JP2023003356A - 米飯成形計量分割機 - Google Patents

Abstract

【課題】米飯を所望の形態に容易かつ確実に成形でき、さらに、メンテナンス性も向上した米飯成形計量分割機を提供する。【解決手段】この発明は、米飯ホッパ出口の下方に左右傾斜した左右テーパーガイド板を配設し、左右テーパーガイド板のそれぞれの下端縁に米飯成形に対応して傾動自在に制御する左右ガイド体を連設し、左右ガイド体の更に下方に成形機構部を配設し、成形機構部は成形輪郭部を規制して形成する無端ベルトと、無端ベルトの外周側面に当接して無端ベルトに形成される内方空間で米飯の成形を行うためのベルトガイド棒とより構成した米飯計量成形分割機である。【選択図】図１

Description

新規性喪失の例外適用申請有り

本発明は、弁当容器に投入される米飯を自由な形状に成形しつつ所定の重量に分割する米飯成形計量分割機に関する。

従来、ホッパに投入された米飯を所定の形態に成形した上で所定の重量値に分割する米飯処理装置が知られている。

この米飯処理装置は、ホッパに投入された米飯を所定形状の計量桝に投入することで所望の形態に変態し、その後、変態した米飯を所定の重量となるように分割することで投入される弁当容器の形態に合致するように成形していた。
この米飯処理装置により成形分割された成形米飯は、米飯処理装置の下方に位置する計量装置によって計量されたのち、所定重量に満たない場合は、米飯補填機構で不足分を補填した後、所定の場所まで搬送されて弁当容器に投入されていた。

一方、成形米飯が投入される弁当容器は、販売される商品に応じて種々の形態がある。そのため、弁当容器に投入される米飯の形態は、弁当容器の形態に応じて種々の形態が考えられる。

したがって、弁当容器に投入される米飯は、弁当容器の形態に適合した専用の米飯処理装置で成形される、または、未成形の米飯を弁当容器に投入した後、作業者が容器の形態に沿うように米飯の形態を整えて弁当容器に合致する形態に成形していた。

弁当容器の形態に応じて米飯を機械的に変形させるためには、米飯処理装置の計量桝の形態を弁当容器の形態に合致させる必要がある。従って、従来、米飯処理装置の計量桝は、弁当容器の形態に合わせた専用品であり、米飯が投入される弁当容器を変更する度に米飯成形用の計量桝を取り替える必要があった。

かかる問題を解消するために計量桝を交換することなく米飯を任意の形状に変態できる米飯成形装置が開示されている（特許文献１）。

特許文献１には、対向配置した略板状の一対の規制パネルを前後方向に複数並設し、対向配置した規制パネルの対向面を近接離反移動自在に構成することで、当該複数の規制パネルで形成された規制孔に上方から米飯を落下挿通させることで米飯を所定の形状に成形できる米飯成形装置が開示されている。

特開２０１９－１４９９８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の米飯成形装置は、落下する米飯の成形形態を細かく制御するために複数の規制パネルを使用しており、米飯を所望の形態に成形できるものの複数の規制パネルを別々に制御する必要があり規制パネルの制御が煩雑であった。
また、特許文献１に記載の米飯成形装置は、規制パネルを複数使用するため、米飯の成形が終了した装置をメンテナンスする際、規制パネルを全て取り外す必要があり、また、メンテナンス終了後には、取り外した規制パネルを全て取り付ける必要があった。このようにメンテナンスの都度米飯成形装置から規制パネルを脱着することは、作業者の負担となっていた。
また、特許文献１に記載の米飯成形装置は、対向配置した一対の規制パネルを対向方向と直交する前後方向に複数並設し、各規制パネルを近接離反作動することにより規制パネルの対向面で規制孔を形成し、当該規制孔を米飯の成形部としている。そのため、成形する米飯の形態によっては、規制パネルの対向面だけでなく規制パネルの側面も規制孔の一部となる場合がある。
この場合、米飯の成形時に規制パネルの側面に米飯が接触することとなる。米飯が接触した側面は、粘性を帯びる、または、米飯が接着して規制パネルの側面に残留する虞がある。
この状態で成形する米飯の形態を切り替えようとすると、規制パネルの側面に付着した粘性物の影響により規制パネルの近接離反作動に支障を来す虞、または、規制パネルの側面に米飯が付着した状態で規制パネルを近接離反作動した際に側面に付着した米飯が隣接する規制パネルの間に進入して規制パネル間に空間が生起され、規制孔を所望の形態に変態できなくなる虞があった。

本発明は、かかる問題を解消するために考えられた発明であり、米飯を所望の形態に容易かつ確実に成形でき、さらに、メンテナンス性も向上した米飯成形計量分割機を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、米飯ホッパ出口の下方に左右傾斜した左右テーパーガイド板を配設し、左右テーパーガイド板のそれぞれの下端縁に米飯成形に対応して傾動自在に制御する左右ガイド体を連設し、左右ガイド体の更に下方に成形機構部を配設し、成形機構部は成形輪郭部を規制して形成する無端ベルトと、無端ベルトの外周側面に当接して無端ベルトに形成される内方空間で米飯の成形を行うためのベルトガイド棒とより構成した米飯成形計量分割機である。

本発明の第２の態様は、成形機構部の下方には成形米飯を一定の厚みに横断するためのカッター機構を配設した米飯成形計量分割機である。

本発明の第３の態様は、カッター機構の下方には一定の厚みに横断形成した成形米飯の重量を計測するロードセル機構を配設した米飯成形計量分割機である。

本発明の第４の態様は、ロードセル機構の下方には成形米飯を受取り搬送する前後進退自在のコンベアを配設し、該コンベアの後退作動にともないその前方受け部との間に生じる落下間隙部よりコンベア上に残溜した成形米飯を下方に落すように構成すると共に、その上方に下方落下米飯の不足分を補填する不足米飯補填機構部を配設した米飯成形計量分割機である。

本発明の第５の態様は、カッター機構の下方には一定の厚みに横断形成した成形米飯の重量を計測して搬送するロードセル機構と、ロードセル機構の後方には成形米飯を受取り搬送する前後進退自在のコンベアを配設し、該コンベアの後退作動にともないその前方受け部との間に生じる落下間隙部よりコンベア上に残溜した成形米飯を下方に落すように構成すると共に、その上方に下方落下米飯の不足分を補填する不足米飯補填機構部を配設した米飯成形計量分割機である。

本発明の第６の態様は、カッター機構は、近接離反自在に対向配置した回動自在のシャッタ支持棒と、シャッタ支持棒に基端部を連結して対向するシャッタ支持棒に直交する方向に延設したシャッタ棒と、により構成した米飯計量成形分割機である。

本発明の第１の態様によれば、米飯ホッパ出口の下方に左右傾斜した左右テーパーガイド板を配設し、左右テーパーガイド板のそれぞれの下端縁に米飯成形に対応して傾動自在に制御する左右ガイド体を連設し、左右ガイド体の更に下方に成形機構部を配設し、成形機構部は成形輪郭部を規制して形成する無端ベルトと、無端ベルトの外周側面に当接して無端ベルトに形成される内方空間で米飯の成形を行うためのベルトガイド棒とより構成したため、米飯ホッパに投入された米飯は、米飯ホッパから左右テーパーガイド板に接触することで減速して落下することとなり、落下時に受ける衝撃を緩和することができ、成形機構部に投入された米飯が変形や圧潰する虞を解消できる。また、成形輪郭部を構成する無端ベルトの上端部の移動に追従して米飯の投入位置を調整できるため、成形輪郭部の内部に米飯を確実に供給できる。
また、ベルトガイド棒に無端ベルトを巻装することにより、ベルトガイド棒を移動させるだけで無端ベルトの形態を容易に変態できる。また、米飯を成形するための米飯成形輪郭部を１枚の無端ベルトで形成するため、メンテナンスする際には、無端ベルトを清掃するだけで済み、メンテナンス性を向上できる。

本発明の第２の態様によれば、成形機構部の下方には成形米飯を一定の厚みに横断するためのカッター機構を配設したため、カッター機構を移動させるだけで米飯を所定の厚みに横断できるため、単純な構成で米飯を所望の厚みに分割できる。

本発明の第３の態様によれば、カッター機構の下方には一定の厚みに横断形成した成形米飯の重量を計測するロードセル機構を配設したため、当該ロードセル機構に成形米飯を載置するだけで成形米飯の重量を容易に計量できるとともに、所定重量から乖離した不足重量を算出できる。

本発明の第４の態様によれば、ロードセル機構の下方には成形米飯を受取り搬送する前後進退自在のコンベアを配設し、該コンベアの後退動作にともないその前方受け部との間に生起される落下間隙部よりコンベア上に残溜した成形米飯を下方に落下させるように構成するとともに、コンベアの上方に下方に落下した成形米飯の不足分を補填する不足米飯補填機構部を配設したため、成形米飯の形態を変更することなく所望の重量値に調整できる。

本発明の第５の態様によれば、カッター機構の下方には一定の厚みに横断形成した成形米飯の重量を計測して搬送するロードセル機構と、ロードセル機構の後方には成形米飯を受取り搬送する前後進退自在のコンベアを配設し、該コンベアの後退作動にともないその前方受け部との間に生じる落下間隙部よりコンベア上に残溜した成形米飯を下方に落すように構成すると共に、その上方に下方落下米飯の不足分を補填する不足米飯補填機構部を配設したため、成形米飯の計量時に成形米飯の形態が崩れる虞を可及的に低減できる。また、ロードセル機構で成形米飯の計量と搬送ができるため、米飯計量成形分割機をコンパクトに形成できる。

本発明の第６の態様によれば、前記カッター機構は、近接離反自在に対向配置した回動自在のシャッタ支持棒と、シャッタ支持棒に基端部を連結して対向するシャッタ支持棒に直交する方向に延設したシャッタ棒と、で構成したことにより、対向したシャッタ支持棒を近接して切断形成された成形米飯をシャッタ支持棒を回動することで所定のタイミングで成形米飯を下方に押出すことができ、成形米飯の落下速度および落下タイミングを任意に調整することができる。また、シャッタ支持棒を回動自在に構成したことでシャッタ支持棒に連結したシャッタ棒の回動動作によりシャッタ棒が振り下ろされてシャッタ棒の下面に米粒が接着残溜する虞を可及的に低減して成形米飯が所定重量未満に形成される虞を可及的に低減できる。

