JP2004290178A - 食材供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 各種盛り付け量に対応して一定重量の食材（飯）を盛り付け得る食材供給装置を得ること。
【解決手段】 内部に食材供給通路（９”）を有し該通路を開閉し得る上シャッター（１０，１０’）を備えた上シャッター保持筒（９）と、内部に食材供給通路（２４’）を有し該通路を開閉し得る下シャッター（２５，２５’）を備えた下シャッター保持部（２４）を設け、上下シャッターを共に閉鎖することにより両シャッター間に計量室（Ｐ）を形成し、上記下シャッターを開くことにより計量室（Ｐ）内の食材を下方に供給し得るように構成し、かつ上記上シャッター保持筒（９）を上下方向に昇降可能とすることにより計量室（Ｐ）の容積を増減し得るように構成する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、例えば丼等に飯等の食材を盛り付ける食材供給装置に関するものである。

従来、丼等に飯を自動的に盛り付ける装置が存在する。このような装置は、飯供給部の下部に所定間隔を以って２枚の開閉シャッターを設け、これらシャッター間に一定量の飯を充填した後下方シャッターを開放し、当該一定量の飯をシャッター下方に載置された容器に落下供給するというものである（特許文献１、２参照）。

特開平７−１５５１２２号公報 特開２０００−１３９３７７号公報

ところで、特許文献１、２のような装置では、上記一対のシャッターにより形成される容積が一定であるため、常時一定量の飯しか供給できず、例えば大盛り等の食材の供給量の変更に対応できないという問題がある。

また、ホッパーからシャッター間に供給される飯は、飯の供給間隔等によりその密度が変化するため、シャッター間の容積が常時一定では、飯の密度変化により供給される飯の重量が変化してしまい、一定重量の飯の供給が困難であるとの問題もある。

また、このような従来装置は工場等で短時間に集中生産を行う目的には適しているが、外食産業等の店舗において来客に応じて飯の盛り付けを行う場合等は、飯の供給間隔等に基づく密度変化に対応し得ず、使用できないものであった。

本発明は、かかる従来装置の問題点に鑑みて為されたものであり、飯等の食材の供給量を変更することができ、飯等の食材の容器等への供給間隔が一定しない状況等においても、常時略一定重量の飯を容器等に供給することのできる食材供給装置を提供することを目的とする。

また、外食産業等の店舗等において来客に応じて、或いは客の注文に応じて飯の盛り付けを行う場合においても保温や重量変動等の問題を解決した食材の供給装置を提供することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために、
第１に、機枠上部から供給される食材を機枠下部に設けられた開閉部材により分割して食材出口方向に供給し得る食材供給装置において、上記機枠上部に食材保温容器を設け該容器から保温された食材を下方に供給し得るように構成し、該食材保温容器の下方に該容器から供給される食材を解す第１の解し部材を設け、上記第１の解し部材の次段に該解し部材により解された食材を計量し得る食材計量機構を設け、かつ上記食材計量機構の次段に該計量機構により計量された食材を解して上記食材出口方向に供給し得る第２の解し部材を設け、上記食材計量機構は、制御部からの量目変更指令に対応して上記分割される食材の必要量を増減変更し得るものであることを特徴とする食材供給装置により構成されるものである。

上記食材計量機構は、例えば上シャッター保持筒（９）及び下シャッター保持部（２４）の上下シャッター（１０，１０’）（２５，２５’）間に形成される変量室（Ｐ）及び何れかの開閉部材を上下方向に昇降駆動する駆動モータ（２０）等により構成することができる。上記制御部は、例えばマイコン（５０）により構成し、大盛りから普通盛りへのスイッチ切換に基づいて上記食材計量機構に対して量目変更指令を送出し、これにより例えば上記食材軽量機構における上シャッター保持筒（９）を昇降させることにより上記変量室（Ｐ）の容積を変更し、分割される食材の必要量を増減変更することができるものである。上記食材は例えば飯であるが、これに限らずその他各種の食材が含まれる。このように構成すると、量目変更指令に対応して食材計量機構において分割される食材の必要量を増減変更が可能であるため、例えば店舗等において大盛り、普通盛り、小盛り等の量目の頻繁な変更や食材の密度変化等に対応し得る食材供給装置を提供することが可能となる。また、例えば食材として飯を使用した場合は、解し部材により解されたふっくらとした暖かい飯を例えば丼一杯毎に計量供給することができるものである。

第２に、上記食材計量機構は、上記開閉部材と該開閉部材の上部に設けられた他の開閉部材と、これら上下の開閉部材を開閉駆動して食材を分割する開閉部材駆動手段と、上記上下の開閉部材間に形成される食材計量室と、上記何れかの開閉部材を一方の開閉部材に対して昇降させることにより上記食材計量室の容積を変更する開閉部材昇降機構と、上記量目変更指令に基づいて上記昇降機構を駆動して上記何れかの開閉部材を上下方向に昇降駆動し得る駆動手段と、により構成されるものであることを特徴とする上記第１記載の食材供給装置により構成されるものである。

上記開閉部材駆動手段は、例えばシャッターを駆動するための上部水平駆動アーム（３３，３３’）、下部水平駆動アーム（３４，３４’）、これらを回動させるカム溝を有する円板（３５，３６等）及び該円板を駆動する駆動モータ（３９）等により構成することができる。上記開閉部材昇降機構は、例えば上シャッター保持筒（９）を保持する保持板（１３）、該保持板（１３）を昇降させるボール螺子（１７）及び該螺子（１７）を回転駆動する駆動モータ（２０）等により構成し、上記上シャッター保持筒（９）を昇降させることにより、例えば上シャッター（１０，１０’）を昇降させるように構成することができる。上記駆動手段は例えばマイコン（５０）からの指令に基づいて上記ボール螺子等を所定量回転駆動して上記上シャッター保持筒（９）を昇降させる駆動モータ（２０）等により構成することができる。

第３に、上記食材保温容器の内壁を鉛直壁又は略鉛直な壁により形成し、該容器の下面にスライド開閉可能な底板を設け、かつ当該保温容器を上記機枠に対して着脱自在としたものであることを特徴とする上記第１又は２記載の食材供給装置により構成されるものである。

このように飯保温容器（２）を使用することにより、暖かい飯を供給することができ、また保温容器（２）の内壁が鉛直壁（２ｄ）又は略鉛直な壁により形成されているので飯詰まり等を防止することができる。

第４に、上記駆動手段は選択された食材供給量に応じて上記昇降可能な開閉部材の昇降停止位置を変更するものであることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記載の食材供給装置により構成されるものである。

上記昇降可能な開閉部材（例えば上開閉部材）の昇降停止位置は、例えば大盛りに対応する停止位置（Ｍ３）、普通盛りに対応する停止位置（Ｍ２）、小盛りに対応する停止位置（Ｍ１）等に設定することができ、このように昇降停止位置を変更することにより選択された食材供給量に応じて食材計量室の容積を増減することができる。

第５に、上記開閉部材駆動手段は、食材供給量の選択スイッチが操作される毎に上記下開閉部材を開いて所定量の食材を供給するものであることを特徴とする上記第１〜４の何れかに記載の食材供給装置により構成されるものである。

上記選択スイッチは、例えば大盛りスイッチ（Ｗ１）、普通盛りスイッチ（Ｗ２）等の盛り付けスイッチにより構成することができる。このように構成すると、選択スイッチをオンする毎に例えば１杯分の食材を容器等に供給することが可能となり、外食産業の店舗等で使用し得る食材供給装置を実現することができる。

第６に、上記食材出口側の開閉部材の開閉動作に基づく食材供給動作の時間間隔を計測する計時手段を設け、上記制御部は、上記計時手段の計時動作に基づいて上記時間間隔が短い場合は上記昇降可能な開閉部材の昇降停止位置を基準位置に対して上方又は下方に移動して上記食材計量室の容積を少許増加させ、上記時間間隔が長い場合は上記開閉部材の昇降停止位置を基準位置に対して下方又は上方に移動して上記食材計量室の容積を少許減少させるものであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の食材供給装置により構成されるものである。

