JP7426605B2 - 制御システム、制御方法、プログラム - Google Patents

Description

本開示は、制御技術に関し、特に入室を通知する制御システム、制御方法、プログラムに関する。

住宅等の施設に設けられた電気錠システム、センサ、電力計測計のいずれかにおいて人物の入室が検知されると、電気錠システム、センサ、電力計測計に接続された制御装置は、ネットワークを介して情報端末に入室を通知する。情報端末は入室をユーザに通知することによって、人物の入室をユーザが認識する（例えば、非特許文献１参照）。

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人物の入室が通知されることによって、ユーザは家族の帰宅を認識できる。さらに、ユーザにとっては、家族のうちの特定の人物、例えば子供の入室を通知されることが望まれる。

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、人物を識別しながら人物の入室を通知する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示のある態様の制御システムは、複数の施設が集合した集合施設における共同玄関での識別情報の認証確認が示された第１情報を取得する第１取得部と、識別情報に予め対応づけられた施設への入室の検知が示された第２情報を取得する第２取得部と、第１取得部が第１情報を取得してから一定期間内に第２取得部が第２情報を取得した場合、識別情報に対応づけられたユーザの入室を含む情報を情報端末に出力する制御部と、を備える。制御システムは、施設内に設置される施設内装置と、機器の動作を制御するエネルギー制御装置とを備え、施設内装置は、第１取得部を備え、エネルギー制御装置は、第２取得部と制御部を備える。
本開示の別の態様もまた、制御システムである。このシステムは、複数の施設が集合した集合施設における共同玄関での識別情報の認証確認が示された第１情報を取得する第１取得部と、識別情報に予め対応づけられた施設への入室の検知が示された第２情報を取得する第２取得部と、第１取得部が第１情報を取得してから一定期間内に第２取得部が第２情報を取得した場合、識別情報に対応づけられたユーザの入室を含む情報を情報端末に出力する制御部とを備える。制御システムは、施設内に設置される施設内装置と、機器の動作を制御するエネルギー制御装置とを備え、施設内装置は、第１取得部と制御部を備え、エネルギー制御装置は、第２取得部を備える。
本開示のさらに別の態様もまた、制御システムである。このシステムは、複数の施設が集合した集合施設における共同玄関での識別情報の認証確認が示された第１情報を取得する第１取得部と、識別情報に予め対応づけられた施設への入室の検知が示された第２情報を取得する第２取得部と、第１取得部が第１情報を取得してから一定期間内に第２取得部が第２情報を取得した場合、識別情報に対応づけられたユーザの入室を含む情報を情報端末に出力する制御部とを備える。第１取得部と第２取得部と制御部は、施設内に設置される施設内装置に備えられる。

本開示のさらに別の態様は、制御方法である。この方法は、複数の施設が集合した集合施設における共同玄関での識別情報の認証確認が示された第１情報を取得するステップと、識別情報に予め対応づけられた施設への入室の検知が示された第２情報を取得するステップと、第１情報を取得してから一定期間内に第２情報を取得した場合、識別情報に対応づけられたユーザの入室を含む情報を情報端末に出力するステップと、を備える。第１情報を取得するステップと第２情報を取得するステップと出力するステップは、施設内に設置される施設内装置において実行される。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、またはコンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示によれば、人物を識別しながら人物の入室を通知できる。

本実施例に係る制御システムの構成を示す図である。 図２（ａ）－（ｃ）は、図１の共同玄関装置、施設内装置、エネルギー制御装置の構成を示す図である。 図２（ｃ）の制御部において保持されるテーブルのデータ構造を示す図である。 図４（ａ）－（ｃ）は、図１の情報端末に表示される画面を示す図である。 図１の制御システムによる制御手順を示すシーケンス図である。 図１のエネルギー制御装置による制御手順を示すフローチャートである。 変形例に係る制御システムによる制御手順を示すシーケンス図である。 別の変形例に係る制御システムによる制御手順を示すシーケンス図である。

本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。実施例は、マンション、アパート等の集合施設において、人物の入室を通知する制御システムに関する。集合施設には、住居等の施設が複数集合しているとともに、少なくとも１つの共同玄関において人の出入りが可能である。例えば、いずれかの施設の居住者が、帰宅する際に共同玄関に設置されたロビーインターホン等の共同玄関装置を操作することによって、共同玄関から集合施設に進入する。さらに、居住者は、集合施設内の施設に向かって移動してから、施設に入室する。

また、施設の玄関、トイレ等の室内には、例えば、センサ、電気錠等の複数のセンサが設置され、居住者の入室を検知する。複数のセンサは、施設に設置されたエネルギー制御装置に接続され、検知結果をエネルギー制御装置に送信する。エネルギー制御装置は、ネットワークを介して施設外のサーバに接続され、検知結果をサーバに送信する。サーバは、ネットワークを介してスマートフォン等の情報端末に検知結果を送信し、情報端末は、検知結果をもとに居住者の入室を通知する。