本発明の実施形態に係る米飯計量整形分割機の全体像を模式的に示す正面図である。 本発明の実施形態に係る米飯計量整形分割機の全体像を模式的に示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る米飯投入部の構成を示す模式図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は斜視図である。 本発明の実施形態に係る米飯投入部の動作を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る成形機構部を示す斜視図であり、（ａ）は無端ベルトを装着した状態を示す図であり、（ｂ）は無端ベルトを取り外した状態を示す図である。 本発明の実施形態に係る支持体の構成を示す正面側の斜視図である。 本発明の実施形態に係る支持体の構成を示す背面側の斜視図である。 本発明の実施形態に係るベルト懸架ポール支持体およびベルト張設ポール支持体の構成を示す正面側斜視図であり、（ａ）はベルト懸架ポール支持体の構成が分かる図であり、（ｂ）は無端ベルトをベルト懸架ポール支持体に巻き付けた状態を示す図である。 本発明の実施形態に係るベルト懸架ポール支持体およびベルト張設ポール支持体を示す斜視図であり、（ａ）はベルト懸架ポール支持体を示す図であり、（ｂ）はベルト張設ポール支持体を示す図である。 本発明の実施形態に係る成形機構部の構成を模式的に示す平面図である。 本発明の実施形態に係る成形機構部の動作を模式的に示す平面図であり、（ａ）は台形状に変形した状態を示す図であり、（ｂ）は略六角形状に変形した状態を示す図である。 本発明の実施形態に係る計量分割部の構成を模式的に示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る計量分割部の構成を模式的に示す分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る計量分割部の動作を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る計量分割部による成形米飯の分割手順を示す模式正面図であり、（ａ）は成形米飯を支持シャッタで支持した状態を示す図であり、（ｂ）は成形米飯を棒シャッタで分割する状態を示す図であり、（ｃ）は分割後の成形米飯を計量部に落下させる状態を示す図である。 本発明の実施形態に係る計量分割部による成形米飯の分割手順を示す模式正面図であり、（ａ）は棒シャッタの回転動作により成形米飯を計量部に押出した状態を示す図であり、（ｂ）は分割した成形米飯を計量部で支持した状態を示す図であり、（ｃ）は計量後の成形米飯を補填搬送部に落下投入した状態を示す図である。 本発明の実施形態に係る補填搬送部の構成および動作を示す模式正面図であり、（ａ）は補填搬送部に成形米飯を落下投入した状態を示す図であり、（ｂ）はシャトルコンベアの先端部まで成形米飯を搬送した状態を示す図である。 本発明の実施形態に係る補填搬送部の構成および動作を示す模式正面図であり、（ａ）は補填コンベアに成形米飯を落下投入する過程の途中を示す図であり、（ｂ）は補填コンベアに成形米飯を落下投入した状態を示す図である。 本発明の第２の実施例に係る計量分割部および補填搬送部の構成および動作を示す模式的な正面図である。 本発明の第２の実施例に係る計量分割部および補填搬送部の構成および動作を示す模式的な図あり、（ａ）はシャトルコンベアの先端部まで成形米飯を搬送した状態を示す図であり、（ｂ）はシャトルコンベアを伸張した状態を示す図である。 本発明の第２の実施例に係る計量分割部および補填搬送部の構成および動作を示す模式的な図あり、（ａ）は補填搬送部に成形米飯を落下投入した状態を示す図であり、（ｂ）はシャトルコンベアの先端部まで成形米飯を搬送した状態を示す図である。

この発明の要旨は、米飯ホッパ出口の下方に左右傾斜した左右テーパーガイド板を配設し、左右テーパーガイド板のそれぞれの下端縁に米飯成形に対応して傾動自在に制御する左右ガイド体を連設し、左右ガイド体の更に下方に成形機構部を配設し、成形機構部は成形輪郭部を規制して形成する無端ベルトと、無端ベルトの外周側面に当接して無端ベルトに形成される内方空間で米飯の成形を行うためのベルトガイド棒とより構成し、成形機構部の下方には成形米飯を一定の厚みに横断するためのカッター機構を配設し、更に、カッター機構の下方には一定の厚みに横断形成した成形米飯の重量を計測するロードセル機構を配設し、ロードセル機構の下方には成形米飯を受取り搬送する前後進退自在のコンベアを配設し、該コンベアの後退作動にともないその前方受け部との間に生じる落下間隙部よりコンベア上に残溜した成形米飯を下方に落すように構成すると共に、その上方に下方落下米飯の不足分を補填する不足米飯補填機構部を配設し、さらには、カッター機構を近接離反自在に対向配置した回動自在のシャッタ支持棒と、シャッタ支持棒に基端部を連結して対向するシャッタ支持棒に直交する方向に延設したシャッタ棒と、で構成したことを特徴とする米飯計量成形分割機を提供することを要旨としている。

この発明の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る米飯計量成形分割機であり、図２は米飯計量成形分割機を示す斜視図であり、図３および図４は、米飯投入部の状態を示す図であり、図５～図１２は、成形機構部の構成を示す斜視図であり、図１３および図１４は、計量分割部の動作を示す図であり、図１５および図１６は、計量分割部による成形米飯の分割過程を示す模式正面図であり、図１７および図１８は、補填搬送部の構成および動作を示す模式正面図である。

本発明の米飯成形計量分割機Ｍは、図１に示すように、米飯Ｒを解しながら所定の箇所に落下投入する米飯投入部１と、米飯投入部１で解した米飯を所定の形状に成形する成形機構部２と、所定形状に成形した米飯を所定の厚みに分割するための計量分割部３と、計量分割部３で所定の厚みに成形した成形米飯ＭＲの不足計量分を補填するための補填搬送部４と、を備えている。

［米飯投入部］
米飯投入部１は、炊飯した米飯Ｒが互いに接着せずパラパラ状の独立した粒となるように解しながら成形機構部２に米飯Ｒを搬送するための米飯Ｒの解し部である。
米飯投入部１は、図２および図３（ａ）に示すように、炊飯した米飯Ｒを収納するための米飯ホッパ１０と、米飯ホッパ１０下部の前端部に設けた米飯ホッパ出口１１と、米飯ホッパ出口１１に傾斜状態で配設した左右テーパーガイド板１２と、左右テーパーガイド板１２のそれぞれの下端縁に配設して米飯成形に対応して傾動自在に制御する左右ガイド体１３と、で構成している。

米飯ホッパ１０は、図２および図３（ａ）に示すように、投入された米飯Ｒを解しつつ、後述の成形機構部２の上方まで搬送する平面視略方形状で上部開放した容器であり、底部の前端部に米飯Ｒが通過可能な米飯ホッパ出口１１を有している。米飯ホッパ１０は、底面に配設した米飯Ｒの送りコンベア１０ｃと、送りコンベア１０ｃの前端部に横軸架した繰り出しローラ１０ｄと、繰り出しローラ１０ｄの前方側の斜め上方に横軸架した解しローラ１０ｅと、を有している。

米飯ホッパ１０に投入された米飯Ｒは、送りコンベア１０ｃによって米飯ホッパ出口１１の近傍まで搬送され、その後繰り出しローラ１０ｄおよび解しローラ１０ｅとの間隙を通過することにより各飯粒が互いに接着せずパラパラ状の独立した粒となるように解され、その後、米飯ホッパ出口１１より左右のテーパーガイド板１２ａ、１２ｂに落下供給される。
なお、これら送りコンベア１０ｃと繰り出しローラ１０ｄ、および解しローラ１０ｅは、米飯成形計量分割機Ｍ全体の動作を制御する図示しない制御部に電気的に接続されており、送りコンベア１０ｃ上面に米飯Ｒが載置されることにより、送りコンベア１０ｃの駆動と連動して各ローラが駆動するように構成している。

左右のテーパーガイド板１２ａ、１２ｂは、繰り出しローラ１０ｄおよび解しローラ１０ｅで解した米飯Ｒを所定の場所まで誘導するとともに、米飯Ｒが成形機構部２に落下投入される際の衝撃を緩和するためのガイド機構である。

左右のテーパーガイド板１２ａ、１２ｂは、米飯ホッパ１０の左右側壁１０ａ、１０ｂに米飯ホッパ出口１１の開口形状が漸次狭くなるよう傾斜状に連設している。すなわち、左右のテーパーガイド板１２ａ、１２ｂは、傾斜状に配設することで米飯Ｒが平面視略中央部に集まるように設けている。また、左右のテーパーガイド板１２ａ、１２ｂのうち、一方のテーパーガイド板１２ａは、テーパーガイド板１２ａの下端部近傍に設けた回転軸１２ｃに軸支しており、上端部を左右方向の中央側に略９０度回動できるように構成している。
これにより、テーパーガイド板１２ａは、成形機構部２に投入される予定の米飯Ｒの一部を後述の補填搬送部４に受け渡すことができる。この補填搬送部４に受け渡された米飯Ｒは、所定形態に成形された成形米飯ＭＲが所定の重量に満たない場合に不足した量の米飯を補填するための補填米飯ＦＲとして利用される。このように構成した左右のテーパーガイド板１２ａ、１２ｂの下部には、左右のガイド体１３を連設している。

左右のガイド体１３は、成形機構部２を構成する成形輪郭部２０に米飯投入部１で解した米飯Ｒを確実に投入するためのガイド機構である。
左右のガイド体１３は、略同一形状のガイド体を前後に並設しており左右合わせて４つのガイド体１３ａ、１３ａ、１３ｂ、１３ｂで構成している。

各ガイド体１３ａ、１３ａ、１３ｂ、１３ｂは、米飯成形計量分割機Ｍの後壁面Ｍ１から前方に突出した回転軸に軸支されている。回転軸は、図３（ｂ）に示すように、断面形状をドーナツ形状とした中空円柱体１４ａと、中空円柱体１４ａの中空部に挿通した中実円柱体１４ｂと、で構成している。

中空円柱体１４ａは、後側に位置するガイド体１３ｂを回動させるための回転機構であり、中実円柱体１４ｂは、前側に位置するガイド体１３ａを回動させるための回転機構である。中空円柱体１４ａ及び中実円柱体１４ｂは、後端部をそれぞれ異なる駆動用モータの回転軸に連結しており、互いに独立して回動制御できるように構成している。このように構成することで、各ガイド体１３ａ、１３ａ、１３ｂ、１３ｂは、それぞれ個別に回動制御できる。

また、ガイド体１３ａ、１３ｂの回転軸は、上述のテーパーガイド板１２ａの回転軸１２ｃと同様に米飯ホッパ出口１１の略中央部側に９０°回転できるように構成している。

ガイド体１３ａ、１３ｂは、左右のテーパーガイド板１２ａ、１２ｂの傾斜面を転がりながら落ちる米飯Ｒを成形機構部２に誘導するためのガイド部１３ｃと、ガイド部１３ｃの前後いずれかの端部に連設した薄板状で円弧状の接触摺動部１３ｄと、を有している。

