撮像部１１の直ぐ下に配置されている。複数の押しボタンＰ１は、本体カバーＸ１０の前面における表示部１８より下側に配置されている。

本体カバーＸ１０は、その前面における撮像部１１の左横に複数の窓孔Ｘ１２を有している。窓孔Ｘ１２は、親機２の側の人と通話する人（例えば操作者Ｈ１）が発した音声を、通話部１９のマイクロホンに導入するための貫通孔である。本体カバーＸ１０は、その前面における右下隅に複数の音響孔Ｘ１３を有している。音響孔Ｘ１３は、通話部１９のスピーカからの受話音を外部に導出するための貫通孔である。

撮像部１１は、撮像素子を有し、被写体を撮像するためのカメラである。ここでは被写体は、来訪者等の操作者Ｈ１とする。本実施形態では、操作者Ｈ１が子機１を操作する際に少なくとも操作者Ｈ１の顔を撮像できるように、撮像部１１の撮像エリア（視野）は、子機１の前方に設定されている。本実施形態では、撮像部１１は動画を撮像するカメラである。さらに、本実施形態では、撮像部１１はカラー画像を撮像するカメラである。

撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。撮像部１１は、被写体からの光をレンズ等の光学系によって撮像素子の撮像面（受光面）上に結像させ、撮像素子にて被写体からの光を電気信号に変換する。そして、撮像部１１は、撮像素子の出力信号を映像信号として映像処理部１５へ出力する。

子機側伝送部１２は、親機２と通信するための通信インタフェースである。子機側伝送部１２は、第１幹線６１を介して制御装置３に接続されている。図２Ａでは、第１幹線６１を１本の線で示している。子機側伝送部１２は、制御装置３の通信部３２を介して、親機２との間で双方向に通信可能に構成されている。子機側伝送部１２は、親機２に対して通信信号を送信するように構成されている。通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。また、子機側伝送部１２は、通信部３２を介して親機２から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を復調することで音声信号等を取得する。音声信号は、子機側制御部１３を介して通話部１９へ出力される。

また子機側伝送部１２は、本実施形態の通信部Ｕ１を構成する（図２Ａ参照）。通信部Ｕ１は、他の情報端末Ｄ１と通信可能に構成されている。通信部Ｕ１は、子機側制御部１３の制御下で、第１条件（特定条件）が満たされると、撮像部１１で撮像された人（操作者Ｈ１）の画像ＩＭ１（図５参照）を、他の情報端末Ｄ１に送信する。ここでは他の情報端末Ｄ１は、親機２に相当する。画像ＩＭ１は、例えば、静止画像である。

第１条件とは、上の「（１）概要」の欄で説明したように、少なくとも、操作者Ｈ１の特定部位Ｈ１０が、操作者Ｈ１を識別可能な所定の範囲Ｒ１内に収まることである。ここでは、所定の範囲Ｒ１とは、撮像部１１で撮像された画像ＩＭ１の中での範囲とする。また特定部位Ｈ１０は、一例として、操作者Ｈ１の顔Ｈ１１を含む。したがって、本実施形態では、第１条件とは、少なくとも、操作者Ｈ１の顔Ｈ１１が、画像ＩＭ１の中で、所定の範囲Ｒ１内に収まることである。子機側伝送部１２は、第１条件が満たされると、画像ＩＭ１を呼出先となる親機２へ送信する。

子機側操作部１４は、人（操作者Ｈ１）からの操作入力を受け付けるように構成されている。子機側操作部１４は、図１に示すように、複数の押しボタンＰ１（図２Ａでは１個のブロックで図示）、及びタッチパネル式の表示部１８から構成された、入力インタフェースである。複数の押しボタンＰ１は、例えば、０～９の数字ボタン（テンキー）Ｎ１、アスタリスク（＊）ボタンＮ２、消ボタンＮ３、呼出ボタンＮ４、及び４つの機能ボタン１４０等を有している。例えば、操作者Ｈ１が、子機１で、部屋番号（住戸番号）「１０２４号室」の住人を呼び出したい場合、数字ボタンＮ１を順に押していき部屋番号を入力する。入力された部屋番号は、数字ボタンＮ１を１つ押すたびに順次、表示部１８に映し出される。最後に、操作者Ｈ１が、呼出ボタンＮ４を押すことで、部屋番号の入力が確定される。

ただし、本実施形態の子機１は、呼出ボタンＮ４の押し操作がされた後、無条件で部屋番号「１０２４」の住戸の親機２（呼出先）に対して呼び出しを実行させるのではない。子機側制御部１３は、第１条件が満たされるときに、呼び出しを有効にする。

映像処理部１５は、撮像部１１から出力される映像信号を受けて、信号処理により映像信号に含まれる映像を処理するように構成されている。映像処理部１５は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のデバイスにて実現される。

センサ１７は、例えば焦電型の赤外線センサであり、人等が動く際に生じる赤外線の変化量を検出することによって人等を検出する。センサ１７は省略されていてもよい。

子機側制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが子機側制御部１３として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

子機側制御部１３は、撮像部１１及び子機側伝送部１２を制御するように構成されている。さらに、子機側制御部１３は、映像処理部１５及び表示部１８を制御するように構成されている。

子機側制御部１３は、子機側伝送部１２を制御することによって、子機側伝送部１２に親機２への通信信号を送信させ、かつ子機側伝送部１２に親機２からの通信信号を受信させる。親機２への通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。また、親機２からの通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。

子機側制御部１３は、映像処理部１５を制御することによって、映像処理部１５に撮像部１１からの映像信号に含まれる映像を処理させる。映像処理部１５にて処理された映像は、子機側伝送部１２から親機２に送信される。具体的には、子機側制御部１３は、呼出先である親機２を呼出中、及び子機１と親機２との間で通信中に撮像部１１で撮像したリアルタイムの映像（動画）を、親機２に送出する。親機２の側では、呼出中及び通話中において、撮像部１１からのリアルタイムの映像が表示される。このとき画像ＩＭ１（静止画）も、リアルタイムの映像と同時に、画面の横隅等に表示される。

子機側制御部１３は、複数の押しボタンＰ１にて受け付けた操作入力に応じて、各種の機能を実行するように構成されている。子機側制御部１３は、現在、表示部１８の表示画面１８０で表示中の案内画像との関係性に基づき、当該案内画像と対応する機能を実行するように構成されている。例えば、子機側制御部１３は、表示画面１８０で部屋番号の入力を催促する案内画像が表示されている最中に、数字ボタンＮ１が操作されると、入力された数字を表示画面１８０上に出力していく。

また子機側制御部１３は、各機能ボタン（ファンクションキー）１４０が操作入力を受け付けたときに、所定の機能を実行する。子機側制御部１３は、例えば、一番左の機能ボタン１４０が押されると、日本語の文字案内情報を英語の文字案内情報に切り替える。また子機側制御部１３は、例えば、左から二番目の機能ボタン１４０が押されると、管理室に対して呼び出しを実行する。

ここで、子機側制御部１３は、操作者Ｈ１が特定の親機２を呼び出すための一連の操作の流れの中で、第１条件が満たされているか否かを判定し、第１条件が満たされたときだけ、呼び出しを無効状態から有効状態に切り替える。なお、機能ボタン１４０への押し操作により管理室の親機２に呼び出しを行う場合には、第１条件の判定は省略されて直接呼び出しが実行されてもよい。