このような構成により、集合施設の共同玄関装置を解錠することが可能になるとともに、施設への入室を情報端末から通知することが可能になる。しかしながら、施設に複数の人物が居住する場合、どの人物が施設に入室したか不明である。例えば、複数の人物に子供が含まれる場合、ユーザにとって、子供の入室の通知が望まれる。本実施例は、入室した人物を識別して、識別した人物の入室を通知することを目的とする。

本実施例において、施設に居住する複数の人物のそれぞれには、各人物を識別するための識別情報が付与される。また、人物が共同玄関装置を操作する際に、当該人物に付与された識別情報を使用した認証処理が実行される。その結果、どの人物が共同玄関装置を操作して共同玄関から集合施設内に進入したかが明らかになる。エネルギー制御装置は、認証結果を受けつけてから、一定期間内に検知結果を受けつけた場合、共同玄関から進入した人物が施設に入室したと推定する。これに続いて、エネルギー制御装置は、サーバを介して情報端末に、共同玄関から進入した人物が施設に入室したことを通知する。

図１は、制御システム１０００の構成を示す。集合施設１００は、施設１１０と総称される第１施設１１０ａ、第２施設１１０ｂ、第３施設１１０ｃを含む。集合施設１００における施設１１０の数は「３」に限定されない。制御システム１０００は、共同玄関装置２００、インターホン制御装置３００、ネットワーク３２０、サーバ装置３３０、共用部幹線３５０、占有幹線３６０、施設内装置４００、ルータ５００、情報端末６００、センサ７００、電気錠制御システム７４０、電気錠７６０、電力計測計７８０、エネルギー制御装置８００を含む。また、センサ７００は、検知部７０２、制御部７０４、通信部７０６を含み、電気錠制御システム７４０は、制御部７４２、操作部７４４、記憶部７４６、通信部７４８を含む。

サーバ装置３３０は、１つの装置によって構成されてもよく、複数の装置によって構成されてもよい。施設内装置４００、ルータ５００、センサ７００、電気錠制御システム７４０、電気錠７６０、電力計測計７８０、エネルギー制御装置８００は、第１施設１１０ａにのみ示されるが、第２施設１１０ｂ、第３施設１１０ｃにも含まれる。

ここで、センサ７００、電気錠制御システム７４０、電気錠７６０の数はそれぞれ「１」とされているが、それに限定されない。また、制御システム１０００には、センサ７００、電気錠制御システム７４０、電気錠７６０、電力計測計７８０がすべて含まれていなくてもよい。例えば、センサ７００だけ、あるいは電気錠制御システム７４０と電気錠７６０だけ、電力計測計７８０が含まれていてもよい。また、センサ７００と電気錠制御システム７４０と電気錠７６０、あるいは電気錠制御システム７４０と電気錠７６０と電力計測計７８０が含まれていてもよい。

ここでは、（１）共同玄関装置２００、インターホン制御装置３００、共用部幹線３５０、占有幹線３６０、施設内装置４００を含むインターホンシステムの動作、（２）ルータ５００、ネットワーク３２０、サーバ装置３３０、情報端末６００、センサ７００、電気錠制御システム７４０、電気錠７６０、エネルギー制御装置８００を含むエネルギー管理システムにおける「帰宅通知モード」の動作、（３）施設内装置４００とエネルギー制御装置８００とを組み合わせた「帰宅通知モード」の動作を順に説明する。その際、図２（ａ）－（ｃ）も使用する。

（１）インターホンシステムの動作
集合施設１００の一例はマンションであり、施設１１０の一例は住居である。集合施設１００の共同玄関には、共同玄関装置２００が設置される。共同玄関装置２００は、例えば、マンションのロビーに設置されたロビーインターホンである。図２（ａ）－（ｃ）は、共同玄関装置２００、施設内装置４００、エネルギー制御装置８００の構成を示す。図２（ａ）は、共同玄関装置２００の構成を示す。共同玄関装置２００は、処理部２１０、操作部２３０、制御部２４０、通信部２５０を含み、処理部２１０は、撮像部２１２、マイク２１４、報知部２１６、ＩＦ部２２２を含み、報知部２１６は、スピーカ２１８、モニタ２２０を含む。制御部２４０は、呼出部２４２を含む。

共同玄関装置２００の操作部２３０は、来訪者であるユーザの操作を受けつけるためのユーザインターフェースであり、例えば呼出ボタンである。操作部２３０は、訪問予定の施設１１０の番号を来訪者から受けつけると、呼出要求を制御部２４０に出力する。また、操作部２３０が来訪者によって操作されると、処理部２１０が動作する。

撮像部２１２は、来訪者を撮影するためのものであり、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の固体撮像素子を備える。当該固体撮像素子は光電変換した映像信号をＩＦ部２２２に出力する。ＩＦ部２２２は、撮像部２１２からの映像信号に対して種々の信号処理を実行する。種々の信号処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。ＩＦ部２２２は、信号処理を実行した映像信号（以下、これもまた「映像信号」という）を制御部２４０に出力する。

