JP2022172230A - 生理的グルコースの閉ループ制御 - Google Patents
生理的グルコースの閉ループ制御 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022172230A JP2022172230A JP2022135659A JP2022135659A JP2022172230A JP 2022172230 A JP2022172230 A JP 2022172230A JP 2022135659 A JP2022135659 A JP 2022135659A JP 2022135659 A JP2022135659 A JP 2022135659A JP 2022172230 A JP2022172230 A JP 2022172230A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insulin
- glucose
- patient
- values
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N Glucose Natural products OC[C@H]1OC(O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]1O WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N 0.000 title claims abstract description 463
- 239000008103 glucose Substances 0.000 title claims abstract description 463
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims abstract description 148
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 82
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims abstract description 72
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 72
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 13
- NOESYZHRGYRDHS-UHFFFAOYSA-N insulin Chemical compound N1C(=O)C(NC(=O)C(CCC(N)=O)NC(=O)C(CCC(O)=O)NC(=O)C(C(C)C)NC(=O)C(NC(=O)CN)C(C)CC)CSSCC(C(NC(CO)C(=O)NC(CC(C)C)C(=O)NC(CC=2C=CC(O)=CC=2)C(=O)NC(CCC(N)=O)C(=O)NC(CC(C)C)C(=O)NC(CCC(O)=O)C(=O)NC(CC(N)=O)C(=O)NC(CC=2C=CC(O)=CC=2)C(=O)NC(CSSCC(NC(=O)C(C(C)C)NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(CC=2C=CC(O)=CC=2)NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(C)NC(=O)C(CCC(O)=O)NC(=O)C(C(C)C)NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(CC=2NC=NC=2)NC(=O)C(CO)NC(=O)CNC2=O)C(=O)NCC(=O)NC(CCC(O)=O)C(=O)NC(CCCNC(N)=N)C(=O)NCC(=O)NC(CC=3C=CC=CC=3)C(=O)NC(CC=3C=CC=CC=3)C(=O)NC(CC=3C=CC(O)=CC=3)C(=O)NC(C(C)O)C(=O)N3C(CCC3)C(=O)NC(CCCCN)C(=O)NC(C)C(O)=O)C(=O)NC(CC(N)=O)C(O)=O)=O)NC(=O)C(C(C)CC)NC(=O)C(CO)NC(=O)C(C(C)O)NC(=O)C1CSSCC2NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(NC(=O)C(CCC(N)=O)NC(=O)C(CC(N)=O)NC(=O)C(NC(=O)C(N)CC=1C=CC=CC=1)C(C)C)CC1=CN=CN1 NOESYZHRGYRDHS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 916
- 102000004877 Insulin Human genes 0.000 claims description 472
- 108090001061 Insulin Proteins 0.000 claims description 472
- 229940125396 insulin Drugs 0.000 claims description 458
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 claims description 157
- 150000001720 carbohydrates Chemical class 0.000 claims description 103
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 55
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 55
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 39
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 claims description 28
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 20
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 20
- 206010022489 Insulin Resistance Diseases 0.000 claims description 11
- 230000020595 eating behavior Effects 0.000 claims description 7
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 claims description 7
- 235000008242 dietary patterns Nutrition 0.000 claims description 6
- 108010073961 Insulin Aspart Proteins 0.000 claims description 5
- 108010065920 Insulin Lispro Proteins 0.000 claims description 5
- 235000021074 carbohydrate intake Nutrition 0.000 claims description 5
- WNRQPCUGRUFHED-DETKDSODSA-N humalog Chemical compound C([C@H](NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H](CS)NC(=O)[C@H]([C@@H](C)CC)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H]([C@@H](C)O)NC(=O)[C@H](CS)NC(=O)[C@H](CS)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](CCC(O)=O)NC(=O)[C@H](C(C)C)NC(=O)[C@@H](NC(=O)CN)[C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)C(=O)N[C@@H](CS)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(O)=O)C1=CC=C(O)C=C1.C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@H](C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](C)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N[C@@H](CS)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(O)=O)C(C)C)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)CNC(=O)[C@H](CS)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CC=1NC=NC=1)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](CC(N)=O)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@@H](N)CC=1C=CC=CC=1)C(C)C)C1=CN=CN1 WNRQPCUGRUFHED-DETKDSODSA-N 0.000 claims description 5
- 229960004717 insulin aspart Drugs 0.000 claims description 5
- VOMXSOIBEJBQNF-UTTRGDHVSA-N novorapid Chemical compound C([C@H](NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H](CS)NC(=O)[C@H]([C@@H](C)CC)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H]([C@@H](C)O)NC(=O)[C@H](CS)NC(=O)[C@H](CS)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](CCC(O)=O)NC(=O)[C@H](C(C)C)NC(=O)[C@@H](NC(=O)CN)[C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)C(=O)N[C@@H](CS)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(O)=O)C1=CC=C(O)C=C1.C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@H](C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](C)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N[C@@H](CS)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(O)=O)C(C)C)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)CNC(=O)[C@H](CS)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CC=1NC=NC=1)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](CC(N)=O)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@@H](N)CC=1C=CC=CC=1)C(C)C)C1=CN=CN1 VOMXSOIBEJBQNF-UTTRGDHVSA-N 0.000 claims description 5
- RCHHVVGSTHAVPF-ZPHPLDECSA-N apidra Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@H]1CSSC[C@H]2C(=O)N[C@H](C(=O)N[C@@H](CO)C(=O)N[C@H](C(=O)N[C@H](C(N[C@@H](CO)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CC=3C=CC(O)=CC=3)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC=3C=CC(O)=CC=3)C(=O)N[C@@H](CSSC[C@H](NC(=O)[C@H](C(C)C)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CC=3C=CC(O)=CC=3)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](C)NC(=O)[C@H](CCC(O)=O)NC(=O)[C@H](C(C)C)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CC=3N=CNC=3)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)CNC1=O)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(O)=O)=O)CSSC[C@@H](C(N2)=O)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](CCC(O)=O)NC(=O)[C@H](C(C)C)NC(=O)[C@@H](NC(=O)CN)[C@@H](C)CC)[C@@H](C)CC)[C@@H](C)O)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](CCCCN)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@@H](N)CC=1C=CC=CC=1)C(C)C)C1=CNC=N1 RCHHVVGSTHAVPF-ZPHPLDECSA-N 0.000 claims description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 4
- 108700039926 insulin glulisine Proteins 0.000 claims description 4
- 229960000696 insulin glulisine Drugs 0.000 claims description 4
- 229960002068 insulin lispro Drugs 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 19
- 230000002641 glycemic effect Effects 0.000 abstract description 10
- 210000000496 pancreas Anatomy 0.000 abstract description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 154
- 235000014633 carbohydrates Nutrition 0.000 description 101
- 102000051325 Glucagon Human genes 0.000 description 63
- 108060003199 Glucagon Proteins 0.000 description 63
- MASNOZXLGMXCHN-ZLPAWPGGSA-N glucagon Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@H](C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C2=CC=CC=C2NC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCSC)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(O)=O)C(C)C)NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](C)NC(=O)[C@H](CCCNC(N)=N)NC(=O)[C@H](CCCNC(N)=N)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)NC(=O)[C@H](CCCCN)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](CC=1C=CC=CC=1)NC(=O)[C@@H](NC(=O)CNC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@@H](N)CC=1NC=NC=1)[C@@H](C)O)[C@@H](C)O)C1=CC=CC=C1 MASNOZXLGMXCHN-ZLPAWPGGSA-N 0.000 description 63
- 229960004666 glucagon Drugs 0.000 description 63
- 230000006870 function Effects 0.000 description 48
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 25
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 19
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 16
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 15
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 15
- 239000004026 insulin derivative Substances 0.000 description 14
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 13
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 13
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 10
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 8
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 8
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 7
- 201000001421 hyperglycemia Diseases 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 208000013016 Hypoglycemia Diseases 0.000 description 5
- 102000036770 Islet Amyloid Polypeptide Human genes 0.000 description 5
- 108010041872 Islet Amyloid Polypeptide Proteins 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 5
- 230000037406 food intake Effects 0.000 description 5
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 4
- 229940088597 hormone Drugs 0.000 description 4
- 239000005556 hormone Substances 0.000 description 4
- 230000002218 hypoglycaemic effect Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 208000001380 Diabetic Ketoacidosis Diseases 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- WQZGKKKJIJFFOK-VFUOTHLCSA-N beta-D-glucose Chemical compound OC[C@H]1O[C@@H](O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]1O WQZGKKKJIJFFOK-VFUOTHLCSA-N 0.000 description 3