また子機側制御部１３は、図２Ｂに示すように、案内部１３１及び報知部１３２を有している。すなわち、子機側制御部１３は、案内部１３１の機能、及び報知部１３２の機能を有している。案内部１３１の機能とは、操作者Ｈ１を所定の方向（ここでは子機１の正面を向く方向）に向かせるための案内情報を出力する機能である。報知部１３２の機能とは、第１条件が満たされていない状態において、子機側操作部１４へ操作入力が行われると、上記状態に関する留意情報を報知する機能である。

子機側制御部１３は、撮像部１１を制御することによって、撮像部１１に映像を撮像させる。子機側制御部１３は、例えば、センサ１７で来訪者等の人を検出すると撮像部１１を起動して人の撮像を開始する。子機側制御部１３は、表示部１８を制御することによって、部屋番号の入力を案内する案内画像に、撮像部１１で撮像中のリアルタイムの映像ＩＭ２（動画）を重ねて、表示画面１８０に出力する（図３Ａ参照）。

案内部１３１は、部屋番号の入力を確定する呼出ボタンＮ４が押されると、「枠内に顔を入れてください」という案内画像（案内情報）を、表示画面１８０に出力する（図３Ｂ参照）。また案内部１３１は、「こちらを向いて枠内に顔を入れてください」という音声メッセージ（案内情報）を、通話部１９のスピーカより出力する。さらに案内部１３１は、所定の範囲Ｒ１を示す４つの領域Ｓ１を、映像ＩＭ２に重ねて表示する。各領域Ｓ１は、略Ｌ字状の領域である。

所定の範囲Ｒ１は、一例として矩形状の範囲であるため、４つの領域Ｓ１は、所定の範囲Ｒ１の周縁に対応する矩形枠の四隅を示すように、それぞれ出力される。領域Ｓ１の数や形状は、特に限定されず、領域Ｓ１は、所定の範囲Ｒ１の上下縁に対応する２本の横線でもよし、左右縁に対応する２本の縦線でもよいし、顔の輪郭を模したような楕円状の領域でもよい。また領域Ｓ１は、対角する２箇所の角部を示すように出力されてもよい。

また領域Ｓ１は、その中に操作者Ｈ１（来訪者等）の顔を収めるような矩形枠の形状又は直線の形状のものに限らず、操作者Ｈ１の顔が所定の範囲Ｒ１に位置するように案内するものでもよい。具体的には、領域Ｓ１は、頭頂部の輪郭に相当する弧状の領域、及び顎の輪郭に相当する弧状の領域として出力されてもよい。この場合、所定の範囲Ｒ１に対する操作者Ｈ１の顔の大きさも揃えることができる。

また領域Ｓ１の出力に加えて、子機１側で操作者Ｈ１の顔を認識している範囲を、操作者Ｈ１へフィードバックするように線表示等により出力してもよい。この場合、操作者Ｈ１は、表示画面１８０上において、子機１側で顔と認識している範囲の線表示等を見ながら、容易に領域Ｓ１（すなわち所定の範囲Ｒ１）内に収めることができる。

このように領域Ｓ１を映像ＩＭ２に重ねて表示することで、操作者Ｈ１は、所定の範囲Ｒ１を視覚的に知ることができ、特定部位Ｈ１０が画像ＩＭ１内に含まれる可能性が更に高くなる。

子機側制御部１３は、撮像部１１で撮像された画像ＩＭ１に対して第１条件を満たしているか否かを判定する。この判定処理が行われる判定期間は、例えば、最長で３０秒間である。判定期間は、例えば、領域Ｓ１の出力タイミングで開始される。判定期間の途中で第１条件を満たしたと判定されると、３０秒の判定期間が経過していなくても、その判定タイミングで、判定処理は終了してもよい。

子機側制御部１３（又は映像処理部１５でもよい）は、判定期間の開始以降における映像ＩＭ２（動画）を複数フレームに分割し、複数の画像ＩＭ１（連続静止画像）として抽出してもよい。子機側制御部１３は、複数の画像ＩＭ１のうち、１枚でも第１条件を満たしている画像ＩＭ１が得られると、第１条件を満たしたと判定する。第１条件を満たす画像ＩＭ１が複数ある場合には、最適な画像ＩＭ１が適宜に選択されてもよい。

第１条件を満たしていれば、子機側制御部１３は、「お取次ぎしますので、もう１度呼出ボタンを押してください」という案内画像を表示画面１８０に出力し（図３Ｃ参照）、同様の内容の音声メッセージを通話部１９のスピーカより出力する。そして、子機側制御部１３は、呼び出しの無効状態から有効状態に切り替える。

呼び出しの有効状態で呼出ボタンＮ４の押し操作が行われると、子機側制御部１３は、呼出先の親機２に対して呼び出しを実行させる。また子機側制御部１３は、第１条件が満たされると、表示部１８に、領域Ｓ１の表示を非表示に切り替えさせる（図３Ｃ参照）。また子機側制御部１３は、第１条件を満たしている画像ＩＭ１（図５参照）を記憶部１６に記憶し、更に親機２に転送する。

一方、第１条件を満たしていない状態においては、子機側制御部１３は、呼び出しの無効状態を維持する。無効状態にも関わらず、判定期間の途中で呼出ボタンＮ４の押し操作が行われると、報知部１３２は、留意情報を報知する。また報知部１３２は、判定期間が終了しても無効状態にある場合にも、留意情報を報知することが好ましい。

報知部１３２は、例えば「お取次ぎ出来ません」、「もう一度、枠内に顔を入れてください」等といった留意情報を、表示画面１８０及び通話部１９のスピーカより出力する。このように報知部１３２が留意情報を報知するため、操作者Ｈ１は、呼び出しの操作入力が無効になっていることを知ることができる。

第１条件の判定に失敗した場合、子機側制御部１３は、領域Ｓ１の出力を継続し、再び判定処理を開始する（図３Ｂ参照）。例えば、判定期間が規定の回数（例えば３回）繰り返されても第１条件を満たさなければ、子機側制御部１３は、判定処理を終了し、エラーメッセージを表示画面１８０に出力してもよい。更に、子機側制御部１３は、管理室の制御装置３又は親機２、呼出先の親機２、あるいは、外部の監視サーバ（不図示）等に、エラーの旨を通知してもよい。

記憶部１６は、読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部１６は、例えばフラッシュメモリである。記憶部１６は、撮像部１１で撮像した画像ＩＭ１及び映像ＩＭ２を記憶する。本実施形態の記憶部１６は、子機側制御部１３の外部に設けられているが、子機側制御部１３の内部に設けられていてもよい。すなわち、記憶部１６は、子機側制御部１３の内蔵メモリであってもよい。

