JP2023020044A - 情報出力システム、認証システム、端末システム、情報出力方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制する。【解決手段】情報出力システム３は、第１取得部３１１と、第２取得部３１２と、出力部３１３と、を備える。第１取得部３１１は、集合施設７の共用部分である第１領域７１に設けられた入力部１５に入力された第１情報を取得する。第２取得部３１２は、第１領域７１の少なくとも一部を撮像範囲に含む撮像部１３により撮像された画像に関する第２情報を取得する。出力部３１３は、第１情報に対応付けられた認証情報に対する第２情報の認証結果に基づく第３情報を出力する。第１情報は、集合施設７の専有部分である第２領域７２を特定するための情報を含む。第２情報は、集合施設７への来訪者の画像情報を含む。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に情報出力システム、認証システム、端末システム、情報出力方法及びプログラムに関し、より詳細には、集合施設に適用される情報出力システム、認証システム、端末システム、情報出力方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、セキュリティ性の向上を目的とする集合住宅インターホンシステムが記載されている。特許文献１に記載の集合住宅インターホンシステムでは、部屋番号を入力して居室の呼び出しを行う際に、上記部屋番号に対応付けて登録された顔画像を用いて顔認証を実行することでセキュリティ性を向上させている。

特開２０１２－２９１５１号公報

ところで、特許文献１に記載の集合住宅インターホンシステムでは、不正な呼び出しを何度も行う空き巣対策を前提としており、部屋番号を入力してから呼出応答後に顔認証が実行される。そのため、セキュリティ性は向上する一方、利便性が低下するという問題があった。

本開示の目的は、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能な情報出力システム、認証システム、端末システム、情報出力方法及びプログラムを提供することにある。

本開示の一態様に係る情報出力システムは、第１取得部と、第２取得部と、出力部と、を備える。前記第１取得部は、集合施設の共用部分である第１領域に設けられた入力部に入力された第１情報を取得する。前記第２取得部は、前記第１領域の少なくとも一部を撮像範囲に含む撮像部により撮像された画像に関する第２情報を取得する。前記出力部は、前記第１情報に対応付けられた認証情報に対する前記第２情報の認証結果に基づく第３情報を出力する。前記第１情報は、前記集合施設の専有部分である第２領域を特定するための情報を含む。前記第２情報は、前記集合施設への来訪者の画像情報を含む。

本開示の一態様に係る認証システムは、前記情報出力システムと、認証部と、を備える。前記認証部は、前記認証情報に対する前記第２情報の認証を実行する。

本開示の一態様に係る端末システムは、集合施設の共用部分である第１領域に設けられた端末システムである。前記端末システムは、入力部と、撮像部と、出力部と、を備える。前記入力部は、前記集合施設の専有部分である第２領域を特定するための特定情報の入力を受け付ける。前記撮像部は、来訪者を含む特定画像を撮像する。前記出力部は、前記特定画像に基づく認証に用いられる認証情報を出力する。前記端末システムでは、前記入力部が前記特定情報の入力を受け付けた場合に、前記撮像部が前記特定画像を撮像する撮像処理、及び前記出力部が前記認証情報を出力する出力処理の少なくとも一方が実行される。

本開示の一態様に係る端末システムは、集合施設の共用部分である第１領域に設けられた端末システムである。前記端末システムは、入力部と、撮像部と、報知部と、を備える。前記入力部は、前記集合施設の専有部分である第２領域を特定するための特定情報の入力を受け付ける。前記撮像部は、来訪者を含む特定画像を撮像する。前記報知部は、前記入力部が前記特定情報の入力を受け付けた場合に、前記撮像部が前記特定画像を撮像する旨、及び、前記特定画像に基づいて前記来訪者の認証を行う旨の少なくとも一方を報知する。

本開示の一態様に係る認証システムは、前記端末システムと、認証部と、を備える。前記認証部は、前記特定画像に基づいて前記来訪者の認証を実行する。

本開示の一態様に係る情報出力方法は、第１取得ステップと、第２取得ステップと、出力ステップと、を有する。前記第１取得ステップでは、集合施設の共用部分である第１領域に設けられた入力部に入力された第１情報を取得する。前記第２取得ステップでは、前記第１領域の少なくとも一部を撮像範囲に含む撮像部により撮像された画像に関する第２情報を取得する。前記出力ステップでは、前記第１情報に対応付けられた認証情報に対する前記第２情報の認証結果に基づく第３情報を出力する。前記第１情報は、前記集合施設の専有部分である第２領域を特定するための情報を含む。前記第２情報は、前記集合施設への来訪者の画像情報を含む。

本開示の一態様に係るプログラムは、前記情報出力方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

本開示の一態様に係る情報出力システム、認証システム、端末システム、情報出力方法及びプログラムによれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

図１は、実施形態１に係る情報出力システム、認証システム及び端末システムを含むインターホンシステムの構成を示すブロック図である。 図２は、同上の情報出力システム及び端末システムの動作を説明するシーケンス図である。 図３は、実施形態２に係る情報出力システム、認証システム及び端末システムを含むインターホンシステムの構成を示すブロック図である。 図４は、同上の情報出力システム及び端末システムの動作を説明するシーケンス図である。 図５は、実施形態３に係る情報出力システム、認証システム及び端末システムを含むインターホンシステムの構成を示すブロック図である。 図６は、同上の情報出力システム及び端末システムの動作を説明するシーケンス図である。

以下、実施形態１～３に係る情報出力システム、認証システム、端末システム、情報出力方法及びプログラムについて、図面を参照して説明する。下記の実施形態１～３等において参照する図１～図６は、いずれも模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比は、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（実施形態１）
（１）概要
まず、実施形態１に係る情報出力システム３、認証システム９、端末システム１、情報出力方法及びプログラムの概要について、図１を参照して説明する。

実施形態１に係る情報出力システム３及び端末システム１は、図１に示すように、複数（図示例では２つ）のインターホン親機２と共に、インターホンシステム１０に用いられる。すなわち、実施形態１に係るインターホンシステム１０は、端末システム１と、複数のインターホン親機２と、情報出力システム３と、を備える。

上述の特許文献１に記載の集合住宅インターホンシステムでは、セキュリティ性の向上を目的として、部屋番号を入力して居室の呼び出しを行う際に、上記部屋番号に対応付けて登録された顔画像を用いて顔認証を実行している。しかしながら、特許文献１に記載の集合住宅インターホンシステムでは、不正な呼び出しを何度も行う空き巣対策を前提としており、部屋番号を入力してから呼出応答後に顔認証が実行される。そのため、セキュリティ性は向上する一方、利便性が低下するという問題があった。

そこで、実施形態１に係る情報出力システム３及び端末システム１は、以下の構成を採用することにより、インターホンシステム１０のセキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制可能である。

すなわち、実施形態１に係る情報出力システム３は、第１取得部３１１と、第２取得部３１２と、出力部３１３と、を備える。第１取得部３１１は、集合施設７の共用部分である第１領域７１に設けられた入力部１５に入力された第１情報を取得する。第２取得部３１２は、第１領域７１の少なくとも一部を撮像範囲に含む撮像部１３により撮像された画像に関する第２情報を取得する。出力部３１３は、第１情報に対応付けられた認証情報に対する第２情報の認証結果に基づく第３情報を出力する。第１情報は、集合施設７の専有部分である第２領域７２を特定するための情報を含む。第２情報は、集合施設７への来訪者の画像情報を含む。

