JP2022129671A - 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(1):この発明の一態様に係る運転支援装置は、移動体から、前記移動体の乗員によって設定された目的地までの経路として設定された走行予定経路における特定状況の存在に関する情報を取得する特定状況取得部と、少なくとも前記情報に基づいて、前記移動体の走行に関する注意情報の報知および前記移動体の走行に関する提案を含む一以上のコーチング項目を計画するコーチング計画部と、前記コーチング項目に基づいて、前記報知と前記提案とを実行するように報知装置を制御するコーチング実行部と、を備える運転支援装置である。
図1は、自車両Mに搭載される運転支援システム1の機能構成の一例を示す図である。運転支援システム1は、カメラ10と、レーダ装置12と、LIDAR14と、車両センサ16と、ナビゲーション装置18と、通信装置20と、運転支援装置100とを備える。自車両Mは、「移動体」の一例である。
次に、図4から図10を参照して、運転支援装置100の動作についてより詳細に説明する。図4は、コーチング計画部150がコーチング項目を計画する場面の一例を示す図である。図4において、自車両Mは車線L1を走行しており、ナビゲーション装置18によって目的地Gまでの経路rT1が生成されている。経路rT1上では、通信装置20によって、特定状況SS1として事故が検知され、その後、特定状況SS2として狭路が検知されている。このとき、コーチング計画部150は、事故に対応するコーチング項目と、狭路に対応するコーチング項目とを計画する。具体的には、コーチング計画部150は、特定状況SS1に対応して注意情報を報知する地点W1と、特定状況SS1に対応して走行に関する提案を開始する地点CS1と、特定状況SS1に対応して走行に関する提案を終了する地点CE1と、特定状況SS2に対応して注意情報を報知する地点W2と、特定状況SS2に対応して走行に関する提案を開始する地点CS2と、特定状況SS2に対応して走行に関する提案を終了する地点CE2とを設定する。
次に、図10を参照して、運転支援装置100によって実行される動作の流れについて説明する。図10は、運転支援装置100によって実行される動作の流れの一例を示すフローチャートである。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
移動体から、前記移動体の乗員によって設定された目的地までの経路として設定された走行予定経路における特定状況の存在に関する情報を取得し、
少なくとも前記情報に基づいて、前記移動体の走行に関する注意情報の報知および前記移動体の走行に関する提案を含む一以上のコーチング項目を計画し、
前記コーチング項目に基づいて、前記報知と前記提案とを実行するように報知装置を制御するように構成されている、運転支援装置。
12 レーダ装置
14 LIDAR
16 車両センサ
18 ナビゲーション装置
20 通信装置
100 運転支援装置
110 制御部
120 外界情報取得部
130 走行情報取得部
140 特定状況取得部
150 コーチング計画部
160 コーチング実行部
170 記憶部
170A コーチング項目テーブル
Claims (12)
- 移動体から、前記移動体の乗員によって設定された目的地までの経路として設定された走行予定経路における特定状況の存在に関する情報を取得する特定状況取得部と、
少なくとも前記情報に基づいて、前記移動体の走行に関する注意情報の報知および前記移動体の走行に関する提案を含む一以上のコーチング項目を計画するコーチング計画部と、
前記コーチング項目に基づいて、前記報知と前記提案とを実行するように報知装置を制御するコーチング実行部と、
を備える、
運転支援装置。 - 前記特定状況と同じ状況を前記移動体が通過した際に評価された、前記乗員の運転の技量を記憶する記憶部を更に備え、
前記コーチング計画部は、前記技量に基づいて、前記特定状況に応じた前記コーチング項目を計画するか否かを判定する、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記技量は、技量が高いほど大きい数値で表され、
前記コーチング計画部は、前記技量が閾値以上である場合、前記特定状況に応じた前記コーチング項目を計画しないと判定する、
請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記技量は、技量が高いほど大きい数値で表され、
前記コーチング計画部は、同一期間内に複数の特定状況に応じた複数のコーチング項目を計画可能である場合、前記複数の特定状況のうち技量が小さいものを優先的に選択させる第1優先度に基づいて、前記複数のコーチング項目のうち1つのコーチング項目を計画する、
請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記コーチング計画部は、前記複数の特定状況の各々に設定された、前記移動体の安全性を確保する必要性の度合いの高さを示す第2優先度に更に基づいて、前記複数のコーチング項目のうち1つのコーチング項目を計画する、
請求項4に記載の運転支援装置。 - 前記コーチング計画部は、前記第2優先度に基づいて計画されたコーチング項目が実行された回数が閾値以上である場合、当該コーチング項目の前記第2優先度を低くする、
請求項5に記載の運転支援装置。 - 前記移動体の周囲の対象物に関する情報である外界情報を取得する外界情報取得部を更に備え、
前記コーチング実行部は、前記外界情報に基づいて特定状況を示す参照情報を生成し、
前記コーチング実行部は、前記計画されたコーチング項目を実行する際に前記参照情報が所定条件を満たす場合、前記計画されたコーチング項目の実行を中止する、
請求項5又は6のいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 前記コーチング計画部は、前記乗員に前記計画されたコーチング項目の実行要否を確認する、
請求項1から7のいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 前記特定状況は狭路への進入であり、
前記コーチング実行部は、前記移動体が前記狭路に進入する地点から所定距離以前にある地点において、前記報知装置に前記報知を実行させ、
前記コーチング実行部は、前記移動体が前記狭路に進入した際に、前記移動体が走行中の車線の中心線からのオフセット量に関する前記提案を前記報知装置に実行させる、
請求項1から8のいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 前記コーチング実行部は、前記移動体が前記狭路に進入する地点から所定距離以前にある地点において前記乗員に課された運転負荷が小さい際に、前記報知装置に前記報知を実行させる、
請求項9に記載の運転支援装置。 - コンピュータが、
移動体から、前記移動体の乗員によって設定された目的地までの経路として設定された走行予定経路における特定状況の存在に関する情報を取得し、
少なくとも前記情報に基づいて、前記移動体の走行に関する注意情報の報知および前記移動体の走行に関する提案を含む一以上のコーチング項目を計画し、
前記コーチング項目に基づいて、前記報知と前記提案とを実行するように報知装置を制御する、
運転支援方法。 - コンピュータに、
移動体から、前記移動体の乗員によって設定された目的地までの経路として設定された走行予定経路における特定状況の存在に関する情報を取得させ、
少なくとも前記情報に基づいて、前記移動体の走行に関する注意情報の報知および前記移動体の走行に関する提案を含む一以上のコーチング項目を計画させ、
前記コーチング項目に基づいて、前記報知と前記提案とを実行するように報知装置を制御させる、
プログラム。
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