マイク２１４とスピーカ２１８は、来訪者が居住者と通話するためのユーザインターフェースである。マイク２１４は来訪者の声を集音し、電気信号に変換してＩＦ部２２２に出力する。スピーカ２１８は、ＩＦ部２２２からの電気信号を再生して音声出力する。ＩＦ部２２２は、マイク２１４からの電気信号を受けつけ、これを伝送するための形式の信号（以下、「音声信号」という）に変換する。ＩＦ部２２２は、音声信号を制御部２４０に出力する。一方、ＩＦ部２２２は、制御部２４０から音声信号を入力し、音声信号を電気信号に変換する。ＩＦ部２２２は、電気信号をスピーカ２１８に出力する。

モニタ２２０は、メッセージ等を表示する。ＩＦ部２２２は、制御部２４０からメッセージ信号を入力し、メッセージ信号をモニタ２２０に出力する。メッセージ信号は、共同玄関装置２００において生成されてもよい。制御部２４０は、共同玄関装置２００の動作を制御する。制御部２４０は、通信部２５０に接続される。通信部２５０は、共用部幹線３５０を介してインターホン制御装置３００に接続され、インターホン制御装置３００を介して施設内装置４００との間の通信を実行する。具体的に説明すると、通信部２５０は、前述の呼出要求、映像信号、音声信号、メッセージ信号を施設内装置４００との間で送受信するが、送受信される信号はこれらに限定されない。特に、制御部２４０の呼出部２４２は、通信部２５０から呼出要求を送信させる。図１に戻る。

インターホン制御装置３００は、機械室や管理人室などの共用スペースに設置され、共同玄関装置２００と施設内装置４００との間の信号を中継する。共用部幹線３５０、占有幹線３６０は、共同玄関装置２００からの呼出信号、施設内装置４００からの応答信号等を伝送するための伝送路である。共用部幹線３５０、占有幹線３６０には、前述の呼出要求、映像信号、音声信号、メッセージ信号が伝送される。

施設内装置４００は、施設１１０内に設置されており、住宅情報盤、住戸機、住戸端末、居室親機、住宅親機とも呼ばれる。図２（ｂ）は、施設内装置４００の構成を示す。施設内装置４００は、処理部４１０、操作部４３０、制御部４４０、第１通信部４５０、第２通信部４６０を含み、処理部４１０は、マイク４１４、報知部４１６、ＩＦ部４２２を含み、報知部４１６は、スピーカ４１８、モニタ４２０を含む。制御部４４０は、第１取得部４４４を含む。

第１通信部４５０は、占有幹線３６０を介してインターホン制御装置３００に接続され、インターホン制御装置３００を介して共同玄関装置２００との間の通信を実行する。第１通信部４５０には制御部４４０が接続され、制御部４４０は施設内装置４００の動作を制御する。制御部４４０にはＩＦ部４２２、操作部４３０が接続され、ＩＦ部４２２にはマイク４１４、スピーカ４１８、モニタ４２０が接続される。ここで、マイク４１４、スピーカ４１８、ＩＦ部４２２、操作部４３０は、マイク２１４、スピーカ２１８、ＩＦ部２２２、操作部２３０と同様に構成される。モニタ４２０は、共同玄関装置２００の撮像部２１２において撮像された映像を表示する。

制御部４４０は、第１通信部４５０を介して共同玄関装置２００からの呼出要求、映像信号、音声信号を受けつける。制御部４４０は、呼出要求を受けつけると、ＩＦ部４２２を介してスピーカ４１８から呼出音を出力させる。これに続いて、制御部４４０は、ＩＦ部４２２を介してモニタ４２０に、映像信号を再生した映像を表示させるとともに、ＩＦ部４２２を介してスピーカ４１８から、音声信号を再生した音声を出力させる。呼出音を聞いた居住者が操作部４３０を操作することによって呼出に応答した場合、制御部４４０は、第１通信部４５０に対して、共同玄関装置２００との間の通信を実行させる。その結果、通信部２５０と第１通信部４５０との間で、映像信号、音声信号が通信されることによって、共同玄関装置２００を操作する来訪者と、施設内装置４００を操作する居住者との間の通話が実行される。図２（ｃ）は後述し、図１に戻る。

（２）エネルギー管理システムにおける「帰宅通知モード」の動作
施設１１０におけるトイレ等の部屋には、当該部屋への人物の進入を検知可能なセンサ７００が設置される。施設１１０の玄関には、扉である開閉部材が設けられる。開閉部材には、当該開閉部材の戸締まり状態を検知可能なセンサとして、電気錠制御システム７４０が設置される。施設１１０内には、施設１１０において使用された電力を計測する電力計測計７８０が設置される。センサ７００、電気錠制御システム７４０、電力計測計７８０は、エネルギー制御装置８００との間で無線通信を実行する。無線通信として、例えば、特定小電力無線が使用されるが、これに限定されず、さらに有線通信が実行されてもよい。