表示部１８は、例えば、液晶のタッチパネルディスプレイからなる表示画面１８０を有している。表示部１８は、上述の通り、子機側操作部１４の一部を構成する。表示部１８は、子機側制御部１３の制御下で、図３Ａ～図４Ｂに示すように、基本案内画像Ｇ０、第１案内画像Ｇ１～第４案内画像Ｇ４を出力（画像表示）する。基本案内画像Ｇ０は、呼出先を特定するための情報（部屋番号）の入力と１回目の呼出ボタンＮ４の押し操作を、来訪者に催促する画像である。第１案内画像Ｇ１は、操作者Ｈ１に対して、顔Ｈ１１が所定の範囲Ｒ１内に収まるように催促する画像である。第２案内画像Ｇ２は、２回目の呼出ボタンＮ４の押し操作を催促する画像である。第３案内画像Ｇ３は、親機２（呼出先）を呼出中であることを案内する画像である。第４案内画像Ｇ４は、子機１が親機２と通話中であることを案内する画像である。これらの案内画像Ｇ０～Ｇ４は、単なる一例であり、案内画像の種類の数、及びその表示内容は、特に限定されない。

（２．３）親機の構成
次に、親機２の構成について説明する。親機２は、図２Ａに示すように、親機側伝送部２１と、表示部２２と、親機側制御部２３と、親機側操作部２４と、映像処理部２５と、記憶部２６と、通知部２７と、を有している。さらに、親機２は、子機１及びドアホン４との間で通話を実現するための通話部２９（スピーカ及びマイクロホンを含む）等を有している。

親機側伝送部２１は、子機１及びドアホン４と通信するための通信インタフェースである。親機側伝送部２１は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して制御装置３に接続されている。図２Ａでは、第２幹線６２及び分岐線６３を１本の線で示している。親機側伝送部２１は、制御装置３の通信部３２を介して、子機１との間で双方向に通信可能に構成されている。親機側伝送部２１は、子機１に対して通信信号を送信するように構成されている。通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。また、親機側伝送部２１は、通信部３２を介して子機１から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を復調することで音声信号及び映像信号等を取得する。音声信号は、親機側制御部２３を介して通話部２９へ出力され、映像信号は、親機側制御部２３を介して表示部２２へ出力される。

表示部２２は、映像処理部２５からの映像（例えば子機１の撮像部１１で撮像された映像）を表示するように構成されている。また表示部２２は、子機１の撮像部１１で撮像された、第１条件を満たしている画像ＩＭ１を表示するように構成されている。表示部２２は、例えば液晶ディスプレイである。親機２がタッチパネルディスプレイを備えている場合には、タッチパネルディスプレイが表示部２２と親機側操作部２４とを兼ねてもよい。

親機側操作部２４は、人（例えば住人）の操作を受け付けるように構成されている。親機側伝送部２１が住人を呼び出すための呼出信号を受信している状態で、親機側操作部２４に対して所定の操作（例えば押し操作）が行われると、子機１と親機２との間で音声通話が可能な状態となる。

映像処理部２５は、親機側伝送部２１にて受信した子機１からの映像信号を受けて、信号処理により映像信号に含まれる映像を処理するように構成されている。映像処理部２５は、例えば、複数の映像を合成する合成処理を行うように構成されている。映像処理部２５は、例えば、ＤＳＰ又はＦＰＧＡ等のデバイスにて実現される。

親機側制御部２３は、例えば、ＣＰＵ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが親機側制御部２３として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

親機側制御部２３は、親機側伝送部２１及び表示部２２を制御するように構成されている。さらに、親機側制御部２３は、映像処理部２５を制御するように構成されている。親機側制御部２３は、親機側伝送部２１を制御することによって、親機側伝送部２１に子機１への通信信号を送信させ、かつ親機側伝送部２１に子機１からの通信信号を受信させる。子機１への通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。また、子機１からの通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。親機側制御部２３は、表示部２２を制御することによって、子機１から送られてくる映像を表示部２２に表示させる。

記憶部２６は、読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部２６は、例えばフラッシュメモリである。記憶部２６は、子機１から送られてきた映像を記憶する。本実施形態では、記憶部２６は、親機側制御部２３の外部に設けられているが、親機側制御部２３の内部に設けられていてもよい。すなわち、記憶部２６は、親機側制御部２３の内蔵メモリであってもよい。

通知部２７は、例えば呼出音を出力するように構成されている。親機側制御部２３は、子機１からの呼び出しがあると、所定のタイミングで通知部２７に呼出音を出力させる。言い換えると、親機側制御部２３は、子機１からの呼び出しがあると、子機１からの呼び出しがあったことを通知する通知動作を通知部２７に行わせる。なお、通知部２７は、呼出音ではなく、音声を出力するように構成されてもよい。

（２．４）制御装置の構成
次に、制御装置３の構成について説明する。制御装置３は、図２Ａに示すように、信号処理部３１と、通信部３２と、を有している。

通信部３２は、子機１及び親機２と通信するための通信インタフェースである。通信部３２は、第１幹線６１を介して子機１に接続されている。また、通信部３２は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して親機２に接続されている。通信部３２は、子機１の子機側伝送部１２との間で双方向に通信可能に構成されている。また、通信部３２は、親機２の親機側伝送部２１との間で双方向に通信可能に構成されている。つまり、通信部３２は、親機側伝送部２１と子機側伝送部１２との間の通信を中継するように構成されている。したがって、通信部３２は、子機１の子機側伝送部１２から送信される通信信号を中継して複数台の親機２に送信する。ここで、子機１から送信される通信信号には、送信先となる親機２を特定するための情報（例えばアドレス等）が含まれている。このため、複数台の親機２のうち自己に割り当てられたアドレスと通信信号に含まれるアドレスとが一致する親機２のみが通信信号を受信することができる。また、通信部３２は、複数台の親機２の各々から送信される通信信号を中継して子機１に送信する。

信号処理部３１は、例えば、ＣＰＵ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが信号処理部３１として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

信号処理部３１は、通信部３２を制御するように構成されている。具体的には、信号処理部３１は、通信部３２を制御することによって、子機１から送信される通信信号を複数台の親機２に送信させ、かつ複数台の親機２の各々から送信される通信信号を子機１に送信させる。

（２．５）インターホンシステムの動作
以下、インターホンシステム１０の動作について図３Ａ～図６を参照しながら説明する。

まず、子機１のセンサ１７が時刻ｔ０（図６参照）で来訪者を検出すると、子機１は、撮像部１１を起動し、表示部１８の表示画面１８０にて、図３Ａに示す基本案内画像Ｇ０を出力する。基本案内画像Ｇ０は、部屋番号の入力と呼出ボタンＮ４の押しを催促する文字案内情報を含む。また基本案内画像Ｇ０には、来訪者自身のリアルタイムの映像ＩＭ２が重ねて出力される。

来訪者が、図６の時刻ｔ１で、基本案内画像Ｇ０及び音声案内に従い、子機側操作部１４を用いて部屋番号の入力を開始したとする（図示例では１０２４号室）。時刻ｔ１は、子機側操作部１４への最初の操作入力が行われた時刻である。ここでは、「１」の数字ボタンＮ１が最初に押されることになる。そして、操作者Ｈ１（来訪者）が、図６の時刻ｔ２で、呼出ボタンＮ４を押すと（１回目の押し操作）、部屋番号の入力が確定される。すると、子機１は、基本案内画像Ｇ０から、図３Ｂに示す第１案内画像Ｇ１に画面表示を遷移させる。また子機１は、第１条件の判定処理を開始する。