また、実施形態１に係る端末システム１は、集合施設７の共用部分である第１領域７１に設けられた端末システムである。端末システム１は、入力部１５と、撮像部１３と、出力部１１１と、を備える。入力部１５は、集合施設７の専有部分である第２領域７２を特定するための特定情報の入力を受け付ける。撮像部１３は、来訪者を含む特定画像を撮像する。出力部１１１は、特定画像に基づく認証に用いられる認証情報を出力する。端末システム１では、入力部１５が特定情報の入力を受け付けた場合に、撮像部１３が特定画像を撮像する撮像処理、及び出力部１１１が認証情報を出力する出力処理の少なくとも一方が実行される。

また、実施形態１に係る端末システム１は、集合施設７の共用部分である第１領域７１に設けられた端末システムである。端末システム１は、入力部１５と、撮像部１３と、報知部１１２と、を備える。入力部１５は、集合施設７の専有部分である第２領域７２を特定するための特定情報の入力を受け付ける。撮像部１３は、来訪者を含む特定画像を撮像する。報知部１１２は、入力部１５が特定情報の入力を受け付けた場合に、撮像部１３が特定画像を撮像する旨、及び特定画像に基づいて来訪者の認証を行う旨の少なくとも一方を報知する。

上記構成によれば、入力部１５に入力された第１情報（特定情報）に対応付けられた認証情報を用いて第２情報の認証を行っている。これにより、すべての認証情報を用いて第２情報の認証を行う場合に比べて、セキュリティ性の向上を図ることが可能となる。また、入力部１５に対して第２領域７２を特定するための情報（特定情報）を入力するだけで、第２情報の認証を実行することができるので、利便性の低下を抑制することも可能となる。すなわち、実施形態１に係る情報出力システム３及び端末システム１によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。さらに、第１情報に対応付けられた認証情報と第２情報とを比較するだけでよいので、第２情報の認証に要する時間を短縮することも可能となる。

また、実施形態１に係る情報出力システム３は、認証部３１４と共に、認証システム９を構成する。すなわち、実施形態１に係る認証システム９は、情報出力システム３と、認証部３１４と、を備える。認証部３１４は、認証情報に対する第２情報の認証を実行する。このような認証システム９によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

また、実施形態１に係る情報出力システム３は、実施形態１に係る情報出力方法を具現化する一態様である。すなわち、実施形態１に係る情報出力方法は、第１取得ステップと、第２取得ステップと、出力ステップと、を有する。第１取得ステップでは、集合施設７の共用部分である第１領域７１に設けられた入力部１５に入力された第１情報を取得する。第２取得ステップでは、第１領域７１の少なくとも一部を撮像範囲に含む撮像部１３により撮像された画像に関する第２情報を取得する。出力ステップでは、第１情報に対応付けられた認証情報に対する第２情報の認証結果に基づく第３情報を出力する。第１情報は、集合施設７の専有部分である第２領域７２を特定するための情報を含む。第２情報は、集合施設７への来訪者の画像情報を含む。このような情報出力方法によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

また、実施形態１に係る情報出力方法は、プログラムによって具現化可能である。すなわち、実施形態１に係るプログラムは、実施形態１に係る情報出力方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。このようなプログラムによれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

本開示でいう「集合施設」は、複数の施設の集合体であって、１つの建物内に複数の施設が含まれているような建造物を意味する。本開示でいう「施設」は、居住用途で用いられる住宅施設、並びに店舗（テナント）、オフィス、福祉施設、教育施設、病院及び工場等の非住宅施設を含む。非住宅施設には、飲食店、遊技場、ホテル、旅館、幼稚園、保育所及び公民館等も含まれる。つまり、集合施設７は、マンション等の集合住宅であってもよいし、オフィスビル等の非住宅の施設であってもよい。さらに、集合施設７は、例えば、低層階が店舗で高層階が住戸のような、住宅施設と非住宅施設とが混在する態様の施設も含む。本実施形態では一例として、集合施設７が、複数の住戸を含む集合住宅（マンション等）である場合を想定する。

（２）詳細
次に、実施形態１に係る端末システム１及び情報出力システム３を含むインターホンシステム１０の構成の詳細について、図１を参照して説明する。

インターホンシステム１０は、図１に示すように、端末システム１と、複数（図示例では２つ）のインターホン親機２と、情報出力システム３と、を備える。また、インターホンシステム１０は、玄関扉６を更に備える。インターホンシステム１０は、集合施設７に設置される。集合施設７は、例えば、マンション等の集合住宅である。

集合施設７は、第１領域７１と、複数（図示例では２つ）の第２領域７２と、第３領域７３と、を含む。第１領域７１は、集合施設７の共用部分であって、例えば、集合施設７としての集合住宅のロビーである。複数の第２領域７２の各々は、集合施設７の占有部分であって、例えば、集合施設７としての集合住宅の各住戸である。第３領域７３は、集合施設７の共用部分であって、例えば、集合施設７としての集合住宅の管理人室である。

（２．１）端末システム
端末システム１は、例えば、集合施設７の第１領域７１に設置されているロビーインターホン（インターホン子機）である。すなわち、端末システム１は、集合施設７の共用部分である第１領域７１に設けられた端末システムである。端末システム１は、第１伝送路４１を介して情報出力システム３に接続されている。第１伝送路４１は、例えば、ツイストペア線であるが、図１では１本の線で表している。なお、後述の図３及び図５についても同様である。

端末システム１は、制御部１１と、表示部１２と、撮像部１３と、通話部１４と、入力部１５と、通信部１６と、記憶部１７と、を備える。

制御部１１は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。端末システム１では、１以上のプロセッサがメモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部１１（後述の出力部１１１及び報知部１１２を含む）の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部１１は、表示部１２、撮像部１３、通話部１４及び通信部１６を各別に制御するように構成されている。

制御部１１は、図１に示すように、出力部１１１と、報知部１１２と、を有する。

出力部１１１は、認証情報を出力する。認証情報は、特定画像に基づく認証に用いられる情報であって、例えば、顔画像から抽出された特徴量を含む。特定画像は、撮像部１３により撮像される画像であって、集合施設７への来訪者等（来訪者又は住人）を含む画像である。出力部１１１は、後述の入力部１５が特定情報を受け付けた場合に、上記認証情報を出力する出力処理を実行する。

報知部１１２は、後述の入力部１５が特定情報の入力を受け付けた場合に、第１報知処理と第２報知処理との少なくとも一方を実行する。第１報知処理は、撮像部１３が特定画像を撮像する旨を報知する処理である。第２報知処理は、後述の情報出力システム３の認証部３１４が特定画像に基づいて来訪者の認証を行う旨を報知する処理である。本実施形態では、報知部１１２は、入力部１５が特定情報を受け付けた場合に、第１報知処理と第２報知処理との両方を実行するが、例えば、報知部１１２は、第１報知処理のみを実行してもよいし、第２報知処理のみを実行してもよい。

また、制御部１１は、撮像部１３により撮像された特定画像から来訪者の顔の特徴量を抽出する抽出処理を実行する。そして、制御部１１は、来訪者の顔の特徴量を含む第２情報を作成する。すなわち、第２情報は、撮像部１３により撮像された画像（特定画像）に関する情報であって、集合施設７への来訪者の画像情報（特徴量）を含む。さらに、制御部１１は、後述の操作部１５１を介して入力された第１情報（特定情報）に基づいて、対応する認証情報を記憶部１７から読み出す。そして、制御部１１は、第１情報、第２情報及び認証情報を含む通信信号を作成し、作成した通信信号を通信部１６から情報出力システム３に送信させる。

表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイのような表示デバイスを含む。表示部１２は、例えば、撮像部１３で撮像された来訪者等の映像を表示する。また、表示部１２は、来訪者等に対してメッセージを表示する。なお、端末システム１がタッチパネルディスプレイを備えている場合には、タッチパネルディスプレイが表示部１２と入力部１５とを兼ねてもよい。