センサ７００は、例えば、人物の存在を検知可能な人感センサである。センサ７００の検知部７０２は、赤外線、超音波、可視光などを使用して人物の存在を検知する。制御部７０４は、検知部７０２において検知された人物の存在の状態（存在状態あるいは不存在状態）が変化すると、人物の存在の状態を示す検知結果を通信部７０６からエネルギー制御装置８００に送信させる。

電気錠制御システム７４０は、施設１１０の開口部に設けられた開閉部材を施錠または解錠する電気錠７６０を制御する。開閉部材は例えば扉である。電気錠制御システム７４０の操作部７４４は、例えば、施設１１０の外側に露出するように設けられた屋外側押釦スイッチと、施設１１０の内側に露出するように設けられた屋内側押釦スイッチとを含む。屋外側押釦スイッチは、施設１１０の外側（屋外）からの操作入力を受付可能であり、屋内側押釦スイッチは、施設１１０の内側（屋内）からの操作入力を受付可能である。操作部７４４は、例えば玄関扉のような開閉部材に備わっているドアハンドル（取っ手）に設けられてもよいし、ユーザがドアハンドルに触れる操作を検知するタッチセンサ等であってもよい。操作部７４４は、ユーザによる操作入力を受け付けると、操作入力に応じた操作信号を制御部７４２に出力する。

記憶部７４６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを備える。記憶部７４６には、電気錠制御システム７４０のコンピュータシステムが実行するプログラムが記憶される。

制御部７４２は、例えば、プロセッサおよびメモリを有するマイクロコンピュータで構成される。プロセッサが、記憶部７４６に記録されたプログラムを実行することにより、コンピュータシステムによって制御部７４２の各種の機能が実現される。制御部７４２は、操作部７４４から受けつけた操作信号をもとに、電気錠７６０を施錠したり、解錠したりする。制御部７４２は、電気錠７６０の施錠あるいは解錠を設定するが、設定した電気錠７６０の施解錠状態（施錠状態あるいは解錠状態）を検知可能であるので、電気錠センサであるともいえる。制御部７４２は、電気錠７６０の安全性を向上させるための処理、例えば、エネルギー制御装置８００から受信した操作信号による電気錠７６０の施錠あるいは解錠の処理をさらに実行してもよいが、ここではそのような処理の説明を省略する。制御部７４２は、検知した電気錠７６０の施解錠状態（施錠状態あるいは解錠状態）が変化すると、電気錠７６０の施解錠状態を示す検知結果を通信部７４８からエネルギー制御装置８００に送信させる。

電力計測計７８０は、施設１１０において使用される電力を計測する。電力の計測には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。電力計測計７８０は、計測結果を定期的にエネルギー制御装置８００に送信する。

エネルギー制御装置８００は、例えば、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラとしての機能を有し、センサ７００、電気錠制御システム７４０、電力計測計７８０と通信したり、図示しない機器の動作を制御したりする。エネルギー制御装置８００は、１つの装置であってもよいし、複数の装置の接続であってもよい。図２（ｃ）は、エネルギー制御装置８００の構成を示す。エネルギー制御装置８００は、第１通信部８１０、第２通信部８１２、記憶部８１４、操作部８１６、モニタ８１８、処理部８３０を含み、処理部８３０は、第２取得部８４０、制御部８４２を含む。

第１通信部８１０は、前述のごとく、例えば特定小電力無線に対応し、センサ７００、電気錠制御システム７４０のそれぞれから検知結果を受信するとともに、電力計測計７８０から計測結果を受信する。検知結果には、送信元になるセンサを識別するための識別情報（以下、「センサ識別情報」という）が含まれる。第１通信部８１０は、検知結果および計測結果を処理部８３０に出力する。処理部８３０は、受けつけた検知結果および計測結果を記憶部３１４に記憶する。記憶部３１４は、検知結果をセンサ識別情報毎に記憶するとともに、計測結果を記憶する。

操作部８１６は居住者による操作を受けつけるためのインターフェースであり、モニタ８１８は居住者に情報等を表示するための表示パネルである。操作部８１６とモニタ８１８は、タッチ機能付き表示パネルとして一体的に構成されてもよい。居住者は、外出する際に操作部８１６を操作することによって、例えば「帰宅通知モード」を設定する。処理部８３０は、操作部８１６により帰宅通知モードが設定された場合に、帰宅通知モードの処理を実行する。

処理部８３０は、帰宅通知モードにおいて、第１通信部８１０から受けつけた検知結果あるいは計測結果をもとに人物の入室を検知する。例えば、センサ７００からの検知結果が不存在状態から存在状態に変化した場合に、処理部８３０は人物の入室を検知する。電気錠制御システム７４０からの検知結果が施錠状態から解錠状態に変化した場合に、処理部８３０は人物の入室を検知する。電力計測計７８０からの計測結果が第１しきい値よりも低い状態から第２しきい値よりも高い状態に変化した場合に、処理部８３０は人物の入室を検知する。ここで、第１しきい値は第２しきい値よりも大きな値であり、第１しきい値は施設１１０内に人物が存在する場合に消費される電力をもとに定められ、第２しきい値は施設１１０内に人物が存在しない場合に消費される電力をもとに定められる。処理部８３０がいずれかの条件において人物の入室を検知した場合に、第２取得部８４０は、施設への入室の検知が示された情報を取得する。このように、センサ７００、電気錠制御システム７４０、電力計測計７８０は、検知内容が互いに異なるが、施設への入室を検知するためのセンサであるといえる。

