JP2021526495A - マルチステーション式カム搬送機構 - Google Patents
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Abstract
Description
2 回転シャフト
3 電動モータ
4 回転プレート
5 取付けフレーム
6 取付けプレート
7 摺動溝
8 把持移送組立体
9 エアシリンダ
10 光電スイッチ
11 停止プレート
12 横断プレート
40 水平摺動レール
41 第1バネ座
70 円弧状突出部
71 第1孔
80 ブラケット
81 水平摺動ブロック
82 垂直摺動レール
83 垂直摺動ブロック
84 把持フック
85 ベアリング
86 水平バネ
87 垂直バネ
88 第2バネ座
90 駆動ロッド
800 上限スタッド
801 下限スタッド
802 第2孔
830 限界停止ブロック
Claims (10)
- マルチステーション式カム搬送機構であって、
ベースプレートと、前記ベースプレートの中央に配置された回転シャフトと、前記回転シャフトの底部と駆動連結する電動モータと、前記回転シャフトの上部に配置された回転プレートと、前記ベースプレート上に配置された取付けフレームと、前記取付けフレーム上に配置された取付けプレートと、前記取付けプレートの底面にカム経路に沿って設けられた環状摺動溝と、間隔をおいて環状かつ均等に配置された複数の把持移送組立体であって、前記把持移送組立体の底部が前記回転プレート上に摺動自在に配置され、前記把持移送組立体の頂部が前記摺動溝内に摺動自在に配置される複数の把持移送組立体と、を備え、
前記電動モータは、前記把持移送組立体を駆動して前記摺動溝の制限の下で前記カム経路に沿って往復移動を行わせるために、前記回転プレートを駆動して回転させるように構成され、
前記取付けプレートは、前記把持移送組立体上の把持フックを駆動して上下移動を行わせるためにエアシリンダをさらに備える、マルチステーション式カム搬送機構。 - 前記把持移送組立体は、ブラケットと、前記ブラケットの底部に配置された水平摺動ブロックと、前記ブラケットの側面に配置された垂直摺動レールと、前記垂直摺動レール上に摺動自在に配置された垂直摺動ブロックと、前記垂直摺動ブロック上に配置された把持フックと、前記ブラケットの頂部に配置され、前記摺動溝と適合してその中に挿入されるように構成されたベアリングと、を備える、請求項1に記載のマルチステーション式カム搬送機構。
- 前記回転プレートは、前記水平摺動ブロックと適合した水平摺動レールを備える、請求項2に記載のマルチステーション式カム搬送機構。
- 前記水平摺動ブロックはさらに水平バネに連結され、前記水平バネの他端は、前記回転プレート上に配置された第1バネ座に連結される、請求項3に記載のマルチステーション式カム搬送機構。
- 前記ブラケットはさらに垂直バネに連結され、前記垂直バネの他端は、前記垂直摺動ブロック上に配置された第2バネ座に連結される、請求項2に記載のマルチステーション式カム搬送機構。
- 前記取付けプレート及び前記ブラケットは、前記エアシリンダの下部にある駆動ロッドが貫通するための孔を備え、前記エアシリンダの下部にある前記駆動ロッドは、前記垂直摺動ブロック上の前記把持フックを駆動して前記垂直バネの協働の下で上下往復移動を行わせるために、前記垂直摺動ブロックを押すように構成される、請求項5に記載のマルチステーション式カム搬送機構。
- 前記ベースプレートの表面は光電スイッチを備え、前記把持移送組立体の直下の前記回転プレートの底面は、前記光電スイッチと適合する停止プレートを備える、請求項1に記載のマルチステーション式カム搬送機構。
- 前記ブラケットの側面は、上限スタッド及び下限スタッドをさらに備え、前記垂直摺動ブロックの側面は、前記上限スタッドと前記下限スタッドとの間に位置する限界停止ブロックを備える、請求項2に記載のマルチステーション式カム搬送機構。
- 前記回転プレート上に8つの把持移送ステーションを形成するために、前記回転プレート上に環状かつ均等に配置された8つの把持移送組立体が存在する、請求項1から8のいずれか1項に記載のマルチステーション式カム搬送機構。
- 前記摺動溝は、間隔をおいて環状かつ均等に配置されて前記把持移送組立体の位置にそれぞれ対応する8つの円弧状突出部を備える、請求項9に記載のマルチステーション式カム搬送機構。
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