撮像部１３は、特定画像を撮像するように構成されている。特定画像は、端末システム１の前方に位置している来訪者等を含む画像である。すなわち、撮像部１３の撮像範囲は、第１領域７１の少なくとも一部を含むように設定されている。撮像部１３は、固体撮像素子と、レンズと、を備える。固体撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。撮像部１３は、固体撮像素子の出力信号を映像信号として制御部１１に出力する。撮像部１３は、後述の入力部１５に特定情報が入力された場合に、特定画像を撮像する撮像処理を実行する。

通話部１４は、スピーカ及びマイクロホンを含む。通話部１４は、複数のインターホン親機２の各々の通話部２３との間で通話可能に構成されている。

入力部１５は、特定情報（第１情報）の入力を受け付ける。特定情報は、集合施設７の専有部分である第２領域７２を特定するための情報を含み、例えば、第２領域７２としての住戸に割り当てられた部屋番号を含む。入力部１５は、操作部１５１を含む。操作部１５１は、来訪者等の操作を受け付けるように構成されている。操作部１５１は、例えば、複数の押ボタンスイッチ、及びタッチパネル等を有する入力インタフェースである。本実施形態では、操作部１５１は、複数の押ボタンスイッチとして、呼出ボタンと、確定ボタンと、を有する。呼出ボタンは、特定情報を入力した後に、特定情報に対応付けられた第２領域７２を呼び出す際に操作されるボタンである。確定ボタンは、特定情報を入力した後に、入力した特定情報を確定（登録）する際に操作されるボタンである。来訪者は、操作部１５１に対して所定の操作を行うことにより特定情報（第１情報）を入力する。すなわち、第１情報は、操作部１５１に対する来訪者の操作により入力された情報（部屋番号）を含む。

通信部１６は、複数のインターホン親機２の各々の通信部２５と通信するための通信インタフェースを含む。通信部１６は、第１伝送路４１を介して情報出力システム３の伝送処理部３２に接続されている。通信部１６は、情報出力システム３を介して、各インターホン親機２に対して音声信号及び映像信号等の通信信号を送信する。さらに、通信部１６は、情報出力システム３を介して、各インターホン親機２から音声信号及び制御信号等の通信信号を受信する。ここで、端末システム１からの通信信号には、インターホン親機２を特定するための情報（例えば、アドレス情報等）が含まれている。そのため、この通信信号に含まれるアドレス情報と一致するアドレス情報が割り当てられたインターホン親機２のみが通信信号を受信することが可能である。

記憶部１７は、例えば、フラッシュメモリのような読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部１７は、例えば、撮像部１３で撮像された映像（画像）の映像データを記憶する。また、記憶部１７は、上述の認証情報（顔画像の特徴量）と第１情報とを対応付けて記憶する。なお、記憶部１７は、制御部１１の内蔵メモリであってもよい。

（２．２）インターホン親機
複数のインターホン親機２の各々は、例えば、集合施設７における複数の第２領域７２のうち対応する第２領域７２に設置されている。複数のインターホン親機２の各々は、第２伝送路４２を介して情報出力システム３に接続されている。第２伝送路４２は、幹線４２１と、複数（図示例では２本）の分岐線４２２とで構成される。幹線４２１は、情報出力システム３に接続されている。複数の分岐線４２２の各々は、複数のインターホン親機２のうち対応するインターホン親機２に接続されている。複数の分岐線４２２の各々は、幹線４２１から分岐している。複数の分岐線４２２の各々の分岐点には、分岐器５が設けられている。第２伝送路４２は、例えば、ツイストペア線であるが、図１では１本の線で表している。なお、後述の図３及び図５についても同様である。

複数のインターホン親機２の各々は、制御部２１と、表示部２２と、通話部２３と、操作部２４と、通信部２５と、記憶部２６と、を備える。

制御部２１は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。各インターホン親機２では、１以上のプロセッサがメモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部２１の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部２１は、表示部２２、通話部２３及び通信部２５を各別に制御するように構成されている。

表示部２２は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示デバイスを含む。表示部２２は、例えば、撮像部１３で撮像された来訪者等の映像を表示する。より詳細には、表示部２２は、インターホン親機２が端末システム１と通話（通信）可能な状態である場合に、通信対象である端末システム１の撮像部１３で撮像された来訪者等の映像を表示する。なお、各インターホン親機２がタッチパネルディスプレイを備えている場合には、タッチパネルディスプレイが表示部２２と操作部２４とを兼ねてもよい。

通話部２３は、スピーカ及びマイクロホンを含む。通話部２３は、端末システム１の通話部１４との間で通話可能に構成されている。

操作部２４は、各住戸の住人等の操作を受け付けるように構成されている。操作部２４は、少なくとも通話ボタンを有する。通話ボタンは、端末システム１からの呼び出しに対して、端末システム１との通信（来訪者との通話）を開始するためのボタンである。つまり、通信部２５が住人を呼び出すための呼出信号を受信している状態で通話ボタンが押されると、端末システム１と各インターホン親機２との間で音声通話が可能になる。

通信部２５は、端末システム１の通信部１６と通信するための通信インタフェースを含む。通信部２５は、幹線４２１、分岐線４２２及び分岐器５を介して情報出力システム３に接続されている。通信部２５は、情報出力システム３を介して、端末システム１に対して音声信号及び制御信号等の通信信号を送信する。さらに、通信部２５は、情報出力システム３を介して、端末システム１から音声信号及び映像信号等の通信信号を受信する。

記憶部２６は、例えば、フラッシュメモリのような読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部２６は、例えば、撮像部１３で撮像された映像（画像）の映像データを記憶する。また、記憶部２６は、対応するインターホン親機２に割り当てられた識別情報（例えば、アドレス情報）を記憶する。なお、記憶部２６は、制御部２１の内蔵メモリであってもよい。

（２．３）情報出力システム
情報出力システム３は、例えば、集合施設７の第３領域７３に設置されている制御装置である。情報出力システム３は、制御部３１と、伝送処理部３２と、記憶部３３と、を備える。

制御部３１は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。情報出力システム３では、１以上のプロセッサがメモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部３１（後述の第１取得部３１１、第２取得部３１２、出力部３１３及び認証部３１４を含む）の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部３１は、伝送処理部３２を制御するように構成されている。

制御部３１は、図１に示すように、第１取得部３１１と、第２取得部３１２と、出力部３１３と、認証部３１４と、を有する。

第１取得部３１１は、端末システム１の入力部１５に入力された第１情報（特定情報）を取得する。端末システム１は、上述したように、集合施設７の共用部分である第１領域７１に設けられている。すなわち、第１取得部３１１は、集合施設７の共用部分である第１領域７１に設けられた入力部１５に入力された第１情報を取得する。第１情報は、入力部１５の操作部１５１に対する来訪者の操作により入力された情報を含み、例えば、第２領域７２としての住戸の部屋番号を含む。

第２取得部３１２は、第２情報を取得する。第２情報は、撮像部１３により撮像された画像に関する情報であって、例えば、集合施設７への来訪者の画像情報を含む。より詳細には、第２情報は、撮像部１３により撮像された画像（特定画像）から抽出された来訪者の顔の特徴量を含む。第２情報は、後述の認証部３１４において来訪者の認証に用いられる。

出力部３１３は、第３情報を出力する。第３情報は、認証情報に対する第２情報の認証結果に基づく情報である。より詳細には、第３情報は、第２情報を用いた来訪者の認証に成功したか否かを示す結果情報を含む。認証情報は、上述したように、第２情報に含まれている来訪者の顔の特徴量と比較するための情報であって、第１情報に対応付けられている。

