JP2021195258A - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
α=y0/y’ (1)
ここで、y’は、第1入力画像の垂直方向において、補正対象の画素の位置における、媒体の先端に係る第1平均値y0と媒体の後端に係る第1平均値y1による線形補間値であり、以下の式(2)により算出される。
y’=y0+(y1−y0)×(x−x0)/(x1−x0) (2)
ここで、x0は第1入力画像内における媒体の先端の垂直方向の位置(座標)であり、x1は第1入力画像内における媒体の後端の垂直方向の位置であり、xは入力画像内における補正対象の画素の垂直方向の位置である。
α=y1/y’ (3)
112 給送ローラ
113 ブレーキローラ
114 第1搬送ローラ
115 第2搬送ローラ
116 第2センサ
123a 第1撮像センサ
123b 第2撮像センサ
171 制御部
172 検出部
173 判定部
175 補正部
Claims (10)
- 媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される媒体を撮像して、ライン画像を順次生成する撮像部と、
前記ライン画像内の少なくとも二つの第1画素に基づいて、搬送される媒体の傾きを検出する検出部と、
前記ライン画像に基づいて、搬送される媒体の一部が前記第1画素より外側に位置する第2画素に対応する位置を通過したか否かを判定する判定部と、
前記検出部により検出された傾きが閾値以上であり、且つ、前記判定部により媒体の一部が前記第2画素に対応する位置を通過したと判定された場合に、前記搬送部による媒体の搬送を停止させる制御部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。 - 前記撮像部は、前記搬送部によって搬送される媒体の一方の面を撮像して第1ライン画像を生成する第1撮像部と、前記搬送部によって搬送される媒体の他方の面を撮像して第2ライン画像を生成する第2撮像部と、を含み、
前記検出部は、前記第1ライン画像に基づいて、搬送される媒体の傾きを検出し、
前記判定部は、前記第2ライン画像に基づいて、搬送される媒体の一部が前記第2画素に対応する位置を通過したか否かを判定する、請求項1に記載の媒体搬送装置。 - 前記第1ライン画像内の前記第1画素の周辺画素の階調値の平均値を算出する第1平均値算出部と、
前記第2ライン画像内の前記第2画素の周辺画素の階調値の平均値を算出する第2平均値算出部と、をさらに有し、
前記検出部は、前記第1ライン画像内の前記第1画素の周辺画素の階調値の平均値に基づいて、搬送される媒体の傾きを検出し、
前記判定部は、前記第2ライン画像内の前記第2画素の周辺画素の階調値の平均値に基づいて、搬送される媒体の一部が前記第2画素に対応する位置を通過したか否かを判定する、請求項2に記載の媒体搬送装置。 - 前記第1ライン画像内の前記第1画素の周辺画素の階調値の平均値、及び、前記第2ライン画像内の前記第2画素の周辺画素の階調値の平均値に基づいて、前記第1ライン画像、前記第2ライン画像、前記第1ライン画像に基づく画像又は前記第2ライン画像に基づく画像を補正する補正部をさらに有する、請求項3に記載の媒体搬送装置。
- 前記第2撮像部は、媒体搬送方向において前記第1撮像部より下流側に配置され、
前記検出部は、前記第1ライン画像及び前記第2ライン画像に基づいて、搬送される媒体の傾きを検出する、請求項2〜4の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 - 前記第2撮像部は、媒体搬送方向において前記第1撮像部より下流側に配置され、
前記判定部は、前記第1ライン画像及び前記第2ライン画像に基づいて、搬送される媒体の一部が前記第2画素に対応する位置を通過したか否かを判定する、請求項2〜4の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 - 前記判定部は、前記検出部により検出された傾きが閾値以上であった場合に限り、以降に生成されたライン画像に基づいて、搬送される媒体の一部が前記第2画素に対応する位置を通過したか否かを判定する、請求項1に記載の媒体搬送装置。
- 媒体搬送方向において、前記搬送部と前記撮像部の間に配置された媒体センサをさらに有し、
前記検出部は、前記搬送部により搬送される媒体の先端が前記媒体センサの位置を通過してから、搬送される媒体の傾きを検出する、請求項1〜7の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 - 媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
前記搬送部によって搬送される媒体を撮像して、ライン画像を順次生成する撮像部と、
前記ライン画像内の少なくとも二つの第1画素に基づいて、搬送される媒体の傾きを検出し、
前記ライン画像に基づいて、搬送される媒体の一部が前記第1画素より外側に位置する第2画素に対応する位置を通過したか否かを判定し、
前記検出された傾きが閾値以上であり、且つ、媒体の一部が前記第2画素に対応する位置を通過したと判定された場合に、前記搬送部による媒体の搬送を停止させる、
ことを特徴とする制御方法。 - 媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記搬送部によって搬送される媒体を撮像して、ライン画像を順次生成する撮像部と、
前記ライン画像内の少なくとも二つの第1画素に基づいて、搬送される媒体の傾きを検出し、
前記ライン画像に基づいて、搬送される媒体の一部が前記第1画素より外側に位置する第2画素に対応する位置を通過したか否かを判定し、
前記検出された傾きが閾値以上であり、且つ、媒体の一部が前記第2画素に対応する位置を通過したと判定された場合に、前記搬送部による媒体の搬送を停止させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
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