上記計時手段は例えばタイマー（Ｔ）により構成することができる。上記制御部は例えばマイコン（５０）の微調整手段（５０ｃ）により構成することができる。基準位置とは、例えば上シャッター（１０，１０’）の通常の停止位置（Ｍ１乃至Ｍ３）をいう。このように構成すると、上記食材供給動作の時間間隔が短い場合は食材供給通路内の例えば飯の密度が低下するため上記食材計量室の容積を増加させ、上記時間間隔が長い場合は食材供給通路内の上記飯の密度が上昇するため上記食材計量室の容積を減少させ、これにより食材供給動作の時間間隔に拘わらず、食材計量室より略一定重量の飯を計量供給することが可能となる。

第７に、上記駆動手段による上記昇降可能な開閉部材の昇降方向の検出機構を設けると共に上記制御部にて当該昇降方向を検出可能に構成し、上記制御部は、選択された食材供給量に応じて上記昇降可能な開閉部材を昇降させる際、上記開閉部材が上記食材供給室の容積を増加する方向へ移動する際は、上記開閉部材の停止位置を基準位置に対して上方又は下方に移動して上記食材計量室の容積を少許増加させ、上記開閉部材が上記食材供給室の容積を減少する方向へ移動する際は、上記開閉部材の停止位置を基準位置に対して下方又は上方に移動して上記食材計量室の容積を少許減少させるものであることを特徴とする上記第１〜６の何れかに記載の食材供給装置により構成されるものである。

上記制御部は例えばマイコン（５０）の微調整手段（５０ｄ）等により構成することができる。このように構成すると、選択された食材供給量（例えば大盛り等の盛り付け量）に応じて、昇降可能な開閉部材（例えば上開閉部材）の上昇動作時は食材供給通路内の食材（例えば飯）の密度が減少するため上記食材計量室の容積を増加させ、上記開閉部材の下降動作時は食材供給通路内の食材（例えば飯）の密度が増加するため、上記食材計量室の容積を減少させることができ、これにより昇降可能な開閉部材の昇降動作に伴う食材供給量の変動を補正して、食材供給動作の時間間隔に拘わらず、設定された食材供給量（例えば大盛り等の盛り付け量）に対応した略一定重量の食材を計量供給することが可能となる。

第８に、上記第２の解し部材は、上記食材出口を横断する複数本の解し軸からなり、各軸には軸方向に沿って複数の食材解し供給片又は食材解し供給棒が外周方向に突設されているものであることを特徴とする上記第１〜７の何れかに記載の食材供給装置により構成されるものである。

このような構成とすることにより、例えば丼等の容器にソフトに食感の良いふっくらとした食材（例えば飯）を盛り付けることができる。

尚、本項において本発明の構成要素に対応して実施形態中の附合をカッコ書で付したがこれは対応関係を明確にするために便宜上付したものであり、本発明の構成は当該実施形態中の部材に限定されない。

以上のように、本発明によると、開閉部材を昇降させることにより食材計量室の容積を変更することができ、これにより各種の量の食材を容器等に供給することができるものである。

また、食材供給動作の時間間隔が長くなっても、常に暖かい飯を供給することができるものである。

また、操作スイッチを押す毎に所定量の食材を容器等に供給し得るものであるから、例えば外食産業の店舗等の使用に適した食材供給装置を実現し得る。

また、食材供給動作の時間間隔に応じて食材計量室の容積を増減し得るようにしたので、食材供給動作の時間間隔によらず略一定重量の食材を容器等に供給することができるものである。

また、開閉部材の昇降動作に基づく食材供給通路内の食材の密度変化に対応して食材計量室の容積を増減し得るように構成したので、食材供給量の変動にかかわらず、設定された食材供給量（例えば大盛り等の盛り付け量）に対応した略一定重量の食材を容器等に供給することができるものである。

また、例えば外食産業の店舗等の使用に好適な食材供給装置を実現し得る。

以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の食材供給装置の正面図であり、１は機枠、２は該機枠１上に載置され下面に開口部２ａを有する飯保温容器であり、下面スライド板３を前方に引き出すことにより、該容器２内に供給された飯を下方に落下供給可能に構成されている。また、図３に示すように当該飯保温容器２の背面の機枠１には容器検出回動スイッチＳ１が設けられており、上記容器２を機枠１の所定位置にセットすると該スイッチＳ１がオンして（図３（ｂ））、後述のマイコン５０にて保温容器２のセット状態を確認できるように構成されている。上記飯保温容器２の内壁はその四方に鉛直壁２ｄが形成されており（図２５参照）、上記スライド板３を引き出すことにより、上記内部に収容される飯が円滑に下方に落下し得るように構成されている。また、上記飯保温容器２下面は下方に位置する飯解し枠４の上面に着脱自在に嵌合し得る嵌合部２ｅが形成されている。上記鉛直壁２ｄは図２５に示す完全に鉛直な壁であっても良いが、開口部２ａを狭くする方向に多少の傾斜の形成された略鉛直な壁であっても良い。尚、図１中２ｂ、２ｂ’は上記スライド板３のストッパー、２ｃは上記容器２の保温蓋である。

４は上記機枠１の上記開口部２ａ下方に設置された飯解し枠であり、対向配置された傾斜壁４ａ、４ａ’を有し、これら傾斜壁４ａ、４ａ’間に、両端部を上記解し枠４に軸支された複数の解し軸（第１の解し部材）５が設けられている（図６参照）。また、これらの解し軸５には複数の飯解し供給片５ａが設けられている。これら解し軸５はその各一端に設けられた歯車６が相互に噛合しており、解し軸駆動モータ７が一の歯車６を駆動することで、図１中矢印方向に回転し、上記飯保温容器２から供給された飯を上記解し供給片５ａで解しながら下方に供給するものである。上記解し枠４の下部には上記傾斜壁４ａ、４ａ’に連通する円筒形の飯供給通路８ａを有する連結筒８が上部水平固定板１ａ上に固設されている。

９は上シャッター保持筒であり（図４，図１２参照）、上端接続筒９ａと円筒部９ｂから構成されており、上記上端接続筒９ａがその外周を上記飯供給通路８ａ内周に接触した状態で、該飯供給通路８ａ内に上下方向に摺動可能に接続されている。この接続筒９ａ内には下向き傾斜面９’が形成され上記円筒部９ｂ内には上記傾斜面９’から連続し、下端の円形フランジ９ｃに至る下端開放の円筒形の飯供給通路９”が形成されている。

上記円筒部９ｂ左右側面には、板状の上シャッター１０、１０’を挿通する長方形状の開口１１、１１’が穿設されており（図１３参照）、該開口１１，１１’直下には上シャッター１０，１０’を載置するシャッター案内板１２，１２’が上記円筒部９ｂ下部に左右方向に延出形成されている。上記上シャッター１０，１０’は上記案内板１２，１２’上に載置された状態で、上記開口１１，１１’から上記飯供給通路９”内に挿通され、互いに近接方向に駆動されることにより上記飯供給通路９”を閉鎖し、互いに離間する方向に駆動されることにより上記飯供給通路９”を開口するものである。上記円筒部９ｂの上記シャッター案内板１２，１２’下方は、該筒９ｂ外径より小径の下方向き円形フランジ９ｃが形成されている。この円形フランジ９ｃはその外周面が後述の上向き円形フランジ２４ｂ内周面に接触した状態となっており、上記上シャッター保持筒９はこの状態で上下方向に昇降し得るようになっている。

１３は上記上シャッター保持筒９の保持板であり（図５、図７参照）、上記保持筒９の背面側において、板面に形成された上下方向の長孔１３ａを介して４つのビス１４を前面側から上記機枠１背面板に固定することにより、上記長孔１３ａの範囲で上記機枠１に沿って上下方向に摺動可能に設けられている。上記保持板１３前面には一対の支持棒１５，１５’が前方に向けて突設されており、これら支持棒１５，１５’を上記円筒部９ｂの左右肉厚部の挿通孔９ｄ、９ｄ（図８参照）内に挿通することで、上記上シャッター保持筒９が上記保持板１３に保持され、該保持筒９は上記保持板１３と共に上下方向に昇降可能に支持されている。