- 210000003722 extracellular fluid Anatomy 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 102000040945 Transcription factor Human genes 0.000 description 2
- 108091023040 Transcription factor Proteins 0.000 description 2
- 239000012491 analyte Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 2
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 206010012601 diabetes mellitus Diseases 0.000 description 2
- 230000000378 dietary effect Effects 0.000 description 2
- 230000009230 endogenous glucose production Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000009229 glucose formation Effects 0.000 description 2
- 230000002440 hepatic effect Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000002688 persistence Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 description 2
- 238000010254 subcutaneous injection Methods 0.000 description 2
- 239000007929 subcutaneous injection Substances 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 101710198884 GATA-type zinc finger protein 1 Proteins 0.000 description 1
- DTHNMHAUYICORS-KTKZVXAJSA-N Glucagon-like peptide 1 Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](C)C(=O)N[C@@H](CC=1C2=CC=CC=C2NC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(N)=O)NC(=O)[C@H](CCC(O)=O)NC(=O)[C@H](CCCCN)NC(=O)[C@H](C)NC(=O)[C@H](C)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)CNC(=O)[C@H](CCC(O)=O)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](CC=1C=CC=CC=1)NC(=O)[C@@H](NC(=O)CNC(=O)[C@H](CCC(O)=O)NC(=O)[C@H](C)NC(=O)[C@@H](N)CC=1N=CNC=1)[C@@H](C)O)[C@@H](C)O)C(C)C)C1=CC=CC=C1 DTHNMHAUYICORS-KTKZVXAJSA-N 0.000 description 1
- 101000976075 Homo sapiens Insulin Proteins 0.000 description 1
- 206010062519 Poor quality sleep Diseases 0.000 description 1
- 102100040918 Pro-glucagon Human genes 0.000 description 1
- 229940123452 Rapid-acting insulin Drugs 0.000 description 1
- 108010026951 Short-Acting Insulin Proteins 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013103 analytical ultracentrifugation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 235000021152 breakfast Nutrition 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000029087 digestion Effects 0.000 description 1
- 210000002249 digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 238000001647 drug administration Methods 0.000 description 1
- 235000012631 food intake Nutrition 0.000 description 1
- 230000006377 glucose transport Effects 0.000 description 1
- 238000005534 hematocrit Methods 0.000 description 1
- 229940038661 humalog Drugs 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- PBGKTOXHQIOBKM-FHFVDXKLSA-N insulin (human) Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@H]1CSSC[C@H]2C(=O)N[C@H](C(=O)N[C@@H](CO)C(=O)N[C@H](C(=O)N[C@H](C(N[C@@H](CO)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CC=3C=CC(O)=CC=3)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC=3C=CC(O)=CC=3)C(=O)N[C@@H](CSSC[C@H](NC(=O)[C@H](C(C)C)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CC=3C=CC(O)=CC=3)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](C)NC(=O)[C@H](CCC(O)=O)NC(=O)[C@H](C(C)C)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CC=3NC=NC=3)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)CNC1=O)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC=CC=1)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(O)=O)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(O)=O)=O)CSSC[C@@H](C(N2)=O)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](CCC(O)=O)NC(=O)[C@H](C(C)C)NC(=O)[C@@H](NC(=O)CN)[C@@H](C)CC)[C@@H](C)CC)[C@@H](C)O)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](CC(N)=O)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@@H](N)CC=1C=CC=CC=1)C(C)C)C1=CN=CN1 PBGKTOXHQIOBKM-FHFVDXKLSA-N 0.000 description 1
- 235000021073 macronutrients Nutrition 0.000 description 1
- 230000002503 metabolic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012821 model calculation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 230000001019 normoglycemic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000291 postprandial effect Effects 0.000 description 1
- ZRHANBBTXQZFSP-UHFFFAOYSA-M potassium;4-amino-3,5,6-trichloropyridine-2-carboxylate Chemical compound [K+].NC1=C(Cl)C(Cl)=NC(C([O-])=O)=C1Cl ZRHANBBTXQZFSP-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 229960003611 pramlintide Drugs 0.000 description 1
- 108010029667 pramlintide Proteins 0.000 description 1
- NRKVKVQDUCJPIZ-MKAGXXMWSA-N pramlintide acetate Chemical compound C([C@@H](C(=O)NCC(=O)N1CCC[C@H]1C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)CC)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CO)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)C(N)=O)NC(=O)[C@H](CC(N)=O)NC(=O)[C@H](CC(N)=O)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H](CC=1NC=NC=1)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC=CC=1)NC(=O)[C@H](CC(N)=O)NC(=O)[C@H](C)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CCCNC(N)=N)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](C)NC(=O)[C@H](CS)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](C)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](CC(N)=O)NC(=O)[C@H](CS)NC(=O)[C@@H](N)CCCCN)[C@@H](C)O)[C@@H](C)O)[C@@H](C)O)C(C)C)C1=CC=CC=C1 NRKVKVQDUCJPIZ-MKAGXXMWSA-N 0.000 description 1
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- -1 proportional to PID) Chemical compound 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009256 replacement therapy Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 235000021193 standardized breakfast Nutrition 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
- G16H20/17—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/172—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
- A61M5/1723—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic using feedback of body parameters, e.g. blood-sugar, pressure
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hematology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Diabetes (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2017年12月21日に提出された米国仮出願第62/608,834号の優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本明細書で使用する「ロジック」または「制御ロジック」という用語には、1つ以上のプログラマブルプロセッサ、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)、ハードワイヤードロジック、またはそれらの組み合わせで実行されるソフトウェアおよび/またはファームウェアが含まれ得る。したがって、実施形態によれば、様々なロジックは、任意の適切な様式で実装され得、かつ本明細書で開示される実施形態に従っている。
マルチモデル予測コントローラ(MMPC)は、複数の状態ベクトルおよびそれらのモデルをモデル予測制御アルゴリズムと組み合わせる、人工膵臓アルゴリズムを実行するコントローラ24の制御ロジックを含む。MMPCは、複数の状態ベクトルを伝搬し、かつ過去のデータに最適な状態ベクトルおよびそのモデルを選択することにより、コントローラ24の身体および環境の変化に対する改善された適応性を追加する。次に、選択状態ベクトルおよびそのモデルをコントローラ24で使用して、インスリンの次の基礎速度または基礎投与量を決定し、所望の生理的グルコースレベルを達成するために患者に送達する。複数の状態ベクトルおよびそれらのモデルを使用すると、代謝、消化、活動の変化、または他の変化に対するアルゴリズムの応答性が向上する。
モデルには、患者の体内の生理的または血清グルコース(PG)および間質グルコース(IG)のレベルを計算する制御ロジックによって実行される、セットの線形差分方程式が含まれる。いくつかの実施形態では、モデルは、体内のインスリン、炭水化物、およびグルコースの運動および持続性を追跡する、8つのコンパートメントを含む。いくつかの実施形態では、モデルは、グルコースの外部源(炭水化物)および基礎プロファイルとは異なるインスリンのレベルを考慮する。これらの実施形態では、ブロック124の最適化ステップにおけるモデルの出力は、基礎インスリンプロファイルからの最適な基礎偏差(δI)である。MMPCアルゴリズム100は、ポンプ12からインスリン投与量を要求する前に、ブロック135において、基礎インスリンプロファイル値をインスリン偏差に追加する。
図6は、MMPCアルゴリズム100において各状態ベクトルx(t)を状態ベクトルx(t+τ)に伝搬する例示的な概略図を示している。各状態ベクトルx(t)から状態ベクトルx(t+τ)への伝搬は、状態ベクトルと関連付けられた状態モデル、およびブロック145の式2を使用して、各状態ベクトルxP(t)をその予備状態ベクトルxP(t+τ)に進めることによって始まる。各予備状態ベクトルxP(t+τ)は、現在の状態の予備推定である。現在のグルコースデータがCGMから入手可能である場合、ブロック160で、各予備状態ベクトルxP(t+τ)をカルマンフィルタでフィルタリングして、フィルタリングされた状態ベクトルxF(t+τ)を生成することができる。グルコースデータが利用できない場合、またはカルマンフィルタが呼び出されない場合、予備状態ベクトルは、ブロック145を通過する。ブロック165において、各予備状態ベクトルxP(t+τ)または各フィルタリング状態ベクトルxF(t+τ)のボーラスインスリンおよび炭水化物の状態の値は、最新の更新期間中に発生する食事に対してさらに補正されて、伝搬された状態ベクトルx(t+τ)を決定することができる。最新の更新期間中に食事が発生しなかった場合、予備状態ベクトルxP(t+τ)またはフィルタリングされた状態ベクトルxF(t+τ)は、変更されずにブロック165を通過して、伝搬された状態ベクトルx(t+τ)になる。実例として、状態ベクトルx(t)への参照は、j=1~Jであり、かつJが状態ベクトルの数である場合、すべての状態ベクトルxj(t)を意味する。したがって、状態ベクトルx(t)、kI、SIなどのモデル定数、共分散行列P、Q、共分散行列の要素、および性能指標Pj(t)への参照である。これらの変数は各々、状態ベクトルxj(t)などの複数の値を参照する。
再び図6を参照すると、ブロック160は、カルマンフィルタおよびグルコースデータを予備状態ベクトルに適用することから生じる、フィルタリングされた状態ベクトルxF(t)の変数を制限またはクリップする補正のうちの1つ以上を含み得る。いくつかの実施形態では、MMPCアルゴリズム100は、フィルタリングされた状態ベクトルxF(t)内の皮下インスリン状態変数の合計を、所定の最小インスリン濃度を超える値に制限する。一実施例では、すべての皮下コンパートメントのインスリンの合計が基礎インスリンの所定の因子未満である場合、各コンパートメントのインスリンは増加し、その結果、新しいインスリン値の合計は、所定のインスリン値に等しくなる。いくつかの実施形態では、インスリン状態変数の値は、同じ状態ベクトル内のある1つのインスリン状態変数と別のインスリン状態変数の比が変わらないように変更される。一実施形態では、インスリン値に因子を乗算することにより、インスリン値を増加させることができる。いくつかの実施形態では、基礎インスリンに所定のインスリン因子を乗算した値は、所定のインスリン値に等しい。一実施例では、所定の因子は、推定基礎必要量(IEBN)の約半分である。
ここで図4を参照すると、ブロック120のMMPCアルゴリズム100は、CGMデータから過去の間質グルコースデータ(IGDATA)に最も一致する状態ベクトルおよびそのモデルを選択すること(ブロック126)、選択状態ベクトルおよびそのモデルを使用して、予測ホライズンまでの次の予測期間全体のグルコース濃度を予測すること(ブロック128)、ならびに目的関数、122で決定されたグルコース目標、115からの基礎プロファイル、および本明細書に記載のインスリン送達速度の1つ以上の制限に基づいて、ブロック124において予測期間にわたる基礎プロファイルからの最適な偏差を決定することによって、最適な基礎インスリン偏差を決定することができる。第1の注入期間のインスリン軌道に等しいインスリンの量は、基礎プロファイルからの最適な基礎偏差としてブロック130に渡される。
上記のコスト関数の最小化は、インスリン偏差の値δI(i)の制限によってさらに制約される。インスリン偏差δI(i)の制限は、例えば、開ループインスリン速度IOLに基づくことができる。インスリン偏差は、インスリン投与量が0~IMAXの間に留まるように制限される場合がある。したがって、インスリン偏差δI(i)は、以下の範囲に制限される。
MMPCアルゴリズム100は、インスリン必要量という項の下でグループ化され得る複数のインスリン値を使用する。いくつかの実施形態におけるインスリン必要量は、UI20で患者または臨床医によって入力されたデータである。別の実施形態では、インスリン必要量データは、UI20、コントローラ24、またはポンプ12上のメモリに格納されてもよい。インスリン必要量には、単一の値または基礎プロファイルが含まれる場合がある。いくつかの実施形態では、インスリン必要量データは、以下のインスリン値:インスリンの総日投与量(TDD)、総基礎投与量(TBD)、単一投与量速度であり、通常は単位/時間である基礎投与量(IBD)、および1日間の基礎インスリン投与量を定義するリストまたは式である基礎プロファイル(IBP(i))のうちの1つ以上を含む。基礎投与量は、ユーザがUI20に入力した値であってもよく、またはTDDの分率として計算されてもよい。いくつかの実施形態では、基礎投与量は、基礎因子にTDDを24で割ったものであり、ここで、基礎因子は1未満である。いくつかの実施形態では、因子は0.55または別の好適な分率である。他の実施形態において、基礎投与量は、基礎インスリンがTDBを24で割ったものである。