認証部３１４は、認証情報に対する第２情報の認証を実行する。より詳細には、認証部３１４は、認証情報に含まれている顔画像の特徴量と、第２情報に含まれている来訪者の顔の特徴量とを比較することにより、来訪者が登録されているか否かを判定する。ここで、本実施形態では、上述したように、認証情報と第１情報とが対応付けられている。したがって、認証部３１４は、第１情報に対応付けられている認証情報のみを用いて第２情報の認証を行うことになる。そのため、端末システム１の記憶部１７に記憶されているすべての認証情報と第２情報とを比較する場合に比べて、認証精度を向上させることが可能であると共に、認証時間を短縮することが可能となる。本実施形態では、上述したように、情報出力システム３が認証部３１４を備えており、情報出力システム３により認証システム９が構成されている。すなわち、認証システム９は、情報出力システム３と、認証情報に対する第２情報の認証を実行する認証部３１４と、を備える。

伝送処理部３２は、第１伝送路４１を介して、端末システム１の通信部１６に接続されている。また、伝送処理部３２は、第２伝送路４２を介して、複数のインターホン親機２の通信部２５に接続されている。伝送処理部３２は、通信部１６から送信される通信信号を受信する。そして、伝送処理部３２は、受信した通信信号に含まれるアドレスに対応する住戸（第２領域７２）のインターホン親機２に向けて、当該通信信号を送信する。また、伝送処理部３２は、通信部２５から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を端末システム１に向けて送信する。つまり、情報出力システム３は、来訪者に呼び出された住戸のインターホン親機２と端末システム１とを接続し、両者間での通信（通話）を中継する中継システムである。

記憶部３３は、例えば、フラッシュメモリのような読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部３３は、例えば、各住戸（第２領域７２）に割り当てられた部屋番号と、各インターホン親機２に割り当てられたアドレス情報とを対応付けて記憶する。なお、記憶部３３は、制御部３１の内蔵メモリであってもよい。

（２．４）玄関扉
玄関扉６は、集合施設７内において第１領域７１と複数の第２領域７２との間に設けられている。すなわち、玄関扉６は、第１領域７１としてロビーと第２領域７２としての各住戸とを隔てる扉である。玄関扉６は、図１に示すように、電気錠６１を有する。電気錠６１は、情報出力システム（ロビーインターホン）３と電気的に接続されている。これにより、情報出力システム３にて、玄関扉６の施解錠を制御することが可能となる。すなわち、玄関扉６が自動扉である場合には、情報出力システム３は、デフォルトで閉じた状態にある玄関扉６を開放するように玄関扉６を制御することができる。

（３）情報出力方法
次に、実施形態１に係る情報出力方法の詳細について、図２を参照して説明する。実施形態１に係る情報出力方法は、情報出力システム３にて具現化されるので、以下では、情報出力システム３の動作をもって、情報出力方法を説明する。図２は、実施形態１に係る情報出力システム３の基本動作（情報出力方法）の一例を示すシーケンス図である。

集合施設７を訪れた来訪者は、端末システム１の入力部１５の操作部１５１を用いて第１情報（訪問先の住戸の部屋番号）を入力する（入力ステップＳ１１１）。端末システム１では、入力部１５が第１情報の入力を受け付けると、制御部１１は、来訪者を含む特定画像を撮像部１３に撮像させる（撮像ステップＳ１１２）。この場合において、撮像部１３による撮像処理を実行する前に、報知部１１２に第１報知処理を実行させることが好ましい。また、制御部１１は、入力部１５に入力された第１情報に基づいて、当該第１情報に対応付けられた認証情報を記憶部１７から読み出す。また、制御部１１は、撮像部１３が撮像した特定画像から来訪者の顔の特徴量を含む第２情報を作成する。そして、制御部１１は、第１情報、第２情報及び認証情報を含む通信信号を作成し、作成した通信信号を通信部１６から情報出力システム３に送信させる（出力ステップＳ１１３）。

情報出力システム３では、制御部３１は、端末システム１からの通信信号に含まれている第１情報、第２情報及び認証情報を取得する（取得ステップＳ１１４）。より詳細には、第１取得部３１１が第１情報及び認証情報を取得し、第２取得部３１２が第２情報を取得する。なお、認証情報については、第２取得部３１２が取得してもよい。本実施形態では、取得ステップＳ１１４が、情報出力方法における第１取得ステップ及び第２取得ステップである。

次に、情報出力システム３では、制御部３１の認証部３１４が、認証情報と第２情報とを用いて来訪者の認証を実行する（認証ステップＳ１１５）。より詳細には、認証部３１４は、認証情報に含まれている１以上の顔画像の特徴量と第２情報に含まれている来訪者の顔の特徴量とを比較し、来訪者の顔の特徴量と一致する特徴量が認証情報に含まれている場合、来訪者の認証に成功したと判定する。また、認証部３１４は、来訪者の顔の特徴量と一致する特徴量が認証情報に含まれていない場合、来訪者の認証に失敗したと判定する。この場合において、認証部３１４による認証処理を実行する前に、報知部１１２に第２報知処理を実行させることが好ましい。そして、制御部３１は、認証部３１４の認証結果（第３情報）を含む通信信号を作成し、作成した通信信号を伝送処理部３２から端末システム１に送信させる（出力ステップＳ１１６）。また、制御部３１は、来訪者の認証に成功している場合には、玄関扉６に対して解錠信号を送信する（送信ステップＳ１１７）。そして、玄関扉６では、情報出力システム３からの解錠信号に従って電気錠６１が解錠される（解錠ステップＳ１１８）。本実施形態では、出力ステップＳ１１６が、情報出力方法における出力ステップである。

ここで、図２では、入力ステップＳ１１１の後に撮像ステップＳ１１２を実行しているが、撮像ステップＳ１１２の後に入力ステップＳ１１１を実行してもよい。また、図２では、出力ステップＳ１１６の後に送信ステップＳ１１７を実行しているが、送信ステップＳ１１７の後に出力ステップＳ１１６を実行してもよい。

（４）効果
実施形態１に係る情報出力システム３及び端末システム１では、入力部１５に入力された第１情報（特定情報）に対応付けられた認証情報を用いて第２情報の認証を行っている。これにより、すべての認証情報を用いて第２情報の認証を行う場合に比べて、セキュリティ性の向上を図ることが可能となる。また、実施形態１に係る情報出力システム３及び端末システム１では、入力部１５に対して第２領域７２を特定するための情報（特定情報）を入力するだけで、第２情報の認証を実行することができるので、利便性の低下を抑制することも可能となる。すなわち、実施形態１に係る情報出力システム３及び端末システム１によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

また、実施形態１に係る情報出力システム３及び端末システム１では、第１情報に対応付けられている認証情報と第２情報とを比較するだけでよいので、第２情報の認証に要する時間を短縮することが可能となる。

また、実施形態１に係る端末システム１では、入力部１５に特定情報（第１情報）が入力された場合に、報知部１１２が第１報知処理及び第２報知処理を実行している。これにより、撮像部１３による撮像処理又は認証部３１４による認証処理が実行される前に、その旨を来訪者に知らせることが可能となる。

（５）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。実施形態１に係る情報出力システム３と同様の機能は、情報出力方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。また、実施形態１に係る端末システム１と同様の機能は、端末システム１の制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