制御部８４２は、第２取得部８４０が情報を取得した場合に、人物の入室が示される帰宅情報を第２通信部８１２に出力する。第２通信部８１２は、例えば、無線通信あるいは有線通信を実行し、図１のルータ５００、ネットワーク３２０を介してサーバ装置３３０に接続される。無線通信として、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が使用されるが、これに限定されない。また、第２通信部８１２は、施設１１０を識別するための情報（以下、「施設識別情報」という）を記憶しており、制御部８４２から帰宅情報を受けつけた場合に、図１のサーバ装置３３０宛に施設識別情報と帰宅情報とを送信する。図１に戻る。

サーバ装置３３０は、施設識別情報と帰宅情報とをエネルギー制御装置８００から受信する。また、サーバ装置３３０は、施設識別情報と、情報端末６００の宛先、例えばアドレス、メールアドレス等との対応関係が示されたテーブルを予め記憶しており、受信した施設識別情報をもとにテーブルから宛先を取得する。サーバ装置３３０は、取得した宛先の情報端末６００にネットワーク３２０経由で帰宅情報を送信する。

情報端末６００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末装置、携帯電話装置であり、施設１１０に居住者によって使用される。情報端末６００は、無線通信を実行することによって、ネットワーク３２０を介してサーバ装置３３０に接続される。無線通信として、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の携帯電話システムあるいは無線ＬＡＮが使用されるが、これに限定されない。情報端末６００は、各種のアプリケーションプログラムを記憶しており、アプリケーションプログラムを実行する。情報端末６００は、サーバ装置３３０からの帰宅情報を受信した場合、人物が入室したことを示す画面を生成してモニタに表示する。

（３）施設内装置４００とエネルギー制御装置８００とを組み合わせた「帰宅通知モード」の動作
施設１１０に居住する人物のそれぞれは、非接触ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードを携帯する。非接触ＩＣカードには、施設１１０を識別する施設識別情報と、人物を識別する人物識別情報とが記憶される。ここで、施設１１０に複数の人物が居住する場合、１つの施設識別情報と複数の人物識別情報とが予め対応づけられている。

図２（ａ）に示される共同玄関装置２００の操作部２３０は、非接触ＩＣカードのリーダ機能を備えており、人物によって提示された非接触ＩＣカードから施設識別情報と人物識別情報とを取得する。操作部２３０は、施設識別情報と人物識別情報とを制御部２４０に出力する。制御部２４０は、図１のインターホン制御装置３００を宛先として施設識別情報と人物識別情報とを通信部２５０に送信させる。これは、施設識別情報と人物識別情報とをもとに認証を要求することに相当する。

図１のインターホン制御装置３００は、施設識別情報と人物識別情報とをもとに認証処理を実行する。認証処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。認証が成功した場合、インターホン制御装置３００は、共同玄関を解錠させるとともに、認証の成功が示された第１情報を占有幹線３６０経由で施設内装置４００に送信する。第１情報は、共同玄関での人物識別情報の認証確認が示された情報であるともいえる。この第１情報には、人物識別情報が少なくとも含まれる。

図２（ｂ）に示される施設内装置４００の第１通信部４５０は、第１情報をインターホン制御装置３００から受信する。第１取得部４４４は第１情報を取得すると、宛先をエネルギー制御装置８００として第１情報を第２通信部４６０に送信させる。この第１情報には、第１情報を取得した時間が示された時間情報が含まれる。

ここでは、図２（ｃ）に示されるエネルギー制御装置８００において「帰宅通知モード」が設定されている場合を想定する。第２通信部８１２は、施設内装置４００からの第１情報を受信する。第２通信部８１２は第１情報を制御部８４２に出力する。制御部８４２は、第１情報に含まれた時間情報を抽出し、時間情報によって示された時間からタイマを開始させる。前述のごとく、処理部８３０がいずれかの条件において人物の入室を検知した場合に、第２取得部８４０は、施設への入室の検知が示された情報を取得する。この情報は、人物識別情報に予め対応づけられた施設識別情報の施設１１０への入室の検知が示された情報であり、第２情報とも呼ばれる。

制御部８４２は、タイマで示される時間と、第２情報を取得した時間との関係をもとに、人物識別情報に対応づけられた人物が入室したか否かを判定する。図３は、制御部８４２において保持されるテーブルのデータ構造を示す。このテーブルをもとに、制御部８４２は、タイマが一定期間内であるときに、第２取得部８４０が第２情報を取得した場合、人物識別情報に対応づけられた人物の入室を特定する。一定期間は、共同玄関に入ってから施設１１０に到着するまでに想定される期間以上にされる。一方、制御部８４２は、タイマが一定期間内であるときに、第２取得部８４０が第２情報を取得しない場合、人物識別情報に対応づけられた人物が入室しないことを特定する。図２（ｃ）に戻る。