上述のように、コントローラによって実施されるブロック124(図4)の例示のMMPCアルゴリズム100は、基礎プロファイルからの最適な偏差を決定するときに目標生理的グルコース値(PGTGT)を使用する。いくつかの実施形態では、PGTGTは固定値である。他の実施形態では、PGTGTは、様々な条件が存在するか、または様々なイベントが発生したときに、公称値またはプリセット値(PGNOM)から修正される。目標生理的グルコース値は、UI20の入力を介してシステム10に通信されるユーザデータに基づいて決定され得る。目標生理的グルコース値のそのような調整は、例えば、食事および/または運動の告知に応じて起こり得る。目標グルコース値の調整は、少なくとも部分的に目標修正式によって管理されてもよく、または特定の状況が存在するときに使用されるべき事前定義された値に基づいていてもよい。また、目標値の調整は、条件またはイベントが発生した後もしばらく続く場合がある。調整は、この期間にわたる静的または固定調整であってもよく、または期間が経過するにつれて大きさが変化する(例えば、大きさが直線的に減少する)場合もある。
状態ベクトルが伝搬され、ブロック120で基礎プロファイルからの最適な偏差が決定された後、コントローラ24は、図3のブロック130で、基礎プロファイルからの最適な偏差を1つ以上のインスリン制限と比較またはチェックすることができる。いくつかの実施形態では、複数の基準が使用されてもよい。基礎プロファイルからの最適な偏差(δi)は、生理的グルコースまたは選択された状態ベクトルの生理的グルコースの変化速度に基づいて、制限内に送達されるインスリンを保持するように変更されてもよい。最適な偏差の変更はまた、インスリンの総日投与量(TDD)および/または総日基礎インスリン(TDB)に基づいている。いくつかの実施形態では、基礎プロファイルからの最適な偏差が複数の制限チェックを通過するときに、基礎プロファイルからの最適な偏差を、1回または複数回更新することができる。次に、結果として得られる制限チェックされた最適な基礎偏差(δi)は、投与量要求ブロック135に渡され得、ここで、基礎投与量または基礎プロファイルは、ポンプ12に送信される要求されたインスリン投与量を生成するために、チェックされた基礎偏差に追加される。
いくつかの実施形態では、システム10は、複数の薬剤リザーバ16を含むことができる。例えば、1つの薬剤リザーバ16はインスリンを含むことができ、別のリザーバはグルカゴンを含むことができる。CGM22からのデータを使用して、グルカゴンは、インスリンとともに閉ループ様式で患者14に送達され得る。いくつかのシステムでは、インスリンに加えてグルカゴンを投与すると、患者14が正常血糖状態で過ごす時間をさらに増加させるのに役立つ場合がある。
ここで図10に示されるフローチャート700を参照すると、患者14に食事ボーラスで送達されるべき薬物(例えば、インスリン)の量を決定し、生理的グルコース濃度を、食事中および食事後の所望のレベルまたは範囲に維持するときに、様々なロジック規則が適用され得る。ブロック702では、現在の生理的グルコース濃度(PG)濃度および食事データが受信される。ブロック704において、コントローラ24は、少なくとも生理的グルコース濃度の変化速度(dPG/dt)を決定してもよい。dPG/dtは、本明細書で説明される少なくとも1つの方法を含む任意の好適な方法によって決定されてもよい。食事ボーラスは、食事中の炭水化物の量(CHO)、インスリンと炭水化物との比率(ICR)、およびボーラス減衰因子(PCHO)から決定され、ここで、生理的グルコースが比較的低い場合、および/または値が減少している場合、ボーラス減衰因子は、食事ボーラスを減少させる。MMPCアルゴリズム100により提供される生理的グルコースの閉ループ制御は、正常血糖を維持する必要がある場合、食事ボーラスの減少を補うために、追加のインスリンを提供するための方法を提供する。
上記のように、インスリンが異なれば、薬物動態プロファイルも異なる。例えば、一部のインスリンは、他のインスリンよりも速く血中グルコースを下げるように設計されている。これらのより速い(例えば、超高速型)インスリンは、より遅い(例えば、従来の速効型)インスリン(例えば、インスリンリスプロ、インスリンアスパルト、およびインスリングルリジン)と比較して、皮下空間から血流への輸送がより速い。さらに、インスリンの薬物動態プロファイルは、例えば、連続皮下インスリンが単一の注入部位に1日より長く注入されると、経時的に変化する可能性がある。また、特定の患者は、経時的にインスリンに対する反応が異なる。
Claims (41)
- 患者のグルコースを制御するためのシステムであって、前記システムが、
薬剤投与量を前記患者に送達するように構成されている、薬剤送達デバイスと、
前記薬剤送達デバイスと通信するコントローラであって、
第1の薬剤投与量を決定するために、モデル予測コントローラアルゴリズムを実行することであって、前記第1のモデル予測コントローラアルゴリズムが、第1のセットの値を有する複数のモデルパラメータを含む、実行することと、
血糖パターンおよび薬剤のタイプのうちの少なくとも1つの変化を決定することと、
第2の薬剤投与量を決定するために、前記血糖パターンおよび前記薬剤のタイプのうちの前記少なくとも1つの前記決定された変化に応じて、第2のセットの値を有する前記複数のモデルパラメータを含む前記モデル予測コントローラアルゴリズムを実行することと、を行うように動作可能である制御ロジックを含む、コントローラと、を含む、システム。 - 前記第2のセットの値が、前記第1の複数のモデルパラメータの前記第1のセットの値とは異なる、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の実行されたモデル予測コントローラアルゴリズムが、第1の数のモデルパラメータを有する前記複数のモデルパラメータを含み、前記第2の実行されたモデル予測コントローラアルゴリズムが、第2の数のモデルパラメータを有する前記複数のモデルパラメータを含み、前記第2の数のモデルパラメータが、前記第1の数のモデルパラメータと同じ数である、請求項2に記載のシステム。
- 前記複数のモデルパラメータが、インスリン感受性、インスリン時定数、食事行動時定数、センサ時定数、インスリンと炭水化物との比率、ユーザインターフェースからの入力、およびコントローラゲイン値のうちの少なくとも1つを含む、請求項2または3に記載のシステム。
- 前記モデルパラメータの前記第2のセットの値が、前記モデルパラメータの前記第1のセットの値と比較して、食事ボーラス投与の積極性を高める、請求項2~4のいずれかに記載のシステム。
- 前記モデルパラメータの前記第2のセットの値が、前記モデルパラメータの前記第1のセットの値と比較して、増加した生理的グルコース目標を含む、請求項2~5のいずれかに記載のシステム。
- 前記モデルパラメータの前記第2のセットの値が、前記モデルパラメータの前記第1のセットの値と比較して、共分散行列のインスリンコンパートメントについての減少した値を含む、請求項2~6のいずれかに記載のシステム。
- 前記モデルパラメータの前記第2のセットの値が、前記モデルパラメータの前記第1のセットの値と比較して、基礎速度の増加を引き起こす、請求項2~7のいずれかに記載のシステム。
- 前記制御ロジックが、あかつき現象の開始を検出するようにさらに動作可能であり、前記モデルパラメータの前記第2のセットの値が、前記あかつき現象の前記開始を検出することに応じて、前記モデルパラメータの前記第1のセットの値と比較して、基礎速度の増加を引き起こす、請求項8に記載のシステム。
- 前記モデルパラメータの前記第2のセットの値が、前記モデルパラメータの前記第1のセットの値と比較して、ボーラスサイズの増加、インスリンの一時停止の遅延、およびインスリン送達のより早い再開のうちの1つを引き起こす、請求項2~9のいずれかに記載のシステム。
- 前記モデルパラメータの前記第2のセットの値が、前記モデルパラメータの前記第1のセットの値と比較してより少ない値を含む、請求項2および4~10のいずれかに記載のシステム。
- 前記制御ロジックが、前記第2のモデル予測コントローラアルゴリズムを実行する前に、警報を開始するようにさらに動作可能である、請求項1~11のいずれかに記載のシステム。
- 前記血糖パターンの前記変化が、前記患者のグルコース濃度値をデータベースのグルコース濃度値と比較することによって決定される、請求項1~12のいずれかに記載のシステム。
- 前記データベースのグルコース濃度値が、インスリン薬物動態と関連付けられている、請求項13に記載のシステム。
- 前記血糖パターンの前記変化を決定することが、現在の血糖パターンを既知のインスリンと炭水化物との比率と比較することを含む、請求項1~14のいずれかに記載のシステム。
- 前記血糖パターンの前記変化を決定することが、所定のボーラスを標準化された食事とともに送達することと、前記所定のボーラスおよび前記標準化された食事の消費に対する患者の応答を決定することと、を含む、請求項1~15のいずれかに記載のシステム。
- 前記血糖パターンの前記変化を決定することが、データベース内の値を、炭水化物摂取およびインスリン投与からグルコースレベルの最大減少までの経過時間、炭水化物摂取およびインスリン投与からグルコースレベルの前記最大減少に至る中間点までの経過時間、炭水化物摂取およびインスリン投与から、グルコースレベルの最大減少の後にベースラインに戻る中間点までの経過時間、所定の期間にわたるグルコース曲線下の面積、およびインスリン送達のグルコース曲線下の面積で割ったグルコース曲線下の面積のうちの1つと比較することを含む、請求項1~16のいずれかに記載のシステム。
- 前記制御ロジックが、現在のグルコース曲線下の面積(AUC)と既知のAUCとの間の比較に応じて、前記インスリンのタイプを決定するようにさらに動作可能である、請求項1~17のいずれかに記載のシステム。
- 前記制御ロジックが、インスリン送達後の第1の時間の間の現在のグルコース曲線下の面積(AUC)と既知のAUCとの間の比較に応じて、前記インスリンのタイプを決定するようにさらに動作可能である、請求項1~18のいずれかに記載のシステム。
- 前記制御ロジックが、第1の間隔で前記モデル予測コントローラアルゴリズムを実行するように動作可能であり、前記制御ロジックが、その後に、前記血糖パターンの前記決定された変化および/または薬剤のタイプに応じて、前記第1の間隔とは異なる第2の間隔で前記モデル予測コントローラアルゴリズムを実行するようにさらに動作可能である、請求項1~19のいずれかに記載のシステム。
- 前記第2の間隔は、前記患者が速効型インスリンを使用していると決定することに応じて、前記第1の間隔よりも短い、請求項20に記載のシステム。
- 前記制御ロジックが、第1の間隔で前記モデル予測コントローラアルゴリズムを実行するように動作可能であり、前記制御ロジックが、その後に、前記患者の安静状態の決定に応じて、前記第1の間隔とは異なる第2の間隔で前記モデル予測コントローラアルゴリズムを実行するようにさらに動作可能である、請求項1~21のいずれかに記載のシステム。
- 前記第2の間隔は、前記患者が覚醒していると決定することに応じて、前記第1の間隔よりも短い、請求項22に記載のシステム。
- 前記制御ロジックが、ユーザインターフェースからの入力に応じて、前記患者の安静状態を決定するようにさらに動作可能である、請求項1~23のいずれかに記載のシステム。
- 前記制御ロジックが、時刻に応じて、前記患者の安静状態を決定するようにさらに動作可能である、請求項1~24のいずれかに記載のシステム。
- 前記制御ロジックが、検出された食事パターン、グルコース変動の小休止、ユーザ入力へのアクセス頻度、および患者のウェアラブルデバイスからの入力のうちの1つに応じて、前記患者の前記安静状態を決定するようにさらに動作可能である、請求項25に記載のシステム。
- 前記薬剤のタイプが、超高速インスリンまたは速効型インスリンのいずれかである、請求項1~26のいずれかに記載のシステム。
- 前記速効型インスリンが、インスリンリスプロ、インスリンアスパルト、およびインスリングルリジンを含む、請求項27に記載のシステム。
- 前記薬剤送達デバイスが、前記決定された第1の薬剤投与量および前記決定された第2の薬剤投与量に応じて、前記患者にインスリンを送達するように構成されている、請求項1~28のいずれかに記載のシステム。
- 患者のグルコースを制御するためのシステムであって、前記システムが、
薬剤投与量を前記患者に送達するように構成されている、薬剤送達デバイスと、
前記薬剤送達デバイスと通信するコントローラであって、
第1の薬剤投与量を決定するために、第1の間隔でモデル予測コントローラアルゴリズムを実行することであって、前記第1のモデル予測コントローラアルゴリズムが、第1のセットの値を有する複数のモデルパラメータを含む、実行することと、
前記患者の安静状態を決定することと、
前記患者の前記決定された安静状態に少なくとも部分的に基づいて、前記第1の間隔とは異なる第2の間隔で、前記モデル予測コントローラアルゴリズムを実行することと、を行うように動作可能である制御ロジックを含む、コントローラと、を含む、システム。 - 前記第2の間隔は、前記患者が覚醒していると決定することに応じて、前記第1の間隔よりも短い、請求項30に記載のシステム。
- 前記制御ロジックが、ユーザインターフェースからの入力に応じて、前記患者の前記安静状態を決定するようにさらに動作可能である、請求項30または31に記載のシステム。
- 前記制御ロジックが、時刻に応じて、前記患者の前記安静状態を決定するようにさらに動作可能である、請求項30または31に記載のシステム。
- 前記制御ロジックが、検出された食事パターン、グルコース変動の小休止、ユーザ入力へのアクセス頻度、および患者のウェアラブルデバイスからの入力のうちの1つに応じて、前記患者の前記安静状態を決定するようにさらに動作可能である、請求項30または31に記載のシステム。
- 患者のグルコースを制御するためのシステムであって、前記システムが、
薬剤投与量を前記患者に送達するように構成されている、薬剤送達デバイスと、
前記薬剤送達デバイスと通信するコントローラであって、
第1の薬剤投与量を決定するために、制御アルゴリズムを実行することであって、前記制御アルゴリズムが、第1のセットの調整可能なパラメータを含む、実行することと、
血糖パターンおよび薬剤のタイプのうちの少なくとも1つの変化を決定することと、
前記血糖パターンおよび前記薬剤のタイプのうちの前記少なくとも1つの前記決定された変化に応じて、第2のセットの調整可能なパラメータを使用して、第2の薬物投与量を決定するために前記制御アルゴリズムを実行することと、を行うように動作可能である制御ロジックを含む、コントローラと、を含む、システム。 - 前記制御アルゴリズムが、モデル予測コントローラアルゴリズム、比例積分微分(PID)制御アルゴリズム、およびファジー論理制御アルゴリズムのうちの1つである、請求項35に記載のシステム。
- 前記制御アルゴリズムが、比例積分微分(PID)制御アルゴリズムであり、前記調整可能なパラメータが、グルコースの変化率、測定されたグルコースレベルと目標グルコースレベルとの間の差、およびオンボードインスリンのうちの少なくとも1つを含む、請求項35または36に記載のシステム。
- 前記調整可能なパラメータのうちの1つが、オンボードインスリンを含み、前記第2のセットの調整可能なパラメータが、前記第1のセットの調整可能なパラメータに含まれる前記オンボードインスリンよりも多いまたは少ないオンボードインスリンを含む、請求項35~37のいずれかに記載のシステム。
- 前記コントローラと通信しており、かつ前記患者からの入力を受信するように構成されている、ユーザインターフェースをさらに含む、請求項1~38のいずれかに記載のシステム。
- 前記コントローラと通信しており、かつ前記患者と関連付けられたグルコースデータを測定するように構成されている、グルコース測定デバイスをさらに含む、請求項1~39のいずれかに記載のシステム。
- 患者のグルコースを制御するためのシステムであって、前記システムが、
第1の薬剤投与量を前記患者に送達するように構成されている、薬剤送達デバイスと、
薬剤のタイプの変化および血糖パターンの変化のうちの少なくとも1つを決定するための手段と、
前記薬剤のタイプおよび前記血糖パターンのうちの少なくとも1つの前記変化に応じて、第2の薬剤投与量を決定するための手段と、を含む、システム。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762608834P | 2017-12-21 | 2017-12-21 | |
US62/608,834 | 2017-12-21 | ||
PCT/US2018/065619 WO2019125932A1 (en) | 2017-12-21 | 2018-12-14 | Closed loop control of physiological glucose |
JP2020533615A JP7133625B2 (ja) | 2017-12-21 | 2018-12-14 | 生理的グルコースの閉ループ制御 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020533615A Division JP7133625B2 (ja) | 2017-12-21 | 2018-12-14 | 生理的グルコースの閉ループ制御 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022172230A true JP2022172230A (ja) | 2022-11-15 |
JP7457072B2 JP7457072B2 (ja) | 2024-03-27 |
Family
ID=65003518
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020533615A Active JP7133625B2 (ja) | 2017-12-21 | 2018-12-14 | 生理的グルコースの閉ループ制御 |
JP2022135659A Active JP7457072B2 (ja) | 2017-12-21 | 2022-08-29 | 生理的グルコースの閉ループ制御 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020533615A Active JP7133625B2 (ja) | 2017-12-21 | 2018-12-14 | 生理的グルコースの閉ループ制御 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11901060B2 (ja) |
EP (1) | EP3729446A1 (ja) |
JP (2) | JP7133625B2 (ja) |
CN (1) | CN111542884B (ja) |
AU (3) | AU2018388898A1 (ja) |
CA (1) | CA3085930A1 (ja) |
WO (1) | WO2019125932A1 (ja) |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7959598B2 (en) | 2008-08-20 | 2011-06-14 | Asante Solutions, Inc. | Infusion pump systems and methods |
GB2523989B (en) | 2014-01-30 | 2020-07-29 | Insulet Netherlands B V | Therapeutic product delivery system and method of pairing |
JP2018505756A (ja) | 2015-02-18 | 2018-03-01 | インシュレット コーポレイション | 流体送達及び注入装置並びにその使用方法 |
EP3374905A1 (en) | 2016-01-13 | 2018-09-19 | Bigfoot Biomedical, Inc. | User interface for diabetes management system |
CA3009351A1 (en) | 2016-01-14 | 2017-07-20 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Adjusting insulin delivery rates |
US10765807B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-09-08 | Insulet Corporation | Fluid delivery device with sensor |
EP3568859A1 (en) | 2017-01-13 | 2019-11-20 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Insulin delivery methods, systems and devices |
USD928199S1 (en) | 2018-04-02 | 2021-08-17 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Medication delivery device with icons |
EP3788628A1 (en) | 2018-05-04 | 2021-03-10 | Insulet Corporation | Safety constraints for a control algorithm-based drug delivery system |