操作者Ｈ１は、第１案内画像Ｇ１及び音声案内に従い、子機１の正面を向き、顔Ｈ１１の位置を調整する。具体的には、操作者Ｈ１は、表示画面１８０に映し出されているリアルタイムの映像ＩＭ２と４つの領域Ｓ１とを見ながら、自身の顔Ｈ１１が４つの領域Ｓ１内に収まるように位置合わせをする。ここで、撮像部１１が、表示部１８の真上にあるため、操作者Ｈ１が表示部１８の正面を真っ直ぐ向いている状態であれば、撮像部１１に対しても概ね真っ直ぐ正面を向いている状態となる。

子機１は、図６の時刻ｔ３で、第１条件が満たされたと判定すると（判定成功）、判定処理を終了し、呼び出しの有効状態に切り替える。また子機１は、第１案内画像Ｇ１から、図３Ｃに示す第２案内画像Ｇ２に画面表示を遷移させる。

操作者Ｈ１は、第２案内画像Ｇ２及び音声案内に従い、図６の時刻ｔ４で、呼出ボタンＮ４を押すと（２回目の押し操作）、子機１は、第２案内画像Ｇ２から、図４Ａに示す第３案内画像Ｇ３に画面表示を遷移させる。更に子機１は、呼出先である１０２４号室の親機２に対して呼び出しを実行させる。第３案内画像Ｇ３では、例えば「このままお待ちください」という案内情報が提示される。一方、呼出先の親機２では、時刻ｔ４から、呼出音の出力が開始される。このとき子機１は、親機２に、第１条件を満たす画像ＩＭ１を転送する。また子機１は、親機２に、撮像部１１で撮像されているリアルタイムの映像を送出し続ける。親機２は、表示部２２より、画像ＩＭ１とリアルタイムの映像とを出力しながら呼出音を出力する。

ここで、時刻ｔ５に、呼出先である１０２４号室の住人が親機２にて応答したとする。子機１は、親機２との通話を開始し、第３案内画像Ｇ３から、図４Ｂに示す第４案内画像Ｇ４に画面表示を遷移させる。図示例では、時刻ｔ５～ｔ６において通話が行われている。親機２は、通話中においても、表示部２２より画像ＩＭ１とリアルタイムの映像とを出力する。

このように本実施形態の子機１は、操作者Ｈ１が親機２を呼び出すための一連の操作の流れの中で、第１条件の判定処理を行い、第１条件が満たされたときに呼び出しを有効にする。そのため、第１条件の判定処理が無く単に呼び出しが実行される場合に比べて、画像ＩＭ１は、顔Ｈ１１等の特定部位Ｈ１０を含んでいる可能性が高い。そして、信頼性の高い画像ＩＭ１が、親機２に送信される。呼出先の住人にとっては、呼出中等において、表示部２２に出力される画像ＩＭ１を見て、来訪者（操作者Ｈ１）が誰であるかを容易に識別することができる。したがって、人物（例えば、操作部を操作する者）の識別に関する信頼性の向上を図ることができる。

特に、案内部１３１が、操作者Ｈ１を所定の方向（例えば、子機１の正面を向く方向）に向かせるための案内情報を出力するため、操作者Ｈ１が所定の方向を向く可能性が高くなる。そのため、顔Ｈ１１等の特定部位Ｈ１０を含む画像ＩＭ１が得られる可能性が高くなり、識別に関する信頼性が更に向上される。

また本実施形態では、操作入力が親機２の呼び出しに関することであるため、第１条件が満たされない限り、呼び出しが有効とならない。したがって、識別に関する信頼性が更に向上される。

また本実施形態では、表示部１８は、第１条件が満たされると、子機側制御部１３による制御の下、領域Ｓ１の表示を非表示に切り替えるため、操作者Ｈ１は、第１条件が満たされたことを、領域Ｓ１の非表示化を通じて視覚的に知ることができる。そのため、利便性が向上される。

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上記実施形態に係る子機側制御部１３と同様の機能は、インターホン玄関装置（子機１）の制御方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。なお、以下では、上記実施形態を「基本例」と呼ぶこともある。

本開示における子機１は、例えば、子機側制御部１３等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における子機側制御部１３としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

また、子機１における複数の機能が、１つの筐体に集約されていることは子機１に必須の構成ではなく、子機１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、子機側制御部１３等、子機１の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、上記実施形態のように、子機１の全ての機能が、１つの筐体に集約されていてもよい。

（３．１）変形例１
基本例では、画像認証を行わず、第１条件だけが子機１に設定されている場合を説明した。本変形例では、第１条件と第２条件の両方が子機１に設定されて、画像認証を行う場合について説明する。第２条件とは、上の「（１）概要」の欄で説明した通り、特定部位Ｈ１０に関する情報に基づいて、操作者Ｈ１の認証に成功することである。ここでは、一例として、第２条件とは、画像ＩＭ１内の特定部位Ｈ１０に基づいて、人（操作者Ｈ１）の認証に成功することである。

図７は、本変形例のインターホンシステム１０Ａを示す。インターホンシステム１０Ａは、認証装置９を更に備える点で、基本例のインターホンシステム１０と異なる。またインターホンシステム１０Ａの子機１における通信部Ｕ１は、子機側伝送部１２に加えて、認証装置９と通信可能なインタフェース７を更に備える点で、基本例の子機１と異なる。

インタフェース７は、例えば有線（無線でもよい）により、認証装置９と通信するための通信インタフェースである。インタフェース７及び子機側伝送部１２を有する通信部Ｕ１は、他の情報端末Ｄ１と通信可能に構成されている。本変形例では、他の情報端末Ｄ１は、図７に示すように、複数の親機２と認証装置９とに相当する。

ここでは、認証装置９は、例えば、集合住宅の管理室、又は集合住宅の外部に設置される、認証サーバであることを想定する。しかし、認証装置９は、子機１と同様にロビー等の集合住宅の共用部に設置されて、子機１の近傍にある共用玄関のドアの電気錠装置（不図示）の解錠や施錠に関する認証処理を行う装置であってもよい。あるいは、認証装置９は、子機１に内蔵されてもよい。更にあるいは、認証装置９は、各親機２に内蔵されてもよい。ただし、認証装置９が各親機２に内蔵される場合、インタフェース７は省略されてもよい。

認証装置９は、子機１から転送されてくる画像ＩＭ１と比較するための基準画像を予め記憶する。基準画像は、例えば、住人の家族や知人の顔画像等を含むことが望ましい。基準画像は、予め子機１の撮像部１１を通じて撮像して登録できてもよい。例えば、子機１で、他人が知らないセキュアレベルの高い特定の操作入力を行うことで、子機１から認証装置９に登録できてもよい。また基準画像は、子機１から一度各住人の親機２に転送された後に、親機２の側での操作により、認証装置９に登録できてもよい。また基準画像は、各住人が携帯するスマートフォン等の情報端末に内蔵のカメラで撮像された顔画像を、親機２等を経由して認証装置９に登録できてもよい。この場合、スマートフォン等の情報端末には、親機２と無線通信可能とする専用のアプリケーションソフトがインストールされていることが望ましい。

本変形例では、子機側制御部１３は、操作者Ｈ１が特定の親機２を呼び出すための一連の操作の流れの中で、第１条件又は第２条件が満たされているか否かを判定し、いずれか一方が満たされると、呼び出しを無効状態から有効状態に切り替える。

子機側制御部１３は、例えば、先に、第１条件の判定を行う（第１判定処理）。第１判定処理では、特定条件は、第１条件のみを含む。子機側制御部１３は、第１条件（特定条件）が満たされていれば、第２条件の判定を行うことなく、呼び出しを無効状態から有効状態に切り替える。