一態様に係る端末システム１の制御方法は、集合施設７の共用部分である第１領域７１に設けられた端末システム１の制御方法である。端末システム１の制御方法は、入力ステップＳ１１１と、撮像ステップＳ１１２と、出力ステップＳ１１３と、を有する。入力ステップＳ１１１では、集合施設７の専有部分である第２領域７２を特定するための特定情報（第１情報）の入力を受け付ける。撮像ステップＳ１１２では、来訪者を含む特定画像を撮像する。出力ステップＳ１１３では、特定画像に基づく認証に用いられる認証情報を出力する。端末システム１の制御方法では、入力ステップＳ１１１で特定情報の入力を受け付けた場合に、特定画像を撮像する撮像ステップＳ１１２、及び認証情報を出力する出力ステップＳ１１３の少なくとも一方が実行される。このような端末システム１の制御方法によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

また、一態様に係る端末システム１の制御方法は、集合施設７の共用部分である第１領域７１に設けられた端末システム１の制御方法である。端末システム１の制御方法は、入力ステップＳ１１１と、撮像ステップＳ１１２と、報知ステップと、を有する。入力ステップＳ１１１では、集合施設７の専有部分である第２領域７２を特定するための特定情報（第１情報）の入力を受け付ける。撮像ステップＳ１１２では、来訪者を含む特定画像を撮像する。報知ステップでは、入力ステップＳ１１１で特定情報の入力を受け付けた場合に、撮像ステップＳ１１２で特定画像を撮像する旨、及び、特定画像に基づいて来訪者の認証を行う旨の少なくとも一方を報知する。このような端末システム１の制御方法によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

また、一態様に係るプログラムは、上記端末システム１の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。このようなプログラムによれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における端末システム１、インターホン親機２及び情報出力システム３（認証システム９）は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における端末システム１、インターホン親機２又は情報出力システム３（認証システム９）としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、端末システム１、インターホン親機２又は情報出力システム３（認証システム９）における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは必須の構成ではない。端末システム１、インターホン親機２又は情報出力システム３（認証システム９）の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、端末システム１、インターホン親機２又は情報出力システム３（認証システム９）の少なくとも一部の機能は、クラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されている端末システム１、インターホン親機２又は情報出力システム３（認証システム９）の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、端末システム１と情報出力システム３（認証システム９）とに分散されている一部の機能が、端末システム１に集約されてもよい。

実施形態１では、入力部１５に第１情報が入力されたことをもって第１取得部３１１が第１情報を取得しているが、例えば、入力部１５に第１情報が入力された後に入力部１５に特定入力が入力されたことをもって第１取得部３１１が第１情報を取得してもよい。特定入力は、入力部１５に入力された第１情報を確定するための入力である。この場合において、特定入力は、第２領域７２に存在する人を呼び出すための入力とは異なることが好ましい。すなわち、入力部１５の操作部１５１は、上述したように、第２領域７２に存在する人を呼び出すための呼出ボタンに加えて、第１情報の入力を確定するための確定ボタンを有していることが好ましい。この場合、入力部１５に第１情報が入力された後に確定ボタンが押されることをもって、入力部１５に入力された第１情報が端末システム１から情報出力システム３に送信されて、第１取得部３１１が第１情報を取得する。この構成によれば、第２領域７２としての住戸の呼び出しを行うことなく、第１取得部３１１に第１情報を取得させることが可能となる。

また、入力部１５に第１情報が入力された後に入力部１５に特定入力が入力された場合において、第１取得部３１１が第１情報を取得する代わりに、認証部３１４が認証を実行し、出力部３１３が認証部３１４の認証結果を含む第３情報を出力してもよい。この場合、第１取得部３１１は、入力部１５に第１情報が入力されてから特定入力が入力されるまでの間に第１情報を取得することになる。この構成によれば、第２領域７２としての住戸の呼び出しを行うことなく、認証部３１４に認証を実行させることが可能となる。

実施形態１では、報知部１１２が第１報知処理を実行した後に撮像部１３が撮像処理を実行し、かつ、報知部１１２が第２報知処理を実行した後に認証部３１４が認証処理を実行している。これに対して、報知部１１２が第１報知処理を実行することなく撮像部１３が撮像処理を実行してもよいし、報知部１１２が第２報知処理を実行することなく認証部３１４が認証処理を実行してもよい。すなわち、端末システム１において、入力部１５が特定情報の入力を受け付けた場合に、撮像部１３が特定画像を撮像する撮像処理、及び出力部１１１が認証情報を出力する出力処理の少なくとも一方を実行してもよい。この場合、報知部１１２を省略することが可能となる。

実施形態１では、端末システム１が撮像部１３を備えており、撮像部１３で撮像した画像を来訪者の認証に用いているが、来訪者の認証に用いられる画像は外部から端末システム１に入力されるように構成されていてもよい。この場合、撮像部１３を省略することが可能となる。

実施形態１では、情報出力システム３が認証部３１４を備えており、情報出力システム３が認証システム９を構成しているが、例えば、端末システム１が認証部を備えており、端末システム１が認証システム９を構成していてもよい。すなわち、認証システム９は、上述の端末システム１と、撮像部１３で撮像された特定画像に基づいて来訪者の認証を実行する認証部と、を備えていてもよい。この場合においても、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

実施形態１では、認証情報は顔画像から抽出された特徴量であるが、認証情報は特徴量に限定されず、顔画像であってもよい。

実施形態１では、呼出ボタン及び確定ボタンが複数の押ボタンスイッチに含まれているが、呼出ボタン及び確定ボタンの少なくとも一方は、タッチパネルに含まれていてもよい。

実施形態１では、集合施設７の第３領域７３に設置されている制御装置が情報出力システム３として機能しているが、例えば、情報出力システム３の第１取得部３１１、第２取得部３１２及び出力部３１３の少なくとも１つは、ロビーインターホンとして機能する端末システム１に設けられていてもよい。さらに、情報出力システム３の第１取得部３１１、第２取得部３１２及び出力部３１３の少なくとも１つは、インターホン親機２に設けられていてもよい。すなわち、情報出力システムは、制御装置とロビーインターホンとインターホン親機２とで構成されていてもよい。

（実施形態２）
実施形態２に係る端末システム１では、図３に示すように、入力部１５が、操作部１５１に加えて、無線通信部１５２を含む点で、実施形態１に係る端末システム１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

（１）構成
実施形態２に係る端末システム１は、図３に示すように、制御部１１と、表示部１２と、撮像部１３と、通話部１４と、入力部１５と、通信部１６と、記憶部１７と、を備える。

入力部１５は、操作部１５１と、無線通信部１５２と、を含む。操作部１５１は、上述したように、例えば、複数の押ボタンスイッチ、及びタッチパネル等を有する入力インタフェースである。

無線通信部１５２は、情報端末８と通信するように構成されている。無線通信部１５２は、無線信号を用いて情報端末８と通信する。情報端末８は、例えば、来訪者が所持するスマートフォンである。来訪者は、集合施設７の第１領域７１において、情報端末８に第１情報を入力する。第１情報は、上述したように、集合施設７の専有部分である第２領域７２を特定するための情報であって、例えば、いずれかの住戸の部屋番号である。そして、来訪者が情報端末８に対して所定の操作（送信操作）を行うと、情報端末８に入力された第１情報が無線通信部１５２を介して入力部１５に入力（送信）される。すなわち、第１情報は、来訪者が所持する情報端末８から無線通信部１５２が受信した情報を含む。

記憶部１７は、上述したように、例えば、フラッシュメモリのような読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部１７は、例えば、撮像部１３で撮像された映像（画像）の映像データを記憶する。また、記憶部１７は、上述の認証情報（顔画像の特徴量）と第１情報とを対応付けて記憶する。また、記憶部１７は、情報端末８から送信された第１情報を、第１情報を受け付けた時刻と共に記憶する。なお、記憶部１７は、制御部１１の内蔵メモリであってもよい。