US11385237B2 (en) * | 2018-06-05 | 2022-07-12 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Methods for evaluating glycemic regulation and applications thereof |
US11628251B2 (en) | 2018-09-28 | 2023-04-18 | Insulet Corporation | Activity mode for artificial pancreas system |
US11565039B2 (en) | 2018-10-11 | 2023-01-31 | Insulet Corporation | Event detection for drug delivery system |
USD920343S1 (en) | 2019-01-09 | 2021-05-25 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface associated with insulin delivery |
US11986629B2 (en) * | 2019-06-11 | 2024-05-21 | Medtronic Minimed, Inc. | Personalized closed loop optimization systems and methods |
US20200368430A1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Tandem Diabetes Care, Inc. | System and method for incorporating exercise into closed-loop diabetes therapy |
JP7463491B2 (ja) * | 2019-07-09 | 2024-04-08 | イーライ リリー アンド カンパニー | 被験者のグルコース変化を判定するための方法およびシステム |
EP4000075A4 (en) | 2019-07-16 | 2023-10-04 | Beta Bionics, Inc. | BLOOD GLUCOSE CONTROL SYSTEM |
US11957876B2 (en) | 2019-07-16 | 2024-04-16 | Beta Bionics, Inc. | Glucose control system with automated backup therapy protocol generation |
US11801344B2 (en) | 2019-09-13 | 2023-10-31 | Insulet Corporation | Blood glucose rate of change modulation of meal and correction insulin bolus quantity |
US11935637B2 (en) | 2019-09-27 | 2024-03-19 | Insulet Corporation | Onboarding and total daily insulin adaptivity |
DE112020004780T5 (de) * | 2019-10-04 | 2022-09-01 | Beta Bionics, Inc. | Blutzuckerkontrollsystem |
CN114730621A (zh) * | 2019-12-03 | 2022-07-08 | 诺和诺德股份有限公司 | 针对剂量指导算法的自我基准测试 |
EP4069082B1 (en) | 2019-12-06 | 2024-06-05 | Insulet Corporation | Techniques and devices providing adaptivity and personalization in diabetes treatment |
US11833329B2 (en) | 2019-12-20 | 2023-12-05 | Insulet Corporation | Techniques for improved automatic drug delivery performance using delivery tendencies from past delivery history and use patterns |
US11551802B2 (en) | 2020-02-11 | 2023-01-10 | Insulet Corporation | Early meal detection and calorie intake detection |
US11986630B2 (en) | 2020-02-12 | 2024-05-21 | Insulet Corporation | Dual hormone delivery system for reducing impending hypoglycemia and/or hyperglycemia risk |
US11547800B2 (en) | 2020-02-12 | 2023-01-10 | Insulet Corporation | User parameter dependent cost function for personalized reduction of hypoglycemia and/or hyperglycemia in a closed loop artificial pancreas system |
US11278661B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-03-22 | Beta Bionics, Inc. | Infusion system and components thereof |
US11607493B2 (en) | 2020-04-06 | 2023-03-21 | Insulet Corporation | Initial total daily insulin setting for user onboarding |
US11684716B2 (en) | 2020-07-31 | 2023-06-27 | Insulet Corporation | Techniques to reduce risk of occlusions in drug delivery systems |
US20220088303A1 (en) * | 2020-09-21 | 2022-03-24 | Insulet Corporation | Techniques for determining automated insulin delivery dosages |
US20220199218A1 (en) | 2020-12-07 | 2022-06-23 | Beta Bionics, Inc. | Ambulatory medicament pump with integrated medicament ordering interface |
US20220265143A1 (en) | 2020-12-07 | 2022-08-25 | Beta Bionics, Inc. | Ambulatory medicament pumps with selective alarm muting |
US11594314B2 (en) | 2020-12-07 | 2023-02-28 | Beta Bionics, Inc. | Modular blood glucose control systems |
JP6960193B1 (ja) * | 2021-02-16 | 2021-11-05 | 株式会社World Life Mapping | サーバ装置、システム、およびプログラム |
AU2022231118A1 (en) * | 2021-03-02 | 2023-09-07 | Insulet Corporation | Adaptation of automatic insulin delivery (aid) for users with basal to bolus mismatch |
US11904140B2 (en) | 2021-03-10 | 2024-02-20 | Insulet Corporation | Adaptable asymmetric medicament cost component in a control system for medicament delivery |
EP4086913A1 (en) * | 2021-05-05 | 2022-11-09 | Insulet Corporation | Personalized context sensitive meal tracking for automatic drug delivery systems |
WO2023049900A1 (en) | 2021-09-27 | 2023-03-30 | Insulet Corporation | Techniques enabling adaptation of parameters in aid systems by user input |
EP4207210A1 (en) * | 2021-12-29 | 2023-07-05 | Diabeloop | Computerized method to assess confidence in a main predictive output determined by a predictive model |
WO2023177654A1 (en) * | 2022-03-14 | 2023-09-21 | University Of Virginia Patent Foundation | Combination sodium-glucose cotransporter inhibitor (sglti)- insulin therapy for glycemic control in type 1 diabetes |
Family Cites Families (288)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU546785B2 (en) | 1980-07-23 | 1985-09-19 | Commonwealth Of Australia, The | Open-loop controlled infusion of diabetics |
US5956501A (en) | 1997-01-10 | 1999-09-21 | Health Hero Network, Inc. | Disease simulation system and method |
US5853364A (en) | 1995-08-07 | 1998-12-29 | Nellcor Puritan Bennett, Inc. | Method and apparatus for estimating physiological parameters using model-based adaptive filtering |
US5792062A (en) | 1996-05-14 | 1998-08-11 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for detecting nonlinearity in an electrocardiographic signal |
US7267665B2 (en) | 1999-06-03 | 2007-09-11 | Medtronic Minimed, Inc. | Closed loop system for controlling insulin infusion |
US6558351B1 (en) | 1999-06-03 | 2003-05-06 | Medtronic Minimed, Inc. | Closed loop system for controlling insulin infusion |
US5954643A (en) | 1997-06-09 | 1999-09-21 | Minimid Inc. | Insertion set for a transcutaneous sensor |
US6269314B1 (en) | 1997-08-19 | 2001-07-31 | Omron Corporation | Blood sugar measuring device |
JPH11296598A (ja) | 1998-04-07 | 1999-10-29 | Seizaburo Arita | 血糖値の予測システム及び予測方法並びにこの方法を記録した記録媒体 |
US8480580B2 (en) | 1998-04-30 | 2013-07-09 | Abbott Diabetes Care Inc. | Analyte monitoring device and methods of use |
US6175752B1 (en) | 1998-04-30 | 2001-01-16 | Therasense, Inc. | Analyte monitoring device and methods of use |
US6554798B1 (en) | 1998-08-18 | 2003-04-29 | Medtronic Minimed, Inc. | External infusion device with remote programming, bolus estimator and/or vibration alarm capabilities |
DK1144028T3 (da) | 1998-11-30 | 2004-10-18 | Novo Nordisk As | System til at hjælpe en bruger under medicinsk selvbehandling, hvor nævnte selvbehandling omfatter en flerhed af handlinger |
US7806886B2 (en) | 1999-06-03 | 2010-10-05 | Medtronic Minimed, Inc. | Apparatus and method for controlling insulin infusion with state variable feedback |
US7395216B2 (en) | 1999-06-23 | 2008-07-01 | Visicu, Inc. | Using predictive models to continuously update a treatment plan for a patient in a health care location |
US6459939B1 (en) | 1999-06-29 | 2002-10-01 | Alan J. Hugo | Performance assessment of model predictive controllers |
US6923763B1 (en) | 1999-08-23 | 2005-08-02 | University Of Virginia Patent Foundation | Method and apparatus for predicting the risk of hypoglycemia |
US7890295B2 (en) | 2000-02-23 | 2011-02-15 | Medtronic Minimed, Inc. | Real time self-adjusting calibration algorithm |
WO2001088534A2 (en) | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Cygnus, Inc. | Methods for improving performance and reliability of biosensors |
GB0014855D0 (en) | 2000-06-16 | 2000-08-09 | Isis Innovation | Combining measurements from different sensors |
US6575905B2 (en) | 2000-09-22 | 2003-06-10 | Knobbe, Lim & Buckingham | Method and apparatus for real-time estimation of physiological parameters |
US7460130B2 (en) | 2000-09-26 | 2008-12-02 | Advantage 3D Llc | Method and system for generation, storage and distribution of omni-directional object views |
US20040044272A1 (en) | 2001-02-08 | 2004-03-04 | Piet Moerman | Personal condition management system |
US6544212B2 (en) | 2001-07-31 | 2003-04-08 | Roche Diagnostics Corporation | Diabetes management system |
US6691043B2 (en) | 2001-08-28 | 2004-02-10 | Maxi-Med, Llc | Bolus calculator |
US6740072B2 (en) | 2001-09-07 | 2004-05-25 | Medtronic Minimed, Inc. | System and method for providing closed loop infusion formulation delivery |
US6827702B2 (en) | 2001-09-07 | 2004-12-07 | Medtronic Minimed, Inc. | Safety limits for closed-loop infusion pump control |
US8152789B2 (en) | 2001-10-23 | 2012-04-10 | Medtronic Minimed, Inc. | System and method for providing closed loop infusion formulation delivery |
US10080529B2 (en) | 2001-12-27 | 2018-09-25 | Medtronic Minimed, Inc. | System for monitoring physiological characteristics |
US7022072B2 (en) | 2001-12-27 | 2006-04-04 | Medtronic Minimed, Inc. | System for monitoring physiological characteristics |
US20050027182A1 (en) | 2001-12-27 | 2005-02-03 | Uzair Siddiqui | System for monitoring physiological characteristics |
US7399277B2 (en) | 2001-12-27 | 2008-07-15 | Medtronic Minimed, Inc. | System for monitoring physiological characteristics |
US9247901B2 (en) | 2003-08-22 | 2016-02-02 | Dexcom, Inc. | Systems and methods for replacing signal artifacts in a glucose sensor data stream |
US20080172026A1 (en) | 2006-10-17 | 2008-07-17 | Blomquist Michael L | Insulin pump having a suspension bolus |
US6852104B2 (en) | 2002-02-28 | 2005-02-08 | Smiths Medical Md, Inc. | Programmable insulin pump |
US8504179B2 (en) | 2002-02-28 | 2013-08-06 | Smiths Medical Asd, Inc. | Programmable medical infusion pump |
GB0206792D0 (en) | 2002-03-22 | 2002-05-01 | Leuven K U Res & Dev | Normoglycemia |
AU2003230256B2 (en) | 2002-05-06 | 2009-06-04 | Becton, Dickinson And Company | Method and device for controlling drug pharmacokinetics |
US7278983B2 (en) | 2002-07-24 | 2007-10-09 | Medtronic Minimed, Inc. | Physiological monitoring device for controlling a medication infusion device |