上記保持板１３の後面側には雌螺子部１６が固定されており（図９参照）、該雌螺子部１６に下部水平固定板１ｂ上に立設された直立ボール螺子１７が螺合している。このボール螺子１７は上端部に接続された傘歯車１９、１９’を介して正逆駆動モータ２０により正逆回転駆動されるものであり、該ボール螺子１７の正逆回転により上記保持板１３に保持された上記上シャッター支持筒９が上下方向に摺動可能となっている。上記モータ２０の駆動軸にはロータリーエンコーダ４１が設けられている（図９参照）。このエンコーダ４１は上記駆動モータ２０の回転に基づいてパルスを送出するものであり、当該パルス数により後述のマイコン５０が上記ボール螺子１７の回転数及び回転方向を検出し、これにより上記上シャッター保持筒９、即ち上シャッター１０，１０’の上下方向の昇降停止位置（図１５のＭ１乃至Ｍ３等）を検出し得るように構成している。尚、図４に上シャッター保持筒９（上シャッター１０，１０’）の昇降動作の下端位置、図５に上シャッター保持筒９（上シャッター１０，１０’）の昇降動作の上端位置を示す。

上記上シャッター保持筒９の飯供給通路９”上部近傍の右左側面にはポリカーボネート透明板４５，４５’により閉鎖されたセンサー窓９ｅ、９ｅ’が開口形成されており、この窓９ｅ，９ｅを介して受発光素子により構成された飯センサーＳ２、Ｓ２’が上記機枠１に対向配置されている。この飯センサーＳ２は上記飯供給筒９”内の飯の供給を検出するものであり、該供給筒９”内に飯が供給され、センサーＳ２’（受光素子）への入力光が遮断されると、後述のマイコン５０によりこれを検出し、上記解し軸５の回転を停止して飯の供給を停止し、飯の量が減少し上記センサーＳ２’にセンサーＳ２からの光が入射すると、上記解し軸５の回転を開始するものである。上記センサー窓９ｅ、９ｅ’は上下方向に長く形成されており、上記上シャッター保持筒９の上下昇降の上端位置及び下端位置の何れに位置しても上記センサーＳ２’にて入力光を検知できるように構成している（図４、図５参照）。

２４は上記保持筒９の下方に固設された下シャッター保持部であり（図４、図１３参照）、直方体形状をなす基部２４ａと該基部上面に形成された上向円形フランジ２４ｂとから構成されており、内部には上記飯供給通路９”に連続する筒状の飯供給通路２４’が上下方向に貫通形成されている。この保持部２４は、上記下部水平固定板１ｂ上に重ねて載置されたスペーサ２８及びヒータ保持板２９上に載置固定されており、かかる状態で上面に形成された上記上向き円形フランジ２４ｂの内周面が上記下向円形フランジ９ｂの外周面に摺接し得る状態となっている。尚、かかる上下円形フランジ９ｂ，２４ｂによる接続部をフランジ接続部という。

この下シャッター保持部２４の上記基部２４ａ左右側面には、板状の下シャッター２５、２５’を挿通する長方形状の開口２６、２６’が穿設されている。上記下シャッター２５，２５’は上記開口２６，２６’から上記保持筒２４の飯供給通路２４’内に挿通され、互いに近接方向に駆動されて上記飯供給通路２４’を閉鎖し、互いに離間する方向に駆動されることにより上記飯供給通路２４’を開口するものである。

上述のような構成により、上記上シャッター１０，１０’と下シャッター２５，２５’を共に閉鎖することで、両シャッター１０，１０’，２５，２５’間に供給飯を計量し得る変量室Ｐが形成される（図４、図５参照）。この変量室Ｐは飯の盛り付け設定に応じて上記上シャッター保持筒９を上下方向に昇降することにより下シャッター２５，２５’に対して上シャッター１０，１０’の位置を上下方向に調整し、これにより該変量室Ｐの容積を増減し得るように構成している。即ち、後述の操作パネル５１の小盛りスイッチＷ３がオンされた場合は、マイコン５０は駆動モータ２０を駆動して上シャッター保持筒９を昇降させ予め設定された図１５（ａ）に示す小盛り設定位置Ｍ１にて該保持筒９を停止させる。これにより、小盛り用の最も小さい容積による変量室Ｐが形成される。普通盛りスイッチＷ２がオンされた場合は、マイコン５０は駆動モータ２０を駆動して上シャッター保持筒９を昇降させ予め設定された図１５（ｂ）に示す普通盛り設定位置Ｍ２にて該保持筒９を停止させる。これにより普通盛り用の容積の変量室Ｐが形成される。大盛りスイッチＷ１がオンされた場合は、マイコン５０は駆動モータ２０を駆動して上シャッター保持筒９を昇降させ予め設定された図１５（ｃ）に示す大盛り設定位置Ｍ３にて該保持筒９を停止させる。これにより大盛り用の最も大きな容積の変量室Ｐが形成される。

上述のように各盛り付けに応じて変量室Ｐの容積を調整し、下シャッター２５，２５’を開くことにより後述の下解し軸３０下方に載置された丼等の容器Ｋに各盛り付け量に対応する重量の飯を盛り付けるものである。尚、図４に示す上記上シャッター１０，１０’の下端位置において上記変量室Ｐは最小容積となり、図５に示す上シャッター１０，１０’の上端位置において上記変量室Ｐは最大容積となる。

上記ヒータ保持板２９は（図１４参照）、上記飯供給通路２４’に連通する円形飯供給通路２９’の開口された略正方形の板状をなし、その左右側縁に沿う下面に一対の板状ヒータ２７，２７’が貼着されている。このヒータ２７，２７’の貼着部の上面には上記下シャッター保持部２４の下面２４ｃが密着しており、これにより上記ヒータ２７，２７’の熱を上記下面２４ｃを介して上記基部２４ａ、上記下シャッター２５，２５’及びフランジ接続部を介して上シャッター保持筒９にも伝達し、上記変量室Ｐ内の飯を保温し得るように構成している。尚、当該ヒータ２７，２７’の熱は上記上シャッター保持筒９の筐体を介して上記上シャッター１０，１０’の上部方向にも伝達され、上シャッター１０，１０’上部に供給される飯をも保温するものである。上記スペーサ２８はその中央に上記通路２９’に連通する円形飯供給通路２８’が開口形成されている。尚、上記保持板２９、下シャッター保持部２４、上シャッター保持筒９、上下シャッター等の材質は清掃性、保温性を考慮するとポリプロピレン等の樹脂であることが好ましい。また、上記上下シャッターの厚み（上下方向幅）は、下シャッター２５，２５’が下方から外気に直接接するため、保温効果を考慮すると、上シャッター１０，１０’より下シャッター２５，２５’を厚く形成することが好ましい。

３１は下解し枠であり（図４、図１１、図１４参照）、上面に形成された円形孔３１ａが上記飯供給通路２４’に連続するように上記下部水平固定板１ｂ下方にアングル３２，３２’を以って固設されている。該解し枠３１内部には、前後方向に複数の解し軸（第２の解し部材）３０が軸支されており、これら解し軸３０には複数の飯解し供給片（食材解し供給片）３０ａが設けられている（図１１参照）。上記下解し枠３１下面には円形開口（食材出口）３１ｂが設けられており、上記各飯供給通路９”、２４’から供給された飯を解した後、該開口３１ｂから下方の載置部Ｎ上に載置された丼等の容器Ｋ内に飯を供給するものである。上記解し軸３０は各一端に設けられた歯車３０ｂが相互に噛合しており、駆動モータ３２が一の歯車３０ｂを駆動することで図１中矢印方向に駆動されるものである。尚、図１１には三角形板状の飯解し供給片３０ａを示したが、当該供給片３０ａに代えて、上記解し軸３０に図２６に示すような複数の棒状の解し棒３０ａ’（食材解し供給棒）を有する軸を、上記下解し枠３１に前後方向に複数本使用してもよい。