一方、子機側制御部１３は、第１条件の判定期間が経過しても第１条件が満たされることがなければ、第２条件の判定を開始する（第２判定処理）。第２判定処理では、特定条件は、第２条件のみを含む。子機側制御部１３は、第１条件の判定期間内に撮像された画像ＩＭ１（複数でもよい）を、認証装置９に転送する。

認証装置９は、画像ＩＭ１と予め登録されている複数の基準画像とを用いて、例えば顔認証処理を行う。すなわち、認証装置９は、複数の基準画像内に、画像ＩＭ１内の操作者Ｈ１の顔と合致する基準画像の有無をサーチして、その結果（認証結果）を子機１に返信する。子機側制御部１３は、認証装置９から認証の成功結果（合致する基準画像有り）を受け取ると、第２条件（特定条件）が満たされたと判定し、呼び出しを無効状態から有効状態に切り替える。

要するに、第１条件が満たされる場合には、認証処理を経由せずに呼び出しが有効化され、第１条件が満たされない場合には、操作者Ｈ１が予め登録されている住人の家族や知人である場合だけ、呼び出しを有効化することになる。

ここで本変形例では、第１条件が満たされた場合、子機１は、最適な画像ＩＭ１を、今後実行される認証処理に利用する新たな基準画像の候補画像として、記憶部１６に記憶し、親機２に転送してもよい。「今後実行される認証処理」とは、上で説明した呼び出しの有効に関する認証処理でもよいし、全く別の、例えば電気錠装置の解錠に関する認証処理でもよい。住人は、親機２を介して、子機１から転送されてきた候補画像が基準画像になり得るかを判断し、適宜に破棄、又は認証装置９への登録が行えてもよい。要するに、子機１を通じて、基準画像の蓄積を行うことができる。

なお、子機側制御部１３は、先に第２条件の判定を行ってから、第１条件の判定を行なってもよい。また、第２条件のみが子機１に設定されてもよく、その場合、操作者Ｈ１が、基準画像として予め登録されている住人の家族や知人である場合だけ、呼び出しを有効化することになる。第１条件のみを設定するか、第２条件のみを設定するか、あるいは両方を設定するかは、子機１の設置環境又は要望等に応じて、適宜に変更可能であることが好ましい。

また、上の説明では、第１判定処理と第２判定処理の各々に応じて、特定条件が第１条件のみを含む場合と、特定条件が第２条件のみを含む場合とに分かれている。しかし、特定条件は、第１条件及び第２条件の両方を含んでもよい。つまり、第１条件及び第２条件の両方が満たされたときに、呼び出しが有効化されてもよい。

本変形例の構成によれば、基本例と同様に、人物（例えば、操作部を操作する者）の識別に関する信頼性の向上を図ることができる。

（３．２）変形例２
基本例では、子機側操作部１４（操作部）は、複数の押しボタンＰ１と、タッチパネル式の表示部１８と、から構成されている。また基本例では、呼び出しは、複数の押しボタンＰ１、すなわち、０～９の数字ボタンＮ１及び呼出ボタンＮ４等への押し操作によって行われる。

本変形例では、基本例の複数の押しボタンＰ１のうち、少なくとも呼出ボタンＮ４が、設けられていない。呼出ボタンＮ４の代わりに、本変形例の表示部１８は、操作領域Ｓ２を画像表示して、操作領域Ｓ２へのタッチ操作を操作入力として受け付けるように構成される（図８参照）。

ここでは一例として、基本例の複数の押しボタンＰ１のうち、０～９の数字ボタンＮ１、アスタリスクボタンＮ２、消ボタンＮ３、及び呼出ボタンＮ４を設ける代わりに、表示部１８は、これらのボタンにそれぞれ相当する複数の操作領域Ｓ２を画像表示する。例えば、基本例の０～９の数字ボタンＮ１に対応する操作領域Ｓ２０に対して、指等でタッチ操作が行われると、数字ボタンＮ１と同等の機能、すなわち部屋番号の入力等が実行される。また基本例の呼出ボタンＮ４に対応する操作領域Ｓ２１に対して、タッチ操作が行われると、基本例の呼出ボタンＮ４と同等の機能、すなわち部屋番号の確定や呼び出し等が実行される。

本変形例では、表示部１８は、特定条件が満たされるまでは、呼出ボタンの操作領域Ｓ２１を非表示とし、特定条件が満たされると操作領域Ｓ２１を表示する。ここで言う「非表示」とは、操作領域Ｓ２そのものが表示されず空白の状態でもよいが、それ以外にも、操作領域Ｓ２１を押しても無反応であろうということが視覚的に分かるような状態でもよい。具体的には、非表示では操作領域Ｓ２が暗色で画像表示され、特定条件が満たされると明色で画像表示されてもよい。あるいは、非表示では操作領域Ｓ２１の上に重なるように「不可」という文字情報が表示され、特定条件が満たされると「不可」が消えてもよい。

また、数字ボタンＮ１に対応する操作領域Ｓ２０等も、操作領域Ｓ２１の非表示及び表示に連動して、非表示及び表示されてもよい。

本変形例の構成によれば、操作入力が有効となっていないにも関わらず、子機側操作部１４が無駄に操作されてしまう可能性が低減され、利便性が向上される。

（３．３）変形例３
基本例では、第１条件は、少なくとも、操作者Ｈ１の顔Ｈ１１が、画像ＩＭ１の中で、所定の範囲Ｒ１内に収まることである。本変形例では、第１条件は、操作者Ｈ１の顔Ｈ１１と視線の両方が、所定の範囲Ｒ１内に収まることである点で、基本例と異なる。

図８は、本変形例のインターホンシステム１０Ｂを示す。インターホンシステム１０Ｂの子機１は、人（操作者Ｈ１）の視線を検知する検知部８を、更に備える点で、基本例のインターホンシステム１０の子機１と異なる。

検知部８は、例えば、カメラ等を有する視線センサを想定する。カメラは、基本例の撮像部１１とは別体でもよいし、基本例の撮像部１１であってもよい。カメラは、可視カメラでもよいし、赤外カメラでもよい。赤外カメラの場合、検知部８は、赤外点光源を更に有する。検知部８は、例えば、カメラで撮像された画像データの中から、基準点（例えば目頭）と、動点（例えば虹彩）との候補を抽出して、基準点と動点との位置関係から、視線を検出する。

子機側制御部１３は、第１条件の判定処理において、操作者Ｈ１の顔Ｈ１１が所定の範囲Ｒ１内に収まっているか否かを判定し、更に、検知部８の検出結果に基づいて、操作者Ｈ１の視線がどの方向を向いているか判断する。顔Ｈ１１と操作者Ｈ１の視線先とが、所定の範囲Ｒ１内にあると判定すると、子機側制御部１３は、第１条件が満たされたと判定する。もし、操作者Ｈ１の視線が所定の範囲Ｒ１の外であれば、子機側制御部１３の案内部１３１が、案内情報を出力して、子機１の正面を向くように催促してもよい。

この構成によれば、例えば、顔Ｈ１１が、所定の範囲Ｒ１内に収まっていても、うつむいた状態にあるということが抑制される。また、操作者Ｈ１の目Ｈ１２に関する情報（例えば目の画像）が得られる可能性が高くなり、識別に関する信頼性が更に向上される。例えば、そのような情報を、虹彩認証等に適用できる。