US20040068230A1 (en) | 2002-07-24 | 2004-04-08 | Medtronic Minimed, Inc. | System for providing blood glucose measurements to an infusion device |
CA2466772C (en) | 2002-09-11 | 2012-08-28 | Becton, Dickinson And Company | Apparatus and method for monitoring blood glucose levels including convenient display of blood glucose value average and constituent values |
DK1575656T3 (da) | 2002-10-11 | 2009-09-14 | Becton Dickinson Co | Insulinafgivesystem med sensor |
US9872890B2 (en) | 2003-03-19 | 2018-01-23 | Paul C. Davidson | Determining insulin dosing schedules and carbohydrate-to-insulin ratios in diabetic patients |
US8718943B2 (en) | 2003-04-01 | 2014-05-06 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and device for utilizing analyte levels to assist in the treatment of diabetes |
WO2004088304A2 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-14 | Piet Moerman | Method and device for utilizing analyte levels to assist in the treatment of diabetes, insulin resistance and metabolic syndrome |
US8332008B2 (en) | 2003-08-01 | 2012-12-11 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data |
US8622905B2 (en) | 2003-08-01 | 2014-01-07 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data |
US7591801B2 (en) | 2004-02-26 | 2009-09-22 | Dexcom, Inc. | Integrated delivery device for continuous glucose sensor |
US6931327B2 (en) | 2003-08-01 | 2005-08-16 | Dexcom, Inc. | System and methods for processing analyte sensor data |
DE10343863A1 (de) | 2003-09-23 | 2005-04-14 | Roche Diagnostics Gmbh | Verfahren und Gerät zur laufenden Überwachung der Konzentration eines Analyten |
DE10345836A1 (de) | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Bayer Technology Services Gmbh | Verfahren zur Simulation der Wechselwirkung von chemischen Substanzen mit lebenden Organismen |
JP2007512588A (ja) | 2003-10-29 | 2007-05-17 | ノボ・ノルデイスク・エー/エス | 医療助言システム |
US7565194B2 (en) | 2004-05-12 | 2009-07-21 | Zoll Medical Corporation | ECG rhythm advisory method |
WO2005113036A1 (en) | 2004-05-13 | 2005-12-01 | The Regents Of The University Of California | Method and apparatus for glucose control and insulin dosing for diabetics |
US7727147B1 (en) | 2004-05-14 | 2010-06-01 | Flint Hills Scientific Llc | Method and system for implantable glucose monitoring and control of a glycemic state of a subject |
US8825166B2 (en) | 2005-01-21 | 2014-09-02 | John Sasha John | Multiple-symptom medical treatment with roving-based neurostimulation |
US8788044B2 (en) | 2005-01-21 | 2014-07-22 | Michael Sasha John | Systems and methods for tissue stimulation in medical treatment |
US7547281B2 (en) | 2005-02-01 | 2009-06-16 | Medtronic Minimed, Inc. | Algorithm sensor augmented bolus estimator for semi-closed loop infusion system |
US8956291B2 (en) | 2005-02-22 | 2015-02-17 | Admetsys Corporation | Balanced physiological monitoring and treatment system |
US7590443B2 (en) | 2005-04-27 | 2009-09-15 | Pacesetter, Inc | System and method for detecting hypoglycemia based on a paced depolarization integral using an implantable medical device |
EP1881786B1 (en) | 2005-05-13 | 2017-11-15 | Trustees of Boston University | Fully automated control system for type 1 diabetes |
EP1728468A1 (de) | 2005-06-04 | 2006-12-06 | Roche Diagnostics GmbH | Bewertung von Werten der Blutglucosekonzentration zur Einstellung der Insulindosierung |
US9089713B2 (en) | 2005-08-31 | 2015-07-28 | Michael Sasha John | Methods and systems for semi-automatic adjustment of medical monitoring and treatment |
US8831735B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-09-09 | Michael Sasha John | Methods and systems for semi-automatic adjustment of medical monitoring and treatment |
CN102440785A (zh) | 2005-08-31 | 2012-05-09 | 弗吉尼亚大学专利基金委员会 | 传感器信号处理方法及传感器信号处理装置 |
ES2575660T3 (es) | 2005-09-09 | 2016-06-30 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Sistema, herramientas, dispositivos y programa para el cuidado diabético |
WO2007047279A1 (en) * | 2005-10-18 | 2007-04-26 | Richards Cynthia C | Dispenser having a first pump for insulin and a second pump for glucose or glucagon |
US7766829B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-08-03 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and system for providing basal profile modification in analyte monitoring and management systems |
US7704226B2 (en) | 2005-11-17 | 2010-04-27 | Medtronic Minimed, Inc. | External infusion device with programmable capabilities to time-shift basal insulin and method of using the same |
US7963917B2 (en) | 2005-12-05 | 2011-06-21 | Echo Therapeutics, Inc. | System and method for continuous non-invasive glucose monitoring |
US7941200B2 (en) | 2005-12-08 | 2011-05-10 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | System and method for determining drug administration information |
ES2741178T3 (es) | 2006-03-23 | 2020-02-10 | Becton Dickinson Co | Método de gestión y utilización mejoradas de datos de diabetes utilizando conectividad inalámbrica entre pacientes y proveedores de atención sanitaria, y repositorio de información de gestión de la diabetes |
JP4943728B2 (ja) | 2006-03-30 | 2012-05-30 | テルモ株式会社 | 血糖計 |
US8140312B2 (en) | 2007-05-14 | 2012-03-20 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and system for determining analyte levels |
US8478557B2 (en) | 2009-07-31 | 2013-07-02 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and apparatus for providing analyte monitoring system calibration accuracy |
GB2436873A (en) | 2006-04-07 | 2007-10-10 | Univ Cambridge Tech | Blood glucose monitoring systems |
WO2007149533A2 (en) | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Dose Safety | System, method and article for controlling the dispensing of insulin |
CN101489603A (zh) | 2006-06-30 | 2009-07-22 | 诺沃-诺迪斯克有限公司 | 在佩戴时间期间具有医疗输注补偿的灌注装置 |
US8114023B2 (en) | 2006-07-28 | 2012-02-14 | Legacy Emanuel Hospital & Health Center | Analyte sensing and response system |
US8932216B2 (en) | 2006-08-07 | 2015-01-13 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and system for providing data management in integrated analyte monitoring and infusion system |
WO2008031209A1 (en) | 2006-09-16 | 2008-03-20 | Terence Gilhuly | Improved sensors and sensing for monitoring neuromuscular blockade |
WO2008067284A2 (en) | 2006-11-27 | 2008-06-05 | University Of Virginia Patent Foundation | Method, system, and computer program for detection of conditions of a patient having diabetes |
US7734323B2 (en) | 2007-01-24 | 2010-06-08 | Smiths Medical Asd, Inc. | Correction factor testing using frequent blood glucose input |
US10154804B2 (en) | 2007-01-31 | 2018-12-18 | Medtronic Minimed, Inc. | Model predictive method and system for controlling and supervising insulin infusion |
US8732188B2 (en) | 2007-02-18 | 2014-05-20 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and system for providing contextual based medication dosage determination |
US8930203B2 (en) | 2007-02-18 | 2015-01-06 | Abbott Diabetes Care Inc. | Multi-function analyte test device and methods therefor |
US20080206799A1 (en) | 2007-02-27 | 2008-08-28 | Michael Blomquist | Carbohydrate ratio testing using frequent blood glucose input |
US20080228056A1 (en) | 2007-03-13 | 2008-09-18 | Michael Blomquist | Basal rate testing using frequent blood glucose input |
US20080269714A1 (en) | 2007-04-25 | 2008-10-30 | Medtronic Minimed, Inc. | Closed loop/semi-closed loop therapy modification system |
CN101675438A (zh) | 2007-05-03 | 2010-03-17 | 诺沃-诺迪斯克有限公司 | 用于胰岛素给药咨询算法的安全系统 |
US8417311B2 (en) | 2008-09-12 | 2013-04-09 | Optiscan Biomedical Corporation | Fluid component analysis system and method for glucose monitoring and control |
US8221345B2 (en) | 2007-05-30 | 2012-07-17 | Smiths Medical Asd, Inc. | Insulin pump based expert system |
EP2166946B1 (en) | 2007-06-21 | 2019-11-20 | University Of Virginia Patent Foundation | Lqg artificial pancreas control system and related method |
ES2747705T3 (es) | 2007-06-25 | 2020-03-11 | Hoffmann La Roche | Un sistema para evaluar la sensibilidad a la insulina |
EP2167168B1 (en) | 2007-06-25 | 2017-05-10 | Roche Diabetes Care GmbH | Tailored basal insulin delivery system |
US8660800B2 (en) | 2007-09-04 | 2014-02-25 | Koninklijke Philips N.V. | Multi-treatment planning apparatus and method |
US7717903B2 (en) | 2007-09-06 | 2010-05-18 | M2 Group Holdings, Inc. | Operating an infusion pump system |
US7935076B2 (en) | 2007-09-07 | 2011-05-03 | Asante Solutions, Inc. | Activity sensing techniques for an infusion pump system |
US7879026B2 (en) | 2007-09-07 | 2011-02-01 | Asante Solutions, Inc. | Controlled adjustment of medicine dispensation from an infusion pump device |
EP2205147A1 (en) | 2007-10-10 | 2010-07-14 | Optiscan Biomedical Corporation | Fluid component analysis system and method for glucose monitoring and control |
GB0719969D0 (en) | 2007-10-12 | 2007-11-21 | Cambridge Entpr Ltd | Substance monitoring and control in human or animal bodies |
US8377031B2 (en) | 2007-10-23 | 2013-02-19 | Abbott Diabetes Care Inc. | Closed loop control system with safety parameters and methods |
US20100262117A1 (en) | 2007-11-02 | 2010-10-14 | University Of Virginia Patent Foundation | Predictive control based system and method for control of insulin delivery in diabetes using glucose sensing |
US8409133B2 (en) | 2007-12-18 | 2013-04-02 | Insuline Medical Ltd. | Drug delivery device with sensor for closed-loop operation |
US20090163402A1 (en) | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Eastman Chemical Company | Fabric softener |