上記上シャッター１０，１０’各上面には、上端に抜止部２３，２３’が設けられた左右シャッター駆動軸１０ａ，１０ａ’が上向きに突設されており、これら駆動軸１０ａ，１０ａ’には各々後方側から水平回動アーム３３，３３’がその前端の凹溝３３ａ，３３ａ’を以って係合している（図１０（ａ）参照）。また、上記下シャッター２５，２５’各上面には、左右シャッター駆動軸２５ａ，２５ａ’が上向きに突設されており、これら駆動軸２５ａ，２５ａ’には各々後方側から水平回動アーム３４，３４’がその前端の凹溝３４ａ、３４ａ’を以って係合している（図１０（ｂ）参照）。

上記各水平回動アーム３３，３３’及び３４，３４’は各々屈曲部３３ｂ，３３ｂ’、３４ｂ，３４ｂ’を以って上記水平固定板１ｂ上に支持された一対の直立軸４９，４９’に水平方向に回動自在に軸支されている（図２参照）。上記上部水平回動アーム３３，３３’の他端には各々下向きピン３３ｃ，３３ｃ’が設けられており、各ピン３３ｃ，３３ｃ’は各々上部円板３５，３５’のカム溝３５ａ，３５ａ’内に係合している。上記下部水平駆動アーム３４，３４’の他端には各々下向きピン３４ｃ，３４ｃ’が設けられており、各ピン３４ｃ，３４ｃ’は各々下部円板３６，３６’のカム溝３６ａ，３６ａ’に各々係合している（図１０（ａ）（ｂ）参照）。

上記上下の円板３５，３５’及び３６，３６’は各々上記下部水平固定板１ｂ上に立設された回転軸３７，３７’に固定されており、上記下部円形板３６，３６’に同心的に設けられた駆動ギア３８，３８’が相互に噛合している。上記固定板１ｂの下面には上記ギア３８’を駆動する駆動モータ３９が設けられており、該モータ３９を駆動することにより、上記駆動ギア３８，３８’を介して上記各円板３５，３５’及び３６，３６’を回転駆動するものである。上記円板３５，３５’、３６，３６’を駆動すると、上記カム溝３５ａ，３５ａ’及び３６ａ，３６ａ’の作用により、下シャッター２５，２５’の閉鎖状態で、上記上部水平駆動アーム３３，３３’が互いに離間する方向に回動して上シャッター１０，１０’を開き（図１０（ａ）二点鎖線参照、図１６（ａ）の状態）、その後上部水平回動アーム３３，３３’が互いに近接する方向に回動して上シャッター１０，１０’を閉鎖し（図１０（ａ）実線参照、図１６（ｂ）の状態）、その後下部水平駆動アーム３４，３４’が互いに離間する方向に回動して下シャッター２５，２５’を開放し（図１０（ｂ）二点鎖線参照、図１６（ｃ）の状態）、その後は下シャッター２５，２５’が閉鎖された後、上記上シャッター１０，１０’が開放されるという動作を繰り返し行うものである。このような動作により、上記上下シャッターの閉鎖により上記変量室Ｐ内に所定の重量の飯が計量され（図１６（ｂ）のタイミング）、その後の下シャッター２５，２５’の開放により下方に定量の飯が供給されるものである（図１６（ｃ））。

次に、本発明の電気的構成を図１７に基づいて説明する。本発明はマイコン５０内に記憶された図２０、図２１に示す動作手順（プログラム）に従って動作を行うものである。該マイコン５０の入力部には上記容器検出回動スイッチＳ１、飯センサーＳ２、Ｓ２’、ロータリーエンコーダ４１が接続されており、該マイコン５０の出力部には上解し軸５駆動用のモータ７、上シャッター保持筒９の昇降駆動用のモータ２０、上下シャッター駆動用のモータ３９、下解し軸３０駆動用のモータ３２、ヒータ２７，２７’が各々接続されている。５１は各種設定用の操作パネルであり、該パネル５１には供給飯の量を設定する大盛りスイッチＷ１、普通盛りスイッチＷ２、小盛りスイッチＷ３、運転ボタンＤが設けられていると共に、各種設定を行うテンキー等から構成される入力部５１ａが設けられている。５２は各種の表示を行う表示部、Ｔはタイマーである。

上記マイコン５０はロータリーエンコーダ４１から入力するパルス数により駆動モータ２０の駆動による上記ボール螺子１７の回転数を検出し、当該パルス数に基づいて予め変量室Ｐを小盛りに設定する上シャッター保持筒９の停止位置Ｍ１（図１５（ａ））、変量室Ｐを普通盛りに設定する上シャッター保持筒９の停止位置Ｍ２（図１５（ｂ））、変量室Ｐを大盛りに設定する上シャッター保持筒の停止位置Ｍ３（図１５（ｃ））を各々記憶手段５０ａ（図１８）に記憶している。

図１８は上記マイコン５０における上記上シャッター保持筒９の昇降停止位置の調整機能を示す機能ブロック図である。同図において５０ｂは停止位置設定手段であり、選択された選択スイッチＷ１〜Ｗ３に応じて記憶手段５０ａから対応する停止位置（Ｍ１〜Ｍ３）を読み出し、微調整手段５０ｃ、５０ｄに停止位置を送出するものである。上記微調整手段５０ｃは後述のステップＰ２９においてタイマーＴの計時動作に基づいて前回の盛り付け時からの経過時間（飯供給動作の時間間隔）を認識し、当該経過時間に基づいて上記各盛り付け位置Ｍ１乃至Ｍ３（基準位置）より数パルス分上昇位置（Ｍ１〜Ｍ３に各々対応して例えば図１９におけるＭ１’〜Ｍ３’）で停止するように駆動モータ７を制御して変量室Ｐの容積を微増（少許増加）させる調整動作（経過時間が短く食材供給通路９”内の飯の密度が低下する場合）、或いは上記盛り付け位置Ｍ１〜Ｍ３（基準位置）より数パルス分下降位置（Ｍ１〜Ｍ３に各々対応して例えば図１９におけるＭ１”〜Ｍ３”）で停止するように駆動モータ７を制御して変量室Ｐの容積を微減（少許減少）させる調整動作（経過時間が長く食材供給通路９”内の飯の密度が増加する場合）を行うものである。

上記微調整手段５０ｄは後述のステップＰ１１’，Ｐ２７’において例えば変量室Ｐを普通盛り（Ｍ２）から大盛り（Ｍ３）に変更する場合のように上シャッター保持筒９を上昇させる際、昇降動作判別手段５０ｅに基づいて上昇動作であることを検出し、この場合飯供給通路９”、２４’内の飯の密度が低下するためこれを補正すべく上シャッター保持筒９を通常の停止位置Ｍ１〜Ｍ３（基準位置）より少し上方の位置Ｍ１’〜Ｍ３’で停止するように上記駆動モータ７を制御する。これにより変量室Ｐの容積は微増（少許増加）する。また、上記微調整手段５０ｄはステップＰ１１’，Ｐ２７’において、例えば大盛り（Ｍ３）から普通盛り（Ｍ２）に変更する場合のように上シャッター保持筒９が下降する際、昇降判別手段５０ｅに基づいて下降動作であることを検出し、この場合飯供給通路９”、２４’内の飯が圧縮され密度が増加するためこれを補正すべく上シャッター保持筒９を通常の停止位置Ｍ１〜Ｍ３（基準位置）より少し下方の位置Ｍ１”〜Ｍ３”で停止するように上記駆動モータ７を制御するものである。これにより、変量室Ｐの容積は微減（少許減少）する。上記昇降動作判別手段５０ｅは上記停止位置設定手段５０ｂからの停止位置データを記憶しており、次の昇降動作が上昇動作であるか下降動作であるかを判別し判別結果を上記微調整手段５０ｄに送出するものである。尚、図１９は理解を容易にするため各停止位置（Ｍ１〜Ｍ３）及び補正位置（Ｍ１’〜Ｍ３’、Ｍ１”〜Ｍ３”）を概念的に示すものであり、正確な位置を示すものではない。