（２）動作
次に、端末システム１及び情報出力システム３の動作について、図４を参照して説明する。

集合施設７を訪れた来訪者が端末システム１の前方に来ると、制御部１１は、来訪者を含む特定画像を撮像部１３に撮像させる（撮像ステップＳ２１１）。来訪者は、端末システム１の前方に位置している状態で、情報端末８に第１情報を入力する。その後、来訪者が情報端末８に対して所定の操作を行うと、情報端末８に入力された第１情報が無線通信部１５２を介して入力部１５に入力される（入力ステップＳ２１２）。

端末システム１では、制御部１１は、入力部１５に入力された第１情報を、第１情報を受け付けた時刻と共に記憶部１７に記憶させる（記憶ステップＳ２１３）。そして、制御部１１は、撮像部１３が特定画像を撮像してからの第１期間内に入力部１５に第１情報が入力された場合（判定ステップＳ２１４）、入力部１５に入力された第１情報に基づいて、当該第１情報に対応付けられた認証情報を記憶部１７から読み出す。また、制御部１１は、撮像部１３が撮像した特定画像から来訪者の顔の特徴量を含む第２情報を作成する。そして、制御部１１は、第１情報、第２情報及び認証情報を含む通信信号を作成し、作成した通信信号を通信部１６から情報出力システム３に送信させる（出力ステップＳ２１５）。

情報出力システム３では、制御部３１は、端末システム１からの通信信号に含まれている第１情報、第２情報及び認証情報を取得する（取得ステップＳ２１６）。より詳細には、第１取得部３１１が第１情報及び認証情報を取得し、第２取得部３１２が第２情報を取得する。なお、認証情報については、第２取得部３１２が取得してもよい。本実施形態では、取得ステップＳ２１６が、情報出力方法における第１取得ステップ及び第２取得ステップである。

次に、情報出力システム３では、制御部３１の認証部３１４が、認証情報と第２情報とを用いて来訪者の認証を実行する（認証ステップＳ２１７）。より詳細には、認証部３１４は、認証情報に含まれている１以上の顔画像の特徴量と第２情報に含まれている来訪者の顔の特徴量とを比較し、来訪者の顔の特徴量と一致する特徴量が認証情報に含まれている場合、来訪者の認証に成功したと判定する。また、認証部３１４は、来訪者の顔の特徴量と一致する特徴量が認証情報に含まれていない場合、来訪者の認証に失敗したと判定する。そして、制御部３１は、認証部３１４の認証結果（第３情報）を含む通信信号を作成し、作成した通信信号を伝送処理部３２から端末システム１に送信させる（出力ステップＳ２１８）。また、制御部３１は、来訪者の認証に成功している場合には、玄関扉６に対して解錠信号を送信する（送信ステップＳ２１９）。そして、玄関扉６では、情報出力システム３からの解錠信号に従って電気錠６１が解錠される（解錠ステップＳ２２０）。本実施形態では、出力ステップＳ２１８が、情報出力方法における出力ステップである。

ここで、図４では、撮像ステップＳ２１１の後に入力ステップＳ２１２を実行しているが、入力ステップＳ２１２の後に撮像ステップＳ２１１を実行してもよい。この場合、入力部１５に第１情報が入力されてから所定時間内に撮像部１３が特定画像を撮像した場合に、認証部３１４が認証処理を実行するように構成されていることが好ましい。また、この場合において、第１取得部３１１が第１情報を取得してから所定時間内に撮像部１３が特定画像を撮像した場合に、認証部３１４が認証処理を実行するように構成されていてもよい。また、図４では、出力ステップＳ２１８の後に送信ステップＳ２１９を実行しているが、送信ステップＳ２１９の後に出力ステップＳ２１８を実行してもよい。

実施形態２に係る情報出力システム３及び端末システム１では、入力部１５に入力された第１情報（特定情報）に対応付けられた認証情報を用いて第２情報の認証を行っている。これにより、すべての認証情報を用いて第２情報の認証を行う場合に比べて、セキュリティ性の向上を図ることが可能となる。また、実施形態２に係る情報出力システム３及び端末システム１では、入力部１５に対して第２領域７２を特定するための情報（特定情報）を入力するだけで、第２情報の認証を実行することができるので、利便性の低下を抑制することも可能となる。すなわち、実施形態２に係る情報出力システム３及び端末システム１によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

また、実施形態２に係る情報出力システム３では、撮像部１３が特定画像を撮像してから第１期間内において入力部１５に第１情報が入力された場合にのみ、来訪者の認証を実行することが可能となる。一方、撮像部１３が特定画像を撮像してから第１期間内において入力部１５に第１情報が入力されない場合には、例えば、報知部１１２がその旨（例えば、「第１情報の入力が確認できません」、「認証できません」等）を報知するように構成されていればよい。

実施形態２では、情報端末８がスマートフォンである場合を例に説明したが、情報端末８はスマートフォンに限定されず、例えば、タブレット端末であってもよいし、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）であってもよい。

実施形態２では、撮像部１３が特定画像を撮像してから第１期間内に入力部１５に第１情報が入力された場合に、来訪者の認証を実行しているが、例えば、撮像部１３が特定画像を撮像してから第２期間内に第１取得部３１１が第１情報を取得した場合に、来訪者の認証を実行してもよい。すなわち、情報出力システム３では、第１期間内に入力部１５に第１情報が入力された場合、又は第２期間内に第１取得部３１１が第１情報を取得した場合に、認証情報に対する第２情報の認証が実行され、出力部３１３が第３情報を出力する。第１期間は、撮像部１３が特定画像を撮像してから入力部１５に第１情報が入力されるまでの期間である。第２期間は、撮像部１３が特定画像を撮像してから第１取得部３１１が第１情報を取得するまでの期間である。

実施形態２で説明した種々の構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

（実施形態３）
実施形態３に係る端末システム１は、図５に示すように、検知部１８を備える点で、実施形態２に係る端末システム１と相違する。以下、実施形態２と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

（１）構成
実施形態３に係る端末システム１は、図５に示すように、制御部１１と、表示部１２と、撮像部１３と、通話部１４と、入力部１５と、通信部１６と、記憶部１７と、検知部１８と、を備える。

検知部１８は、情報端末８を検知するように構成されている。検知部１８は、例えば、一定時間ごとにビーコン信号を発信し、このビーコン信号に対する情報端末８からの応答信号の電波強度に基づいて情報端末８を検知する。より詳細には、検知部１８は、ビーコン信号に対する情報端末８からの応答信号の電波強度が所定の閾値以上である場合に、情報端末８が所定範囲内に入っていることを検知する。

（２）動作
次に、端末システム１及び情報出力システム３の動作について、図６を参照して説明する。

集合施設７を訪れた来訪者が端末システム１の前方に来ると、制御部１１は、来訪者を含む特定画像を撮像部１３に撮像させる（撮像ステップＳ３１１）。来訪者は、端末システム１の前方に位置している状態で、情報端末８に第１情報を入力する。その後、来訪者が情報端末８に対して所定の操作を行うと、情報端末８に入力された第１情報が無線通信部１５２を介して入力部１５に入力される（入力ステップＳ３１２）。