US9199031B2 (en) | 2007-12-26 | 2015-12-01 | Ofer Yodfat | Maintaining glycemic control during exercise |
US20090177147A1 (en) | 2008-01-07 | 2009-07-09 | Michael Blomquist | Insulin pump with insulin therapy coaching |
US20090177142A1 (en) | 2008-01-09 | 2009-07-09 | Smiths Medical Md, Inc | Insulin pump with add-on modules |
US8112375B2 (en) | 2008-03-31 | 2012-02-07 | Nellcor Puritan Bennett Llc | Wavelength selection and outlier detection in reduced rank linear models |
US9220456B2 (en) * | 2008-04-04 | 2015-12-29 | Hygieia, Inc. | Systems, methods and devices for achieving glycemic balance |
TWI394580B (zh) | 2008-04-28 | 2013-05-01 | Halozyme Inc | 超快起作用胰島素組成物 |
EP2277123B1 (en) | 2008-04-29 | 2019-08-07 | Roche Diabetes Care GmbH | A method for selecting bolus doses and bolus delivery patterns in a drug delivery device |
WO2010009172A1 (en) | 2008-07-14 | 2010-01-21 | Abbott Diabetes Care Inc. | Closed loop control system interface and methods |
US9943644B2 (en) | 2008-08-31 | 2018-04-17 | Abbott Diabetes Care Inc. | Closed loop control with reference measurement and methods thereof |
US20100057040A1 (en) | 2008-08-31 | 2010-03-04 | Abbott Diabetes Care, Inc. | Robust Closed Loop Control And Methods |
US8622988B2 (en) | 2008-08-31 | 2014-01-07 | Abbott Diabetes Care Inc. | Variable rate closed loop control and methods |
US8734422B2 (en) | 2008-08-31 | 2014-05-27 | Abbott Diabetes Care Inc. | Closed loop control with improved alarm functions |
US8287487B2 (en) | 2008-10-15 | 2012-10-16 | Asante Solutions, Inc. | Infusion pump system and methods |
US20100174228A1 (en) | 2008-10-24 | 2010-07-08 | Bruce Buckingham | Hypoglycemia prediction and control |
US8527208B2 (en) | 2008-11-17 | 2013-09-03 | Roche Diagnostics International Ag | Prandial blood glucose excursion optimization method via computation of time-varying optimal insulin profiles and system thereof |
US9918635B2 (en) | 2008-12-23 | 2018-03-20 | Roche Diabetes Care, Inc. | Systems and methods for optimizing insulin dosage |
US9330237B2 (en) | 2008-12-24 | 2016-05-03 | Medtronic Minimed, Inc. | Pattern recognition and filtering in a therapy management system |
US20100160740A1 (en) | 2008-12-24 | 2010-06-24 | Gary Cohen | Use of Patterns in a Therapy Management System |
US8974439B2 (en) | 2009-01-02 | 2015-03-10 | Asante Solutions, Inc. | Infusion pump system and methods |
US8560082B2 (en) | 2009-01-30 | 2013-10-15 | Abbott Diabetes Care Inc. | Computerized determination of insulin pump therapy parameters using real time and retrospective data processing |
CA2750049C (en) | 2009-02-04 | 2021-02-23 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Medical device and method for providing information for glycemic control |
WO2010092572A1 (en) | 2009-02-13 | 2010-08-19 | Medingo Ltd. | Insulin delivery safety |
WO2010099313A1 (en) | 2009-02-25 | 2010-09-02 | University Of Virginia Patent Foundation | Cgm-based prevention of hypoglycemia via hypoglycemia risk assessment and smooth reduction insulin delivery |
US8062249B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-11-22 | Abbott Diabetes Care Inc. | Overnight closed-loop insulin delivery with model predictive control and glucose measurement error model |
WO2010129375A1 (en) | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Abbott Diabetes Care Inc. | Closed loop blood glucose control algorithm analysis |
US8597274B2 (en) | 2009-05-22 | 2013-12-03 | Abbott Diabetes Care Inc. | Usability features for integrated insulin delivery system |
EP2433235A2 (en) | 2009-05-22 | 2012-03-28 | Abbott Diabetes Care, Inc. | Safety features for integrated insulin delivery system |
US8398616B2 (en) | 2009-05-22 | 2013-03-19 | Abbott Diabetes Care Inc. | Safety layer for integrated insulin delivery system |
US9579456B2 (en) | 2009-05-22 | 2017-02-28 | Abbott Diabetes Care Inc. | Methods for reducing false hypoglycemia alarm occurrence |
JP2012527981A (ja) | 2009-05-29 | 2012-11-12 | ユニバーシティ オブ バージニア パテント ファウンデーション | 糖尿病の開ループおよび閉ループ制御のためのシステムコーディネータおよびモジュールアーキテクチャ |
US9687194B2 (en) | 2009-06-17 | 2017-06-27 | Medtronic Minimed, Inc. | Closed-loop glucose and/or insulin control system |
CN102481101A (zh) | 2009-06-30 | 2012-05-30 | 生命扫描有限公司 | 用于计算基础胰岛素治疗的被分析物测试方法和设备 |
AU2010296886A1 (en) | 2009-09-18 | 2012-04-12 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Devices, systems and methods for quantifying bolus doses according to user parameters |
WO2011039741A1 (en) | 2009-09-30 | 2011-04-07 | Mor Research Applications Ltd. | Monitoring device for mangement of insulin delivery |
US8690820B2 (en) | 2009-10-06 | 2014-04-08 | Illinois Institute Of Technology | Automatic insulin pumps using recursive multivariable models and adaptive control algorithms |
WO2011050337A1 (en) | 2009-10-22 | 2011-04-28 | Abbott Diabetes Care Inc. | Methods for modeling insulin therapy requirements |
EP2335755A1 (en) | 2009-12-17 | 2011-06-22 | Sanofi-Aventis Deutschland GmbH | Device and method for delivery of two or more drug agents |
EP2338552B1 (en) | 2009-12-28 | 2017-07-19 | F. Hoffmann-La Roche AG | Ambulatory infusion device with bolus administration delay |
US9457145B2 (en) | 2010-01-20 | 2016-10-04 | Roche Diabetes Care, Inc. | Method and device for improving glycemic control |
US8843321B2 (en) | 2010-01-26 | 2014-09-23 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Methods and systems for processing glucose data measured from a person having diabetes |
US9662438B2 (en) * | 2010-02-05 | 2017-05-30 | Deka Products Limited Partnership | Devices, methods and systems for wireless control of medical devices |
CA2789630C (en) | 2010-02-11 | 2016-12-13 | The Regents Of The University Of California | Systems, devices and methods to deliver biological factors or drugs to a subject |
US8579879B2 (en) * | 2010-02-19 | 2013-11-12 | Medtronic Minimed, Inc. | Closed-loop glucose control startup |
CA2790912A1 (en) | 2010-02-25 | 2011-09-01 | Lifescan Scotland Limited | Analyte testing method and system with safety warnings for insulin dosing |
US9089292B2 (en) | 2010-03-26 | 2015-07-28 | Medtronic Minimed, Inc. | Calibration of glucose monitoring sensor and/or insulin delivery system |
US9398869B2 (en) | 2010-03-26 | 2016-07-26 | University Of Virginia Patent Foundation | Method, system, and computer program product for improving the accuracy of glucose sensors using insulin delivery observation in diabetes |
US8285328B2 (en) * | 2010-04-20 | 2012-10-09 | Minipumps, Llc | Remote-controlled drug pump devices |
US8532933B2 (en) | 2010-06-18 | 2013-09-10 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Insulin optimization systems and testing methods with adjusted exit criterion accounting for system noise associated with biomarkers |
US20110313680A1 (en) | 2010-06-22 | 2011-12-22 | Doyle Iii Francis J | Health Monitoring System |
US10561785B2 (en) | 2010-06-22 | 2020-02-18 | Medtronic Minimed, Inc. | Method and/or system for closed-loop control of glucose to a treatment range |
US20120006100A1 (en) | 2010-07-06 | 2012-01-12 | Medtronic Minimed, Inc. | Method and/or system for determining blood glucose reference sample times |
US8945094B2 (en) | 2010-09-08 | 2015-02-03 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for medication delivery using single input-single output (SISO) model predictive control |
CA2816388C (en) | 2010-10-12 | 2016-12-06 | The Regents Of The University Of California | Maintaining multiple defined physiological zones using model predictive control |
US8615366B2 (en) | 2010-10-15 | 2013-12-24 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Handheld diabetes management device with bolus calculator |
EP2633456B1 (en) | 2010-10-31 | 2019-09-04 | Trustees of Boston University | Blood glucose control system |
EP2463795A1 (en) | 2010-12-09 | 2012-06-13 | Fresenius Medical Care Deutschland GmbH | A method for calculating or approximating one or more values representing parameters of a patient and devices |
US9445757B2 (en) | 2010-12-29 | 2016-09-20 | Medtronic Minimed, Inc. | Glycemic health metric determination and application |
WO2012108938A1 (en) | 2011-02-11 | 2012-08-16 | Abbott Diabetes Care Inc. | Software applications residing on handheld analyte determining devices |
US10010273B2 (en) | 2011-03-10 | 2018-07-03 | Abbott Diabetes Care, Inc. | Multi-function analyte monitor device and methods of use |
WO2012130992A1 (en) | 2011-03-30 | 2012-10-04 | Novo Nordisk A/S | System for optimizing a patient's drug dosage regimen over time |
WO2012152628A1 (en) | 2011-05-06 | 2012-11-15 | Novo Nordisk A/S | System for optimizing a drug dosage regimen over time |
MX2013013157A (es) | 2011-05-10 | 2015-01-22 | Insuline Medical Ltd | Dispositivo, sistema y metodo para facilitar el suministro de un farmaco con una jeringa y manejo del mismo. |
BR112013033254A2 (pt) | 2011-06-23 | 2017-03-01 | Univ Virginia Patent Foundation | sistema para gerenciar o controle glicêmico de paciente e meio de armazenamento não transitório legível por computador |
GB2493712B (en) | 2011-08-12 | 2014-07-02 | Gene Onyx Ltd | Insulin pump |
EP2748747B1 (en) | 2011-08-26 | 2020-08-26 | University Of Virginia Patent Foundation | Method, system and computer readable medium for adaptive advisory control of diabetes |
WO2013037754A2 (en) | 2011-09-13 | 2013-03-21 | Novo Nordisk A/S | Adaptive system for optimizing a drug dosage regimen over time |
EP4060673A1 (en) | 2011-09-28 | 2022-09-21 | Abbott Diabetes Care, Inc. | Methods, devices and systems for analyte monitoring management |
JP6092230B2 (ja) | 2011-10-11 | 2017-03-08 | ノボ・ノルデイスク・エー/エス | 二重目的アドバイス装置 |