次に、本発明の動作を説明する。
（１）電源投入後、初回の運転（図２０参照）
まず、操作者は飯の入った保温容器２を機枠１の上面にセットし、スライド板３を外して装置の運転ボタンＤをオンする。尚、このときマイコン５０の記憶手段５０ａには予め保温容器２内の飯の総量Ｇ［ｇ］を記憶させておく。上記マイコン５０は保温容器２の容器検出回動スイッチＳ１がオンしていること及び運転ボタンＤのオンを確認し（図２０Ｐ１、Ｐ２）、駆動モータ７を駆動して上解し軸５を回転させて該軸５の原点位置（図６の位置）に停止させると共に駆動モータ２０を駆動して上シャッター保持筒９を原点位置に復帰させ、さらに駆動モータ３９を駆動して上下シャッター１０，１０’、２５，２５’を原点位置（図１６（ａ）の位置）に復帰させる。尚、上記保持筒９の原点位置とは前回設定された位置（大盛り、普通盛り、小盛りの何れかの停止位置Ｍ１〜Ｍ３）であり、この場合普通盛りの停止位置Ｍ２とする。即ち、マイコン５０はモータ２０を駆動して上シャッター保持筒９を上昇又は下降させ、図１５（ｂ）に示す上シャッター１０，１０’の普通盛りの位置Ｍ２で該モータ２０を停止する（図２０Ｐ３）。上記モータ２０が駆動されると傘歯車１９，１９’を介してボール螺子１７が回転し、これにより保持板１３、従って上シャッター保持筒９が昇降して普通盛りの設定位置Ｍ２（図１５（ｂ）の位置）で停止する。尚、上記運転ボタンＤがオンされた時点でマイコン５０はヒータ２７，２７’をオンし、上記変量室Ｐ内の飯の保温を開始する。

次にマイコン５０は駆動モータ７を駆動して上解し軸５を回転駆動すると（図２０Ｐ４）、解し軸５により飯が解されながら下方の飯供給通路９”、２４’に落下供給され、当該飯は閉鎖状態の下シャッター２５，２５’上の変量室Ｐに供給されていく。その後、上記飯がセンサー窓４５を完全に塞ぐまで供給されると、飯センサーＳ２’がオンするため（図２０Ｐ５）、マイコン５０はこれを検出して駆動モータ７を停止し（図２０Ｐ６）、上解し軸５の回転を停止する。これにより、飯保温容器２からの飯の落下供給が停止する。

ここで、操作者は上記下解し枠３１の下部開口３１ｂの下方の載置部Ｎ上に丼等の容器Ｋを設置する。そして、大盛り、普通盛り、小盛りの何れかのスイッチＷ１〜Ｗ３をオンする（図２０Ｐ６’）。尚、ここでは、普通盛りスイッチＷ２を選択したとする。

マイコン５０（停止位置設定手段５０ｂ）は普通盛りが選択されたことを検出し（図２０Ｐ７）、後述の時間計測のためにタイマーＴの計時を開始した後（図２０Ｐ８）、盛り付けが前回と同じか否かを判断する（図２０Ｐ９）。ここでは、前回も普通盛りであったので、変量室Ｐはそのままの位置で（図２０Ｐ１０）、ステップＰ１２に移行する。

ここで、例えば盛付の設定が大盛り（小盛り）であったとすると、マイコン５０はモータ２０を駆動して上シャッター保持筒９を普通盛りの位置Ｍ２から大盛りの位置Ｍ３に上昇（普通盛りの位置Ｍ２から小盛りの位置Ｍ１に下降）させ、変量室Ｐを大盛り設定位置Ｍ３（小盛り設定位置Ｍ１）に移動させる（図２０Ｐ１１）。尚、上シャッター保持筒９を昇降動作を行うとき、飯の密度の変化に応じて調整動作（図２０Ｐ１１’）を行うが、該調整動作については後述の（３）にて説明する。

次に、マイコン５０は、シャッター駆動用の駆動モータ３９を一定時間駆動すると共に下解し軸３０の駆動モータ３２を一定時間駆動する（図２０Ｐ１２）。
上記駆動モータ３９が回転すると、駆動軸３７，３７’が回転し、これにより円板３５，３５’、３６，３６’が回転し、該円板のカム溝３５ａ，３６ａ等の作用により、まず上シャッター駆動アーム３３，３３’が近接方向に回動して上シャッター１０，１０’が閉じる（図１６（ｂ）の状態、図２０Ｐ１２）。このとき、変量室Ｐは普通盛りに設定されているので、上シャッター１０，１０’の閉鎖により当該変量室Ｐ内に普通盛りの量の飯が計量される。また、上記円板３５，３５’、３６，３６’の回転によりその後引き続いて下シャッター駆動アーム３４，３４’が離間方向に回動し下シャッター２５，２５’が開く（図１６（ｃ）の状態、図２０Ｐ１２）。これにより、変量室Ｐ内にある普通盛りに計量された飯が下方に落下し、回転中の下解し軸３０により解されながら下方の容器Ｋに供給される。これにより、普通盛りの量の一杯分の飯を丼に供給することができる。

上記駆動モータ３９は引き続いて回転しており上記カム溝３５ａ，３６ａ等の作用により引き続いて下シャッター２５，２５’が閉鎖され（図２０Ｐ１３）、その後上シャッターが開き（図１６（ａ）の状態、図２０Ｐ１４）、次の飯が下シャッター２５，２５’上に供給される。以上の動作により、初回の動作が終了する。ここで、マイコン５０は初期設定された飯の総量Ｇから普通盛りの量（ｆ［ｇ］）を減算して内部記憶手段５０ａに保温容器２内の飯の残量（（Ｇ−ｆ＝Ｇ１）［ｇ］）を記憶する（図２０Ｐ１５）。

（２）２回目以降の供給動作（図２１）
次に、マイコン５０は飯センサーＳ２’がオンするまでモータ７を駆動して上解し軸５を回転駆動する（図２１Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１８）。これにより、再度上記センサーＳ２’位置まで飯供給通路９”，２４’内に飯が供給される。ここで、マイコン５０は前回の設定が大盛りか否かを判断する（図２１Ｐ１９）。ここでは、前回は大盛りでないため、ステップＰ２３に進み、操作者による次の盛付スイッチのオン待機状態となる。

上記ステップＰ１９において、前回の盛付けが大盛りであった場合は、マイコン５０は前回の盛付け（ステップＰ８）から３分経過したか否かを判断し、３分以内であればステップＰ２３に移行する。３分経過している場合は、設定を普通盛りに変更する。即ち、駆動モータ２０を駆動して上シャッター保持筒９を大盛りの位置Ｍ３（図１５（ｃ）の位置）から普通盛りの位置Ｍ２（図１５（ｂ）の位置）に下降し、変量室Ｐの容積を普通盛りの大きさに変更する（図２１Ｐ２１、Ｐ２２）。これは、大盛りの位置では図１５（ｃ）に示すように変量室Ｐを形成する下向き円形フランジ９ｃと上向き円形フランジ２４ｂとの接触面積が少なく、ヒータ２７，２７’の熱の伝達効率が低下し変量室Ｐの保温効果が低下するので、大盛りの位置Ｍ３で３分経過した場合は、自動的に上シャッター保持筒９を下降させ、普通盛りの状態（図１５（ｂ））として、変量室Ｐ内の飯の保温を維持するためである。尚、上記普通盛りの位置Ｍ２或いは小盛りの位置Ｍ１ではフランジ接続部の接触面積が大なので十分な保温効果を維持し得る。

上記ステップＰ２３において、未だ盛り付けスイッチＷ１〜Ｗ３がオンされない場合は、マイコン５０はステップＰ２４において温度補正、即ちステップＰ１９〜Ｐ２２の補正が行われたか否かを判断し、既に行われている場合は、ステップＰ２３の待機動作を継続し、行われていない場合はステップＰ１９〜Ｐ２２までの上記温度補正動作を行う。