ガイド部１３ｃは、図３（ｂ）に示すように、先端部に向かうに連れて漸次厚みが薄くなるピンボールで使用されるフリッパーに類似した形態とする米飯Ｒの落下方向をガイドする傾斜ガイド部である。米飯Ｒは、ガイド部１３ｃの傾斜ガイド面１３ｃ１上を回転しながら落下する。
ガイド部１３ｃの上端部近傍には、前後に貫通した支持孔１３ｅを穿設している。ガイド体１３ａ、１３ａ、１３ｂ、１３ｂは、支持孔１３ｅに中空円柱体１４ａと中実円柱体１４ｂをそれぞれ挿通することにより各円柱体に軸支されている。

また、ガイド体１３ａ、１３ａ、１３ｂ、１３ｂは、前後いずれかの端部に接触摺動部１３ｄを連設している。
接触摺動部１３ｄは、正面視略扇状であって、並設した他のガイド体と接する側に連設している。例えば、本実施形態において、ガイド体１３ａは、後端部に接触摺動部１３ｄを連設し、ガイド体１３ｂは前端部に接触摺動部１３ｄを連設している。

このように接触摺動部１３ｄを前後のガイド体１３ａ、１３ｂの接触部分に設けることで、前後ガイド体１３ａ、１３ｂを別々の角度に回動したとしても、前後ガイド体１３ａ、１３ｂの間に隙間が形成されることがない。例えば、図４に示すように、前ガイド体１３ａを後ガイド体１３ｂよりも米飯ホッパ出口１１の中央側に回転させた場合、各ガイド体１３ａ、１３ｂの傾斜ガイド面１３ｃ１、１３ｃ１にズレが生じ、前ガイド体１３ａの接触摺動部１３ｄの後側面が露出することとなる。仮に、前ガイド体１３ａが接触摺動部１３ｄを備えていない場合、前後ガイド体１３ａ、１３ｂを異なる角度に固定した際に前後ガイド体１３ａ、１３ｂの間に隙間を生じ、当該隙間から米飯Ｒが落下する虞がある。したがって、各ガイド体１３ａ、１３ｂは接触摺動部１３ｄを備えることで、前後のガイド体１３ａ、１３ｂの固定角度を違えた場合でも接触摺動部１３ｄが米飯Ｒの落下防止用の壁面として機能し、テーパーガイド板１２ａ、１２ｂから落下供給された米飯Ｒが前後ガイド体１３ａ、１３ｂの間に生起された隙間から落下することなく確実に成形機構部２に米飯Ｒを供給できる。

また、前後ガイド体１３ａ、１３ｂは、各接触摺動部１３ｄ、１３ｄが接触しながら回動するため、前ガイド体１３ａの後端部の上下いずれかの端部と後ガイド体１３ｂの前端部の上下いずれかの端部が接触して回転できなくなる虞を解消している。

すなわち、前後ガイド体１３ａ、１３ｂは、各接触摺動部１３ｄ、１３ｄが接触しながら回動することでガイド体１３ａ、１３ｂを確実に回動できるようにするとともに、前後ガイド体１３ａ、１３ｂの間から米飯Ｒが落下する虞を解消し、成形機構部２に確実に米飯Ｒを投入できる。

また、左右のガイド体１３ａ、１３ａ、１３ｂ、１３ｂの下端部には、図３および図４に示すように、ダレ１３ｆ、１３ｆ、１３ｆ、１３ｆを枢設している。
ダレ１３ｆは、薄い板体であり、長手方向の一端部をガイド体１３ａ、１３ｂに枢設し、他端部を後述する成形機構部２の無端ベルト２１で囲われた米飯Ｒの成形空間に位置している。そのため、ダレ１３ｆは、ガイド体１３ａ、１３ｂと無端ベルト２１の成形輪郭部２０との間の隙間を塞ぎ、米飯Ｒを無端ベルト２１に確実に投入できるようにするためのガイドとして機能する。
これにより、無端ベルト２１をどのような形態に変態したとしても、ガイド体１３ａ、１３ｂの傾斜ガイド面１３ｃ１を転動する米飯Ｒを無端ベルト２１の内部に確実に落下投入できる。

このように構成したガイド体１３ａ、１３ｂの下方には成形機構部２を配設しており、米飯投入部１で互いに接着せずパラパラ状の独立した粒状態とした米飯Ｒが成形機構部２に投入される。

また、米飯ホッパ出口１１下方の略中央、すなわち、左右のテーパーガイド板１２ａ、１２ｂの略中央部には、センサカメラ１５を設置している。
センサカメラ１５は、光学式のレーザーセンサであり、成形機構部２に堆積した米飯Ｒの高さ、すなわち、センサカメラ１５と成形機構部２に堆積した米飯Ｒの上端部の距離を計測している。センサカメラ１５は、閾値を任意の値に設定することができる。本実施形態におけるセンサカメラ１５の閾値は、後述する無端ベルト２１の上端部に設定している。つまり、センサカメラ１５は、米飯Ｒが無端ベルト２１の上端部を超過した時点で計量分割部３を駆動し、堆積した米飯Ｒの計量分割動作を開始するように設定している。

このようにセンサカメラ１５は、堆積した米飯Ｒの最下部に位置する米飯Ｒが上部に堆積した米飯Ｒによって圧潰する虞を可及的に低減し、弁当容器に投入される成形米飯ＭＲがふっくらした状態を維持できるように米飯Ｒにかかる圧力を制御している。また、センサカメラ１５は、成形機構部２内に常に一定量以上の米飯Ｒが堆積されるため、成形米飯ＭＲが所定の厚みよりも薄く形成される虞を解消して確実に所定の厚みに分割成形できる。

［成形機構部］
成形機構部２は、米飯投入部１で互いに接着せずパラパラ状の独立した粒の状態とした米飯Ｒを所定の形状に成形するための米飯Ｒの成形部である。
成形機構部２は、成形輪郭部２０を形成する無端ベルト２１と、無端ベルト２１の外周側面および内周側面に当接したベルトガイド棒２２と、ベルトガイド棒２２を前後左右に移動自在とするための駆動機構２３と、で構成している。

成形輪郭部２０は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、平面視略方形状の四隅に設けたベルトガイド棒支持体２４と、前後のベルトガイド棒支持体２４の間に設けたベルト懸架ポール支持体２５と、ベルト懸架ポール支持体２５の左右側方に設けたベルト張設ポール支持体２６と、各ベルトガイド棒支持体２４とベルト懸架ポール支持体２５およびベルト張設ポール支持体２６に立設した各ベルトガイド棒２２およびベルト張設棒２６ｃにそれぞれ巻装した無端ベルト２１と、を有している。

ベルトガイド棒支持体２４は、略平板状の下面体２４１と側面体２４２、および上面体２４３の端部を連結して略コ字形状に形成している。
下面体２４１は、３つの支持孔を平面視略Ｖ字形状となるように穿設している。上面体２４３は、下面体２４１の各支持孔の対向位置に固定孔を穿設している。
このようなベルトガイド棒支持体２４の各支持孔及び各固定孔にはベルトガイド棒２２、２２、２２の端部を挿通固定している。

ベルトガイド棒２２は、図６および図７に示すように、中実で円柱状のガイド筒部２２１と、ガイド筒部２２１の上下端部からそれぞれ延設した軸部２２２、２２２とで構成している。
ベルトガイド棒２２は、下側に延設した軸部２２２を下面体２４１のいずれかの支持孔に挿通し、下側の軸部２２２が挿通した支持孔に対向する固定孔に上側に延設した軸部２２２を挿通している。これにより、ベルトガイド棒２２は、ベルトガイド棒支持体２４に略鉛直状態で固定できる。
また、ベルトガイド棒支持体２４は、側面体２４２の上下略中央部の背面側に駆動機構２３を連結している。

駆動機構２３は、図６および図７に示すように、左右移動機構２３１と前後移動機構２３２とを有する。
左右移動機構２３１は、駆動モータ２３３と、駆動モータ２３３の回転軸に連結した駆動側傘歯車２３４ａと、駆動側傘歯車２３４aに噛合した従動側傘歯車２３４ｂと、従動側傘歯車２３４ｂに連結した動力伝達軸２３５と、動力伝達軸２３５の回転動力によって左右移動自在とする移動箱体２３６と、移動箱体２３６に挿通した摺動ガイド２３７と、移動箱体２３６の側面から側面体２４２側に突設した支持ロッド２３８と、を有している。

駆動モータ２３３で生起された回転動力は、駆動モータ２３３の回転軸に連結した駆動側傘歯車２３４aから従動側傘歯車２３４ｂを介して動力伝達軸２３５を回動させる。
動力伝達軸２３５は、移動箱体２３６と螺合しており、動力伝達軸２３５を回動させることにより移動箱体２３６が動力伝達軸２３５の軸方向に対して前後移動自在としている。

このように構成した移動箱体２３６は、上下方向略中央に前後に併設したガイド孔を穿設している。このガイド孔には、摺動ガイド２３７を挿通している。摺動ガイド２３７は、駆動機構２３を支持する支持枠体２３０の左右端部に垂設した板体間に架設されている。
これにより移動箱体２３６は、動力伝達軸２３５および摺動ガイド２３７、２３７によって水平状態を維持しながら摺動ガイド２３７、２３７に沿って左右方向に進退動作できる。

また、移動箱体２３６の下端部には、ベルトガイド棒支持体２４に向けて支持ロッド２３８を延設している。支持ロッド２３８は、基端部を移動箱体２３６に連結し、先端部を側面体２４２の背面に連結している。

このように左右移動機構２３１を構成することでベルトガイド棒支持体２４は、成形機構部２の左右側方に配置した駆動機構２３によって水平状態を維持しつつ左右方向への移動を自在としている。

また、支持枠体２３０の上部には、前後移動機構２３２を配設している。前後移動機構２３２は、支持枠体２３０を前後方向に移動自在とするものであり、その構成については左右移動機構２３１と略同一であり、移動方向が異なるだけのため詳細の説明は省略する。

このように左右移動機構２３１および前後移動機構２３２を構成しており、左右移動機構２３１の支持ロッド２３８に連結されたベルトガイド棒支持体２４は、前後左右への移動を自在としている。なお、成形機構部２の平面視略方形状の四隅に配設した各ベルトガイド棒支持体２４、２４、２４、２４および駆動機構２３、２３、２３、２３は全て同一の構成のため、他のベルトガイド棒支持体２４および駆動機構２３について説明を省略する。