なお、子機側制御部１３は、検知部８で検出される操作者Ｈ１の視線の位置を追従するように、表示部１８にドットマーク等で表示させてもよい。

（３．４）変形例４
基本例では、有効の対象となる操作入力とは、呼び出しの開始を確定する呼出ボタンＮ４への押しである。しかし、有効の対象となる操作入力は、例えば、部屋番号の１桁１桁入力するための数字ボタンＮ１への押しであってもよい。

本変形例では、第１条件の判定処理は、部屋番号の入力を催促する基本案内画像Ｇ０よりも先に行われる。子機１は、センサ１７で来訪者等の人を検出すると撮像部１１を起動して人の撮像を開始し、更に「こちらを向いて枠内に顔を入れてください」という案内情報を出力する。そして、子機１は、第１条件が満たされたときに、部屋番号の入力を有効とする。

ここで、変形例１のように画像認証を行う場合、子機１は、認証装置９の認証結果、住人自身又は住人の家族等に該当すれば、共用玄関のドアの電気錠装置に対して解錠を行う解錠信号を送信してもよい。この場合、子機１は、例えば、先に第２条件の判定を行ってから、第１条件の判定を行ってもよい。なお、基準画像として、住人自身や住人の家族等の顔画像が、認証装置９に予め登録されていることが望ましい。

（３．５）変形例５（電気錠装置の解錠：その１）
ところで、上記の基本例及び変形例１～４では、第１条件及び第２条件は「操作入力の有効化」を実行するための条件である。しかし、第１条件及び第２条件は「操作入力の有効化」の実行に限定されず、例えば「電気錠装置の解錠」の実行するための条件としてもよい。

以下、本変形例（変形例５）について図１０Ａ及び図１０Ｂを参照しながら説明する。

本変形例のインターホンシステム１０Ｃは、子機１と、複数台の親機２（図示例では１つ）と、制御装置３と、複数台のドアホン４（図示例では１つ）と、複数台の分岐器５（図示例では１つ）と、電気錠システムＶ１００と、を備えている。電気錠システムＶ１００は、子機１の近傍にある共用玄関のドアＶ１０の電気錠装置Ｖ１と、認証装置９と、電気錠制御装置Ｖ２と、を有している。ここでは認証装置９の機能は、例えば、変形例１で説明した認証装置９の機能と概ね同じとする。本変形例の認証装置９は、電気錠システムＶ１００の構成要素の１つであるが、その限りではなく、例えば、子機１に内蔵されてもよいし、親機２に内蔵されてもよいし、外部の認証サーバでもよい。

本変形例の子機１の子機側制御部１３は、図１０Ｂに示すように、誘導部１３３及び出力部１３４を有している。すなわち、子機側制御部１３は、誘導部１３３の機能、及び出力部１３４の機能を有している。

また本変形例の子機１は、インタフェース７を有している。インタフェース７は、認証装置９及び電気錠制御装置Ｖ２と、無線又は有線により通信するための通信インタフェースである。

誘導部１３３の機能とは、第１条件を満たすように人を誘導するための報知を行う機能である。誘導部１３３は、基本例の案内部１３１のように、人を所定の方向に向かせるための案内情報を出力する。具体的には、誘導部１３３は、「こちらを向いて枠内に顔を入れてください」という音声メッセージを、通話部１９のスピーカより出力してもよい。また誘導部１３３は、所定の範囲Ｒ１を示す領域Ｓ１を、表示部１８に表示させてもよい。また出力部１３４の機能とは、第２条件を満たすときに、電気錠装置Ｖ１を解錠するための電気信号を生成し、インタフェース７を通じて、電気錠制御装置Ｖ２に出力する機能である。

本変形例では、基本例及び変形例１～４とは異なり、呼び出しに関する操作入力が必ずしも前提であるというわけではない。したがって、ここで言う「人」は、来訪者だけでなく、呼び出しに関する操作入力を実行する予定のない人、すなわち住人等も含み得る。

以下、本変形例のインターホンシステム１０Ｃの動作について説明する。

子機１は、センサ１７で人を検出すると撮像部１１を起動して人の撮像を開始し、更に誘導部１３３にて人を誘導するための報知を行う。このとき子機１は、基本例と同様に、第１条件の成立、不成立（人の顔が所定の範囲Ｒ１内に収まっているか否か）の判定も行う。そして、子機１は、第１条件を満たせば、画像ＩＭ１を認証装置９へ送信し、認証装置９から得られる認証結果に基づいて、第２条件の成立、不成立（認証の成功、失敗）を判定する。

子機１は、第２条件が満たされたとき（認証の成功）に、電気錠装置Ｖ１を解錠するための電気信号を、電気錠制御装置Ｖ２へ出力する。電気錠制御装置Ｖ２は、子機１から当該電気信号を受信すると、電気錠装置Ｖ１を解錠させるように制御する。具体的には、電気錠制御装置Ｖ２は、電気錠装置Ｖ１のデッドボルトを解錠位置に駆動させるための駆動信号を電気錠装置Ｖ１の駆動回路に出力する。

この構成によれば、人物の識別に関する信頼性の向上を図ることができる。特に、「人」が、住人や住人の家族、住人の知人であり、予めそのような人々の基準画像が、認証装置９内に登録されていれば、子機１に対する操作入力を行うという手間が省けるため、利便性も向上される。

（３．６）変形例６（電気錠装置の解錠：その２）
変形例５では、「人」が、例えば、呼び出しに関する操作入力を実行する予定のある者、すなわち、例えば来訪者である場合、電気錠装置Ｖ１を解錠するための判定処理が、無駄となる可能性が高い。そこで、本変形例の子機１は、変形例５の判定処理（第１条件及び第２条件の判定）よりも前に、呼び出しに関する操作入力を受け付けるように構成されている。

本変形例では、子機１は、センサ１７で人を検出すると撮像部１１を起動して人の撮像を開始する。更に、子機１は、誘導部１３３にて、呼び出しに関する操作入力を受け付ける受付状態にあることを報知する。例えば、子機１は、「お取り次ぎをご希望の方は、部屋番号を、そうでない方は、機能ボタンをお押しください」という音声メッセージを出力してもよい。子機１は、同様のメッセージを、表示部１８に表示させてもよい。

そして、子機１は、部屋番号の入力を受け付けて呼出ボタンＮ４への押し操作を受け付けると、該当する親機２の呼び出しを行う。あるいは、子機１は、部屋番号の入力を受け付けると、基本例のように「操作入力の有効化」に関する判定処理を行なってもよい。

一方、子機１は、機能ボタン１４０（又はアスタリスクボタンＮ２等の他のボタンでもよい）の押し操作を受け付けると、変形例５で説明した「電気錠装置の解錠」に関する判定処理（第１条件と第２条件の判定）を行う。

この構成によれば、人物の識別に関する信頼性の更なる向上を図ることができる。特に来訪者にとって利便性が損なわれる可能性を低減できる。

（３．７）変形例７（電気錠装置の解錠：その３）
変形例５の子機１は、第１条件を満たせば、自動的に第２条件の判定を開始する。しかし、第１条件の判定処理と第２条件の判定処理との間に、「操作入力の有効化」に関する処理が設けられてもよい。