次に、ステップＰ２３において、操作者が容器Ｋを載置部Ｎに載置して例えば大盛りスイッチＷ１を押した場合は（図２１Ｐ２３，２３’）、マイコン５０は前回の盛り付けと同じか否かを判断し（図２１Ｐ２５）、この場合、前回（普通盛り）と異なるため、変量室Ｐを大盛りの位置に移動する（図２１Ｐ２７）。具体的には、マイコン５０は駆動モータ２０を駆動して上シャッター保持筒９を上昇させ、普通盛りの位置Ｍ２から大盛りの位置Ｍ３（図１５（ｃ）の位置）まで上昇させる（図２１Ｐ２７）。尚、この時点で後述の昇降動作に伴う調整動作を行う（図２１Ｐ２７’）。その後、マイコン５０（微調整手段５０ｃ）はタイマーＴからの計時信号に基づいて前回の盛り付け動作（図２０Ｓ８）から今回の盛り付け動作までの時間間隔を検出し、その後タイマーＴをリセットする（図２１Ｐ２８）。次にマイコン５０は以下の調整動作を行う（図２１Ｐ２９）。

即ち、前回からの経過時間が短ければ（例えば１５秒以内）、マイコン５０（微調整手段５０ｃ）は駆動モータ２０を上記エンコーダ４１から入力するパルスの数パルス分駆動して上シャッター保持筒９を少し上昇させ、即ち上シャッター１０，１０’の位置をＭ３（基準位置）からＭ３’に上昇させ（図１９参照）、これにより変量室Ｐの容積を微増する（図２１Ｐ２９）。これは、少ない時間間隔で連続的に飯を供給すると、飯供給通路９”、２４’内に充填される飯の密度が低下していくため、変量室Ｐの容積が一定のままでは該変量室Ｐ内に充填される飯の重量が上記密度の低下分だけ減少してしまう。従って、これを補うために変量室Ｐの容積を増加させて変量室Ｐ内の飯の重量を一定とするためである。かかる補正を行うことで、容器Ｋに供給される飯の重量を飯供給動作の時間間隔にかかわらず略一定重量とすることができる。

一方、マイコン５０（微調整手段５０ｃ）は、前回からの経過時間が例えば１５秒以上３０秒以内であれば、変量室Ｐは変化せずにそのままの位置とする（図２１Ｐ２９）。これは、この程度の時間間隔で飯を供給していく場合は、飯の密度の変化量が少なく、変量室Ｐの容積を変化させなくても略一定重量の飯を容器Ｋに供給することが可能だからである。

また、マイコン５０（微調整手段５０ｃ）は、前回からの経過時間が長い場合（例えば３分を超えた場合）は、駆動モータ２０を上記エンコーダ４１から入力するパルスの数パルス分駆動して上シャッター保持筒９を少し下降させ、即ち、上シャッター１０，１０’の位置をＭ３（基準位置）からＭ３”（図１９）に下降させ、変量室Ｐの容積を少し縮小する（図２１Ｐ２９）。これは、前回の盛り付けから比較的長時間が経過すると、飯供給通路９”、２４’内の飯がその重量により圧縮され、供給通路９”、２４’内の飯の密度が上昇するため、変量室Ｐの容積が一定のままでは変量室Ｐ内に充填される飯の重量が増加してしまう。このため、変量室Ｐの容積を少し縮小して該変量室Ｐ内の飯の重量を一定とするものである。かかる補正を行うことで、容器Ｋに供給される飯の重量を経過時間にかかわらず略一定重量とすることができる。尚、上記ステップＰ２５で盛り付けスイッチが前回（普通盛り）と同じであれば、マイコン５０は上シャッター保持筒９を前回設定位置のままとする（図２１Ｐ２６）。

上述のような構成によると、例えば極めて短い時間間隔で連続的に盛り付けスイッチが押されて容器Ｋに連続的に飯を一杯毎に供給するような状況では、飯供給通路９”、２４’内の飯の密度が徐々に減少していく傾向となるが、これに対応して上記ステップＰ２９により変量室Ｐの容積が少しずつ増加して結果として各盛り付け量に応じて略一定重量の飯（大盛りであれば例えば３５０ｇ、普通盛りであれば例えば２６０ｇ、小盛りであれば例えば２００ｇ）を容器Ｋに供給することが可能となる。

また、長い時間間隔（例えば１０分間隔）で盛り付けスイッチが押されるような場合は、飯供給通路９”、２４’内の飯が圧縮されその密度が徐々に増加していく傾向となるが、これに対応して上記ステップＰ２９により変量室Ｐの容積が少しずつ減少して結果として各盛り付け量に応じて略一定重量の飯を容器Ｋに供給することが可能となる。

上記上シャッター１０，１０’の１回の上下調整の幅（例えばＭ１〜Ｍ１’の幅）は例えば数ミリ程度であるが、上昇時と下降時で異ならせることもできるし、経過時間に応じて無段階に変化させることもできる。また、上記ステップＰ２９における経過時間はあくまでも一例であり、同じ飯であっても炊き具合、含水量によって設定時間は異なる。また食材の種類により各種の経過時間の設定が可能である。

尚、前回の盛り付けから３０分以上が経過した場合、或いはさらに時間が経過した場合は、マイコン５０（微調整手段５０ｃ）は、上記ステップＰ２９において、例えば前回の盛り付けから３０分、６０分、９０分、１２０分と３０分おきに経過時間を検出し、飯の密度の増加に応じて３０分経過の度に変量室Ｐの容積を少しずつ縮小するように動作させることもできる。

次に、マイコン５０は、上記変量室Ｐの上記調整作業を行った後、次の経過時間の計測のためタイマーＴをオンし（図２１Ｐ３０）、さらに駆動モータ３９を駆動して、上シャッター１０，１０’を閉鎖する（図２１Ｐ３１）。このとき、変量室Ｐ内には上記ステップＰ２９にて補正された適切な重量の飯が計量される。その後、マイコン５０は下シャッター２５，２５’を開くと共に（図２１Ｐ３１）、駆動モータ３２を駆動して下解し軸３０を回転駆動する。これにより、上記変量室Ｐで計量された飯は下解し軸３０で解されながら、下方の丼容器Ｋ内に落下供給される。これにより、略一定重量の一杯分の大盛りの飯を容器Ｋに盛り付けることができる。

その後、マイコン５０は下シャッター２５，２５’を閉じた後、上シャッター１０，１０’を開き、上記飯供給通路９”内の飯を下シャッター２５，２５’上に再び供給する（図２１Ｐ３２，Ｐ３３）。

次に、マイコン５０は、上記ステップＰ１５で演算した残量Ｇ１から大盛りの量（ｋ［ｇ］）を減算して内部記憶手段５０ａに保温容器２内の飯の残量（（Ｇ１−ｋ＝Ｇ２）［ｇ］）を記憶する（図２１Ｐ３４）。その後、マイコン５０は演算後のＧ２が保温容器２内の飯の総量Ｇに近いか否か（Ｇ２≒Ｇ）を判断し（図２１Ｐ３５）、この場合は未だ容器２内に飯が十分に入っているので、運転スイッチＤがオフされたか否かを判断し（図２１Ｐ３７）、オフされていなければステップＰ１６に戻って同様の動作を繰り返す。尚、上記飯の残量が容器２内の飯の総量に近づいた場合は、ステップＰ３６で表示部５２にその旨警告を表示する。

上述のように、飯の盛り付け間隔（スイッチＷ１〜Ｗ３を押す間隔）が短い場合は飯の密度が低下するため変量室Ｐの容積を増加させ、盛り付け間隔が長い場合は飯の密度が増加するため変量室Ｐの容積を減少させ、かかる調整動作により、盛り付け間隔の如何にかかわらず、略一定重量の飯を容器Ｋに盛り付けることができるものである。

尚、上記ステップＰ３４では飯の総重量から供給飯の重量を減算することで残量警告を行っているが、上記保温容器２の底部近傍側面に飯残量センサーＳ３（光センサー、静電容量型センサー等）を設け（図１、図１７）、該センサーＳ３からの信号の入力に基づいて上記ステップＰ３４にて飯の残量警告を出すように構成しても良い。上記ステップＰ３７で運転ボタンＤがオフされた場合は、タイマーＴをリセットして動作を終了する（図２１Ｐ３８）。