端末システム１では、制御部１１は、入力部１５に入力された第１情報を、第１情報を送信してきた情報端末８の端末情報（例えば、アドレス情報）、及び第１情報を受け付けた時刻と共に記憶部１７に記憶させる（記憶ステップＳ３１３）。次に、制御部１１は、撮像部１３が特定画像を撮像してから第１期間内に入力部１５に第１情報が入力された場合（第１判定ステップＳ３１４）、検知部１８により検知された情報端末８と第１情報を送信してきた情報端末８とが一致するか否かを判定する（第２判定ステップＳ３１５）。そして、制御部１１は、検知部１８により検知された情報端末８と第１情報を送信してきた情報端末８とが一致する場合、入力部１５に入力された第１情報に基づいて、当該第１情報に対応付けられた認証情報を記憶部１７から読み出す。また、制御部１１は、撮像部１３が撮像した特定画像から来訪者の顔の特徴量を含む第２情報を作成する。そして、制御部１１は、第１情報、第２情報及び認証情報を含む通信信号を作成し、作成した通信信号を通信部１６から情報出力システム３に送信させる（出力ステップＳ３１６）。

情報出力システム３では、制御部３１は、端末システム１からの通信信号に含まれている第１情報、第２情報及び認証情報を取得する（取得ステップＳ３１７）。より詳細には、第１取得部３１１が第１情報及び認証情報を取得し、第２取得部３１２が第２情報を取得する。なお、認証情報については、第２取得部３１２が取得してもよい。本実施形態では、取得ステップＳ３１７が、情報出力方法における第１取得ステップ及び第２取得ステップである。

次に、情報出力システム３では、制御部３１の認証部３１４が、認証情報と第２情報とを用いて来訪者の認証を実行する（認証ステップＳ３１８）。より詳細には、認証部３１４は、認証情報に含まれている１以上の顔画像の特徴量と第２情報に含まれている来訪者の顔の特徴量とを比較し、来訪者の顔の特徴量と一致する特徴量が認証情報に含まれている場合、来訪者の認証に成功したと判定する。また、認証部３１４は、来訪者の顔の特徴量と一致する特徴量が認証情報に含まれていない場合、来訪者の認証に失敗したと判定する。そして、制御部３１は、認証部３１４の認証結果（第３情報）を含む通信信号を作成し、作成した通信信号を伝送処理部３２から端末システム１に送信させる（出力ステップＳ３１９）。また、制御部３１は、来訪者の認証に成功している場合には、玄関扉６に対して解錠信号を送信する（送信ステップＳ３２０）。そして、玄関扉６では、情報出力システム３からの解錠信号に従って電気錠６１が解錠される（解錠ステップＳ３２１）。本実施形態では、出力ステップＳ３１９が、情報出力方法における出力ステップである。

ここで、図６では、撮像ステップＳ３１１の後に入力ステップＳ３１２を実行しているが、入力ステップＳ３１２の後に撮像ステップＳ３１１を実行してもよい。この場合、入力部１５に第１情報が入力されてから所定時間内に撮像部１３が特定画像を撮像した場合に、認証部３１４が認証処理を実行するように構成されていることが好ましい。また、この場合において、第１取得部３１１が第１情報を取得してから所定時間内に撮像部１３が特定画像を撮像した場合に、認証部３１４が認証処理を実行するように構成されていてもよい。また、図６では、出力ステップＳ３１９の後に送信ステップＳ３２０を実行しているが、送信ステップＳ３２０の後に出力ステップＳ３１９を実行してもよい。

実施形態３に係る情報出力システム３及び端末システム１では、入力部１５に入力された第１情報（特定情報）に対応付けられた認証情報を用いて第２情報の認証を行っている。これにより、すべての認証情報を用いて第２情報の認証を行う場合に比べて、セキュリティ性の向上を図ることが可能となる。また、実施形態３に係る情報出力システム３及び端末システム１では、入力部１５に対して第２領域７２を特定するための情報（特定情報）を入力するだけで、第２情報の認証を実行することができるので、利便性の低下を抑制することも可能となる。すなわち、実施形態３に係る情報出力システム３及び端末システム１によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

また、実施形態３に係る情報出力システム３では、検知部１８により検知された情報端末８と第１情報を送信してきた情報端末８とが一致する場合にのみ、来訪者の認証を実行することが可能となる。一方、検知部１８により検知された情報端末８と第１情報を送信してきた情報端末８とが一致しない場合には、例えば、報知部１１２がその旨（例えば、「情報端末が一致しません」、「認証できません」等）を報知するように構成されていればよい。

実施形態３で説明した種々の構成（変形例を含む）は、実施形態１、２で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

（態様）
本明細書には、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係る情報出力システム（３）は、第１取得部（３１１）と、第２取得部（３１２）と、出力部（３１３）と、を備える。第１取得部（３１１）は、集合施設（７）の共用部分である第１領域（７１）に設けられた入力部（１５）に入力された第１情報を取得する。第２取得部（３１２）は、第１領域（７１）の少なくとも一部を撮像範囲に含む撮像部（１３）により撮像された画像に関する第２情報を取得する。出力部（３１３）は、第１情報に対応付けられた認証情報に対する第２情報の認証結果に基づく第３情報を出力する。第１情報は、集合施設（７）の専有部分である第２領域（７２）を特定するための情報を含む。第２情報は、集合施設（７）への来訪者の画像情報を含む。

この態様によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

第２の態様に係る情報出力システム（３）では、第１の態様において、入力部（１５）は、来訪者の操作を受け付ける操作部（１５１）を含む。第１情報は、操作部（１５１）に対する来訪者の操作により入力された情報を含む。

この態様によれば、来訪者が操作部（１５１）に対して所定の操作を行うだけで来訪者の認証を実行することが可能となる。

第３の態様に係る情報出力システム（３）では、第１又は第２の態様において、入力部（１５）は、無線通信部（１５２）を含む。第１情報は、来訪者が所持する情報端末（８）から無線通信部（１５２）が受信した情報を含む。

この態様によれば、無線通信部（１５２）が情報端末（８）からの情報を受信することで来訪者の認証を実行することが可能となる。

第４の態様に係る情報出力システム（３）では、第１～第３の態様のいずれか１つにおいて、第１期間内に入力部（１５）に第１情報が入力された場合、又は第２期間内に第１取得部（３１１）が第１情報を取得した場合に、認証情報に対する第２情報の認証が実行され、出力部（３１３）が第３情報を出力する。第１期間は、撮像部（１３）が上記画像を撮像してから入力部（１５）に第１情報が入力されるまでの期間である。第２期間は、撮像部（１３）が上記画像を撮像してから第１取得部（３１１）が第１情報を取得するまでの期間である。

この態様によれば、第１期間内に入力部（１５）に第１情報が入力された場合、又は第２期間内に第１取得部（３１１）が第１情報を取得した場合にのみ、来訪者の認証を実行することが可能となる。

第５の態様に係る情報出力システム（３）では、第１～第４の態様のいずれか１つにおいて、入力部（１５）に第１情報が入力された後に、第１情報を確定するための特定入力が入力部（１５）に入力された場合に、第１取得部（３１１）が第１情報を取得する。または、入力部（１５）に第１情報が入力された後に、第１情報を確定するための特定入力が入力部（１５）に入力された場合に、認証情報に対する第２情報の認証が実行され、出力部（３１３）が第３情報を出力する。

この態様によれば、入力部（１５）に特定入力が入力されたことをもって、第１取得部（３１１）が第１情報を取得したり、出力部（３１３）が第３情報を出力したりすることが可能となる。

第６の態様に係る情報出力システム（３）では、第５の態様において、特定入力は、第２領域（７２）に存在する人を呼び出すための入力とは異なる。

この態様によれば、第２領域（７２）に存在する人を呼び出すことなく、来訪者の認証を実行することが可能となる。

第７の態様に係る認証システム（９）は、第１～第６の態様のいずれか１つの情報出力システム（３）と、認証部（３１４）と、を備える。認証部（３１４）は、認証情報に対する第２情報の認証を実行する。