本変形例の子機１は、センサ１７で人を検出すると撮像部１１を起動して人の撮像を開始し、更に誘導部１３３にて人を誘導するための報知を行う。また子機１は、第１条件の成立、不成立（人の顔が所定の範囲Ｒ１内に収まっているか否か）の判定を行う。そして、子機１は、第１条件を満たせば、操作入力を有効化にする。操作入力の有効化後、子機１は、「お取り次ぎをご希望の方は、部屋番号を、そうでない方は、機能ボタンを、お押しください。」という音声メッセージを出力してもよい。子機１は、同様のメッセージを、表示部１８に表示させてもよい。

そして、子機１は、部屋番号の入力を受け付けて呼出ボタンＮ４への押し操作を受け付けると、該当する親機２の呼び出しを行う。一方、子機１は、機能ボタン１４０（又はアスタリスクボタンＮ２等の他のボタンでもよい）の押し操作を受け付けると、変形例５で説明した「電気錠装置の解錠」に関する判定処理（第２条件の判定）を行う。

この構成によれば、人物の識別に関する信頼性の更なる向上を図ることができる。特に来訪者にとって利便性が損なわれる可能性を低減できる。

（３．８）その他の変形例
基本例における撮像部１１は、子機１にとって必須の構成要素ではない。例えば、画像ＩＭ１は、子機１の近傍に設置された、子機１とは別体の撮像装置（不図示）で撮像されてもよい。この場合、子機１は、撮像装置から転送される画像ＩＭ１に基づいて、特定条件の判定処理を行う。

基本例では、案内部１３１が催促する所定の方向とは、子機１の正面を向く方向である。しかし、所定の方向は、子機１の正面を向く方向に限定されない。例えば、上述の通り、撮像装置が子機１の横に配置されていれば、案内部１３１は、その撮像装置の方向を向くように催促する案内情報を出力してもよい。

基本例では、第１条件は、少なくとも、操作者Ｈ１の顔Ｈ１１が、画像ＩＭ１の中で、所定の範囲Ｒ１内に収まることである。しかし、更に、所定の範囲Ｒ１内の顔Ｈ１１の大きさに関する条件が、第１条件に付加されてもよい。例えば、第１条件は、顔Ｈ１１が、画像ＩＭ１の中で、所定の範囲Ｒ１に対する顔Ｈ１１を占める領域の割合が一定以上（例えば５０％以上）となるように、所定の範囲Ｒ１内に収まることであってもよい。

基本例では、部屋番号が入力された後と、第１条件が満たされた後の、合計２回の呼出ボタンＮ４への押し操作が要求されている。しかし、いずれか一方は省略されてもよい。例えば、第１条件が満たされると、子機１は、２回目の呼出ボタンＮ４への押し操作を要求せずに、直ちに親機２に対して呼び出しを実行させてもよい。

（４）利点
以上説明したように、第１の態様に係るインターホン玄関装置（子機１）は、人（操作者Ｈ１）からの操作入力を受け付ける操作部（子機側操作部１４）と、制御部（子機側制御部１３）と、を備える。制御部は、特定条件が満たされると、操作部にて受け付けた操作入力を有効にする。特定条件は、第１条件及び第２条件の少なくとも一方を含む。第１条件とは、少なくとも、人の特定部位（Ｈ１０）が、人を識別可能な所定の範囲（Ｒ１）内に収まることである。第２条件とは、特定部位（Ｈ１０）に関する情報に基づいて、人の認証に成功することである。第１の態様によれば、制御部は、特定条件が満たされると、操作入力を有効にする。したがって、人物（例えば操作部を操作する者）の識別に関する信頼性の向上を図ることができる。

第２の態様に係るインターホン玄関装置（子機１）に関して、第１の態様において、特定部位（Ｈ１０）は、人（操作者Ｈ１）の顔（Ｈ１１）を含むことが好ましい。第２の態様によれば、顔（Ｈ１１）に関する情報（例えば顔画像）が得られる可能性が高くなり、識別に関する信頼性が更に向上される。

第３の態様に係るインターホン玄関装置（子機１）は、第１又は第２の態様において、人（操作者Ｈ１）を撮像する撮像部（１１）を、更に備えることが好ましい。第１条件とは、少なくとも、特定部位（Ｈ１０）が、撮像部（１１）で撮像された画像（ＩＭ１）の中で所定の範囲（Ｒ１）内に収まることである。第２条件とは、画像（ＩＭ１）内の特定部位（Ｈ１０）に基づいて、人の認証に成功することである。第３の態様によれば、特定部位（Ｈ１０）が撮像部（１１）で撮像された画像（ＩＭ１）内に含まれる可能性が高くなり、識別に関する信頼性が更に向上される。

第４の態様に係るインターホン玄関装置（子機１）は、第３の態様において、撮像部（１１）で撮像されるリアルタイムの映像（ＩＭ２）を表示する表示部（１８）を、更に備えることが好ましい。表示部（１８）は、所定の範囲（Ｒ１）を示す領域（Ｓ１）を、映像（ＩＭ２）に重ねて表示することが好ましい。第４の態様によれば、人が所定の範囲（Ｒ１）を視覚的に知ることができ、特定部位（Ｈ１０）が撮像部（１１）で撮像された画像（ＩＭ１）内に含まれる可能性が更に高くなる。

第５の態様に係るインターホン玄関装置（子機１）に関して、第４の態様において、表示部（１８）は、特定条件が満たされると領域（Ｓ１）の表示を非表示に切り替えることが好ましい。第５の態様によれば、人は、特定条件が満たされたことを、領域（Ｓ１）の非表示化を通じて視覚的に知ることができ、利便性が向上される。

第６の態様に係るインターホン玄関装置（子機１）は、第３～第５の態様のいずれか１つにおいて、他の情報端末（Ｄ１）と通信可能な通信部（Ｕ１）を、更に備えることが好ましい。通信部（Ｕ１）は、特定条件が満たされると画像（ＩＭ１）を他の情報端末（Ｄ１）に送信することが好ましい。第６の態様によれば、識別に関する信頼性の高い画像（ＩＭ１）を、他の情報端末（Ｄ１）に送信することができる。

第７の態様に係るインターホン玄関装置（子機１）は、第１～第６の態様のいずれか１つにおいて、人（操作者Ｈ１）の視線を検知する検知部（８）を、更に備えることが好ましい。第１条件とは、特定部位（Ｈ１０）及び視線が、所定の範囲（Ｒ１）内に収まることである。第７の態様によれば、例えば、顔（Ｈ１１）が、所定の範囲（Ｒ１）内に収まっていてもうつむいた状態にあるということが抑制される。また操作者（Ｈ１）の目（Ｈ１２）に関する情報（例えば目の画像）が得られる可能性が高くなり、識別に関する信頼性が更に向上される。例えば、そのような情報を、虹彩認証等に適用できる。

第８の態様に係るインターホン玄関装置（子機１）は、第１～第７の態様のいずれか１つにおいて、人（操作者Ｈ１）を所定の方向に向かせるための案内情報を出力する案内部（１３１）を、更に備えることが好ましい。第８の態様によれば、人が所定の方向を向く可能性が高くなる。所定の方向は、例えば、子機１の正面を向く方向である。そのため、特定部位（Ｈ１０）に関する情報（例えば特定部位（Ｈ１０）を含む画像）が得られる可能性が高くなり、識別に関する信頼性が更に向上される。