制御部８４２は、ユーザの入室を特定した場合、人物識別情報に対応づけられたユーザの入室が示される帰宅情報を第２通信部８１２に出力する。この帰宅情報には、入室したユーザを特定するための人物識別情報が含まれる。第２通信部８１２は、制御部８４２から帰宅情報を受けつけた場合に、図１のサーバ装置３３０宛に施設識別情報と帰宅情報とを送信する。一方、制御部８４２は、ユーザが入室しないことを特定した場合、人物識別情報に対応づけられたユーザが入室しなかったことを示した非帰宅情報を第２通信部８１２に出力する。この非帰宅情報には、入室しなかったユーザを特定するための人物識別情報が含まれる。第２通信部８１２は、制御部８４２から非帰宅情報を受けつけた場合に、図１のサーバ装置３３０宛に施設識別情報と非帰宅情報とを送信する。図１に戻る。

サーバ装置３３０は、施設識別情報と帰宅情報とをエネルギー制御装置８００から受信した場合、受信した施設識別情報をもとにテーブルから宛先を取得する。サーバ装置３３０は、取得した宛先の情報端末６００にネットワーク３２０経由で帰宅情報を送信する。また、サーバ装置３３０は、施設識別情報と非帰宅情報とをエネルギー制御装置８００から受信した場合、前述と同様の処理を実行することによって、取得した宛先の情報端末６００にネットワーク３２０経由で非帰宅情報を送信する。

情報端末６００は、人物識別情報と人物名との対応関係を予め記憶する。情報端末６００は、サーバ装置３３０からの帰宅情報を受信した場合、帰宅情報から人物識別情報を抽出し、人物識別情報から人物名を特定する。情報端末６００は、特定した人物名の人物が入室したことを示す画面を生成してモニタに表示する。図４（ａ）－（ｃ）は、情報端末６００に表示される画面を示す。図４（ａ）は、特定した人物名が「子供Ａ」である場合の画面を示し、「子供Ａが帰宅しました」とのメッセージが表示される。図４（ｂ）は、特定した人物名が「子供Ｂ」である場合の画面を示し、「子供Ｂが帰宅しました」とのメッセージが表示される。図４（ｃ）は後述し、図１に戻る。

情報端末６００は、サーバ装置３３０からの非帰宅情報を受信した場合、非帰宅情報から人物識別情報を抽出し、人物識別情報から人物名を特定する。情報端末６００は、特定した人物名の人物が入室しないことを示す画面を生成してモニタに表示する。図４（ｃ）は、特定した人物名が「子供Ａ」である場合の画面を示し、「子供Ａが帰宅しません」とのメッセージが表示される。以上の説明において、第１取得部４４４を含む施設内装置４００を第１装置と呼ぶ場合、第２取得部８４０と制御部８４２を含むエネルギー制御装置８００は第２装置と呼ばれる。

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

以上の構成による制御システム１０００の動作を説明する。図５は、制御システム１０００による制御手順を示すシーケンス図である。共同玄関装置２００は、施設識別情報と人物識別情報とを受けつける（Ｓ１００）と、施設識別情報と人物識別情報とを送信する（Ｓ１０２）。施設内装置４００は、施設識別情報と人物識別情報とに対して認証処理を実行する（Ｓ１０４）。施設内装置４００は認証結果を送信する（Ｓ１０６）。エネルギー制御装置８００は、検知結果等を受けつけ（Ｓ１０８）、入室した人物を特定する（Ｓ１１０）。エネルギー制御装置８００は帰宅情報を送信し（Ｓ１１２）、サーバ装置３３０は帰宅情報を送信する（Ｓ１１４）。情報端末６００は、人物の帰宅が示されたメッセージを表示する（Ｓ１１６）。

図６は、エネルギー制御装置８００による制御手順を示すフローチャートである。制御部８４２は認証結果を受けつける（Ｓ１５０）。認証結果を受けつけてから一定期間内に人物の入室を検知した場合（Ｓ１５２のＹ）、第２通信部８１２は帰宅情報を送信する（Ｓ１５４）。一方、認証結果を受けつけてから一定期間内に人物の入室を検知しない場合（Ｓ１５２のＮ）、第２通信部８１２は非帰宅情報を送信する（Ｓ１５６）。

これまで説明した制御部８４２における処理は、制御部４４０においてなされてもよい。つまり、第１取得部４４４と制御部４４０とを含む施設内装置４００を第１装置と呼ぶ場合、第２取得部８４０を含むエネルギー制御装置８００は第２装置と呼ばれる。