（３）昇降動作補正について
次に、上記ステップＰ１１’、Ｐ２７’における昇降動作補正について説明する。上述のように、ステップＰ１１及びＰ２７において、前回盛り付け設定値と今回盛り付け設定値が異なる場合は、上シャッター保持筒９を上昇又は下降させて変量室Ｐの容積を変更する。このとき、例えば小盛りから大盛りに設定変更する場合は、上シャッター保持筒９を上昇させるが（図１９Ｍ１→Ｍ３）、このとき、該保持筒９が上昇するため該保持筒９の飯供給通路９”内の飯が上方に移動して飯の密度が全体として低下する。従って、通常の大盛りの設定位置Ｍ３まで上昇すると変量室Ｐ内に充填される飯の重量が低下してしまう。この場合、マイコン５０（微調整手段５０ｅ）は停止位置設定手段５０ｂからの通知に基づいて上昇動作であることを認識し、上シャッター保持筒９をその通常の大盛りの設定位置Ｍ３（基準位置）より少し上の位置（例えばＭ３’の位置、ロータリーエンコーダ４１の数パルス分）に停止するように駆動モータ２０を制御する（図２０Ｐ１１’、図２１Ｐ２７’）。これにより、上シャッター保持筒９の上昇動作に伴う飯の密度低下による供給飯の重量変動を補正することができる。

一方、大盛りから小盛りに設定変更する場合は、上シャッター保持筒９を下降させるが、このとき、該保持筒９が下降するため該保持筒９の供給通路９”内の飯が圧縮され該飯の密度が全体として上昇する。従って、通常の小盛りの設定位置Ｍ１まで下降すると変量室Ｐ内に充填される飯の重量が増加してしまう。この場合、マイコン５０（微調整手段５０ｅ）は停止位置設定手段５０ｂからの通知に基づいて下降動作であることを認識し、上シャッター保持筒９をその通常の小盛り設定位置Ｍ１（基準位置）より少し下の位置（例えばＭ１”の位置、ロータリーエンコーダ４１の数パルス分）に停止するように駆動モータ２０を制御する（図２０Ｐ１１’、図２１Ｐ２７’）。これにより、上シャッター保持筒９の下降動作に伴う飯の密度増加による供給飯の重量変動を補正することができる。

このような補正は、上記の例に限らず、普通盛り（Ｍ２位置）から大盛り（Ｍ３位置）に上昇する場合（飯の密度は減少）、小盛り（Ｍ１位置）から普通盛り（Ｍ２位置）に上昇する場合（飯の密度は減少）、及び普通盛り（Ｍ２位置）から小盛り（Ｍ１位置）に下降する場合（飯の密度は増加）、大盛り（Ｍ３位置）から普通盛り（Ｍ２位置）に下降する場合（飯の密度は増加）する場合にも、同様に行われる。即ち、上シャッター保持筒９が上昇する場合は、飯の密度が減少するため予め設定された停止位置（Ｍ１〜Ｍ３）より少し上の位置（例えばＭ１’〜Ｍ３’の位置）で停止するように制御を行い（変量室Ｐの容積は微増（少許増加））、上シャッター保持筒９が下降する場合は、飯の密度が増加するため予め設定された停止位置（Ｍ１〜Ｍ３）より少し下の位置（例えばＭ１”〜Ｍ３”の位置）で停止するように制御を行うものである（変量室Ｐの容積は微減（少許減少））。このような昇降動作補正により、上シャッター保持筒９の昇降動作にかかわらず、各盛り付け量に応じて大盛りであれば例えば３５０ｇ、普通盛りであれば例えば２６０ｇ、小盛りであれば例えば２００ｇの略一定重量の飯を盛り付けることができる。このような上シャッター１０，１０’の１回の上下調整の幅は例えば数ミリ程度であるが、上昇時と下降時で異ならせることもできるし、上シャッター保持筒９の移動量に比例して調整幅を増減することもできる。

上記実施形態では上シャッター保持筒９を上下方向に昇降調整可能としたが、さらに該保持筒９又は下シャッター保持部２４を上下方向又は左右方向に細かく振動可能（バイブレーション機能）とすることにより、飯供給通路内の飯の密度を均一化することもできる。

また、上記実施形態では下シャッター２５，２５’を固定して、上シャッター１０，１０’を上下方向に調整可能に構成したが、各盛り付け量に応じて変量室Ｐの容積を増減するには、上シャッター１０，１０’を固定して、下シャッター２５，２５’を上記と同様の構成により上下方向に昇降可能とし、該下シャッター２５，２５’の調整により変量室Ｐの容積を増減するように構成しても良い（図２２において下シャッター２５，２５’のみを昇降可能とする）。この場合は図２４に示すように、下シャッター保持部２４を支持棒１５で支持し、上記駆動モータ２０によりボール螺子１７を回転することにより、下シャッター位置を昇降調整することができる。また、当該構成においてヒータ２７は図２２に示すように上記下シャッター保持部２４の下部に設けることができる。さらに、上シャッター保持筒９及び下シャッター保持部２４を各々上下方向に昇降自在に構成し、上シャッター１０，１０’及び下シャッター２５，２５’の両方を上下方向に昇降調整することで、変量室Ｐの容積を調整可能とすることもできる。尚、下シャッター２５，２５’を昇降させる場合は、変量室Ｐの容積を増加させるときは下シャッター２５，２５’は下降、変量室Ｐの容積を減少させるときは下シャッター２５，２５’は上昇となる。

また、上記実施形態では飯供給通路として上シャッター保持筒９の飯供給通路９”、下シャッター保持部２４の飯供給通路２４’及びこれに続く通路２８’、２９’等により構成したが、この飯供給通路は、図２３（ａ）に示すように上下方向に対向配置された飯送りローラ５５及び上下シャッター１０、１０’、２５，２５’間の通路により構成することもできるし、同図（ｂ）に示すように飯供給通路を上下方向に対向配置された飯送り板状部材５６及び上下シャッター間の通路により構成し、板状部材５６を上下方向及び左右方向に振動させることにより飯をシャッター方向に送る構成としても良いし、さらに同図（ｃ）に示すように飯供給通路を上下方向に対向配置された一対の飯送りコンベヤ５７及び上下シャッター間の通路により構成し、該コンベヤ５７により飯を下方に送るように構成しても良い。何れの場合も、上記飯送りローラ５５、飯送り板状部材５６、飯送りコンベヤ５７の下端部に上下シャッター１０，１０’、２５，２５’を設け、当該上下シャッターの何れか或いは両方を上下方向に調整することにより変量室Ｐの容積を調整するものである。即ち、上記図２３（ａ）〜（ｃ）の上記ローラ５５、板状部材５６、コンベヤ５７及びこれらの下方に設けられた上下シャッター間において飯供給通路が構成されているものである。

さらに、上記各飯供給通路下端部に１枚のシャッターを設け、上記ローラ５５の送り量、板状部材５６の対向間隔、コンベヤ５７の送り量を調整することにより飯供給量を調整可能とすることにより、上記下端部に設けるシャッターを１枚とし（例えば下シャッター２５，２５’のみ）、当該１枚のシャッターを上下方向に昇降調整することにより、各盛り付け設定に応じた飯供給量の調整を行うように構成することもできる。

以上のように、本発明によれば、例えば上シャッター保持筒９を昇降することにより変量室Ｐの容積を変化させることができるため、１つの盛付装置で大盛り、普通盛り、小盛り等の各種の量の飯を計量供給することが可能となる。

また、飯保温容器１を設け、変量室Ｐ内の飯を保温するヒータ２７，２７’を設けたので、飯の供給間隔にかかわらず常に暖かい飯を容器Ｄに供給可能である。

また、上記飯保温容器１内の壁面を鉛直壁又は略鉛直な壁により構成したので、従来の例えば飯出口に向かう強い傾斜面を有する逆円錐形等の内壁と比較して、長時間経過しても飯詰まり等を起こすことは無い。また、飯保温容器１は飯解し枠４に着脱自在に設けたので、該解し枠４を省スペース設計することにより、装置全体をコンパクトに構成することができるものである。