また、前後に配設したベルトガイド棒支持体２４、２４の前後方向略中央部には、ベルト懸架ポール支持体２５を配設している。

ベルト懸架ポール支持体２５は、図８及び図９（ｂ）に示すように、略板状の下面体２５１と側面体２５２および上面体２５３を連結して略コ字形状に形成している。
下面体２５１および上面体２５３の先端部側中央には、それぞれ支持孔２５ａおよび固定孔２５ｂを穿設している。支持孔２５ａおよび固定孔２５ｂは、上下に対向配置されている。

下面体２５１および上面体２５３の支持孔２５ａと固定孔２５ｂには、クリップベアリングを介してベルト懸架ポール回転板２５ｃ、２５ｃが両孔２５ａ、２５ｂを結んだ直線を回転軸として水平回動自在に取り付けられている。

上下に配設したベルト懸架ポール回転板２５ｃ、２５ｃは、前後を長手方向とする長楕円形状に形成した板体であり、前後端部に固定用のネジ穴を穿設している。
ベルト懸架ポール回転板２５ｃ、２５ｃのネジ穴には、固定用のネジやボルトを介してベルト懸架ポール２５５、２５５を略鉛直状態に立設固定している。

このように構成したベルト懸架ポール支持体２５、２５は、側面体２５２下端部の背面側に駆動機構２３を連結している。

駆動機構２３は、ベルト懸架ポール支持体２５を水平状態に保持しながら左右に進退動作自在とする機構である。
駆動機構２３は、図８および図９に示すように、ベルト懸架ポール支持体２５を支持する支持ブラケット２５０と、支持ブラケット２５０に連結した左右移動機構２５４とを有する。

左右移動機構２５４は、前述の左右移動機構２３１と略同一に構成されており、ベルト懸架ポール支持体２５を水平移動させることが可能なアクチュエータである。
これによりベルト懸架ポール支持体２５は、側面体２５２に連結した支持ブラケット２５０を介して左右移動機構２５４により、水平状態を維持しながら進退動作できる。

ベルト懸架ポール支持体２５の左右側方には、ベルト張設ポール支持体２６を配設している。
ベルト張設ポール支持体２６は、ベルトガイド棒支持体２４およびベルト懸架ポール支持体２５によって所定の成形形態に変態した無端ベルト２１を緊張状態とするための無端ベルト２１の緊張部材である。

ベルト張設ポール支持体２６は、下面体２６１、側面体２６２、および上面体２６３の端部を連結して正面視略コ字形状に形成している。下面体２６１および上面体２６３の先端部には、対向位置に支持孔をそれぞれ穿設している。
この支持孔には、ベルトガイド棒２２と略同一形状に形成したベルト張設棒２６ｃの端部をそれぞれ挿通固定している。これにより、ベルト張設棒２６ｃは、下面体２６１および上面体２６３によって略鉛直状態に支持固定されている。

また、ベルト張設ポール支持体２６は、図８および図９（ａ）に示すように、支持杆２６４を介してエア駆動部２６５に連結している。
エア駆動部２６５は、左右に延在したガイド杆２６６と、ガイド杆２６６の下部に並行に配設したガイドロッド２６７と、ガイドロッド２６７の軸方向に移動自在とするエアシリンダ２６８とを有する。

ガイド杆２６６は、平面視略方形状の板体であり、前後端部に連結したブラケットで駆動機構２３の図示しない枠体に連結支持されている。
ガイド杆２６６の一端部には、エアシリンダ２６８を駆動するためのエア吸入部２６９を配設しており、エア吸入部２６９への空気の供給量に応じてエアシリンダ２６８は移動自在としている。エアシリンダ２６８は、挿通したガイドロッド２６７に沿って左右に移動できる。

また、エアシリンダ２６８の下部には、支持杆２６４を連結している。支持杆２６４は、前述の通り一端部をエアシリンダ２６８の下端面に連結しており、他端部をベルト張設ポール支持体２６の側面体２６２の背面側下端部に連結している。
これによりベルト張設ポール支持体２６は、エアシリンダ２６８の動作に連動して左右方向に移動できる。すなわち、ベルト張設ポール支持体２６は、下面体２６１および上面体２６３によりベルト張設棒２６ｃを略鉛直状態に保ちつつ、エアシリンダ２６８によって左右方向に水平状態を維持しつつ移動することができる。

また、ベルト張設ポール支持体２６は、図９（ｂ）に示すように、側面体２６２の前側上端部に摺動ガイド２７０を連結している。
摺動ガイド２７０は、ベルト懸架ポール支持体２５を支持する連結支持部２７１に摺動自在に係合している。
これにより、ベルト張設ポール支持体２６は、ベルト懸架ポール支持体２５の動きに連動して前後左右に移動自在としている。すなわち、ベルト張設ポール支持体２６は、無端ベルト２１を変態させる際、ベルト懸架ポール支持体２５と一定の位置関係を維持しながらベルト懸架ポール支持体２５の動きに連動して左右に移動し、無端ベルト２１を所定の形態に変態した後には、無端ベルト２１の撓みを解消すべくベルト張設ポール支持体２６を単独で左右に移動できる構成としている。

また、ベルト懸架ポール２５５は、無端ベルト２１を張設した際、右側後方に位置するベルトガイド棒２２と、ベルト懸架ポール支持体２５の後側に位置するベルト懸架ポール２５５とベルト張設棒２６ｃとで形成される角度αと、右側前方に位置するベルトガイド棒２２と前側に位置するベルト懸架ポール２５５とベルト張設棒２６ｃとで形成される角度βと、の関係により前後のベルト懸架ポール２５５、２５５を変態している。なお、左側に位置するベルト懸架ポール２５５は、右側のベルト懸架ポール２５５の構成を左右反転した構成であるため、その説明を省略する。

例えば、図１１（ａ）に示すように、角度βが角度αよりも大きく形成された場合、後側のベルト懸架ポール２５５にかかる無端ベルト２１による右方向への押圧力が前側のベルト懸架ポール２５５にかかる無端ベルト２１による右方向への押圧力よりも大きくなり、後側のベルト懸架ポール２５５が前側のベルト懸架ポール２５５よりも右側に引張られた位置で停止する。

また、図１１（ｂ）に示すように、角度βと角度αが同一の角度である場合、前後の各ベルト懸架ポール２５５、２５５にかかる無端ベルト２１による右方向への押圧力が略同一となり、前後の各ベルト懸架ポール２５５は前後一直線上に並ぶ。

このようにベルト懸架ポール２５５は、支持孔２５ａおよび固定孔２５ｂを結ぶ直線を回転軸として水平回転可能に構成しており、角度αと角度βとの関係において形成される角度が小さいベルト懸架ポール２５５側がベルト張設ポール支持体２６側に変位する。
これにより、ベルト懸架ポール支持体２５部分において無端ベルト２１は、前後ベルトガイド棒支持体２４、２４を結んだ直線が斜辺となった場合にも段差を形成することなくガイド棒支持体２４、２４を直線状に結ぶことができる。

このように四隅に配設したベルトガイド棒支持体２４、２４、２４、２４と、前後ベルトガイド棒支持体２４、２４の略中央部に配設したベルト懸架ポール支持体２５と、ベルト懸架ポール支持体２５の左右側方に設けたベルト張設ポール支持体２６と、の各支持体にベルトガイド棒２２、ベルト懸架ポール２５５、およびベルト張設棒２６ｃをそれぞれ立設し、各棒およびポールの外周面に無端ベルト２１を懸架することで、成形輪郭部２０に投入された米飯Ｒを成形できる。

無端ベルト２１は、米飯Ｒを所定形状に成形するための成形シートである。無端ベルト２１は、一定の弾性力を有する可撓性の素材で構成している。無端ベルト２１の内周面２１ａは、エンボス加工のように細かい凹凸形状を表面に有する。無端ベルト２１は、前後ベルトガイド棒支持体２４、２４に立設したベルトガイド棒２２、ベルト懸架ポール支持体２５に立設したベルト懸架ポール２５５、ベルト張設ポール支持体２６に立設したベルト張設棒２６ｃ、に巻装することにより無端ベルト２１を所望の形態に変態できる。すなわち、米飯Ｒは、無端ベルト２１の内側面に沿って成形される。

なお、本実施形態における変形前の無端ベルト２１は、図１０に示すように、平面視略方形状の四隅に配設したベルトガイド棒支持体２４、２４、２４、２４に立設した各ベルトガイド棒２２に巻装し、さらに、ベルト懸架ポール支持体２５、ベルト張設ポール支持体２６に立設したベルトガイド棒２２およびベルト張設棒２６ｃに巻装し、ベルト張設棒２６ｃを無端ベルト２１の成形部から離反する方向にそれぞれ移動させることにより、無端ベルト２１を緊張状態に形成できる。

このように成形機構部２は構成されており、無端ベルト２１を巻装したベルトガイド棒２２およびベルト張設棒２６ｃを各ベルトガイド棒支持体２４、２４、２４、２４とベルト懸架ポール支持体２５、およびベルト張設ポール支持体２６で移動させることにより、無端ベルト２１の形態を自由に変態し、米飯Ｒを投入する弁当容器の形態に合わせて変態できる。

例えば、図１１（ａ）に示すように、前側に位置する左右のベルトガイド棒支持体２４、２４を近接するように移動し、前後のベルトガイド棒支持体２４、２４を結ぶ直線位置にベルト懸架ポール支持体２５を移動させることにより無端ベルト２１は、平面視略台形形状となる。この際、上下のベルト懸架ポール回転板２５ｃ、２５ｃは、無端ベルト２１の左右辺２１ｂ、２１ｃがなす角度と略平行となるように回動する。このベルト懸架ポール回転板２５ｃが回動することにより、無端ベルト２１の左右辺を直線上に形成できる。

また、無端ベルト２１は、左右のベルト懸架ポール支持体２５、２５を移動せずに前側の左右のベルトガイド棒支持体２４、２４および後側の左右のベルトガイド棒支持体２４、２４を左右のベルト懸架ポール支持体２５、２５間の距離よりも近接することで、図１１（ｂ）に示すように、平面視略六角形状に変態できる。この際、ベルト懸架ポール回転板２５ｃは、前後直線状態に維持されており、これにより、略六角形状を形成できる。

このように、成形機構部２は、ベルト懸架ポール支持体２５のベルト懸架ポール回転板２５ｃを支持孔２５ａと固定孔２５ｂを繋いだ直線を軸として水平方向に回転自在としたことにより、変態できる形態に幅を持たせることができる。
このように成形機構部２で成形された米飯Ｒは、計量分割部３に落下投入される。