WO2013066849A1 (en) | 2011-10-31 | 2013-05-10 | Abbott Diabetes Care Inc. | Model based variable risk false glucose threshold alarm prevention mechanism |
WO2013067022A1 (en) | 2011-10-31 | 2013-05-10 | Xeris Pharmaceuticals, Inc. | Formulations for the treatment of diabetes |
WO2013085459A1 (en) | 2011-12-06 | 2013-06-13 | Dianovator Ab | Medical arrangements and a method for prediction of a value related to a medical condition |
WO2013090709A1 (en) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Hospira, Inc. | System for monitoring and delivering medication to a patient and method of using the same to minimize the risks associated with automated therapy |
TW201333870A (zh) | 2011-12-21 | 2013-08-16 | 艾登工具股份有限公司 | 決定病人胰島素療法的系統及方法 |
US10694983B2 (en) | 2012-01-19 | 2020-06-30 | Medtronic Minimed, Inc. | Method and/or system for assessing a patient's glycemic response |
WO2013110118A1 (en) | 2012-01-27 | 2013-08-01 | The University Of Sydney | Estimating arousal states |
US20130231543A1 (en) | 2012-03-05 | 2013-09-05 | Andrea Facchinetti | Method to improve safety monitoring in type-1 diabetic patients by detecting in real-time failures of the glucose |
US9883834B2 (en) | 2012-04-16 | 2018-02-06 | Farid Amirouche | Medication delivery device with multi-reservoir cartridge system and related methods of use |
KR101945341B1 (ko) | 2012-04-17 | 2019-02-08 | 삼성전자주식회사 | 운동량을 고려한 인슐린 자동 공급장치 및 그 방법 |
US20130338630A1 (en) | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Medtronic Minimed, Inc. | Diabetes therapy management system for recommending adjustments to an insulin infusion device |
US9861744B2 (en) | 2012-06-25 | 2018-01-09 | International Business Machines Corporation | Managing blood glucose levels |
US9757510B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-09-12 | Animas Corporation | Method and system to handle manual boluses or meal events for closed-loop controllers |
EP2869763B1 (en) | 2012-07-03 | 2019-05-08 | Edwards Lifesciences Corporation | Glucose consumption monitor |
US9990581B2 (en) | 2012-07-11 | 2018-06-05 | Roche Diabetes Care, Inc. | Insulin dosage assessment and recommendation system |
US8756043B2 (en) | 2012-07-26 | 2014-06-17 | Rimidi Diabetes, Inc. | Blood glucose meter and computer-implemented method for improving glucose management through modeling of circadian profiles |
US9878096B2 (en) | 2012-08-30 | 2018-01-30 | Medtronic Minimed, Inc. | Generation of target glucose values for a closed-loop operating mode of an insulin infusion system |
JP6073478B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2017-02-01 | メドトロニック ミニメド インコーポレイテッド | インスリン注入デバイスを制御するシステム及び方法 |
US9623179B2 (en) | 2012-08-30 | 2017-04-18 | Medtronic Minimed, Inc. | Safeguarding techniques for a closed-loop insulin infusion system |
US9662445B2 (en) | 2012-08-30 | 2017-05-30 | Medtronic Minimed, Inc. | Regulating entry into a closed-loop operating mode of an insulin infusion system |
US10496797B2 (en) * | 2012-08-30 | 2019-12-03 | Medtronic Minimed, Inc. | Blood glucose validation for a closed-loop operating mode of an insulin infusion system |
US9364609B2 (en) | 2012-08-30 | 2016-06-14 | Medtronic Minimed, Inc. | Insulin on board compensation for a closed-loop insulin infusion system |
US9849239B2 (en) | 2012-08-30 | 2017-12-26 | Medtronic Minimed, Inc. | Generation and application of an insulin limit for a closed-loop operating mode of an insulin infusion system |
US10130767B2 (en) | 2012-08-30 | 2018-11-20 | Medtronic Minimed, Inc. | Sensor model supervisor for a closed-loop insulin infusion system |
US9171343B1 (en) | 2012-09-11 | 2015-10-27 | Aseko, Inc. | Means and method for improved glycemic control for diabetic patients |
US9901677B2 (en) | 2012-10-16 | 2018-02-27 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Infusion pump system and methods |
US9119529B2 (en) | 2012-10-30 | 2015-09-01 | Dexcom, Inc. | Systems and methods for dynamically and intelligently monitoring a host's glycemic condition after an alert is triggered |
US9833191B2 (en) | 2012-11-07 | 2017-12-05 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Computer-based diabetes management |
US9486578B2 (en) | 2012-12-07 | 2016-11-08 | Animas Corporation | Method and system for tuning a closed-loop controller for an artificial pancreas |
US9907909B2 (en) | 2012-12-20 | 2018-03-06 | Animas Corporation | Method and system for a hybrid control-to-target and control-to-range model predictive control of an artificial pancreas |
WO2014109898A1 (en) | 2013-01-14 | 2014-07-17 | The Regents Of University Of California | Model-based personalization scheme of an artificial pancreas for type i diabetes applications |
KR102212020B1 (ko) | 2013-01-14 | 2021-02-05 | 더 리전트 오브 더 유니버시티 오브 캘리포니아 | 제1형 당뇨병 응용을 위한 인공 췌장에 대한 모델 예측 제어 문제에서의 일주기 목표-구역 조절 |
US9227014B2 (en) | 2013-02-07 | 2016-01-05 | The Board Of Trustees Of The Laland Stanford Junior University | Kalman filter based on-off switch for insulin pump |
US10299733B2 (en) | 2013-02-20 | 2019-05-28 | Dexcom, Inc. | Retrospective retrofitting method to generate a continuous glucose concentration profile by exploiting continuous glucose monitoring sensor data and blood glucose measurements |
US20150045641A1 (en) | 2013-03-13 | 2015-02-12 | Optiscan Biomedical Corporation | Method and apparatus for analyte measurement, display, and annotation |
US20160038673A1 (en) * | 2013-03-15 | 2016-02-11 | Animas Corporation | Insulin time-action model |
US10016561B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-07-10 | Tandem Diabetes Care, Inc. | Clinical variable determination |
US9795737B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-10-24 | Animas Corporation | Method and system for closed-loop control of an artificial pancreas |
US9517306B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-13 | Animas Corporation | Method and system for closed-loop control of an artificial pancreas |
US9486171B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-08 | Tandem Diabetes Care, Inc. | Predictive calibration |
US9492608B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-15 | Tandem Diabetes Care, Inc. | Method and device utilizing insulin delivery protocols |
WO2014172467A1 (en) | 2013-04-16 | 2014-10-23 | Smartloop Llc | Discretionary insulin delivery systems and methods |
EP2989569B1 (en) | 2013-04-24 | 2021-06-23 | Fresenius Kabi Deutschland GmbH | Method of operating a control device for controlling an infusion device |
US9047089B2 (en) | 2013-05-20 | 2015-06-02 | Rovi Guides, Inc. | Energy-saving systems and methods for updating media information |
JP2016530905A (ja) * | 2013-06-21 | 2016-10-06 | フレゼニウス ヴィアル エスアーエスFresenius Vial SAS | 患者へのインスリンの投与を制御する方法及び制御デバイス |
WO2015009385A1 (en) | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Dexcom, Inc. | Time averaged basal rate optimizer |
EP3053279B1 (en) * | 2013-09-30 | 2021-04-21 | Animas Corporation | Methods for secure communication and pairing of a medical infusion device and a remote controller for such medical device |
US9474855B2 (en) | 2013-10-04 | 2016-10-25 | Animas Corporation | Method and system for controlling a tuning factor due to sensor replacement for closed-loop controller in an artificial pancreas |
CN105899127B (zh) | 2013-11-14 | 2019-09-24 | 加州大学董事会 | 血糖率上升检测器:用于健康监测系统的膳食检测模块 |
US9861747B2 (en) | 2013-12-05 | 2018-01-09 | Lifescan, Inc. | Method and system for management of diabetes with a glucose monitor and infusion pump to provide feedback on bolus dosing |
US20150157273A1 (en) | 2013-12-06 | 2015-06-11 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Heart failure event prediction using classifier fusion |
US20150164414A1 (en) | 2013-12-10 | 2015-06-18 | Grant Matthews | Recursive Real-time Determination of Glucose Forcing in a Diabetic patient for use in a Closed Loop Insulin Delivery system |
US9750877B2 (en) | 2013-12-11 | 2017-09-05 | Medtronic Minimed, Inc. | Predicted time to assess and/or control a glycemic state |
US9750878B2 (en) | 2013-12-11 | 2017-09-05 | Medtronic Minimed, Inc. | Closed-loop control of glucose according to a predicted blood glucose trajectory |
US9849240B2 (en) | 2013-12-12 | 2017-12-26 | Medtronic Minimed, Inc. | Data modification for predictive operations and devices incorporating same |
WO2015103543A1 (en) | 2014-01-03 | 2015-07-09 | University Of Virginia Patent Foundation | Central data exchange node for system monitoring and control of blood glucose levels in diabetic patients |
CN106456064B (zh) | 2014-01-31 | 2020-11-27 | 波士顿大学董事会 | 基于在前时期的离线葡萄糖控制 |
US9399096B2 (en) | 2014-02-06 | 2016-07-26 | Medtronic Minimed, Inc. | Automatic closed-loop control adjustments and infusion systems incorporating same |
US9861748B2 (en) | 2014-02-06 | 2018-01-09 | Medtronic Minimed, Inc. | User-configurable closed-loop notifications and infusion systems incorporating same |
CA3223238A1 (en) | 2014-04-10 | 2015-10-15 | Dexcom, Inc. | Glycemic urgency assessment and alerts interface |
US10232113B2 (en) | 2014-04-24 | 2019-03-19 | Medtronic Minimed, Inc. | Infusion devices and related methods and systems for regulating insulin on board |
US10274349B2 (en) | 2014-05-19 | 2019-04-30 | Medtronic Minimed, Inc. | Calibration factor adjustments for infusion devices and related methods and systems |
US10007765B2 (en) | 2014-05-19 | 2018-06-26 | Medtronic Minimed, Inc. | Adaptive signal processing for infusion devices and related methods and systems |
US10152049B2 (en) | 2014-05-19 | 2018-12-11 | Medtronic Minimed, Inc. | Glucose sensor health monitoring and related methods and systems |