また、保温容器２から供給される飯の上解し軸５及び変量室Ｐから下方に供給される飯の下解し軸３０を設けたので、ふっくらした飯を丼等の容器Ｄに供給することができる。

また、盛り付けスイッチ（Ｗ１乃至Ｗ３）を押す毎に、１杯分の飯を容器に供給し得るものであるから、外食産業等の店舗等において使用するのに適した食材供給装置を実現し得るものである。

また、操作者は盛付スイッチＷ１からＷ３を選択するだけでマイコン５０が選択されたスイッチに対応する昇降停止位置に上シャッター保持筒９を停止させるため、簡単な操作で容器Ｋ等に所望の量の飯を供給することが可能となる。

また、各食材供給動作（盛り付け動作）の時間間隔に応じて上シャッター保持筒９の昇降停止位置を制御して変量室の容積を増減し得るように構成したので、食材供給動作（盛り付け動作）の時間間隔によらず、各盛り付け量（大盛り、普通盛り、小盛り等）に応じて常に略一定重量の飯を容器Ｋ等に供給することができる。

また、上シャッター保持筒９の昇降動作時に生じる食材供給通路内の密度変化に対しても上シャッター保持筒の昇降停止位置を制御して変量室Ｐの容積を増減し得るように構成したので、例えば飯供給量（盛り付け量）が頻繁に変更される様な状況においても、各盛り付け量に応じて常に略一定量の飯を容器Ｋ等に供給することができるものである。

また、このような構成により、外食産業等の店舗等において来客に応じて、或いは客の注文等に応じて飯の盛り付けを行うことができ、かかる店舗において、例えば注文間隔が変動しても常に暖かい略一定量の飯を供給することができるものである。

本発明に係る食材供給装置の正面図である。 同上装置の背面図である。 （ａ）（ｂ）共に同上装置の容器センサー近傍の側面図である。 同上装置の内部の縦断面図である。 同上装置の内部の縦断面図である。 同上装置の上解し軸の平面図である。 同上装置の保持板近傍の正面図である。 同上装置の上シャッター保持筒近傍の横断面図である。 同上装置の上シャッター保持筒近傍の側面断面図である。 （ａ）は上シャッターの駆動機構を示す平面図、（ｂ）は下シャッターの駆動機構を示す平面図である。 同上装置の下解し軸の平面図である。 同上装置の上シャッター保持筒の斜視図である。 同上装置の上シャッター保持筒と下シャッター保持部の分解斜視図である。 同上装置のヒータ保持板、スペーサ、下解し枠の分解斜視図である。 （ａ）は小盛り時の上シャッター保持筒の昇降停止位置、（ｂ）は普通盛り時の同保持筒の昇降停止位置、（ｃ）は大盛り時の同保持筒の昇降停止位置を各々示す上下シャッター近傍の断面図である。 （ａ）は容器からの飯供給時、（ｂ）は飯計量時、（ｃ）は飯の容器への供給時を示す上下シャッター近傍の断面図である。 同上装置の電気的構成を示すブロック図である。 同上装置のマイコンの機能ブロック図である。 同上装置におけるシャッターの停止位置を示す概念図である。 同上装置の動作手順を示すフローチャートである。 同上装置の動作手順を示すフローチャートである。 同上装置の他の実施形態を示す上シャッター保持筒と下シャッター保持部の側面断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は何れも本発明の他の実施形態であり、食材供給通路のバリエーションを示す同上装置の概略正面図である。 下シャッターを昇降駆動する場合の駆動機構を示す保持筒近傍の側面断面図である。 飯保温容器の側面断面図である。 下解し枠に使用する解し軸の他の実施形態の斜視図である。

符号の説明

１ 機枠
２ 飯保温容器
２ｄ 鉛直壁
３ スライド板
５ 解し軸
９ 上シャッター保持筒
１０，１０’ 上シャッター
１３ 保持板
１７ ボール螺子
２０ 正逆駆動モータ
２４ 下シャッター保持部
２５，２５’ 下シャッター
３０ 下解し軸
３０ａ 飯解し供給片
３１ｂ 円形開口
３３，３３’ 水平回動アーム
３４，３４’ 水平回動アーム
３５ａ，３５ａ’ カム溝
３６ａ，３６ａ’ カム溝
５０ マイコン
５０ｃ，５０ｄ 微調整手段
５０ｅ 昇降動作判別手段
Ｐ 変量室
Ｔ タイマー
Ｍ１〜Ｍ３ 盛り付け位置
Ｗ１〜Ｗ３ 選択スイッチ

Claims (8)

1. 機枠上部から供給される食材を開閉部材により分割して食材出口方向に供給し得る食材供給装置において、
   上記機枠上部に食材保温容器を設け該容器から保温された食材を下方に供給し得るように構成し、
   該食材保温容器の下方に該容器から供給される食材を解す第１の解し部材を設け、
   上記第１の解し部材の次段に該解し部材により解された食材を計量し得る食材計量機構を設け、
   かつ上記食材計量機構により計量された食材を解して上記食材出口方向に供給し得る第２の解し部材を上記食材出口の前設に設け、
   上記食材計量機構は、制御部からの量目変更指令に対応して上記分割される食材の必要量を増減変更し得るものであることを特徴とする食材供給装置。
2. 上記食材計量機構は、
   上記開閉部材と該開閉部材の上部に設けられた他の開閉部材と、
   これら上下の開閉部材を開閉駆動して食材を分割する開閉部材駆動手段と、
   上記上下の開閉部材間に形成される食材計量室と、
   上記何れかの開閉部材を一方の開閉部材に対して昇降させることにより上記食材計量室の容積を変更する開閉部材昇降機構と、
   上記量目変更指令に基づいて上記昇降機構を駆動して上記何れかの開閉部材を上下方向に昇降駆動し得る駆動手段と、
   により構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の食材供給装置。
3. 上記食材保温容器の内壁を鉛直壁又は略鉛直な壁により形成し、該容器の下面にスライド開閉可能な底板を設け、かつ当該保温容器を上記機枠に対して着脱自在としたものであることを特徴とする請求項１又は２記載の食材供給装置。
4. 上記駆動手段は選択された食材供給量に応じて上記昇降可能な開閉部材の昇降停止位置を変更するものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の食材供給装置。
5. 上記開閉部材駆動手段は、食材供給量の選択スイッチが操作される毎に上記食材出口側の開閉部材を開いて所定量の食材を供給するものであることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の食材供給装置。
6. 上記食材出口側の開閉部材の開閉動作に基づく食材供給動作の時間間隔を計測する計時手段を設け、
   上記制御部は、上記計時手段の計時動作に基づいて上記時間間隔が短い場合は上記昇降可能な開閉部材の昇降停止位置を基準位置に対して上方又は下方に移動して上記食材計量室の容積を少許増加させ、
   上記時間間隔が長い場合は上記開閉部材の昇降停止位置を基準位置に対して下方又は上方に移動して上記食材計量室の容積を少許減少させるものであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の食材供給装置。
7. 上記駆動手段による上記昇降可能な開閉部材の昇降方向の検出機構を設けると共に上記制御部にて当該昇降方向を検出可能に構成し、
   上記制御部は、選択された食材供給量に応じて上記昇降可能な開閉部材を昇降させる際、
   上記開閉部材が上記食材供給室の容積を増加する方向へ移動する際は、上記開閉部材の停止位置を基準位置に対して上方又は下方に移動して上記食材計量室の容積を少許増加させ、
   上記開閉部材が上記食材供給室の容積を減少する方向へ移動する際は、上記開閉部材の停止位置を基準位置に対して下方又は上方に移動して上記食材計量室の容積を少許減少させるものであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の食材供給装置。
8. 上記第２の解し部材は、上記食材出口を横断する複数本の解し軸からなり、各軸には軸方向に沿って複数の食材解し供給片又は食材解し供給棒が外周方向に突設されているものであることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の食材供給装置。

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