［計量分割部］
計量分割部３は、図１２に示すように、成形機構部２で成形した米飯Ｒを所定の厚みに分割する米飯Ｒの分割部である。

計量分割部３は、米飯Ｒを所定の厚みに切断するカッター機構３０と、カッター機構３０で切断された成形米飯ＭＲの重量を計測するための計量部４０と、を有している。

カッター機構３０は、成形輪郭部２０の下方に位置する棒シャッタ３００と、棒シャッタ３００の下方に位置する支持シャッタ３５０と、で構成している。

棒シャッタ３００は、図１２および図１３に示すように、前後のガイド枠体３１０、３１１と、前後のガイド枠体３１０、３１１に架設した左右のシャッタ支持棒３２０、３２１と、左右のシャッタ支持棒３２０、３２１から支持棒を対向する方向にそれぞれ延設した複数のシャッタ棒３３０、３３０、、、とを有している。

前後ガイド枠体３１０、３１１は、図１２および図１３に示すように、断面略方形状で左右に延在した角柱である。前後ガイド枠体３１０、３１１は、前面から後面にかけて貫通した長楕円形状の摺動ガイド部３１０ａ、３１１ａをそれぞれ有している。前後の摺動ガイド部３１０ａ、３１１ａは、前ガイド枠体３１０に穿設した前摺動ガイド部３１０ａよりも後ガイド枠体３１１に穿設した後摺動ガイド部３１１ａの開口高さが低くなるように形成している。

シャッタ支持棒３２０、３２１は、駆動用のモータ３４０、３４０の回転軸に連結した略円柱状の回転伝達棒３２０ａ、３２１ａと、回転伝達棒３２０ａ、３２１ａの前端側に連結した略角柱状のシャッタ棒支持部３２０ｂ、３２１ｂとで構成している。

回転伝達棒３２０ａ、３２１ａは、図１３に示すように、一端部を駆動用のモータ３４０、３４０にそれぞれ連結している。モータ３４０、３４０は、それぞれ図示しないエアシリンダに連結しており、各モータが独立して水平状態を維持しながら左右方向に移動できるように構成している。
これにより、回転伝達棒３２０ａ、３２１ａは、水平状態を維持しながら左右方向への移動を自在としており、また、モータ３４０、３４０の回転動作により回転伝達棒３２０ａ、３２１ａの軸心を中心として回転自在に構成している。
なお、本実施形態において、回転伝達棒３２０ａは、時計回りに略５°回転できるように構成しており、また、回転伝達棒３２１ａは、反時計回りに略５°回転できるように構成している。この回転伝達棒３２０ａ、３２１ａの回転動作は、後述のシャッタ棒３３０で成形米飯ＭＲを切断した際にシャッタ棒３３０の下面側に付着した米飯を下方に落下させるとともに、所定のタイミングおよび所定の箇所に成形米飯ＭＲを落下させることができる。上述の説明において、回転伝達棒３２０ａ、３２１ａの回転角度を略５°としているが、シャッタ棒３３０の下面に付着した米飯の振るい落とし動作、および、所定の箇所に成形米飯ＭＲを落下させることができれば回転角度については５°に限定されるものではない。

回転伝達棒３２０ａ、３２１ａは、中空の円柱体で後ガイド枠体３１１の後摺動ガイド部３１１ａの開口高さと略同一の径に構成し、前端部を左右の後ガイド部３１１ａ、３１１ａにそれぞれ挿通している。このように構成した回転伝達棒３２０ａ、３２１ａの前端部には、シャッタ棒支持部３２０ｂ、３２１ｂを連結している。

シャッタ棒支持部３２０ｂ、３２１ｂは、断面略方形状で前後方向に伸延した角柱部材であり、下面に左右方向に略方形状に切欠したシャッタ棒支持部３２０ｄ、３２１ｄを有する。また、シャッタ棒支持部３２０ｂ、３２１ｂは、前端部に略円柱状の支持体３２０ｃ、３２１ｃを突設している。

シャッタ棒支持部３２０ｂ、３２１ｂは、支持体３２０ｃ、３２１ｃを前ガイド枠体３１０の前摺動ガイド部３１０ａに挿通し、シャッタ棒支持部３２０ｂ、３２１ｂの基端部を回転伝達棒３２０ａ、３２１ａに連結し、前後のガイド枠体３１０、３１１の摺動ガイド部３１０ａ、３１１ａの間に架設している。

このように構成されたシャッタ支持棒３２０、３２１は、前後ガイド枠体３１０、３１１の摺動ガイド部３１０ａ、３１１ａに回転伝達棒３２０ａ、３２１ａと支持体３２０ｃ、３２１ｃをそれぞれ挿通することにより、摺動ガイド部３１０ａ、３１１ａに沿って水平状態を維持しながら左右方向に摺動自在に支持されている。

また、シャッタ支持棒３２０、３２１は、後ガイド枠体３１１に挿通する回転伝達棒３２０ａ、３２１ａを前ガイド枠体３１０に挿通する支持体３２０ｃ、３２１ｃよりも大径としている。これにより、シャッタ支持棒３２０、３２１は、支持体３２０ｃ、３２１ｃと摺動ガイド部３１０ａ、３１１ａに生起される摺動抵抗を小さくすることでシャッタ支持棒３２０、３２１の左右摺動による摩擦抵抗によりシャッタ支持棒３２０、３２１が破損および変形する虞を低減している。すなわち、支持体３２０ｃ、３２１ｃの径を回転伝達棒３２０ａ、３２１ａの径よりも小さく形成することにより、支持体３２０ｃ、３２１ｃと摺動ガイド部３１０ａとの接地面積を回転伝達棒３２０ａ、３２１ａと摺動ガイド部３１１ａの接地面積よりも小さくしてシャッタ支持棒３２０、３２１の先端側にかかる摺動抵抗を後端側よりも低減している。
この構成により、棒シャッタ３００は、米飯Ｒの成形分割動作を連続して行ったとしてもシャッタ支持棒３２０、３２１の先端側にかかる負荷が小さく、各シャッタ支持棒が損傷または変形する虞を可及的に低減できる。

また、シャッタ支持棒３２０、３２１のシャッタ棒支持部３２０ｄ、３２０ｄ、、、およびシャッタ棒支持部３２１ｄ、３２１ｄ、、、には、シャッタ棒３３０の基端部を連結している（図１４参照）。
シャッタ棒３３０は、図１３に示すように、中実で略円柱状に形成した支持部３３１と、支持部３３１の基端から延設した下側に凸形状で略半円状の係合部３３２と、支持部３３１の先端から延設した略円錐形状の切断部３３３と、を有する。

係合部３３２は、支持部３３１の基端に連結した半円柱体であり、上部を平坦とする平坦面３３２ａを有する。平坦面３３２ａは、シャッタ支持棒３２０、３２１のシャッタ棒支持部３２０ｂ、３２１ｂの上面に接触して図示しないボルトやビスなどで固定している。

このような構成により、シャッタ棒３３０は、係合部３３２の平坦面３３２ａがシャッタ棒支持部３２０ｂ、３２１ｂ上面の平坦面に係止され、シャッタ棒支持部３２０ｂ、３２１ｂに水平状態を維持しながら取り付けられる。また、支持部３３１の係合部３３２側の端面がシャッタ支持棒３２０、３２１の側壁に接触することにより、シャッタ棒３３０は、シャッタ支持棒３２０，３２１への取付位置の調整を容易にできる。すなわち、シャッタ棒３３０をシャッタ棒支持部３２０ｄ、３２１ｄに取りつける際には、まず、平坦面３３２ａをシャッタ棒支持部３２０ｄ、３２１ｄの平坦面に接触させ、その後、支持部３３１の端面がシャッタ棒支持部３２０ｂ、３２１ｂの側壁に接触させることで位置が決定できる。

また、切断部３３３は、先端にかけて先細り形状とした略円錐台状の部材であり、先端部を半球状としている。

シャッタ棒３３０は、上述した構成により、シャッタ棒支持部３２０ｄ、３２１ｄの上面と平坦面３３２ａの接触、および、シャッタ棒支持部３２０ｂ、３２１ｂの側壁と支持部３３１の端面との接触により水平状態を維持するようにシャッタ支持棒３２０、３２１に支持されるとともに、シャッタ棒支持部３２０ｂ、３２１ｂの前後側壁と係合部３３２の平坦面３３２ａの前後端部を接触させることで前後方向への揺動を規制している。
また、支持部３３１における係合部３３２側の側面がシャッタ棒支持部３２０ｄ、３２１ｄの前後側壁に接触することでシャッタ棒３３０の左右方向への移動を規制している。

これにより、シャッタ棒３３０は、シャッタ支持棒３２０、３２１を摺動ガイド部３１０ａ、３１１ａに沿って水平状態を維持しながら左右に移動させることで対向配置した左右のシャッタ棒３３０、３３０によって形成される開口部３３５を閉塞したり開放したりできる。

また、シャッタ棒３３０は、前後方向に一定間隔離間して複数併設している。すなわち、シャッタ棒３３０は、隣接するシャッタ棒３３０との間に収納空間３３４を有する。このようにシャッタ棒３３０を構成することで、左右のシャッタ棒３３０を閉塞した際、シャッタ棒３３０ａが収納空間３３４ｂに侵入し、また、シャッタ棒３３０ｂが収納空間３３４ａに侵入し、左右互いのシャッタ棒３３０ａ、３３０ｂが干渉することなく左右に移動できる。

また、切断部３３３の先端部を半球体状としたことにより、左右のシャッタ棒３３０ａ、３３０ｂで開口部３３５を閉塞した際に分割される米飯Ｒに潰れや切断面が生起される虞を可及的に低減して米飯塊を所定の厚みに分割できる。

このように構成した棒シャッタ３００の下方には、支持シャッタ３５０を配設している。
支持シャッタ３５０は、図１２および図１３に示すように、シャッタ支持部３５１と、シャッタ支持部３５１の前後に配設したガイドブロック３５２、３５３と、ガイドブロック３５２、３５３に係合固定したシャッタ規制部３５４と、シャッタ支持部３５１とガイドブロック３５２、３５３とシャッタ規制部３５４とに囲まれた左右のシャッタ３５６、３５６と、で構成している。

シャッタ支持部３５１は、平面視略方形状で中央に平面視略方形状の支持開口部３５１ａを穿設している。シャッタ支持部３５１の前後端部には、ガイドブロック３５２、３５３を載置固定している。