第９の態様に係るインターホン玄関装置（子機１）は、第１～第８の態様のいずれか１つにおいて、報知部（１３２）を、更に備えることが好ましい。報知部（１３２）は、特定条件が満たされていない状態で、操作部（子機側操作部１４）へ操作入力が行われると、上記状態に関する留意情報を報知することが好ましい。第９の態様によれば、人は、操作入力が有効となっていないこと、言い換えると操作入力が無効になっていることを、留意情報を通じて知ることができ、利便性が向上される。

第１０の態様に係るインターホン玄関装置（子機１）に関して、第１～第９の態様のいずれか１つにおいて、操作部（子機側操作部１４）は、表示部（１８）を含むことが好ましい。表示部（１８）は、操作領域（Ｓ２）を画像表示して操作領域（Ｓ２）へのタッチ操作を操作入力として受け付けることが好ましい。表示部（１８）は、特定条件が満たされるまでは操作領域（Ｓ２）を非表示とし、特定条件が満たされると操作領域（Ｓ２）を表示することが好ましい。第１０の態様によれば、操作入力が有効となっていないにも関わらず、操作部が無駄に操作されてしまう可能性が低減され、利便性が向上される。

第１１の態様に係るインターホンシステム（１０、１０Ａ、１０Ｂ）は、第１～第１０の態様のいずれか１つにおけるインターホン玄関装置（子機１）と、インターホン玄関装置と通信する通信装置（親機２）と、を備える。第１１の態様によれば、人物（例えば操作部を操作する者）の識別に関する信頼性の向上を図ることが可能なインターホン玄関装置（子機１）を備えたインターホンシステム（１０、１０Ａ、１０Ｂ）を提供できる。

第１２の態様に係るインターホンシステム（１０、１０Ａ、１０Ｂ）に関して、第１１の態様において、操作入力は、通信装置（親機２）の呼び出しに関することが好ましい。第１２の態様によれば、特定条件が満たされない限り、呼び出しが有効とならないため、識別に関する信頼性が更に向上される。

第１３の態様に係るインターホン玄関装置（子機１）は、誘導部（１３３）と、出力部（１３４）と、を備える。誘導部（１３３）は、第１条件を満たすように人を誘導するための報知を行う。出力部（１３４）は、第２条件を満たすときに電気錠装置（Ｖ１）を解錠するための信号を出力する。第１条件とは、少なくとも、人の特定部位（Ｈ１０）が、人を識別可能な所定の範囲（Ｒ１）内に収まることである。第２条件とは、特定部位（Ｈ１０）に関する情報に基づいて、人の認証に成功することである。第１３の態様によれば、人物の識別に関する信頼性の向上を図ることができる。

第１４の態様に係るインターホンシステム（１０Ｃ）は、第１３の態様におけるインターホン玄関装置（子機１）と、インターホン玄関装置と通信する通信装置（親機２）と、を備える。第１４の態様によれば、人物の識別に関する信頼性の向上を図ることが可能なインターホン玄関装置（子機１）を備えたインターホンシステム（１０Ｃ）を提供できる。

第１５の態様に係る制御方法は、インターホン玄関装置（子機１）の制御方法である。インターホン玄関装置は、人（操作者Ｈ１）からの操作入力を受け付ける操作部（子機側操作部１４）を備える。当該制御方法は、特定条件が満たされると、操作部にて受け付けた操作入力を有効にする有効化ステップを含む。特定条件は、第１条件及び第２条件の少なくとも一方を含む。第１条件とは、少なくとも、人の特定部位（Ｈ１０）が、人を識別可能な所定の範囲（Ｒ１）内に収まることである。第２条件とは、特定部位（Ｈ１０）に関する情報に基づいて、人の認証に成功することである。第１５の態様によれば、人物（例えば、操作部を操作する者）の識別に関する信頼性の向上を図ることが可能な制御方法を提供できる。

第１６の態様に係る制御方法は、インターホン玄関装置（子機１）の制御方法である。制御方法は、誘導ステップと、出力ステップと、を含む。誘導ステップにて、第１条件を満たすように人を誘導するための報知を行う。出力ステップにて、第２条件を満たすときに電気錠装置（Ｖ１）を解錠するための信号を出力する。第１条件とは、少なくとも、人の特定部位（Ｈ１０）が、人を識別可能な所定の範囲（Ｒ１）内に収まることである。第２条件とは、特定部位（Ｈ１０）に関する情報に基づいて、人の認証に成功することである。第１６の態様によれば、人物の識別に関する信頼性の向上を図ることが可能な制御方法を提供できる。

第１７の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに第１５の態様又は第１６の態様における制御方法を実行させる。第１７の態様によれば、人物の識別に関する信頼性の向上を図ることが可能な機能を提供できる。

第２～１０の態様に係る構成については、インターホン玄関装置（子機１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ インターホンシステム
１ 子機（インターホン玄関装置）
１１ 撮像部
１３ 子機側制御部（制御部）
１３１ 案内部
１３２ 報知部
１３３ 誘導部
１３４ 出力部
１４ 子機側操作部（操作部）
１８ 表示部
８ 検知部
２ 親機（通信装置）
Ｄ１ 他の情報端末
Ｈ１ 操作者（人）
Ｈ１０ 特定部位
Ｈ１１ 顔
ＩＭ１ 画像
ＩＭ２ 映像
Ｒ１ 所定の範囲
Ｓ１ 領域
Ｓ２ 操作領域
Ｕ１ 通信部
Ｖ１ 電気錠装置

Claims (6)

1. 第１条件を満たすように人を誘導するための報知を行う誘導部と、
   第２条件を満たすときに電気錠装置を解錠するための信号を出力する出力部と、
   を備え、
   前記第１条件とは、少なくとも、前記人の顔が、撮像部で撮像された画像の中で前記人を識別可能な所定の範囲内に収まることであり、
   前記第２条件とは、前記画像内の前記人の顔に関する情報に基づいて、前記人の認証に成功することである、
   インターホン玄関装置。
2. 前記第１条件を満たすように人を誘導するための報知は、人を所定の方向に向かせるための報知を含む、
   請求項１に記載のインターホン玄関装置。
3. 前記誘導部は、前記撮像部で撮像されるリアルタイムの映像に重ねるように前記所定の範囲を示す領域を表示部に表示することにより前記報知を行う、
   請求項１又は請求項２に記載のインターホン玄関装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のインターホン玄関装置と、
   前記インターホン玄関装置と通信する通信装置と、を備える、
   インターホンシステム。
5. インターホン玄関装置の制御方法であって、
   当該制御方法は、
   第１条件を満たすように人を誘導するための報知を行う誘導ステップと、
   第２条件を満たすときに電気錠装置を解錠するための信号を出力する出力ステップと、を含み、
   前記第１条件とは、少なくとも、前記人の顔が、撮像部で撮像された画像の中で前記人を識別可能な所定の範囲内に収まることであり、
   前記第２条件とは、前記画像内の前記人の顔に関する情報に基づいて、前記人の認証に成功することである、
   制御方法。
6. コンピュータシステムに請求項５に記載の制御方法を実行させる、
   プログラム。

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