この態様によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

第８の態様に係る端末システム（１）は、集合施設（７）の共用部分である第１領域（７１）に設けられている端末システム（１）である。端末システム（１）は、入力部（１５）と、撮像部（１３）と、出力部（１１１）と、を備える。入力部（１５）は、集合施設（７）の専有部分である第２領域（７２）を特定するための特定情報の入力を受け付ける。撮像部（１３）は、来訪者を含む特定画像を撮像する。出力部（１１１）は、特定画像に基づいて来訪者を認証するための認証情報を出力する。端末システム（１）では、入力部（１５）が特定情報の入力を受け付けた場合に、撮像部（１３）が特定画像を撮像する撮像処理、及び出力部（１１１）が認証情報を出力する出力処理の少なくとも一方が実行される。

この態様によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

第９の態様に係る端末システム（１）は、集合施設（７）の共用部分である第１領域（７１）に設けられている端末システム（１）である。端末システム（１）は、入力部（１５）と、撮像部（１３）と、報知部（１１２）と、を備える。入力部（１５）は、集合施設（７）の専有部分である第２領域（７２）を特定するための特定情報の入力を受け付ける。撮像部（１３）は、来訪者を含む特定画像を撮像する。報知部（１１２）は、入力部（１５）が特定情報の入力を受け付けた場合に、撮像部（１３）が特定画像を撮像する旨、及び特定画像に基づいて来訪者の認証を行う旨の少なくとも一方を報知する。

この態様によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

第１０の態様に係る認証システム（９）は、第８又は第９の態様の端末システム（１）と、認証部（３１４）と、を備える。認証部（３１４）は、特定画像に基づいて来訪者の認証を行う。

この態様によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

第１１の態様に係る情報出力方法は、第１取得ステップ（Ｓ１１４，Ｓ２１６，Ｓ３１７）と、第２取得ステップ（Ｓ１１４，Ｓ２１６，Ｓ３１７）と、出力ステップ（Ｓ１１６，Ｓ２１８，Ｓ３１９）と、を有する。第１取得ステップ（Ｓ１１４，Ｓ２１６，Ｓ３１７）では、集合施設（７）の共用部分である第１領域（７１）に設けられた入力部（１５）に入力された第１情報を取得する。第２取得ステップ（Ｓ１１４，Ｓ２１６，Ｓ３１７）では、第１領域（７１）の少なくとも一部を撮像範囲に含む撮像部（１３）により撮像された画像に関する第２情報を取得する。出力ステップ（Ｓ１１６，Ｓ２１８，Ｓ３１９）では、第１情報に対応付けられた認証情報に対する第２情報の認証結果に基づく第３情報を出力する。第１情報は、集合施設（７）の専有部分である第２領域（７２）を特定するための情報を含む。第２情報は、集合施設（７）への来訪者の画像情報を含む。

この態様によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

第１２の態様に係るプログラムは、第１１の態様の情報出力方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

この態様によれば、セキュリティ性を維持しつつ利便性の低下を抑制することが可能となる。

第２～第６の態様に係る構成については、情報出力システム（３）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 端末システム
３ 情報出力システム
７ 集合施設
８ 情報端末
９ 認証システム
１３ 撮像部
１５ 入力部
７１ 第１領域
７２ 第２領域
１１１ 出力部
１１２ 報知部
１５１ 操作部
１５２ 無線通信部
３１１ 第１取得部
３１２ 第２取得部
３１３ 出力部
３１４ 認証部
Ｓ１１４，Ｓ２１６，Ｓ３１７ 取得ステップ（第１取得ステップ、第２取得ステップ）
Ｓ１１６，Ｓ２１８，Ｓ３１９ 出力ステップ

Claims (12)

1. 集合施設の共用部分である第１領域に設けられた入力部に入力された第１情報を取得する第１取得部と、
   前記第１領域の少なくとも一部を撮像範囲に含む撮像部により撮像された画像に関する第２情報を取得する第２取得部と、
   前記第１情報に対応付けられた認証情報に対する前記第２情報の認証結果に基づく第３情報を出力する出力部と、を備え、
   前記第１情報は、前記集合施設の専有部分である第２領域を特定するための情報を含み、
   前記第２情報は、前記集合施設への来訪者の画像情報を含む、
   情報出力システム。
2. 前記入力部は、前記来訪者の操作を受け付ける操作部を含み、
   前記第１情報は、前記操作部に対する前記来訪者の操作により入力された情報を含む、
   請求項１に記載の情報出力システム。
3. 前記入力部は、無線通信部を含み、
   前記第１情報は、前記来訪者が所持する情報端末から前記無線通信部が受信した情報を含む、
   請求項１又は２に記載の情報出力システム。
4. 前記撮像部が前記画像を撮像してから第１期間内に前記入力部に前記第１情報が入力された場合、又は前記撮像部が前記画像を撮像してから第２期間内に前記第１取得部が前記第１情報を取得した場合に、前記認証情報に対する前記第２情報の認証が実行され、前記出力部が前記第３情報を出力する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の情報出力システム。
5. 前記入力部に前記第１情報が入力された後に、前記第１情報を確定するための特定入力が前記入力部に入力された場合に、前記第１取得部が前記第１情報を取得し、又は、前記認証情報に対する前記第２情報の認証が実行され、前記出力部が前記第３情報を出力する、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の情報出力システム。
6. 前記特定入力は、前記第２領域に存在する人を呼び出すための入力とは異なる、
   請求項５に記載の情報出力システム。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の情報出力システムと、
   前記認証情報に対する前記第２情報の認証を実行する認証部と、を備える、
   認証システム。
8. 集合施設の共用部分である第１領域に設けられた端末システムであって、
   前記集合施設の専有部分である第２領域を特定するための特定情報の入力を受け付ける入力部と、
   来訪者を含む特定画像を撮像する撮像部と、
   前記特定画像に基づく認証に用いられる認証情報を出力する出力部と、を備え、
   前記入力部が前記特定情報の入力を受け付けた場合に、前記撮像部が前記特定画像を撮像する撮像処理、及び前記出力部が前記認証情報を出力する出力処理の少なくとも一方が実行される、
   端末システム。
9. 集合施設の共用部分である第１領域に設けられた端末システムであって、
   前記集合施設の専有部分である第２領域を特定するための特定情報の入力を受け付ける入力部と、
   来訪者を含む特定画像を撮像する撮像部と、
   前記入力部が前記特定情報の入力を受け付けた場合に、前記撮像部が前記特定画像を撮像する旨、及び、前記特定画像に基づいて前記来訪者の認証を行う旨の少なくとも一方を報知する報知部と、を備える、
   端末システム。
10. 請求項８又は９に記載の端末システムと、
    前記特定画像に基づいて前記来訪者の認証を実行する認証部と、を備える、
    認証システム。
11. 集合施設の共用部分である第１領域に設けられた入力部に入力された第１情報を取得する第１取得ステップと、
    前記第１領域の少なくとも一部を撮像範囲に含む撮像部により撮像された画像に関する第２情報を取得する第２取得ステップと、
    前記第１情報に対応付けられた認証情報に対する前記第２情報の認証結果に基づく第３情報を出力する出力ステップと、を有し、
    前記第１情報は、前記集合施設の専有部分である第２領域を特定するための情報を含み、
    前記第２情報は、前記集合施設への来訪者の画像情報を含む、
    情報出力方法。
12. 請求項１１に記載の情報出力方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラム。

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