ガイドブロック３５２、３５３は、断面略方形状で左右方向に延在したブロック体であり、左右端部近傍に係合凹部３５４ａ、３５４ｂを有する。係合凹部３５４ａ、３５４ｂには、シャッタ規制部３５４、３５４を係止している。また、ガイドブロック３５２、３５３は、ガイドブロック３５２、３５３の左右端部に上面から下面にかけて貫通した固定孔を穿設しており、当該固定孔にビスやボルトを挿通することでシャッタ支持部３５１に固定している。

シャッタ規制部３５４は、平面視略方形状で前後端部に係合凹部３５４ａ、３５４ｂを延設している。係合凹部３５４ａ、３５４ｂは、上面から下面にかけて貫通した孔を穿設している。シャッタ規制部３５４は、当該孔に図示しないビスやボルトを挿通してガイドブロック３５２、３５２に固定している。

これにより、支持シャッタ３５０は、シャッタ支持部３５１、ガイドブロック３５２、３５３、シャッタ規制部３５４とで閉塞形成したシャッタ開口部３５５を有する。
シャッタ開口部３５５には、左右のシャッタ３５６、３５６が進退自在に配設されている。

左右のシャッタ３５６、３５６は、図１３に示すように、平面視略方形状の板体であり、上面に凹部３５６ａを有する。
凹部３５６ａは、断面略円弧状で左右方向に延在しており、シャッタ３５６、３５６の前後方向に一定間隔離間した状態で複数穿設している。
これにより、左右のシャッタ３５６、３５６は、上面に載置された米飯Ｒとの接触面積を減少してシャッタ３５６、３５６の進退動作時において上面に米飯Ｒが残留する虞を低減している。
また、シャッタ３５６、３５６の進退方向における後端部には、前面から後面にかけて断面略方形状の固定孔３５６ｂを穿設しており、当該固定孔３５６ｂに連結杆３５７を挿通している。

連結杆３５７の基端部は、図１３に示すように、左右水平移動自在としたエアシリンダ３５８に連結している。
これにより、左右のシャッタ３５６、３５６は、エアシリンダ３５８による連結杆３５７と、左右のシャッタ３５６、３５６を支持するシャッタ支持部３５１によって水平状態を維持しながら近接離反動作ができる。

このように構成したカッター機構３０は、左右のシャッタ３５６、３５６を近接することで支持開口部３５１ａを閉塞して成形機構部２で成形した米飯塊を支持できる。さらに、カッター機構３０は、開口部３３５を閉塞するように左右のシャッタ棒３３０、３３０を近接することで米飯塊を所定の厚みに分割できる。

また、前ガイド枠体３１０の左右方向略中央部には、固定ブロック体３１２を前方向に突設している。固定ブロック体３１２は、上面の左右両端部近傍に固定孔３１２ａ、３１２ｂを上面から下面にかけて貫通形成している。
また、シャッタ支持部３５１の前端部には、前述の固定孔３１２ａ、３１２ｂに対向する位置に連結棒３５９、３５９を立設している。
連結棒３５９、３５９は、固定ブロック体３１２の固定孔３１２ａ、３１２ｂに挿通しており、連結棒３５９、３５９の長さを変更することで棒シャッタ３００と支持シャッタ３５０との間隔を調整できる。すなわち、連結棒３５９の長さに応じて、成形米飯ＭＲの厚みが調整できる。

計量部４０は、成形輪郭部２０およびカッター機構３０で所定の形状に成形した成形米飯ＭＲの重量を計測するための部分である。
計量部４０は、荷重を電気信号に変換するロードセル機構４００を有する。
ロードセル機構４００は、平面視略方形状の計量シャッタ４１０と、計量シャッタ４１０を保持するためのガイド枠体４１５と、ガイド枠体４１５の左右端部に位置する支持棒４１７、４１７とを有する。

計量シャッタ４１０は、左右に移動自在に構成した板体であり、上面に凹部４１１を有し、下面に断面略Ｔ字形状の計量用凹部４１２を有している。

凹部４１１は、断面略円弧状で左右方向に延在している。凹部４１１は、計量シャッタ４１０の前後方向に一定の間隔離間した状態で複数穿設している。これにより、計量シャッタ４１０は、上面に載置された米飯Ｒとの接触面積を減少して計量シャッタ４１０の動作時において上面に米飯Ｒが残留する虞を可及的に低減している。

計量用凹部４１２は、計量シャッタ４１０の後面から前面に向けて穿設しており、計量シャッタ４１０の前後方向における略４分の３まで穿設している。このように構成した計量用凹部４１２には、支持杆４１３を挿通している。
支持杆４１３は、基端部にロードセル４１４を連結している。これにより計量シャッタ４１０は、上面に載置された成形米飯ＭＲの重量を支持杆４１３を介してロードセル４１４に伝達して計量できる。
また、計量シャッタ４１０の前端部は、ガイド枠体４１５に遊嵌支持されている。

ガイド枠体４１５は、平面視略方形状で中央に方形状の計量開口部４１５ａを有する。
ガイド枠体４１５は、左右端部側面に前面から後面にかけて穿設した支持孔４１５ｂ、４１５ｃと、前面下部の裏面側に左右両端部に亘って設けたシャッタガイド４１６を有している。
支持孔４１５ｂ、４１５ｃには、それぞれ支持棒４１７、４１７を挿通しており、ガイド枠体４１５の水平状態を維持している。また、シャッタガイド４１６には、前述の通り計量シャッタ４１０の前端部を左右摺動自在に遊嵌している。

このように計量部４０を構成することにより、成形輪郭部２０およびカッター機構３０で所定の形態に成形された成形米飯ＭＲの重量を正確に計測できるとともに、ガイド枠体４１５のシャッタガイド４１６に沿って計量シャッタ４１０を左右いずれかに移動して計量開口部４１５ａを開放し、当該計量開口部４１５ａから成形米飯ＭＲを落下させて補填搬送部４に受け渡すことができる。

図１５および図１６を用いて、成形機構部２で成形された成形米飯ＭＲを所定の厚みに分割する手順について説明する。

図１５（ａ）に示すように、成形機構部２に投入された米飯Ｒは、所定形態の成形米飯ＭＲに変態するとともに、棒シャッタ３００の左右のシャッタ棒３３０ａ、３３０ｂを開放し、支持シャッタ３５０の左右のシャッタ３５６、３５６を閉塞することでシャッタ３５６、３５６に堆積される。

次に、シャッタ３５６、３５６に堆積した成形米飯ＭＲは、図１５（ｂ）に示すように、棒シャッタ３００の左右のシャッタ棒３３０ａ、３３０ｂを接近して開口部３３５を閉塞することで成形米飯ＭＲを所定の厚みに切断する。この際、支持シャッタ３５０は、シャッタ棒３３０ａ、３３０ｂが開口部３３５を完全に閉塞する前、すなわち、切断部３３３、３３３の先端が重複する直前で開放動作を開始する。これにより、シャッタ棒３３０ａ、３３０ｂとシャッタ３５６、３５６との間で成形米飯ＭＲが上下から押圧されて圧潰する虞を可及的に低減できる。

次に、図１５（ｃ）に示すように、シャッタ棒３３０ａ、３３０ｂで所定の厚みに切断された成形米飯ＭＲは、シャッタ棒３３０ａ、３３０ｂで開口部３３５を閉塞した状態で、シャッタ３５６、３５６を開放して支持開口部３５１ａから成形米飯ＭＲを落下させる。

次に、図１６（ａ）に示すように、左右いずれかのシャッタ棒３３０ａ、３３０ｂを回動して所定の厚みに成形した成形米飯ＭＲを上部から下方に向けて押出すことで計量シャッタ４１０に落下させる。この際、左右いずれかのシャッタ棒３３０ａ、３３０ｂを回動させることで、米飯Ｒがシャッタ棒３３０ａ、３３０ｂに残溜する虞を低減させると共に、成形米飯ＭＲが落下するタイミングおよび落下方向を調整できる。

次に、図１６（ｂ）に示すように、成形米飯ＭＲは、計量開口部４１５ａを閉塞するように計量シャッタ４１０を位置することで所定の厚みに分割された成形米飯ＭＲを支持することができる。この際、成形米飯ＭＲは、計量シャッタ４１０に連結したロードセル４１４（図１３参照）によって計量される。

次に、図１６（ｃ）に示すように、計量後の成形米飯ＭＲは、計量開口部４１５ａが開口されるように計量シャッタ４１０を水平移動することで補填搬送部４のベルトコンベアに落下載置される。

［補填搬送部］
補填搬送部４は、成形米飯ＭＲを所定の重量値となるように不足分の米飯Ｒを補填しつつ所定の箇所に搬送する部分である。
補填搬送部４は、図１７に示すように、ロードセル機構４００の下方に位置するシャトルコンベア６０と、シャトルコンベア６０の進行方向端部の前下方に位置する不足米飯補填機構７０とを有する。

シャトルコンベア６０は、図１７（ａ）、（ｂ）および図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、進行方向に対して後部側に位置する固定部６１と、固定部６１の前端部に連結した進行方向に対して進退自在に構成したシャトル部６２とを有する。

固定部６１は、左右に対向配置した平板状の枠体６１０、６１０と、枠体６１０、６１０の後部に軸支した駆動ローラ６１１と、駆動ローラ６１１の前側の斜め下方に位置し左右枠体６１０、６１０に軸支したガイドローラ６１２とを有する。

駆動ローラ６１１は、図示しないモータと連結している。駆動ローラ６１１とモータとは、プーリおよびベルトを介して連結しており、プーリの径を可変とすることにより駆動ローラ６１１の回転速度を任意に調整できるように構成している。

ガイドローラ６１２は、駆動ローラ６１１の前側の斜め下方に位置しており、シャトル部６２の進退動作に応じて弛緩状態と緊張状態が交互に変化するコンベアベルト６１３の張力変化を駆動ローラ６１１に直接伝達しないようにするための部分である。すなわち、ガイドローラ６１２は、駆動ローラ６１１との距離を一定とすることにより、駆動ローラ６１１とコンベアベルト６１３を常に接触した状態とすることができる。

このように構成された固定部６１の前端部には、シャトル部６２を連結している。
シャトル部６２は、左右に対向配置した進退自在で平板状のシャトル部枠体６１４、６１４と、シャトル部枠体６１４、６１４の前端部に軸支した従動ローラ６１５と、シャトル部枠体６１４、６１４の後端部の下部に軸支した従動補助ローラ６１６と、従動補助ローラ６１６の前方斜め下方に位置する緊張ローラ６１７ａと、を有する。