EP3154607B1 (en) | 2014-06-10 | 2023-12-20 | Insulet Corporation | Insulin delivery systems and methods |
US9724470B2 (en) | 2014-06-16 | 2017-08-08 | Icu Medical, Inc. | System for monitoring and delivering medication to a patient and method of using the same to minimize the risks associated with automated therapy |
EP2966582A1 (en) | 2014-07-11 | 2016-01-13 | Sanofi-Aventis Deutschland GmbH | Titration of basal insulin with two modes |
EP3180065A4 (en) | 2014-07-24 | 2018-04-11 | Thomas Jefferson University | Long-term implantable monitoring system & methods of use |
WO2016019133A1 (en) | 2014-07-30 | 2016-02-04 | Tandem Diabetes Care, Inc. | Temporary suspension for closed-loop medicament therapy |
US20160029966A1 (en) | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Sano Intelligence, Inc. | Method and system for processing and analyzing analyte sensor signals |
WO2016019192A1 (en) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | Becton, Dickinson And Company | Continuous glucose monitoring injection device |
CN106714874B (zh) | 2014-08-06 | 2019-10-08 | 加利福尼亚大学董事会 | 用于控制应用的滚动时域状态初始化器 |
EP3179914A4 (en) | 2014-08-14 | 2018-04-11 | The University of Virginia Patent Foundation | Improved accuracy continuous glucose monitoring method, system, and device |
WO2016049080A1 (en) | 2014-09-22 | 2016-03-31 | Dexcom, Inc. | System and method for mode switching |
WO2016061550A1 (en) | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Exerscrip, LLC | Algorithms for diabetes exercise therapy |
US10529454B2 (en) | 2014-10-17 | 2020-01-07 | Bradley E. Kahlbaugh | Human metabolic condition management |
CN105688308A (zh) | 2014-11-13 | 2016-06-22 | 上海泽生科技开发有限公司 | 注射泵控制方法、控制单元及注射泵 |
US10456090B2 (en) | 2014-11-22 | 2019-10-29 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Method to determine individualized insulin sensitivity and optimal insulin dose by linear regression, and related systems |
US9943645B2 (en) | 2014-12-04 | 2018-04-17 | Medtronic Minimed, Inc. | Methods for operating mode transitions and related infusion devices and systems |
US10307535B2 (en) | 2014-12-19 | 2019-06-04 | Medtronic Minimed, Inc. | Infusion devices and related methods and systems for preemptive alerting |
US10265031B2 (en) | 2014-12-19 | 2019-04-23 | Medtronic Minimed, Inc. | Infusion devices and related methods and systems for automatic alert clearing |
US9717848B2 (en) | 2015-01-22 | 2017-08-01 | Medtronic Minimed, Inc. | Data derived pre-bolus delivery |
CN104667379B (zh) | 2015-03-06 | 2017-08-15 | 上海交通大学 | 动态闭环控制的胰岛素泵 |
JP2016167152A (ja) | 2015-03-09 | 2016-09-15 | セイコーエプソン株式会社 | 状態提示装置、状態提示システム、状態提示方法及び状態提示プログラム |
US10617363B2 (en) | 2015-04-02 | 2020-04-14 | Roche Diabetes Care, Inc. | Methods and systems for analyzing glucose data measured from a person having diabetes |
US9878097B2 (en) | 2015-04-29 | 2018-01-30 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Operating an infusion pump system |
WO2016181351A1 (en) | 2015-05-13 | 2016-11-17 | Ascensia Diabetes Care Holdings Ag | Blood glucose management device for calculating bolus insulin |
US10646650B2 (en) | 2015-06-02 | 2020-05-12 | Illinois Institute Of Technology | Multivariable artificial pancreas method and system |
JP6853198B2 (ja) | 2015-06-28 | 2021-03-31 | ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニアThe Regents Of The University Of California | 1型糖尿病に適用するための人工膵臓の速度重み付けモデル予測制御 |
JP2018525093A (ja) | 2015-08-07 | 2018-09-06 | トラスティーズ オブ ボストン ユニバーシティ | グルコース目標の自動適合を備えたグルコース制御システム |
US9886556B2 (en) | 2015-08-20 | 2018-02-06 | Aseko, Inc. | Diabetes management therapy advisor |
US20170053552A1 (en) | 2015-08-21 | 2017-02-23 | Medtronic Minimed, Inc. | Management and prioritization of the delivery of glycemic insight messages |
US10463297B2 (en) | 2015-08-21 | 2019-11-05 | Medtronic Minimed, Inc. | Personalized event detection methods and related devices and systems |
US10657224B2 (en) | 2015-09-25 | 2020-05-19 | Accenture Global Solutions Limited | Monitoring and treatment dosage prediction system |
AU2017206786B2 (en) | 2016-01-12 | 2022-01-27 | President And Fellows Of Harvard College | Predictive control model for the artificial pancreas using past predictions |
EP3402548A2 (en) | 2016-01-14 | 2018-11-21 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Occlusion resolution in medication delivery devices, systems, and methods |
CA3009351A1 (en) | 2016-01-14 | 2017-07-20 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Adjusting insulin delivery rates |
US20170216518A1 (en) * | 2016-02-01 | 2017-08-03 | Dexcom, Inc. | System and method for decision support using lifestyle factors |
US20170332952A1 (en) * | 2016-05-23 | 2017-11-23 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Insulin delivery system and methods with risk based set points |
US10332632B2 (en) | 2016-06-01 | 2019-06-25 | Roche Diabetes Care, Inc. | Control-to-range failsafes |
US10297350B2 (en) | 2016-06-01 | 2019-05-21 | Roche Diabetes Care, Inc. | Risk-based control-to-range |
US10332633B2 (en) | 2016-06-01 | 2019-06-25 | Roche Diabetes Care, Inc. | Control-to-range aggressiveness |
US10456086B2 (en) | 2016-08-31 | 2019-10-29 | University Of Virginia Patent Foundation | Method, system and computer readable medium for predictive hypoglycemia detection for mild to moderate exercise |
US10561788B2 (en) | 2016-10-06 | 2020-02-18 | Medtronic Minimed, Inc. | Infusion systems and methods for automated exercise mitigation |
US11097051B2 (en) | 2016-11-04 | 2021-08-24 | Medtronic Minimed, Inc. | Methods and apparatus for detecting and reacting to insufficient hypoglycemia response |
US10854322B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-01 | Medtronic Minimed, Inc. | Infusion systems and methods for patient activity adjustments |
US10709834B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-07-14 | Medtronic Minimed, Inc. | Medication fluid infusion set component with integrated physiological analyte sensor, and corresponding fluid infusion device |
WO2018132723A1 (en) | 2017-01-13 | 2018-07-19 | Mazlish Bryan | Insulin delivery methods, systems and devices |
EP3568859A1 (en) | 2017-01-13 | 2019-11-20 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Insulin delivery methods, systems and devices |
US10881792B2 (en) | 2017-01-13 | 2021-01-05 | Bigfoot Biomedical, Inc. | System and method for adjusting insulin delivery |
EP3586145A1 (en) | 2017-02-21 | 2020-01-01 | Abbott Diabetes Care Inc. | Methods, devices, and systems for physiological parameter analysis |
US20180272064A1 (en) | 2017-03-24 | 2018-09-27 | Medtronic Minimed, Inc. | Patient management systems and prospective risk management methods |
US10729849B2 (en) | 2017-04-07 | 2020-08-04 | LifeSpan IP Holdings, LLC | Insulin-on-board accounting in an artificial pancreas system |
US11147920B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-10-19 | Lifescan Ip Holdings, Llc | Diabetes management system with automatic basal and manual bolus insulin control |
US10755392B2 (en) | 2017-07-13 | 2020-08-25 | Mediatek Inc. | High-dynamic-range video tone mapping |
-
2018
- 2018-12-14 CA CA3085930A patent/CA3085930A1/en active Pending
- 2018-12-14 EP EP18830617.9A patent/EP3729446A1/en active Pending
- 2018-12-14 AU AU2018388898A patent/AU2018388898A1/en not_active Abandoned
- 2018-12-14 CN CN201880082886.5A patent/CN111542884B/zh active Active
- 2018-12-14 JP JP2020533615A patent/JP7133625B2/ja active Active
- 2018-12-14 WO PCT/US2018/065619 patent/WO2019125932A1/en unknown
- 2018-12-14 US US16/955,191 patent/US11901060B2/en active Active
-
2022
- 2022-02-28 AU AU2022201374A patent/AU2022201374A1/en not_active Abandoned
- 2022-08-29 JP JP2022135659A patent/JP7457072B2/ja active Active
-
2024
- 2024-01-04 US US18/404,380 patent/US20240161900A1/en active Pending
- 2024-04-04 AU AU2024202178A patent/AU2024202178A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200342974A1 (en) | 2020-10-29 |
WO2019125932A1 (en) | 2019-06-27 |
US20240161900A1 (en) | 2024-05-16 |
CN111542884B (zh) | 2024-03-15 |
JP7457072B2 (ja) | 2024-03-27 |
US11901060B2 (en) | 2024-02-13 |
AU2018388898A1 (en) | 2020-06-11 |
AU2022201374A1 (en) | 2022-03-24 |
AU2024202178A1 (en) | 2024-05-02 |
CN111542884A (zh) | 2020-08-14 |
CA3085930A1 (en) | 2019-06-27 |
EP3729446A1 (en) | 2020-10-28 |
JP7133625B2 (ja) | 2022-09-08 |
JP2021507395A (ja) | 2021-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7133625B2 (ja) | 生理的グルコースの閉ループ制御 | |
JP7431773B2 (ja) | 生理的グルコースの閉ループ制御 | |
US11213622B2 (en) | Usability features for integrated insulin delivery system | |
US20210241876A1 (en) | Insulin and pramlintide delivery systems, methods, and devices | |
EP3068290B1 (en) | Glucose rate increase detector: a meal detection module for the health monitoring system | |
EP2475356B1 (en) | Devices, systems and methods for adjusting fluid delivery parameters | |
US20170332952A1 (en) | Insulin delivery system and methods with risk based set points | |
Batora et al. | Bihormonal control of blood glucose in people with type 1 diabetes | |
US20230218821A1 (en) | Tdd tracking approaches for insulin delivery systems, methods, and devices | |
JP2023526663A (ja) | インスリン送達システム、方法、及びデバイス |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220906 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231107 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20231122 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20240131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7457072 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |