JP2022174607A - コンテナ運搬車 - Google Patents

Abstract

【課題】吊支されたコンテナの前方の視界を確保することができるコンテナ運搬車を提供する。【解決手段】コンテナ運搬車Ｃは、上下に延在するマスト４と、左右方向に延在し、コンテナＷに係止されるツイストロックピン６３を有し、マスト４に沿って昇降可能に構成されたスプレッダ６と、を備えている。さらに、コンテナ運搬車Ｃは、アーム７と、前方カメラ１１と、モニタ９と、を備えている。アーム７は、上下方向に延びる直立位置と前後方向に延びる水平位置との間で揺動可能に軸部材７０を介してスプレッダ６に連結されている。前方カメラ１１は、アーム７の端部に設けられ、アーム７が水平位置のとき、スプレッダ６に吊支されたコンテナＷの前方に配置され前方を撮影する。モニタ９は、前方カメラ１１によって撮像された画像を表示する。【選択図】図１

Description

本発明は、コンテナ運搬車に関する。

特許文献１に開示されているように、空のコンテナを運搬するコンテナ運搬車が知られている。この種のコンテナ運搬車のうち、図５に示されたコンテナ運搬車１００は、車体２と、左右一対のマスト４と、キャリッジ５と、スプレッダ６と、を備えている。キャリッジ５は、マスト４に沿って昇降可能にマスト４に連結されており、スプレッダ６は、キャリッジ５に連結されている。スプレッダ６は、左右に伸縮可能に構成されたレールと、レールの両端に設けられた左右一対の支柱６２と、左右一対の支柱６２の上部にそれぞれ設けられたツイストロックピン６３とを有する。コンテナ運搬車１００は、スプレッダ６の上面に設けられた下方カメラ８によってコンテナＷの上面の４角に設けられた係合穴を撮像し、撮像した画像をモニタ９に表示する。ユーザＵは、係合穴の位置を確認しながら、左右の係合穴に左右のツイストロックピン６３をそれぞれ係止させ、スプレッダ６を上昇させてコンテナＷを運搬する。

ところで、図５に示すように、このコンテナ運搬車１００がコンテナＷを吊支しているとき、運転者Ｕの前方の視界ｆｖは、コンテナＷによって遮られており、死角ｂａが存在する。そこで、運転者Ｕは、視界ｆｖを確保するために、コンテナＷを視界ｆｖよりも高く持上げて運搬することがある。その結果、コンテナ運搬車１００のバランスが崩れ、コンテナ運搬車１００が転倒するという問題があった。そこで、例えば、荷役車の前方の視界を確保する構成として、特許文献２に開示されているように、荷役装置前方を撮像するカメラと、カメラによって生成された前方画像を表示するモニタとを備えた荷役車が知られているが、当該荷役車はコンテナを運搬することについては考慮されておらず、当該構成をコンテナ運搬車１００に適用することはできない。

特開２００６－３２１６３４号公報 特開２００６－０６９７７８号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、吊支されたコンテナの前方の視界を確保することのできるコンテナ運搬車を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るコンテナ運搬車は、
上下に延在するマストと、
左右方向に延在するとともにコンテナに係止される係止部を有し、マストに沿って昇降可能に構成されたスプレッダと、
上下方向に延びる直立位置と前後方向に延びる水平位置との間で揺動可能に、軸部材を介してスプレッダに連結されたアームと、
アームの端部に設けられ、アームが水平位置のとき、スプレッダに吊支されたコンテナの前方に配置され前方を撮影する前方カメラと、
前方カメラによって撮像された画像を表示するモニタと、を備える、ことを特徴とする。

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
アームが、左右一対に構成されており、スプレッダの左右端にそれぞれ配置されている。

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
スプレッダが、左右方向に延在するレールと、レールの左右端に固定され上下方向に延在する左右一対の支柱と、を有し、
左右一対のアームは、軸部材を介して左右一対の支柱にそれぞれ連結されている。

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
左右一対の支柱に設けられた油圧モータをさらに備え、
左右一対のアームが、油圧モータの動力によって揺動させられる。

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
左右一対の支柱に設けられた油圧シリンダをさらに備え、
左右一対のアームが、油圧シリンダの動力によって揺動させられる。

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
レールが、左右方向に伸縮可能に構成されている。

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
アームが直立位置のとき、係止部の下方を撮像することができるようアームに設けられた下方カメラをさらに備え、
モニタが、さらに、下方カメラによって撮像された画像を表示する。

上記コンテナ運搬車は、好ましくは、
アームが直立位置のときには下方カメラによって撮像された画像をモニタに表示させ、アームが水平位置のときには前方カメラによって撮像された画像をモニタに表示させる画像制御部をさらに備える。

本発明のコンテナ運搬車は、吊支されたコンテナの前方の視界を確保することができる。

本発明の一実施形態に係るコンテナ運搬車を示す側面図である。 図１に示されたコンテナ運搬車の正面図である。 図１に示されたアームの動作を示す図である。 図１に示されたコンテナ運搬車の変形例を示す図である。 空のコンテナを運搬する従来のコンテナ運搬車を示す側面図である。

以下、添付図を参照して本発明の一実施形態に係るコンテナ運搬車について説明する。図中のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、左右方向、前後方向、上下方向をそれぞれ示すとともに、互いに直交している。

図１および図２に示すように、コンテナ運搬車Ｃは、前後の車輪１と、車体２と、運転部３と、左右一対のマスト４と、キャリッジ５と、スプレッダ６と、を備えている。

車体２は、前後の車輪１にまたがって設けられており、運転部３は、車体２の上方に設けられている。

左右一対のマスト４は、車体２の前方に設けられており、インナマスト４ａと、アウタマスト４ｂとをそれぞれ有する。インナマスト４ａは、アウタマスト４ｂに沿って昇降可能に構成されている。

キャリッジ５は、インナマスト４ａに連結されており、昇降装置（図示略）によってインナマスト４ａに沿って昇降させられる。

スプレッダ６は、キャリッジ５に固定されており、キャリッジ５を介してマスト４に沿って昇降させられる。図２に示すように、スプレッダ６は、固定レール６０と、左右一対の伸縮レール６１と、左右一対の支柱６２と、ツイストロックピン６３と、を有する。

固定レール６０は、左右方向に延在するとともに、キャリッジ５に固定されている。伸縮レール６１は、左右方向に延在するとともに、固定レール６０から左右方向に伸縮可能に連結されている。伸縮レール６１は、運搬されるコンテナＷの長さに応じて伸縮させられる。

左右一対の支柱６２は、上下方向に延在するとともに、伸縮レール６１の左右端にそれぞれ連結されている。ツイストロックピン６３は、支柱６２の前側において左右の支柱６２にそれぞれ連結されている。ツイストロックピン６３は、本発明の「係止部」に相当する。ツイストロックピン６３は、コンテナＷの上面の係止穴に差し込まれるとともに、水平方向に回動させられコンテナＷに係止させられる。

図１および図２に示すように、コンテナ運搬車Ｃは、さらに、左右一対のアーム７と、下方カメラ８と、モニタ９と、油圧モータ１０と、前方カメラ１１と、画像制御部と、を備えている。

左右一対のアーム７の下端は、軸部材７０を介して、揺動可能に支柱６２の下部にそれぞれ連結されている。

油圧モータ１０は、軸部材７０の上方において左右の支柱６２にそれぞれ設けられるとともに、ベルトまたはチェーンｂを介して軸部材７０に連結されている。油圧モータ１０は、その動力により、ベルトまたはチェーンｂを介して軸部材７０を回転させ、これにより、アーム７を上下方向に延びる直立位置と、前後方向に延びる水平位置との間で揺動させる。

下方カメラ８は、ツイストロックピン６３の上方において左右一対のアーム７の外側にそれぞれ設けられている。下方カメラ８は、ツイストロックピン６３の下方を撮像し、下方画像を生成する。下方カメラ８は、例えば、ＣＣＤカメラでもよいが、単なる一例であってこれに限定されるものではない。モニタ９は、下方カメラ８によって生成された下方画像を表示する。

運転者Ｕは、コンテナＷにスプレッダ６を係止するときには、スプレッダ６を上昇させ、ツイストロックピン６３をコンテナＷの係止穴の上方に配置し、さらに、下方カメラ８によってコンテナＷの係止穴を撮像しモニタ９に係止穴の位置を表示させて係止穴の位置を確認する。次いで、ユーザは、係止穴の位置に基づいてスプレッダ６を下降させてツイストロックピン６３を係止穴に挿入するとともにツイストロックピン６３を回転させて、スプレッダ６をコンテナＷに係止させる。

前方カメラ１１は、左右一対のアーム７の上端の上面にそれぞれ設けられており、アーム７が水平位置のとき、スプレッダ６によって吊支されたコンテナＷの前方に配置されるよう構成されている。図３に示すように、アーム７は、スプレッダ６によってコンテナＷが吊支されると、運転者Ｕの操作によって水平位置に揺動させられる。前方カメラ１１は、コンテナＷの前方を撮像し、前方画像を生成する。前方カメラ１１は、例えば、ＣＣＤカメラでもよいが、単なる一例であってこれに限定されるものではない。モニタ９は、生成された前方画像を表示する。

なお、モニタ９は、１つのモニタによって構成され、左右の下方カメラ８または前方カメラ１１によって生成された左右の下方画像または前方画像を左右に分割して表示してもよい。また、例えば、モニタ９は、左右一対のモニタによって構成され、下方画像または前方画像の左右の画像を、左右一対のモニタにそれぞれ表示させてもよい。

画像制御部（図示略）は、モニタ９と電気的に接続されており、モニタ９に表示させる画像を制御する。具体的には、画像制御部は、アーム７が直立位置のときには、下方画像をモニタ９に表示させ、アーム７が水平位置のときには、前方画像をモニタ９に表示させる。これにより、運転者Ｕは、スプレッダ６をコンテナＷに係止させるときには、コンテナＷの係止穴を確認することができ、かつ、コンテナＷを運搬するときには、吊支されたコンテナＷの前方の視界を確保することができる。画像制御部は、例えば、運転部３または車体２に配置されていてもよい。

上記構成により、コンテナ運搬車Ｃは、コンテナＷを運搬するとき、運転者Ｕの前方の視界を確保するためにコンテナＷを視界よりも上方に上昇させる必要がないので、コンテナＷを安定して運搬することができる。

以上、本発明の一実施形態に係るコンテナ運搬車Ｃについて説明してきたが、本発明に係るコンテナ運搬車は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明に係るコンテナ運搬車は、以下の変形例によって実施されてもよい。

アーム７は、上記実施例では、上記水平位置において略水平に配置されているが単なる一例であって、前方カメラ１１が吊支されたコンテナＷの前方に位置するのであれば、上記水平位置におけるアーム７の角度は、水平に限定されるものではない。

下方カメラ８は、例えば、図５における従来例のように支柱６２の上面に設けられ、下方を撮像してもよい。

図４に示すように、コンテナ運搬車Ｃは、油圧モータの代わりに伸縮可能な油圧シリンダ１２を備えてもよい。この場合、油圧シリンダ１２は、軸部材１２ａを介して一端を支柱６２に連結され軸部材１２ａを支点に揺動可能に構成されるとともに、他端をアーム７に軸部材１２ｂを介して連結され、伸縮することにより、アーム７を直立位置と水平位置との間で揺動させてもよい。

Ｃ コンテナ運搬車
Ｕ 運転者
Ｗ コンテナ
１ 車輪
２ 車体
３ 運転部
４ マスト
５ キャリッジ
６ スプレッダ
６０ 固定レール
６１ 伸縮レール
６２ 支柱
６３ ツイストロックピン
７ アーム
７０ 軸部材
８ 下方カメラ
９ モニタ
１０ 油圧モータ
１１ 前方カメラ
１２ 油圧シリンダ

Claims (8)

1. 上下に延在するマストと、
   左右方向に延在するとともにコンテナに係止される係止部を有し、前記マストに沿って昇降可能に構成されたスプレッダと、
   上下方向に延びる直立位置と前後方向に延びる水平位置との間で揺動可能に、軸部材を介して前記スプレッダに連結されたアームと、
   前記アームの端部に設けられ、前記アームが水平位置のとき、前記スプレッダに吊支された前記コンテナの前方に配置され前方を撮影する前方カメラと、
   前記前方カメラによって撮像された画像を表示するモニタと、を備える
   ことを特徴とするコンテナ運搬車。
2. 前記アームは、左右一対に構成されており、前記スプレッダの左右端にそれぞれ配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ運搬車。
3. 前記スプレッダは、左右方向に延在するレールと、前記レールの左右端に固定され上下方向に延在する左右一対の支柱と、を有し、
   前記左右一対のアームは、軸部材を介して前記左右一対の支柱にそれぞれ連結されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のコンテナ運搬車。
4. 前記左右一対の支柱に設けられた油圧モータをさらに備え、
   前記左右一対のアームは、前記油圧モータの動力によって揺動させられる
   ことを特徴とする請求項３に記載のコンテナ運搬車。
5. 前記左右一対の支柱に設けられた油圧シリンダをさらに備え、
   前記左右一対のアームは、前記油圧シリンダの動力によって揺動させられる
   ことを特徴とする請求項３に記載のコンテナ運搬車。
6. 前記レールは、左右方向に伸縮可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項３～５のいずれか１項に記載のコンテナ運搬車。
7. 前記アームが直立位置のとき、係止部の下方を撮像することができるよう前記アームに設けられた下方カメラをさらに備え、
   前記モニタは、さらに、前記下方カメラによって撮像された画像を表示する
   ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のコンテナ運搬車。
8. 前記アームが直立位置のときには前記下方カメラによって撮像された画像を前記モニタに表示させ、前記アームが水平位置のときには前記前方カメラによって撮像された画像を前記モニタに表示させる画像制御部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項７に記載のコンテナ運搬車。

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