シャトル部枠体６１４は、前後を長手方向とする略方形状で平板状の枠体本体６１４ａと、枠体本体６１４ａの後端部に垂設したローラ支持部６１４ｂとを有する側面視略Ｌ字状の部材であり、左右に対向配置されている。

枠体本体６１４ａは、前端部に従動ローラ６１５を軸支している。枠体本体６１４ａは、図示しない駆動機構に連結しており、当該駆動機構により水平状態を維持しながら進退動作を可能としている。

また、枠体本体６１４ａの後端部に連結したローラ支持部６１４ｂは、先端部を下端で上方に折り返した略J字状に形成した部材であり、J字状の凹部に従動補助ローラ６１６を軸支している。

従動ローラ６１５および従動補助ローラ６１６は、枠体本体６１４ａおよび枠体本体６１４ａに連結したローラ支持部６１４ｂにそれぞれ軸支されているため、枠体本体６１４ａが進退動作したとしても各ローラの位置関係が変化することがない。
また、従動ローラ６１５に対して従動補助ローラ６１６が後下方に位置するため、コンベアベルト６１３は、従動ローラ６１５から従動補助ローラ６１６に向かうに連れて緩やかに後下方に傾斜する形態で各ローラに巻装される。

これによりコンベアベルト６１３の上面（表面）は、従動ローラ６１５と従動補助ローラ６１６との間で上下方向に引張り合い、枠体本体６１４ａの上面、すなわち、成形米飯ＭＲが接触搬送する面を撓ませることなく成形米飯ＭＲを搬送できる。

また、従動補助ローラ６１６の前方下方には、コンベアベルト６１３の緊張部６１７を配設している。緊張部６１７は、図１７に示すように、コンベアベルト６１３を巻装した緊張ローラ６１７ａと、緊張ローラ６１７ａを軸支した支持ブラケット６１７ｂと、支持ブラケット６１７ｂを前方に付勢する弾性体６１７ｃを有する。

緊張ローラ６１７ａは、従動補助ローラ６１６の前方下方に位置している。コンベアベルト６１３は、従動補助ローラ６１６から緊張ローラ６１７ａに向かうに連れて緩やかに下方に傾斜する形態で各ローラに巻装されている。

また、緊張ローラ６１７ａを軸支する支持ブラケット６１７ｂは、後方から前方に向けて弾性体６１７ｃで付勢されている。
緊張ローラ６１７ａは、上述の構成により、コンベアベルト６１３を下方に引張りつつ弾性体６１７ｃの付勢力にて前方向に付勢されることでコンベアベルト６１３を前方向に引張り緊張状態としている。
これにより、コンベアベルト６１３は、シャトル部６２の進退動作によって緩む虞を可及的に低減している。

シャトルコンベア６０の前方には、計測した重量値からの差分を補填するための不足米飯補填機構７０と、不足米飯補填機構７０の下方に始端部を位置する補填コンベア７１とを有する。

不足米飯補填機構７０は、米飯投入部１で解された米飯Ｒを中間コンベアＭＣを介して投入部ＩＭまで搬送し、ロードセル機構５０で計測した成形米飯ＭＲが所定重量値に満たない場合に、所望重量値から乖離した不足分の米飯Ｒを補填コンベア７１の始端部に投入する米飯Ｒの補填機構である。
不足米飯補填機構７０の投入部ＩＭの下方には、前方受け部７２を配設している。

前方受け部７２は、シャトルコンベア６０のシャトル部６２を前進した状態から後退させる際、コンベアベルト６１３の上面に載置された成形米飯ＭＲが前方に飛び出すことを規制するための規制部材である。
すなわち、前方受け部７２は、コンベアベルト６１３の搬送動作によってコンベアベルト６１３の前端部から成形米飯ＭＲが飛び出すことを規制して、前方受け部７２とコンベアベルト６１３の間に形成される落下間隙部７３より成形米飯ＭＲを補填コンベア７１の始端部に確実に落下させることができる。

補填コンベア７１は、始端部側に配設した駆動ローラ７１０と終端部側に配設した従動ローラ７１１とを有しており、各ローラにコンベアベルト７１２を巻装している。
従動ローラ７１１は、駆動ローラ７１０よりも上方に位置している。そのため、各ローラに巻装したコンベアベルト７１２は、搬送始端部から搬送終端部にかけて緩やかに上昇する傾斜状に構成される。

このような構成により、シャトルコンベア６０から落下間隙部７３を通過して補填コンベア７１の始端部に落下した成形米飯ＭＲが落下した衝撃で成形形態が崩れる虞を可及的に低減している。

この理由について、補填コンベア７１が下方傾斜であった場合を例にして説明する。
成形米飯ＭＲは、シャトルコンベア６０の後退動作時において、成形米飯ＭＲの前端部を最初に落下させる。そのため、落下する成形米飯ＭＲは、下方傾斜の姿勢にてシャトルコンベア６０から補填コンベア７１に落下することとなる。
ここで、補填コンベア７１上面には、既に不足した米飯Ｒを補填するための補填米飯ＦＲが載置されており、成形米飯ＭＲは、上方から補填米飯ＦＲの上部に落下することとなる。
補填コンベア７１が下方傾斜であると、コンベアベルト７１２の傾斜面に対して成形米飯ＭＲの下面が平行状態を維持しつつ落下する。
そのため、コンベアベルト６１３から落下した成形米飯ＭＲは、補填米飯ＦＲに最初に接触することとなり、当該接触面には、成形米飯ＭＲの全重量によるせん断応力が生起されることとなる。
したがって、補填コンベア７１を進行方向に対して下方傾斜状態とすると、成形米飯ＭＲが落下時に補填米飯ＦＲによって損傷する虞がある。

これに対して、補填コンベア７１を上方傾斜状態とすると、コンベアベルト６１３から落下した成形米飯ＭＲは、成形米飯ＭＲの前端部が補填コンベア７１の上面に最初に接触する。その後、成形米飯ＭＲは、補填米飯ＦＲと接触し、最後に成形米飯ＭＲの後端部が補填コンベア７１に接触する。このように、補填コンベア７１を進行方向に対して上方傾斜状に形成すると、落下時に成形米飯ＭＲに係る衝撃が成形米飯ＭＲの前端部と中途部と後端部とに分散されるため、成形米飯ＭＲが落下時に損傷する虞を可及的に低減できる。

このように構成された補填搬送部４にて成形米飯ＭＲが不足分の米飯Ｒを補填して所定の場所に搬送される順序について図１７および図１８を用いて説明する。

図１７（ａ）に示すように、ロードセル機構５０で計量された成形米飯ＭＲは、シャトルコンベア６０の固定部６１側のコンベアベルト６１３上面にロードセル機構５０から落下投入される。この成形米飯ＭＲは、駆動ローラ６１１を駆動させることにより固定部６１側に載置された状態からシャトル部６２側まで搬送される。この際、補填コンベア７１の前端部には、搬送される成形米飯ＭＲの不足分の米飯Ｒが投入部ＩＭから補填米飯ＦＲとして投入されている。

シャトル部６２側に搬送された成形米飯ＭＲは、図１７（ｂ）に示すように、シャトル部枠体６１４、６１４を前方に移動させることにより、補填コンベア７１の前端部の上方まで搬送される。

補填コンベア７１の前端部上方に位置する成形米飯ＭＲは、図１８（ａ）に示すように、シャトル部６２のシャトル部枠体６１４、６１４を後退動作させることにより成形米飯ＭＲを補填コンベア７１の前端部、すなわち、補填米飯ＦＲに覆いかぶさるように落下する。この際、シャトルコンベア６０は、固定部６１の駆動ローラ６１１を回転動作させながらシャトル部６２のシャトル部枠体６１４、６１４を後退動作させるため、成形米飯ＭＲは、コンベアベルト６１３による進行動作と、シャトル部枠体６１４、６１４の後退動作が打ち消し合い、進退移動することなく垂直に落下する。

落下間隙部７３を通過して補填コンベア７１の前端部に落下供給された成形米飯ＭＲは、不足分の米飯Ｒを補填米飯ＦＲで補填して、所定の形態・所定の重量とする。
その後、補填コンベア７１の駆動ローラ７１０を回転動作させることにより、成形米飯ＭＲは、図示しない投入容器の所定位置まで搬送され投入される。

以上、説明してきたように、本発明によれば、米飯Ｒを米飯投入部１から成形機構部２と計量分割部３を経て補填搬送部４まで搬送することにより米飯Ｒを所望の形態に容易かつ確実に成形できる効果がある。

特に、成形機構部２のベルトガイド棒２２に無端ベルト２１を巻装し、ベルトガイド棒２２を移動させるだけで米飯を容易に成形できる効果があるとともに、米飯Ｒの成形後は無端ベルト２１を洗浄するだけで済み、メンテナンス性を向上できる効果がある。

また、カッター機構３０の下方には一定の厚みに横断形成した成形米飯ＭＲの重量を計測するロードセル機構４００を配設し、ロードセル機構４００の下方には成形米飯ＭＲを受取り搬送する搬送方向に進退自在のコンベアを配設し、該コンベアの後退動作にともないその前方受け部７２との間に生じる落下間隙部７３よりコンベア上に残溜した成形米飯ＭＲを下方に落すように構成すると共に、その上方に下方落下米飯の不足分を補填する不足米飯補填機構部を配設したことにより、成形米飯の重量を容易に調整して成形米飯を自動で所望の形態、厚み、重量に成形できる効果がある。

≪第２の実施例≫
本発明の第２の実施例は、図１９に示すように、第１の実施例における計量部４０のロードセル機構４００による成形米飯ＭＲの計量をコンベアベルト６１３にて実施しようとするものである。
すなわち、本発明の第２の実施例は、成形米飯ＭＲを所定の箇所まで搬送する搬送コンベアにて計量を実施できるように構成するものである。これにより、第２の実施例における米飯の自由な形状形成装置は、第１実施例と比較して装置全体をよりコンパクトに構成できるとともに、成形後の成形米飯ＭＲに接触する工程が減るため、成形米飯ＭＲが変態しにくい構成を実現している。
その他の部分については、第１の実施例と同一の構成であるため、その説明を省略する。

第２の実施例における計量分割部３は、図１９に示すように、米飯Ｒを所定の厚みに切断するカッター機構３０と、カッター機構３０で切断された成形米飯ＭＲの重量を計測するための計量部４０´と、を有している。なお、カッター機構３０は、第１の実施例と同一の構成であるため、その説明を省略する。

計量部４０´は、カッター機構３０で所定形状に成形され落下する成形米飯ＭＲを受け止め計量すると共に所定方向に搬送するための成形米飯ＭＲの計量搬送部であり、ロードセル機構としての計量コンベア４２０を有している。