図７は、制御システム１０００による制御手順を示すシーケンス図である。共同玄関装置２００は、施設識別情報と人物識別情報とを受けつける（Ｓ２００）と、施設識別情報と人物識別情報とを送信する（Ｓ２０２）。施設内装置４００は、施設識別情報と人物識別情報とに対して認証処理を実行する（Ｓ２０４）。エネルギー制御装置８００は、検知結果等を受けつけると（Ｓ２０６）、検知結果等を施設内装置４００に送信する（Ｓ２０８）。施設内装置４００は、入室した人物を特定する（Ｓ２１０）。施設内装置４００は帰宅情報を送信し（Ｓ２１２）、サーバ装置３３０は帰宅情報を送信する（Ｓ２１４）。情報端末６００は、人物の帰宅が示されたメッセージを表示する（Ｓ２１６）。

電気錠制御システム７４０が施設内装置４００に接続されている場合、これまで説明した制御部８４２における処理が制御部４４０においてなされ、第２取得部８４０が施設内装置４００に含まれてもよい。ここで、第２取得部８４０は、電気錠制御システム７４０からの検出結果のみに応じた第２情報を取得する。

図８は、制御システム１０００による制御手順を示すシーケンス図である。共同玄関装置２００は、施設識別情報と人物識別情報とを受けつける（Ｓ３００）と、施設識別情報と人物識別情報とを送信する（Ｓ３０２）。施設内装置４００は、施設識別情報と人物識別情報とに対して認証処理を実行する（Ｓ３０４）。施設内装置４００は、検知結果を受けつける（Ｓ３０６）とともに、入室した人物を特定する（Ｓ３０８）。施設内装置４００は帰宅情報を送信し（Ｓ３１０）、サーバ装置３３０は帰宅情報を送信する（Ｓ３１２）。情報端末６００は、人物の帰宅が示されたメッセージを表示する（Ｓ３１４）。

本実施例によれば、識別情報の認証確認が示された第１情報を取得してから一定期間内に、入室の検知が示された第２情報を取得した場合、識別情報に対応づけられたユーザの入室を出力するので、人物を識別しながら人物の入室を通知できる。また、人物を識別しながら人物の入室が通知されるので、利便性を向上できる。また、識別情報の認証確認が示された第１情報を取得してから一定期間内に、入室の検知が示された第２情報を取得しない場合、識別情報に対応づけられたユーザの非入室を出力するので、人物を識別しながら人物の非入室を通知できる。また、人物を識別しながら人物の非入室が通知されるので、利便性を向上できる。

また、電気錠７６０の解錠を条件とするので入室を検知できる。また、センサ７００の検知結果を使用するので入室を検知できる。また、電力計測計７８０の計測結果を使用するので入室を検知できる。また、エネルギー制御装置８００に制御部８４２が含まれるので、エネルギー制御装置８００において処理を実行できる。また、施設内装置４００に制御部４４０が含まれるので、施設内装置４００において処理を実行できる。また、１つの装置により構成されるので、構成を簡易にできる。

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の制御システム（１０００）は、複数の施設（１１０）が集合した集合施設（１００）における共同玄関での識別情報の認証確認が示された第１情報を取得する第１取得部（４４４）と、識別情報に予め対応づけられた施設（１１０）への入室の検知が示された第２情報を取得する第２取得部（８４０）と、第１取得部（４４４）が第１情報を取得してから一定期間内に第２取得部（８４０）が第２情報を取得した場合、識別情報に対応づけられたユーザの入室を含む情報を情報端末（６００）に出力する制御部（８４２）と、を備える。

制御部（８４２）は、第１取得部（４４４）が第１情報を取得してから一定期間内に第２取得部（８４０）が第２情報を取得しない場合、識別情報に対応づけられたユーザの非入室を含む情報を情報端末（６００）に出力する。

施設（１１０）への入室は、施設（１１０）の玄関に設置された電気錠（７６０）の解錠により検知される。

施設（１１０）への入室は、施設（１１０）に設置されたセンサ（７００）により検知される。

施設（１１０）への入室は、施設（１１０）に設置された電力計測計（７８０）の計測結果により検知される。

制御システム（１０００）は、第１装置と第２装置とを備えてもよい。第１装置は、第１取得部（４４４）を備えてもよい。第２装置は、第２取得部（８４０）と制御部（８４２）を備える。

制御システム（１０００）は、第１装置と第２装置とを備えてもよい。第１装置は、第１取得部（４４４）と制御部（４４０）を備えてもよい。第２装置は、第２取得部（８４０）を備える。

制御システム（１０００）は、１つの装置により構成される。

本開示の別の態様は、制御方法である。この方法は、複数の施設（１１０）が集合した集合施設（１００）における共同玄関での識別情報の認証確認が示された第１情報を取得するステップと、識別情報に予め対応づけられた施設（１１０）への入室の検知が示された第２情報を取得するステップと、第１情報を取得してから一定期間内に第２情報を取得した場合、識別情報に対応づけられたユーザの入室を含む情報を情報端末（６００）に出力するステップと、を備える。