計量コンベア４２０は、図１９に示すように、略逆三角形状の各頂点に回転自在のローラを配設している。計量コンベア４２０は、最下段に配設した駆動ローラ４２１と、成形米飯ＭＲの進行方向に対して最後部に配設した従動ローラ４２２と、成形米飯ＭＲの進行方向に対して最前部に配設したテンションローラ４２３と、を有している。

各ローラには、無端状のコンベアベルト４２４を巻装している。テンションローラ４２３には、前方への付勢力が生起されている。これにより、テンションローラ４２３に巻装したコンベアベルト４２４にたわみが生じないように構成している。

計量コンベア４２０の背面側には、計量用のロードセルを配設している。ロードセルは、計量コンベア４２０の枠体４２５と連結している。これにより、成形米飯ＭＲの重量分だけ枠体４２５が沈降し、沈降した分の圧力がロードセルに伝達されて、重量を計測できるように構成している。

また、計量コンベア４２０の前方には、シャトルコンベア６０´を配設している。
シャトルコンベア６０´は、第１の実施形態に記載のシャトルコンベア６０のシャトル部６２のみで構成しており、その動作も同一であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。

このように構成された計量分割部３および補填搬送部４にて成形米飯ＭＲが不足分の米飯Ｒを補填して所定の場所に搬送される順序について図１９から図２１を用いて説明する。

図１９に示すように、計量分割部３のカッター機構３０で所定の形態に変態した成形米飯ＭＲは、カッター機構３０の下方に位置する計量コンベア４２０に落下する。

計量コンベア４２０に落下した成形米飯ＭＲは、一定時間静止してロードセルにて計量後、駆動ローラ４２１を駆動してコンベアベルト４２４を回転し、シャトルコンベア６０´の基部に落下供給される。この際、成形米飯ＭＲの計量情報は、不足米飯補填機構７０に伝達され、成形米飯ＭＲが所定の重量に満たない場合、成形米飯ＭＲの不足分の米飯Ｒが投入部ＩＭから補填米飯ＦＲとして補填コンベア７１の基端部に投入される。

シャトルコンベア６０´に供給された成形米飯ＭＲは、図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すように、駆動ローラ６１１を駆動してシャトルコンベア６０´の先端部に向けて移動しつつ、シャトル部６２を前方に移動させることにより、補填コンベア７１の基端部の上方まで搬送される。

補填コンベア７１の基端部上方に位置する成形米飯ＭＲは、図２１（ａ）に示すように、シャトル部６２のシャトル部枠体６１４、６１４を後退動作させることにより成形米飯ＭＲを補填コンベア７１の前端部、すなわち、補填米飯ＦＲに覆いかぶさるように落下させる。この際、シャトルコンベア６０は、固定部６１の駆動ローラ６１１を回転動作させながらシャトル部６２のシャトル部枠体６１４、６１４を後退動作させるため、成形米飯ＭＲは、コンベアベルト６１３による進行動作と、シャトル部枠体６１４、６１４の後退動作が打ち消し合い、進退移動することなく垂直に落下する。

落下間隙部７３を通過して補填コンベア７１の前端部に落下供給された成形米飯ＭＲは、不足分の米飯Ｒを補填米飯ＦＲで補填して、所定の形態・所定の重量となる。
その後、補填コンベア７１の駆動ローラ７１０を回転動作させることにより、成形米飯ＭＲは、図示しない投入容器の所定位置まで搬送され弁当容器などに投入される。

以上、説明してきたように、本発明の第２の実施例によれば、カッター機構３０の下方には一定の厚みに横断形成した成形米飯ＭＲの重量の計測および所定箇所まで搬送する計量部４０´を配設して成形米飯ＭＲの計量および搬送を１つの機構で実施できるようにしたことにより、米飯計量成形分割機をコンパクトな形態としつつ、成形後の成形米飯ＭＲが第１の実施例に記載の計量シャッタ４１０の開閉動作時に型崩れする虞を排除して成形不良が生起される虞を可及的に低減できる効果がある。

本発明の一実施の形態を説明したが、上述した説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

Ｍ 米飯計量成形分割機
Ｒ 米飯
ＭＲ 成形米飯
α、β 角度
１ 米飯投入部
１０ 米飯ホッパ
１０ａ、１０ｂ 側壁
１０ｃ 送りコンベア
１０ｄ 繰り出しローラ
１０ｅ 解しローラ
１１ 米飯ホッパ出口
１２、１２ａ、１２ｂ テーパーガイド板
１２ｃ 回転軸
１３ ガイド体
１３ａ、１３ｂ ガイド体
１３ｃ ガイド部
１３ｃ１ 傾斜ガイド面
１３ｄ 接触摺動部
１３ｅ 支持孔
１４ａ 中空円柱体
１４ｂ 中実円柱体
１５ センサカメラ
２ 成形機構部
２０ 成形輪郭部
２１ 無端ベルト
２１ａ 内周面
２１ｂ、２１ｃ 左右辺
２２ ベルトガイド棒
２２１ ガイド筒部
２２２ 軸部
２３ 駆動機構
２３０ 支持枠体
２３１ 左右移動機構
２３２ 前後移動機構
２３３ 駆動モータ
２３４ａ 駆動側傘歯車
２３４ｂ 従動側傘歯車
２３５ 動力伝達軸
２３６ 移動箱体
２３７ 摺動ガイド
２３８ 支持ロッド
２４ 支持体
２４１ 下面体
２４２ 側面体
２４３ 上面体
２５ ベルト懸架ポール支持体
２５ａ、２５ｂ 支持孔
２５ｃ ベルト懸架ポール回転板
２５０ 支持ブラケット
２５１ 下面体
２５２ 側面体
２５３ 上面体
２５４ 左右移動機構
２５５ ベルト懸架ポール
２６ テンション棒支持体
２６ｃ テンション棒
２６１ 下面体
２６２ 側面体
２６３ 上面体
２６４ 支持杆
２６５ エア駆動部
２６６ ガイド冠
２６７ ガイドロッド
２６８ エアシリンダ
２６９ エア吸入部
２７０ 摺動ガイド
２７１ 連結支持部
３ 計量分割部
３０ カッター機構
３００ 棒シャッタ
３１０、３１１ ガイド枠体
３１０ａ、３１１ａ 摺動ガイド部
３１２ 固定ブロック体
３１２ａ、３１２ｂ 固定孔
３２０、３２１ シャッタ支持棒
３２０ａ、３２１ａ 回転伝達棒
３２０ｂ、３２１ｂ シャッタ棒支持部
３２０ｃ、３２１ｃ 支持体
３２０ｄ、３２１ｄ シャッタ棒支持部
３３０、３３０ａ、３３０ｂ シャッタ棒
３３１ 支持部
３３２ 係合部
３３３ 切断部
３３４、３３４ａ、３３４ｂ 収納空間
３３５ 開口部
３４０ モータ
３５０ 支持シャッタ
３５１ シャッタ支持部
３５１ａ 支持開口部
３５２、３５３ ガイドブロック
３５４ シャッタ規制部
３５５ シャッタ開口部
３５６ シャッタ
３５７ 連結杆
３５８ エアシリンダ
３５９ 連結棒
４ 補填搬送部
４０、４０´ 計量部
４００ ロードセル機構
４１０ 計量シャッタ
４１１ 凹部
４１２ 計量用凹部
４１３ 支持杆
４１４ ロードセル
４１５ ガイド枠体
４１６ シャッタガイド
４１７ 支持棒
４２０ 軽量コンベア
４２１ 駆動ローラ
４２２ 受動ローラ
４２３ テンションローラ
４２４ コンベアベルト
４２５ 枠体
６０、６０´ シャトルコンベア
６１ 固定部
６１０ 枠体
６１１ 駆動ローラ
６１２ ガイドローラ
６１３ コンベアベルト
６１４ シャトル部枠体
６１５ 従動ローラ
６１６ 従動補助ローラ
６１７ 緊張部
６１７ａ 緊張ローラ
６１７ｂ 支持ブラケット
６１７ｃ 弾性体
６２ シャトル部
７０ 不足米飯補填機構
７１ 補填コンベア
７１０ 駆動ローラ
７１１ 従動ローラ
７１２ コンベアベルト
７２ 前方受け部
７３ 落下間隙部
ＦＲ 補填米飯
ＩＭ 投入部
Ｍ 米飯成形計量分割機
Ｍ１ 後壁面
ＭＣ 中間コンベア
ＭＲ 成形米飯
Ｒ 米飯

Claims (6)

1. 米飯ホッパ出口の下方に左右傾斜した左右テーパーガイド板を配設し、
   左右テーパーガイド板のそれぞれの下端縁に米飯成形に対応して傾動自在に制御する左右ガイド体を連設し、
   左右ガイド体の更に下方に成形機構部を配設し、
   成形機構部は成形輪郭部を規制して形成する無端ベルトと、
   無端ベルトの外周側面に当接して無端ベルトに形成される内方空間で米飯の成形を行うためのベルトガイド棒とより構成したことを特徴とする米飯計量成形分割機。
2. 成形機構部の下方には成形米飯を一定の厚みに横断するためのカッター機構を配設したことを特徴とする請求項１に記載の米飯計量成形分割機。
3. カッター機構の下方には一定の厚みに横断形成した成形米飯の重量を計測するロードセル機構を配設したことを特徴とする請求項２に記載の米飯計量成形分割機。
4. ロードセル機構の下方には成形米飯を受取り搬送する前後進退自在のコンベアを配設し、該コンベアの後退作動にともないその前方受け部との間に生じる落下間隙部よりコンベア上に残溜した成形米飯を下方に落すように構成すると共に、その上方に下方落下米飯の不足分を補填する不足米飯補填機構部を配設したことを特徴とする請求項３に記載の米飯計量成形分割機。
5. カッター機構の下方には一定の厚みに横断形成した成形米飯の重量を計測して搬送するロードセル機構と、ロードセル機構の後方には成形米飯を受取り搬送する前後進退自在のコンベアを配設し、該コンベアの後退作動にともないその前方受け部との間に生じる落下間隙部よりコンベア上に残溜した成形米飯を下方に落すように構成すると共に、その上方に下方落下米飯の不足分を補填する不足米飯補填機構部を配設したことを特徴とする請求項２に記載の米飯計量成形分割機。
6. 前記カッター機構は、
   近接離反自在に対向配置した回動自在のシャッタ支持棒と、
   シャッタ支持棒に基端部を連結して対向するシャッタ支持棒に直交する方向に延設したシャッタ棒と、で構成したことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の米飯計量成形分割機。
   

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