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１００ 集合施設、 １１０ 施設、 ２００ 共同玄関装置、 ２１０ 処理部、 ２１２ 撮像部、 ２１４ マイク、 ２１６ 報知部、 ２１８ スピーカ、 ２２０ モニタ、 ２２２ ＩＦ部、 ２３０ 操作部、 ２４０ 制御部、 ２４２ 呼出部、 ２５０ 通信部、 ３００ インターホン制御装置、 ３２０ ネットワーク、 ３３０ サーバ装置、 ３５０ 共用部幹線、 ３６０ 占有幹線、 ４００ 施設内装置、 ４１０ 処理部、 ４１４ マイク、 ４１６ 報知部、 ４１８ スピーカ、 ４２０ モニタ、 ４２２ ＩＦ部、 ４３０ 操作部、 ４４０ 制御部、 ４４４ 第１取得部、 ４５０ 第１通信部、 ４６０ 第２通信部、 ５００ ルータ、 ６００ 情報端末、 ７００ センサ、 ７０２ 検知部、 ７０４ 制御部、 ７０６ 通信部、 ７４０ 電気錠制御システム、 ７４２ 制御部、 ７４４ 操作部、 ７４６ 記憶部、 ７４８ 通信部、 ７６０ 電気錠、 ７８０ 電力計測計、 ８００ エネルギー制御装置、 ８１０ 第１通信部、 ８１２ 第２通信部、 ８１４ 記憶部、 ８１６ 操作部、 ８１８ モニタ、 ８３０ 処理部、 ８４０ 第２取得部、 ８４２ 制御部、 １０００ 制御システム。

Claims (9)

1. 複数の施設が集合した集合施設における共同玄関での識別情報の認証確認が示された第１情報を取得する第１取得部と、
   前記識別情報に予め対応づけられた施設への入室の検知が示された第２情報を取得する第２取得部と、
   前記第１取得部が前記第１情報を取得してから一定期間内に前記第２取得部が前記第２情報を取得した場合、前記識別情報に対応づけられたユーザの入室を含む情報を情報端末に出力する制御部とを備える制御システムであって、
   前記制御システムは、施設内に設置される施設内装置と、機器の動作を制御するエネルギー制御装置とを備え、
   前記施設内装置は、前記第１取得部を備え、
   前記エネルギー制御装置は、前記第２取得部と前記制御部を備える、
   制御システム。
2. 複数の施設が集合した集合施設における共同玄関での識別情報の認証確認が示された第１情報を取得する第１取得部と、
   前記識別情報に予め対応づけられた施設への入室の検知が示された第２情報を取得する第２取得部と、
   前記第１取得部が前記第１情報を取得してから一定期間内に前記第２取得部が前記第２情報を取得した場合、前記識別情報に対応づけられたユーザの入室を含む情報を情報端末に出力する制御部とを備える制御システムであって、
   前記制御システムは、施設内に設置される施設内装置と、機器の動作を制御するエネルギー制御装置とを備え、
   前記施設内装置は、前記第１取得部と前記制御部を備え、
   前記エネルギー制御装置は、前記第２取得部を備える、
   制御システム。
3. 複数の施設が集合した集合施設における共同玄関での識別情報の認証確認が示された第１情報を取得する第１取得部と、
   前記識別情報に予め対応づけられた施設への入室の検知が示された第２情報を取得する第２取得部と、
   前記第１取得部が前記第１情報を取得してから一定期間内に前記第２取得部が前記第２情報を取得した場合、前記識別情報に対応づけられたユーザの入室を含む情報を情報端末に出力する制御部とを備え、
   前記第１取得部と前記第２取得部と前記制御部は、施設内に設置される施設内装置に備えられる、
   制御システム。
4. 前記制御部は、前記第１取得部が前記第１情報を取得してから一定期間内に前記第２取得部が前記第２情報を取得しない場合、前記識別情報に対応づけられたユーザの非入室を含む情報を情報端末に出力する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の制御システム。
5. 前記施設への入室は、前記施設の玄関に設置された電気錠の解錠により検知される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の制御システム。
6. 前記施設への入室は、前記施設に設置されたセンサにより検知される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の制御システム。
7. 前記施設への入室は、前記施設に設置された電力計測計の計測結果により検知される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の制御システム。
8. 複数の施設が集合した集合施設における共同玄関での識別情報の認証確認が示された第１情報を取得するステップと、
   前記識別情報に予め対応づけられた施設への入室の検知が示された第２情報を取得するステップと、
   前記第１情報を取得してから一定期間内に前記第２情報を取得した場合、前記識別情報に対応づけられたユーザの入室を含む情報を情報端末に出力するステップと、
   を備え、
   前記第１情報を取得するステップと前記第２情報を取得するステップと前記出力するステップは、施設内に設置される施設内装置において実行される、制御方法。
9. 施設内に設置される施設内装置において実行されるプログラムであって、
   複数の施設が集合した集合施設における共同玄関での識別情報の認証確認が示された第１情報を取得するステップと、
   前記識別情報に予め対応づけられた施設への入室の検知が示された第２情報を取得するステップと、
   前記第１情報を取得してから一定期間内に前記第２情報を取得した場合、前記識別情報に対応づけられたユーザの入室を含む情報を情報端末に出力するステップと、
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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